ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಊಹೆಗಳು. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

ಅನುಭವವು ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಗಳುವಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪ್ರಕರಣಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಮೇಲೆ ವಿವರಿಸಿದ್ದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಸಿದ್ಧಾಂತ. ನೀವು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗೆ ಕೋನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಪುಶ್ ಅನ್ನು ನೀಡಿದರೆ (ಚಿತ್ರ 4.6 ನೋಡಿ), ನಂತರ ಪೂರ್ವಭಾವಿಯು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಏಕರೂಪವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ: ನಿಯಮಿತ), ಆದರೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಮೇಲ್ಭಾಗದ ಸಣ್ಣ ತಿರುಗುವಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ನಡುಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಇರುತ್ತದೆ - ಪೌಷ್ಠಿಕಾಂಶಗಳು. ಅವುಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಲು, ಒಟ್ಟು ಕೋನೀಯ ಆವೇಗದ ವೆಕ್ಟರ್ನ ಅಸಾಮರಸ್ಯವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಅವಶ್ಯಕ ಎಲ್, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ತತ್ಕ್ಷಣದ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಸಮ್ಮಿತಿಯ ಅಕ್ಷ.

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ನಿಖರವಾದ ಸಿದ್ಧಾಂತವು ಕೋರ್ಸ್ನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರ. ಸಂಬಂಧದಿಂದ ಇದು ವೆಕ್ಟರ್ನ ಅಂತ್ಯವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ ಎಲ್ಕಡೆಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತಿದೆ ಎಂ, ಅಂದರೆ, ಲಂಬವಾಗಿ ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಲಂಬವಾಗಿ. ಇದರರ್ಥ ವೆಕ್ಟರ್ನ ಪ್ರಕ್ಷೇಪಣಗಳು ಎಲ್ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಲಂಬ ಮತ್ತು ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಮತ್ತೊಂದು ಸ್ಥಿರ ಶಕ್ತಿ

(4.14)

ಎಲ್ಲಿ - ಚಲನ ಶಕ್ತಿಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಯೂಲರ್ ಕೋನಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸುವುದು, ನಾವು ಬಳಸಬಹುದು ಯೂಲರ್ ಸಮೀಕರಣಗಳು, ದೇಹದ ಚಲನೆಯನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ವಿವರಿಸಿ.

ಈ ವಿವರಣೆಯ ಫಲಿತಾಂಶವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ: ಕೋನೀಯ ಆವೇಗ ವೆಕ್ಟರ್ ಎಲ್ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯಿಲ್ಲದ ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಕೋನ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಸಮ್ಮಿತಿಯ ಅಕ್ಷವು ವೆಕ್ಟರ್ ಸುತ್ತಲೂ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಲ್ನ್ಯೂಟೇಶನ್ ಕೋನ್ ಮೇಲ್ಮೈ ಉದ್ದಕ್ಕೂ. ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಕೋನ್‌ನ ತುದಿಯಂತೆ ನ್ಯೂಟೇಶನ್ ಕೋನ್‌ನ ತುದಿಯು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಟ್ಯಾಚ್ಮೆಂಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ನಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ನ್ಯೂಟೇಶನ್ ಕೋನ್‌ನ ಅಕ್ಷವು ದಿಕ್ಕಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಎಲ್ಮತ್ತು ಅವನೊಂದಿಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ನ್ಯೂಟೇಶನ್‌ಗಳ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ

(4.15)

ಸಮ್ಮಿತಿಯ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ದೇಹದ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಸಮ್ಮಿತಿಯ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಲಂಬವಾಗಿರುವ ಮತ್ತು ಸಮ್ಮಿತಿಯ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಲಂಬವಾಗಿ ಹಾದುಹೋಗುವ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿ ಮತ್ತು ಸಮ್ಮಿತಿಯ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನೀಯ ವೇಗವಾಗಿದೆ (ಇದರೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿ) 3.64)).

ಹೀಗಾಗಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಕ್ಷವು ಎರಡು ಚಲನೆಗಳಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ: ನ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಿಸೆಷನಲ್. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಮೇಲ್ಭಾಗದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಚಲನೆಯ ಪಥಗಳು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ರೇಖೆಗಳಾಗಿವೆ, ಅವುಗಳ ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. 4.7.

ಅಕ್ಕಿ. 4.7.

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಮೇಲ್ಭಾಗವು ಚಲಿಸುವ ಪಥದ ಸ್ವರೂಪವು ಆರಂಭಿಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅಂಜೂರದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ. 4.7a ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಸಮ್ಮಿತಿಯ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಗಿಸಲಾಯಿತು, ಲಂಬಕ್ಕೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂಜೂರದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ. 4.7b, ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಅವರಿಗೆ ಕೆಲವು ಪುಶ್ ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ನೀಡಲಾಯಿತು, ಮತ್ತು ಅಂಜೂರದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ. 4.7v - ಪೂರ್ವಭಾವಿಯಾಗಿ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ತಳ್ಳಿರಿ. ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳು. 4.7 ಚಕ್ರದ ರಿಮ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಒಂದು ಬಿಂದುವು ಜಾರದೆ ಅಥವಾ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಜಾರಿಬೀಳುವುದರೊಂದಿಗೆ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಉರುಳುವ ಮೂಲಕ ವಿವರಿಸಿದ ಸೈಕ್ಲೋಯ್ಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಆರಂಭಿಕ ತಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುವುದರ ಮೂಲಕ ಮಾತ್ರ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಕ್ಷವು ನ್ಯೂಟೇಶನ್‌ಗಳಿಲ್ಲದೆ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಬೀಜಗಳ ಕೋನೀಯ ವೇಗವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ವೈಶಾಲ್ಯವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅತಿ ವೇಗದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ಪೌಷ್ಠಿಕಾಂಶಗಳು ಕಣ್ಣಿಗೆ ಬಹುತೇಕ ಅಗೋಚರವಾಗುತ್ತವೆ.

ಇದು ವಿಚಿತ್ರವಾಗಿ ಕಾಣಿಸಬಹುದು: ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಏಕೆ ತಿರುಗಿಸದೆ, ಲಂಬವಾಗಿ ಮತ್ತು ಬಿಡುಗಡೆಯಾದ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ, ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಪ್ರಭಾವಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ? ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಚಲನೆಯ ಚಲನ ಶಕ್ತಿ ಎಲ್ಲಿಂದ ಬರುತ್ತದೆ?

ಈ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿಗೆ ಉತ್ತರಗಳನ್ನು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳ ನಿಖರವಾದ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಚೌಕಟ್ಟಿನೊಳಗೆ ಮಾತ್ರ ಪಡೆಯಬಹುದು. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಬೀಳಲು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೋನೀಯ ಆವೇಗದ ಸಂರಕ್ಷಣೆಯ ನಿಯಮದ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಚಲನೆಯು ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಕ್ಷದ ಕೆಳಮುಖ ವಿಚಲನವು ಲಂಬ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ಆವೇಗದ ಪ್ರಕ್ಷೇಪಣದಲ್ಲಿ ಇಳಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಕ್ಷದ ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಚಲನೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಕೋನೀಯ ಆವೇಗದಿಂದ ಈ ಇಳಿಕೆಯನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಬೇಕು. ಜೊತೆಗೆ ಶಕ್ತಿ ಬಿಂದುಗಳುದೃಷ್ಟಿಯಲ್ಲಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳ ಸಂಭಾವ್ಯ ಶಕ್ತಿಯಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯಿಂದಾಗಿ ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಚಲನ ಶಕ್ತಿಯು ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಬೆಂಬಲದಲ್ಲಿನ ಘರ್ಷಣೆಯಿಂದಾಗಿ, ಸಮ್ಮಿತಿಯ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ತಿರುಗುವುದಕ್ಕಿಂತ ವೇಗವಾಗಿ ನ್ಯೂಟೇಶನ್‌ಗಳು ನಂದಿಸಿದರೆ (ನಿಯಮದಂತೆ, ಇದು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ), ನಂತರ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ “ಉಡಾವಣೆ” ನಂತರ, ಬೀಜಗಳು ಕಣ್ಮರೆಯಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಶುದ್ಧವಾಗುತ್ತವೆ ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಉಳಿದಿದೆ (ಚಿತ್ರ 4.8). ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಕ್ಷದ ಇಳಿಜಾರಿನ ಕೋನವು ಲಂಬವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಆರಂಭದಲ್ಲಿದ್ದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಸಂಭಾವ್ಯ ಶಕ್ತಿಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ಗೈರೊ ಅಕ್ಷವು ಲಂಬವಾದ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತಲೂ ಪೂರ್ವಭಾವಿಯಾಗಲು ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗಬೇಕು.

ಅಕ್ಕಿ. 4.8

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಪಡೆಗಳು.

ಕಡೆಗೆ ತಿರುಗೋಣ ಸರಳ ಅನುಭವ: ನಮ್ಮ ಕೈಯಲ್ಲಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳೋಣ ಶಾಫ್ಟ್ AB ಅದರ ಮೇಲೆ ಆರೋಹಿತವಾದ ಚಕ್ರ C (Fig. 4.9). ಚಕ್ರವು ತಿರುಗಿಸದಿರುವವರೆಗೆ, ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಆದರೆ ಚಕ್ರವು ತಿರುಗಿಸದಿದ್ದರೆ, ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸಣ್ಣ ಸಮತಲ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ವೇಗಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಪರಿಣಾಮಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ: ಶಾಫ್ಟ್ ಕೈಗಳಿಂದ ತಪ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಲಂಬವಾದ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ; ಇದು ಕೆಲವು ಶಕ್ತಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೈಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು (Fig. 4.9). ಸಮತಲ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವ ಚಕ್ರದೊಂದಿಗೆ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಡಲು ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ದೈಹಿಕ ಪ್ರಯತ್ನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಸಮ್ಮಿತಿಯ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತಲೂ ದೊಡ್ಡ ಕೋನೀಯ ವೇಗಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸೋಣ (ಕೋನೀಯ ಆವೇಗ ಎಲ್) ಮತ್ತು ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಲಂಬ ಅಕ್ಷದ OO ಸುತ್ತಲೂ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ, ಚಿತ್ರ 4.10 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೋನೀಯ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ. ಕೋನೀಯ ಆವೇಗ ಎಲ್, ಬಲದ ಕ್ಷಣದಿಂದ ಒದಗಿಸಬೇಕಾದ ಹೆಚ್ಚಳವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕ್ಷಣ ಎಂ, ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಕ್ಷದ ಬಲವಂತದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಉದ್ಭವಿಸುವ ಮತ್ತು ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಬದಿಯಿಂದ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಜೋಡಿ ಬಲಗಳಿಂದ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ನ್ಯೂಟನ್ರ ಮೂರನೇ ನಿಯಮದ ಪ್ರಕಾರ, ಅಕ್ಷವು ಬಲಗಳೊಂದಿಗೆ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 4.10). ಈ ಬಲಗಳನ್ನು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ; ಅವರು ರಚಿಸುತ್ತಾರೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಕ್ಷಣಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಪಡೆಗಳ ನೋಟವನ್ನು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಪರಿಣಾಮ. ತಿರುಗುವ ಚಕ್ರದ ಅಕ್ಷವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವಾಗ ನಾವು ಅನುಭವಿಸುವ ಈ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಶಕ್ತಿಗಳು (Fig. 4.9).


ಬಲವಂತದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಎಲ್ಲಿದೆ (ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಬಲವಂತದ ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ). ಆಕ್ಸಲ್ ಭಾಗದಲ್ಲಿ, ವಿರುದ್ಧ ಕ್ಷಣವು ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ

(4.)

ಹೀಗಾಗಿ, ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಶಾಫ್ಟ್. 4.10, B ಬೇರಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಒತ್ತಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒತ್ತಡವನ್ನು ಬೀರುತ್ತದೆ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗಬೇರಿಂಗ್ ಎ.

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಪಡೆಗಳ ನಿರ್ದೇಶನಎನ್.ಇ ರೂಪಿಸಿದ ನಿಯಮವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸುಲಭವಾಗಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು. ಝುಕೊವ್ಸ್ಕಿ: ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಶಕ್ತಿಗಳು ಕೋನೀಯ ಆವೇಗವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ ಎಲ್ಬಲವಂತದ ತಿರುವಿನ ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ದಿಕ್ಕಿನೊಂದಿಗೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್. ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ಸಾಧನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಈ ನಿಯಮವನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಬಹುದು. 4.11.

1.1.1. "ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್" ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ

ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳುವಿಶಾಲ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ, ಅವರು ತಿರುಗುವ ಅಥವಾ ಆಂದೋಲಕ ಅಂಶವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಾಧನವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಈ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಈ ಸಾಧನವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ಬೇಸ್‌ನ ಜಡತ್ವದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಅಳೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಎಂಬ ಪದದ ಅರ್ಥಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು 1852 ರಲ್ಲಿ ಫ್ರೆಂಚ್ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞ ಎಲ್. ಫೌಕಾಲ್ಟ್ (1819-1868) ಪರಿಚಯಿಸಿದರು, ಇದನ್ನು ಎರಡು ಗ್ರೀಕ್ ಪದಗಳಿಂದ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ; gyros - ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು skopein - ನೋಡಿ, ಗಮನಿಸಿ, ಅಂದರೆ, ಸಡಿಲವಾಗಿ ಅನುವಾದಿಸಲಾಗಿದೆ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸೂಚಕವಾಗಿದೆ.

ತಿರುಗುವ ಘನ, ದ್ರವ ಮತ್ತು ಅನಿಲ ದೇಹಗಳನ್ನು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಆಗಿ ಬಳಸಬಹುದು; ಕಣಗಳ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಸಾಬೀತಾಗಿದೆ - ಪರಮಾಣು ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯಸ್ಗಳುಅಥವಾ ಸ್ಪಿನ್ ಅಥವಾ ಆರ್ಬಿಟಲ್ ಮೊಮೆಟಾ ಹೊಂದಿರುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನ್‌ಗಳು. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಕ್ವಾಂಟಮ್ ಜನರೇಟರ್‌ಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಲೇಸರ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ಪ್ರಸ್ತುತ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನೌಕಾಪಡೆಯಲ್ಲಿ, ಅತ್ಯಂತ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳು, ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಮ್ಮಿತೀಯ, ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಘನ ದೇಹವನ್ನು (ರೋಟರ್) ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಅದರ ಸ್ವಂತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷವು ಅನಿಯಂತ್ರಿತವಾಗಿ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಮುಖ್ಯ ಭಾಗಗಳು ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಅಮಾನತು.

ರೋಟರ್ನ ಸ್ವಂತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ (ಫಿಗರ್ ಅಕ್ಷ). ರೋಟರ್ನ ಸ್ವಂತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಪರಸ್ಪರ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಲಂಬವಾಗಿರುವ ಯಾವುದೇ ಎರಡು ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಸಮಭಾಜಕ.

"ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ರೋಟರ್" ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ರೋಟರ್ನ ಸ್ವಂತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನೀಯ ವೇಗವು ಸಮಭಾಜಕ ಅಕ್ಷಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಕೋನೀಯ ವೇಗಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ,

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಅಮಾನತು ಕೇಂದ್ರವು ರೋಟರ್‌ನ ಎಲ್ಲಾ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಒಂದೇ ಒಂದು ಸ್ಥಾಯಿಯಾಗಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರವು ಗಿಂಬಲ್ನ ಕೇಂದ್ರದೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾದರೆ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಅಸ್ಥಿರ, ಅಥವಾ ಸಮತೋಲಿತ, ಅದು ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗದಿದ್ದರೆ - ಭಾರೀ.

ಉಚಿತ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಎನ್ನುವುದು ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಗಳ ಯಾವುದೇ ಕ್ಷಣಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಆಗಿದೆ. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ, ಉಚಿತ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಘರ್ಷಣೆಯ ಶಕ್ತಿಗಳ ಅತ್ಯಂತ ಚಿಕ್ಕ ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಎಂದು ಅರ್ಥೈಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

1.1.2. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಅಮಾನತುಗಳು

ಘನ ರೋಟರ್ನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಪರಿಪೂರ್ಣತೆಯ ಮಟ್ಟವು ಅದರ ಅಮಾನತು ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಬೇಸ್ (ವಸ್ತು, ವೇದಿಕೆ) ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಮಾನತು ಉತ್ತಮವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಬೇಸ್ನ ಕಡಿಮೆ ಕೋನೀಯ ಚಲನೆಗಳು ರೋಟರ್ಗೆ ಹರಡುತ್ತವೆ.

ಎಲ್ಲಾ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳನ್ನು (ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅಂಶಗಳು) ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವ ವಸ್ತುವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಎರಡು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು:

ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ರೋಟರ್ (ಅಥವಾ ರೋಟರ್‌ಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆ) ಹೊಂದಿರುವ ಚೇಂಬರ್ (ಶೆಲ್) ಈ ವರ್ಗದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಗಿಂಬಲ್, ಹೈಡ್ರೋಸ್ಟಾಟಿಕ್ (ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಅಥವಾ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಅಮಾನತು ಸಂಯೋಜನೆಯೊಂದಿಗೆ), ಹಾಗೆಯೇ ಅನಿಲ-ಸ್ಥಿರ ಅಮಾನತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ;

ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ರೋಟರ್ ಸ್ವತಃ. ಈ ವರ್ಗದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು ಅಮಾನತುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ - ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ, ಹೈಡ್ರೊಡೈನಾಮಿಕ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್, ಕ್ರಯೋಜೆನಿಕ್, ಗ್ಯಾಸ್-ಡೈನಾಮಿಕ್ ಮತ್ತು ಎಲಾಸ್ಟಿಕ್ ತಿರುಗುವಿಕೆ.

ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ ಅಥವಾ ದ್ರವ ಅಥವಾ ಅನಿಲ ಒತ್ತಡದ ಬಲಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ರೋಟರ್ ಸ್ವತಃ ಅಥವಾ ರೋಟರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಚೇಂಬರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗೋಳಾಕಾರದ ಆಕಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಪೋಷಕ ಶಕ್ತಿಗಳ ಸಮ್ಮಿತಿಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ಈ ರೂಪವು ಅತ್ಯಂತ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ.

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಾದ ಘಟಕಗಳು ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಅಮಾನತು ಆಗಿದ್ದರೆ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಿರುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಹೊಂದಿರಬೇಕು: ರೋಟರ್ (ರೋಟರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಚೇಂಬರ್), ಡ್ರೈವ್ (ರೋಟರ್‌ಗೆ ತನ್ನದೇ ಆದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ನೀಡಲು), ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಕೋನ ಸಂವೇದಕ (ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಾನದ ಹಿಂದೆ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡಲು), ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸರಿಪಡಿಸುವ ಟಾರ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲು ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕ.

ಮುನ್ನುಡಿ
ಪರಿಚಯ
ಅಧ್ಯಾಯ I. ರಿಜಿಡ್ ಬಾಡಿ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಫಂಡಮೆಂಟಲ್ಸ್
§ 1. ಯೂಲರ್ ಕೋನಗಳು. ರೆಸಲ್ ಕೋನಗಳು
§ 2. ಕೋನೀಯ ವೇಗ
§ 3. ರೇಖೀಯ ವೇಗಗಳುಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ದೇಹದ ಬಿಂದುಗಳು
§ 4. ಘನ ದೇಹದ ಚಲನ ಶಕ್ತಿ
§ 5. ಕಠಿಣ ದೇಹದ ಆವೇಗ
§ 6. ಕ್ಷಣಗಳ ಕಾನೂನು. ರೆಸಲ್ ಪ್ರಮೇಯ
§ 7. ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಿನ ದೇಹದ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಯೂಲರ್ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಸಮೀಕರಣಗಳು
§ 8. ದೇಹಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಚಲಿಸುವ ಅಕ್ಷಗಳಲ್ಲಿನ ಕ್ಷಣಗಳ ಸಮೀಕರಣಗಳು. ಯೂಲರ್ ಸಮೀಕರಣಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯೀಕರಣ
§ 9. ಉಚಿತ ರಿಜಿಡ್ ದೇಹದ ಚಲನೆಯ ವಿಭಿನ್ನ ಸಮೀಕರಣಗಳು
§ 10. ಚಲಿಸುವ ಅಕ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಜಡತ್ವದ ಕೇಂದ್ರದ ಚಲನೆಯ ವಿಭಿನ್ನ ಸಮೀಕರಣಗಳು, ಸಂಪರ್ಕಿತ ಅಥವಾ ಸಂಬಂಧಿಸಿಲ್ಲ ಘನ ದೇಹ
§ 11. ಸಾಮಾನ್ಯೀಕರಿಸಿದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ಲಾಗ್ರಾಂಜಿಯನ್ ಭೇದಾತ್ಮಕ ಸಮೀಕರಣಗಳು
ಅಧ್ಯಾಯ II. ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಅಂದಾಜು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಸಿದ್ಧಾಂತ
§ 12. ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್. ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಚಲನ ಕ್ಷಣ
§ 13. ಪ್ರಿಸೆಶನ್ ನಿಯಮ
§ 14. ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಕ್ಷದ ಪೂರ್ವಭಾವಿ
ಅಧ್ಯಾಯ III. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಕ್ಷಣ
§ 15. ಕಠಿಣ ದೇಹದ ಜಡತ್ವದ ಶಕ್ತಿಗಳ ಮುಖ್ಯ ವೆಕ್ಟರ್.
§ 16. ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ನಿಯಮಿತ ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಕ್ಷಣ. ಫೌಕಾಲ್ಟ್ ನಿಯಮ
§ 17. ಹಿಂದಿನ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗೆ ಬಾಹ್ಯ ಬಲವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿದೆ. ಜಡತ್ವದಿಂದ ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ನಿಯಮಿತ ಪೂರ್ವಭಾವಿ
§ 18. ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ನಿಯಮಿತ ಪೂರ್ವಭಾವಿ. ನಿಧಾನ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಪ್ರೆಸೆಶನ್
§ 19. ಗಿರಣಿ ಓಟಗಾರರು
§ 20. ಅಸಮತೋಲಿತ ರೋಟರ್
§ 21. ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಚಲನೆಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಕ್ಷಣ
§ 22. ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಪ್ರಕರಣ
§ 23. ಹಡಗು ಟರ್ಬೈನ್
ಅಧ್ಯಾಯ IV. ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವಿಭಿನ್ನ ಸಮೀಕರಣಗಳು
§ 24. ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವಿಭಿನ್ನ ಸಮೀಕರಣಗಳು
§ 25 ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಪ್ರಕರಣ
§ 26. ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಿರತೆ
§ 27. ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಿರತೆಯ ನಷ್ಟವು ಅದರ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸಿದಾಗ
§ 28. ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಹುಸಿ ನಿಯಮಿತ ಪೂರ್ವಭಾವಿ ನಿರಂತರ ಟಾರ್ಕ್. ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಹುಸಿ ನಿಯಮಿತ ಪೂರ್ವಭಾವಿ
ಅಧ್ಯಾಯ V. ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಚಲನೆ (ಲಾಗ್ರೇಂಜ್ ಕೇಸ್)
§ 29. ಸಮಸ್ಯೆಯ ವಿಭಿನ್ನ ಸಮೀಕರಣಗಳು
§ 30. ನ್ಯೂಟೇಶನ್ ಕೋನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಸಮೀಕರಣ
§ 31. ನ್ಯೂಟೇಶನ್ ಕೋನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮಿತಿಗಳು
§ 32. ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ ನ್ಯೂಟೇಶನ್ ಕೋನದ ನಿರ್ಣಯ
§ 33. ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಪ್ರಕರಣ. ಸ್ಯೂಡೋರೆಗ್ಯುಲರ್ ಪ್ರಿಸೆಶನ್
§ 34. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಅಕ್ಷಗಳ ಮೇಲೆ ಘರ್ಷಣೆಯ ಪ್ರಭಾವ
§ 35. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಕ್ಷದ ಲಂಬ ಸ್ಥಾನದ ಸ್ಥಿರತೆ
ಅಧ್ಯಾಯ VI. ಗಿಂಬಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಚಲನೆ
§ 36. ಗಿಂಬಲ್ ಅಮಾನತಿನಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್
§ 37. ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಡನ್ ಉಂಗುರಗಳ ಕೋನೀಯ ವೇಗಗಳು
§ 38. ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಡನ್ ಉಂಗುರಗಳ ಚಲನ ಕ್ಷಣಗಳು
§ 39. ಗಿಂಬಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಚಲನೆಯ ವಿಭಿನ್ನ ಸಮೀಕರಣಗಳು
§ 40. ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಪ್ರಕರಣ
ಅಧ್ಯಾಯ VII. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ದಿಕ್ಸೂಚಿ
§ 41. ಭೂಮಿಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಂಶಗಳು
§ 42. ಫೌಕಾಲ್ಟ್ ಅವರ ಮೂಲ ಕಲ್ಪನೆ
§ 43. ಲೋಲಕದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಪೆರ್ರಿ ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್
§ 44. ಮೆರಿಡಿಯನ್ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಅದರ ಸಮತೋಲನ ಸ್ಥಾನದ ಸುತ್ತ ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್ ಅಕ್ಷದ ಅಡೆತಡೆಯಿಲ್ಲದ ಆಂದೋಲನಗಳು ಮೊದಲ ಅಂದಾಜಿನ ಸಮೀಕರಣಗಳು
§ 45. ಲೋಲಕದೊಂದಿಗೆ ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್‌ನ ಅಕ್ಷದ ಆಂದೋಲನಗಳನ್ನು ತಗ್ಗಿಸುವುದು
§ 46. ಪಾದರಸದ ನಾಳಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ಪೆರಿ ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್
§ 47. ಪಾದರಸದ ನಾಳಗಳೊಂದಿಗೆ ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್‌ನ ಸಣ್ಣ ಆಂದೋಲನಗಳು
§ 48. ಪಾದರಸದ ನಾಳಗಳೊಂದಿಗೆ ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್ನ ಚಲನೆಯ ಸಮೀಕರಣಗಳು, ಸಾಧನದ ತಳಹದಿಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು
§ 49. ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್‌ನ ಕೋರ್ಸ್ ವಿಚಲನ
§ 50. ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್‌ನ ಬ್ಯಾಲಿಸ್ಟಿಕ್ ವಿಚಲನಗಳು
ಅಧ್ಯಾಯ VIII. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಶಾಫ್ಟ್ ಸಿದ್ಧಾಂತ
§ 51. ಸಮಸ್ಯೆಯ ಹೇಳಿಕೆ
§ 52. ಡಿಸ್ಕ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು
§ 53. ಡಿಸ್ಕ್ನ ಕೋನೀಯ ವೇಗ
§ 54. ಡಿಸ್ಕ್ ಚಲನೆಯ ವಿಭಿನ್ನ ಸಮೀಕರಣಗಳು
§ 55. ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯ
§ 56 ಅಂತಿಮ ರೂಪ ಭೇದಾತ್ಮಕ ಸಮೀಕರಣಗಳುಚಳುವಳಿ
§ 57. ನೈಸರ್ಗಿಕ ಕಂಪನಗಳು. ನೈಸರ್ಗಿಕ ಆವರ್ತನಗಳು
§ 58. ಬಲವಂತದ ಕಂಪನಗಳು
§ 59. ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಶಾಫ್ಟ್ನ ನಿರ್ಣಾಯಕ ವೇಗಗಳು
§ 60. "ರಿವರ್ಸ್" ಪ್ರಿಸೆಶನ್ಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ ನಿರ್ಣಾಯಕ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಸಂಖ್ಯೆಗಳು

