سفينة فضائية

في عصرنا هذا، تعتبر السفن الفضائية أجهزة مصممة لإيصال رواد الفضاء إلى مدار أرضي منخفض ومن ثم إعادتهم إلى الأرض. فمن الواضح أن متطلبات تقنيةالمركبة الفضائية أكثر صرامة من أي مركبة فضائية أخرى. ظروف الطيران (الحمل الزائد، نظام درجة الحرارةوالضغط وما إلى ذلك) يجب الحفاظ عليه بدقة شديدة حتى لا تتعرض حياة الشخص للخطر. في سفينة تصبح منزلاً لرائد الفضاء لعدة ساعات أو حتى أيام، أمر طبيعي الظروف البشرية- يجب على رائد الفضاء أن يتنفس، ويشرب، ويأكل، وينام، ويرسل الاحتياجات الطبيعية. أثناء الرحلة، يجب أن يكون قادرا على تحويل السفينة حسب تقديره وتغيير المدار، أي أن السفينة عند التحرك في الفضاء يجب إعادة توجيهها والتحكم فيها بسهولة. للعودة إلى الأرض، يجب على المركبة الفضائية إطفاء كل ذلك سرعة هائلةالذي أخبرته به مركبة الإطلاق عند الإطلاق. إذا لم يكن للأرض غلاف جوي، فسيتعين عليها إنفاق نفس كمية الوقود التي تم استهلاكها أثناء الصعود إلى الفضاء. لحسن الحظ، هذا ليس ضروريًا: إذا هبطت على مسار مسطح للغاية، وانغمست تدريجيًا في طبقات الغلاف الجوي الكثيفة، فيمكنك فرامل السفينة في الهواء باستخدام الحد الأدنى من التكلفةوقود. هبطت كل من فوستوك السوفيتية وميركوري الأمريكية بهذه الطريقة بالضبط، وهذا ما يفسر العديد من ميزات تصميمهما. نظرًا لأن جزءًا كبيرًا من الطاقة أثناء الكبح يذهب إلى تسخين السفينة، فبدون حماية حرارية جيدة سوف تحترق ببساطة، تمامًا كما تحترق في الغلاف الجوي معظمالنيازك والأقمار الصناعية منتهية الصلاحية. لذلك، من الضروري حماية السفن بقذائف واقية من الحرارة الضخمة المقاومة للحرارة. (على سبيل المثال، في فوستوك السوفيتية، كان وزنها 800 كجم - ثلث الوزن الإجمالي لمركبة النزول.) رغبة في تخفيف السفينة قدر الإمكان، لم يجهز المصممون السفينة بأكملها بهذه الشاشة، ولكن فقط جسم مركبة النزول. وهكذا، منذ البداية، تم إنشاء تصميم المركبة الفضائية المنفصلة (تم اختباره على فوستوك، ثم أصبح كلاسيكيًا لجميع المركبات الفضائية السوفيتية والعديد من المركبات الفضائية الأمريكية). تتكون السفينة من اثنتين أجزاء مستقلة: حجرة الأدوات ووحدة الهبوط (الأخيرة بمثابة مقصورة رائد الفضاء أثناء الرحلة).

أول مركبة فضائية سوفيتية "فوستوك" الحجم الكليتم إطلاق 4.73 طن إلى المدار باستخدام مركبة إطلاق ثلاثية المراحل تحمل نفس الاسم. الوزن الإجمالي للإطلاق مجمع الفضاءكان وزن فوستوك 287 طنًا من الناحية الهيكلية، ويتكون من جزأين رئيسيين: وحدة الهبوط ومقصورة الأدوات. صُنعت مركبة الهبوط مع مقصورة رائد الفضاء على شكل كرة يبلغ قطرها 2.3 مترًا وكتلتها 2.4 طن.

تم تصنيع السكن المختوم من سبائك الألومنيوم. داخل مركبة الهبوط، سعى المصممون إلى وضع أنظمة وأدوات السفينة التي كانت ضرورية طوال الرحلة، أو تلك التي استخدمها رائد الفضاء مباشرة. تم نقل الباقي إلى حجرة الأدوات. داخل المقصورة كان هناك مقعد طرد لرائد الفضاء. (في حالة الضرورة للقذف عند الإطلاق، تم تجهيز المقعد بمسرعين مسحوقيين.) وكانت هناك أيضًا لوحة تحكم وإمدادات من الطعام والماء. تم تصميم نظام دعم الحياة ليعمل لمدة عشرة أيام. كان على رائد الفضاء أن يرتدي بدلة فضاء محكمة الإغلاق طوال الرحلة بأكملها، ولكن بخوذة مفتوحة (تم إغلاق هذه الخوذة تلقائيًا في حالة انخفاض الضغط المفاجئ في المقصورة).

كان الحجم الداخلي الحر لمركبة الهبوط 1.6 متر مكعب. الشروط اللازمةكانت مقصورة المركبة الفضائية مدعومة بنظامين أوتوماتيكيين: نظام دعم الحياة ونظام التحكم الحراري. كما هو معروف، فإن الشخص في عملية الحياة يستهلك الأكسجين، ويطلق ثاني أكسيد الكربونوالحرارة والرطوبة. يضمن هذان النظامان امتصاص ثاني أكسيد الكربون وتجديد الأكسجين وإزالة الرطوبة الزائدة من الهواء واستخراج الحرارة. في مقصورة فوستوك، تم الحفاظ على الجو المألوف على الأرض بضغط يتراوح بين 735-775 ملم زئبق. فن. و20-25% محتوى الأكسجين. كان تصميم نظام التحكم الحراري يذكرنا إلى حد ما بمكيف الهواء. كان يحتوي على مبادل حراري للهواء والسائل، من خلال الملف الذي يتدفق منه السائل المبرد (المبرد). تقوم المروحة بدفع هواء المقصورة الرطب والدافئ عبر المبادل الحراري، الذي يبرد على أسطحه الباردة. تكثفت الرطوبة. دخل المبرد إلى مركبة الهبوط من حجرة الأدوات. يتم دفع السائل الممتص للحرارة بواسطة مضخة عبر باعث المبرد الموجود على الغلاف المخروطي الخارجي لحجرة الأجهزة. تم الحفاظ على درجة حرارة سائل التبريد تلقائيًا في النطاق المطلوب باستخدام مصاريع خاصة تغطي المبرد. يمكن فتح المصاريع أو إغلاقها، مما يؤدي إلى تغيير تدفق الحرارة المنبعثة من المبرد. وللحفاظ على تركيبة الهواء المطلوبة، كان هناك جهاز تجديد في مقصورة مركبة الهبوط. تم دفع هواء المقصورة بشكل مستمر بواسطة مروحة من خلال خراطيش خاصة قابلة للاستبدال تحتوي على أكاسيد فائقة الفلزات القلوية. يمكن لهذه المواد (على سبيل المثال، K2O4) أن تمتص ثاني أكسيد الكربون بشكل فعال وتطلق الأكسجين. تم التحكم في تشغيل جميع الأتمتة بواسطة جهاز برمجي موجود على متن الطائرة. تم تفعيل الأنظمة والأدوات المختلفة بأوامر من الأرض ومن قبل رائد الفضاء نفسه. كان لدى "فوستوك" مجموعة كاملة من المعدات الراديوية التي مكنت من إجراء وصيانة الاتصال ثنائي الاتجاه وإجراء قياسات مختلفة والتحكم في السفينة من الأرض وغير ذلك الكثير. باستخدام جهاز إرسال "الإشارة"، يتم تلقي المعلومات باستمرار من أجهزة الاستشعار الموجودة على جسم رائد الفضاء فيما يتعلق بسلامته. كان أساس نظام إمداد الطاقة هو بطاريات الفضة والزنك: كانت البطارية الرئيسية موجودة في حجرة الأدوات، وكانت البطارية الإضافية التي توفر الطاقة أثناء الهبوط موجودة في مركبة الهبوط.

