ሳተላይቱ የአቅጣጫ ስርዓት ከሌለው ወደ ምህዋር ከገባ በኋላ በአየር ፣ በስበት ፣ በመግነጢሳዊ እና በጨረር ኃይሎች ተጽዕኖ ስር እንደ “መውደቅ” ያሉ ውስብስብ የማዞሪያ እንቅስቃሴዎችን ያከናውናል ። የሳተላይት ሽክርክሪት ተፈጥሮ ቀስ በቀስ ሊለወጥ ይችላል. ለምሳሌ፣ ሲሊንደሪካል ሳተላይት፣ ከማስጀመሪያው ተሽከርካሪ በተነጠለበት ቅጽበት በቁመታዊው ዘንግ ዙሪያ መሽከርከርን የተቀበለችው፣ በጊዜ ሂደት እንደ ደጋፊ (ፕሮፔለር) በ transverse ዘንግ ዙሪያ መዞር ይጀምራል።
የምድር መግነጢሳዊ መስክ ተጽእኖ ብዙውን ጊዜ የሳተላይቱን የመጀመሪያ የተዛባ ሽክርክሪት ለማዘግየት ይጠቅማል. በተለይም በሳተላይት ላይ ኃይለኛ ቋሚ ማግኔትን ከጫኑ ከፍተኛ ግጭት በሚፈጥሩ ማሰሪያዎች ውስጥ ከተጫኑ ማግኔቱ በመግነጢሳዊ መስክ ውስጥ እንዲረጋጋ ያለው ፍላጎት ሳተላይቱ በዘንግ ዙሪያ የሚሽከረከረው ሳተላይት በፍጥነት እንዲቀንስ ያደርገዋል (በ በተመሳሳይ ጊዜ መከለያዎቹ በጣም ሞቃት ይሆናሉ). በሶቪየት የሥነ ፈለክ ሳተላይት Kosmos-215 ውስጥ እንዲህ ዓይነቱ ሥርዓት በተሳካ ሁኔታ ጥቅም ላይ ውሏል.
የሳተላይቶቹ የማዕዘን አቀማመጥ (ኦሬንቴሽን) በጄት ኖዝሎች በመጠቀም ቁጥጥር ይደረግበታል፣ በ ውስጥ እንደተገለጸው።
§ 5 ምዕ. 3. በአቅጣጫ ስርዓቶች ውስጥ, የኢንፍራሬድ ዳሳሾች ብዙውን ጊዜ ለመለየት ጥቅም ላይ ይውላሉ የሙቀት ጨረርየምድር ገጽ እና በዚህ መንገድ የአድማስ መስመርን መለየት, እና ስለዚህ የአካባቢያዊ አቀባዊ አቀማመጥን መወሰን. ተመሳሳይ የማረጋጊያ ስርዓት ጥቅም ላይ ይውላል, ለምሳሌ, በኒምቡስ ተከታታይ የአሜሪካ ሜትሮሎጂካል ሳተላይቶች ውስጥ, የቴሌቪዥን ካሜራዎች ሁልጊዜም ምድርን መመልከት አለባቸው.
አብዛኞቹ በቀላል መንገድመረጋጋት የሚገኘው ሳተላይቱ በሲሜትሪ ዘንግ ላይ እንዲሽከረከር በመንገር ነው። ለጂሮስኮፒክ ተጽእኖ ምስጋና ይግባውና የሳተላይቱ ዘንግ ምንም እንኳን ብጥብጥ ቢኖርም ከከዋክብት አንፃር ሳይለወጥ አቅጣጫውን ይይዛል። ግን ከምድር ጋር አንጻራዊ አይደለም! የአሜሪካው ሜትሮሎጂካል ሳተላይቶች "ቲሮስ" በዚህ መንገድ አተኩረው ነበር. በውጤቱም ሳተላይቶቹ አልተንቀጠቀጡም, ይህም በአስር ሺዎች የሚቆጠሩ የምድር ደመና ፎቶግራፎችን ለማግኘት አስችሏል, ነገር ግን ለአብዛኛው ምህዋር ካሜራዎች የአለምን ህዋ ፎቶግራፍ ብቻ ነው.
ውስጥ ከቅርብ ጊዜ ወዲህበስበት ቅልመት መኖር ላይ የተመሰረተው የሳተላይት አቀባዊ አቀማመጥ ተገብሮ ዘዴ እየተስፋፋ ነው። የተራዘመ ሳተላይት ቁመታዊ ዘንግ ቀጥ ያለ እንዲሆን በጅምላ መሃሉ ዙሪያ የመዞር አዝማሚያ አለው። ይህ የሆነበት ምክንያት ከመሬት በጣም ርቆ የሚገኘው የሳተላይት መጨረሻ ምድር ከትንሽ ርቀት ያነሰ ጥንካሬ ስለሚስብ ነው። ሳተላይት ወደ ምህዋር በሚያስገቡበት ጊዜ ዘገምተኛ አዙሪት ከሰጡት ፣በዚህም በአንድ የምድር ዝንቦች ወቅት በጅምላ መሃል አንድ አብዮት የሚያደርግ ከሆነ ፣ ሳተላይቱ በአቀባዊ እንደ ጨረቃ በምድር ዙሪያ ይንቀሳቀሳል። , ሁልጊዜ ወደ ምድር ከአንዱ ጎኖቿ ጋር ትይዩ (ይህ የሚገለፀው ጨረቃ በመሬት-ጨረቃ መስመር ላይ በመጠኑም ቢሆን በመራዘሙ ነው)። ሽክርክሪቱ በትክክል ወደ ሳተላይት ካልተላለፈ, ከዚያም ወደ ቋሚው አንጻራዊ መወዛወዝ ይጀምራል, ይህም በልዩ መሳሪያዎች እርጥብ መሆን አለበት.
ብዙ ሳተላይቶች የተራዘመ ቅርፅ የላቸውም እና ብዙ ሜትሮች (ወይም በአስር ሜትሮች) የሚረዝሙ ሊፈርስ የሚችል ዘንግ በመጨረሻው ላይ በጅምላ የታጠቁ ናቸው። አሞሌው ከመሬት መሃል ባለው አቅጣጫ በጠፈር ውስጥ ይሽከረከራል. አጠቃላይ መሳሪያው ንዝረትን ለማርገብ የፀደይ አይነት እርጥበት ያለው ነው (ምስል 51, a, b).
በንድፈ ሀሳብ፣ የስበት ቅልጥፍናው ከተገለፀው ራዲያል አንድ ሌላ ሁለት ተጨማሪ ሚዛናዊ አቀማመጥ ያለው ክብ ምህዋር ውስጥ የሚንቀሳቀስ የተዘረጋ ሳተላይት ይሰጣል (“በተሽከርካሪ ውስጥ የሚነገር” ተብሎ ሊጠራ ይችላል)። እነዚህ በፍጥነት ቬክተር ("ቡም") እና በፍጥነት ቬክተር በኩል - ከቀደሙት ሁለት አቅጣጫዎች ("ተንሳፋፊ") ጋር ቀጥ ያሉ ቦታዎች ናቸው. ነገር ግን እነዚህ ሁለት አቀማመጦች ከውጪ ረብሻዎች ጋር በተያያዘ ያልተረጋጉ ናቸው፡ በፀሐይ ላይ ያለው የእሳት ቃጠሎ በቂ ነው - እና ሳተላይቱ ወደ "መንኮራኩሩ ውስጥ ወደሚናገረው" ቦታ መዞር ይጀምራል። ይህ ምን ያህል አስፈላጊ ሊሆን እንደሚችል፣ በምዕራፍ § 1 ውስጥ እንመለከታለን። 7.
የስበት ማረጋጊያ ስርዓቱ ተፈትኖ ከዚያ በኋላ በብዙ ሳተላይቶች ላይ ጥቅም ላይ ውሏል። እነዚህም “ትሪአድ”፣ “ትራክ”፣ “ጂኦኤስ-1፣ -2”፣ “ኢኦል”፣ የኤቲኤስ ተከታታይ ሳተላይቶች፣ “ኤክስፕሎረር-38” (ባለ ሁለት ቅርጽ ያለው የሬዲዮ ቴሌስኮፕ አንቴናዎች ያሉት አራት የስበት ኃይል ባዶ ዘንጎች፣ እና 96 ሜትር ርዝመት ያለው የእርጥበት ዘንግ) እና ሌሎች. ማራዘም እና ወደ ኋላ መመለስ የሚችሉ በርካታ ዘንጎች ሳተላይቱ በሶስት መጥረቢያዎች እንዲረጋጋ እና 180° ወደ አዲስ ቦታ እንዲዞር ያስችለዋል። የተረጋጋ አቀማመጥ(የሙከራ ሳተላይት "ዶጅ"). በብዙ ሳተላይቶች ላይ፣ ከስበት አቅጣጫ ጋር፣ መግነጢሳዊ አቅጣጫ ጥቅም ላይ ይውላል።
ሩዝ. 51. ሳተላይቶች ተገብሮ ማረጋጊያ ስርዓቶች፡- ሀ) የዩኤስ አሰሳ ሳተላይት "1963-22A", ለ) የአሜሪካ ምርምር ሳተላይት "ትራክ"; ሐ) የሶቪየት ሜትሮሎጂካል ሳተላይት, "ኮስሞስ-149" ("ኮስሚክ ቀስት").
የመተላለፊያ ዘዴዎች የአየር ማረጋጊያን ያካትታሉ. የሳተላይቱ ቁመታዊ ዘንግ ወደ በረራው አቅጣጫ ሊመራ ይችላል stabilizer በሳተላይቱ ጅራቱ ውስጥ ከተቀመጠ ፣ ይህም ከራሱ ሳተላይት የበለጠ “ነፋስ” አለው (በላባ ቡም መርህ ላይ የተመሠረተ)። የሶቪየት የሜትሮሎጂ ጣቢያ የአየር ማረጋጊያ ስርዓት ተጭኗል።
ሳተላይት "ኮስሞስ-149" (1967, ምስል 51, ሐ). በዚህ ሁኔታ ሳተላይቱን በሮል ውስጥ ማረጋጋት (በረጅም ዘንግ ዙሪያ መዞርን ማስወገድ) በተጨማሪ ሁለት ጋይሮስኮፖችን በመጠቀም ተገኝቷል። በዚህ ምክንያት የሳተላይቱ የቴሌቭዥን እቃዎች መስኮት ሁልጊዜ ወደ ምድር ይመራ ነበር. ኮስሞስ-320 ሳተላይት (1970) የዚህ አይነት ነበረች።
የሰው ሰራሽ መንኮራኩር-ሳተላይቶች አቅጣጫ የሚከናወነው በመጠቀም ነው። በእጅ መቆጣጠሪያወይም በራስ-ሰር. ለምሳሌ አንድ የጠፈር ተመራማሪ የሶዩዝ መንኮራኩሩን ከበረራ አቅጣጫ አንፃር በዘፈቀደ ማዞር ይችላል። በ ion የፍጥነት ቬክተር ዳሳሽ ንባብ ላይ በመመርኮዝ ይህንን አቅጣጫ ይፈርዳል.
