అంతరిక్ష నౌక

మన కాలంలో, అంతరిక్ష నౌకలు వ్యోమగాములను తక్కువ-భూమి కక్ష్యలోకి పంపించి, ఆపై భూమికి తిరిగి రావడానికి రూపొందించిన పరికరాలు. అన్నది స్పష్టం సాంకేతిక ఆవశ్యకములువ్యోమనౌకకు ఇతర వ్యోమనౌకల కంటే చాలా కఠినమైనవి. విమాన పరిస్థితులు (ఓవర్‌లోడ్, ఉష్ణోగ్రత పాలన, ఒత్తిడి, మొదలైనవి) చాలా ఖచ్చితంగా నిర్వహించబడాలి, తద్వారా ఒక వ్యక్తి యొక్క జీవితానికి ప్రమాదం లేదు. ఓడలో వ్యోమగామికి చాలా గంటలు లేదా రోజులు సాధారణం మానవ పరిస్థితులు- వ్యోమగామి తప్పనిసరిగా శ్వాస తీసుకోవాలి, త్రాగాలి, తినాలి, నిద్రించాలి, పంపాలి సహజ అవసరాలు. ఫ్లైట్ సమయంలో, అతను తన అభీష్టానుసారం ఓడను తిప్పగలగాలి మరియు కక్ష్యను మార్చగలగాలి, అంటే, ఓడ, అంతరిక్షంలో కదులుతున్నప్పుడు, సులభంగా తిరిగి మరియు నియంత్రించబడాలి. భూమికి తిరిగి రావాలంటే, అంతరిక్ష నౌక అన్నింటినీ చల్లార్చాలి అపారమైన వేగం, లాంచ్ వెహికల్ లాంచ్ సమయంలో అతనికి చెప్పింది. భూమికి వాతావరణం లేకుంటే, అంతరిక్షంలోకి ఎక్కే సమయంలో వినియోగించిన ఇంధనాన్ని అంతే మొత్తంలో ఖర్చు చేయాల్సి ఉంటుంది. అదృష్టవశాత్తూ, ఇది అవసరం లేదు: మీరు చాలా చదునైన పథంలో దిగినట్లయితే, క్రమంగా దట్టమైన వాతావరణంలోని పొరల్లోకి పడిపోతే, మీరు గాలిలో ఓడను బ్రేక్ చేయవచ్చు కనీస ఖర్చుఇంధనం. సోవియట్ వోస్టాక్ మరియు అమెరికన్ మెర్క్యురీ రెండూ సరిగ్గా ఈ విధంగానే దిగాయి మరియు ఇది వారి డిజైన్ యొక్క అనేక లక్షణాలను వివరిస్తుంది. బ్రేకింగ్ సమయంలో శక్తిలో గణనీయమైన భాగం ఓడను వేడి చేయడానికి వెళుతుంది కాబట్టి, మంచి ఉష్ణ రక్షణ లేకుండా అది వాతావరణంలో కాలిపోయినట్లే కాలిపోతుంది. చాలా వరకుఉల్కలు మరియు గడువు ముగిసిన ఉపగ్రహాలు. అందువల్ల, స్థూలమైన వేడి-నిరోధక ఉష్ణ-రక్షిత షెల్లతో నౌకలను రక్షించడం అవసరం. (ఉదాహరణకు, సోవియట్ వోస్టాక్‌లో దాని బరువు 800 కిలోలు - అవరోహణ వాహనం యొక్క మొత్తం బరువులో మూడవ వంతు.) ఓడను వీలైనంత తేలికపరచాలని కోరుకుంటూ, డిజైనర్లు మొత్తం ఓడను ఈ తెరతో సన్నద్ధం చేయలేదు, కానీ అవరోహణ వాహనం యొక్క శరీరం. అందువల్ల, మొదటి నుండి, వేరుచేసే అంతరిక్ష నౌక రూపకల్పన స్థాపించబడింది (ఇది వోస్టాక్‌లో పరీక్షించబడింది, ఆపై అన్ని సోవియట్ మరియు అనేక అమెరికన్ అంతరిక్ష నౌకలకు క్లాసిక్‌గా మారింది). ఓడ రెండు కలిగి ఉంటుంది స్వతంత్ర భాగాలు: ఇన్స్ట్రుమెంట్ కంపార్ట్మెంట్ మరియు డీసెంట్ మాడ్యూల్ (రెండోది విమాన సమయంలో వ్యోమగామి క్యాబిన్‌గా పనిచేస్తుంది).

మొదటి సోవియట్ అంతరిక్ష నౌక "వోస్టాక్" మొత్తం ద్రవ్యరాశిఅదే పేరుతో మూడు-దశల ప్రయోగ వాహనాన్ని ఉపయోగించి 4.73 టన్నుల కక్ష్యలోకి ప్రవేశపెట్టబడింది. మొత్తం ప్రయోగ బరువు స్పేస్ కాంప్లెక్స్ 287 టన్నులు. నిర్మాణపరంగా, వోస్టాక్ రెండు ప్రధాన కంపార్ట్‌మెంట్‌లను కలిగి ఉంది: డీసెంట్ మాడ్యూల్ మరియు ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ కంపార్ట్‌మెంట్. కాస్మోనాట్ క్యాబిన్‌తో కూడిన డీసెంట్ వాహనం 2.3 మీటర్ల వ్యాసంతో 2.4 టన్నుల బరువుతో బంతి ఆకారంలో తయారు చేయబడింది.

మూసివున్న హౌసింగ్ నుండి తయారు చేయబడింది అల్యూమినియం మిశ్రమం. అవరోహణ వాహనం లోపల, డిజైనర్లు ఫ్లైట్ అంతటా అవసరమైన ఓడ యొక్క వ్యవస్థలు మరియు సాధనాలను లేదా వ్యోమగామి నేరుగా ఉపయోగించే వాటిని మాత్రమే ఉంచడానికి ప్రయత్నించారు. మిగిలిన వారందరినీ ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ కంపార్ట్‌మెంట్‌కి తీసుకెళ్లారు. క్యాబిన్ లోపల వ్యోమగామి కోసం ఎజెక్షన్ సీటు ఉంది. (ప్రయోగ సమయంలో ఎజెక్ట్ చేయాల్సిన అవసరం ఉన్నట్లయితే, సీటులో రెండు పౌడర్ యాక్సిలరేటర్లు అమర్చబడి ఉంటాయి.) కంట్రోల్ ప్యానెల్, ఆహారం మరియు నీటి సరఫరాలు కూడా ఉన్నాయి. పది రోజుల పాటు పనిచేసేలా లైఫ్ సపోర్టు సిస్టమ్ ను రూపొందించారు. వ్యోమగామి మొత్తం విమానంలో హెర్మెటిక్ స్పేస్‌సూట్‌లో ఉండాలి, కానీ ఓపెన్ హెల్మెట్‌తో ఉండాలి (క్యాబిన్ అకస్మాత్తుగా ఒత్తిడి తగ్గినప్పుడు ఈ హెల్మెట్ స్వయంచాలకంగా మూసివేయబడుతుంది).

అవరోహణ వాహనం యొక్క అంతర్గత ఉచిత వాల్యూమ్ 1.6 క్యూబిక్ మీటర్లు. అవసరమైన పరిస్థితులుస్పేస్‌క్రాఫ్ట్ క్యాబిన్‌కు రెండు ఆటోమేటిక్ సిస్టమ్‌లు మద్దతు ఇచ్చాయి: లైఫ్ సపోర్ట్ సిస్టమ్ మరియు థర్మల్ కంట్రోల్ సిస్టమ్. తెలిసినట్లుగా, జీవిత ప్రక్రియలో ఒక వ్యక్తి ఆక్సిజన్ వినియోగిస్తాడు, విడుదల చేస్తాడు బొగ్గుపులుసు వాయువు, వేడి మరియు తేమ. ఈ రెండు వ్యవస్థలు కార్బన్ డయాక్సైడ్ శోషణ, ఆక్సిజన్ నింపడం, గాలి నుండి అదనపు తేమను తొలగించడం మరియు వేడిని వెలికితీయడం వంటివి నిర్ధారిస్తాయి. వోస్టాక్ క్యాబిన్‌లో, భూమిపై తెలిసిన వాతావరణం 735-775 mm Hg ఒత్తిడితో నిర్వహించబడుతుంది. కళ. మరియు 20-25% ఆక్సిజన్ కంటెంట్. థర్మల్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ రూపకల్పన ఎయిర్ కండీషనర్‌ను కొంతవరకు గుర్తుచేస్తుంది. ఇది గాలి-ద్రవ ఉష్ణ వినిమాయకాన్ని కలిగి ఉంది, దీని కాయిల్ ద్వారా చల్లబడిన ద్రవం (శీతలకరణి) ప్రవహిస్తుంది. అభిమాని ఉష్ణ వినిమాయకం ద్వారా వెచ్చని, తేమతో కూడిన క్యాబిన్ గాలిని నడిపింది, ఇది దాని చల్లని ఉపరితలాలపై చల్లబడుతుంది. తేమ ఘనీభవించింది. శీతలకరణి పరికరం కంపార్ట్‌మెంట్ నుండి డీసెంట్ వాహనంలోకి ప్రవేశించింది. ఇన్స్ట్రుమెంట్ కంపార్ట్‌మెంట్ యొక్క బయటి శంఖాకార షెల్‌పై ఉన్న రేడియేటర్-ఉద్గారిణి ద్వారా వేడి-శోషక ద్రవం పంపు ద్వారా బలవంతంగా పంపబడింది. రేడియేటర్‌ను కవర్ చేసే ప్రత్యేక షట్టర్‌లను ఉపయోగించి శీతలకరణి ఉష్ణోగ్రత స్వయంచాలకంగా అవసరమైన పరిధిలో నిర్వహించబడుతుంది. రేడియేటర్ ద్వారా విడుదలయ్యే ఉష్ణ ప్రవాహాన్ని మార్చడం ద్వారా షట్టర్లు తెరవవచ్చు లేదా మూసివేయబడతాయి. అవసరమైన గాలి కూర్పును నిర్వహించడానికి, సంతతికి చెందిన వాహనం యొక్క క్యాబిన్లో పునరుత్పత్తి పరికరం ఉంది. క్యాబిన్ గాలి సూపర్ ఆక్సైడ్‌లను కలిగి ఉన్న ప్రత్యేక రీప్లేస్ చేయగల కాట్రిడ్జ్‌ల ద్వారా ఫ్యాన్ ద్వారా నిరంతరం నడపబడుతుంది క్షార లోహాలు. ఇటువంటి పదార్థాలు (ఉదాహరణకు, K2O4) కార్బన్ డయాక్సైడ్ను సమర్థవంతంగా గ్రహించి ఆక్సిజన్ను విడుదల చేయగలవు. అన్ని ఆటోమేషన్ యొక్క ఆపరేషన్ ఆన్-బోర్డ్ సాఫ్ట్‌వేర్ పరికరం ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. వివిధ వ్యవస్థలు మరియు సాధనాల క్రియాశీలత భూమి నుండి వచ్చిన ఆదేశాల ద్వారా మరియు వ్యోమగామి ద్వారా నిర్వహించబడింది. వోస్టాక్ రేడియో పరికరాల మొత్తం శ్రేణిని కలిగి ఉంది, ఇది రెండు-మార్గం కమ్యూనికేషన్‌ను నిర్వహించడం మరియు నిర్వహించడం, వివిధ కొలతలు చేయడం, భూమి నుండి ఓడను నియంత్రించడం మరియు మరెన్నో సాధ్యం చేసింది. “సిగ్నల్” ట్రాన్స్‌మిటర్ ఉపయోగించి, వ్యోమగామి శరీరంపై ఉన్న సెన్సార్ల నుండి అతని శ్రేయస్సు గురించి నిరంతరం సమాచారం పొందబడుతుంది. విద్యుత్ సరఫరా వ్యవస్థ యొక్క ఆధారం వెండి-జింక్ బ్యాటరీలు: ప్రధాన బ్యాటరీ ఇన్స్ట్రుమెంట్ కంపార్ట్మెంట్లో ఉంది మరియు అవరోహణ సమయంలో శక్తిని అందించిన అదనపు బ్యాటరీ, డీసెంట్ వాహనంలో ఉంది.

ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ కంపార్ట్‌మెంట్ 2.27 టన్నుల ద్రవ్యరాశిని కలిగి ఉంది, డీసెంట్ మాడ్యూల్‌తో దాని జంక్షన్ దగ్గర 16 గోళాకార సిలిండర్‌లు ఉన్నాయి, ఇందులో ఓరియంటేషన్ మైక్రోమోటర్‌ల కోసం కంప్రెస్డ్ నైట్రోజన్ నిల్వలు మరియు లైఫ్ సపోర్ట్ సిస్టమ్ కోసం ఆక్సిజన్ ఉన్నాయి. చాలా ముఖ్యమైనఏదైనా స్పేస్‌షిప్‌లో, ఓరియంటేషన్ మరియు మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ పాత్ర పోషిస్తుంది. వోస్టాక్‌లో ఇది అనేక ఉపవ్యవస్థలను కలిగి ఉంది. వాటిలో మొదటిది - నావిగేషన్ - అంతరిక్షంలో అంతరిక్ష నౌక యొక్క స్థానం కోసం అనేక సెన్సార్‌లను కలిగి ఉంటుంది (సోలార్ సెన్సార్, గైరోస్కోపిక్ సెన్సార్‌లతో సహా, ఆప్టికల్ పరికరం"Vzor" మరియు ఇతరులు). సెన్సార్ల నుంచి సిగ్నల్స్ వచ్చాయి నియంత్రణ వ్యవస్థ, ఇది స్వయంచాలకంగా లేదా వ్యోమగామి భాగస్వామ్యంతో పని చేస్తుంది. వ్యోమగామి నియంత్రణ ప్యానెల్‌కు హ్యాండిల్ ఉంది మాన్యువల్ నియంత్రణఅంతరిక్ష నౌక యొక్క విన్యాసాన్ని. ఓడ యొక్క విస్తరణ ఒక నిర్దిష్ట మార్గంలో అమర్చబడిన చిన్న జెట్ నాజిల్‌ల మొత్తం సెట్‌ను ఉపయోగించి జరిగింది, దీనిలో సిలిండర్ల నుండి సంపీడన నత్రజని సరఫరా చేయబడింది. మొత్తంగా, ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ కంపార్ట్‌మెంట్‌లో రెండు సెట్ల నాజిల్‌లు ఉన్నాయి (ఒక్కొక్కటిలో ఎనిమిది), వీటిని మూడు గ్రూపుల సిలిండర్‌లకు కనెక్ట్ చేయవచ్చు. ప్రధాన పనిఈ నాజిల్‌ల సహాయంతో పరిష్కరించబడిన సమస్య బ్రేకింగ్ పల్స్‌ను వర్తించే ముందు ఓడను సరిగ్గా ఓరియంట్ చేయడం. ఇది ఒక నిర్దిష్ట దిశలో మరియు ఖచ్చితంగా చేయాలి నిర్దిష్ట సమయం. ఇక్కడ పొరపాటుకు ఆస్కారం లేదు.

15.8 కిలోన్యూటన్‌ల థ్రస్ట్‌తో బ్రేకింగ్ ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్ కంపార్ట్‌మెంట్ దిగువ భాగంలో ఉంది. ఇది ఇంజిన్, ఇంధన ట్యాంకులు మరియు ఇంధన సరఫరా వ్యవస్థను కలిగి ఉంది. దీని ఆపరేటింగ్ సమయం 45 సెకన్లు. భూమికి తిరిగి రావడానికి ముందు, బ్రేకింగ్ ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్ దాదాపు 100 మీ/సె బ్రేకింగ్ ప్రేరణను అందించే విధంగా ఉంటుంది. అవరోహణ పథానికి మారడానికి ఇది సరిపోతుంది. (180-240 కి.మీ ఎత్తులో, బ్రేకింగ్ సిస్టమ్ విఫలమైనప్పటికీ, ఓడ పది రోజుల్లో వాతావరణంలోని దట్టమైన పొరలలోకి ప్రవేశించే విధంగా కక్ష్యను లెక్కించారు. ఈ కాలానికి ఆక్సిజన్ సరఫరా లెక్కించబడింది, త్రాగు నీరు, ఆహారం, బ్యాటరీ ఛార్జ్.) అప్పుడు డిసెంట్ వాహనం పరికరం కంపార్ట్‌మెంట్ నుండి వేరు చేయబడింది. ఓడ యొక్క మరింత బ్రేకింగ్ వాతావరణ నిరోధకత కారణంగా ఉంది. ఈ సందర్భంలో, ఓవర్‌లోడ్ 10 గ్రాములకు చేరుకుంది, అంటే వ్యోమగామి బరువు పదిరెట్లు పెరిగింది.

వాతావరణంలో అవరోహణ వాహనం యొక్క వేగం 150-200 m/sకి తగ్గింది. కానీ భూమితో పరిచయంపై సురక్షితమైన ల్యాండింగ్ను నిర్ధారించడానికి, దాని వేగం 10 m / s మించకూడదు. పారాచూట్‌ల ద్వారా మితిమీరిన వేగాన్ని ఆపివేశారు. అవి క్రమంగా తెరవబడ్డాయి: మొదట ఎగ్జాస్ట్ ఒకటి, తరువాత బ్రేక్ ఒకటి మరియు చివరకు ప్రధానమైనది. 7 కి.మీ ఎత్తులో, వ్యోమగామి 5-6 మీ/సె వేగంతో డీసెంట్ వాహనం నుండి విడిగా ఎజెక్ట్ మరియు ల్యాండ్ అవ్వాలి. ఇది ఒక ఎజెక్షన్ సీటును ఉపయోగించి నిర్వహించబడింది, ఇది ప్రత్యేక గైడ్‌లపై అమర్చబడింది మరియు హాచ్ కవర్ వేరు చేయబడిన తర్వాత సంతతి వాహనం నుండి తొలగించబడింది. ఇక్కడ కూడా, కుర్చీ యొక్క బ్రేక్ పారాచూట్ మొదట తెరవబడింది మరియు 4 కి.మీ ఎత్తులో (70-80 మీ/సె వేగంతో), వ్యోమగామి కుర్చీ నుండి విప్పి తన స్వంత పారాచూట్‌పై దిగాడు.

కొరోలెవ్ డిజైన్ బ్యూరోలో మనుషులతో కూడిన విమానాన్ని సిద్ధం చేసే పని 1958లో ప్రారంభమైంది. మానవరహిత మోడ్‌లో వోస్టాక్ యొక్క మొదటి ప్రయోగం మే 15, 1960న జరిగింది. బ్రేకింగ్ ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్‌ను ఆన్ చేయడానికి ముందు సెన్సార్‌లలో ఒకదాని పనిచేయకపోవడం వల్ల, ఓడ తప్పుగా ఓరియంటెడ్ చేయబడింది మరియు అవరోహణకు బదులుగా, అధిక కక్ష్యకు తరలించబడింది. రెండవ ప్రయోగం (జూలై 23, 1960) కూడా తక్కువ విజయవంతమైంది - విమానం ప్రారంభంలోనే ప్రమాదం జరిగింది. ఓడ నుండి అవరోహణ మాడ్యూల్ వేరు చేయబడింది మరియు పతనం సమయంలో నాశనం చేయబడింది. ఈ ప్రమాదాన్ని నివారించడానికి, అన్ని తదుపరి నౌకల్లో అత్యవసర రెస్క్యూ వ్యవస్థను ప్రవేశపెట్టారు. కానీ వోస్టాక్ యొక్క మూడవ ప్రయోగం (ఆగస్టు 19-20, 1960) చాలా విజయవంతమైంది - రెండవ రోజు, అవరోహణ వాహనం, అన్ని ప్రయోగాత్మక జంతువులతో పాటు: ఎలుకలు, ఎలుకలు మరియు రెండు కుక్కలు - బెల్కా మరియు స్ట్రెల్కా - సురక్షితంగా దిగాయి. ప్రాంతం. ఆస్ట్రోనాటిక్స్ చరిత్రలో జీవులు భూమికి తిరిగి రావడం ఇదే తొలిసారి అంతరిక్ష నౌక. కానీ తదుపరి విమానం (డిసెంబర్ 1, 1960) మళ్లీ విజయవంతం కాలేదు. ఓడ అంతరిక్షంలోకి వెళ్లి మొత్తం కార్యక్రమాన్ని పూర్తి చేసింది. ఒక రోజు తరువాత, భూమికి తిరిగి రావాలని ఆదేశం ఇవ్వబడింది. అయితే బ్రేకింగ్ ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్ విఫలం కావడంతో డీసెంట్ వాహనం మితిమీరిన వేగంతో వాతావరణంలోకి ప్రవేశించి కాలిపోయింది. ప్రయోగాత్మక కుక్కలు ప్చెల్కా మరియు ముష్కా అతనితో పాటు మరణించాయి. డిసెంబర్ 22, 1960న ప్రయోగ సమయంలో, చివరి దశ విఫలమైంది, కానీ అత్యవసర రెస్క్యూ సిస్టమ్ సరిగ్గా పనిచేసింది - డీసెంట్ మాడ్యూల్ దెబ్బతినకుండా దిగింది. కేవలం ఆరవ (మార్చి 9, 1961) మరియు ఏడవ (మార్చి 25, 1961) వోస్టాక్ లాంచ్‌లు చాలా బాగా జరిగాయి. భూమి చుట్టూ ఒక విప్లవాన్ని పూర్తి చేసిన తరువాత, రెండు ఓడలు అన్ని ప్రయోగాత్మక జంతువులతో పాటు భూమికి సురక్షితంగా తిరిగి వచ్చాయి. ఈ రెండు విమానాలు ఒక వ్యక్తి యొక్క భవిష్యత్తు విమానాన్ని పూర్తిగా అనుకరించాయి, తద్వారా సీటులో ప్రత్యేక డమ్మీ కూడా ఉంది. మనకు తెలిసినట్లుగా, చరిత్రలో అంతరిక్షంలోకి మొట్టమొదటి మానవ విమానం ఏప్రిల్ 12, 1961 న జరిగింది. సోవియట్ కాస్మోనాట్వోస్టాక్-1 అంతరిక్ష నౌకలో యూరి గగారిన్ భూమి చుట్టూ ఒక విప్లవం చేసాడు మరియు అదే రోజున సురక్షితంగా భూమికి తిరిగి వచ్చాడు (మొత్తం విమానం 108 నిమిషాలు కొనసాగింది). అలా మనుషులతో కూడిన విమానాల శకానికి తెరలేచింది.