تبلغ كتلة حجرة الأدوات 2.27 طن، وبالقرب من نقطة تقاطعها مع وحدة الهبوط، كان هناك 16 أسطوانة كروية تحتوي على احتياطيات من النيتروجين المضغوط لتوجيه المحركات الدقيقة والأكسجين لنظام دعم الحياة. جداً مهمفي أي مركبة فضائية، يلعب نظام التوجيه والتحكم في الحركة دورًا. في فوستوك تضمنت عدة أنظمة فرعية. أولها - الملاحة - يتكون من عدد من أجهزة الاستشعار الخاصة بموقع المركبة الفضائية في الفضاء (بما في ذلك جهاز استشعار الطاقة الشمسية، وأجهزة الاستشعار الجيروسكوبية، الجهاز البصري"فزور" وآخرون). وصلت الإشارات من أجهزة الاستشعار نظام التحكموالتي يمكن أن تعمل تلقائيًا أو بمشاركة رائد فضاء. كان للوحة تحكم رائد الفضاء مقبض التحكم اليدوياتجاه المركبة الفضائية. تم نشر السفينة باستخدام مجموعة كاملة من الفوهات النفاثة الصغيرة مرتبة بطريقة معينة، حيث تم تزويد النيتروجين المضغوط من الأسطوانات. في المجموع، تحتوي حجرة الأدوات على مجموعتين من الفوهات (ثمانية في كل منهما)، والتي يمكن توصيلها بثلاث مجموعات من الأسطوانات. المهمة الرئيسيةكانت المشكلة التي تم حلها بمساعدة هذه الفوهات هي توجيه السفينة بشكل صحيح قبل تطبيق نبض الكبح. كان لا بد من القيام بذلك في اتجاه معين وبدقة وقت محدد. ولم يكن هناك مجال للخطأ هنا.

يقع نظام دفع الكبح بقوة 15.8 كيلو نيوتن في الجزء السفلي من المقصورة. وهي تتألف من محرك وخزانات الوقود ونظام إمداد الوقود. وكان وقت التشغيل 45 ثانية. قبل العودة إلى الأرض، تم توجيه نظام دفع الكبح بطريقة توفر دفعة كبح تبلغ حوالي 100 م/ث. كان هذا كافياً للتبديل إلى مسار الهبوط. (على ارتفاع طيران يتراوح بين 180 و240 كم، تم حساب المدار بطريقة أنه حتى لو فشل نظام الكبح، فإن السفينة ستظل تدخل الطبقات الكثيفة من الغلاف الجوي خلال عشرة أيام. وفي هذه الفترة تم إطلاق الأكسجين تم حساب العرض يشرب الماء، طعام ، شحن البطارية.) ثم تم فصل مركبة الهبوط عن حجرة الأدوات. مزيد من الكبح للسفينة كان بسبب مقاومة الغلاف الجوي. وفي هذه الحالة وصل الحمل الزائد إلى 10 جرام، أي أن وزن رائد الفضاء زاد عشرة أضعاف.

انخفضت سرعة نزول المركبة في الغلاف الجوي إلى 150-200 م/ث. ولكن لضمان الهبوط الآمن عند ملامسته للأرض، يجب ألا تتجاوز سرعته 10 م/ث. تم إطفاء السرعة الزائدة بالمظلات. لقد فتحوا تدريجياً: أولاً العادم ، ثم الفرامل ، وأخيراً العادم الرئيسي. على ارتفاع 7 كم، كان على رائد الفضاء أن يقفز ويهبط بشكل منفصل عن مركبة الهبوط بسرعة 5-6 م/ث. تم تنفيذ ذلك باستخدام مقعد طرد تم تركيبه على أدلة خاصة وتم إطلاقه من مركبة الهبوط بعد فصل غطاء الفتحة. هنا أيضًا، تم فتح مظلة الفرامل للكرسي لأول مرة، وعلى ارتفاع 4 كم (بسرعة 70-80 م/ث)، تم فك رائد الفضاء من الكرسي ونزل بمظلته الخاصة.

بدأ العمل على إعداد رحلة مأهولة في مكتب تصميم كوروليف في عام 1958. تم الإطلاق الأول لمركبة فوستوك بدون طيار في 15 مايو 1960. بسبب خلل في أحد أجهزة الاستشعار قبل تشغيل نظام دفع الكبح، تم توجيه السفينة بشكل غير صحيح، وبدلاً من النزول، انتقلت إلى مدار أعلى. كان الإطلاق الثاني (23 يوليو 1960) أقل نجاحًا - فقد وقع حادث في بداية الرحلة. انفصلت وحدة الهبوط عن السفينة ودمرت أثناء السقوط. ولتجنب هذا الخطر، تم إدخال نظام الإنقاذ في حالات الطوارئ على جميع السفن اللاحقة. لكن الإطلاق الثالث لفوستوك (19-20 أغسطس 1960) كان ناجحًا للغاية - في اليوم الثاني، هبطت مركبة الهبوط بسلام مع جميع حيوانات التجارب: الفئران والجرذان وكلبان - بيلكا وستريلكا - بأمان في المنطقة المحددة. منطقة. كانت هذه هي الحالة الأولى في تاريخ رواد الفضاء لعودة كائنات حية إلى الأرض بعد ارتكابها الرحلات الفضائية. لكن الرحلة التالية (1 ديسمبر 1960) كانت لها نتيجة غير ناجحة مرة أخرى. ذهبت السفينة إلى الفضاء وأكملت البرنامج بأكمله. وبعد يوم صدر الأمر بالعودة إلى الأرض. ومع ذلك، بسبب فشل نظام دفع الكبح، دخلت مركبة الهبوط الغلاف الجوي بسرعة عالية بشكل مفرط واحترقت. مات معه الكلبان التجريبيان Pchelka و Mushka. أثناء الإطلاق في 22 ديسمبر 1960، فشلت المرحلة الأخيرة، لكن نظام الإنقاذ في حالات الطوارئ عمل بشكل صحيح - هبطت وحدة الهبوط دون أضرار. تم إطلاق فوستوك السادس فقط (9 مارس 1961) والسابع (25 مارس 1961) بشكل جيد. بعد أن أكملت ثورة واحدة حول الأرض، عادت كلتا السفينتين بأمان إلى الأرض مع جميع حيوانات التجارب. تحاكي هاتان الرحلتان الرحلة المستقبلية للإنسان تمامًا، بحيث كانت هناك دمية خاصة في المقعد. أول رحلة بشرية إلى الفضاء في التاريخ تمت، كما نعلم، في 12 أبريل 1961. رائد الفضاء السوفيتيقام يوري جاجارين على متن المركبة الفضائية فوستوك -1 بدورة واحدة حول الأرض وعاد بأمان إلى الأرض في نفس اليوم (استغرقت الرحلة بأكملها 108 دقيقة). وهكذا تم افتتاح عصر الرحلات الجوية المأهولة.

