Chuyển động cơ học của một vật thể (điểm) là sự thay đổi vị trí của nó trong không gian so với các vật thể khác theo thời gian.

Các loại chuyển động:

A) Chuyển động thẳng đều của một chất điểm: Điều kiện ban đầu

. Điều kiện ban đầu

G) Chuyển động dao động điều hòa. Một dịp quan trọng chuyển động cơ học là những dao động trong đó các thông số chuyển động của một điểm (tọa độ, tốc độ, gia tốc) được lặp lại trong những khoảng thời gian nhất định.

VỀ kinh điển của phong trào . có nhiều cách khác nhau mô tả chuyển động của vật thể. Với phương pháp tọa độ xác định vị trí của vật trong chuyển động của hệ tọa độ Descartes điểm vật chấtđược xác định bởi ba hàm biểu thị sự phụ thuộc của tọa độ vào thời gian:

x= x(t), y=y(t) Và z= z(t) .

Sự phụ thuộc của tọa độ vào thời gian này được gọi là định luật chuyển động (hoặc phương trình chuyển động).

Với phương pháp vectơ vị trí của một điểm trong không gian được xác định bất cứ lúc nào bằng vectơ bán kính r= r(t) , vẽ từ gốc đến một điểm.

Có một cách khác để xác định vị trí của một điểm vật chất trong không gian đối với một quỹ đạo chuyển động nhất định của nó: sử dụng tọa độ đường cong tôi(t) .

Tất cả ba phương pháp mô tả chuyển động của một điểm vật chất đều tương đương nhau; việc lựa chọn bất kỳ phương pháp nào trong số chúng được xác định bằng việc xem xét tính đơn giản của các phương trình chuyển động thu được và tính rõ ràng của mô tả.

Dưới hệ quy chiếu hiểu vật thể tham chiếu, thường được coi là bất động, hệ tọa độ liên kết với vật thể tham chiếu và đồng hồ, cũng được liên kết với vật thể tham chiếu. Trong động học, hệ quy chiếu được chọn phù hợp với các điều kiện cụ thể của bài toán mô tả chuyển động của vật.

2. Quỹ đạo chuyển động. Con đường đã đi. Định luật động học của chuyển động.

Đường mà một điểm nhất định của vật thể di chuyển được gọi là quỹ đạosự chuyển độngđiểm này.

Độ dài đoạn quỹ đạo mà một điểm đi qua trong quá trình chuyển động của nó được gọi là con đường đã đi .

Sự thay đổi vectơ bán kính theo thời gian được gọi là định luật động học :
Trong trường hợp này, tọa độ của các điểm sẽ là tọa độ theo thời gian: x= x(t), y= y(t) Vàz= z(t).

Trong chuyển động cong, đường đi lớn hơn mô đun chuyển vị, vì độ dài của cung luôn lớn hơn độ dài của dây co lại nó.

Vectơ vẽ từ vị trí ban đầuđiểm di chuyển đến vị trí của nó tại một thời điểm nhất định (tăng vectơ bán kính của điểm trong khoảng thời gian đang xét), được gọi là di chuyển. Chuyển vị thu được bằng tổng vectơ của các chuyển vị liên tiếp.

Trong quá trình chuyển động thẳng, vectơ dịch chuyển trùng với phần tương ứng của quỹ đạo và mô-đun dịch chuyển bằng quãng đường đã đi.

3. Tốc độ. Tốc độ trung bình. Dự đoán vận tốc.

Tốc độ - tốc độ thay đổi tọa độ. Khi một vật (điểm vật chất) chuyển động, chúng ta không chỉ quan tâm đến vị trí của nó trong hệ quy chiếu đã chọn mà còn quan tâm đến định luật chuyển động, tức là sự phụ thuộc của vectơ bán kính vào thời gian. Hãy để khoảnh khắc đó kịp thời tương ứng với vectơ bán kính một điểm chuyển động và một thời điểm gần - vectơ bán kính . Sau đó trong một khoảng thời gian ngắn
điểm sẽ tạo ra một độ dịch chuyển nhỏ bằng

Để mô tả sự chuyển động của một vật, khái niệm này được đưa ra tốc độ trung bình chuyển động của anh ấy:
Đại lượng này là đại lượng vectơ, cùng hướng với vectơ
. Với mức giảm không giới hạn Δt tốc độ trung bình có xu hướng đến một giá trị giới hạn gọi là tốc độ tức thời :

Dự đoán vận tốc.