በማጠቃለያው አንድ ጠቃሚ የንድፈ ሃሳብ ነጥብ መጥቀስ አንችልም። የማሽከርከር እንቅስቃሴሳተላይት ከእሱ ጋር በቅርብ የተዛመደ ነው ወደፊት መንቀሳቀስ, ወይም የሳተላይቱ እንቅስቃሴ ከጅምላ መሃከል ጋር ሲነፃፀር ከራሱ መሃከል እንቅስቃሴ ጋር የተያያዘ ነው. ትክክለኛ የእንቅስቃሴ እኩልታዎችን በመተንተን የተመሰረተው ይህ ግንኙነት በሚታወቅበት ጊዜ የሚታይ ይሆናል። ትላልቅ መጠኖችሳተላይት
ለምሳሌ ረዥም ሞላላ ሳተላይት ጫፎቹ ላይ ትላልቅ ተመሳሳይ ስብስቦች ያሉት ("dumbbell") በ "መንኮራኩር ውስጥ ይናገራል" ቦታ ላይ በምድር ዙሪያ ክብ ምህዋር ውስጥ ይንቀሳቀስ. የአቅጣጫ ስርዓቱን በመጠቀም ወደ "ጦር" ቦታ እንለውጠው. ጠቅላላ የስበት ኃይል, በሳተላይት ላይ የሚሰራ, ከህግ እንደሚከተለው ሁለንተናዊ ስበት, አሁን ይቀንሳል እና ሳተላይቱ ወደ ሞላላ ምህዋር ይንቀሳቀሳል. (አንባቢው የ‹ዳምብብል› ዘንግ ብዛትን ችላ ብሎ ርዝመቱን ከወሰደ እና የመጀመሪው ምህዋር ቁመቱ እኩል ከሆነ ወይም ራዲየስ የቱ ላይ ከሆነ ፣ በማስላት የተነገረውን እርግጠኛ ይሆናል ። ምድር።)
በኦሬንቴሽን ስርዓት እርዳታ ምህዋርው ሙሉ ለሙሉ የተለያዩ የተፈጥሮ ኃይሎች ባሉበት ሁኔታ ሊለወጥ ይችላል. ለምሳሌ የሳተላይቱ አቀማመጥ ከመጪው ፍሰት አንጻር ሲቀየር እና የግፊት ሃይል ሲቀየር የከባቢ አየር መቋቋም ሊለወጥ ይችላል። የፀሐይ ብርሃን- የተሽከርካሪውን አቅጣጫ በሶላር ሸራ ሲቀይሩ; ይህ በምህዋር ውስጥ ይንጸባረቃል.
ከተወሰኑ አቅጣጫዎች አንጻር የመሳሪያውን መጥረቢያዎች የተወሰነ ቦታ መስጠት. የዚህ ስርዓት አስፈላጊነት በሚከተሉት ተግባራት ምክንያት ነው.
በመሳሪያው የሚከናወኑ ተግባራት ሁለቱንም ቋሚ አቅጣጫ እና የአጭር ጊዜ አቅጣጫ ሊፈልጉ ይችላሉ። የአቀማመጥ ስርዓቶች ነጠላ ዘንግ ወይም ሙሉ (triaxial) አቅጣጫን ሊሰጡ ይችላሉ። ኃይል የማያስፈልጋቸው የአቅጣጫ ሥርዓቶች ተገብሮ ይባላሉ፡ እነዚህም የሚከተሉትን ያካትታሉ፡- ስበት፣ ኢንተርያል፣ ኤሮዳይናሚክስ፣ ወዘተ። የጄት ሞተሮችአቅጣጫ, ጋይሮዲንስ, የዝንብ ጎማዎች, ሶሌኖይዶች, ወዘተ, በመሳሪያው ላይ የተከማቸ ኃይል ያስፈልጋቸዋል. ሰው ሰራሽ በሆነ የጠፈር በረራ ውስጥ፣ ከራስ-ሰር የአመለካከት ቁጥጥር ስርዓቶች በተጨማሪ፣ በእጅ የሚቆጣጠሩ ስርዓቶች ጥቅም ላይ ይውላሉ።
ዳሳሾች [ | ]
የኤሌክትሮ-ኦፕቲካል ዳሳሾች አብዛኛውን ጊዜ የተለያዩ የማጣቀሻ ነጥቦችን በመጠቀም ለመሣሪያው ወቅታዊ ቦታ እንደ ዳሳሾች ያገለግላሉ። የሰማይ አካላት: , ምድር, ጨረቃ, ኮከቦች. የሚታየው ወይም የኢንፍራሬድ ስፔክትረም ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ሁለተኛው የበለጠ ምቹ ነው ፣ ለምሳሌ ለምድር ፣ በአከባቢው ኢንፍራሬድ ክልል ውስጥ የቀን እና የሌሊት ጎኖች ትንሽ ስለሚለያዩ።
ከኦፕቲካል ዳሳሾች በተጨማሪ ion ዳሳሾች፣ የምድር መግነጢሳዊ መስክ ዳሳሾች እና ጋይሮስኮፒክ ዳሳሾች መጠቀም ይችላሉ።
የማረጋጊያ ስርዓት[ | ]
ከአንድ ምህዋር ወደ ሌላ ሲሸጋገር ወይም ወደ መውረድ አቅጣጫ ሲሸጋገር ዋናው የፕሮፔል ሲስተም ሲሰራ የተሽከርካሪው ዘንጎች አቅጣጫ ሳይለወጥ እንዲቆይ ማድረግ ያስፈልጋል። ይህንን ችግር ለመፍታት የታሰበ ነው የማረጋጊያ ስርዓት. በማረጋጋት ጊዜ፣ የሚረብሹ ኃይሎች እና አፍታዎች መጠን በጣም ከፍ ያለ ነው፣ የእነሱ ማካካሻ ከፍተኛ የኃይል ወጪ ይጠይቃል። በዚህ ሁነታ የሚቆይበት ጊዜ በአንጻራዊነት አጭር ነው.
በሚያከናውኗቸው ተግባራት ተመሳሳይነት ምክንያት, የማረጋጊያ እና የአቀማመጥ ስርዓቶች ብዙውን ጊዜ በከፊል የተጣመሩ ናቸው, ለምሳሌ, ተመሳሳይ ዳሳሾች ይጠቀማሉ. በእንደዚህ ዓይነት ሁኔታዎች ውስጥ ስለ ነጠላ መነጋገር እንችላለን የጠፈር መንኮራኩር አቅጣጫ እና ማረጋጊያ ስርዓት.
ተገብሮ ስርዓቶች[ | ]
እነዚህ ስርዓቶች ኢኮኖሚያዊ ናቸው, ግን በርካታ ገደቦች አሏቸው.
የስበት ኃይል [ | ]
ይህ የማረጋጊያ ስርዓት የፕላኔቷን የስበት መስክ ይጠቀማል ፣ ለምድር ፣ አጠቃቀሙ ከ 200 ኪ.ሜ እስከ 2000 ኪ.ሜ ከፍታ ላይ ለሚኖሩ ምህዋር ውጤታማ ነው።
ኤሮዳይናሚክስ[ | ]
የዚህ ሥርዓት አጠቃቀም ዝቅተኛ ምህዋሮች ውስጥ ይቻላል ፣ የከባቢ አየር ቅሪቶች ባሉበት ፣ ለምድር ፣ እነዚህ ከ 200 እስከ 400 ኪ.ሜ ከፍታዎች ናቸው። ከ 2500 ኪ.ሜ በላይ ለሆኑ ከፍታዎች ግፊትን መጠቀም ይቻላል የፀሐይ ጨረሮችተመሳሳይ ስርዓት ለመፍጠር.
ኤሌክትሮማግኔቲክ[ | ]
በመሳሪያው ላይ ቋሚ ማግኔቶችን በመትከል, ከምድር መግነጢሳዊ መስክ የኃይል መስመሮች አንጻር የመሳሪያውን የተወሰነ ቦታ ማግኘት ይቻላል. ከቋሚ ማግኔቶች ይልቅ ሶላኖይድስ ጥቅም ላይ ከዋለ ውጤታማ የቦታ ቁጥጥር ማድረግ ይቻላል ፣ እንዲህ ዓይነቱ ስርዓት ቀድሞውኑ የነቁ ሰዎች ምድብ ነው። እንደ ምድር መሰል ፕላኔቶች የኤሌክትሮማግኔቲክ ስርዓቶችን መጠቀም ከ 600 እስከ 6000 ኪ.ሜ ከፍታ ላይ ይቻላል.
ንቁ ስርዓቶች[ | ]
ስርዓቶች የዚህ አይነትየኃይል ወጪዎችን ይጠይቃል.
የጋዝ አፍንጫዎች [ | ]
ጋይሮስኮፖች [ | ]
ለትላልቅ አቀማመጥ እና መረጋጋት የጠፈር መንኮራኩርላይ ቋሚ ምህዋሮችየማይነቃቁ የበረራ ጎማዎች እና ጋይሮዲንዶች ጥቅም ላይ ይውላሉ. የዝንብ መሽከርከሪያው ሽክርክሪት ብዙውን ጊዜ በኤሌክትሪክ ሞተር ይቀርባል.
ፈጠራው ከ ጋር ይዛመዳል የጠፈር ቴክኖሎጂእና የጠፈር መንኮራኩሮችን (SV) ለማረጋጋት ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል. የጠፈር መንኮራኩር ማረጋጊያ ስርዓቱ ሉላዊ ኦክሲዳይዘር እና የነዳጅ ታንኮች፣ የሮኬት ሞተር፣ የፒች እና የያው መቆጣጠሪያ ቻናሎች አንግል እና የመቀየሪያ ዳሳሾች ያሉት የፕሮፕሊሽን ሲስተም ይዟል። መስመራዊ ፍጥነቶችእና ፍጥነት, መዛባት የማዕዘን ፍጥነቶችእና ፍጥነት, ድምር ማጉያ, ስቲሪንግ ማሽኖች, የተቀናጁ መሳሪያዎች, ሁለት ሎጂካዊ ብሎኮች, ቫልቮች, ዝቅተኛ-ግፊት ሞተሮች. ፈጠራው የጠፈር መንኮራኩሮችን የማረጋጋት አስተማማኝነት ያሻሽላል። 3 የታመሙ.
የታቀደው ፈጠራ ከጠፈር ቴክኖሎጂ ጋር የተያያዘ ሲሆን የሮኬት የላይኛው ደረጃዎች እና የጠፈር መንኮራኩሮች (ኤስ.ሲ.) መረጋጋትን ለማረጋገጥ የታለመ ነው።
የጠፈር መንኮራኩሮች ማረጋጊያ ሲስተሞች እንደ የማረጋገያ ስርዓቱ አስፈፃሚ አካላት ኤሌክትሪክ ሞተርስ-ፍላይ ጎማዎችን እንደሚጠቀሙ ይታወቃሉ ፣ እነሱም በማረጋጊያ ዘንጎች ላይ የሚገኙ እና የቁጥጥር ተለዋዋጭ ሞገዶችን ያመነጫሉ ፣ መጠኑም ከቁጥጥር ምልክት (የፓተንት) ጋር በተመጣጣኝ ቁጥጥር የሚደረግበት ነው ። SU 1839975፣ ቅድሚያ በየካቲት 26 ቀን 1979 ዓ.ም)። እነዚህ ስርዓቶች በጠፈር ቴክኖሎጂ ውስጥ ሰፊ አተገባበርን አግኝተዋል, ነገር ግን አጠቃቀማቸው ከፍተኛውን የመልሶ ማቋቋም ጊዜ ከፍተኛውን እሴት ላይ ከተገደቡ ገደቦች ጋር የተቆራኘ ነው, ይህም በከፍተኛው የዝንብ መንኮራኩሮች የማሽከርከር ፍጥነት ይወሰናል, ስለዚህ, ከትላልቅ ብጥብጥ ጋር, የመረጋጋት ምላሽ. ስርዓቱ በቂ ላይሆን ይችላል. ይህ የሮኬት ከፍተኛ ደረጃዎችን በሚያረጋጋበት ጊዜ እንደነዚህ ያሉትን ስርዓቶች አጠቃቀም ይገድባል.