وفي الولايات المتحدة، بدأت أيضًا الاستعدادات لرحلة مأهولة في إطار برنامج ميركوري في عام 1958. في البداية، تم تنفيذ رحلات جوية بدون طيار، ثم رحلات على طول مسار باليستي. تم تنفيذ أول عمليتي إطلاق لمركوري على طول مسار باليستي (في مايو ويوليو 1961) باستخدام صاروخ ريدستون، وتم إطلاق الإطلاقات التالية إلى المدار باستخدام مركبة الإطلاق Atlas-D. 20 فبراير 1962 رائد فضاء أمريكيقام جون جلين بأول رحلة مدارية حول الأرض على متن عطارد 6.

كانت المركبة الفضائية الأمريكية الأولى أصغر بكثير من المركبة السوفيتية. وكانت مركبة الإطلاق Atlas-D، التي تبلغ كتلتها 111.3 طنًا، قادرة على إيصال ما لا يزيد عن 1.35 طنًا من البضائع إلى المدار. لذلك، تم تصميم سفينة ميركوري مع قيود صارمة للغاية فيما يتعلق بالوزن والأبعاد. كان قلب السفينة عبارة عن كبسولة عائدة إلى الأرض. كان له شكل مخروطي مقطوع ذو قاع كروي وأسطواني الجزء العلوي. في قاعدة المخروط كانت هناك وحدة فرملة تتكون من ثلاثة وقود صلب المحركات النفاثة 4.5 كيلو نيوتن وزمن التشغيل 10 ثواني. أثناء الهبوط، دخلت الكبسولة الطبقات الكثيفة من الغلاف الجوي السفلي أولاً. لذلك، كان الدرع الحراري الثقيل موجودًا هنا فقط. في الجزء الأسطواني الأمامي كان هناك هوائي وقسم مظلة. كانت هناك ثلاث مظلات: الفرامل والرئيسية والاحتياطية، والتي تم دفعها للخارج باستخدام منطاد هوائي.

داخل مقصورة الطيار كان هناك حجم مجاني قدره 1.1 متر مكعب. كان رائد الفضاء، الذي كان يرتدي بدلة فضائية محكم، يجلس على كرسي. أمامه كانت هناك فتحة ولوحة تحكم. تم وضع محرك المسحوق SAS على الجمالون فوق السفينة. كان نظام دعم الحياة على عطارد مختلفًا بشكل كبير عن ذلك الموجود على فوستوك. تم إنشاء الجزء الداخلي من السفينة بشكل نظيف جو الأكسجينبضغط 228-289 ملم زئبق. فن. ومع استهلاك الأكسجين، تم توفير الأكسجين من الأسطوانات إلى مقصورة رائد الفضاء وبدلته الفضائية. تم استخدام نظام هيدروكسيد الليثيوم لإزالة ثاني أكسيد الكربون. تم تبريد البدلة بالأكسجين، الذي تم إمداده إلى الجزء السفلي من الجسم قبل استخدامه للتنفس. تم الحفاظ على درجة الحرارة والرطوبة باستخدام المبادلات الحرارية التبخرية - تم جمع الرطوبة باستخدام إسفنجة تم عصرها بشكل دوري (اتضح أن هذه الطريقة لم تكن مناسبة في ظروف انعدام الجاذبية، لذلك تم استخدامها فقط على السفن الأولى). تم توفير الطاقة عن طريق البطاريات القابلة لإعادة الشحن. تم تصميم نظام دعم الحياة بالكامل لمدة 1.5 يوم فقط. للتحكم في الاتجاه، كان لدى Mercury 18 محركًا يمكن التحكم فيه يعمل بوقود مكون واحد - بيروكسيد الهيدروجين. سقط رائد الفضاء بالسفينة على سطح المحيط. كانت قدرة الكبسولة على الطفو غير مُرضية، وذلك في حالة احتوائها على طوف قابل للنفخ.

إنسان آلي

الروبوت هو جهاز أوتوماتيكي يحتوي على مناور - نظير ميكانيكي يد الإنسان- ونظام التحكم لهذا المناور. يمكن أن يكون لكل من هذين المكونين هياكل مختلفة - من البسيط جدًا إلى المعقد للغاية. ويتكون المناول عادة من حلقات مفصلية، كما تتكون يد الإنسان من عظام متصلة بمفاصل، تنتهي بقبضة تشبه يد الإنسان.

روابط المناور قابلة للحركة بالنسبة لبعضها البعض ويمكن أن تؤدي دورية و الحركات إلى الأمام. في بعض الأحيان، بدلاً من القابض، يكون الرابط الأخير للمناور هو نوع من أدوات العمل، على سبيل المثال، مثقاب أو مفتاح ربط أو بخاخ طلاء أو شعلة لحام.

يتم توفير حركة روابط المناول من خلال ما يسمى بمحركات الأقراص - نظائرها من العضلات في يد الإنسان. عادة، يتم استخدام المحركات الكهربائية على هذا النحو. ثم يشتمل المحرك أيضًا على علبة تروس (نظام تروس يقلل من سرعة المحرك ويزيد عزم الدوران) و رسم بياني كهربائيجهاز تحكم ينظم سرعة دوران المحرك الكهربائي.

بالإضافة إلى المحرك الكهربائي، غالبا ما يستخدم محرك هيدروليكي. عملها بسيط جدا. في الاسطوانة 1، التي تحتوي على المكبس 2، المتصل بواسطة قضيب بالمناول 3، يتم توفير السائل تحت الضغط، مما يحرك المكبس في اتجاه أو آخر، ومعه "ذراع" الروبوت. يتم تحديد اتجاه هذه الحركة من خلال أي جزء من الأسطوانة (في المساحة الموجودة أعلى أو أسفل المكبس) يتم تحريكه هذه اللحظةسائل. يمكن للمحرك الهيدروليكي أن يخبر المعالج و حركة دورانية. يعمل المحرك الهوائي بنفس الطريقة تمامًا، حيث يتم استخدام الهواء فقط بدلاً من السائل.