A) Chuyển động thẳng đều của một điểm vật chất:
Điều kiện ban đầu

B) Chuyển động thẳng có gia tốc đều của một chất điểm:
. Điều kiện ban đầu

B) Chuyển động của một vật dọc theo một cung tròn với vận tốc tuyệt đối không đổi:

Để rõ ràng hơn, chuyển động có thể được mô tả bằng biểu đồ. Biểu đồ cho thấy một đại lượng thay đổi như thế nào khi một đại lượng khác mà đại lượng đầu tiên phụ thuộc vào thay đổi.

Để xây dựng một biểu đồ, cả hai đại lượng trên thang đo đã chọn đều được vẽ dọc theo trục tọa độ. Nếu dọc theo trục ngang (trục abscissa), chúng ta vẽ thời gian đã trôi qua kể từ khi bắt đầu đếm thời gian và dọc theo trục tung(trục tọa độ) - các giá trị tọa độ cơ thể, đồ thị thu được sẽ thể hiện sự phụ thuộc của tọa độ cơ thể vào thời gian (nó còn được gọi là đồ thị chuyển động).

Giả sử vật chuyển động đều dọc theo trục X (Hình 29). Tại các thời điểm, v.v., vật lần lượt ở các vị trí được đo bằng tọa độ (điểm A),...

Điều này có nghĩa là chỉ có tọa độ của nó thay đổi. Để thu được đồ thị chuyển động của vật thể, chúng ta sẽ vẽ các giá trị dọc theo trục tung và các giá trị thời gian dọc theo trục hoành. Đồ thị chuyển động là một đường thẳng được hiển thị. trong Hình 30. Điều này có nghĩa là tọa độ phụ thuộc tuyến tính theo thời gian.

Không nên nhầm lẫn đồ thị tọa độ của vật thể theo thời gian (Hình 30) với quỹ đạo chuyển động của vật thể - một đường thẳng, tại tất cả các điểm mà vật thể đi qua trong quá trình chuyển động của nó (xem Hình 29).

Biểu đồ giao thông cung cấp giải pháp hoàn chỉnh các vấn đề cơ học trong trường hợp chuyển động thẳng cơ thể, vì chúng cho phép bạn tìm vị trí của cơ thể tại bất kỳ thời điểm nào, kể cả tại thời điểm trước đó khoảnh khắc ban đầu(giả sử cơ thể đã chuyển động trước khi bắt đầu đếm ngược). Tiếp tục đồ thị trong Hình 29 theo hướng ngược với hướng dương của trục thời gian, chẳng hạn, chúng ta thấy rằng vật 3 giây trước khi nó kết thúc tại điểm A là gốc tọa độ.

Nhìn vào đồ thị sự phụ thuộc của tọa độ vào thời gian, người ta có thể phán đoán được tốc độ chuyển động. Rõ ràng là đồ thị càng dốc, tức là góc giữa nó và trục thời gian càng lớn thì tốc độ càng lớn (góc này càng lớn thì sự thay đổi tọa độ cùng lúc càng lớn).

Hình 31 cho thấy một số đồ thị chuyển động ở các tốc độ khác nhau. Đồ thị 1, 2 và 3 cho thấy các vật chuyển động dọc theo trục X theo chiều dương. Một vật có đồ thị chuyển động là đường 4 chuyển động theo hướng ngược lại với hướng của trục X. Từ đồ thị chuyển động, người ta có thể tìm thấy chuyển động của một vật chuyển động trong một khoảng thời gian bất kỳ.

Ví dụ, từ Hình 31 có thể thấy rằng vật 3 chuyển động theo hướng dương trong khoảng thời gian từ 1 đến 5 giây, dọc theo giá trị tuyệt đối bằng 2 m, và vật 4 trong cùng thời gian chuyển động theo hướng âm, có giá trị tuyệt đối bằng 4 m.