యునైటెడ్ స్టేట్స్లో, 1958లో మెర్క్యురీ కార్యక్రమం కింద మనుషులతో కూడిన విమానానికి సన్నాహాలు కూడా ప్రారంభమయ్యాయి. మొదట, మానవరహిత విమానాలు జరిగాయి, తరువాత బాలిస్టిక్ పథం వెంట విమానాలు. మొదటి రెండు మెర్క్యురీ ప్రయోగాలు బాలిస్టిక్ పథంలో (మే మరియు జూలై 1961లో) రెడ్‌స్టోన్ రాకెట్‌ను ఉపయోగించి నిర్వహించబడ్డాయి మరియు తరువాతి వాటిని అట్లాస్-డి లాంచ్ వెహికల్‌ని ఉపయోగించి కక్ష్యలోకి ప్రవేశపెట్టారు. ఫిబ్రవరి 20, 1962 అమెరికన్ వ్యోమగామిజాన్ గ్లెన్ మెర్క్యురీ 6 పై భూమి చుట్టూ మొదటి కక్ష్య విమానాన్ని చేసాడు.

మొదటి అమెరికన్ అంతరిక్ష నౌక సోవియట్ కంటే చాలా చిన్నది. 111.3 టన్నుల లాంచ్ మాస్‌తో అట్లాస్-డి లాంచ్ వెహికల్, కక్ష్యలోకి 1.35 టన్నులకు మించని సరుకును పంపిణీ చేయగలదు. అందువల్ల, మెర్క్యురీ షిప్ బరువు మరియు కొలతలపై చాలా కఠినమైన పరిమితులతో రూపొందించబడింది. ఓడ యొక్క ప్రధాన భాగం భూమికి తిరిగి వచ్చే క్యాప్సూల్. ఇది గోళాకార దిగువ మరియు స్థూపాకారంతో కత్తిరించబడిన కోన్ ఆకారాన్ని కలిగి ఉంది పై భాగం. కోన్ యొక్క బేస్ వద్ద మూడు ఘన ఇంధనంతో కూడిన బ్రేకింగ్ యూనిట్ ఉంది జెట్ ఇంజన్లు 4.5 కిలోన్యూటన్లు మరియు ఆపరేటింగ్ సమయం 10 సెకన్లు. అవరోహణ సమయంలో, గుళిక ముందుగా వాతావరణంలోని దట్టమైన పొరల్లోకి ప్రవేశించింది. అందువల్ల, భారీ ఉష్ణ కవచం ఇక్కడ మాత్రమే ఉంది. ముందు స్థూపాకార భాగంలో యాంటెన్నా మరియు పారాచూట్ విభాగం ఉన్నాయి. మూడు పారాచూట్‌లు ఉన్నాయి: బ్రేక్, మెయిన్ మరియు రిజర్వ్, వీటిని వాయు బెలూన్ ఉపయోగించి బయటకు నెట్టారు.

పైలట్ క్యాబిన్ లోపల 1.1 ఉచిత వాల్యూమ్ ఉంది క్యూబిక్ మీటర్లు. వ్యోమగామి, హెర్మెటిక్ స్పేస్‌సూట్ ధరించి, కుర్చీలో ఉన్నాడు. అతని ముందు పోర్‌హోల్ మరియు కంట్రోల్ ప్యానెల్ ఉన్నాయి. SAS పౌడర్ ఇంజిన్ ఓడ పైన ఉన్న ట్రస్‌పై ఉంది. మెర్క్యురీపై లైఫ్ సపోర్ట్ సిస్టమ్ వోస్టాక్‌లోని దానికంటే చాలా భిన్నంగా ఉంది. ఓడ లోపలి భాగం శుభ్రంగా రూపొందించబడింది ఆక్సిజన్ వాతావరణం 228-289 mm Hg ఒత్తిడితో. కళ. ఆక్సిజన్ వినియోగించబడినందున, సిలిండర్ల నుండి ఆక్సిజన్ వ్యోమగామి క్యాబిన్ మరియు స్పేస్‌సూట్‌కు సరఫరా చేయబడింది. కార్బన్ డయాక్సైడ్‌ను తొలగించడానికి లిథియం హైడ్రాక్సైడ్ వ్యవస్థను ఉపయోగించారు. సూట్ ఆక్సిజన్‌తో చల్లబడి, శ్వాస కోసం ఉపయోగించే ముందు శరీరం యొక్క దిగువ భాగానికి సరఫరా చేయబడింది. బాష్పీభవన ఉష్ణ వినిమాయకాలను ఉపయోగించి ఉష్ణోగ్రత మరియు తేమ నిర్వహించబడ్డాయి - తేమను స్పాంజితో సేకరించారు, ఇది క్రమానుగతంగా బయటకు తీయబడుతుంది (ఈ పద్ధతి సున్నా గురుత్వాకర్షణ పరిస్థితులలో తగినది కాదని తేలింది, కాబట్టి ఇది మొదటి నౌకల్లో మాత్రమే ఉపయోగించబడింది). పునర్వినియోగపరచదగిన బ్యాటరీల ద్వారా విద్యుత్ సరఫరా అందించబడింది. మొత్తం లైఫ్ సపోర్ట్ సిస్టమ్ 1.5 రోజులు మాత్రమే రూపొందించబడింది. విన్యాసాన్ని నియంత్రించడానికి, మెర్క్యురీలో 18 నియంత్రిత ఇంజన్లు ఒకే-భాగ ఇంధనం - హైడ్రోజన్ పెరాక్సైడ్‌పై నడుస్తున్నాయి. వ్యోమగామి సముద్ర ఉపరితలంపై ఓడతో స్ప్లాష్ అయ్యాడు. క్యాప్సూల్ సంతృప్తికరంగా తేలే సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంది, కాబట్టి అది గాలితో కూడిన తెప్పను కలిగి ఉంటే.

రోబోట్

రోబోట్ అనేది మానిప్యులేటర్‌ను కలిగి ఉన్న ఆటోమేటిక్ పరికరం - యాంత్రిక అనలాగ్ మానవ చేతి- మరియు ఈ మానిప్యులేటర్ కోసం నియంత్రణ వ్యవస్థ. ఈ రెండు భాగాలు వేర్వేరు నిర్మాణాలను కలిగి ఉంటాయి - చాలా సులభమైన నుండి చాలా క్లిష్టమైన వరకు. మానిప్యులేటర్ సాధారణంగా ఉచ్చారణ లింక్‌లను కలిగి ఉంటుంది, అలాగే మానవ చేతి కీళ్లతో అనుసంధానించబడిన ఎముకలను కలిగి ఉంటుంది, ఇది మానవ చేతి యొక్క చేతి వంటి గ్రిప్‌తో ముగుస్తుంది.

మానిప్యులేటర్ లింక్‌లు ఒకదానికొకటి సాపేక్షంగా కదలగలవు మరియు భ్రమణ మరియు చేయగలవు ముందుకు కదలికలు. కొన్నిసార్లు, గ్రిప్పర్‌కు బదులుగా, మానిప్యులేటర్ యొక్క చివరి లింక్ ఒక రకమైన పని సాధనం, ఉదాహరణకు, డ్రిల్, రెంచ్, పెయింట్ స్ప్రేయర్ లేదా వెల్డింగ్ టార్చ్.

మానిప్యులేటర్ లింక్‌ల కదలికను డ్రైవ్‌లు అని పిలవబడేవి అందించబడతాయి - మానవ చేతిలో కండరాల అనలాగ్‌లు. సాధారణంగా, ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు ఉపయోగించబడతాయి. అప్పుడు డ్రైవ్‌లో గేర్‌బాక్స్ (ఇంజిన్ వేగాన్ని తగ్గించే మరియు టార్క్ పెంచే గేర్ల వ్యవస్థ) కూడా ఉంటుంది విద్యుత్ రేఖాచిత్రంఎలక్ట్రిక్ మోటార్ యొక్క భ్రమణ వేగాన్ని నియంత్రించే నియంత్రణ.

ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌తో పాటు, హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్ తరచుగా ఉపయోగించబడుతుంది. దీని చర్య చాలా సులభం. మానిప్యులేటర్ 3 కి రాడ్ ద్వారా కనెక్ట్ చేయబడిన పిస్టన్ 2 ను కలిగి ఉన్న సిలిండర్ 1 లో, ద్రవం ఒత్తిడిలో సరఫరా చేయబడుతుంది, ఇది పిస్టన్‌ను ఒక దిశలో లేదా మరొక దిశలో కదిలిస్తుంది మరియు దానితో రోబోట్ యొక్క "చేతి". ఈ కదలిక యొక్క దిశ సిలిండర్ యొక్క ఏ భాగం (పిస్టన్ పైన లేదా క్రింద ఉన్న ప్రదేశంలో) ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది ఈ క్షణంద్రవ. హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్ మానిప్యులేటర్ మరియు చెప్పగలదు భ్రమణ ఉద్యమం. వాయు డ్రైవ్ సరిగ్గా అదే విధంగా పనిచేస్తుంది, ద్రవానికి బదులుగా గాలి మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది.

ఇది సాధారణ పరంగా, మానిప్యులేటర్ యొక్క నిర్మాణం. నిర్దిష్ట రోబోట్ పరిష్కరించగల పనుల సంక్లిష్టత కొరకు, అవి ఎక్కువగా నియంత్రణ పరికరం యొక్క సంక్లిష్టత మరియు పరిపూర్ణతపై ఆధారపడి ఉంటాయి. సాధారణంగా, మూడు తరాల రోబోట్‌ల గురించి మాట్లాడటం ఆచారం: పారిశ్రామిక, అనుకూల మరియు రోబోట్‌లతో కృత్రిమ మేధస్సు.