هذا هو، بشكل عام، هيكل المناور. أما بالنسبة لتعقيد المهام التي يمكن لروبوت معين حلها، فإنها تعتمد إلى حد كبير على مدى تعقيد جهاز التحكم وكماله. بشكل عام، من المعتاد الحديث عن ثلاثة أجيال من الروبوتات: الصناعية والتكيفية والروبوتات ذات الذكاء الاصطناعي.

تم إنشاء الأمثلة الأولى للروبوتات الصناعية البسيطة في عام 1962 في الولايات المتحدة الأمريكية. كانت هذه Versatran من AMF Versatran وUnimate من شركة Unimation Inc. وكانت هذه الروبوتات، وكذلك تلك التي تلتها، تعمل وفق برنامج صارم لا يتغير أثناء التشغيل، وقد تم تصميمها لأتمتة العمليات البسيطة في ظل ظروف بيئية ثابتة. على سبيل المثال، يمكن أن تكون "الأسطوانة القابلة للبرمجة" بمثابة جهاز تحكم لمثل هذه الروبوتات. لقد عملت على النحو التالي: على أسطوانة يتم تدويرها بواسطة محرك كهربائي، تم وضع نقاط اتصال لمحركات المناول، وكانت هناك لوحات معدنية موصلة حول الأسطوانة، والتي أغلقت هذه الاتصالات عند لمسها. كان ترتيب جهات الاتصال بحيث يتم تشغيل محركات الأقراص المناورة عند تدوير الأسطوانة الوقت المناسبوبدأ الروبوت بتنفيذ العمليات المبرمجة بالتسلسل المطلوب. وبنفس الطريقة، يمكن إجراء التحكم باستخدام بطاقة مثقوبة أو شريط مغناطيسي.

ومن الواضح أنه حتى أدنى تغيير في البيئة، فإن أدنى اضطراب في البيئة العملية التكنولوجيةيؤدي إلى تعطيل تصرفات مثل هذا الروبوت. ومع ذلك، فهي تتمتع أيضًا بمزايا كبيرة - فهي رخيصة الثمن وبسيطة ويمكن إعادة برمجتها بسهولة ويمكن أن تحل محل الشخص بسهولة عند إجراء عمليات ثقيلة ومتكررة. في هذا النوع من العمل تم استخدام الروبوتات لأول مرة. لقد تعاملوا جيدًا مع العمليات التكنولوجية المتكررة البسيطة: إجراء اللحام البقعي والقوسي، والتحميل والتفريغ، وخدمة المكابس والقوالب. على سبيل المثال، تم إنشاء الروبوت Unimate لأتمتة عملية اللحام النقطي المقاومة لهياكل سيارات الركاب، وقام الروبوت الذكي SMART بتثبيت عجلات على سيارات الركاب.

ومع ذلك، فإن الاستحالة الأساسية للعمل المستقل (بدون تدخل بشري) لروبوتات الجيل الأول جعلت من الصعب للغاية إدخالها على نطاق واسع في الإنتاج. حاول العلماء والمهندسون باستمرار القضاء على هذا النقص. وكانت نتيجة عملهم إنشاء روبوتات تكيفية أكثر تعقيدًا من الجيل الثاني. سمة مميزةميزة هذه الروبوتات هي أنها تستطيع تغيير تصرفاتها حسب البيئة. وبالتالي، عندما تتغير معلمات الجسم الذي يتم التلاعب به (اتجاهه الزاوي أو موقعه)، وكذلك البيئة (على سبيل المثال، عندما تظهر بعض العوائق في مسار حركة المناول)، يمكن لهذه الروبوتات تصميم أفعالها وفقًا لذلك.

ومن الواضح أنه عند العمل في بيئة متغيرة، يجب على الروبوت أن يتلقى معلومات عنه باستمرار، وإلا فلن يتمكن من التنقل في المساحة المحيطة. وفي هذا الصدد، تتمتع الروبوتات التكيفية بنظام تحكم أكثر تعقيدًا بكثير من روبوتات الجيل الأول. ينقسم هذا النظام إلى نظامين فرعيين: 1) الحسي (أو الأحاسيس) - ويشمل تلك الأجهزة التي تجمع معلومات عن العالم الخارجي. بيئةوالموقع في الفضاء أجزاء مختلفةإنسان آلي؛ 2) جهاز كمبيوتر يقوم بتحليل هذه المعلومات، ووفقاً لها وبرنامج معين، يتحكم في حركة الروبوت ومعالجه.

تشمل الأجهزة الحسية أجهزة استشعار اللمس، وأجهزة الاستشعار الضوئية، والموجات فوق الصوتية، والموقع، و أنظمة مختلفةالرؤية التقنية. هذا الأخير له أهمية خاصة. تتمثل المهمة الرئيسية للرؤية التقنية (“عيون” الروبوت نفسها) في تحويل صور الكائنات البيئية إلى إشارة كهربائية مفهومة للكمبيوتر. المبدأ العامأنظمة الرؤية الفنية هي أن المعلومات المتعلقة بمساحة العمل يتم نقلها إلى الكمبيوتر باستخدام كاميرا تلفزيونية. ويقارنها الكمبيوتر مع "النماذج" الموجودة في الذاكرة ويختار البرنامج المناسب للظروف. على طول الطريق، كانت إحدى المشاكل الأساسية في إنشاء الروبوتات التكيفية هي تعليم الآلة كيفية التعرف على الصور. من بين العديد من الكائنات، يجب على الروبوت اختيار تلك التي يحتاجها لتنفيذ بعض الإجراءات. أي أنه يجب أن يكون قادراً على تمييز خصائص الأشياء وتصنيف الأشياء حسب هذه الخصائص. يحدث هذا بسبب حقيقة أن الروبوت لديه في ذاكرته نماذج أولية لصور الأشياء المطلوبة ويقارن بها تلك التي تقع في مجال رؤيته. عادةً ما تنقسم مهمة "التعرف" على الكائن المطلوب إلى عدة أشياء أخرى مهام بسيطة: يبحث الروبوت عن الكائن المطلوب في البيئة عن طريق تغيير اتجاه نظرته، ويقيس المسافة إلى كائنات المراقبة، ويضبط مستشعر الفيديو الحساس تلقائيًا وفقًا لإضاءة الكائن، ويقارن كل كائن بـ "نموذج"، والتي يتم تخزينها في ذاكرتها، وفق عدة معايير، أي أنها تختار الخطوط والملمس واللون وغيرها من الميزات. نتيجة لكل هذا، يحدث "التعرف" على الكائن.

الخطوة التاليةعادةً ما يتضمن عمل الروبوت التكيفي نوعًا من الإجراء مع هذا الكائن. ويجب على الروبوت أن يقترب منه ويمسكه وينقله إلى مكان آخر، وليس بشكل عشوائي، بل بطريقة معينة. لإجراء كل هذه التلاعبات المعقدة، فإن المعرفة حول البيئة وحدها ليست كافية - يجب على الروبوت أن يتحكم بدقة في كل حركاته، كما لو كان "يشعر" بنفسه في الفضاء. ولهذا الغرض بالإضافة إلى الجهاز الحسييعكس بيئة خارجية، تم تجهيز الروبوت التكيفي نظام معقدالمعلومات الداخلية: تقوم أجهزة الاستشعار الداخلية باستمرار بإرسال رسائل إلى الكمبيوتر حول موقع كل رابط للمعالج. يبدو أنهم يعطون السيارة " الشعور الداخلي" على سبيل المثال، يمكن استخدام مقاييس فرق الجهد عالية الدقة كأجهزة استشعار داخلية.

مقياس الجهد عالي الدقة هو جهاز مشابه للمقاومة المعروفة، ولكنه يختلف أكثر دقة عالية. في ذلك، لا يقفز جهة الاتصال الدوارة من دورة إلى أخرى، كما هو الحال عند تحريك مقبض مقاومة متغيرة تقليدية، ولكنها تتبع المنعطفات من السلك نفسه. يتم تثبيت مقياس الجهد داخل المعالج، بحيث عندما يتم تدوير رابط واحد بالنسبة إلى الآخر، يتحرك الاتصال المتحرك أيضًا، وبالتالي تتغير مقاومة الجهاز. ومن خلال تحليل حجم التغيير، يحكم الكمبيوتر على موقع كل رابط من روابط المعالج. ترتبط سرعة حركة المناول بسرعة دوران المحرك الكهربائي في محرك الأقراص. وبوجود كل هذه المعلومات، يستطيع الكمبيوتر قياس سرعة حركة المناور والتحكم في حركته.

كيف "يخطط" الروبوت لسلوكه؟ لا يوجد شيء خارق للطبيعة في هذه القدرة - ف"ذكاء" الآلة يعتمد كليًا على مدى تعقيد البرنامج الذي تم تجميعه لها. تحتوي ذاكرة الكمبيوتر الخاصة بالروبوت التكيفي عادةً على العديد من البرامج المختلفة التي قد تنشأ في المواقف المختلفة. وإلى أن يتغير الوضع، يعمل الروبوت وفق البرنامج الأساسي. عندما تقوم أجهزة الاستشعار الخارجية بإبلاغ الكمبيوتر بحدوث تغيير في الموقف، فإنه يقوم بتحليله واختيار البرنامج الأكثر ملاءمة للموقف المحدد. نأخذ البرنامج العام"السلوكيات"، وتوفير البرامج لكل منها الوضع الفردي, معلومات خارجيةعن البيئة و معلومات داخليةفيما يتعلق بحالة المناور، يتحكم الكمبيوتر في جميع تصرفات الروبوت.

ظهرت النماذج الأولى من الروبوتات التكيفية تقريبًا في وقت واحد مع الروبوتات الصناعية. كان النموذج الأولي بالنسبة لهم عبارة عن مناور يعمل تلقائيًا، تم تطويره في عام 1961 على يد المهندس الأمريكي إرنست وأطلق عليه فيما بعد "يد إرنست". كان لدى هذا المناور جهاز إمساك مزود بأجهزة استشعار مختلفة - كهروضوئية ولمسية وغيرها. وبمساعدة هذه المستشعرات، بالإضافة إلى كمبيوتر التحكم، عثر على الأشياء التي تم تحديد موقعها عشوائيًا وأخذها منه. وفي عام 1969، تم إنشاء روبوت أكثر تعقيدًا، "شاكي"، في جامعة ستانفورد (الولايات المتحدة الأمريكية). تتمتع هذه الآلة أيضًا برؤية تقنية، حيث يمكنها التعرف على الأشياء المحيطة بها والعمل معها وفقًا لبرنامج معين.

تم قيادة الروبوت بواسطة محركين متدرجين مع محرك مستقل للعجلات على كل جانب من جوانب العربة. في الجزء العلوي من الروبوت، والتي يمكن أن تدور حولها محور رأسيتم تركيب كاميرا تلفزيونية وجهاز تحديد المدى البصري. يوجد في المركز وحدة تحكم تقوم بتوزيع الأوامر القادمة من الكمبيوتر على الآليات والأجهزة التي تنفذ الإجراءات المقابلة. تم تركيب أجهزة استشعار تعمل باللمس على طول المحيط للحصول على معلومات حول اصطدام الروبوت بالعوائق. يمكن أن يتحرك "شيخي" على طول أقصر طريق إلى مكان معين في الغرفة، بينما يحسب المسار بطريقة تتجنب الاصطدام (يدرك الجدران والأبواب والمداخل). تم وضع الكمبيوتر، نظرًا لأبعاده الكبيرة، بشكل منفصل عن الروبوت. وتم الاتصال بينهما عبر الراديو. يمكن للروبوت أن يختار العناصر الضروريةونقلهم عن طريق "الدفع" (لم يكن لديه مناور) إلى المكان الصحيح.

في وقت لاحق ظهرت نماذج أخرى. على سبيل المثال، في عام 1977، أنشأت شركة Quasar Industries روبوتًا يمكنه كنس الأرضيات، ومسح الغبار من الأثاث، وتشغيل مكنسة كهربائية، وإزالة المياه التي انتشرت عبر الأرضية. في عام 1982، أعلنت شركة ميتسوبيشي عن إنشاء روبوت يتمتع بمهارة عالية لدرجة أنه يستطيع إشعال سيجارة والتقاط سماعة الهاتف. لكن أبرزها كان الروبوت الأمريكي الذي تم إنشاؤه في نفس العام، والذي تمكن، بمساعدة أصابعه الميكانيكية وعين الكاميرا وعقل الكمبيوتر، من حل مكعب روبيك في أقل من أربع دقائق. بدأ الإنتاج التسلسلي لروبوتات الجيل الثاني في أواخر السبعينيات. من المهم بشكل خاص أن يتم استخدامها بنجاح في عمليات التجميع (على سبيل المثال، عند تجميع المكانس الكهربائية والمنبهات وغيرها من الأجهزة المنزلية البسيطة) - كان هذا النوع من العمل صعبًا للغاية حتى الآن. أصبحت الروبوتات التكيفية مهمة جزء لا يتجزأالعديد من مرافق الإنتاج الآلي المرنة (التي تتكيف بسرعة مع إصدارات المنتجات الجديدة).

ولا يزال الجيل الثالث من الروبوتات - الروبوتات ذات الذكاء الاصطناعي - قيد التصميم. والغرض الرئيسي منها هو السلوك الهادف في بيئة معقدة وسيئة التنظيم، وفي مثل هذه الظروف عندما يكون من المستحيل توفير جميع الخيارات لتغييرها. بعد أن تلقى بعض المهمة الشائعة، سيتعين على مثل هذا الروبوت أن يطور بنفسه برنامجًا لتنفيذه لكل موقف محدد (تذكر أن الروبوت التكيفي يمكنه فقط اختيار أحد البرامج المقترحة). إذا فشلت العملية، فسيتمكن الروبوت ذو الذكاء الاصطناعي من تحليل الفشل وصنعه برنامج جديدوحاول مرة أخرى.