የታወቁ የጠፈር መንኮራኩሮች ማረጋጊያ ስርዓቶች ዝቅተኛ ኃይል ያላቸው ጄት ሞተሮችን እንደ ማረጋጊያ ስርዓት አስፈፃሚ አካላት የሚጠቀሙባቸው የተለመዱ የቃጠሎ ምርቶች እንደ ፈሳሽ ፈሳሽ ሆነው ያገለግላሉ. የኬሚካል ነዳጅወይም ማንኛውም ጋዝ (S.I. Korolev, N.K. Matveev. የዜኒት ተከታታይ የጠፈር መንኮራኩር: የማስተማር እርዳታ / ባልት ስቴት የቴክኒክ ዩኒቨርሲቲ, ሴንት ፒተርስበርግ, 2005). የተፈጠረው የማገገሚያ ጉልበት መጠን የሚወሰነው በሚሰራው ፈሳሽ የጭስ ማውጫ ፍጥነት እና የጅምላ ፍሰት ላይ እንዲሁም የሞተር መጎተቻ ኃይል በሚተገበርበት የእጅ መጠን ላይ ነው።
እንደነዚህ ያሉ ስርዓቶች ሊፈጠሩ ይችላሉ ከፍተኛ መጠንአፍታዎችን ወደነበረበት መመለስ እና ለሚረብሹ ተጽእኖዎች በፍጥነት ምላሽ መስጠት, ነገር ግን የማይታደስ የስራ ፈሳሽ አቅርቦትን የመጠቀም አስፈላጊነት የማመልከቻ ጊዜን ይገድባል. በዚህ ሁኔታ, የሞተሩ ግፊት ኃይል የሚተገበርበት ክንድ መጠን በአብዛኛው የሚወሰነው የጠፈር መንኮራኩሩ በተመረጠው አቀማመጥ ነው. ስለዚህ, ለምሳሌ, አነስተኛ እና መካከለኛ መጠን ያላቸው ሮኬት የላይኛው ደረጃዎች (RU) ለማረጋጋት, አቀማመጥ ይህም ማገጃ ያለውን ቁመታዊ ዘንግ ጋር በተያያዘ diametrically ተቃራኒ ዝግጅት ጋር ታንኮች ቀለበት-ቅርጽ ማገጃ ያካትታል, ሁለት ሉላዊ oxidizer ታንኮችን. ሁለት ሉላዊ የነዳጅ ታንኮች እና ሁለት ክብ ቅርጽ ያላቸው የመሳሪያ ክፍሎች ፣ ባለ ሁለት አካል የሮኬት ሞተር ጥቅም ላይ ይውላል ፣ በታንክ ማገጃው ውስጣዊ መክፈቻ ውስጥ በርዝመታዊ ዘንግ ላይ ተጭኗል (የፓተንት RU 2043956 ፣ ቅድሚያ በኖ Novemberምበር 23 ቀን 1993)። ይህ ዝግጅት በፍሬጋት ሮኬት ማበልጸጊያ ክፍል ዲዛይን ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል። የጠፈር መንኮራኩሮች ተመሳሳይ አደረጃጀት ያለው ባህሪ የሮኬት ሞተር ፍንዳታው ወደ የጠፈር መንኮራኩሩ መሃል ባለው ቅርበት ምክንያት የመቆጣጠሪያው ጉልበት ክንድ ትንሽ ነው። ከዚህም በላይ በአፍታ መልክ ካለው ብጥብጥ በተጨማሪ በኃይል መልክ ያለው ብጥብጥ ከፍተኛ ዋጋ አለው. በጂምባል ውስጥ የተጫነ የሮተሪ ሮኬት ሞተር አጠቃቀም ፣ በጠፈር መንኮራኩር የስበት ኃይል ማእከል እና ከኤንጂኑ በሚተገበርበት ቦታ መካከል ያለው ርቀት የሚወስነው ትንሽ የቁጥጥር ክንድ ፣ ብጥብጡን ለማስወገድ የመቆጣጠሪያ torque ለማግኘት ፣ ይጠይቃል። ጉልህ ማዕዘኖች እና የማዕዘን ፍጥነቶችየሞተር ማቃጠያ ክፍል መዞር. ይህ የጎን (ተለዋዋጭ) የሚረብሽ ኃይልን ትልቅ አካል ማድረጉ የማይቀር ነው። እነዚህ ጉዳቶችበጠፈር መንኮራኩር ቁመታዊ ዘንግ ላይ በአውሮፕላን ውስጥ ካለው ሞተር ጋር በእገዳው ውስጥ የሮኬት ሞተርን ሲጭኑ ከፊል ይወገዳሉ ። እገዳው የሚንቀሳቀስ መሪን በመጠቀም ነው። የጠፈር መንኮራኩር የማረጋገያ ሥርዓት oxidizer እና ነዳጅ ሉላዊ ታንኮች ጋር, symmetrically ወደ የጠፈር ቁመታዊ ዘንግ አንጻራዊ በሚገኘው, እና የአውሮፕላን አጋጣሚ ጋር የጠፈር የጅምላ መሃል አጠገብ እገዳ ውስጥ የተጫነ ሮኬት ሞተር ጋር ሉላዊ ታንኮች. -ትይዩ እንቅስቃሴ ሞተር ጋር perpendicular perpendicular ወደ የጠፈር መንኮራኩር ቁመታዊ ዘንግ ላይ ያለውን ሞተር ጋር, የታወጀ የጠፈር ማረጋጊያ ሥርዓት የቅርብ አናሎግ ነው እና እንደ ምሳሌ (የፓተንት RU 2090463, ቅድሚያ መስከረም 20 ቀን 1997) ተመርጧል. ስርዓቱ የፒች መቆጣጠሪያ ቻናል እና የያው መቆጣጠሪያ ቻናልን ያጠቃልላል ፣ እያንዳንዱም የመስመር ማጣደፍ እና የፍጥነት መዛባት ዳሳሾች እና የማዕዘን ማጣደፍ እና የፍጥነት መዛባት ዳሳሾች ፣ ውጤቶቹ በማጠቃለያ ማጉያ በኩል አውሮፕላን ከሚሰጡ የመሪ ጊርስ ግብዓቶች ጋር የተገናኙ ናቸው። - ከኤንጂኑ ጋር የተንጠለጠሉበት ትይዩ እንቅስቃሴዎች. የተጠቀሰው የማረጋጊያ ስርዓት በፍሬጌት የላይኛው ደረጃ እድገት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለ ሲሆን የአጭር-ጊዜ ትሬኾ እርማቶችን ሁነታ የማረጋጋት ትክክለኛነት እንዲጨምር ያደርገዋል የጠፈር መንኮራኩር የጅምላ ማእከል transverse velocities የማረጋገያ ትክክለኛነትን ይጨምራል. ቢሆንም የተገለጸ ሥርዓትበዚህ የጠፈር መንኮራኩር ውቅረት ውስጥ የተቀሩትን የማረጋጊያ ችግሮችን አያስቀርም። ከነዚህ ችግሮች አንዱ ከኦክሲዳይዘር እና ከነዳጅ ታንኮች የተለያየ የነዳጅ ምርት ችግር ነው, ይህም የጠፈር መንኮራኩሮች የስበት ኃይል መሃከል በንቃት እንቅስቃሴዎች መጨረሻ ላይ ወደ መረጋጋት ለማረጋገጥ ወሳኝ እሴት እንዲቀየር ሊያደርግ ይችላል, ይህም የሚወሰነው በ. የፒኤም ዘንግ ከፍተኛው የጭረት ምት, ማለትም. የሞተር ክፍል የደም መፍሰስ አካባቢ. የእንደዚህ አይነት ክስተቶች እድገት እድልን ለመቀነስ አስፈላጊ ነው ገንቢ በሆኑ መንገዶችአስፈላጊውን ያቅርቡ የመጀመሪያ አቀማመጥ CG በ transverse አውሮፕላን እና በመለካት እና በማስተካከል በነዳጅ ክፍል አቅርቦት መንገዶች ውስጥ ያለውን የሃይድሮሊክ ተቃውሞ ልዩነት ለመቀነስ ፣ ይህም ጉልህ የቴክኖሎጂ እና የሚያስፈልገው። የቁሳቁስ ወጪዎችእና የማረጋጊያ ስርዓቱን አስተማማኝነት ይቀንሳል.
በታቀደው ፈጠራ የተፈታው ቴክኒካል ችግር የጠፈር መንኮራኩር መረጋጋትን ሊያሳጡ የሚችሉ የተለያዩ እድገቶች ሲኖሩ የማረጋጊያውን አስተማማኝነት ማሳደግ ነው።
ይህ ተግባር በተለየ ሁኔታ የተረጋገጠ ነው የታወቀ ስርዓትየጠፈር መንኮራኩር (ኤስቪ) ማረጋጋት ከጠፈር መንኮራኩሩ ቁመታዊ ዘንግ ጋር በተመጣጣኝ ሁኔታ ከክብ ኦክሲዳይዘር እና የነዳጅ ታንኮች ጋር የሚገፋፋ ስርዓት ያለው እና የሮኬት ሞተር ከቦታው መሀል አቅራቢያ እገዳ ውስጥ የተጫነ የአውሮፕላን ዕድል -የእገዳው ከሞተሩ ጋር ትይዩ እንቅስቃሴ በጠፈር መንኮራኩሩ ቁመታዊ ዘንግ ላይ ቀጥ ያለ እንቅስቃሴ ፣የፒች መቆጣጠሪያ ቻናል እና የያው መቆጣጠሪያ ቻናል ፣እያንዳንዳቸው የመስመር ማጣደፍ እና የፍጥነት ልዩነት ዳሳሾች እና የማዕዘን ፍጥነት እና የፍጥነት መዛባት ዳሳሾች ፣ ከኤንጂኑ ጋር የአውሮፕላን-ትይዩ እንቅስቃሴዎችን ከሚሰጡ መሪ ማሽኖች ግብዓቶች ጋር በማጠቃለያ ማጉያ በኩል የተገናኙት ውጤቶች ፣ አዲሱ የማረጋጊያ ስርዓቱ የማዕዘን ዳሳሾች እና የመዋሃድ መሳሪያዎች የተገጠመላቸው መሆኑ ነው ። የፒች እና የያው መቆጣጠሪያ ቻናሎች እና በእያንዳንዱ ታንክ ውስጥ ያለውን መጨመሪያ ከሚቆጣጠሩት የቫልቮች ግብአቶች ጋር የተገናኙ ሁለት ሎጂካዊ ብሎኮች ፣ ይህም ከኦክሳይደር እና ከነዳጅ ታንኮች የነዳጅ ፍጆታ እና የትንንሽ ሞተሮች ግኑኝነትን የሚወስነው በእያንዳንዱ የፒች ውስጥ እያለ እና yaw ቁጥጥር ሰርጦች, የማዋሃድ መሣሪያ ግብዓት የማዕዘን የፍጥነት እና የፍጥነት መዛባት ዳሳሽ ሁለተኛ ውፅዓት ጋር የተገናኘ ነው, እና አንግል ዳሳሽ እና ውህደቱ መሣሪያ ውፅዓት ወደ ሦስተኛው እና አራተኛው ግብዓት ጋር የተገናኘ ነው. suming amplifier, አምስተኛው ግቤት ከሁለተኛው የመሪ ጊርስ ውጤቶች ጋር የተገናኘ እና የእያንዳንዱ ሎጂካዊ እገዳ ግብዓቶች ከሁለቱም ሰርጦች መሪ ማርሽ ሶስተኛው ውጤቶች ጋር የተገናኙ ናቸው።
የማረጋጊያ ስርዓቱን በማእዘን ዳሳሾች እና በማዋሃድ መሳሪያዎች ወደ ፒች እና የያው መቆጣጠሪያ ቻናሎች የተጨመሩ እና ከቫልቮቹ ግብዓቶች ጋር የተገናኙ ሎጂካዊ ብሎኮች ጭማሪን የሚቆጣጠሩ እና በዚህም ምክንያት ከኦክሲዳይዘር እና ከነዳጅ ታንኮች የነዳጅ ፍጆታ እና ዝቅተኛ ግንኙነት። -የሚገፋፉ ሞተሮች, ከታንኮች ውስጥ ያለውን የነዳጅ ምርት ልዩነት ለማካካስ, በጠፈር መንኮራኩሩ ላይ የሚፈጠረውን የብጥብጥ ደረጃን ለመቀነስ እና የመረጋጋት ፍጥነት እና አስተማማኝነት ይጨምራል.