ಪುಸ್ತಕವನ್ನು ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ ಬೋಧನಾ ನೆರವುಉನ್ನತ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳಿಗೆ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಸಂಸ್ಥೆಗಳು, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಉಪಕರಣ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಪರಿಣತಿ. ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಅನ್ವಯಿಕ ತತ್ವಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಸಾಧನದ ತತ್ವಗಳು, ವಿನ್ಯಾಸ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು, ಕ್ರಮಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಮತ್ತು ಏಕ-ರೋಟರ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳ ಕೆಲವು ವಾದ್ಯ ದೋಷಗಳನ್ನು ಇದು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ.
ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ವಿದ್ಯಮಾನಗಳ ಭೌತಿಕ ಸಾರವನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಗಣನೀಯ ಗಮನವನ್ನು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ತತ್ವಗಳ ಉತ್ತಮ ತಿಳುವಳಿಕೆಗಾಗಿ, ಪುಸ್ತಕವು ಸುಸಜ್ಜಿತವಾಗಿದೆ ದೊಡ್ಡ ಮೊತ್ತಉತ್ತೇಜಿಸುವ ಉದಾಹರಣೆಗಳು ಸ್ವಯಂ ಅಧ್ಯಯನವಿಷಯ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಪತ್ರವ್ಯವಹಾರ ಮತ್ತು ಸಂಜೆ ಅಧ್ಯಾಪಕರ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳಿಂದ.
ಸಾಧನಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ, ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಕೆಲಸಗಾರರಿಗೆ ಪುಸ್ತಕವು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಬಹುದು.

ಪರಿವಿಡಿ
ಮುನ್ನುಡಿ
ಪರಿಚಯ
§ 1. ಸಂಚರಣೆ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯ
§ 2. ಬಾಹ್ಯ ಅಡಚಣೆಗಳಿಗೆ ಕಾಂತೀಯ ಸೂಜಿ ಮತ್ತು ಲೋಲಕದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ
§ 3. ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ದೇಹಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
ಅಧ್ಯಾಯ I ದೈಹಿಕ ಸ್ವಭಾವ
§ 4. ರೋಟರಿ ವೇಗವರ್ಧನೆ
§ 5. ದೇಹಕ್ಕೆ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವರ್ಧಕವನ್ನು ನೀಡಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಬಲ
§ 6. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಕ್ಷಣ
§ 7. ಸಾಮಾನ್ಯ ಪ್ರಕರಣದಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಕ್ಷಣದ ನಿರ್ಣಯ
§ 8. ಪ್ರಿಸೆಶನ್ ಕಾನೂನು
ಅಧ್ಯಾಯ II ಚಲನೆಯ ಸಮೀಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ
§ 9. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಮಾನತುಗಳ ಮೂಲ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
§ 10. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಚಲನೆಯ ಸಮೀಕರಣಗಳು
§ 11. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಚಲನೆಯ ಸಮೀಕರಣಗಳ ಸರಳೀಕರಣ
§ 12. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ರೋಟರ್ನ ಚಲನೆಯ ಸಮೀಕರಣದ ಮೊದಲ ಅಂದಾಜಿನಲ್ಲಿ ಅಧ್ಯಯನ
§ 13. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಚಲನೆಯ ಸಮೀಕರಣಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ರೇಖೀಯೀಕರಣ
§ 14. ತತ್ಕ್ಷಣದ ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣದ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಚಲನೆ (ಮೊದಲ ಅಂದಾಜು)
§ 15. ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಯ ಸ್ಥಿರ ಕ್ಷಣದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಚಲನೆ (ಮೊದಲ ಅಂದಾಜು)
§ 16. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಧ್ರುವದ ಪಥ
§ 17. ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಯ ಕ್ಷಣದ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಚಲನೆ, ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಕಾನೂನಿನ ಪ್ರಕಾರ ಬದಲಾಗುತ್ತಿದೆ
§ 18. ಎರಡು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಯ ಕ್ಷಣದ ಕ್ರಿಯೆ
ಅಧ್ಯಾಯ III ಗಿಂಬಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಚಲನೆಯ ಅಧ್ಯಯನದ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಸ್ಪಷ್ಟೀಕರಣ
§ 19. ಸ್ಥಿರವಾದ ರೋಟರ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಅದರ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆ
§ 20. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ನ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಆಂದೋಲನಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಡ್ರಿಫ್ಟ್
§ 21. ದೈಹಿಕ ಕಾರಣಗಳು, ಅದರ ನ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಆಂದೋಲನಗಳ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಡ್ರಿಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ
§ 22. ಅದರ ಆಂದೋಲನಗಳಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಡ್ರಿಫ್ಟ್
§ 23. ಗಿಂಬಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಚಲನೆಯು ಅದರ ರೋಟರ್ ತನ್ನದೇ ಆದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸ್ಥಿರ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪುವವರೆಗೆ
ಅಧ್ಯಾಯ IV ಚಲಿಸುವ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಚಲನೆಯ ಸಮೀಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ
§ 24. ಚಲಿಸುವ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಚಲನೆಯ ಸಮೀಕರಣಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವುದು
§ 25. ಚಲಿಸುವ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಚಲನೆಯ ಸರಳೀಕೃತ ಸಮೀಕರಣಗಳು
§ 26. ಚಲಿಸುವ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಚಲನೆಯ ಮೊದಲ ಅಂದಾಜಿನಲ್ಲಿ ಅಧ್ಯಯನ
§ 27. ಗಿಂಬಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಚಲನೆ, ದಿಗಂತ ಮತ್ತು ಮೆರಿಡಿಯನ್ ಪ್ಲೇನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಭೂಮಿಯ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಚಲನರಹಿತವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ.
§ 28. ಗಿಂಬಲ್‌ನಲ್ಲಿನ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಭೂಮಿಯ ಉಲ್ಲೇಖಗಳಿಂದ ವಿಚಲನ, ಅದರ ತಳವು ಭೂಮಿಯ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಚಲನರಹಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಮಾನತು ಅಕ್ಷಗಳು ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತವೆ
§ 29. ರೋಂಬಸ್ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಭೂಮಿಯ ಮೇಲ್ಮೈ ಬಳಿ ಅದರ ತಳವನ್ನು ಚಲಿಸುವಾಗ ಗಿಂಬಲ್‌ನಲ್ಲಿನ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಐಹಿಕ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಚಲನೆ
§ 30. ಆರ್ಥೋಡ್ರೋಮ್ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಭೂಮಿಯ ಮೇಲ್ಮೈ ಬಳಿ ಅದರ ತಳವನ್ನು ಚಲಿಸುವಾಗ ಗಿಂಬಲ್‌ನಲ್ಲಿನ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಐಹಿಕ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಚಲನೆ
§ 31. ಸಾಧನದ ತಳಹದಿಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಡ್ರಿಫ್ಟ್
§ 32. ಎರಡು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಚಲನೆಯ ಸ್ವರೂಪದ ಮೇಲೆ ಸಾಧನದ ಬೇಸ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಪ್ರಭಾವ
ಅಧ್ಯಾಯ V ಗಿಂಬಲ್‌ನಲ್ಲಿನ ಘರ್ಷಣೆ ಶಕ್ತಿಗಳ ಪ್ರಭಾವವು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ
§ 33. ಘರ್ಷಣೆ ಶಕ್ತಿಗಳು ಮತ್ತು ಅವರು ರಚಿಸುವ ಕ್ಷಣಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
§ 34. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳ ಬೆಂಬಲಗಳಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಮುಖ್ಯ ಅವಶ್ಯಕತೆ
§ 35. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಚಲನೆಯ ಮೇಲೆ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ಘರ್ಷಣೆ ಶಕ್ತಿಗಳ ಪ್ರಭಾವ
§ 36. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಚಲನೆಯ ಸ್ವರೂಪದ ಮೇಲೆ ಒಣ ಘರ್ಷಣೆ ಶಕ್ತಿಗಳ ಪ್ರಭಾವ
§ 37. ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಒಣ ಘರ್ಷಣೆ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಭಾವವು ಯಾವಾಗ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಚಲನೆಯ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಕಂಪನಗಳುಅದರ ಅಡಿಪಾಯ
§ 38. ಅದರ ತಳಹದಿಯ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಕಂಪನಗಳೊಂದಿಗೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನಲ್ಲಿ ಒಣ ಘರ್ಷಣೆ ಶಕ್ತಿಗಳ ಪ್ರಭಾವ
ಅಧ್ಯಾಯ VI ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್
§ 39. ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಬಳಕೆ
§ 40. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳು ಲಂಬ ಮತ್ತು ಹಾರಿಜಾನ್
§ 41. ಚಲನೆಯ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದಿಕ್ಕಿನಿಂದ ವಸ್ತುಗಳ ವಿಚಲನದ ಕೋನಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು
§ 42. ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನೊಂದಿಗೆ ವಸ್ತುವಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನಗಳನ್ನು ಅಳೆಯುವಾಗ ದೋಷಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವ ಅಂಶಗಳು
§ 43. ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಕಾರ್ಡನ್ ದೋಷಗಳು
§ 44. ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳ ಗಿಂಬಲ್ ದೋಷಗಳ ಅಧ್ಯಯನ
§ 45. ಐಹಿಕ ಹೆಗ್ಗುರುತುಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಸ್ಥಾಪನೆ
§ 46. ಸರಿಪಡಿಸಿದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಧ್ರುವದ ಚಲನೆಯ ಪಥಗಳು
§ 47. ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮೂಲಕ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ನೀಡಿದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ನಿಖರತೆ
ಅಧ್ಯಾಯ VII ಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್
§ 48. ದಿಕ್ಕಿನ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ತತ್ವ
§ 49. ಸರಳವಾದ ದಿಕ್ಕಿನ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ
§ 50. ದಿಕ್ಕಿನ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷವನ್ನು ನೆಲಸಮಗೊಳಿಸುವುದು
§ 51. ಅದರ ತಳವು ಭೂಮಿಯ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವಾಗ ಇಂಟರ್-ಫ್ರೇಮ್ ಲೆವೆಲಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಚಲನೆ
§ 52. ರೋಕ್ಸೊಡ್ರೋಮ್ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಚಲನೆಯ ಸಮೀಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ
§ 53. ಲೋಲಕದ ಲೆವೆಲಿಂಗ್ ಸಾಧನದೊಂದಿಗೆ ದಿಕ್ಕಿನ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಚಲನೆ
§ 54. ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಸಾಧನದೊಂದಿಗೆ ಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್
§ 55. ಆರ್ಥೋಡ್ರೋಮ್ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ವಸ್ತುವನ್ನು ಸರಿಸಲು ದಿಕ್ಕಿನ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು
§ 56. ಲೆವೆಲಿಂಗ್ ಸಾಧನದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ದಿಕ್ಕಿನ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನಲ್ಲಿ ದೋಷಗಳು. ಬೈಕಾರ್ಡನ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಮಾನತು
ಅಧ್ಯಾಯ VIII ಗೈರೊಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ದಿಕ್ಸೂಚಿ
§ 57. ಗೈರೊಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವ
§ 58. ಗೈರೊಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯ ಚಲನೆಯ ಸಮೀಕರಣಗಳು
§ 59. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸೂಜಿಯ ತೇವಗೊಳಿಸಲಾದ ಆಂದೋಲನಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣವಾದ ತಿದ್ದುಪಡಿಯೊಂದಿಗೆ ಗೈರೊಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಚಲನೆ
§ 60. ಅನುಪಾತದ ಗುಣಲಕ್ಷಣದೊಂದಿಗೆ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಸಾಧನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಗೈರೊಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯ ಚಲನೆ, ಯಾವಾಗ ಬಲವಂತದ ಕಂಪನಗಳುಕಾಂತೀಯ ಸೂಜಿ
§ 61. ರಿಲೇ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಗುಣಲಕ್ಷಣದೊಂದಿಗೆ ಗೈರೊಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯ ಸ್ವಯಂ-ಆಂದೋಲನಗಳು
ಅಧ್ಯಾಯ IX ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ದಿಕ್ಸೂಚಿ
§ 62. ಫೌಕಾಲ್ಟ್‌ನ ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್
§ 63. ಫೌಕಾಲ್ಟ್ ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್‌ನ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಬಳಕೆ
§ 64. ಸ್ಥಿರ ಬೇಸ್ಗಾಗಿ ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್
§ 65. ನಾಟಿಕಲ್ ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್
§ 66. ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್‌ನ ಅನ್‌ಡ್ಯಾಂಪ್ಡ್ ಆಸಿಲೇಷನ್‌ಗಳು
§ 67. ಸಂಶೋಧನೆ ನಿರಂತರ ಆಂದೋಲನಗಳುಎರಡನೇ ಅಂದಾಜಿನಲ್ಲಿ ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್
§ 68. ತೇವಗೊಳಿಸಲಾದ ಆಂದೋಲನಗಳುಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್
§ 69. ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ. ವೇಗ ವಿಚಲನ
§ 70. ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುವಿನ ವೇಗವರ್ಧಕಗಳ ಪ್ರಭಾವ
§ 71. ಹೊಸ ಸಮತೋಲನ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್‌ನ ಅಪೆರಿಯಾಡಿಕ್ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಸ್ಥಿತಿ
§ 72. ಡ್ಯುಯಲ್-ಮೋಡ್ ಗೈರೊಕಾಂಪಾಸ್‌ಗಳು
ಅಧ್ಯಾಯ X ಗೈರೋವರ್ಟಿಕಲ್
§ 73. ಸರಳವಾದ ಯೋಜನೆಲೋಲಕ ಗೈರೋವರ್ಟಿಕಲ್
§ 74. ಲೋಲಕದ ಗೈರೋವರ್ಟಿಕಲ್‌ನ ವೇಗದ ವಿಚಲನ. ಅದರ ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧತೆಯ ಸ್ಥಿತಿ
§ 75. ಲೋಲಕದ ಗೈರೋವರ್ಟಿಕಲ್‌ನ ಆಂದೋಲನಗಳನ್ನು ಶಾಂತಗೊಳಿಸುವುದು
§ 76. ಗೈರೋಹೊರಿಜಾನ್ಸ್
§ 77. ಗೈರೋಹೋರಿಜಾನ್ಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳ ಮುಖ್ಯ ವಿಧಗಳು
§ 78. ಸಮತೋಲನದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಗೈರೋಹೊರಿಜಾನ್ ಚಲನೆಯ ಮೇಲೆ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಗುಣಲಕ್ಷಣದ ಪ್ರಭಾವ
§ 79. ಗೈರೋಹೋರಿಜಾನ್ ಚಲನೆಯ ಮೇಲೆ ಆವರ್ತಕ ಅಡಚಣೆಗಳ ಪ್ರಭಾವ
§ 80. ತುಲನಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ತಿದ್ದುಪಡಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಕಾರಗಳು
§ 81. ಅಮಾನತು ಬಿಂದುವಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಅದರ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರವು ಸ್ಥಳಾಂತರಗೊಂಡಾಗ ಗೈರೋಹೊರಿಜಾನ್ ಚಲನೆ
§ 82. ವಸ್ತು ತಿರುಗಿದಾಗ ಗೈರೊ ಹಾರಿಜಾನ್‌ನ ವಿಚಲನ
§ 83. ಗೈರೋವರ್ಟಿಕಲ್ ಮೇಲೆ ವಸ್ತು ವೇಗವರ್ಧಕಗಳ ಪ್ರಭಾವಕ್ಕೆ ಪರಿಹಾರ
§ 84. ಜಡತ್ವ ಗೈರೋವರ್ಟಿಕಲ್
ಅಧ್ಯಾಯ XI ಕೋನೀಯ ವೇಗಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧಕಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಉಪಕರಣಗಳು
§ 85. ಗೈರೊಟಾಕೋಮೀಟರ್‌ಗಳ ಮುಖ್ಯ ವಿಧಗಳು
§ 86. ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಗೈರೊಟಾಕೋಮೀಟರ್ಗಳು
§ 87. ಎರಡು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಗೈರೋಟಾಕೋಮೀಟರ್ಗಳು
§ 88. ಎರಡು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಗೈರೊಟಾಕೋಮೀಟರ್ಗಳ ವೈವಿಧ್ಯಗಳು
§ 89. ವಸ್ತುವಿನ ಆಂದೋಲನದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎರಡು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಗೈರೋಟಾಕೋಮೀಟರ್ನ ನಡವಳಿಕೆ
§ 90. ಕಂಪನ ಗೈರೋಟಾಕೋಮೀಟರ್
§ 91. ಕೋನೀಯ ವೇಗಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧಕಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಉಪಕರಣಗಳು
ಅಧ್ಯಾಯ XII ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು
§ 92. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಲೋಡ್ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳ ನಿರ್ಮಾಣದ ತತ್ವ
§ 93. ಚಲಿಸುವ ತಳದಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಫ್ರೇಮ್ನ ನಡವಳಿಕೆ
§ 94. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳ ವೈವಿಧ್ಯಗಳು
§ 95. ಅದರ ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ತಳದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಪ್ರಭಾವಕ್ಕೆ ಪರಿಹಾರ
§ 96. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಫ್ರೇಮ್ನ ಸ್ಥಿರತೆ
§ 97. ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುವ ಎಂಜಿನ್ನ ಪ್ರತಿ-ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಬಲದಿಂದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಫ್ರೇಮ್ನ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಕಂಪನಗಳನ್ನು ತಗ್ಗಿಸುವುದು
§ 98. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಫ್ರೇಮ್ನ ಸ್ಥಿರೀಕರಣದ ನಿಖರತೆ
§ 99. ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಫ್ರೇಮ್ನ ಅಮಾನತು ಬೆಂಬಲಗಳಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆ ಶಕ್ತಿಗಳ ಪ್ರಭಾವ
ಅಧ್ಯಾಯ XIII ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳು
§ 100. ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳ ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳ ಬಳಕೆ
§ 101. ರಚನಾತ್ಮಕ ಯೋಜನೆಮತ್ತು ವರ್ಗಾವಣೆ ಕಾರ್ಯಗಳುಆಯ್ಕೆಯ ಕೊರತೆಯಿರುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳು
§ 102. ಸರಿಪಡಿಸಿದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ ಮತ್ತು ವರ್ಗಾವಣೆ ಕಾರ್ಯಗಳು
§ 103. ವಿಭಿನ್ನ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು
§ 104. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು
§ 105. ಏಕೀಕರಣ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ರಿಲೇ
§ 106. ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳು
§ 107. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳು
ಸಾಹಿತ್ಯ