::: كيفية التحكم في سفينة الفضاء: تعليمات إن سفن سلسلة سويوز، التي وُعدت بمستقبل قمري منذ ما يقرب من نصف قرن، لم تغادر مدار الأرض أبدًا، لكنها اكتسبت سمعة باعتبارها وسيلة النقل الفضائية الأكثر موثوقية للركاب. دعونا ننظر إليهم بأعين قائد السفينة.

سفينة فضائيةيتكون "Soyuz-TMA" من حجرة الأجهزة (IAC)، ووحدة الهبوط (SA) وحجرة الإقامة (CO)، وتحتل SA جزء مركزيسفينة. كما هو الحال في طائرة الركاب، أثناء الإقلاع والصعود، يُطلب منا ربط أحزمة الأمان وعدم مغادرة مقاعدنا، كما يُطلب من رواد الفضاء أيضًا التواجد في مقاعدهم وربطها وعدم خلع بدلاتهم الفضائية أثناء مرحلة وضع الطائرة. السفينة في المدار وأثناء المناورة. وبعد انتهاء المناورة، يُسمح للطاقم المكون من قائد السفينة ومهندس الطيران 1 ومهندس الطيران 2، بخلع بدلاتهم الفضائية والانتقال إلى حجرة المعيشة، حيث يمكنهم تناول الطعام والذهاب إلى المرحاض. تستغرق الرحلة إلى محطة الفضاء الدولية حوالي يومين، وتستغرق العودة إلى الأرض 3-5 ساعات. ينتمي نظام عرض المعلومات Neptune-ME (IDS) المستخدم في Soyuz-TMA إلى الجيل الخامس من IDS لسفن سلسلة Soyuz. كما هو معروف، تم إنشاء تعديل Soyuz-TMA خصيصًا للرحلات إلى محطة الفضاء الدولية، والذي كان يفترض مشاركة رواد فضاء ناسا وهم يرتدون بدلات فضائية أكبر. لكي يتمكن رواد الفضاء من المرور عبر الفتحة التي تربط الوحدة المنزلية بوحدة الهبوط، كان من الضروري تقليل عمق وحدة التحكم وارتفاعها، بطبيعة الحال، مع الحفاظ على وظائفها الكاملة. كانت المشكلة أيضًا أن عددًا من وحدات الأدوات المستخدمة في الإصدارات السابقة من SDI لم يعد من الممكن إنتاجها بسبب تفكك الوحدة الأولى. الاقتصاد السوفييتيوتوقف بعض الإنتاج. مجمع التدريب Soyuz-TMA، الموجود في مركز تدريب رواد الفضاء الذي سمي باسمه. جاجارين (ستار سيتي)، تتضمن نموذجًا لمركبة الهبوط ومقصورة الخدمة. لذلك، كان لا بد من إعادة تصميم SDI بالكامل بشكل أساسي. كان العنصر المركزي في SOI الخاص بالسفينة عبارة عن لوحة تحكم متكاملة، وأجهزة متوافقة مع كمبيوتر من نوع IBM PC. التحكم عن بعد في الفضاء

يُطلق على نظام عرض المعلومات (IDS) الموجود في المركبة الفضائية Soyuz-TMA اسم Neptune-ME. حاليا هناك المزيد نسخة جديدة SOI لما يسمى بـ Digital Soyuz - سفن من النوع Soyuz-TMA-M. ومع ذلك، أثرت التغييرات بشكل أساسي على المحتوى الإلكتروني للنظام - على وجه الخصوص، تم استبدال نظام القياس عن بعد التناظري بنظام رقمي. في الأساس، تم الحفاظ على استمرارية "الواجهة". 1. لوحة التحكم المتكاملة (InPU). في المجموع، هناك وحدتان من InPU على متن وحدة الهبوط - واحدة لقائد السفينة، والثانية لمهندس الطيران 1 الجالس على اليسار. 2. لوحة مفاتيح رقمية لإدخال الرموز (للتنقل عبر شاشة InPU). 3. وحدة التحكم في العلامة (تستخدم للتنقل في شاشة InPU الفرعية). 4. وحدة عرض مضيئة كهربائيا الوضع الحاليأنظمة (TS). 5. RPV-1 وRPV-2 - الصمامات الدوارة اليدوية. إنهم مسؤولون عن ملء الخطوط بالأكسجين من أسطوانات البالون، والتي يوجد أحدها في حجرة الأجهزة، والآخر في مركبة الهبوط نفسها. 6. صمام كهربائي هوائي لإمداد الأكسجين أثناء الهبوط. 7. قناع رائد الفضاء الخاص (SSC). أثناء الإرساء، ينظر قائد السفينة إلى ميناء الإرساء ويلاحظ إرساء السفينة. لنقل الصورة، يتم استخدام نظام المرايا، تقريبًا كما هو الحال في المنظار الموجود على الغواصة. 8. مقبض التحكم في الحركة (DRC). وبهذه المساعدة، يتحكم قائد السفينة في المحركات لإعطاء Soyuz-TMA تسارعًا خطيًا (إيجابيًا أو سلبيًا). 9. باستخدام عصا التحكم في الموقف (OCL)، يقوم قائد السفينة بضبط دوران Soyuz-TMA حول مركز الكتلة. 10. تعمل وحدة التبريد والتجفيف (HDA) على إزالة الحرارة والرطوبة من السفينة والتي تتراكم حتماً في الهواء بسبب وجود أشخاص على متنها. 11. تبديل المفاتيح لتشغيل تهوية بدلات الفضاء أثناء الهبوط. 12. الفولتميتر. 13. كتلة الصمامات. 14. زر إطلاق حفظ السفينة بعد الرسو. يبلغ عمر مورد Soyuz-TMA أربعة أيام فقط، لذا يجب حمايته. بعد الالتحام، يتم توفير الطاقة والتهوية من قبل المحطة المدارية نفسها. نُشر المقال في مجلة “Popular Mechanics”

بمجرد أن تنفصل المركبة الفضائية أو المحطة المدارية عن المرحلة النهائية للصاروخ الذي يحملها إلى الفضاء، يصبح الأمر من عمل المتخصصين في Mission Control.

غرفة التحكم الرئيسية، وهي غرفة فسيحة تصطف على جانبيها صفوف من وحدات التحكم التي يديرها متخصصون، ملفتة للنظر في صمتها المركّز. يتم تعطيله فقط من خلال صوت المشغل الذي يتواصل مع رواد الفضاء. يشغل الجدار الأمامي للقاعة بالكامل ثلاث شاشات والعديد من شاشات العرض الرقمية. توجد على الشاشة المركزية الأكبر حجمًا خريطة ملونة للعالم. كان طريق رواد الفضاء يمتد على طوله مثل شكل جيبي أزرق - هكذا يبدو إسقاط مدار المركبة الفضائية على متن طائرة. تتحرك النقطة الحمراء ببطء على طول الخط الأزرق - سفينة في المدار. نرى على الشاشتين اليمنى واليسرى صورة تلفزيونية لرواد الفضاء، وقائمة بالعمليات الرئيسية التي يتم إجراؤها في الفضاء، والمعلمات المدارية، وخطط عمل الطاقم في المستقبل القريب. تتوهج الأرقام فوق الشاشات. إنهم يظهرون بتوقيت موسكووالوقت على متن السفينة، رقم المدار التالي، يوم الرحلة، وقت جلسة الاتصال التالية مع الطاقم.