በተመሳሳይ ጊዜ ዝቅተኛ-ግፊት ሞተሮችን ወደ ማረጋጊያ ሂደት ማገናኘት ለማካካስ ያስችላል የመጀመሪያ ደረጃበማጠራቀሚያዎች ውስጥ የነዳጅ ፍጆታን እንደገና በማሰራጨት ወደ የጠፈር መንኮራኩሮች ማረጋጊያ ሂደት የተወሰነ ምላሽን ማረጋጋት.
የፈጠራው ይዘት በስዕሎች ተብራርቷል፡-
ምስል 1 - መዋቅራዊ እቅድየማረጋጊያ ስርዓቶች;
ምስል 2 - የ 1 ኛ ምክንያታዊ እገዳ ንድፍ ንድፍ;
ምስል 3 - የ 2 ኛ ምክንያታዊ እገዳ ንድፍ ንድፍ.
የታቀደው የማረጋጊያ ሥርዓት የጠፈር መንኮራኩሮች (አ.ማ) ለማረጋጋት የተነደፈ ነው ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓት (ፒኤስ) የያዙ የሉላዊ ታንኮች oxidizer እና ነዳጅ ፣ በተመጣጣኝ ሁኔታ ከጠፈር መንኮራኩሩ ቁመታዊ ዘንግ አንፃር እና የሮኬት ሞተር (RM) ፣ እገዳ ውስጥ የተጫነ። የጠፈር መንኮራኩር ቁመታዊ ዘንግ ላይ perpendicular በአውሮፕላን ውስጥ ሞተር ጋር እገዳ የአውሮፕላን-ትይዩ እንቅስቃሴ አጋጣሚ ጋር የጠፈር የጅምላ መሃል አጠገብ, ለምሳሌ, Fregat ሮኬት የላይኛው ደረጃ. ስርዓቱ የፒች መቆጣጠሪያ ቻናል ("ቲ") እና የያው መቆጣጠሪያ ቻናል ("P") ያካትታል፣ እያንዳንዱም የመስመር ማጣደፍ እና የፍጥነት መዛባት ዳሳሾች 1፣ 2 እና የማዕዘን ማጣደፍ እና የፍጥነት መዛባት ዳሳሾች 3፣ 4፣ የ በማጠቃለያ ማጉያ 5 ፣ 6 ከማሽነሪዎች ግብዓቶች ጋር የተገናኙ ናቸው (RM) 7 ፣ 8 ፣ የአውሮፕላን-ትይዩ እንቅስቃሴዎችን ከኤንጂን ጋር በማቅረብ። መስመራዊ እንቅስቃሴበYOZ አይሮፕላን ውስጥ በሞተር 9 መታገድ በ YOZ አውሮፕላን ዘንግ (የመሪው ዘንግ 7 ቻናል “T”) እና የያው ቻናል (“P”) የእገዳውን መስመራዊ እንቅስቃሴ በYOZ አውሮፕላን ውስጥ ካለው ሞተር 9 ጋር ይቆጣጠራል። የ "OY" ዘንግ (የመሪ ዘንግ ማሽኖች 8 ሰርጥ "P"). በተጨማሪም እያንዳንዱ የፒች ("ቲ") እና የያው ("ፒ") መቆጣጠሪያ ቻናሎች የማዕዘን ዳሳሽ 10, 11 እና የማዋሃድ መሳሪያ 12, 13 ከማጠቃለያ ማጉያ 5, 6 ጋር የተገናኘ. 12, 13 የማዕዘን ማጣደፍ እና የፍጥነት መዛባት ዳሳሽ ሁለተኛ ውፅዓት ጋር የተገናኘ ነው 2. የመደመር ማጉያ 5, 6 አምስተኛው ግብዓት መሪውን ሞተር ሁለተኛ ውጽዓት ጋር የተገናኘ ነው 7, 8. ቅጥነት እና yaw መካከል ጥንቅሮች. በዚህ ክፍል ውስጥ ያሉት የቻናል መሳሪያዎች (ብሎኮች 1-13) ተመሳሳይ ናቸው እና በታዋቂው መሠረት ሊተገበሩ ይችላሉ ቴክኒካዊ መፍትሄዎችለምሳሌ መጽሐፍን ተመልከት። "የጠፈር አስተዳደር አውሮፕላን"፣ ኬ.ቢ. አሌክሴቭ, ጂ.ጂ. ቤቤኒን፣ እ.ኤ.አ. ሜካኒካል ምህንድስና, 1964 (1, 2 - ገጽ 115, ምስል 4.2); (3, 4 - ገጽ 163, ምስል 4-28); (5, 6 - ገጽ 217, ምስል 5.17); (10, 11 - ገጽ 117, ምስል 4.3); (12, 13 - ገጽ 218, ምስል 5.19). ስርዓቱ በሁለት ሎጂካዊ ብሎኮች (LB-1 ፣ LB-2) 14 ፣ 15 ፣ ከቫልቭ 16 ፣ 17 ፣ 18 ፣ 19 ግብዓቶች ጋር የተገናኘ ሲሆን ይህም መጨመርን የሚቆጣጠሩ እና በዚህም ምክንያት ከኦክሲዳይዘር እና ከነዳጅ የነዳጅ ፍጆታ ታንኮች እና ዝቅተኛ-ግፊት ሞተሮች 20, 21, 22, 23 እና የእያንዳንዱ ሎጂካዊ እገዳ 14, 15 ግብዓቶች ከሁለቱም ሰርጦች 7, 8 የማሽከርከር ሶስተኛው ውጤቶች ጋር የተገናኙ ናቸው. የ LB-1 ትግበራ ምሳሌ በምስል ውስጥ ይታያል. 2, 24 ዲኮፕሊንግ ዳዮዶች ሲሆኑ; 25 - ማስተካከያ ተቃውሞዎች, 26 - በመደበኛነት የተዘጉ እውቂያዎች እና በተለምዶ በ "+" ፒች ቻናል ውስጥ ያሉ ክፍት እውቂያዎች; 27 - በ "-" ፒት ቻናል ውስጥ ተመሳሳይ ቅብብል; 28 - በ "+" yaw ሰርጥ ውስጥ ተመሳሳይ ቅብብል; 29 - በ "-" yaw ሰርጥ ውስጥ ተመሳሳይ ቅብብል; 261, 262, 213 - የማስተላለፊያ ቡድኖች 26; 271, 272, 273 - የማስተላለፊያ ቡድኖች 27; 281, 282, 283 - የማስተላለፊያ ቡድኖች 28; 291, 292, 293 - የማስተላለፊያ ቡድኖች 29; 30, 31 - በመጀመሪያው እና በሁለተኛው የነዳጅ ታንኮች ውስጥ የማሳደጊያ ቫልቮች ለመቆጣጠር ማሰራጫዎች; 32, 33 - በመጀመሪያው እና በሁለተኛው ኦክሲዳይዘር ታንኮች ውስጥ የማሳደጊያ ቫልቮች ለመቆጣጠር ሪሌይሎች. የ LB-2 ትግበራ ምሳሌ በምስል ውስጥ ይታያል. 3, 24 ዲኮፕሊንግ ዳዮዶች ሲሆኑ; 25 - ማስተካከያ ተቃውሞዎች, 34 - በመደበኛነት የተዘጉ እውቂያዎች እና በ "+" ፒች ቻናል ውስጥ በመደበኛነት ክፍት እውቂያዎች ያሉት ቅብብሎች; 35 - በ "-" ፒች ቻናል ውስጥ ቅብብሎሽ; 36 - የሰርጥ ማስተላለፊያ "+" yaw; 37 - የሰርጥ ማስተላለፊያ "-" yaw; 341, 351, 361, 371 - የተዛማጅ ቅብብሎሽ ቡድኖች 34, 35, 36, 37; 38 - በ "+" የፒች ቻናል ውስጥ ዝቅተኛ-ግፊት ሞተር መቆጣጠሪያ ቅብብል; 39 - በ "-" ፒት ቻናል ውስጥ ዝቅተኛ-ግፊት ሞተር መቆጣጠሪያ ቅብብል; 40 - በ "+" yaw ሰርጥ ውስጥ ዝቅተኛ-ግፊት ሞተር መቆጣጠሪያ ቅብብል; 41 - በ "-" yaw ቻናል ውስጥ ዝቅተኛ-ግፊት ሞተር መቆጣጠሪያ ቅብብል.
የማረጋጊያ ስርዓቱን በሚሠራበት ጊዜ የመደመር ማጉያ 5 ፣ 6 ግብዓቶች ከሴንሰሮች 1 ፣ 2 ፣ 3 ፣ 4 ፣ 10 ፣ 11 እና የመዋሃድ መሳሪያው 12 ፣ 13 ምልክቶች በተጨማሪ የመሪውን አቀማመጥ መረጃ ይቀበላሉ ። ሞተር ዘንግ (RM) 7, 8 በእያንዳንዱ የማረጋጊያ ቻናል . በፒች ማረጋጊያ ቻናል ውስጥ የመጀመሪያው ገደብ ሲደረስ የተሰጠው ዋጋመሪውን ዘንግ ስትሮክ (ለምሳሌ ፣ 7) ፣ ምልክት ከትልቅነት ጋር ተመጣጣኝየዱላውን ምት (ለምሳሌ ፣ ከፖታቲሞሜትሮች አስተያየት) በተዛማጅ ታንክ ውስጥ ያለውን የማሳደጊያ መቆጣጠሪያ ቫልቭ ትእዛዝ ለሚሰጠው የሎጂክ ብሎክ LB-1 ተጓዳኝ ግብዓትም ይቀርባል። በዚህ የውኃ ማጠራቀሚያ ውስጥ ያለው የጨመረው መጠን ይቀንሳል, እና ከዚህ ማጠራቀሚያ ውስጥ ያለው የነዳጅ ክፍል ፍጆታም ይቀንሳል. በምርት ውስጥ በተከማቸ ልዩነት ምክንያት የሚከሰተውን የኤክስቴንሽን መጠን የመቀነስ ሂደት ይጀምራል. ተመሳሳይ ሂደቶች በያው ማረጋጊያ ቻናል ውስጥ ሊከናወኑ ይችላሉ፣ በመጨረሻም የተከማቸ ግርዶሽ በተወሰነ ደረጃ እንዲቀንስ ያደርጋል። PMs የተገጠሙበት የማረጋጊያ ዘንጎች እና የነዳጅ ታንኮች የሲሜትሪ መጥረቢያዎች ስለማይገጣጠሙ (በመካከላቸው ያለው አንግል 45 ° ገደማ ነው)፣ LB-1 የቁጥጥር ትዕዛዞችን ለመፍጠር የሁለቱም ፒኤምኤስ ዘንጎች አቀማመጥ መረጃን ይጠቀማል። . የነዳጅ አቅርቦት ስርዓት የተነደፈው በትንሹ የነዳጅ መጠን ባለው ታንክ ውስጥ ያለውን ጭማሪ በመገደብ የነዳጅ ፍጆታ በ turbopump ዩኒት መውጫ ላይ ያለውን አጠቃላይ ፍሰት መጠን ጠብቆ ተመሳሳይ ስም ካላቸው ሁለት ታንኮች እንደገና ይሰራጫል። (TPA) የርቀት መቆጣጠሪያው ግፊት ቋሚ ነው. በተጨማሪም ፣ የ CG አቀማመጥን የመቀየር ሂደት ተለዋዋጭነት የሚወሰነው በማደግ ላይ ባለው ገደብ ላይ ነው። ለአንድ የተወሰነ ታንክ መሙላት, የመገደብ ደረጃ በሙከራ ሊወሰን ይችላል. የነዳጅ ፍጆታን እንደገና በማሰራጨቱ ምክንያት የስበት ማእከል (ሲጂ) ልዩነት ይቀንሳል. ከፍተኛውን ታንኮች መሙላት እና የፕሮፕሊየሽን ስርዓቱን ረዘም ላለ ጊዜ የሚቆይ ከሆነ, በአንድ የተወሰነ ታንክ ውስጥ መጨመርን ለመገደብ የሚደረገው ሙከራ በተቃራኒው አቅጣጫ ወደ ኤክሴትሪክነት መጨመር ሊያመራ ይችላል. በዚህ ሁኔታ, LB-1 ቫልዩን ያጠፋል እና ወደነበረበት ይመለሳል የመጀመሪያ እሴትመጨመር. ጭማሪውን ለመገደብ የነዳጅ ፍጆታ እንደገና ማሰራጨት የሚሰጠው ምላሽ ቀርፋፋ ሂደት መሆኑን ከግምት ውስጥ በማስገባት የ RB መረጋጋትን ለማረጋገጥ እና የማጠናከሪያውን ቫልቭ ካበራ በኋላ ለተወሰነ ጊዜ ያህል ፣ CG ይሆናል ። መጨመሩን በመቀጠል፣ በ LB-2 የ RB ማረጋጊያ ሞተሮች ግቤት ግቤት ላይ ተጨማሪ የቁጥጥር ምልክት ቀርቧል ፣ ይህም የ RB ማረጋጊያውን ለማረጋገጥ የሚቻል ዞን ለማስፋት የተወሰነ ህዳግ ይሰጣል። የዝቅተኛ-ግፊት ሞተሮች ተያያዥነት ዋናው የመቆጣጠሪያ ሞተር አቀማመጥ በመተንተን ምክንያት ነው, እና የ RB መረጋጋት ተለዋዋጭ መለኪያዎችን በመለካት ውጤቶች ላይ የተመሰረተ አይደለም. የአሠራር መርህ አመክንዮ ወረዳቀጣይ: የዱላውን ምት, ለምሳሌ, በ RMT ቻናል ውስጥ, በማስተካከል ተቃውሞ የሚወሰነው ተጓዳኝ እሴት ሲደርስ, እንደ መቆጣጠሪያው ምልክት ላይ በመመርኮዝ, ተጓዳኝ ቅብብሎሽ 26 ወይም 27 ይንቀሳቀሳል. የዚህ የእውቂያ ቡድኖች. ሪሌይ ተጓዳኝ ቦታውን ይወስዳል, በዚህ ምክንያት በተዛማጅ የነዳጅ ማጠራቀሚያ ውስጥ የቫልቮቹን መጨመር ለማጥፋት ትእዛዝ ይሰጣል. በእኛ ሁኔታ የ RB የማረጋጊያ ዘንጎች እና የጋኖቹ የሲሜትሪ ዘንጎች የማይገጣጠሙ ስለሆነ ተዛማጅ ታንክ የግፊት ቫልቭ መዘጋት የሚወሰነው በፒች ውስጥ ባለው የ RM ዘንግ መጠን እና ምልክት ላይ በመመርኮዝ ነው ። yaw channels፣ ከቀረበው ሥዕላዊ መግለጫ እንደሚከተለው። በፒች እና በያው ቻናሎች ውስጥ ካሉት የመሪው ማርሽ ዘንጎች ምት ጋር የሚመጣጠኑ ምልክቶች ለሎጂካዊ መሳሪያው LB-2 ግብአቶች በዲኮፕሊንግ ዳዮዶች እና ማስተካከያ መከላከያዎች ይሰጣሉ። በእያንዳንዱ የማረጋጊያ ቻናል ውስጥ ባለው የግቤት ምልክት ላይ በመመስረት LB-2 ተጓዳኝ ዝቅተኛ-ግፊት ሞተሮችን (ኤልዲኤም) ለማገናኘት ምልክቶችን ያመነጫል ፣ ይህም በፒች ቻናል ውስጥ እና በያው ቻናል ውስጥ ተጨማሪ የቁጥጥር ኃይል ይፈጥራል።
የታቀደው የማረጋጊያ ስርዓት በጠፈር መንኮራኩሩ ላይ የሚፈጠረውን የብጥብጥ መጠን ለመቀነስ እና የመረጋጋት ፍጥነት እና አስተማማኝነት እንዲጨምር ያደርገዋል.
የይገባኛል ጥያቄ
የጠፈር መንኮራኩር (SV) ለ የማረጋጊያ ሥርዓት, ሉላዊ oxidizer እና የነዳጅ ታንኮች ጋር propulsion ሥርዓት የያዘ, symmetrically ቦታ የጠፈር ቁመታዊ ዘንግ ጋር አንጻራዊ, እና አጋጣሚ ጋር የጠፈር የጅምላ መሃል አጠገብ እገዳ ውስጥ የተጫነ ሮኬት ሞተር. የአውሮፕላን-ትይዩ እንቅስቃሴ ከኤንጂን ጋር በአውሮፕላን ውስጥ ወደ ቁመታዊ ዘንግ ቀጥ ያለ የጠፈር መንኮራኩር ፣ የፒች መቆጣጠሪያ ቻናል እና የያው መቆጣጠሪያ ጣቢያን ጨምሮ ፣ እያንዳንዱም የመስመር ማጣደፍ እና የፍጥነት መዛባት ዳሳሾች እና የማዕዘን ፍጥነት እና የፍጥነት መዛባት ዳሳሾች። የማረጋጊያ ስርዓቱ የማዕዘን ዳሳሾች እና የመዋሃድ መሳሪያዎች የተገጠመላቸው በፒች እና በያው መቆጣጠሪያ ውስጥ የተካተቱ በመሆናቸው ልዩነቱ ከኤንጂኑ ጋር የተንጠለጠሉትን የአውሮፕላን ትይዩ እንቅስቃሴዎችን ከሚሰጡ መሪ ማሽኖች ግብዓቶች ጋር በማጠቃለያ ማጉያ በኩል የተገናኙት ውጤቶች። ቻናሎች እና ሁለት ምክንያታዊ ብሎኮች ከኦክሲዳይዘር እና የነዳጅ ታንኮች የነዳጅ ፍጆታን ከሚቆጣጠሩት የቫልቮች ግብዓቶች እና ዝቅተኛ-ግፊት ሞተሮችን ግንኙነት ፣ በእያንዳንዱ የፒች እና የያው መቆጣጠሪያ ቻናሎች ውስጥ ፣ የመዋሃድ መሳሪያው ግብዓት ከ ጋር ይገናኛል ። የማዕዘን ማጣደፍ እና የፍጥነት መዛባት ዳሳሽ ሁለተኛው ውፅዓት ፣ እና የማዕዘን ዳሳሽ እና የመዋሃድ መሳሪያው ውጤቶች ከሦስተኛው እና አራተኛው የሱሚንግ ማጉያ ግብዓት ጋር ተያይዘዋል ፣ አምስተኛው ግቤት ከሁለተኛው ውፅዓት ጋር የተገናኘ ነው። የማሽከርከር ማሽኖቹ እና የእያንዳንዱ ሎጂክ እገዳ ግብዓቶች ከሁለቱም ሰርጦች የማሽከርከሪያ ሞተሮች ሶስተኛው ውጤቶች ጋር የተገናኙ ናቸው.
ለትንሽ የጠፈር መንኮራኩሮች "ቺቢስ-ኤም" ማራገፊያ ስርዓት ኤሌክትሮማግኔቶች መትከል.
አብዛኞቹ ዘመናዊ የጠፈር መንኮራኩሮች የጠፈር መንኮራኩሩን አካል አቅጣጫ ለማስያዝ በራሪ ጎማ ወይም ጋይሮ-ኃይል ሲስተም የተገጠመላቸው ናቸው። አስፈፃሚ አካላትእነዚህ ስርዓቶች (ሞተሮች-flywheels በመጀመሪያው ጉዳይ ላይ እና ኃይል ጋይሮስኮፕ በሁለተኛው ውስጥ) አንድ ደስ የማይል ንብረት አላቸው - ተከታታይ ክወና ከተወሰነ ጊዜ በኋላ ቁጥጥር torque ለማምረት ችሎታ ያጣሉ. Flywheel ሞተሮች ከፍተኛውን የማዞሪያ ፍጥነት ይደርሳሉ, እና የሚባሉት ሙሌት, ለማከናወን አስፈላጊ በሆነበት በማውረድ ላይከተከማቸ የኪነቲክ አፍታ የመነሻ ስርዓቶች. ይህንን ለማድረግ እያንዳንዱ ሳተላይት የማራገፊያ ስርዓት አለው - በእውነቱ ፣ ረዳት አቅጣጫ ስርዓት ፣ ብዙውን ጊዜ እንደ ዋናው አካል የተሰራ - አስፈፃሚ አካላትን ወደ ቀድሞ ሁኔታቸው ለማምጣት ያገለግላል። የማውረድ ስርዓቶች ምላሽ ሰጪ፣ ኤሌክትሮማግኔቲክ እና ስበት ናቸው።
ባለፈው የበልግ ወቅት ስለ ማራገፊያ ስርዓቶች ለመነጋገር ቃል ገብቼ ነበር, እና ብዙ ጊዜ የሚጠብቀውን የሶስት አመታትን ቀኖና ለመቀነስ ተለወጠ. ከፊልጶስ ቴሬኮቭ በኋላ ልጥፍ የመፃፍ ፍላጎቱ በረታ። ሎዝጋ ፣ ስለ የጠፈር መንኮራኩር አቅጣጫ ስርዓቶች አንቀሳቃሾች እና ዳሳሾች በጣም አስተዋይ በሆነ መንገድ ጽፈዋል። ይህንን አጋጣሚ በመጠቀም የፊሊፕ የቀጥታ ጆርናልን እንዲያነቡ እመክራለሁ - በእኔ አስተያየት ይህ ስለ ጠፈር ምርጥ የሩሲያ ታዋቂ የሳይንስ ብሎግ ነው። ግን እስከ ነጥቡ።
ማስተባበያ
እንደተለመደው “ሞፔዱ የእኔ አይደለም” ከሚለው መስመር ውጭ ማድረግ አልችልም - ዋና ስራዬ ከጠፈር መንኮራኩሮች አነቃቂ ስርዓቶች ጋር የተያያዘ ነው። ነገር ግን "ኦሬንቴሽን ሲስተምስ ለጠፈር መንኮራኩር" የሚለው ኮርስ በመሠረታዊ ዲፓርትመንት 533 በነፍስ ተምረን ነበር፣ እኔም በእርሱ ተማርኩ። ስለዚህ, በቭላድሚር ኒኮላይቪች ቫሲሊየቭ አብስትራክት እና ሞኖግራፍ ላይ በተዛመደ ርዕስ ላይ ማስታወሻ ለመጻፍ እሞክራለሁ ።
እና ሌላ ነጥብ እዚህ አለ-VNIEEM የሚሠራው በስራችን ውስጥ ልንመለከተው የሚገባን በራሪ ተሽከርካሪ አቅጣጫዎች እና ኤሌክትሮማግኔቲክ ማራገፊያ ስርዓቶች (የባለቤትነት "ወጪ ያልሆኑ" አቅጣጫዎች ስርዓቶች) ብቻ ነው። ስለ ሌላ ነገር የማውቀው ጽሑፎችን በማንበብ ነው።
የማውረድ ስርዓቶች አስፈላጊነት
በደብዳቤው የመጀመሪያ መስመሮች ውስጥ ስለ ፍላይዊል ሞተሮች እና ጋይሮዲንዶች ታሪክን ሳይጠቅስ አንድ ሰው ሊሠራ አይችልም, የአሠራሩ መርህ በበለጠ ዝርዝር ውስጥ ይገለጻል, ምሳሌዎች እና ምሳሌዎች አሉ.