ಯಾವುದೇ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನದ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್. ಪದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಗ್ರೀಕ್ ಮೂಲ: ಗೈರೋಸ್ - ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಸ್ಕೋಪಿನ್ - ಗಮನಿಸಿ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಎಂಬ ಪದವನ್ನು ಫ್ರೆಂಚ್ ವಿಜ್ಞಾನಿ L. ಫೌಕಾಲ್ಟ್ ಪರಿಚಯಿಸಿದರು, ಅವರು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ವಿಶೇಷ ಅಮಾನತಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಸಮ್ಮಿತೀಯ ದೇಹ (ರೋಟರ್) ಆಗಿದೆ. ವಾಯುಯಾನ ಉಪಕರಣಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗಿಂಬಲ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ವಾಯುಯಾನ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳ ಆಧಾರವು ಮೂರು-ಡಿಗ್ರಿ ಮತ್ತು ಎರಡು-ಡಿಗ್ರಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳಾಗಿವೆ.

ಮೂರು-ಡಿಗ್ರಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ (ಚಿತ್ರ 3.1). ಇದು ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ 1 , ಆಂತರಿಕ 2 ಮತ್ತು ಹೊರಾಂಗಣ 3 ರಾಮ್. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ರೋಟರ್ 1 ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ಬೆಂಬಲಗಳಲ್ಲಿ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ OZ ಇನ್ರೋಟರ್ ಜೊತೆಗೆ ಆಂತರಿಕ ಚೌಕಟ್ಟು ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗಬಹುದು O Hv, ಮತ್ತು ಹೊರಗಿನ ಚೌಕಟ್ಟು ಅದರ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ 0 ಅನ್ಸ್ಥಿರ ನೆಲೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ರೋಟರ್ ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಗುತ್ತದೆ HvUn Z ಕುರಿತು,ಒಂದು ಹಂತದಲ್ಲಿ ಛೇದಿಸುತ್ತದೆ ಬಗ್ಗೆ. ಅಂತಹ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಮೂರು-ಡಿಗ್ರಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರವು ಪಾಯಿಂಟ್ O ಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾದರೆ, ಅದನ್ನು ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಚಿತ್ರ 3.1. ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್.

1-ರೋಟರ್, 2-ಆಕ್ಸಲ್ ಆಫ್ ಸ್ವಯಂ-ತಿರುಗುವಿಕೆ, 3-ಆಂತರಿಕ ಗಿಂಬಲ್ ಫ್ರೇಮ್, 4-ಔಟರ್ ಗಿಂಬಲ್ ಫ್ರೇಮ್, 5-ಆಂತರಿಕ ಗಿಂಬಲ್ ಅಕ್ಷ, 6-ಬಾಹ್ಯ ಗಿಂಬಲ್ ಅಕ್ಷ.

ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ರೋಟರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಹಲವಾರು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ವಿಮಾನ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಮೂರು-ಡಿಗ್ರಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಮುಖ್ಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ವಿಶ್ವ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ರೋಟರ್ ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಆಘಾತಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿರಕ್ಷೆ (ಸ್ಥಿರತೆ), ಮತ್ತು ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.

ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ಪ್ರಯೋಗದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೂರು-ಶಕ್ತಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ದೃಶ್ಯ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸೋಣ. ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ರೋಟರ್ನ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಬಿಂದುವಿಗೆ ನಿರ್ದೇಶಿಸೋಣ. ಒಪ್ಪಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ ಆಂದೋಲಕ ಚಲನೆಗಳುವಿಭಿನ್ನ ವಿಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗಳು, ರೋಟರ್ ಅಕ್ಷವು ಅದಕ್ಕೆ ನೀಡಿದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ. ರಬ್ಬರ್ ತುದಿಯೊಂದಿಗೆ ಸುತ್ತಿಗೆಯಿಂದ ಯಾವುದೇ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಹೊಡೆಯುವಾಗ, ರೋಟರ್ ಅಕ್ಷದ ಮಸುಕಾದ ಕಂಪನಗಳನ್ನು ನಾವು ಗಮನಿಸುತ್ತೇವೆ, ಅದು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮಸುಕಾಗುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಾನವು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಬದಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಆಂತರಿಕ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲೆ ಒತ್ತುವ ಮೂಲಕ (ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣವನ್ನು ರಚಿಸುವುದು O Hv), ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ 0 ಅನ್ಹೊರಗಿನ ಚೌಕಟ್ಟು, ಒಳಗಿನ ಚೌಕಟ್ಟು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಬಾಹ್ಯ ಬಲದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಈ ಬಲದ ದಿಕ್ಕಿಗೆ ಲಂಬವಾಗಿರುವ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ. ಬಾಹ್ಯ ಬಲದ ಒಂದು ಕ್ಷಣದ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಈ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.



ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ತನ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಪ್ರಯತ್ನಗಳಿಗೆ ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ದೇಹದ ಪ್ರತಿರೋಧದ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಪರಿಣಾಮ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಪರಿಣಾಮದ ಸಾರವನ್ನು ವಿವರಿಸಲು, ಗಿಂಬಲ್ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳಿಂದ ಷರತ್ತುಬದ್ಧವಾಗಿ ಮುಕ್ತವಾದ ಮೂರು-ಡಿಗ್ರಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ (Fig. 3.2).