وفوق إحدى لوحات المفاتيح توجد لافتة مكتوب عليها "رئيس مجموعة المقذوفات". المقذوفات هي المسؤولة عن الحركة مركبة فضائية. وهذا هو ما يعولون عليه الوقت بالضبطالإطلاق، مسار الإدخال في المدار، وفقًا لبياناتهم، يتم إجراء مناورات للمركبة الفضائية، والالتحام بها محطات مداريةوالنزول إلى الأرض . يراقب رئيس المقذوفات المعلومات القادمة من الفضاء. أمامه على شاشة تلفزيون صغيرة أعمدة من الأرقام. هذه إشارات من السفينة خضعت لمعالجة إلكترونية معقدة. أجهزة الكمبيوتر(الكمبيوتر) للمركز.

تشكل أجهزة الكمبيوتر ذات النماذج المختلفة مجمعًا حاسوبيًا كاملاً في المركز. يقومون بفرز المعلومات وتقييم موثوقية كل قياس ومعالجة وتحليل مؤشرات القياس عن بعد (انظر الميكانيكا عن بعد). يتم إجراء الملايين كل ثانية في المركز عمليات رياضيةوكل 3 ثوانٍ يقوم الكمبيوتر بتحديث المعلومات الموجودة على وحدات التحكم.

يوجد في القاعة الرئيسية أشخاص يشاركون بشكل مباشر في التحكم في الطيران. هؤلاء هم مديرو الرحلة و مجموعات منفصلةالمتخصصين. وفي مناطق أخرى من المركز يوجد ما يسمى بمجموعات الدعم. إنهم يخططون لرحلة، والعثور عليها أفضل الطرقللتنفيذ القرارات المتخذة، تشاور الجالسين في القاعة. تشمل مجموعات الدعم متخصصين في المقذوفات ومصممي أنظمة المركبات الفضائية المختلفة والأطباء وعلماء النفس والعلماء الذين طوروا البرنامج العلميالطيران وممثلي مجمع القيادة والقياس وخدمة البحث والإنقاذ، وكذلك الأشخاص الذين ينظمون أوقات الفراغ لرواد الفضاء، ويعدون برامج موسيقية لهم، ولقاءات إذاعية مع العائلات، شخصيات مشهورةالعلم والثقافة.

لا يدير مركز التحكم أنشطة الطاقم فحسب، بل يراقب عمل أنظمة المركبات الفضائية وتجميعاتها، ولكنه ينسق أيضًا عمل العديد من محطات التتبع الأرضية والسفنية.

لماذا نحتاج إلى العديد من محطات الاتصال ذات المساحة؟ والحقيقة هي أن كل محطة يمكنها الحفاظ على الاتصال بمركبة فضائية طيران لفترة قصيرة جدًا، حيث تغادر السفينة بسرعة منطقة الرؤية الراديوية لمحطة معينة. وفي الوقت نفسه، فإن حجم المعلومات المتبادلة عبر محطات التتبع بين السفينة ومركز مراقبة المهمة كبير جدًا.

يتم تثبيت المئات من أجهزة الاستشعار على أي مركبة فضائية. يقومون بقياس درجة الحرارة والضغط والسرعة والتسارع والضغط والاهتزاز في الوحدات الهيكلية الفردية. ويتم بانتظام قياس عدة مئات من المعلمات التي تميز حالة الأنظمة الموجودة على متن الطائرة. تقوم أجهزة الاستشعار بتحويل القيم بالآلاف مؤشرات مختلفةإلى إشارات كهربائية، والتي يتم بعد ذلك إرسالها تلقائيًا عبر الراديو إلى الأرض.

يجب معالجة كل هذه المعلومات وتحليلها في أسرع وقت ممكن. وبطبيعة الحال، لا يمكن لمتخصصي المحطة الاستغناء عن مساعدة الكمبيوتر. في محطات التتبع، تتم معالجة جزء أصغر من البيانات، ويتم معالجة الجزء الأكبر عن طريق الأسلاك والراديو - عبر الأقمار الصناعيةالأرض "البرق" - تنتقل إلى مركز التحكم.

عندما تمر المركبة الفضائية فوق محطات التتبع، يتم تحديد معلمات مداراتها ومساراتها. ولكن في هذا الوقت، ليس فقط أجهزة الإرسال الراديوية للسفينة أو القمر الصناعي تعمل بجد، ولكن أيضًا أجهزة الاستقبال اللاسلكية الخاصة بها. يتلقون العديد من الأوامر من الأرض، من مركز التحكم. تعمل هذه الأوامر على تشغيل أو إيقاف تشغيل الأنظمة والآليات المختلفة للمركبة الفضائية، وتغيير برامج التشغيل الخاصة بها.

دعونا نتخيل كيف تعمل محطة التتبع.

يظهر نجم صغير في السماء فوق محطة التتبع ويتحرك ببطء. يدور بسلاسة وعاء متعدد الأطنان لهوائي الاستقبال. يتم تثبيت هوائي آخر - جهاز إرسال - على بعد عدة كيلومترات من هنا: على هذه المسافة، لم تعد أجهزة الإرسال تتداخل مع استقبال الإشارات من الفضاء. ويحدث هذا في كل محطة تتبع لاحقة.

وتقع جميعها في الأماكن التي تقع عليها الطرق الفضائية. تتداخل مناطق الرؤية الراديوية للمحطات المجاورة جزئيًا مع بعضها البعض. بعد أن لم تغادر السفينة منطقة واحدة تمامًا بعد، تجد نفسها بالفعل في منطقة أخرى. كل محطة، بعد الانتهاء من التحدث مع السفينة، "تنقلها" إلى أخرى. يستمر التتابع الفضائي خارج بلادنا.

قبل فترة طويلة من رحلة المركبة الفضائية، تنطلق محطات التتبع العائمة إلى البحر - السفن الخاصةالأسطول الاستكشافي لأكاديمية العلوم في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية. سفن أسطول "الفضائي" تحت المراقبة في محيطات مختلفة. ويرأسها السفينة العلمية "رائد الفضاء يوري جاجارين"، بطول 231.6 مترًا، و11 طابقًا، و1250 غرفة. تقوم هوائيات السفينة الأربعة الضخمة بإرسال واستقبال الإشارات من الفضاء.

بفضل محطات التتبع، لا نسمع فقط سكان المنزل الفضائي، بل نرى أيضًا. يقوم رواد الفضاء بانتظام بإجراء تقارير تلفزيونية تظهر لأبناء الأرض كوكبهم، القمر، وتناثر النجوم الساطعة في السماء السوداء...