Flywheel አቅጣጫ ስርዓቶች.ሁሉም ነገር እዚህ ቀላል ነው - የዝንብ ተሽከርካሪ ሞተር የ rotor ፍጥነትን (ወይም ብሬኪንግ) በሚፈጠርበት ጊዜ ብቻ የቁጥጥር ጥንካሬን ይፈጥራል. በ የማያቋርጥ ፍጥነትየማዞሪያ ጊዜ ከዜሮ ጋር እኩል ነው።. በዚህ መሠረት ሞተሩ ረዘም ላለ ጊዜ የማሽከርከር ኃይልን ካመነጨ በደህና ወደ ከፍተኛው የማዞሪያ ፍጥነት ይደርሳል (ብዙውን ጊዜ 5000 ሩብ ደቂቃ) - እና በዚህ ጊዜ የማሽከርከሪያው ምርት ይቆማል ፣ ያ ነው ፣ የዝንብ መንኮራኩሩ ይሞላል።
አንድ ተቃውሞ አይቻለሁ፡ ጊዜውን ከሰጠህ ምን ማድረግ አለብህ? በተቃራኒ አቅጣጫዎች, ከዚያ ፍጥነቱ ይጨምራል ወይም ይቀንሳል (እስከ መዞር ድረስ በተቃራኒው በኩል) - እና ምንም ሙሌት አይከሰትም. ችግሩ በጠፈር መንኮራኩሩ ላይ የሚስተዋሉ አንዳንድ ረብሻዎች ተመሳሳይ ምልክት ስላላቸው እና የእኛ የበረራ መንኮራኩር መሽከርከር አለበት ውጫዊ የሚረብሽ ጊዜ ይከማቹ,ቀስ በቀስ ፍጥነት መጨመር. 
SPD-50 የማይክሮ ሳትዊል "Kanopusa-V" ያሽከረክራል
አስደናቂው ምሳሌ ከኦርቢት ማስተካከያ ሞተር ብጥብጥ ነው ፣ የእሱ ቬክተር በጅምላ መሃል አያልፍም። እኔ አንድ ጊዜ ከ SPD-50 ሞተር (14 mN የግፊት) ረብሻዎች የ Canopus-V አራቱን ትናንሽ የበረራ ጎማዎችን ለማርካት እንዴት እንደሞከሩ አስመስያለሁ - እነሱ ማድረግ አልቻሉም። እና K50-10.5 ሞተሮች በሃይድሮጂን ላይ የሚሰሩ በ 0.5 N ግፊት (ሙሉ ታንክ ባለው ሥራ መጀመሪያ ላይ) ሞተሮች በአምስተኛው ደቂቃ ሞተር ሥራ ላይ ይከሰታሉ።
ጋይሮስ የኃይል ስርዓቶች.እዚህ የኃይል ጋይሮስኮፖች ስርዓቶች - ጋይሮዲን - እንደ አስፈፃሚ አካላት ጥቅም ላይ ይውላሉ. የሁለት ተመሳሳይ ጋይሮዳይኖች ስርዓትን እንመለከታለን ፣ የእነሱ rotors የእንቅስቃሴ ቅጽበት G እና የክፈፎች የማዞሪያ መጥረቢያዎች ትይዩ ናቸው። 
ኤሌክትሮ መግነጢሳዊ ስርዓቶችበማውረድ ላይ 
የምድር መግነጢሳዊ መስክ
የዚህ አይነት ስርዓት የተገነባው እንደ ኮምፓስ ተመሳሳይ ጠቃሚ ሀሳብ ነው - የመቆጣጠሪያው ጥንካሬ የሚመነጨው ከቅርቡ እና ከምድር መግነጢሳዊ መስክ ጋር ባለው ግንኙነት ነው.
እንደ አንድ ደንብ ፣ በጠፈር መንኮራኩር ላይ ሶስት ጥቅልሎች አሉ - ለእያንዳንዱ አቅጣጫ ዘንግ። የመጠምጠሚያው ጠመዝማዛ እርግጥ ነው, የተባዛ ነው. መግነጢሳዊ ባህሪያትጠመዝማዛዎች በአም 2 ውስጥ በተገለጸው መግነጢሳዊ አፍታ ተለይተው ይታወቃሉ።
በምድር አቅራቢያ ያለው የጂኦማግኔቲክ መስክ የበሰለ ፖም ቅርፅን ይመስላል, ዘንግው በፕላኔታችን ከሚዞርበት ዘንግ በ 11.5 ዲግሪ ያፈላልጋል. ሁሉም የኤሌክትሪክ መስመሮች በሁለት በኩል ያልፋሉ መግነጢሳዊ ምሰሶዎች, በአርክቲክ እና አንታርክቲክ ውስጥ ይገኛል, ስለዚህ, በምድር ዋልታ ክልሎች ውስጥ, የመስክ መስመሮች በጣም የተለመዱ ናቸው እና መግነጢሳዊ መስክ ስፋት ከምድር ወገብ በእጥፍ ይበልጣል. ለማጣቀሻ፣ በምድር ወገብ ላይ ያለውን ስፋት እናሳውቅዎታለን የጂኦማግኔቲክ መስክ 31 µT ነው፣ እና በመሎጊያዎቹ አጠገብ 62 µT። መግነጢሳዊ መስክ የሳተላይት ምህዋር ከፊልማጅር ዘንግ ካለው ኩብ ጋር በተመጣጣኝ መጠን ይቀንሳል።
ከመግነጢሳዊው ጥቅል ውስጥ ያለውን የቁጥጥር ኃይል ለማስላት ቀመርን እንጠቀማለን-
M = P x B,
M የመቆጣጠሪያው ጉልበት (በ Nm) ፣ ፒ - መግነጢሳዊ አፍታጥቅልሎች [Am 2]፣ B የምድር መግነጢሳዊ መስክ ነው [T]። እና እዚህ የቀመሩ ድምቀት ነው በግልፅእና የ "x" አዶ ፎርሙላ በቬክተሮች እና ውስጥ እንደተጻፈ ይነግረናል እያወራን ያለነውኦ የቬክተር ምርትበትርጉም ሞጁል ያለው ቬክተር ነው፡-
M=PBsin α፣
የት α በቬክተሮች መካከል ያለው አንግል ነው.
የ 0 ሳይን 0 እና የ 90 ዲግሪ ሳይን አንድ መሆኑን ካስታወስን, በመጠምጠዣው ላይ ያለውን ሽክርክሪት በመጠቀም ማሽከርከር ጥሩ እንደሆነ ግልጽ ይሆናል. ወደ ቬክተር ቀጥ ያለመግነጢሳዊ ማነሳሳት. እና በተቃራኒው ፣ የመግነጢሳዊው ጠመዝማዛ ዘንግ ከአቅጣጫው ጋር የሚገጣጠም ከሆነ የኤሌክትሪክ መስመርየምድር መግነጢሳዊ መስክ - እንዲህ ዓይነቱ ጥቅል ማሽከርከር አይፈጥርም. ይህ ገደብ ነው (የማሽከርከሪያው ጥገኝነት በጥቅሉ ውስጥ ባለው ወቅታዊ ላይ ብቻ ሳይሆን በ ጂኦግራፊያዊ መጋጠሚያዎችየጠፈር መንኮራኩር) ለሳተላይቶች መግነጢሳዊ አቅጣጫዎችን ብቻ መጠቀም አልፈቀደም። የርቀት ዳሰሳምድር ከ ከፍተኛ መስፈርቶችከትክክለኛነት አንጻር.
ከዚህም በላይ ኤሌክትሪክን ላለማባከን, በመጠቀም ማራገፍ መግነጢሳዊ ጥቅልሎችየሚመረተው በምድር ላይ ባሉት የዋልታ ክልሎች ነው (አስታውስ እኔ የካኖፖስ-ቢ በረራ ግማሽ አብዮት አስመስሎ ነበር - ከዚያ ከዝንብ መንኮራኩሮች ውስጥ ያለው torque አሁንም እንደገና ይጀመራል) እና ከአናሎግ ማራገፊያ ስርዓቶች ጊዜ ጀምሮ ማግኔቶሜትሮች በ ውስጥ ተካትተዋል ። ስርዓቶች "ኤሌክትሮማግኔቶችን ማብራት ሲቻል" ለመወሰን.
በSPUTNIX የተገነቡ የኤሌክትሮማግኔቲክ ማራገፊያ ስርዓቶች ብሎኮች ምሳሌዎች እዚህ አሉ። 
የስበት ማራገፊያ ስርዓቶች 
SC "Gonets-M"
የ Gonets-M የጠፈር መንኮራኩር ከተመለከቱ, በትሩ ዓይንዎን ይስባል የስበት ስርዓትአቅጣጫ, በተጫነው ክፍል የላይኛው ክፍል ላይ ተጭኗል. እውነታው ግን የምድር ስበት መስክ እንደ ዳምቤል ቅርጽ ያለው ማንኛውንም ምርት በአቀባዊ አቀማመጥ ላይ ያስቀምጣል, እና በዚያ ቦታ ላይ ያስቀምጡት. Gonets-M ን በፒች ወስደህ ትንሽ አንግል ላይ ብትታጠፍ የምድር የስበት መስክ ሳተላይቱን ወደ ኋላ ለመመለስ ትንሽ ጊዜ ይፈጥራል። የጎንዝ-ኤም ኦሬንቴሽን ሲስተም የተነደፈው በዚህ መንገድ ነው።
የ Mir እና Skylab የምሕዋር ጣቢያዎች ጋይሮዳይኖች ለማራገፍ ተመሳሳይ መርህ ጥቅም ላይ ውሏል - ሳይንሳዊ መሣሪያዎች ክወና ውስጥ ቆም በቆየበት ጊዜ, የጣቢያው አቅጣጫ ተቀይሯል, በዚህም የስበት መስክ ጋይሮዳይና ሥርዓት ያራገፉ አንድ አፍታ ፈጠረ. የማዕዘን ፍጥነቱ ዳግም ከተጀመረ በኋላ የጣቢያው አቅጣጫ ወደነበረበት ተመልሷል። ይህም የጣቢያው ኦረንቴሽን ሲስተም ጄት ሞተሮች የሚሰራውን ፈሳሽ በእጅጉ አድኗል። የስበት ማራገፊያ በአይኤስኤስ ላይ ጥቅም ላይ ይውል እንደሆነ መናገር አልችልም።
የ RCC ሁለንተናዊ አቀራረብ "ሂደት" 
SC "Resurs-P"
የ Resurs-P የጠፈር መንኮራኩር ውስብስብ ስድስት የሃይል ጋይሮስኮፖችን ለማውረድ ከፕሮግረስ ሮኬት ኤንድ ስፔስ ሴንተር (ሳማራ) የስፔሻሊስቶች አቀራረብ ምሳሌ ጥልቅ ስሜትን ትቶ ያብራራል፡- በሳማራ የተገነባው Resurs-DK1 እንዴት እንደነበረ ያስረዳል። ከሶስት ይልቅ ለዘጠኝ አመታት በረራ እና አሁንም በአገልግሎት ላይ.
ስለዚህ በአልባትሮስ እንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ ጋይሮዳይኖችን ለመጫን የሚከተሉት ጥቅም ላይ ይውላሉ።
- በመግነጢሳዊ ጥቅልሎች (በ JSC NIIEM የተገነባ) ላይ የተመሠረተ የኪነቲክ ሽክርክሪት የማስታገስ ስርዓት;
- የጄት ሞተሮችን መቆጣጠር እና የተቀናጀ የመንቀሳቀሻ ስርዓት ዋና የሞተር ክፍል የጊምባል እገዳን መቆጣጠር;
- የፀሐይ ፓነሎችን እንደገና ማስተካከል ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል (ለዝቅተኛ ምህዋር “ያንታርስ” ይህ የአየር ውዝዋዜ እፎይታ የተከናወነው በዚህ መንገድ ነው)።
በአጠቃላይ, እንደ የኃይል አቅርቦት ስርዓቶች, አንድ ሰው ለመዳን እንዴት እንደሚታገል ከፕሮግረስ መማር ይችላል.
"አንድ ሙልጭ አድርጌ ስጠኝ እና ምድርን አገላብጣታለሁ" - ስለዚህ በአፈ ታሪክ መሰረት አርኪሜዲስ እንደተናገረው በሳይንስ በማስተዋል የተረዳውን የሊቨር መርህ ያብራራል. ነገር ግን በቦታ ክፍተት ውስጥ ምንም ድጋፍ የለም. እና ሳተላይቶች ፀሐይን ለመመልከት የፀሐይ ፓነሎች፣ ምድርን ለመመልከት አንቴናዎች፣ ማራኪ የሆነ የማርስ ክፍልን የሚመለከት ካሜራ እና ምህዋርን የሚያስተካክል ሞተር ያስፈልጋቸዋል። በባዶነት ላይ ለመተማመን አንድ ነገር ማምጣት አለብዎት.