సాధారణ పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల యొక్క మొట్టమొదటి ఉదాహరణలు 1962లో USAలో సృష్టించబడ్డాయి. ఇవి AMF వెర్సాట్రాన్ నుండి వెర్సట్రాన్ మరియు యూనిమేషన్ ఇంక్ నుండి యూనిమేట్. ఈ రోబోలు, అలాగే వాటిని అనుసరించినవి, ఆపరేషన్ సమయంలో మారని దృఢమైన ప్రోగ్రామ్ ప్రకారం పనిచేస్తాయి మరియు స్థిరమైన పర్యావరణ పరిస్థితులలో సాధారణ కార్యకలాపాలను ఆటోమేట్ చేయడానికి రూపొందించబడ్డాయి. ఉదాహరణకు, "ప్రోగ్రామబుల్ డ్రమ్" అటువంటి రోబోట్‌లకు నియంత్రణ పరికరంగా ఉపయోగపడుతుంది. ఇది ఇలా పనిచేసింది: ఎలక్ట్రిక్ మోటారు ద్వారా తిప్పబడిన సిలిండర్‌పై, మానిప్యులేటర్ డ్రైవ్‌ల పరిచయాలు ఉంచబడ్డాయి మరియు డ్రమ్ చుట్టూ వాహక మెటల్ ప్లేట్లు ఉన్నాయి, అవి ఈ పరిచయాలను తాకినప్పుడు వాటిని మూసివేస్తాయి. పరిచయాల అమరిక ఏమిటంటే డ్రమ్ తిరిగినప్పుడు, మానిప్యులేటర్ డ్రైవ్‌లు స్విచ్ ఆన్ చేయబడ్డాయి సరైన సమయం, మరియు రోబోట్ అవసరమైన క్రమంలో ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన కార్యకలాపాలను నిర్వహించడం ప్రారంభించింది. అదే విధంగా, పంచ్ కార్డ్ లేదా మాగ్నెటిక్ టేప్ ఉపయోగించి నియంత్రణను నిర్వహించవచ్చు.

వాతావరణంలో చిన్నపాటి మార్పు వచ్చినా, అంతరాయం కలుగుతుందన్నది సుస్పష్టం సాంకేతిక ప్రక్రియ, అటువంటి రోబోట్ యొక్క చర్యల అంతరాయానికి దారితీస్తుంది. అయినప్పటికీ, వారు గణనీయమైన ప్రయోజనాలను కూడా కలిగి ఉన్నారు - అవి చౌకగా, సరళంగా, సులభంగా పునరుత్పత్తి చేయబడతాయి మరియు భారీ, పునరావృత కార్యకలాపాలను చేస్తున్నప్పుడు ఒక వ్యక్తిని సులభంగా భర్తీ చేయగలవు. ఈ రకమైన పనిలో రోబోలు మొదట ఉపయోగించబడ్డాయి. వారు సాధారణ సాంకేతిక పునరావృత కార్యకలాపాలతో బాగా ఎదుర్కొన్నారు: స్పాట్ మరియు ఆర్క్ వెల్డింగ్, లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడ్ చేయడం, సర్వీసింగ్ ప్రెస్‌లు మరియు డైస్ చేయడం. యూనిమేట్ రోబోట్, ఉదాహరణకు, ప్యాసింజర్ కార్ బాడీల రెసిస్టెన్స్ స్పాట్ వెల్డింగ్‌ను ఆటోమేట్ చేయడానికి సృష్టించబడింది మరియు SMART రోబోట్ ప్యాసింజర్ కార్లపై చక్రాలను వ్యవస్థాపించింది.

అయినప్పటికీ, మొదటి తరం రోబోట్‌ల స్వయంప్రతిపత్తి (మానవ ప్రమేయం లేకుండా) పనితీరు యొక్క ప్రాథమిక అసంభవం వాటిని ఉత్పత్తిలో విస్తృతంగా ప్రవేశపెట్టడం చాలా కష్టతరం చేసింది. శాస్త్రవేత్తలు మరియు ఇంజనీర్లు ఈ లోపాన్ని తొలగించడానికి పట్టుదలతో ప్రయత్నించారు. వారి పని ఫలితం రెండవ తరం యొక్క చాలా క్లిష్టమైన అనుకూల రోబోట్‌లను సృష్టించడం. విలక్షణమైన లక్షణంపర్యావరణాన్ని బట్టి తమ చర్యలను మార్చుకోగలగడం ఈ రోబోల ప్రయోజనం. అందువలన, తారుమారు చేయబడిన వస్తువు యొక్క పారామితులు (దాని కోణీయ ధోరణి లేదా స్థానం) మారినప్పుడు, అలాగే పర్యావరణం (చెప్పండి, మానిప్యులేటర్ యొక్క కదలిక మార్గంలో కొన్ని అడ్డంకులు కనిపించినప్పుడు), ఈ రోబోట్‌లు తదనుగుణంగా తమ చర్యలను రూపొందించగలవు.

మారుతున్న వాతావరణంలో పని చేస్తున్నప్పుడు, రోబోట్ నిరంతరం దాని గురించి సమాచారాన్ని అందుకోవాలి, లేకుంటే అది పరిసర స్థలాన్ని నావిగేట్ చేయదు. ఈ విషయంలో, అనుకూల రోబోట్‌లు మొదటి తరం రోబోల కంటే చాలా క్లిష్టమైన నియంత్రణ వ్యవస్థను కలిగి ఉంటాయి. ఈ వ్యవస్థ రెండు ఉపవ్యవస్థలుగా విభజించబడింది: 1) ఇంద్రియ (లేదా సంచలనాలు) - ఇది బాహ్య గురించి సమాచారాన్ని సేకరించే పరికరాలను కలిగి ఉంటుంది పర్యావరణంమరియు అంతరిక్షంలో స్థానం వివిధ భాగాలురోబోట్; 2) ఈ సమాచారాన్ని విశ్లేషించే కంప్యూటర్ మరియు దానికి అనుగుణంగా మరియు ఇచ్చిన ప్రోగ్రామ్‌కు అనుగుణంగా, రోబోట్ మరియు దాని మానిప్యులేటర్ యొక్క కదలికను నియంత్రిస్తుంది.

ఇంద్రియ పరికరాలలో స్పర్శ స్పర్శ సెన్సార్‌లు, ఫోటోమెట్రిక్ సెన్సార్‌లు, అల్ట్రాసోనిక్, లొకేషన్ మరియు వివిధ వ్యవస్థలుసాంకేతిక దృష్టి. తరువాతి ముఖ్యంగా ముఖ్యమైనవి. సాంకేతిక దృష్టి యొక్క ప్రధాన పని (రోబోట్ యొక్క "కళ్ళు") పర్యావరణ వస్తువుల చిత్రాలను కంప్యూటర్‌కు అర్థమయ్యే విద్యుత్ సిగ్నల్‌గా మార్చడం. సాధారణ సూత్రంటెక్నికల్ విజన్ సిస్టమ్స్ అంటే వర్క్‌స్పేస్ గురించిన సమాచారం టెలివిజన్ కెమెరాను ఉపయోగించి కంప్యూటర్‌కు ప్రసారం చేయబడుతుంది. కంప్యూటర్ మెమరీలోని "మోడల్స్" తో పోల్చి, పరిస్థితులకు తగిన ప్రోగ్రామ్‌ను ఎంచుకుంటుంది. అలాగే, అడాప్టివ్ రోబోట్‌లను రూపొందించడంలో ప్రధాన సమస్య ఏమిటంటే చిత్రాలను గుర్తించడానికి యంత్రానికి బోధించడం. అనేక వస్తువుల నుండి, రోబోట్ తప్పనిసరిగా కొన్ని చర్యలను చేయడానికి అవసరమైన వాటిని ఎంచుకోవాలి. అంటే, అతను వస్తువుల లక్షణాలను వేరు చేయగలడు మరియు ఈ లక్షణాల ప్రకారం వస్తువులను వర్గీకరించగలడు. రోబోట్ దాని మెమరీలో కావలసిన వస్తువుల చిత్రాల నమూనాలను కలిగి ఉండటం మరియు దాని దృష్టి రంగంలోకి వచ్చే వాటిని వాటితో పోల్చడం వల్ల ఇది జరుగుతుంది. సాధారణంగా కావలసిన వస్తువును "గుర్తించే" పని చాలా ఎక్కువ విభజించబడింది సాధారణ పనులు: రోబోట్ తన చూపుల విన్యాసాన్ని మార్చడం ద్వారా వాతావరణంలో కావలసిన వస్తువు కోసం శోధిస్తుంది, పరిశీలన వస్తువులకు దూరాన్ని కొలుస్తుంది, వస్తువు యొక్క ప్రకాశానికి అనుగుణంగా సున్నితమైన వీడియో సెన్సార్‌ను స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేస్తుంది, ప్రతి వస్తువును “మోడల్”తో పోలుస్తుంది, ఇది అనేక లక్షణాల ప్రకారం దాని మెమరీలో నిల్వ చేయబడుతుంది, అంటే, ఇది ఆకృతులను, ఆకృతిని, రంగు మరియు ఇతర లక్షణాలను ఎంచుకుంటుంది. వీటన్నింటి ఫలితంగా, వస్తువు యొక్క "గుర్తింపు" ఏర్పడుతుంది.

తదుపరి అడుగుఅనుకూల రోబోట్ యొక్క పని సాధారణంగా ఈ వస్తువుతో ఒక రకమైన చర్యను కలిగి ఉంటుంది. రోబోట్ దానిని చేరుకోవాలి, దానిని పట్టుకుని మరొక ప్రదేశానికి తరలించాలి, మరియు యాదృచ్ఛికంగా కాదు, కానీ ఒక నిర్దిష్ట మార్గంలో. ఈ సంక్లిష్ట అవకతవకలన్నీ చేయడానికి, పర్యావరణం గురించి జ్ఞానం మాత్రమే సరిపోదు - రోబోట్ దాని ప్రతి కదలికను ఖచ్చితంగా నియంత్రించాలి మరియు అంతరిక్షంలో "అనుభూతి" కలిగి ఉండాలి. ఈ ప్రయోజనం కోసం, అదనంగా ఇంద్రియ వ్యవస్థ, ప్రతిబింబిస్తుంది బాహ్య వాతావరణం, అనుకూల రోబోట్ అమర్చబడింది సంక్లిష్ట వ్యవస్థఅంతర్గత సమాచారం: అంతర్గత సెన్సార్లు మానిప్యులేటర్ యొక్క ప్రతి లింక్ యొక్క స్థానం గురించి కంప్యూటర్‌కు నిరంతరం సందేశాలను ప్రసారం చేస్తాయి. వాళ్ళు కారు ఇచ్చినట్టున్నారు" అంతర్గత భావన" ఉదాహరణకు, హై-ప్రెసిషన్ పొటెన్షియోమీటర్‌లను అటువంటి అంతర్గత సెన్సార్‌లుగా ఉపయోగించవచ్చు.