Cùng với đồ thị chuyển động, đồ thị tốc độ thường được sử dụng. Chúng có được bằng cách vẽ đồ thị vận tốc dọc theo trục tọa độ

vật thể, và trục x vẫn là thời gian. Những đồ thị như vậy cho thấy tốc độ thay đổi như thế nào theo thời gian, tức là tốc độ phụ thuộc vào thời gian như thế nào. Trong trường hợp đường thẳng chuyển động đều“sự phụ thuộc” này là tốc độ không thay đổi theo thời gian. Do đó đồ thị vận tốc là một đường thẳng song song với trục thời gian (Hình 32). Đồ thị trong hình này là trường hợp vật đang chuyển động theo hướng dương của trục X. Đồ thị II là trường hợp vật đang chuyển động theo hướng đó. hướng ngược lại(vì phép chiếu vận tốc là âm).

Sử dụng biểu đồ vận tốc, bạn cũng có thể tìm ra giá trị tuyệt đối của chuyển động của một vật trong một khoảng thời gian nhất định. Về mặt số, nó bằng diện tích của hình chữ nhật được tô bóng (Hình 33): phần trên nếu cơ thể chuyển động theo hướng dương và phần dưới trong trường hợp ngược lại. Thật vậy, diện tích của một hình chữ nhật bằng tích các cạnh của nó. Nhưng một trong hai bên bằng số với thời gian và bên kia bằng tốc độ. Và sản phẩm của họ hoàn toàn bằng nhau giá trị tuyệt đối chuyển động của cơ thể.

Bài tập 6

1. Đồ thị bằng đường chấm ở Hình 31 tương ứng với chuyển động nào?

2. Sử dụng đồ thị (xem Hình 31), tìm khoảng cách giữa vật 2 và vật 4 tại thời điểm giây.

3. Sử dụng đồ thị trên Hình 30, hãy xác định độ lớn và hướng của vận tốc.

TRONG mỹ thuật Một trong những nhiệm vụ chính là truyền chuyển động. Chuyển động mà mắt có thể nhìn thấy được phân biệt bởi sự phong phú và đa dạng của các vị trí trong không gian, hướng, độ nghiêng và chuyển động quay của cơ thể hoặc các bộ phận của chúng trong mối quan hệ với nhau (Hình 1). Nghỉ ngơi hay giữ thăng bằng chỉ là một khoảnh khắc chuyển động cố định.

Hình 1. Ví dụ về sự chuyển động của các hình dạng trong tự nhiên

Sử dụng các phương tiện trực quan trong một bức vẽ, không thể truyền tải bất kỳ chuyển động nào trong không gian diễn ra trong một khoảng thời gian nhất định từ đầu đến cuối; chỉ có thể truyền tải một khoảnh khắc trong toàn bộ chuỗi tạo nên chuyển động đó. Do đó, cần phải tìm ra một thời điểm đặc trưng có thể bộc lộ toàn bộ chuyển động này một cách đầy đủ nhất có thể và đưa ra ý tưởng về sự bắt đầu và kết thúc của nó. Thể loại khác nhau mỹ thuật cần chuyển giao nhiều mặt khác nhau và các loại chuyển động.
Trong các đối tượng thực hành kiến ​​trúc và xây dựng, thông qua tỷ lệ, trình tự sắp xếp các khối theo hướng dọc và ngang, tính đối xứng và bất đối xứng, màu sắc và kết cấu, một nhịp điệu nhất định của hình thức kiến ​​trúc, một cảm giác chuyển động được truyền tải (lên, vào trung tâm). , theo chiều sâu, bên trái, bên phải), có giá trị cao hơnđể tạo ra hình ảnh nghệ thuật tòa nhà hoặc quần thể. Vì vậy, ví dụ, trên vẽ sơ đồ cho thấy một phần của một tổ hợp công trình có hướng chuyển động cấu tạo chính dọc theo đường phố, bị “làm phiền” bởi phần lõm của sân (court d'honneur) vuông góc với đường phố với một công trình kiến ​​​​trúc nhô lên ở độ sâu. Một khán giả trên đường vô tình hướng ánh mắt sang một hướng mới. bên trong Court d'honneur trở lên, đồng thời trải qua một số thay đổi nhất định về ấn tượng (Hình 2, a). Bản vẽ sơ đồ thể hiện các ví dụ về giải pháp không gian nội thất. Trong hình. 2,(5 chuyển động bố cục chính được hướng dọc theo không gian, vào trung tâm và hướng lên trên.