የአመለካከት ማነቃቂያዎች
በጣም ግልፅ የሆነው አማራጭ የመሳሪያውን አቅጣጫ የሚቆጣጠሩ ልዩ ትናንሽ ሞተሮችን መጫን ነው-
የጨረቃ ሞዱል አመለካከት ግፊተኞች
ሞተሮች ከባድ ተሽከርካሪዎችን እንዲቀይሩ ወይም በፍጥነት እንዲሽከረከሩ ወይም በትክክል እንዲታጠፉ በጣም ደካማ ሊሆኑ ይችላሉ። ክብደታቸው በጣም ትንሽ ነው እና በማይጠቀሙበት ጊዜ ኤሌክትሪክ አያስፈልግም. ሁሉም ነገር ጥሩ ይሆናል, ነገር ግን ለመዞር, ነዳጅ ማውጣት ያስፈልግዎታል, እና ሁልጊዜም የተወሰነ መጠን አለ. እና ሞተሮቹ እራሳቸው በጅማሬዎች ብዛት እና በአጠቃላይ የስራ ጊዜ ላይ ገደቦች አሏቸው.
የአመለካከት ማበረታቻዎች በተለይ መትከያ ከታቀደ ለኦርቢታል እንቅስቃሴዎች ሊጠቀሙበት ይችላሉ። የማሽከርከሪያው ሞተር ተሽከርካሪውን ወደ አንድ አቅጣጫ ብቻ ሊገፋው ይችላል, ነገር ግን በአመለካከት ሞተሮች እርዳታ በሁሉም መጥረቢያዎች ላይ መዞር ይችላል.
ጥቅሞቹ፡-
- ቀላልነት።
- በሦስቱም መጥረቢያዎች ላይ አቅጣጫ ይስጡ።
- በአንጻራዊ ሁኔታ አነስተኛ ክብደት.
- ተለዋዋጭነት፡ ኃይለኛ ወይም በጣም ትክክለኛ የሆኑ ሞተሮች ሊሠሩ ይችላሉ።
- በምህዋር ውስጥ ለመንቀሳቀስ ሊያገለግል ይችላል።
- ለረጅም ጊዜ ተዘግተው ሊቆዩ ይችላሉ.
- የነዳጅ ፍጆታ.
- በጅማሬዎች ብዛት እና በአጠቃላይ የስራ ጊዜ ላይ ገደብ.
- በተቃጠለ ነዳጅ (ለቴሌስኮፖች ጠቃሚ ሊሆን ይችላል) የመሳሪያውን አከባቢ መበከል.
የሶዩዝ የጠፈር መንኮራኩሮችን ለመንከባከብ እና አቅጣጫ ለማስያዝ በMAKS-2005። ቀይ - ከበረራ በፊት የሚወገዱ የመከላከያ ሽፋኖች
በተፋጠነ መራባት ውስጥ ከአይኤስኤስ ጋር በሚተከልበት ጊዜ የሶዩዝ የጠፈር መንኮራኩር ተግባር
የማሽከርከር ማረጋጊያ
ከልጅነት ጊዜ ጀምሮ, ሁላችንም አንድ የላይኛው አቀባዊ አቀማመጥ የመጠበቅ ችሎታን እናውቃለን. የጠፈር መንኮራኩሩን ካሽከረከሩት በተዘዋዋሪ ዘንግ ላይ መረጋጋትን በመጠበቅ ልክ በተመሳሳይ መንገድ ይሠራል።
በአንድ ዘንግ ላይ በማረጋጋት ከረካን መሳሪያውን ወደ ውስጥ አንዞርውም። የተለያዩ ጎኖችእና ረጅም የመጋለጥ ፎቶግራፎችን ያንሱ, ይህ ዘዴ በጣም ኢኮኖሚያዊ ሊሆን ይችላል.
ጥቅሞቹ፡-
- ቀላልነት።
- ኢኮኖሚያዊ - አንድ ጊዜ እንሽከረክራለን እና ለዘመናት እንሽከረከራለን.
- በአንድ ዘንግ ላይ ብቻ መረጋጋት.
- መሣሪያው ሊሽከረከር አይችልም.
- ማሽከርከር የመሳሪያውን አሠራር ሊያስተጓጉል ይችላል.
ከመሃል ፕላኔቶች ጣቢያ በተጨማሪ አሜሪካውያን የላይኛውን ደረጃዎች መሽከርከር በሰፊው ይጠቀሙ ነበር። በዚህ ሁኔታ, ጠንካራ ደጋፊ የላይኛው ደረጃዎች አያስፈልጉም የተለየ ስርዓትአቅጣጫ.
ሳተላይት ማስጀመር ከ የማፋጠን እገዳ PAM-D ከጠፈር መንኮራኩር (ከ4፡06 ይመልከቱ)
ከተፋጠነ በኋላ የማዕዘን ሞመንተም ጥበቃ ህግን በመጠቀም ማዞሩን በቀላሉ ማቀዝቀዝ ተችሏል ( ምሳሌ በዜሮ ስበት, ለምሳሌ በማኅተሞች ላይ) - ትናንሽ ጭነቶች በኬብሎች ላይ ያልቆሰሉ እና የመሳሪያውን ሽክርክሪት ፍጥነት ይቀንሱ.
የበረራ ጎማ (ምላሽ ጎማ)
ልክ እንደ ድመት ስትወድቅ ጅራቷን ወደ ሰውነቷ መዞር በተቃራኒ አቅጣጫ እንደሚጠመዝዝ ሁሉ የጠፈር መንኮራኩሩ የበረራ ተሽከርካሪን በመጠቀም አቅጣጫውን መቆጣጠር ይችላል። ለምሳሌ መሳሪያውን በሰዓት አቅጣጫ ማሽከርከር ከፈለግን፡-- የመነሻ ሁኔታ: መሳሪያው የማይንቀሳቀስ ነው, የበረራ ጎማው የማይንቀሳቀስ ነው.
- የዝንብ ተሽከርካሪውን በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እናዞራለን, መሳሪያው በሰዓት አቅጣጫ መዞር ይጀምራል.
- ወደ ተፈለገው ማዕዘን ስንዞር: የዝንብ መሽከርከሪያውን መዞር እናቆማለን, መሳሪያው ይቆማል.
የበረራ ጎማዎችን መጠቀም አብሮ ለመዞር ያስችልዎታል ከፍተኛ ትክክለኛነትእና ውድ ነዳጅ ከማባከን ይቆጠቡ. ግን እንደማንኛውም የቴክኒክ ሥርዓት, የበረራ ጎማዎች ጉዳታቸው አላቸው. በመጀመሪያ ደረጃ አንድ የበረራ ጎማ መሳሪያውን በአንድ ዘንግ ላይ ብቻ ማሽከርከር ይችላል. የመሳሪያውን አቅጣጫ ሙሉ በሙሉ ለመቆጣጠር ሶስት የዝንብ መንኮራኩሮች ያስፈልጋሉ. እና የተያዙ ቦታዎች አስፈላጊነት የተሰጠው, ስድስት ወይም ከዚያ በላይ. እንዲሁም የመዞሪያው ፍጥነት ከዝንቡሩ ብዛት እና ከመዞሩ ፍጥነት ጋር በቀጥታ የሚመጣጠን እና ከመሳሪያው ብዛት ጋር የተገላቢጦሽ ነው። መናገር በቀላል ቋንቋ, እንዴት ተጨማሪ የጅምላአፓርትመንቶች፣ የዝንብ መንኮራኩሮች የበለጠ ክብደት ሊኖራቸው ይገባል። እንዲሁም ማንኛውም የዝንብ መንኮራኩር ከፍተኛ የማሽከርከር ፍጥነት ያለው ሲሆን በጣም ከተፈተለ ሊሰበር ይችላል። እና የሚረብሽ ኃይል በአንድ አቅጣጫ በመሳሪያው ላይ ቢሰራ, ከዚያም የዝንብ መሽከርከሪያው በመጨረሻው ከፍተኛውን ፍጥነት ይደርሳል, እና በሌላ ስርዓት መጫን ያስፈልገዋል. እና በመጨረሻም፣ ልክ እንደ ማንኛውም መካኒኮች፣ የዝንብ መንኮራኩሩ በጊዜ ሂደት ያልቃል እና ሊሳካ ይችላል።
ጥቅሞቹ፡-
- የነዳጅ ፍጆታ አያስፈልግም.
- በጣም ትክክለኛ የመሳሪያውን ኢላማ ማድረግ ያስችላል።
- ለንቁ መንቀሳቀስ የማይመች፣ መሽከርከር በአንጻራዊነት ቀርፋፋ ነው።
- የበረራ መንኮራኩሮችን ለማስታገስ ሌላ የአቅጣጫ ስርዓት ያስፈልጋል.
- በጊዜ ሂደት ያደክማሉ እና ይወድቃሉ.
- እያንዳንዱ አክሰል ቢያንስ አንድ የበረራ ጎማ ያስፈልገዋል።
ከሀብል ቴሌስኮፕ የበረራ ጎማዎች አንዱ
ጋይሮዲን (የቁጥጥር ቅጽበት ጋይሮስኮፕ)
የላይኛው አቀባዊ አቀማመጥ የመቆየት ችሎታ በአንድ ተጨማሪ መንገድ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል - በእሱ ላይ መደገፍ ይችላሉ (ከ 1: 10):እንዲህ ዓይነቱን ጫፍ በእገዳ ስርዓት ውስጥ ካስቀመጡት, በእሱ ላይ "መደገፍ" እና ወደሚፈልጉት አቅጣጫ መዞር ይችላሉ. እንዲህ ያሉት ንድፎች የኃይል ጋይሮስኮፕ ወይም ጋይሮዲንስ ይባላሉ. በጂሮዳይን እና በራሪ ጎማ መካከል ያለው ዋነኛው ልዩነት የዝንብ ተሽከርካሪው በአንድ ዘንግ ላይ በጥብቅ ተጭኖ እና የማሽከርከር ፍጥነትን በመቀየር አቅጣጫውን ይቆጣጠራል። ጋይሮዲን በተንጠለጠለበት ውስጥ ተጭኗል, ይህም በአንድ ወይም በብዙ አውሮፕላኖች ውስጥ ሊሽከረከር ይችላል, እና የመዞሪያውን ፍጥነት አይለውጥም. በዚህ ቪዲዮ ውስጥ የጂምባል እንቅስቃሴን በግልጽ ማየት ይችላሉ, ምንም እንኳን የጂሮዲን መዞሪያው ድምጽ አይለወጥም.