హై-ప్రెసిషన్ పొటెన్షియోమీటర్ అనేది బాగా తెలిసిన రియోస్టాట్‌కు సమానమైన పరికరం, కానీ చాలా భిన్నంగా ఉంటుంది అధిక ఖచ్చితత్వం. దీనిలో, తిరిగే పరిచయం సాంప్రదాయిక రియోస్టాట్ యొక్క హ్యాండిల్‌ను కదిలేటప్పుడు వలె మలుపు నుండి మలుపుకు దూకదు, కానీ వైర్ యొక్క మలుపుల వెంట అనుసరిస్తుంది. మానిప్యులేటర్ లోపల పొటెన్షియోమీటర్ మౌంట్ చేయబడింది, తద్వారా ఒక లింక్‌ను మరొకదానికి సంబంధించి తిప్పినప్పుడు, కదిలే పరిచయం కూడా కదులుతుంది మరియు అందువలన, పరికరం యొక్క ప్రతిఘటన మారుతుంది. దాని మార్పు యొక్క పరిమాణాన్ని విశ్లేషించడం ద్వారా, కంప్యూటర్ ప్రతి మానిప్యులేటర్ లింక్‌ల స్థానాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. మానిప్యులేటర్ యొక్క కదలిక వేగం డ్రైవ్‌లోని ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క భ్రమణ వేగంతో సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. ఈ సమాచారం మొత్తం కలిగి, కంప్యూటర్ మానిప్యులేటర్ యొక్క కదలిక వేగాన్ని కొలవగలదు మరియు దాని కదలికను నియంత్రించగలదు.

రోబోట్ తన ప్రవర్తనను ఎలా "ప్లాన్" చేస్తుంది? ఈ సామర్థ్యంలో అతీంద్రియ ఏమీ లేదు - యంత్రం యొక్క “స్మార్ట్‌నెస్” పూర్తిగా దాని కోసం సంకలనం చేయబడిన ప్రోగ్రామ్ యొక్క సంక్లిష్టతపై ఆధారపడి ఉంటుంది. అడాప్టివ్ రోబోట్ యొక్క కంప్యూటర్ మెమరీ సాధారణంగా వివిధ పరిస్థితులలో తలెత్తే అనేక విభిన్న ప్రోగ్రామ్‌లను కలిగి ఉంటుంది. పరిస్థితి మారే వరకు, రోబోట్ ప్రాథమిక ప్రోగ్రామ్ ప్రకారం పనిచేస్తుంది. బాహ్య సెన్సార్లు పరిస్థితిలో మార్పు గురించి కంప్యూటర్‌కు తెలియజేసినప్పుడు, అది దానిని విశ్లేషించి, ఇచ్చిన పరిస్థితికి తగిన ప్రోగ్రామ్‌ను ఎంచుకుంటుంది. కలిగి సాధారణ కార్యక్రమం"ప్రవర్తనలు", ప్రతిదానికి ప్రోగ్రామ్‌ల సరఫరా వ్యక్తిగత పరిస్థితి, బాహ్య సమాచారంపర్యావరణం గురించి మరియు అంతర్గత సమాచారంమానిప్యులేటర్ యొక్క స్థితి గురించి, కంప్యూటర్ రోబోట్ యొక్క అన్ని చర్యలను నియంత్రిస్తుంది.

అనుకూల రోబోట్‌ల యొక్క మొదటి నమూనాలు పారిశ్రామిక రోబోట్‌లతో వాస్తవంగా ఏకకాలంలో కనిపించాయి. వాటి కోసం ప్రోటోటైప్ స్వయంచాలకంగా పనిచేసే మానిప్యులేటర్, దీనిని 1961లో అమెరికన్ ఇంజనీర్ ఎర్నెస్ట్ అభివృద్ధి చేశారు మరియు తరువాత దీనిని "ఎర్నెస్ట్ హ్యాండ్" అని పిలిచారు. ఈ మానిప్యులేటర్ వివిధ సెన్సార్లతో కూడిన గ్రిప్పింగ్ పరికరాన్ని కలిగి ఉంది - ఫోటోఎలెక్ట్రిక్, స్పర్శ మరియు ఇతరులు. ఈ సెన్సార్ల సహాయంతో, అలాగే కంట్రోల్ కంప్యూటర్ సహాయంతో, అతను తనకు ఇచ్చిన యాదృచ్ఛికంగా ఉన్న వస్తువులను కనుగొని తీసుకున్నాడు. 1969లో, స్టాన్‌ఫోర్డ్ విశ్వవిద్యాలయం (USA)లో మరింత సంక్లిష్టమైన రోబో, "షేకీ" సృష్టించబడింది. ఈ యంత్రం సాంకేతిక దృష్టిని కూడా కలిగి ఉంది, చుట్టుపక్కల వస్తువులను గుర్తించగలదు మరియు ఇచ్చిన ప్రోగ్రామ్ ప్రకారం వాటితో పనిచేయగలదు.

రోబోట్ రెండు స్టెప్పర్ మోటార్‌ల ద్వారా బండి యొక్క ప్రతి వైపు చక్రాలకు స్వతంత్ర డ్రైవ్‌తో నడపబడింది. రోబోట్ ఎగువన, ఇది చుట్టూ తిరుగుతుంది నిలువు అక్షం, టెలివిజన్ కెమెరా మరియు ఆప్టికల్ రేంజ్ ఫైండర్ వ్యవస్థాపించబడ్డాయి. మధ్యలో ఒక నియంత్రణ యూనిట్ ఉంది, ఇది కంప్యూటర్ నుండి వచ్చే ఆదేశాలను సంబంధిత చర్యలను అమలు చేసే యంత్రాంగాలు మరియు పరికరాలకు పంపిణీ చేస్తుంది. అడ్డంకులతో రోబోట్ యొక్క తాకిడి గురించి సమాచారాన్ని పొందడానికి చుట్టుకొలత వెంట టచ్ సెన్సార్లు వ్యవస్థాపించబడ్డాయి. "షేకి" గదిలోని ఒక నిర్దిష్ట ప్రదేశానికి అతి తక్కువ మార్గంలో కదలగలదు, అదే సమయంలో తాకిడిని నివారించే విధంగా పథాన్ని లెక్కించవచ్చు (అతను గోడలు, తలుపులు, తలుపులు గ్రహించాడు). కంప్యూటర్, దాని పెద్ద కొలతలు కారణంగా, రోబోట్ నుండి విడిగా ఉంది. వారి మధ్య కమ్యూనికేషన్ రేడియో ద్వారా జరిగింది. రోబోట్ ఎంచుకోవచ్చు అవసరమైన వస్తువులుమరియు వాటిని సరైన స్థానానికి "నెట్టడం" (అతనికి మానిప్యులేటర్ లేదు) ద్వారా తరలించండి.

తరువాత ఇతర నమూనాలు కనిపించాయి. ఉదాహరణకు, 1977లో, క్వాసార్ ఇండస్ట్రీస్ ఒక రోబోట్‌ను సృష్టించింది, ఇది అంతస్తులను తుడిచివేయగలదు, ఫర్నిచర్ నుండి దుమ్మును తుడిచివేయగలదు, వాక్యూమ్ క్లీనర్‌ను ఆపరేట్ చేయగలదు మరియు నేల అంతటా వ్యాపించిన నీటిని తొలగించగలదు. 1982లో, మిత్సుబిషి సిగరెట్‌ను వెలిగించి టెలిఫోన్ రిసీవర్‌ని తీయగలిగేంత నైపుణ్యం కలిగిన రోబోను రూపొందించినట్లు ప్రకటించింది. అయితే అత్యంత విశేషమైనది అదే సంవత్సరంలో సృష్టించబడిన అమెరికన్ రోబోట్, దాని యాంత్రిక వేళ్లు, కెమెరా-కన్ను మరియు కంప్యూటర్-మెదడు సహాయంతో నాలుగు నిమిషాల కంటే తక్కువ వ్యవధిలో రూబిక్స్ క్యూబ్‌ను పరిష్కరించింది. రెండవ తరం రోబోట్‌ల సీరియల్ ఉత్పత్తి 70వ దశకం చివరిలో ప్రారంభమైంది. అసెంబ్లీ కార్యకలాపాలలో వాటిని విజయవంతంగా ఉపయోగించడం చాలా ముఖ్యం (ఉదాహరణకు, వాక్యూమ్ క్లీనర్లు, అలారం గడియారాలు మరియు ఇతర సాధారణ గృహోపకరణాలను సమీకరించేటప్పుడు) - ఈ రకమైన పని ఇప్పటివరకు ఆటోమేట్ చేయడం చాలా కష్టం. అడాప్టివ్ రోబోలు ముఖ్యమైనవిగా మారాయి అంతర్గత భాగంఅనేక అనువైన (కొత్త ఉత్పత్తి విడుదలలకు త్వరగా అనుగుణంగా) స్వయంచాలక ఉత్పత్తి సౌకర్యాలు.

మూడవ తరం రోబోలు - కృత్రిమ మేధస్సు కలిగిన రోబోట్లు - ఇప్పటికీ రూపకల్పన చేయబడుతున్నాయి. వారి ప్రధాన ఉద్దేశ్యం సంక్లిష్టమైన, పేలవమైన వ్యవస్థీకృత వాతావరణంలో ఉద్దేశపూర్వక ప్రవర్తన, అంతేకాకుండా, అటువంటి పరిస్థితులలో దానిని మార్చడానికి అన్ని ఎంపికలను అందించడం అసాధ్యం. కొన్ని అందుకున్నాను సాధారణ పని, అటువంటి రోబోట్ ప్రతి నిర్దిష్ట పరిస్థితికి దాని అమలు కోసం ఒక ప్రోగ్రామ్‌ను అభివృద్ధి చేయాల్సి ఉంటుంది (అడాప్టివ్ రోబోట్ ప్రతిపాదిత ప్రోగ్రామ్‌లలో ఒకదాన్ని మాత్రమే ఎంచుకోగలదని గుర్తుంచుకోండి). ఆపరేషన్ విఫలమైతే, కృత్రిమ మేధస్సు కలిగిన రోబోట్ వైఫల్యాన్ని విశ్లేషించి తయారు చేయగలదు కొత్త కార్యక్రమంమరియు మళ్లీ ప్రయత్నించండి.

::: స్పేస్‌షిప్‌ను ఎలా నియంత్రించాలి: సూచనలు దాదాపు అర్ధ శతాబ్దం క్రితం చంద్ర భవిష్యత్తును వాగ్దానం చేసిన సోయుజ్ సిరీస్ నౌకలు, భూమి కక్ష్యను విడిచిపెట్టలేదు, కానీ అవి అత్యంత విశ్వసనీయ ప్రయాణీకుల అంతరిక్ష రవాణాగా ఖ్యాతిని పొందాయి. ఓడ కమాండర్ కళ్ళతో వాటిని చూద్దాం.