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ತಿರುಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಹಂತದಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ನಾವು ಮೊದಲು ಊಹಿಸೋಣ ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿ. ಬಲದ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಸಮತಲ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ 0x ಶತಮಾನಇನ್ನೊಂದು ಬಲದ ಫಲಿತಾಂಶವಾಗಿರುತ್ತದೆ , ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ರೋಟರ್ಗೆ ದೊಡ್ಡ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ನೀಡಿದರೆ Ω . ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ರೋಟರ್ ಒಂದು ಚಲನ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಜೆ- ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ರೋಟರ್ನ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣ OZ ಇನ್. ಕೋನೀಯ ಆವೇಗ ವೆಕ್ಟರ್‌ನ ಅಂತ್ಯವನ್ನು ಸೂಚಿಸೋಣ ಪತ್ರ IN.ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಬಾಹ್ಯ ಬಲದ ಮುಖ್ಯ ಕ್ಷಣವು ಅಕ್ಷದ ದಿಕ್ಕಿನೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ O Hv.ರೆಸಾಲ್ನ ಪ್ರಮೇಯಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ, ವೇಗ vಕೋನೀಯ ಆವೇಗ ವೆಕ್ಟರ್‌ನ ಅಂತ್ಯ (ಅಂದರೆ ಅಂಕಗಳು IN)ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಗಳ ಮುಖ್ಯ ಕ್ಷಣಕ್ಕೆ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯವಾಗಿ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ . ಆದ್ದರಿಂದ ವೇಗ vಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ O Hvಮತ್ತು ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ . ಹೀಗಾಗಿ, ಒಂದು ಶಕ್ತಿಯು ತಿರುಗುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದಾಗ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಬಲದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ F B , ಇದು ತಿರುಗದ ರೋಟರ್‌ನ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಬಲದ ದಿಕ್ಕಿಗೆ ಲಂಬವಾಗಿರುತ್ತದೆ. , ಅಂದರೆ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ 0 ಅನ್.ಈ ಚಲನೆಯು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಚಲನೆಯಾಗಿದೆ. ಒಂದು ಕ್ಷಣದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ತಿರುಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬುದು ಸತ್ಯ O Hv,ಕ್ಷಣದ ಜೊತೆಗೆ, ಇನ್ನೊಂದು ಕ್ಷಣವು ಅದರ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಕ್ಷಣಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 3.2. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಷಣಗಳ ಕ್ರಿಯೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರ


ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕಾಗಿ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು



ಹಿಂದಿನ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಅತ್ಯಧಿಕ ಚಲನಶೀಲ ಕ್ಷಣ ಸಾಧ್ಯ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಚಲನ ಕ್ಷಣವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ರೋಟರ್ನ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣದ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗಿದೆ Izತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನೀಯ ವೇಗಕ್ಕೆ H=IzΩ . ಆದ್ದರಿಂದ, ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮೂಲಕ ಚಲನ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಕ್ರಾಂತಿಯ ದೇಹದ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣವನ್ನು ರೂಪದಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ

(3.1)

ಎಲ್ಲಿ ಟಿ- ದೇಹದ ತೂಕ; ಆರ್- ತ್ರಿಜ್ಯ, ರೋಟರ್ನ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷದಿಂದ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಇರಿಸಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ. ಈ ನಿಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ, ಗೈರೊಮೋಟರ್‌ಗಳ ರೋಟರ್‌ಗಳು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. 3.3. ಗೈರೊಮೊಟರ್ 1 ರ ರೋಟರ್ ಸಹ AC ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್ನ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಆಗಿದೆ; ಆಂಕರ್ ಅಳಿಲು ಚಕ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅಂತಹ ಮೋಟರ್ನ ಸ್ಟೇಟರ್ ಆಂತರಿಕ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ 2 ಆಗಿದೆ .

ಚಿತ್ರ 3.3 ಗೈರೊಮೋಟರ್ನ ಅಡ್ಡ-ವಿಭಾಗ: 1-ರೋಟರ್, 2-ಸ್ಟೇಟರ್.

ರೋಟರ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಜಡತ್ವದ ಗರಿಷ್ಠ ಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ತಿರುಗಿದಾಗ ಉಂಟಾಗುವ ಕೇಂದ್ರಾಪಗಾಮಿ ಬಲಗಳ ಕ್ರಿಯೆಯಿಂದ ರೋಟರ್ ವಿರೂಪಗಳ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯ ಪರಿಗಣನೆಗೆ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

ಏವಿಯೇಷನ್ ​​ಗೈರೊಮೋಟರ್‌ಗಳು ಮೂರು-ಹಂತದ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿವೆ ಯು= 36 ವಿ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ f= 400 Hz. ಅವರು ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್ಗಳಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಗೈರೊಮೊಟರ್ಗಳ ರೋಟರ್ ವೇಗ n = 22000 ÷23000 ಆರ್‌ಪಿಎಂ. ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಗೈರೊಮೋಟರ್‌ಗಳಿವೆ, ಆದರೆ ಅಂತಹ ಗೈರೊಮೋಟರ್‌ಗಳ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳ ಸೇವಾ ಜೀವನವು ರೋಟರ್‌ನ ಕೋನೀಯ ವೇಗಕ್ಕೆ ವಿಲೋಮ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ನಾಗರಿಕ ವಿಮಾನಯಾನಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಚಿತ್ರ 3.4 ತಿರುಗುವ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳು:

1- ಆಕ್ಸಲ್, 2- ಒಳಗಿನ ಉಂಗುರ, 3- ಸ್ಥಾಯಿ ಉಂಗುರ

ಚಿತ್ರ 3.5 ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಅಮಾನತಿನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

1 - ಒಳ ಉಂಗುರ, 2, 4 - ಮಧ್ಯಮ ಉಂಗುರಗಳು, 4 - ಹೊರ ಉಂಗುರ, D1, D2 - ಎಂಜಿನ್‌ಗಳು

ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಅದರ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಅದರ ಗಿಂಬಲ್ ಅಮಾನತಿನ ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಾಗ ಅವರು ಈ ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಕನಿಷ್ಠಕ್ಕೆ ಇಳಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಾರೆ.

ಕಡಿಮೆ ಘರ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ರೋಲಿಂಗ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಗಿಂಬಲ್ ಅಮಾನತಿನ ಅಕ್ಷಗಳಿಗೆ ಬೆಂಬಲವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ಉಪಕರಣಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನಿಮಯ ದರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಎರಡು ಸಾಲುಗಳ ಚೆಂಡುಗಳೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗುವ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಒಳಗಿನ ಉಂಗುರ 2 (Fig. 3.4) ಅಕ್ಷ 1 ಮತ್ತು ಸ್ಥಾಯಿ ರಿಂಗ್ 3 ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಬಲವಂತದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. .

ಅಂತಹ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆಯ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಭೂತ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು N. E. ಝುಕೋವ್ಸ್ಕಿ ಸೂಚಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಐಡಿಯಾ ಎನ್. ಇ.ಝುಕೋವ್ಸ್ಕಿ ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳಿಗೆ ಕುದಿಸಿದರು: 100 ವಿಸ್ತರಿಸಿದ ಎಳೆಗಳ ಮೇಲೆ ಕೆಲವು ವಸ್ತು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪೆನ್ಸಿಲ್, ಸುಳ್ಳು, ನಂತರ ಎಲ್ಲಾ ಎಳೆಗಳನ್ನು ಬಲಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಘರ್ಷಣೆಯಿಂದಾಗಿ ಪೆನ್ಸಿಲ್ ಅನ್ನು ಅವುಗಳಿಂದ ಒಯ್ಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹಕ್ಕು. ನೀವು ಎಳೆಗಳನ್ನು ಎಡಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿದರೆ, ಪೆನ್ಸಿಲ್ ಎಡಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಸಮ ಥ್ರೆಡ್ ಅನ್ನು ಬಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಬೆಸ ಥ್ರೆಡ್ ಅನ್ನು ಎಡಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಒತ್ತಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನಾವು ಪೆನ್ಸಿಲ್ ಅನ್ನು ಚಲನರಹಿತವಾಗಿರಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ. ಸಹಜವಾಗಿ, ಪ್ರತಿ ಥ್ರೆಡ್ ಪೆನ್ಸಿಲ್ನ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಅದೇ ಪಾಲನ್ನು ಮತ್ತು ಪೆನ್ಸಿಲ್ನ ಸಂಪರ್ಕ ಮೇಲ್ಮೈಗಳ ಘರ್ಷಣೆಯ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ - ಥ್ರೆಡ್ ಎಲ್ಲೆಡೆ ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಘರ್ಷಣೆಯು ಕಣ್ಮರೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಅದು ರದ್ದುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. ಚಿತ್ರ 3.5 ಅಮಾನತು ಕಾರ್ಡನಿಯಮ್ (ಗೈರೊ ಘಟಕ) ಆಂತರಿಕ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಚಿತ್ರದಿಂದ ನೋಡಬಹುದಾದಂತೆ, ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳ ಒಳಗಿನ ಉಂಗುರಗಳು 2 ಮತ್ತು 4 ಅನ್ನು ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು D1 ಮತ್ತು D2 ಮೂಲಕ ತಿರುಗಿಸಬಹುದು. ಇದಲ್ಲದೆ, ಉಂಗುರಗಳು ಅದೇ ಕೋನೀಯ ವೇಗಗಳೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಉದ್ಭವಿಸುವ ಘರ್ಷಣೆಯ ಶಕ್ತಿಗಳು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ದಿಕ್ಕುಗಳು ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರುವ ಕ್ಷಣಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವು ಒಟ್ಟು ಮೌಲ್ಯಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಹಾನಿಕಾರಕ ಪರಿಣಾಮಗಳುಘರ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷಣಗಳು ದುರ್ಬಲಗೊಂಡಿವೆ. ಘರ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷಣಗಳ ಒಟ್ಟು ಮೌಲ್ಯವು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಚೋದಿಸಿದರೆ, ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ (ವಿಶೇಷ ಕ್ಯಾಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ವಿಚ್ ಬಿ ಬಳಸಿ), ನೀವು ಇದರ ಕ್ರಿಯೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಕ್ಷಣ, ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಗಿಂಬಲ್ ಅಮಾನತಿನ ಅಕ್ಷಗಳಲ್ಲಿನ ಘರ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷಣಗಳಿಂದ ಪ್ರೆಸೆಶನ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಪೂರ್ವಭಾವಿ ದಿಕ್ಕು, ಈ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೋಲಿಂಗ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಸ್ವಂತ “ನಿರ್ಗಮನ” ಗಳನ್ನು ಹಲವಾರು ಬಾರಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.

ಚಿತ್ರ 3.6 ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮೇಲೆ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಪರಿಣಾಮ.

ಗಿಂಬಲ್ ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಏರೋಡೈನಾಮಿಕ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳಿವೆ. ಅಂತಹ ಬೇರಿಂಗ್ ತೋಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಸಲ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಅದರ ನಡುವೆ ಗಾಳಿಯ ಅಂತರವಿದೆ ಮತ್ತು ಆಕ್ಸಲ್ ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ "ಫ್ಲೋಟ್" ತೋರುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು ಕಡಿಮೆ ಘರ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದರೆ ಹಲವಾರು ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಇನ್ನೂ ನಾಗರಿಕ ವಿಮಾನಯಾನದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸಬೇಕು, ಅಂದರೆ, ಗೈರೊಮೋಟರ್ನ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರವು ಗಿಂಬಲ್ ಅಕ್ಷಗಳ ಛೇದನದ ಬಿಂದುದೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬೇಕು. ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ. 3.6, ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಕ್ಷಣಗಳಿಂದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ವಿಮಾನದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ಹಾರಾಟದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಅನುಸರಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕು, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆ ಇದನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳು ದುಬಾರಿ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ ಎಂದು ಸಹ ನೆನಪಿನಲ್ಲಿಡಬೇಕು.


3.3. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್ಗಳು

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯದ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಫ್ಲೈವೀಲ್ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗಕ್ಕೆ ವೇಗಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಕನಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಅದರ ನಂತರದ ಸ್ಥಿರೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ (AGM) ರಚನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಫ್ಲೈವೀಲ್ (Fig. 3.7) ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ನೀಡಿರುವ ಆಯಾಮಗಳು ಮತ್ತು ತೂಕಕ್ಕೆ ಅತ್ಯಧಿಕ ಚಲನ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು

H=JW, (3.2)

ಎಲ್ಲಿ ಜೆ- ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಫ್ಲೈವೀಲ್ನ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣ; ಡಬ್ಲ್ಯೂ- ಕೋನೀಯ ವೇಗ, ಅವರು ತಿರುಗುವ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಇರಿಸಲು ಒಲವು ತೋರುತ್ತಾರೆ ಗರಿಷ್ಠ ದೂರತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷದಿಂದ. ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ, ಬಾಹ್ಯ ಅಳಿಲು-ಕೇಜ್ ರೋಟರ್ 1 (Fig. 3.7) ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಸ್ಥಿರ ಸ್ಟೇಟರ್ 2 ನೊಂದಿಗೆ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್ನ ವಿಲೋಮ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಚಲನ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು, ಹೊರಗಿನ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ವಿಶೇಷ ಬಶಿಂಗ್ 3 ಒಳಗೆ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರಲ್ಲಿ ಕವರ್ಗಳು 4, 5 ಅನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ.ಬಶಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಹಿತ್ತಾಳೆ ಅಥವಾ ಬೆರಿಲಿಯಮ್ನಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಹೊರಗಿನ ರೋಟರ್‌ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಗೆ ಚಲನ ಟಾರ್ಕ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಳವು ಅದರ ಕೋನೀಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ಹೆಚ್ಚಳದೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ ಡಬ್ಲ್ಯೂ(ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಎನ್) ಆಧುನಿಕ AGD ಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವು ಒಳಗೆ ಇರುತ್ತದೆ n = 15000 ¸ 60000 rpmಧ್ರುವ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯೊಂದಿಗೆ p = 1; 2. ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ, AGD ಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿದ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೂಲದಿಂದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. f = 500 ¸ 2000 Hz. AGD ಯ ಗರಿಷ್ಠ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವು ನಿಯಮದಂತೆ, ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟದಿಂದ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ.

ಮೊಮೆಂಟಮ್ ಅನುಪಾತ ಎನ್ AGD ಯ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಎಂಜಿನ್‌ನ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಅಂಶ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದರ ಹೆಚ್ಚಳವು ತಿರುಗುವ ರಚನೆಯ ಭಾಗಗಳ ವಸ್ತುಗಳ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಹೆಚ್ಚಳದಿಂದ ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ ದೊಡ್ಡ ಅಂತರಅಕ್ಷದಿಂದ, ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಇತರ ಅಂಶಗಳಿಗೆ ಅದನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವುದು.