Hình 2. Hướng chuyển động không gian a - dọc đường, ngang và lên: b - bên trong tòa nhà

Chuyển giao trong mỹ thuật nhiều loại chuyển động đòi hỏi tính trực quan cao và văn hóa nói chung. Nhiệm vụ của môn vẽ mang tính giáo dục là đưa ra các khái niệm cơ bản, đơn giản về chuyển động và dạy cách khắc họa nó.
Đối với những người bắt đầu nghiên cứu vẽ trên các vật thể bất động hoặc đứng yên, điều quan trọng là phải xác định bản chất hướng của các vật thể và các bộ phận của chúng so với mặt đất, tức là theo phương thẳng đứng và nằm ngang, cũng như hướng của các bộ phận liên quan đến nhau. Cần lưu ý rằng khái niệm chuyển động cũng có mối liên hệ chặt chẽ với khái niệm trọng lực: trọng lượng và vị trí của trọng tâm so với giá đỡ quyết định liệu nó có ổn định hay không. trạng thái ổn định chủ thể.

Hình 3. Trạng thái ổn định và không ổn định của các vật thể tùy thuộc vào trọng tâm và sự hỗ trợ - vô định hình, khối lập phương, hình trụ, quả bóng, camus và bán cầu

Các bản vẽ sơ đồ (Hình 3) minh họa các loại chuyển động đơn giản nhất có thể được mô tả: trạng thái ổn định và không ổn định, chuyển động tiến, lùi, sang ngang, lên, xuống và các vòng quay khác nhau xảy ra trong quá trình quay.
Trong những hình vẽ đơn giản cơ thể hình học ví dụ về trạng thái ổn định và không ổn định được hiển thị tùy thuộc vào vị trí của trọng tâm so với giá đỡ. Cơ thể vô định hìnhđứng yên nếu hợp lực của trọng lực đi qua giá đỡ. Khối lập phương được mô tả ở ba vị trí. Trong trường hợp tựa trên toàn bộ mặt, vị trí ổn định; trong trường hợp tựa trên đường biên hoặc điểm góc, vị trí không ổn định. Ngoài ra, độ ổn định còn phụ thuộc vào một số yếu tố bổ sung: ví dụ, từ hai hình trụ hoặc hình nón đứng thẳng đứng có căn cứ giống hệt nhau, cái có chiều cao nhỏ hơn sẽ ổn định hơn. Với cùng chiều cao và đáy, hình nón ổn định hơn hình trụ, v.v. Khi diện tích nhỏ các giá đỡ, chẳng hạn như một quả bóng nằm trên mặt phẳng, hãy đưa cơ thể ra khỏi vị thế bền vững rất dễ dàng; Tại diện tích lớnĐiều này khó thực hiện hơn với sự hỗ trợ.
Nếu cơ thể ở một vị trí không ổn định, cảm giác mất ổn định sẽ mạnh mẽ hơn khi lực hấp dẫn càng truyền xa khỏi điểm tựa. Khái niệm vị trí ổn định và không ổn định gắn liền với khái niệm công vật chất (Hình 4).

Hình 4. Ví dụ về các kết cấu có độ ổn định được đảm bảo bằng lực nén và lực căng của các phần tử riêng lẻ