అంతరిక్ష నౌక"సోయుజ్-TMA"లో ఇన్‌స్ట్రుమెంటేషన్ కంపార్ట్‌మెంట్ (IAC), డీసెంట్ మాడ్యూల్ (SA) మరియు వసతి కంపార్ట్‌మెంట్ (CO) ఉంటాయి మరియు SA ఆక్రమిస్తుంది కేంద్ర భాగంఓడ. టేకాఫ్ మరియు ఎక్కే సమయంలో విమానంలో మన సీటు బెల్ట్‌లను బిగించమని మరియు మన సీట్లను విడిచిపెట్టవద్దని మాకు సూచించబడినట్లే, ఓడను కక్ష్యలోకి ప్రవేశపెట్టే దశలో వ్యోమగాములు కూడా వారి సీట్లలో ఉండాలి, బిగించబడాలి మరియు వారి స్పేస్‌సూట్‌లను తీయకూడదు. మరియు యుక్తి. యుక్తి ముగిసిన తర్వాత, ఓడ యొక్క కమాండర్, ఫ్లైట్ ఇంజనీర్-1 మరియు ఫ్లైట్ ఇంజనీర్-2తో కూడిన సిబ్బంది, వారి స్పేస్‌సూట్‌లను తీసివేసి, లివింగ్ కంపార్ట్‌మెంట్‌కు తరలించడానికి అనుమతించబడతారు, అక్కడ వారు భోజనం చేసి టాయిలెట్‌కి వెళ్లవచ్చు. ISSకి విమానం రెండు రోజులు పడుతుంది, భూమికి తిరిగి రావడానికి 3-5 గంటలు పడుతుంది. Soyuz-TMAలో ఉపయోగించే నెప్ట్యూన్-ME ఇన్ఫర్మేషన్ డిస్‌ప్లే సిస్టమ్ (IDS) సోయుజ్ సిరీస్ షిప్‌ల కోసం ఐదవ తరం IDSకి చెందినది. తెలిసినట్లుగా, సోయుజ్-TMA సవరణ ప్రత్యేకంగా అంతర్జాతీయ అంతరిక్ష కేంద్రానికి విమానాల కోసం సృష్టించబడింది, ఇది పెద్ద స్పేస్‌సూట్‌లను ధరించిన NASA వ్యోమగాములు పాల్గొనడాన్ని ఊహించింది. వ్యోమగాములు గృహ యూనిట్‌ను అవరోహణ మాడ్యూల్‌తో కనెక్ట్ చేసే హాచ్ ద్వారా పొందగలిగేలా చేయడానికి, దాని పూర్తి కార్యాచరణను కొనసాగిస్తూ సహజంగానే కన్సోల్ యొక్క లోతు మరియు ఎత్తును తగ్గించడం అవసరం. సమస్య ఏమిటంటే, SDI యొక్క మునుపటి సంస్కరణల్లో ఉపయోగించిన అనేక ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ యూనిట్‌లు మునుపటి విచ్ఛిన్నం కారణంగా ఇకపై ఉత్పత్తి చేయబడవు. సోవియట్ ఆర్థిక వ్యవస్థమరియు కొంత ఉత్పత్తిని నిలిపివేయడం. కాస్మోనాట్ శిక్షణా కేంద్రంలో ఉన్న సోయుజ్-TMA శిక్షణా సముదాయం పేరు పెట్టబడింది. గగారిన్ (స్టార్ సిటీ), డీసెంట్ వాహనం మరియు సర్వీస్ కంపార్ట్‌మెంట్ యొక్క నమూనాను కలిగి ఉంటుంది. అందువల్ల, మొత్తం SDI ప్రాథమికంగా పునఃరూపకల్పన చేయబడాలి. షిప్ యొక్క SOI యొక్క కేంద్ర మూలకం ఒక సమగ్ర నియంత్రణ ప్యానెల్, IBM PC రకం కంప్యూటర్‌తో అనుకూలమైన హార్డ్‌వేర్. స్పేస్ రిమోట్ కంట్రోల్

Soyuz-TMA అంతరిక్ష నౌకలోని సమాచార ప్రదర్శన వ్యవస్థ (IDS)ని నెప్ట్యూన్-ME అంటారు. ప్రస్తుతం మరిన్ని ఉన్నాయి ఒక కొత్త వెర్షన్డిజిటల్ సోయుజ్ అని పిలవబడే SOI - సోయుజ్-TMA-M రకం నౌకలు. అయినప్పటికీ, మార్పులు ప్రధానంగా సిస్టమ్ యొక్క ఎలక్ట్రానిక్ కంటెంట్‌ను ప్రభావితం చేశాయి - ప్రత్యేకించి, అనలాగ్ టెలిమెట్రీ సిస్టమ్ డిజిటల్‌తో భర్తీ చేయబడింది. ప్రాథమికంగా, "ఇంటర్ఫేస్" యొక్క కొనసాగింపు భద్రపరచబడింది. 1. ఇంటిగ్రేటెడ్ కంట్రోల్ ప్యానెల్ (InPU). మొత్తంగా, డీసెంట్ మాడ్యూల్‌లో రెండు InPUలు ఉన్నాయి - ఒకటి షిప్ యొక్క కమాండర్ కోసం, రెండవది ఫ్లైట్ ఇంజనీర్ 1 ఎడమవైపు కూర్చునేది. 2. కోడ్‌లను నమోదు చేయడానికి సంఖ్యా కీబోర్డ్ (InPU డిస్ప్లే ద్వారా నావిగేషన్ కోసం). 3. మార్కర్ కంట్రోల్ యూనిట్ (InPU సబ్‌డిస్‌ప్లేను నావిగేట్ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది). 4. ఎలక్ట్రోల్యూమినిసెంట్ డిస్ప్లే యూనిట్ ప్రస్తుత పరిస్తితివ్యవస్థలు (TS). 5. RPV-1 మరియు RPV-2 - మాన్యువల్ రోటరీ కవాటాలు. బెలూన్ సిలిండర్ల నుండి ఆక్సిజన్‌తో లైన్‌లను పూరించడానికి వారు బాధ్యత వహిస్తారు, వాటిలో ఒకటి ఇన్‌స్ట్రుమెంటేషన్ కంపార్ట్‌మెంట్‌లో ఉంది మరియు మరొకటి డీసెంట్ వాహనంలోనే ఉంటుంది. 6. ల్యాండింగ్ సమయంలో ఆక్సిజన్ సరఫరా కోసం ఎలక్ట్రో-న్యూమాటిక్ వాల్వ్. 7. ప్రత్యేక కాస్మోనాట్ విజర్ (SSC). డాకింగ్ సమయంలో, ఓడ యొక్క కమాండర్ డాకింగ్ స్టేషన్‌ను చూస్తాడు మరియు ఓడ డాకింగ్‌ను గమనిస్తాడు. చిత్రాన్ని ప్రసారం చేయడానికి, అద్దాల వ్యవస్థ ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది జలాంతర్గామిలో పెరిస్కోప్‌లో వలె ఉంటుంది. 8. మోషన్ కంట్రోల్ హ్యాండిల్ (DRC). ఈ సహాయంతో, సోయుజ్-TMA లీనియర్ (పాజిటివ్ లేదా నెగటివ్) త్వరణాన్ని అందించడానికి ఓడ యొక్క కమాండర్ ఇంజిన్‌లను నియంత్రిస్తాడు. 9. యాటిట్యూడ్ కంట్రోల్ స్టిక్ (OCL)ని ఉపయోగించి, షిప్ కమాండర్ సోయుజ్-TMA యొక్క భ్రమణాన్ని ద్రవ్యరాశి కేంద్రం చుట్టూ సెట్ చేస్తాడు. 10. రిఫ్రిజిరేషన్-ఎండబెట్టడం యూనిట్ (HDA) ఓడ నుండి వేడి మరియు తేమను తొలగిస్తుంది, ఇది బోర్డులో ఉన్న వ్యక్తుల ఉనికి కారణంగా అనివార్యంగా గాలిలో పేరుకుపోతుంది. 11. ల్యాండింగ్ సమయంలో స్పేస్‌సూట్‌ల వెంటిలేషన్‌ను ఆన్ చేయడానికి స్విచ్‌లను టోగుల్ చేయండి. 12. వోల్టమీటర్. 13. ఫ్యూజ్ బ్లాక్. 14. డాకింగ్ తర్వాత ఓడ పరిరక్షణ ప్రారంభించడం కోసం బటన్. Soyuz-TMA వనరు కేవలం నాలుగు రోజులు మాత్రమే, కాబట్టి ఇది తప్పనిసరిగా రక్షించబడాలి. డాకింగ్ తర్వాత, కక్ష్య స్టేషన్ ద్వారా విద్యుత్ మరియు వెంటిలేషన్ సరఫరా చేయబడుతుంది. ఈ కథనం "పాపులర్ మెకానిక్స్" పత్రికలో ప్రచురించబడింది.

అంతరిక్ష నౌక లేదా కక్ష్య స్టేషన్‌ను అంతరిక్షంలోకి తీసుకెళ్లే రాకెట్ చివరి దశ నుండి విడిపోయిన తర్వాత, అది మిషన్ కంట్రోల్‌లోని నిపుణుల పని అవుతుంది.

ప్రధాన నియంత్రణ గది, నిపుణులచే నిర్వహించబడే కన్సోల్‌ల వరుసలతో కూడిన విశాలమైన గది, దాని సాంద్రీకృత నిశ్శబ్దంలో అద్భుతమైనది. వ్యోమగాములతో కమ్యూనికేట్ చేస్తున్న ఆపరేటర్ వాయిస్ ద్వారా మాత్రమే ఇది అంతరాయం కలిగిస్తుంది. హాల్ ముందు గోడ మొత్తం మూడు స్క్రీన్లు మరియు అనేక డిజిటల్ డిస్ప్లేలతో ఆక్రమించబడింది. అతిపెద్ద, సెంట్రల్ స్క్రీన్‌పై ప్రపంచంలోని రంగుల మ్యాప్ ఉంది. కాస్మోనాట్‌ల రహదారి దాని వెంట నీలిరంగు సైనసాయిడ్ లాగా నడిచింది - ఇది విమానంలో విప్పబడిన అంతరిక్ష నౌక యొక్క కక్ష్య యొక్క ప్రొజెక్షన్ ఎలా ఉంటుంది. ఒక ఎరుపు చుక్క నీలం రేఖ వెంట నెమ్మదిగా కదులుతుంది - కక్ష్యలో ఓడ. కుడి మరియు ఎడమ స్క్రీన్‌లలో వ్యోమగాముల టెలివిజన్ చిత్రం, అంతరిక్షంలో నిర్వహించబడే ప్రధాన కార్యకలాపాల జాబితా, కక్ష్య పారామితులు మరియు సమీప భవిష్యత్తు కోసం సిబ్బంది పని ప్రణాళికలను చూస్తాము. స్క్రీన్‌ల పైన నంబర్‌లు మెరుస్తున్నాయి. వారు చూపిస్తున్నారు మాస్కో సమయంమరియు ఓడలో సమయం, తదుపరి కక్ష్య సంఖ్య, ఫ్లైట్ రోజు, సిబ్బందితో తదుపరి కమ్యూనికేషన్ సెషన్ సమయం.