ከተግባራዊነት አንጻር ጋይሮዳይን "የላቀ" የበረራ ጎማ ነው. ጋይሮዲንዶች ከተለመዱት የዝንብ መንኮራኩሮች የበለጠ ውጤታማ ናቸው, ግን የበለጠ ውስብስብ ናቸው. በጣም ከባድ የሆኑ ተሽከርካሪዎችን አቅጣጫ መቆጣጠር ይችላሉ, ነገር ግን የበረራ ጎማዎችን ጥቅሞች እና ጉዳቶች ይጋራሉ. ይህ ቪዲዮ እንደሚያሳየው ጋይሮዲኖች ልክ እንደ ፍላይ መንኮራኩሮች ማራገፍ እንደሚያስፈልጋቸው - የተንጠለጠለበት ዘንግ መዞር በማይችልበት ጊዜ ብስክሌቱ መውደቅ ይጀምራል።
ጥቅሞቹ፡-
- ልክ እንደ የበረራ ጎማ።
- ከዝንብ መንኮራኩሮች የበለጠ ቀልጣፋ፣ ተመሳሳይ ክብደት ያለው ጋይሮዳይን በጣም ከባድ የሆነውን ተሽከርካሪ አቅጣጫ መቆጣጠር ይችላል።
- ልክ እንደ የበረራ ጎማ።
- ከበረራ ጎማ የበለጠ ውስብስብ።
በአይኤስኤስ ላይ ጋይሮዲንን በመተካት
ኤሌክትሮማግኔቲክ የአመለካከት ቁጥጥር ስርዓት
የምድር መግነጢሳዊ መስክ የኮምፓስ መርፌን ማዞር ይችላል, ይህ ማለት ይህ ኃይል የጠፈር መንኮራኩሮችን አቅጣጫ ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል. በሳተላይት ላይ ካስቀመጡት ቋሚ ማግኔቶች፣ ያ ውጤታማ ኃይልመቆጣጠር የማይቻል ይሆናል. እና የሶሌኖይድ ጠመዝማዛዎችን ከጫኑ ለእነሱ ወቅታዊውን በማቅረብ ተፈላጊውን የቁጥጥር ኃይል መፍጠር ይችላሉ-ሶስት ሶሌኖይዶች ተጭነዋል perpendicular አውሮፕላኖችበሶስቱም መጥረቢያዎች ላይ የሳተላይት አቅጣጫውን እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል. የበለጠ በትክክል, ይሰጣሉ ጥሩ አስተዳደርመሣሪያውን እንደ ኮምፓስ መርፌ ለማስቀመጥ በመሞከር በሁለት መጥረቢያዎች ላይ። በሶስተኛው ዘንግ ላይ ቁጥጥር የሚደረገው መሳሪያው በምህዋር ውስጥ በሚበርበት ወቅት የምድርን መግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ በመቀየር ነው.
በመሬት መግነጢሳዊ መስክ በዘፈቀደ መለዋወጥ ምክንያት የኤሌክትሮማግኔቲክ መመሪያ ትክክለኛ ሊሆን አይችልም እና ውጤታማነቱ በከፍታ ይቀንሳል። እና በአጠቃላይ በሶላኖይዶች የተፈጠሩት ኃይሎች ትንሽ ናቸው. እንዲሁም አጠቃቀማቸው በቂ ጥንካሬ ባላቸው የሰማይ አካላት ብቻ የተገደበ ነው። መግነጢሳዊ መስክለምሳሌ, በማርስ ምህዋር ውስጥ, በተግባር ምንም ፋይዳ የሌላቸው ናቸው. ነገር ግን ሶላኖይዶች የሚንቀሳቀሱ ክፍሎችን አያካትቱም, ነዳጅ አያባክኑም እና ኃይል ቆጣቢ ናቸው.
ጥቅሞቹ፡-
- ቀላልነት።
- ነዳጅ አይፈልግም.
- አነስተኛ ክብደት.
- ምንም ተንቀሳቃሽ ክፍሎችን የያዙ እና ከመልበስ ነፃ ናቸው።
- አነስተኛ ቁጥጥር ኃይሎች.
- ዝቅተኛ ትክክለኛነት.
- መግነጢሳዊ መስክ ያስፈልገዋል የሰማይ አካል, መሳሪያው በሚዞርበት ዙሪያ.
- ውጤታማነት በከፍታ ላይ የተመሰረተ ነው.
ለጠፈር መንኮራኩር የሶላኖይድ ምሳሌ። የአምራች ድረ-ገጽ ከ80 በላይ ሶላኖይድስ በተለያዩ ሳተላይቶች ላይ ተጭኗል ብሏል።
የስበት ኃይል ማረጋጋት
የሁለት አካላት መስህብ በመካከላቸው ካለው ርቀት ካሬ ጋር የተገላቢጦሽ ነው. ስለዚህ ባልደረባችን ረዥም ዘንግ ከሸክም ጋር ቢያራዝመው ውጤቱ “ዳምብብል” በሚኖርበት ጊዜ ወደ አቀባዊ አቀማመጥ ይወስዳል ። የታችኛው ክፍልከላይኛው ትንሽ ጥንካሬ ወደ ምድር ይሳባል. እዚህ የኮምፒውተር ሞዴሊንግ 1963 (!) ፣ ይህንን ውጤት ያሳያል-በቪዲዮው የመጀመሪያ ክፍል ሳተላይቱ ወደ ምድር ካለው ዘንግ ጋር የተረጋጋ ቦታ ይወስዳል። እንደ እውነቱ ከሆነ, የዘፈቀደ ረብሻዎች ተስማሚውን ሚዛን ያበላሻሉ, እና ሳተላይቱ በዘንግ ዙሪያ ይሽከረከራል, ስለዚህ እንዲህ ያሉት ስርዓቶች በአብዛኛው በእርጥበት ይሞላሉ. አንድ ትንሽ መያዣ ፈሳሽ የንዝረት ኃይልን ወደ ሙቀት ይለውጣል እና ሳተላይቱን "ያረጋጋዋል".
ጥቅሞቹ፡-
- በጣም ቀላል ስርዓት.
- አቀማመጧ ያለ የቁጥጥር ሥርዓት ተገንብቷል።
- አቀማመጥ በሰውነት ላይ በሚሠሩ ኃይሎች ድክመት ምክንያት ቀስ በቀስ ይገነባል.
- ዝቅተኛ ትክክለኛነት.
- አንድ ዓይነት አቅጣጫ ብቻ አለ - ወደ ምድር መሃል ያለው ዘንግ።
- ተፅዕኖው በከፍታ ይቀንሳል.
- ሳተላይቱ ከተፈለገው አቅጣጫ አንፃር ተገልብጦ ሊገለበጥ ይችላል።
ኤሮዳይናሚክስ ማረጋጊያ
የእግር አሻራዎች የምድር ከባቢ አየርከመቶ ኪሎ ሜትሮች በላይ እንኳን የሚታዩ እና የሳተላይቶቹ ከፍተኛ ፍጥነት የበለጠ ይቀንሳሉ ማለት ነው። ብዙውን ጊዜ ይህ ኃይል በጣም የሚረብሽ ነው, ምክንያቱም ሳተላይቶች በፍጥነት ይቀንሳሉ, ወደ ታች እንኳን ይወርዳሉ እና በከባቢ አየር ውስጥ ጥቅጥቅ ባለ ክፍል ውስጥ ይቃጠላሉ. ነገር ግን, ቢሆንም, ይህ ሁልጊዜ በቬክተር ላይ የሚሠራ ኃይል ነው የምሕዋር ፍጥነት, እና ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል. የመጀመሪያዎቹ ሙከራዎች በ 60 ዎቹ ውስጥ ተካሂደዋል. እዚህ ለምሳሌ በ 1967 የተተኮሰችው “ኮስሞስ-149” የአገር ውስጥ መንኮራኩር ነው።
ዝቅተኛ ምህዋር፣የኤሮዳይናሚክስ ሀይሎች በጣም የሚበልጡበት፣ የማይመች ቦታ ነው። ነገር ግን አንዳንድ ጊዜ ለበለጠ የመለኪያ ትክክለኛነት መገኘት አስፈላጊ ነው. በ GOCE ሳተላይት ውስጥ በጣም የሚያምር መፍትሄ ጥቅም ላይ ውሏል, እሱም የምድርን የስበት መስክ ያጠናል. ዝቅተኛ ምህዋር (~260 ኪሜ) የተሰራ ውጤታማ ስርዓትኤሮዳይናሚክስ ማረጋጊያ, እና ሳተላይቱ በፍጥነት እንዳይቃጠል ለመከላከል, በትንሽ ion ሞተር ያለማቋረጥ ተፋጠነ. የተገኘው መሣሪያ ከተለመዱት ሳተላይቶች ጋር እምብዛም አይመሳሰልም ፣ አንድ ሰው እንኳን “ሳተላይት ፌራሪ” ብሎ ጠራው ።
ይመስገን ion ሞተር GOCE በጣም ዝርዝር የሆነውን የምድርን የስበት ካርታ በማዘጋጀት ከ2009 እስከ 2013 መስራት ችሏል።
ጥቅሞቹ፡-
- ኤሮዳይናሚክስ ኃይል ነፃ ነው እና አያስፈልገውም ልዩ ስርዓትአስተዳደር.
ጉድለቶች፡-
- ሳተላይቱ ጥቅጥቅ ባለው የከባቢ አየር ውስጥ በፍጥነት እንዳይቃጠል ለመከላከል አንድ ነገር መደረግ አለበት።
- ጥንካሬ በከፍታ ላይ የተመሰረተ ነው.
- አቅጣጫ በአንድ ዘንግ ብቻ ይቻላል.
የፀሐይ ሸራ
አቅጣጫን ለመገንባት, የፀሐይ ብርሃን ግፊትን መጠቀም ይችላሉ. የፀሐይ ሸራ ብዙውን ጊዜ እንደ የመንቀሳቀስ ዘዴ ይቆጠራል, ግን ሳተላይት ውስብስብ ቅርጽከአንቴናዎች ጋር እና የፀሃይ ኃይል መሰብሰቢያ ሳህኖችፀሐይም እርምጃ ይወስዳል. ይህ በሌሎች የአመለካከት ቁጥጥር ስርዓቶች ላይ እንደ ጣልቃገብነት ሊታይ ይችላል, ወይም, ንድፍ አውጪዎች ቶርኮችን አስቀድመው ካሰሉ, የሳተላይቱን አመለካከት ለመገንባት ይረዳል. ቀድሞውኑ እ.ኤ.አ. በ 1973 ወደ ቬኑስ እና ሜርኩሪ የሄደው Mariner 10 probe የፀሐይ ግፊትን ተጠቅሞ የመሳሪያውን አቅጣጫ ለመንደፍ ነበር. የከባቢ አየር እና የስፔስ ፊዚክስ የላቦራቶሪ ብልሃት አበረታች ነው - በኬፕለር ቴሌስኮፕ ላይ ካሉት አራት የዝንብ መንኮራኩሮች ሁለቱ ሲሳኩ ላቦራቶሪው በቀሪዎቹ የዝንብ ጎማዎች እና በፀሀይ ግፊት በመጠቀም ኦረንቴሽን ለመስራት የሚያስችል መንገድ ፈጠረ ቴሌስኮፑ አራት ቦታዎችን በቅደም ተከተል እንዲመለከት አደረገ። በዓመት ያለው ቦታ;
በ 90 ዎቹ ውስጥ የተገነባው Regatta-Plasma የአገር ውስጥ ፕሮጀክት በጣም አስደሳች ነበር. በፀሐይ ማረጋጊያ ሸራ እና በሚሽከረከሩ ዙሮች እገዛ መሣሪያው በፀሐይ አቅጣጫ ቦታ ይይዛል እና አስፈላጊ ከሆነም ሊጣመም ይችላል-
አሁን እንኳን እንዲህ ዓይነቱ ሥርዓት ልዩ እና በጣም አስደሳች ይሆናል, ፕሮጀክቱ መዘጋቱ በጣም ያሳዝናል.
ጥቅሞቹ፡-
- ሙሉ በሙሉ ነፃ የፀሐይ ግፊት።
- በሶስት መጥረቢያዎች ላይ የዘፈቀደ አቅጣጫ መገንባት የማይቻል ነው.
- በጥላ ውስጥ አይሰራም, ለምሳሌ, ለዝቅተኛ የምድር ምህዋር አስፈላጊ ነው.
ማጠቃለያ
በበረራ ከፍታ ላይ ለሚመሰረቱ ኃይሎች፣ ግምታዊ ግራፍ አለ፡-
ሌላ ቪዲዮከድመቶች እና ከእውነተኛ ናሳ ጋይሮዲንስ ጋር።
ተጨማሪ ውስብስብ ቪዲዮበተመሳሳይ ርዕስ ላይ - "የአቅጣጫ እና የማረጋጊያ ስርዓት ንድፍ"ከ "የእርስዎ የቦታ ዘርፍ" ማህበረሰብ.
በመለያ ፣ ስለ ሞተሮች ፣ ነዳጅ ፣ ታንኮች ፣ የማስጀመሪያ መገልገያዎች እና ተመሳሳይ ህትመቶች ፣ ግን በሚያውቁት ምክንያት በጣም የማይታዩ ነገሮች ።