Những hình ảnh cho thấy nhiều ví dụ khác nhau các cấu trúc đơn giản nhất liên quan đến hoạt động của vật liệu khi nén và căng. Trong một trường hợp, sự ổn định được tạo ra bằng cách nén yếu tố cấu trúc(trụ và trần, vòm và nguyên mẫu hai dầm nghiêng). Trong các trường hợp khác, trạng thái ổn định được đảm bảo bằng cách kéo căng các phần tử kết cấu - dây cáp (kết cấu dây văng). Trong cơ thể người sống, vai trò của các yếu tố cấu trúc cứng nhắc được đảm nhận bởi xương và vai trò của các yếu tố linh hoạt được thực hiện bởi cơ bắp. Sự co cơ làm thay đổi vị trí của các xương trong mối quan hệ với nhau. Những cái này chuyển động nội tại, tuân theo các quy luật tĩnh và động, xác định chuyển động của từng bộ phận riêng lẻ và toàn bộ hình dáng con người và xác định những thay đổi trên lớp vỏ cơ và xương có thể nhìn thấy được. Trong các khối cấu trúc phức tạp, trong đó mỗi phần tử có thể thay đổi vị trí của nó so với các phần tử khác, sự chuyển động chung tất yếu gây ra các nguyên nhân tương ứng. thay đổi nội bộ từng thành phần. Khi xem xét hình dáng con người ở nhiều vị trí khác nhau, quá trình này trở nên rõ ràng nhất (Hình 5).

Hình 5. Ví dụ về chuyển động của mắt, đầu, cơ thể con người

Tất cả bốn vị trí của hình người trên hình đều ổn định tĩnh, tuy nhiên, vị trí trọng tâm của toàn bộ hình và các bộ phận của nó so với giá đỡ gây ra chuyển động của các bộ phận kết cấu bên trong hình đặc trưng cho từng vị trí. trường hợp. Không hiểu điều này thì không thể tạo ra được một hình ảnh phong trào chung hình người. Với sự hỗ trợ đồng thời trên cả hai chân, lực tổng hợp từ trọng tâm sẽ vượt qua giới hạn hỗ trợ của cả hai chân, trong khi tất cả các bộ phận của hình được đặt đối xứng so với đường giữa. Khi đỡ bằng một chân, độ lệch của xương chậu và độ cong của cột sống cho phép các bộ phận của cơ thể được định vị sao cho trọng tâm được chiếu lên diện tích dấu chân của chân đỡ. Hỗ trợ kép - trên chân và thân cây - thậm chí còn gây ra những chuyển dịch phức tạp hơn bên trong hình người, liên quan đến vị trí của trọng tâm, giá đỡ và với công việc nội bộ cơ bắp. Cơm. 5 minh họa các ví dụ khác nhau về chuyển động của đầu thay đổi vị trí của nó so với cơ thể - vị trí thẳng, nghiêng về phía trước, phía sau và xoay. Nó cũng cho thấy các vị trí khác nhau của đồng tử khi hướng nhìn thay đổi. Các ví dụ đưa ra thuyết phục chúng ta rằng nếu không có sự hiểu biết toàn diện về chuyển động thì không thể giải quyết triệt để các vấn đề vẽ giáo dục và thậm chí còn phức tạp hơn nhiệm vụ sáng tạo thực hành kiến ​​trúc và xây dựng.

Phương thức di chuyển của các đơn vị và đánh giá của họ

Có ba kiểu di chuyển chính của các đơn vị (theo hướng của các nét làm việc so với ranh giới của khu vực làm việc): lái xe (các nét làm việc dọc theo một trong các cạnh của địa điểm), theo đường chéo (theo một góc, theo đường chéo sang các bên). của khu đất, kiểu chéo chéo) và hình tròn (nét làm việc dọc theo tất cả các cạnh của lô đất hoặc bãi tập kết, phân biệt Vòng xoayđến trung tâm hoặc đến ngoại vi của trang web).

Các phương thức chuyển động tròn được trình bày trong Hình 8.4. Chuyển động tròn thường được thực hiện theo hình xoắn ốc thu gọn, từ ngoại vi đến trung tâm (Hình 8.4a), trong trường hợp này không cần đánh dấu phần trung tâm. Phương pháp (Hình 8.4b) được phân biệt bằng sự hiện diện của các dải quay bên trong, được chuẩn bị trước (cắt, loại bỏ) hoặc bịt kín sau khi xử lý bãi hoặc khu vực. Phương pháp (Hình 8.4c) - xử lý từ tâm, trong trường hợp này bạn cần tìm tâm và đánh dấu vị trí cũng như độ dài của đường chuyền đầu tiên.