కన్సోల్‌లలో ఒకదాని పైన ఒక సంకేతం ఉంది: "బాలిస్టిక్స్ గ్రూప్ హెడ్." బాలిస్టిక్స్ కదలికకు బాధ్యత వహిస్తారు అంతరిక్ష నౌక. దీంతో వారు లెక్కలు వేస్తున్నారు ఖచ్చితమైన సమయంప్రయోగం, కక్ష్యలోకి చొప్పించే పథం, వాటి డేటా ప్రకారం, అంతరిక్ష నౌకల యుక్తులు నిర్వహిస్తారు, వాటి డాకింగ్ కక్ష్య స్టేషన్లుమరియు భూమికి అవరోహణ. బాలిస్టిక్స్ అధిపతి అంతరిక్షం నుండి వచ్చే సమాచారాన్ని పర్యవేక్షిస్తారు. ఒక చిన్న టెలివిజన్ తెరపై అతని ముందు సంఖ్యల నిలువు వరుసలు ఉన్నాయి. ఇవి సంక్లిష్ట ఎలక్ట్రానిక్ ప్రాసెసింగ్‌కు గురైన ఓడ నుండి సంకేతాలు. కంప్యూటర్లు(కంప్యూటర్) కేంద్రం.

వివిధ నమూనాల కంప్యూటర్లు కేంద్రంలో మొత్తం కంప్యూటింగ్ కాంప్లెక్స్‌ను తయారు చేస్తాయి. వారు సమాచారాన్ని క్రమబద్ధీకరిస్తారు, ప్రతి కొలత యొక్క విశ్వసనీయతను అంచనా వేస్తారు, టెలిమెట్రిక్ సూచికలను ప్రాసెస్ చేసి విశ్లేషిస్తారు (టెలిమెకానిక్స్ చూడండి). కేంద్రంలో ప్రతి సెకనుకు మిలియన్ల ప్రదర్శనలు జరుగుతున్నాయి గణిత కార్యకలాపాలు, మరియు ప్రతి 3 సెకన్లకు కంప్యూటర్ కన్సోల్‌లపై సమాచారాన్ని నవీకరిస్తుంది.

ప్రధాన హాలులో విమాన నియంత్రణలో ప్రత్యక్షంగా పాల్గొనే వ్యక్తులు ఉన్నారు. వీరు విమాన డైరెక్టర్లు మరియు ప్రత్యేక సమూహాలునిపుణులు. కేంద్రంలోని ఇతర ప్రాంతాలలో మద్దతు సమూహాలు అని పిలవబడేవి ఉన్నాయి. వారు విమానాన్ని ప్లాన్ చేస్తారు, కనుగొనండి ఉత్తమ మార్గాలుఅమలు కోసం తీసుకున్న నిర్ణయాలు, హాలులో కూర్చున్న వారిని సంప్రదించండి. సహాయక బృందాలలో బాలిస్టిక్స్ నిపుణులు, వివిధ అంతరిక్ష నౌక వ్యవస్థల రూపకర్తలు, వైద్యులు మరియు మనస్తత్వవేత్తలు, అభివృద్ధి చేసిన శాస్త్రవేత్తలు ఉన్నారు. శాస్త్రీయ కార్యక్రమంఫ్లైట్, కమాండ్ అండ్ మెజర్మెంట్ కాంప్లెక్స్ మరియు సెర్చ్ అండ్ రెస్క్యూ సర్వీస్ యొక్క ప్రతినిధులు, అలాగే వ్యోమగాముల కోసం విశ్రాంతి సమయాన్ని నిర్వహించే వ్యక్తులు, వారి కోసం సంగీత కార్యక్రమాలను సిద్ధం చేయడం, కుటుంబాలతో రేడియో సమావేశాలు, ప్రసిద్ధ వ్యక్తులుసైన్స్ మరియు సంస్కృతి.

నియంత్రణ కేంద్రం సిబ్బంది కార్యకలాపాలను నిర్వహించడమే కాకుండా, అంతరిక్ష నౌక వ్యవస్థలు మరియు సమావేశాల పనితీరును పర్యవేక్షిస్తుంది, కానీ అనేక గ్రౌండ్ మరియు షిప్-ఆధారిత ట్రాకింగ్ స్టేషన్ల పనిని సమన్వయం చేస్తుంది.

మనకు ఖాళీ స్థలంతో అనేక కమ్యూనికేషన్ స్టేషన్లు ఎందుకు అవసరం? వాస్తవం ఏమిటంటే, ప్రతి స్టేషన్ చాలా తక్కువ సమయం పాటు ఎగిరే అంతరిక్ష నౌకతో సంబంధాన్ని కొనసాగించగలదు, ఎందుకంటే ఓడ ఇచ్చిన స్టేషన్ యొక్క రేడియో విజిబిలిటీ జోన్‌ను త్వరగా వదిలివేస్తుంది. ఇంతలో, ఓడ మరియు మిషన్ కంట్రోల్ సెంటర్ మధ్య ట్రాకింగ్ స్టేషన్ల ద్వారా మార్పిడి చేయబడిన సమాచార పరిమాణం చాలా పెద్దది.

ఏదైనా వ్యోమనౌకలో వందలాది సెన్సార్లు అమర్చబడి ఉంటాయి. వారు వ్యక్తిగత నిర్మాణ యూనిట్లలో ఉష్ణోగ్రత మరియు పీడనం, వేగం మరియు త్వరణం, ఒత్తిడి మరియు కంపనాలను కొలుస్తారు. ఆన్-బోర్డ్ సిస్టమ్స్ యొక్క స్థితిని వివరించే అనేక వందల పారామితులు క్రమం తప్పకుండా కొలుస్తారు. సెన్సార్లు వేలల్లో విలువలను మారుస్తాయి వివిధ సూచికలుఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్స్ లోకి, ఇవి స్వయంచాలకంగా రేడియో ద్వారా భూమికి ప్రసారం చేయబడతాయి.

ఈ సమాచారం మొత్తాన్ని వీలైనంత త్వరగా ప్రాసెస్ చేసి విశ్లేషించాలి. సహజంగానే, స్టేషన్ నిపుణులు కంప్యూటర్ సహాయం లేకుండా చేయలేరు. ట్రాకింగ్ స్టేషన్లలో, డేటాలో కొంత భాగం ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది మరియు ఎక్కువ భాగం వైర్ మరియు రేడియో ద్వారా ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది. కృత్రిమ ఉపగ్రహాలుభూమి "మెరుపు" - నియంత్రణ కేంద్రానికి ప్రసారం చేయబడింది.

అంతరిక్ష నౌక ట్రాకింగ్ స్టేషన్‌ల మీదుగా వెళ్లినప్పుడు, వాటి కక్ష్యలు మరియు పథాల పారామితులు నిర్ణయించబడతాయి. కానీ ఈ సమయంలో, ఓడ లేదా ఉపగ్రహం యొక్క రేడియో ట్రాన్స్మిటర్లు మాత్రమే కాకుండా, వారి రేడియో రిసీవర్లు కూడా కష్టపడి పనిచేస్తున్నాయి. వారు భూమి నుండి, నియంత్రణ కేంద్రం నుండి అనేక ఆదేశాలను స్వీకరిస్తారు. ఈ ఆదేశాలు అంతరిక్ష నౌక యొక్క వివిధ సిస్టమ్‌లు మరియు మెకానిజమ్‌లను ఆన్ లేదా ఆఫ్ చేస్తాయి మరియు వాటి ఆపరేటింగ్ ప్రోగ్రామ్‌లను మారుస్తాయి.

ట్రాకింగ్ స్టేషన్ ఎలా పనిచేస్తుందో ఊహించుకుందాం.

ట్రాకింగ్ స్టేషన్ పైన ఆకాశంలో ఒక చిన్న నక్షత్రం కనిపిస్తుంది మరియు నెమ్మదిగా కదులుతుంది. సజావుగా తిరుగుతూ, స్వీకరించే యాంటెన్నా యొక్క బహుళ-టన్నుల గిన్నె దానిని అనుసరిస్తుంది. మరొక యాంటెన్నా - ట్రాన్స్మిటర్ - ఇక్కడ నుండి అనేక కిలోమీటర్ల దూరంలో వ్యవస్థాపించబడింది: ఈ దూరం వద్ద, ట్రాన్స్మిటర్లు ఇకపై అంతరిక్షం నుండి సిగ్నల్స్ రిసెప్షన్తో జోక్యం చేసుకోరు. మరియు ఇది ప్రతి తదుపరి ట్రాకింగ్ స్టేషన్‌లో జరుగుతుంది.

అవన్నీ అంతరిక్ష మార్గాలు ఉన్న ప్రదేశాలలో ఉన్నాయి. పొరుగు స్టేషన్ల రేడియో విజిబిలిటీ జోన్‌లు ఒకదానికొకటి పాక్షికంగా అతివ్యాప్తి చెందుతాయి. ఒక జోన్ నుండి ఇంకా పూర్తిగా విడిచిపెట్టనందున, ఓడ ఇప్పటికే మరొక జోన్‌లో ఉంది. ప్రతి స్టేషన్, ఓడతో మాట్లాడటం ముగించి, దానిని మరొకదానికి "బదిలీ" చేస్తుంది. మన దేశం వెలుపల స్పేస్ రిలే కొనసాగుతోంది.

అంతరిక్ష నౌక విమానానికి చాలా కాలం ముందు, తేలియాడే ట్రాకింగ్ స్టేషన్లు సముద్రంలోకి వెళ్తాయి - ప్రత్యేక నాళాలు USSR అకాడమీ ఆఫ్ సైన్సెస్ యొక్క సాహసయాత్ర. "స్పేస్" నౌకాదళానికి చెందిన ఓడలు వేర్వేరు మహాసముద్రాలలో కాపలాగా ఉన్నాయి. ఇది 231.6 మీటర్ల పొడవు, 11 డెక్‌లు, 1250 గదులతో కూడిన శాస్త్రీయ నౌక "కాస్మోనాట్ యూరి గగారిన్" నేతృత్వంలో ఉంది. ఓడ యొక్క నాలుగు భారీ యాంటెన్నా బౌల్స్ అంతరిక్షం నుండి సంకేతాలను పంపుతాయి మరియు అందుకుంటాయి.

ట్రాకింగ్ స్టేషన్లకు ధన్యవాదాలు, మేము వినడమే కాదు, స్పేస్ హౌస్ నివాసులను కూడా చూస్తాము. కాస్మోనాట్స్ క్రమం తప్పకుండా టెలివిజన్ నివేదికలను నిర్వహిస్తారు, భూమిపై నివసించే వారి గ్రహం, చంద్రుడు, నల్లని ఆకాశంలో ప్రకాశవంతంగా మెరుస్తున్న నక్షత్రాల విక్షేపణలను చూపిస్తూ ఉంటారు...