لم تغادر سلسلة المركبات الفضائية سويوز، التي وُعدت بمستقبل قمري منذ ما يقرب من نصف قرن، مدار الأرض أبدًا، لكنها اكتسبت سمعة باعتبارها وسيلة النقل الفضائية الأكثر موثوقية للركاب. دعونا ننظر إليهم بأعين قائد السفينة

تتكون المركبة الفضائية Soyuz-TMA من حجرة الأجهزة (IAC)، ووحدة الهبوط (DA) وحجرة الإقامة (CO)، مع احتلال SA الجزء المركزي من السفينة. كما هو الحال في طائرة الركاب، أثناء الإقلاع والصعود، يُطلب منا ربط أحزمة الأمان وعدم مغادرة مقاعدنا، كما يُطلب من رواد الفضاء أيضًا التواجد في مقاعدهم وربطها وعدم خلع بدلاتهم الفضائية أثناء مرحلة وضع الطائرة. السفينة في المدار وأثناء المناورة. وبعد انتهاء المناورة، يُسمح للطاقم المكون من قائد السفينة ومهندس الطيران 1 ومهندس الطيران 2، بخلع بدلاتهم الفضائية والانتقال إلى حجرة المعيشة، حيث يمكنهم تناول الطعام والذهاب إلى المرحاض. تستغرق الرحلة إلى محطة الفضاء الدولية حوالي يومين، وتستغرق العودة إلى الأرض 3-5 ساعات.

ينتمي نظام عرض المعلومات Neptune-ME (IDS) المستخدم في Soyuz-TMA إلى الجيل الخامس من IDS لسفن سلسلة Soyuz.

كما هو معروف، تم إنشاء تعديل Soyuz-TMA خصيصًا للرحلات إلى محطة الفضاء الدولية، والذي كان يفترض مشاركة رواد فضاء ناسا يرتدون بدلات فضائية أكبر.

لكي يتمكن رواد الفضاء من المرور عبر الفتحة التي تربط الوحدة المنزلية بوحدة الهبوط، كان من الضروري تقليل عمق وحدة التحكم وارتفاعها، بطبيعة الحال، مع الحفاظ على وظائفها الكاملة.

كانت المشكلة أيضًا أن عددًا من مجموعات الأدوات المستخدمة في الإصدارات السابقة من SDI لم يعد من الممكن إنتاجها بسبب تفكك الاقتصاد السوفيتي السابق وتوقف بعض الإنتاج.

مجمع التدريب Soyuz-TMA، الموجود في مركز تدريب رواد الفضاء الذي سمي باسمه. جاجارين (ستار سيتي)، تتضمن نموذجًا لمركبة الهبوط ومقصورة الخدمة.

لذلك، كان لا بد من إعادة تصميم SDI بالكامل بشكل أساسي. كان العنصر المركزي في SOI الخاص بالسفينة عبارة عن لوحة تحكم متكاملة، وأجهزة متوافقة مع كمبيوتر من نوع IBM PC.

التحكم عن بعد في الفضاء

يُطلق على نظام عرض المعلومات (IDS) الموجود في المركبة الفضائية Soyuz-TMA اسم Neptune-ME. يوجد حاليًا إصدار أحدث من SOI لما يسمى بمركبة Soyuz الرقمية - وهي سفن من نوع Soyuz-TMA-M. ومع ذلك، أثرت التغييرات بشكل رئيسي على المحتوى الإلكتروني للنظام - على وجه الخصوص، تم استبدال نظام القياس عن بعد التناظري بنظام رقمي. في الأساس، تم الحفاظ على استمرارية "الواجهة".

1. لوحة التحكم المتكاملة (InPU). في المجموع، هناك وحدتان من InPU على متن وحدة الهبوط - واحدة لقائد السفينة، والثانية لمهندس الطيران 1 الجالس على اليسار.

2. لوحة مفاتيح رقمية لإدخال الرموز (للتنقل عبر شاشة InPU).

3. وحدة التحكم في العلامة (تستخدم للتنقل في شاشة InPU الفرعية).

4. وحدة عرض مضيئة للحالة الراهنة للأنظمة (TS).

5. RPV-1 وRPV-2 - الصمامات الدوارة اليدوية. إنهم مسؤولون عن ملء الخطوط بالأكسجين من أسطوانات البالون، والتي يوجد أحدها في حجرة الأجهزة، والآخر في مركبة الهبوط نفسها.

6. صمام كهربائي هوائي لإمداد الأكسجين أثناء الهبوط.

7. قناع رائد الفضاء الخاص (SSC). أثناء الإرساء، ينظر قائد السفينة إلى ميناء الإرساء ويلاحظ إرساء السفينة. لنقل الصورة، يتم استخدام نظام المرايا، تقريبًا كما هو الحال في المنظار الموجود على الغواصة.

8. مقبض التحكم في الحركة (DRC). وبهذه المساعدة، يتحكم قائد السفينة في المحركات لإعطاء تسارع خطي Soyuz-TMA (إيجابي أو سلبي).

9. باستخدام عصا التحكم في الموقف (OCL)، يقوم قائد السفينة بضبط دوران Soyuz-TMA حول مركز الكتلة.

10. تعمل وحدة التبريد والتجفيف (HDA) على إزالة الحرارة والرطوبة من السفينة والتي تتراكم حتماً في الهواء بسبب وجود أشخاص على متنها.

11. تبديل المفاتيح لتشغيل تهوية بدلات الفضاء أثناء الهبوط.

12. الفولتميتر.

13. صندوق المصاهر.

14. زر إطلاق حفظ السفينة بعد الرسو. يبلغ عمر مورد Soyuz-TMA أربعة أيام فقط، لذا يجب حمايته. بعد الالتحام، يتم توفير الطاقة والتهوية من قبل المحطة المدارية نفسها.

الرحلات الجوية على المركبات الفضائية القابلة لإعادة الاستخدام و محطات فضاءتصبح جزءا حياة عصرية‎السفر عبر الفضاء أصبح متاحًا تقريبًا. ونتيجة لذلك، أصبحت الأحلام المتعلقة بهم أكثر شيوعًا. غالبًا ما يكون الحلم من هذا النوع تحقيقًا بسيطًا لرغبة ما، حلم رؤية العالم من نقطة أخرى في الفضاء. ومع ذلك، يمكن أيضًا أن يكون حلمًا بالهروب أو السفر أو البحث. من الواضح أن المفتاح لفهم مثل هذا الحلم هو الغرض من الرحلة. هناك طريقة أخرى لفهم معنى الحلم تتعلق بطريقة السفر. هل كنت في مركبة فضائية أو شيء مألوف بالنسبة لك (مثل سيارتك)؟

احلم ب السفر إلى الفضاءيكون مادة جيدةللبحث. قد تحلم أنك تائه وتتلمس شيئًا ما في فراغ شاسع.

في حلمك كنت تريد حقا أن تكون فيه الفضاء الخارجيأو هل وجدت نفسك هناك؟ هل شعرت بالأمان أثناء وجودك هناك؟

تفسير الاحلام من