Hình 8.4 – Các dạng phương pháp chuyển động tròn:

a - với một hình xoắn ốc cuộn mà không tắt các bộ phận làm việc và dải quay; b - tương tự nhưng có làn đường rẽ bên trong; c - theo phương pháp đường bao, hình xoắn ốc mở ra

Hình 8.5 thể hiện các phương pháp di chuyển theo đường chéo cho các khu vực làm việc hoặc chuồng trại có hình dạng gần với hình vuông. Nếu cây bút có dạng hình chữ nhật dài thì được chia thành các phần gần nhau hình vuông. Nếu ở đây cần có làn đường rẽ, chúng sẽ được xây dựng dọc theo tất cả các phía của khu đất.

Hình 8.6 thể hiện các phương pháp di chuyển vết hằn phổ biến nhất. Phương pháp di chuyển bằng cách chồng chéo là không có vòng lặp, tuy nhiên, nó đòi hỏi phải đánh dấu trường thường xuyên; tốt hơn nên sử dụng phương pháp này khi xử lý trường đã được đánh dấu (ở dạng hàng cây, khi bạn chỉ cần đếm số lượng yêu cầu). hàng). Phương thức di chuyển con thoi đơn điệu, dễ thực hiện. Cách di chuyển lạch bạch và lạch bạch là phổ biến nhất (xen kẽ giữa các bãi) trong việc cày ruộng. Việc sử dụng kết hợp chúng trên một bãi cỏ cho phép bạn có được phương pháp di chuyển không vòng lặp khi cày.

Các phương pháp di chuyển khác nhau được so sánh về chất lượng vận hành công nghệ, tính dễ bảo trì, an toàn vận hành và chi phí chuẩn bị khu vực làm việc. Tất cả các chỉ số đều liên quan chặt chẽ đến công việc được thực hiện, quy mô của khu vực làm việc, thành phần của đơn vị và đặc tính động học của nó. Sẽ thuận tiện hơn khi xem xét tất cả những điều này khi nghiên cứu công nghệ thực hiện công việc nông nghiệp riêng lẻ.

Hình 8.6 – Các phương thức chuyển động vết hằn:

a - chồng chéo; b - con thoi; c - đổ; g - lạch bạch

Một trong những đánh giá chính về phương pháp chuyển động ảnh hưởng đến hiệu suất của các thiết bị là hệ số hành trình làm việc hoặc mức độ sử dụng đường đi.

, (8.6)

trong đó ΣL р và ΣL x - tổng chiều dài của các hành trình làm việc và không hoạt động trong bãi tập; n p và n x - số lần chạy và chạy không tải trong bãi tập.

Đối với tất cả các dạng chuyển động theo đường ray, L р =L uch -2E, và n р =n x =С/Вρ. Chiều dài của các đường đi không hoạt động không chỉ phải bao gồm chiều dài của đường đi ở các ngã rẽ mà còn bao gồm các đường đi bổ sung liên quan đến các mũi đất bị phong tỏa, các đường đi có chiều rộng làm việc không đầy đủ, các đường lái xe và đường ngang trên địa điểm làm việc.

Với các chế độ di chuyển không vòng lặp chiều dài trung bình chạy không tải L x.av =1,14ρ y +0,5С+2 e và do đó hệ số hành trình làm việc

. (8.7)

Đối với các chế độ chuyển động của vòng lặp (đổ, lạch bạch) trong các khu vực rộng tới 2ρ y, các vòng quay diễn ra, số vòng n của chúng = 2ρ y / B ρ. Độ dài của các hành trình không hoạt động của vòng lặp trên bãi tập sẽ là ΣL x vòng lặp = (2ρ y / B ρ)(6ρ y + e). Nếu những vòng quay này được thực hiện mà không có vòng lặp (với chiều rộng phần là 2ρ y), thì tổng chiều dài của chúng ΣL xbesp =(1,14ρ y +2 e+ρ y)2ρ y /B ρ . Khi đó chênh lệch về chiều dài không tải sẽ là ΔL x =3,86ρ y 2ρ y B ρ ≈ 8ρ y 2 /B ρ. Tính đến (8.6) và liên hệ ΔL x với số lần chuyền n p = C/8ρ y, chúng ta thu được hệ số hành trình làm việc cho các phương thức chuyển động vòng (đổ, lạch bạch)