AGD ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಪೇಲೋಡ್ ಇಲ್ಲ. ಇದು ಐಡಲ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಹೊರಗಿನ ರೋಟರ್‌ನ ಘರ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಮೀರಿಸುತ್ತದೆ ಅನಿಲ ಪರಿಸರಮತ್ತು ಬೇರಿಂಗ್ಗಳಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆ, ಶೂನ್ಯ ದಕ್ಷತೆಯಲ್ಲಿ. ಷರತ್ತುಬದ್ಧ ದಕ್ಷತೆ AGD ಅನ್ನು ಒಟ್ಟು ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಷ್ಟಗಳ ಶಕ್ತಿಯ ಅನುಪಾತವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್ನ ಪರಿಪೂರ್ಣತೆಯನ್ನು ನಿರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ದಕ್ಷತೆಯ ಮೌಲ್ಯ AGD ಯ ಶಕ್ತಿ, ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಒಳಗೆ ಇರುತ್ತದೆ h = 0.2 ¸ 0.9.

ಅಕ್ಕಿ. 3.7. ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ (AGM) ವಿನ್ಯಾಸ

ಹಾರಾಟದ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸುತ್ತುವರಿದ ಸಾಂದ್ರತೆಯು ಬದಲಾದಾಗ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗದ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ವಿಮಾನ, AGD ಯ ನಾಮಮಾತ್ರದ ಸ್ಲಿಪ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೆ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗಿದೆ S n = 0.015 ¸ 0.12. ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, AGD ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೇಲೆ ಹಾರಾಟದ ಎತ್ತರದ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಅದನ್ನು ವಿಶೇಷ ಅನಿಲ ಅಥವಾ ನಿರ್ವಾತ ಕೊಠಡಿಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ನ ಹೊರ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಹೊಳಪು ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಎಜಿಡಿಯಲ್ಲಿ ವಾತಾಯನ ನಷ್ಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ರೋಟರ್ನ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮೂಲಕ AGD ಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದು, ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಅವಧಿಯ ಹೆಚ್ಚಳಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಹತ್ತಾರು ಸೆಕೆಂಡುಗಳಿಂದ ಹತ್ತಾರು ನಿಮಿಷಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ಆರಂಭಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, AGD ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಅವರು ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ನ ಬಹುಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಾರೆ M p / M n > 1.5, ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್‌ನ ಬಹುಸಂಖ್ಯೆ (ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ) M EM M / M n = 2 ¸ 5ಮತ್ತು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸ್ಲಿಪ್ ಎಸ್ ಸಿಆರ್= 0.3 ¸ 0.4. AGD ಯ ನಾಮಮಾತ್ರದ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಾಮಮಾತ್ರದ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಅದರ ನಷ್ಟಗಳ ಒಟ್ಟು ಟಾರ್ಕ್ ಎಂದು ಅರ್ಥೈಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಎಜಿಡಿ ವಾತಾಯನ ಹೊರೆಗೆ ಸಮಾನವಾದ ಹೊರೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದರಿಂದ, ಪ್ರಾರಂಭದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಟಾರ್ಕ್ ಇರುತ್ತದೆ ಡಿಎಂ ಇಎಮ್ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಬದಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ (ಚಿತ್ರ 3.8). ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಉಡಾವಣೆಯು ಬಹುತೇಕ ನಿರಂತರ ವೇಗವರ್ಧನೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಾರಂಭದ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು, AGD ಪ್ರಾರಂಭವನ್ನು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಹೆಚ್ಚಿದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ಪೋಷಣೆ.

Fig.3.8. AGD ಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

ನಷ್ಟಗಳ ಒಟ್ಟು ಕ್ಷಣವನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಬಯಕೆ, ಅಂದರೆ. ನಾಮಮಾತ್ರದ ಸ್ಲಿಪ್ನ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ ಪ್ರವಾಹದ ಸಕ್ರಿಯ ಘಟಕವು AGD ಯ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ - ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸಿಂಗ್ ಪ್ರವಾಹ, ನಾಮಮಾತ್ರ ಮೌಲ್ಯದ 60 - 90% ತಲುಪುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಅಂಶವು ನಂತರ cosj =0.4 + 0.8. ಚಿಕ್ಕದಾದ AGD ಕಡಿಮೆ ಸ್ಲಿಪ್ನೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಗರಿಷ್ಠ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, AGD ಮೇಲೆ ಹಲವಾರು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ವಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ:

ರಚನಾತ್ಮಕ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸ್ಥಿರತೆ, ಅಂದರೆ. ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರಗಳ ಸ್ಥಾನಗಳ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ರಚನಾತ್ಮಕ ಅಂಶಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ವಿವಿಧ ವಿಧಾನಗಳುಕೆಲಸ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಭಾವಗಳು;

ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ರಚನೆಯ ಸಮ್ಮಿತಿ ಮತ್ತು ಬಿಗಿತ, ಗಮನಾರ್ಹ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ತಿರುಗುವ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಬಿಸಿಯಾದ ರಚನಾತ್ಮಕ ಅಂಶಗಳ ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಜೋಡಣೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗೆ (ಸಮ್ಮಿತಿಯ ರೇಖಾಂಶ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡ ಅಕ್ಷಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ) ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ;

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ, ಅಂದರೆ. AGD ಯ ತಾಪನ, ಮತ್ತು ಅಸಮ ತಾಪಮಾನ ವಿತರಣೆ, ಇದು ವಾಯುಬಲವೈಜ್ಞಾನಿಕ ನಷ್ಟಗಳ ಕಡಿತಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ (ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಹೊರ ರೋಟರ್ನ ಘರ್ಷಣೆ ನಷ್ಟಗಳು), ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ಮೇಲೆ ನಿರಂತರ ಅಕ್ಷೀಯ ಹೊರೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ಬಳಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಲೂಬ್ರಿಕಂಟ್ ಅನ್ನು ಸಂರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳ ಅಸೆಂಬ್ಲಿಗಳು ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಲೂಬ್ರಿಕಂಟ್‌ಗಳು.

ಈ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಅನುಷ್ಠಾನವು ಕನಿಷ್ಟ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಸಮ್ಮಿತೀಯ AGD ರಚನೆಗಳ ಸೃಷ್ಟಿಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ಆಂತರಿಕ ರೇಸ್ವೇಗಳು (Fig. 3.7) ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಮಾಡಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ಇದು ಭಾಗಗಳ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಯಂತ್ರಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, AGD ಗಳು ಬೇರಿಂಗ್ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ ಅಕ್ಷೀಯ ನಾಟಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಅಕ್ಷೀಯ ಹೊರೆಯಿಂದ ಅಗತ್ಯವಾದ ರಚನಾತ್ಮಕ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗದೆ ಉಳಿಯಬೇಕು.

ಅದೇ ವಿಸ್ತರಣಾ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರಚನಾತ್ಮಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು AGD ರಚನೆಯ ಸಮ್ಮಿತಿ ಮತ್ತು ಬಿಗಿತವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಆಕ್ಸಿಸ್, ಕವರ್‌ಗಳು, ಬೇರಿಂಗ್ ರಿಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಎಜಿಡಿ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬೇರಿಂಗ್ ಸ್ಟೀಲ್‌ನಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬುಶಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬೆರಿಲಿಯಮ್‌ನಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ (SGM) ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತವೆ, ಇದಕ್ಕಾಗಿ ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಾಗರಿಕ ವಿಮಾನಯಾನ ವಿಮಾನದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ವಾಯುಯಾನ ಸಾಧನಗಳ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳಲ್ಲಿ, ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಆಂತರಿಕ ಚೌಕಟ್ಟಿನೊಂದಿಗೆ ಒಂದೇ ರಚನಾತ್ಮಕ ಘಟಕವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ - ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಘಟಕ. ಗೈರೋ ಘಟಕವು ಗೈರೋ ಚೇಂಬರ್ ಮತ್ತು ಗೈರೋ ಚೇಂಬರ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಗೈರೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಆಂತರಿಕ ಚೌಕಟ್ಟಿನಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೊರಗಿನ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಬೆಂಬಲಗಳಲ್ಲಿ ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವಿಕೆಗೆ ಅಚ್ಚುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಗೈರೊಮೋಟರ್‌ಗಳು ಅಳಿಲು-ಕೇಜ್ ಬಾಹ್ಯ ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಸ್ಟೇಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮೂರು-ಹಂತದ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. GM-4P ಗೈರೊಮೋಟರ್ (Fig. 3.9) ರೋಟರ್, ಸ್ಟೇಟರ್, ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಸಲ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್ ಕಬ್ಬಿಣದ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಹೊಂದಿದೆ 2, ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ 1 ಮತ್ತು ಪೊದೆಗಳು 3 ಮತ್ತು 12 ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ 5 . ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ತಂತಿಗಳನ್ನು ಅಕ್ಷದ ಟೊಳ್ಳಾದ ಭಾಗದ ಮೂಲಕ ಹೊರಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ 5 . ಗೈರೊಮೊಟರ್ ರೋಟರ್ ಹಿತ್ತಾಳೆಯ ರಿಮ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ 10, ಕಬ್ಬಿಣದ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ 8 ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ 16 ಮತ್ತು ಬೃಹತ್ ಉಂಗುರ 14. ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಚೀಲ 8 ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ರಿಂಗ್ 14 ರೋಟರ್ ರಿಮ್‌ಗೆ ಒತ್ತಿ-ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಫ್ಲೇಂಜ್ಗಳು 6 ಮತ್ತು 11 ರಿಮ್ನಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ 10 ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಫಿಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ರೂಗಳೊಂದಿಗೆ ಅದನ್ನು ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಇನ್ನರ್ ರೇಸ್ 4 ಮತ್ತು 13 ಫ್ಲೇಂಜ್ ಜರ್ನಲ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ 6 ಮತ್ತು 11 ಒತ್ತಡದೊಂದಿಗೆ ರೋಟರ್. ಬೇರಿಂಗ್ ಕಪ್ 4 ತೋಳಿನೊಳಗೆ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ 3 ರೇಡಿಯಲ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್, ಮತ್ತು ಬೇರಿಂಗ್ನ ಹೊರ ಉಂಗುರದೊಂದಿಗೆ 13 - ತೋಳಿನೊಳಗೆ 12 ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಫಿಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿಂತಿರುವ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ನ ಹೊರ ರಿಂಗ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಟೇಟರ್ ಹೌಸಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ 4 ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ವಾಷರ್ 7 ಅನ್ನು ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಗೈರೊಮೋಟರ್‌ನ ರೇಖೀಯ ಆಯಾಮಗಳಲ್ಲಿನ ತಾಪಮಾನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಗ್ಯಾಸ್ಕೆಟ್‌ಗಳು 9 ಮತ್ತು 15 ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಅಕ್ಷೀಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಸೇವೆ ಸಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ ಗೈರೊಮೋಟರ್ ಅಕ್ಷದ ತುದಿಗಳನ್ನು ಥ್ರೆಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಗೈರೊಮೊಟರ್ ಅನ್ನು ಗೈರೊಚೇಂಬರ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿದಾಗ, ಅದರ ಅಕ್ಷವು ದೇಹದ ರಂಧ್ರಗಳ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗೈರೋಚೇಂಬರ್ ಕವರ್ ಅನ್ನು ಅದರ ದೇಹಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಿದ ನಂತರ, ಗೈರೋಮೋಟರ್ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಬೀಜಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಅವುಗಳಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ಗೈರೊ ಘಟಕಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು ಬಾಹ್ಯ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳೊಂದಿಗೆ ಪರಿಸ್ಥಿತಿ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ. ಬಾಹ್ಯ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಗೈರೋಡಿವೈಸ್ ಪ್ರಕಾರದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದರಲ್ಲೂ ಇರುತ್ತದೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಕರಣಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ವೈಯಕ್ತಿಕ. ರೂಪಿಸಲಾಗಿದೆ 1 ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಆಸನಗಳಿಗೆ ಓಹ್ ಎನ್ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳ ಹೊರ ಉಂಗುರಗಳನ್ನು ಭದ್ರಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ (ಚಿತ್ರ 3.10) ಗೈರೊ ಘಟಕದ ಗೈರೊ ಚೇಂಬರ್‌ನ ಅಕ್ಷಗಳು ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳ ಒಳಗಿನ ಉಂಗುರಗಳಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಅಕ್ಷರೇಖೆ 0унಆಕ್ಸಲ್ ಶಾಫ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ 2 ಮತ್ತು 3, ಗೈರೊ ಸಾಧನದ ದೇಹದಲ್ಲಿ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳನ್ನು ನೇತುಹಾಕಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 3.9. GM-4P ಗೈರೊಮೋಟರ್‌ನ ವಿನ್ಯಾಸ

ಅಕ್ಕಿ. 3.10. ಗೈರೊ ಸಾಧನದ ಹೊರ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ವಿನ್ಯಾಸ


3.4 ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಮಾನತುಗಳ ವಿಧಗಳು

ಗೈರೊ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಾಗ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಮತ್ತು ರೋಟರ್, ಗಿಂಬಲ್ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಧನದ ದೇಹದ ನಡುವೆ ದ್ವಿಮುಖ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಬೆಂಬಲಗಳ ಆಯ್ಕೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗಮನ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಬೆಂಬಲಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾದವುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ರೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗಿಂಬಲ್ ಬೆಂಬಲಗಳು, ಅವುಗಳ ಅಕ್ಷಗಳ ಸುತ್ತಲಿನ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳ ಚಲನೆಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವರ್ಗೀಕರಣವು ಬೆಂಬಲಗಳ ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಮುಖ್ಯ ಬೆಂಬಲಗಳು ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಗಿಂಬಲ್ ಬೆಂಬಲಗಳು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಬೆಂಬಲದ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಮುಖ್ಯ ಸೂಚಕಗಳು: ಘರ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷಣ ಎಂ ಟಿಆರ್, ಅಕ್ಷೀಯ ಮತ್ತು ರೇಡಿಯಲ್ ಆಟ, ಬಾಳಿಕೆ ಟಿ ಆರ್. ಮುಖ್ಯ ಬೆಂಬಲಗಳಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣವು ಗೈರೊಡಿವೈಸ್ನ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಇದು ಗೈರೊಮೊಟರ್ ಶಕ್ತಿಯ ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಸೇವೆಯ ಜೀವನದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಗಿಂಬಲ್ ಬೆಂಬಲದಲ್ಲಿನ ಘರ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷಣವು ಗೈರೊ ಸಾಧನದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಪ್ರಭಾವಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ನಿಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ, ಗಿಂಬಲ್ ಬೆಂಬಲಗಳಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ವಿಶೇಷ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಮುಖ್ಯ ಗಿಂಬಲ್ ಬೆಂಬಲಗಳಲ್ಲಿನ ಹಿಂಬಡಿತವು ಗೈರೊ ಸಾಧನಗಳ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.

ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಬೆಂಬಲಗಳನ್ನು ವಿಮಾನ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಈ ಪ್ರಕಾರದ ಬೆಂಬಲಗಳು ಸಾಧನಗಳ ಸಾಕಷ್ಟು ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಸಾಧನದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಕೆಲವು ವಿನ್ಯಾಸ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಶಿರೋನಾಮೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಗೈರೊ ಘಟಕಗಳ ಕಾರ್ಡನ್ ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಆಂತರಿಕ ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಘರ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷಣಗಳು ವಿಶೇಷ "ತಿರುಗುವ" ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತವೆ (ಚಿತ್ರ 3.11). ಗೈರೋ ನೋಡ್ 3 ಮೂರು-ಡಿಗ್ರಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ 4 ಹೊರಗಿನ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ 7 ಸಂಯೋಜಿತ ಡಬಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು. ಮಧ್ಯಮ ಉಂಗುರಗಳು 2 , 8 ಗೈರೋ ಯುನಿಟ್ ಅಮಾನತು ಅಕ್ಷದ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿರುವ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಚಾಲಿತವಾಗುತ್ತವೆ (ಮಧ್ಯದ ಉಂಗುರಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ). ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷಗಳು 5 , 9 ಹೊರ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಬೇರಿಂಗ್ಗಳಲ್ಲಿ ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ 1, 6, ಅದರ ಹೊರ ಉಂಗುರಗಳು ತಳಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಚಲನರಹಿತವಾಗಿರುತ್ತವೆ.

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಕೋನೀಯ ಆವೇಗವು ಹಾರಾಟದ ದಿಕ್ಕಿನೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಲಿ. ನಂತರ, ಕೋನೀಯ ವೇಗ Ф ನೊಂದಿಗೆ ಅಡ್ಡ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ವಿಮಾನವು ತಿರುಗಿದಾಗ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಹೊರ ಚೌಕಟ್ಟು ಸ್ಥಿರ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಬೇಸ್ನೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. 4 ಕೋನೀಯ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಮಾನತು - .ಅಕ್ಷರೇಖೆ 4 ಮೂರು-ಡಿಗ್ರಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಮುಖ್ಯ ಆಸ್ತಿಯ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಚಲನರಹಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ - ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಗದೆ ನಿರ್ವಹಿಸಲು.

ಬೆಂಬಲಗಳಲ್ಲಿನ ಘರ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷಣಗಳು ಸಮಾನವಾಗಿದ್ದರೆ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಯಾವುದೇ ಚಲನೆ ಇಲ್ಲ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಕ್ಷಣಗಳ ಸಮಾನತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಚಲನೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ತಿರುಗದ ಬೆಂಬಲಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ. ಮಧ್ಯಮ ಉಂಗುರಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಆವರ್ತಕ ಹಿಮ್ಮುಖವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿನ ಕಡಿತವನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 3.11. "ತಿರುಗುವ" ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಹಿಮ್ಮುಖದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿಭಿನ್ನ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಮಧ್ಯಮ ಬೇರಿಂಗ್ ಉಂಗುರಗಳ ಸಮಾನ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಮಯಗಳ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಸರಾಸರಿ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಸಮಾನ ಮತ್ತು ವಿರುದ್ಧ ಕೋನಗಳು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಚಲನ ಕ್ಷಣದ ಅಕ್ಷದ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಸಣ್ಣ ಆಂದೋಲನಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ.


ಅಕ್ಕಿ. 3.12. "ತಿರುಗುವ" ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ಮಧ್ಯಮ ಚಕ್ರಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಡ್ರೈವ್

ಶಿರೋನಾಮೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಗೈರೋ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ (Fig. 3.12) ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳ ಮಧ್ಯದ ಉಂಗುರಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸುವುದನ್ನು ಸ್ವಿಚ್ ಬಿ" ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ವಿಶೇಷ ಕ್ಯಾಮ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. "ತಿರುಗಿಸುವ" ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಇತರ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸಿದ ಭಾಗದ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಇತರ ಕೆಲವು ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ನಿರ್ದೇಶಿಸಿದ ಬಲದಿಂದ ಸರಿದೂಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಮಾನತಿನಲ್ಲಿನ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ (ಅಥವಾ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ನಿವಾರಿಸಿ). ), ಹೈಡ್ರೋಸ್ಟಾಟಿಕ್ ( ಬಿ), ಕಾಂತೀಯ (ವಿ),ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ (ಜಿ)ಮತ್ತು ಇತ್ಯಾದಿ.

ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ವಿಧದ ಅಮಾನತುಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ರಸ್ತುತ ವಾಯುಯಾನ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ದ್ರವ ಅಮಾನತು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 3.13, ) ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮೊಹರು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಘಟಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ 1 ಮುಚ್ಚಿದ ವಸತಿಗೃಹದಲ್ಲಿ ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ 2 ದ್ರವದಿಂದ ತುಂಬಿದೆ. ಗೈರೊ ಘಟಕದಿಂದ ಸ್ಥಳಾಂತರಗೊಂಡ ದ್ರವದ ಪರಿಮಾಣದ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯು ಗೈರೊ ಘಟಕದ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಗೆ ಸಮಾನವಾಗುವಂತೆ ದ್ರವದ ಸಾಂದ್ರತೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ಬೆಂಬಲಗಳು ತೆಗೆದುಕೊಂಡ ಲೋಡ್ ಬಹುತೇಕ ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಮಾನತು ಬೆಂಬಲಗಳಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆ ಶಕ್ತಿಗಳ ಅತ್ಯಂತ ಸಣ್ಣ ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಈ ಪ್ರಕಾರದ ಅಮಾನತು ಹೊಂದಿರುವ ಮೂರು-ಡಿಗ್ರಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಗೈರೊ ಸಾಧನಗಳು ಸಹ ಇವೆ.

ಹೈಡ್ರೋಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಅಮಾನತಿನಲ್ಲಿ, ದ್ರವ ಅಥವಾ ಅನಿಲವನ್ನು ಕಿರಿದಾದ ತೆರೆಯುವಿಕೆಯ ಮೂಲಕ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ 1 ಅಂತರದೊಳಗೆ 2 ಬೆಂಬಲದ ಸ್ಥಿರ ಭಾಗದ ನಡುವೆ 4 ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ 3 (ಚಿತ್ರ 3.13, ಬಿ)ಲೋಡ್ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಅಂತರವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುವುದರಿಂದ, ದ್ರವದ ಹರಿವಿನ ಇಳಿಕೆಯು ಸ್ಥಳೀಯ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಳಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಅಮಾನತು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸ್ಥಳೀಯ ಒತ್ತಡದ ಶಕ್ತಿಗಳ ಮೊತ್ತವು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ತೂಕದ ಬಲವನ್ನು ಮಿಲಿಮೀಟರ್ನ ನೂರರಷ್ಟು ಅಂತರದೊಂದಿಗೆ ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಂವೇದನಾ ಅಂಶದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಅಮಾನತು ಕ್ರಯೋಜೆನಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಅನುಷ್ಠಾನವು ಕೆಲವು ವಸ್ತುಗಳ ಸೂಪರ್ ಕಂಡಕ್ಟಿವಿಟಿ ವಿದ್ಯಮಾನದ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಇದು ತಾಪಮಾನಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಶೂನ್ಯ. ಈ ವಿದ್ಯಮಾನವು ವಸ್ತುವಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರತಿರೋಧದಲ್ಲಿ ತೀಕ್ಷ್ಣವಾದ ಇಳಿಕೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಸೂಪರ್ ಕಂಡಕ್ಟಿಂಗ್ ವಸ್ತುವಿನ ಚೆಂಡನ್ನು ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿದಾಗ ಅದರ ಶಕ್ತಿಯು ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯನ್ನು ಮೀರುವುದಿಲ್ಲ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಮೌಲ್ಯ, ಅದರ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಪ್ರವಾಹಗಳು ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ಚೆಂಡಿನೊಳಗೆ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಭೇದಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಚೆಂಡನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲ ಬಿಂದುವಿಲ್ಲದೆಯೇ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಚೆಂಡಿನ ಸುತ್ತಲೂ ನಿರ್ವಾತವನ್ನು ರಚಿಸಿದರೆ, ಚೆಂಡಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಎಲ್ಲಾ ಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಕ್ರಯೋಜೆನಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನಲ್ಲಿ (ಚಿತ್ರ 3.13, ವಿ)ಸಾಧನದ ದೇಹವು ಕ್ರಯೋಜೆನಿಕ್ ಸ್ಥಾಪನೆಯಾಗಿದೆ 7 , ಕವಚದಲ್ಲಿ ಸುತ್ತುವರಿದಿದೆ 8 (ದೇವಾರ್ ಫ್ಲಾಸ್ಕ್). ಕ್ರಯೋಜೆನಿಕ್ ಸಸ್ಯವನ್ನು ದ್ರವ ಹೀಲಿಯಂ ಅಥವಾ ಸಾರಜನಕದಿಂದ ಮತ್ತು ಗೋಳಾಕಾರದ ಕುಹರದೊಳಗೆ ತಂಪಾಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ 4 ಸಾಧನದ ದೇಹದಲ್ಲಿನ ತಾಪಮಾನವು ಸಂಪೂರ್ಣ ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ. ಕಾಯಿಲ್ ವಿಂಡ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುವ ಪ್ರವಾಹ 1 , ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ 2. ಟೊಳ್ಳಾದ ತೆಳುವಾದ ಗೋಡೆಯ ಗೋಳದ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ 3, ನಿಯೋಬಿಯಂನಂತಹ ಸೂಪರ್ ಕಂಡಕ್ಟಿಂಗ್ ಲೋಹದಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಎಡ್ಡಿ ಪ್ರವಾಹಗಳು ರಚನೆಯಾಗುತ್ತವೆ, ಕೇಂದ್ರೀಕರಣದ ಒಳಹೊಕ್ಕು ತಡೆಯುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತವೆ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಲೋಹದೊಳಗೆ. ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ ಮತ್ತು ಗೋಳದ ಲೋಹದಲ್ಲಿ ಪ್ರೇರಿತವಾದ ಕ್ಷೇತ್ರದ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಶಕ್ತಿಗಳು ಸಾಧನದ ದೇಹದ ಗೋಳಾಕಾರದ ಕುಹರದೊಳಗೆ ಅದನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಗೋಳ 3 ಮತ್ತು ಭಾರವಾದ ರಿಮ್ (5, ಗೋಳದೊಳಗೆ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೋನೀಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಚಾಲನೆಯಾಗುತ್ತದೆ Ω ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ z, ರಿಮ್ನ ಸಮತಲಕ್ಕೆ ಲಂಬವಾಗಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಮೂಲಕ 5. ಗೋಳಾಕಾರದ ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ವಸತಿ ಕುಹರದ ನಡುವಿನ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿರ್ವಾತವನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟಾರ್ 5 ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಲು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಂಜಿನ್ ಆಫ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ರೋಟರ್ ಹಲವಾರು ದಿನಗಳವರೆಗೆ ಮತ್ತು ತಿಂಗಳುಗಳವರೆಗೆ ಜಡತ್ವದಿಂದ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 3.13. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಮಾನತುಗಳ ವಿಧಗಳು

ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಅಮಾನತು ಹೊಂದಿರುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು (ಚಿತ್ರ 3.13, ಜಿ)ಕ್ರಯೋಜೆನಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳಿಗೆ ರಚನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೋಲುತ್ತವೆ. ರೋಟರ್ 1 ಅಂತಹ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಬೆರಿಲಿಯಮ್ನಿಂದ ತೆಳುವಾದ ಟೊಳ್ಳಾದ ಚೆಂಡಿನ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಗೋಳಾಕಾರದ ಚೇಂಬರ್ ಕುಳಿಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ 3 , ವಿಶೇಷ ಸೆರಾಮಿಕ್ಸ್ನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಅವಾಹಕವಾಗಿದೆ. ಆನ್ ಆಂತರಿಕ ಮೇಲ್ಮೈಕೋಣೆಗಳು ಮೂರು ಜೋಡಿ ಕಪ್-ಆಕಾರದ ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ 2 , ಪರ್ಯಾಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹದಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳ ಪ್ರತಿ ಜೋಡಿಯ ಸಮ್ಮಿತಿ ಅಕ್ಷಗಳು ಮೂರು ಪರಸ್ಪರ ಲಂಬ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವರು ರಚಿಸುವ ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಗೋಳಾಕಾರದ ರೋಟರ್ನ ಮಧ್ಯಭಾಗವನ್ನು ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ಇರಿಸುತ್ತದೆ. ಬಗ್ಗೆಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು. ಸ್ಟೇಟರ್ ರಚಿಸಿದ ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ 4, ವಿದ್ಯುತ್ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಒಯ್ಯುವ. ಚೇಂಬರ್ ಕುಳಿಯಲ್ಲಿ 3 ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿರ್ವಾತವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ತರುವಾಯ, ರೋಟರ್ ಜಡತ್ವದಿಂದ ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.