దాదాపు అర్ధ శతాబ్దం క్రితం చంద్ర భవిష్యత్తును వాగ్దానం చేసిన సోయుజ్ సిరీస్ అంతరిక్ష నౌక, భూమి కక్ష్యను విడిచిపెట్టలేదు, కానీ అవి అత్యంత విశ్వసనీయ ప్రయాణీకుల అంతరిక్ష రవాణాగా ఖ్యాతిని పొందాయి. ఓడ కమాండర్ కళ్ళతో వాటిని చూద్దాం

సోయుజ్-TMA స్పేస్‌క్రాఫ్ట్‌లో ఇన్‌స్ట్రుమెంటేషన్ కంపార్ట్‌మెంట్ (IAC), డీసెంట్ మాడ్యూల్ (DA) మరియు వసతి కంపార్ట్‌మెంట్ (CO) ఉంటాయి, SA ఓడ యొక్క మధ్య భాగాన్ని ఆక్రమించింది. టేకాఫ్ మరియు ఎక్కే సమయంలో విమానంలో మన సీటు బెల్ట్‌లను బిగించుకోవాలని మరియు మన సీట్లను విడిచిపెట్టవద్దని మాకు సూచించబడినట్లే, ఓడను కక్ష్యలోకి ప్రవేశపెట్టే దశలో వ్యోమగాములు కూడా వారి సీట్లలో ఉండాలి, బిగించబడాలి మరియు వారి స్పేస్‌సూట్‌లను తీయకూడదు. మరియు యుక్తి. యుక్తి ముగిసిన తర్వాత, ఓడ యొక్క కమాండర్, ఫ్లైట్ ఇంజనీర్-1 మరియు ఫ్లైట్ ఇంజనీర్-2తో కూడిన సిబ్బంది, వారి స్పేస్‌సూట్‌లను తీసివేసి, లివింగ్ కంపార్ట్‌మెంట్‌కి తరలించడానికి అనుమతించబడతారు, అక్కడ వారు భోజనం చేసి టాయిలెట్‌కి వెళ్లవచ్చు. ISSకి విమానం రెండు రోజులు పడుతుంది, భూమికి తిరిగి రావడానికి 3-5 గంటలు పడుతుంది.

Soyuz-TMAలో ఉపయోగించే నెప్ట్యూన్-ME ఇన్ఫర్మేషన్ డిస్‌ప్లే సిస్టమ్ (IDS) సోయుజ్ సిరీస్ షిప్‌ల కోసం ఐదవ తరం IDSకి చెందినది.

తెలిసినట్లుగా, సోయుజ్-TMA సవరణ ప్రత్యేకంగా అంతర్జాతీయ అంతరిక్ష కేంద్రానికి విమానాల కోసం సృష్టించబడింది, ఇది పెద్ద స్పేస్‌సూట్‌లను ధరించిన NASA వ్యోమగాములు పాల్గొనడాన్ని ఊహించింది.

వ్యోమగాములు గృహ యూనిట్‌ను అవరోహణ మాడ్యూల్‌తో కనెక్ట్ చేసే హాచ్ ద్వారా పొందగలిగేలా చేయడానికి, దాని పూర్తి కార్యాచరణను కొనసాగిస్తూ సహజంగానే కన్సోల్ యొక్క లోతు మరియు ఎత్తును తగ్గించడం అవసరం.

సమస్య ఏమిటంటే, మునుపటి సోవియట్ ఆర్థిక వ్యవస్థ విచ్ఛిన్నం మరియు కొంత ఉత్పత్తిని నిలిపివేయడం వలన SDI యొక్క మునుపటి సంస్కరణల్లో ఉపయోగించిన అనేక ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ అసెంబ్లీలు ఇకపై ఉత్పత్తి చేయబడవు.

కాస్మోనాట్ శిక్షణా కేంద్రంలో ఉన్న సోయుజ్-TMA శిక్షణా సముదాయం పేరు పెట్టబడింది. గగారిన్ (స్టార్ సిటీ), డీసెంట్ వాహనం మరియు సర్వీస్ కంపార్ట్‌మెంట్ యొక్క నమూనాను కలిగి ఉంటుంది.

అందువల్ల, మొత్తం SDI ప్రాథమికంగా పునఃరూపకల్పన చేయబడాలి. షిప్ యొక్క SOI యొక్క కేంద్ర మూలకం ఒక సమగ్ర నియంత్రణ ప్యానెల్, IBM PC రకం కంప్యూటర్‌తో అనుకూలమైన హార్డ్‌వేర్.

స్పేస్ రిమోట్ కంట్రోల్

Soyuz-TMA అంతరిక్ష నౌకలోని సమాచార ప్రదర్శన వ్యవస్థ (IDS)ని నెప్ట్యూన్-ME అంటారు. ప్రస్తుతం, డిజిటల్ సోయుజ్ అని పిలవబడే SOI యొక్క కొత్త వెర్షన్ ఉంది - Soyuz-TMA-M రకం నౌకలు. అయినప్పటికీ, మార్పులు ప్రధానంగా సిస్టమ్ యొక్క ఎలక్ట్రానిక్ కంటెంట్‌ను ప్రభావితం చేశాయి - ప్రత్యేకించి, అనలాగ్ టెలిమెట్రీ సిస్టమ్ డిజిటల్‌తో భర్తీ చేయబడింది. ప్రాథమికంగా, "ఇంటర్ఫేస్" యొక్క కొనసాగింపు భద్రపరచబడింది.

1. ఇంటిగ్రేటెడ్ కంట్రోల్ ప్యానెల్ (InPU). మొత్తంగా, డీసెంట్ మాడ్యూల్‌లో రెండు InPUలు ఉన్నాయి - ఒకటి షిప్ యొక్క కమాండర్ కోసం, రెండవది ఫ్లైట్ ఇంజనీర్ 1 ఎడమవైపు కూర్చునేది.

2. కోడ్‌లను నమోదు చేయడానికి సంఖ్యా కీబోర్డ్ (InPU డిస్ప్లే ద్వారా నావిగేషన్ కోసం).

3. మార్కర్ కంట్రోల్ యూనిట్ (InPU సబ్‌డిస్‌ప్లేను నావిగేట్ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది).

4. ప్రస్తుత వ్యవస్థల స్థితి (TS) కోసం ఎలక్ట్రోల్యూమినిసెంట్ డిస్‌ప్లే యూనిట్.

5. RPV-1 మరియు RPV-2 - మాన్యువల్ రోటరీ కవాటాలు. బెలూన్ సిలిండర్ల నుండి ఆక్సిజన్‌తో లైన్‌లను పూరించడానికి వారు బాధ్యత వహిస్తారు, వాటిలో ఒకటి ఇన్‌స్ట్రుమెంటేషన్ కంపార్ట్‌మెంట్‌లో ఉంది మరియు మరొకటి డీసెంట్ వాహనంలోనే ఉంటుంది.

6. ల్యాండింగ్ సమయంలో ఆక్సిజన్ సరఫరా కోసం ఎలక్ట్రో-న్యూమాటిక్ వాల్వ్.

7. ప్రత్యేక కాస్మోనాట్ విజర్ (SSC). డాకింగ్ సమయంలో, ఓడ యొక్క కమాండర్ డాకింగ్ స్టేషన్‌ను చూస్తాడు మరియు ఓడ డాకింగ్‌ను గమనిస్తాడు. చిత్రాన్ని ప్రసారం చేయడానికి, అద్దాల వ్యవస్థ ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది జలాంతర్గామిలో పెరిస్కోప్‌లో వలె ఉంటుంది.

8. మోషన్ కంట్రోల్ హ్యాండిల్ (DRC). ఈ సహాయంతో, ఓడ యొక్క కమాండర్ సోయుజ్-TMA లీనియర్ (పాజిటివ్ లేదా నెగటివ్) త్వరణాన్ని అందించడానికి ఇంజిన్‌లను నియంత్రిస్తాడు.

9. యాటిట్యూడ్ కంట్రోల్ స్టిక్ (OCL)ని ఉపయోగించి, షిప్ కమాండర్ ద్రవ్యరాశి కేంద్రం చుట్టూ సోయుజ్-TMA యొక్క భ్రమణాన్ని సెట్ చేస్తాడు.

10. రిఫ్రిజిరేషన్-ఎండబెట్టడం యూనిట్ (HDA) ఓడ నుండి వేడి మరియు తేమను తొలగిస్తుంది, ఇది బోర్డులో వ్యక్తుల ఉనికి కారణంగా అనివార్యంగా గాలిలో పేరుకుపోతుంది.

11. ల్యాండింగ్ సమయంలో స్పేస్‌సూట్‌ల వెంటిలేషన్‌ను ఆన్ చేయడానికి స్విచ్‌లను టోగుల్ చేయండి.

12. వోల్టమీటర్.

13. ఫ్యూజ్ బ్లాక్.

14. డాకింగ్ తర్వాత ఓడ పరిరక్షణ ప్రారంభించడం కోసం బటన్. Soyuz-TMA వనరు కేవలం నాలుగు రోజులు మాత్రమే, కాబట్టి ఇది తప్పనిసరిగా రక్షించబడాలి. డాకింగ్ తర్వాత, కక్ష్య స్టేషన్ ద్వారా విద్యుత్ మరియు వెంటిలేషన్ సరఫరా చేయబడుతుంది.

పునర్వినియోగ అంతరిక్ష నౌకపై విమానాలు మరియు అంతరిక్ష కేంద్రాలుభాగం అవుతాయి ఆధునిక జీవితం, స్పేస్ ట్రావెల్ దాదాపు అందుబాటులో ఉంది. మరియు, దీని పర్యవసానంగా, వాటి గురించి కలలు సర్వసాధారణం అవుతాయి. ఈ రకమైన కల తరచుగా ఒక కోరిక యొక్క సరళమైన నెరవేర్పు, అంతరిక్షంలో మరొక పాయింట్ నుండి ప్రపంచాన్ని చూడాలనే కల. అయితే, ఇది ఎస్కేప్, ప్రయాణం లేదా శోధన గురించి కూడా కలగా ఉంటుంది. సహజంగానే, అటువంటి కలను అర్థం చేసుకోవడానికి కీ ప్రయాణం యొక్క ఉద్దేశ్యం. కల యొక్క అర్ధాన్ని అర్థం చేసుకోవడానికి మరొక మార్గం ప్రయాణ పద్ధతికి సంబంధించినది. మీరు స్పేస్‌షిప్‌లో ఉన్నారా లేదా మీకు బాగా తెలిసిన (మీ కారు వంటివి) ఉన్నారా?

గురించి కల అంతరిక్ష ప్రయాణంఉంది మంచి పదార్థంపరిశోధన కోసం. మీరు విస్తారమైన శూన్యంలో తప్పిపోయినట్లు మరియు ఏదో కోసం తపిస్తున్నట్లు కలలు కనవచ్చు.

మీ కలలో మీరు నిజంగా ఉండాలనుకుంటున్నారు అంతరిక్షంలేదా మీరు అక్కడ మిమ్మల్ని కనుగొన్నారా? అక్కడ ఉన్నప్పుడు మీరు సురక్షితంగా భావించారా?

నుండి కలల వివరణ