Đối với phương thức chuyển động con thoi, tất cả các hành trình không tải đều giống nhau L x =6ρ y +2 e và tỷ lệ hành trình

. (8.9)

Chiều rộng tối ưu (về mặt năng suất) của mái chèo C opt được xác định từ điều kiện tổng chiều dài tối thiểu của các hành trình không tải hoặc hệ số hành trình làm việc tối đa trên địa điểm.

Tổng chiều dài các hành trình không tải trong đoạn S h.uch =ΣL x (C uch /C), sau đó đối với chế độ chuyển động vòng, có tính đến (8.7)

Hãy lấy đạo hàm bậc nhất của S x uch dọc theo chiều rộng của bút C và cho nó bằng 0

,

Chiều rộng mái chèo tối thiểu (nếu có thể) (C min) chỉ được áp dụng cho các phương pháp không vòng lặp (ví dụ: phương pháp chồng chéo, kết hợp nhào lộn). Chỉ có thể quay không vòng với X ≥2ρ y; nếu bệ có ba hoặc bốn ô tối thiểu như vậy thì chiều rộng tối thiểu của bệ đối với phương pháp chuyển động không vòng sẽ bằng sáu hoặc tám bán kính quay có điều kiện của thiết bị.

Đối với các phương pháp di chuyển không vòng lặp, theo quy luật, giá trị tính toán của C opt nhỏ hơn C min và do đó, không thể thực hiện được về mặt vật lý. Do đó, đối với các phương pháp không lặp, C opt thường không được tính mà được lấy bằng C min.

Hệ số hành trình làm việc của phương pháp chuyển động vòng (C=C opt) được xác định theo công thức

, (8.12)

và đối với các chế độ chuyển động không vòng lặp (С=С min) bằng

. (8.13)

Khi lựa chọn phương pháp di chuyển này hay phương pháp di chuyển khác, người ta phải tiến hành chủ yếu từ các yêu cầu kỹ thuật nông nghiệp - chất lượng công việc, dễ bảo trì, khả năng giảm các hoạt động phụ trợ, v.v. Nếu những điều kiện này cho phép sử dụng các phương pháp di chuyển khác nhau, bạn nên chọn phương pháp mang lại nhiều lợi ích hơn. giá trị cao φ.

L có ảnh hưởng lớn nhất đến giá trị của hệ số hành trình làm việc. Làm sao bán kính lớn hơn xoay ρ y thì φ càng nhỏ. Chiều rộng của bút C hầu như không ảnh hưởng đến φ với phương thức chuyển động con thoi. Độ lệch so với C opt và C min theo hướng tăng nhằm đảm bảo toàn bộ số lần di chuyển của thiết bị trên bãi, thuận tiện cho việc chia thành các bãi, v.v. không làm giảm đáng kể φ. Trong trường hợp sai lệch so với C opt theo hướng giảm chiều rộng bãi nuôi thì giá trị φ giảm đáng kể.

Câu hỏi tự kiểm soát kiến ​​thức

1. Động học đơn vị có ý nghĩa gì?

2. Danh sách đặc tính động học MTA, hãy mô tả chúng.

3. Bạn biết những kiểu rẽ MTA nào?

4. Viết công thức tính độ dài vòng quay hình quả lê.

5. Viết công thức tính chiều rộng mũi đất tối thiểu cho các kiểu rẽ khác nhau.

6. Bạn biết những loại lưu lượng truy cập MTA nào?

7. Kể tên các phương thức chuyển động MTA trong kiểu chuyển động hằn vệt.

8. Vẽ các phương thức di chuyển của MTA “chồng chéo”, “con thoi”, “đổ” và “lạch bạch”.

9. Viết công thức tính tỷ số hành trình làm việc MTA.

10. Viết công thức tính chiều rộng tối ưu của rào chắn cho phương pháp chuyển động MTA không vòng.