3.5 ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಸಾಧನಗಳು

ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಸಾಧನಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಬಾಹ್ಯ ಮೂಲಗಳುಪರಸ್ಪರ ಸಂಬಂಧಿಸಿ ಚಲಿಸುವ ನೋಡ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಇರುವ ಗೈರೊ ಸಾಧನಗಳ ಅಂಶಗಳಿಗೆ. ಈ ಸಾಧನಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ, ಸಾಧನದ ದೇಹ ಮತ್ತು ಗಿಂಬಲ್ನ ಹೊರ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲೆ ಅಥವಾ ಹೊರ ಮತ್ತು ಒಳ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಲಾದ ಅಂಶಗಳ ನಡುವೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ತಂತಿ ವಾಹಕಗಳ ಮೂಲಕ ಶಕ್ತಿಯು ಸರಳವಾಗಿ ಹರಡುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 3.14), ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಾಹಕ 3 ಇದು ನಿರೋಧಕ ಬ್ರೇಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾದ ಲೋಹದ ವಾಹಕಗಳ ಬಂಡಲ್ ಆಗಿದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 3.14. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಂಡಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು

ಕೋರ್ಗಳ ತುದಿಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಹುದುಗಿಸಲಾಗಿದೆ, ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಸಂಪರ್ಕಗಳಿಗೆ ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ 4. ಸಂಪರ್ಕಗಳು ತುದಿ ಮತ್ತು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ತಂತಿಯ ನಡುವೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ 5 ಅನುಗುಣವಾದ ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಇದೆ 1 ಅಮಾನತು. ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಬ್ಲಾಕ್ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ 2 , ಭಾಗದ ಲೋಹದ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವುದು.

ಗೈರೋಡಿವೈಸ್ನ ಭಾಗಗಳ ಪರಸ್ಪರ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನಗಳು ಗಮನಾರ್ಹ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ತಲುಪುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (Fig. 3.15, ) ಬ್ರಷ್ 3 , ಅದರ ಮೂಲಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹವು ಹರಡುತ್ತದೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂಗ್ರಾಹಕ ರಿಂಗ್ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಸ್ಲೈಡ್ಗಳು 2. ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಫ್ರೇಮ್ ಅಕ್ಷದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗಿದೆ 1 ಬ್ರಷ್ ಅನ್ನು ಉಂಗುರದಿಂದ ಹೊರಬರದಂತೆ ರಕ್ಷಿಸುವ ಫ್ಲೇಂಜ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿರಂತರ ನಿರೋಧಕ ತೋಳು. ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವ ಭಾಗಗಳ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕೊಂದು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿರುವ ಹಲವಾರು ಪ್ರಸರಣ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ವಿದ್ಯುತ್, ನಂತರ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂಗ್ರಾಹಕ ಉಂಗುರಗಳನ್ನು ಅಮಾನತು ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ.

ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಶಕ್ತಿ ವರ್ಗಾವಣೆ ಸಾಧನಗಳು ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳಾಗಿವೆ. ಅದರಲ್ಲಿ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳಿಂದ ಅವು ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಈ ವಿಷಯದಲ್ಲಿಸಂಪರ್ಕ ಬಿಂದುವು ಪ್ರಸ್ತುತ ಪೂರೈಕೆ ಅಂಶಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಪರ್ಕ (ಚಿತ್ರ 3.15, b)ಸ್ಥಿರವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ 3 ಮತ್ತು ಮೊಬೈಲ್ 4 ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಸಂಪರ್ಕ ಜೋಡಿಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ. ತೋರಿಸಿರುವ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಿರ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಹೊರಗಿನ ಚೌಕಟ್ಟಿಗೆ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ 2 , ಮತ್ತು ಚಲಿಸಬಲ್ಲವುಗಳು ಆಂತರಿಕ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ಇವೆ 1. ಸಂಪರ್ಕಗಳು 3 ಮತ್ತು 4 ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರೋಧಕ ವಸ್ತುಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಮಾನತು ಲೋಹದ ಭಾಗಗಳಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗಿದೆ 5 .

ಚಿತ್ರ 3.15 ಸಂಪರ್ಕ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಗೈರೊ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

a-ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್, 2-ಸೆಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು.


3.6 ಸರಿಪಡಿಸುವ ಸಾಧನಗಳು.

ಮೂರು-ಡಿಗ್ರಿ-ಡಿಗ್ರಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾದ ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷದ (ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷ) ಸ್ಥಾನವನ್ನು ವಿಶ್ವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗದೆ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸರಣಿಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳುಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷವು ವಿಶ್ವ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಅಲ್ಲ, ಆದರೆ ಒಂದು ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದು ಆಯ್ದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ನಿರಂತರ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಹೀಗಾಗಿ, ಮೂರು-ಡಿಗ್ರಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿಮಾನದ ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಪಿಚ್ ಕೋನಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು, ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಲಂಬವಾಗಿ ನಿರ್ದೇಶಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಮೂರು-ಡಿಗ್ರಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದಿಕ್ಕಿನಿಂದ ವಿಮಾನದ ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವಾಗ, ಅದರ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷವು ಸಮತಲ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಅಗತ್ಯವಿರುವ ದಿಕ್ಕಿನಿಂದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷದ ಅನಗತ್ಯ ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕಲು ಅಥವಾ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುವ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಗೊಂದಲದ ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು, ಸರಿಪಡಿಸುವ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಾಧನಗಳ ಸರಿಪಡಿಸುವ ಸಾಧನಗಳು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗೆ ಬಾಹ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಸರಿಪಡಿಸುವ) ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಗೈರೊ ಸಾಧನದ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಯಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ವಿಚಲನಗಳಿಗೆ ಸರಿದೂಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷದ ಅಗತ್ಯ ಸ್ಥಾನದ ಸಂರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ತಿದ್ದುಪಡಿ ಸಾಧನಗಳ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಚೋದಕಗಳಾಗಿವೆ. ಅಂತೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅಂಶಗಳುಉಲ್ಲೇಖದ ದಿಕ್ಕಿಗೆ ಆಯ್ದ ಅಥವಾ ಅವರಿಗೆ ನೀಡಿದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ವಾಯುಯಾನ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ, ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆ, ಕಾಂತೀಯ ಮತ್ತು ಆಕಾಶಕಾಯ-ಆಧಾರಿತ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಅಂಶಗಳ ಉಲ್ಲೇಖದ ದಿಕ್ಕು ಸ್ಥಳದ ಲಂಬ ದಿಕ್ಕು, ಇದು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ದಿಕ್ಕಿನೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಂಶಗಳು ಭೂಮಿಯ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವುಗಳಿಗೆ ಉಲ್ಲೇಖದ ದಿಕ್ಕು ಕಾಂತೀಯ ಮೆರಿಡಿಯನ್ ದಿಕ್ಕು. ಆಕಾಶಕಾಯಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಆಧಾರಿತವಾದ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅಂಶಗಳು ಸೂರ್ಯ, ಚಂದ್ರ, ಗ್ರಹಗಳು ಅಥವಾ ನಕ್ಷತ್ರಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ವಿಮಾನ ಉಪಕರಣಗಳ ಸರಿಪಡಿಸುವ ಸಾಧನಗಳ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಸಂಸ್ಥೆಗಳು ನಿಯಮದಂತೆ, ಎರಡು-ಹಂತದ "ರಿವರ್ಸಿಬಲ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಬ್ರೇಕ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಜೊತೆಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮತ್ತು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೆಟ್ರಿಕ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಾಗಿವೆ.

ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ, ದ್ರವ ಲೋಲಕ ಲಂಬ ದಿಕ್ಕಿನ ಸಂವೇದಕಗಳು ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಏಕ- ಮತ್ತು ಎರಡು-ಅಕ್ಷದ ದ್ರವ ಲೋಲಕ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು (ಲೋಲಕ ಸ್ವಿಚ್ಗಳು) ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಏಕ-ಅಕ್ಷದ ದ್ರವ ಲೋಲಕ ಸಂವೇದಕ (LPD) (Fig. 3.16) ಗಾಜಿನ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಆಗಿದೆ 1 ಅದರೊಳಗೆ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಿದ ಪ್ಲಾಟಿನಂ ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳೊಂದಿಗೆ 3, 5, 6. ಸಿಲಿಂಡರ್ ವಾಹಕ ದ್ರವದಿಂದ ತುಂಬಿರುತ್ತದೆ (ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಲೈಟ್) 2 ಇದರಿಂದ ಉಳಿದ ಗಾಳಿಯ ಗುಳ್ಳೆ 4 ಸಂವೇದಕವು ಸಮತಲ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ಅದು ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳನ್ನು ಸಮಾನವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸರಿಸುಮಾರು ಅರ್ಧದಾರಿಯಲ್ಲೇ ಆವರಿಸುತ್ತದೆ 3 , 5. LMD ಮತ್ತು ತಿದ್ದುಪಡಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹದ (ಎರಡು-ಹಂತದ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್) ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ವಿದ್ಯುತ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 15.13. ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳು 3 ಮತ್ತು 6 ಹಡಗಿನಲ್ಲಿ 5 ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಂಡ್ಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ 2, ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಬಿಂದು 1 AC ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೇಂದ್ರ ಸಂಪರ್ಕ 4 ವಿಭಿನ್ನ ಹಂತಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 3.16. ಏಕ-ಅಕ್ಷದ ದ್ರವ ಲೋಲಕ ಸಂವೇದಕ

ಅಕ್ಕಿ. 3.17. ಏಕ-ಅಕ್ಷದ ತಿದ್ದುಪಡಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿದ್ಯುತ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಸಮತಲ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಲಂಬ ಸ್ಥಾನದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಮೂರು-ಡಿಗ್ರಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷದ ತಿದ್ದುಪಡಿಯ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 3.18. ಚಿತ್ರ 3.18 ರಲ್ಲಿ, ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷದ ಸಮತಲ ತಿದ್ದುಪಡಿಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ

ಅಕ್ಕಿ. 3.18. ಮೂರು-ಡಿಗ್ರಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷದ ತಿದ್ದುಪಡಿ:

- ಸಮತಲ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಯೋಜನೆ; ಬಿ- ಲಂಬ ಸ್ಥಾನದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಯೋಜನೆ

ಮೂರು-ಡಿಗ್ರಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ( 1 - ದ್ರವ ಲೋಲಕ ಸಂವೇದಕ, 2 - ತಿದ್ದುಪಡಿ ಎಂಜಿನ್). ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಸಂವೇದಕವು ಸಮತಲವಾಗಿರುವಾಗ, ಮಧ್ಯದ ವಿದ್ಯುದ್ವಾರದ ನಡುವಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರತಿರೋಧ 6 (ಚಿತ್ರ 3.16 ನೋಡಿ) ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹೊರಗಿನ ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳು 3, 5 ಅದೇ, ಮತ್ತು ಪ್ರವಾಹಗಳು ತಿದ್ದುಪಡಿ ಮೋಟರ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಂಡ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುತ್ತವೆ, ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಎಂಜಿನ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷವು ಹಾರಿಜಾನ್ ಸಮತಲದಿಂದ ವಿಚಲನಗೊಂಡಾಗ, ಗಾಳಿಯ ಗುಳ್ಳೆಯು ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳೊಂದಿಗಿನ ವಿದ್ಯುದ್ವಿಚ್ಛೇದ್ಯದ ಸಂಪರ್ಕ ಮೇಲ್ಮೈ ಪ್ರದೇಶವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೇಂದ್ರ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳ ನಡುವಿನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ದ್ರವದೊಂದಿಗಿನ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲ್ಮೈ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡ್ನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ವಿಭಿನ್ನ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕುಗಳ ಪ್ರವಾಹಗಳು ತಿದ್ದುಪಡಿ ಮೋಟರ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಂಡ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುತ್ತವೆ. ಎಂಜಿನ್ ಹೊರಗಿನ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಅಮಾನತು ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಒಂದು ಕ್ಷಣವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಇದಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಪೂರ್ವಭಾವಿಯಾಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