ВСЕЛЕНСКИ БРОД
Во наше време, вселенските бродови се уреди дизајнирани да доставуваат астронаути во ниската орбита на Земјата, а потоа да ги вратат на Земјата. Јасно е дека технички барањакон вселенското летало се построги од кое било друго вселенско летало. Услови на летот (преоптоварување, температурен режим, притисок, итн.) мора да се одржуваат многу прецизно за да не биде загрозен животот на една личност. Во брод што станува дом за астронаут неколку часа или дури денови, нормално човечки услови- астронаутот мора да дише, да пие, да јаде, да спие, да праќа природни потреби. За време на летот, тој мора да може да го сврти бродот по своја дискреција и да ја промени орбитата, односно бродот кога се движи во вселената мора лесно да се преориентира и контролира. За да се врати на Земјата, леталото мора да го изгасне сето тоа огромна брзина, што му кажала ракетата-носач при лансирањето. Ако Земјата немаше атмосфера, ќе требаше да потроши исто количество гориво колку што беше потрошено за време на искачувањето во вселената. За среќа, тоа не е неопходно: ако слетате по многу рамна траекторија, постепено спуштајќи се во густите слоеви на атмосферата, можете да го сопирате бродот на воздух со минимална ценагориво. И советскиот Восток и американскиот Меркур слетаа токму на овој начин, и ова објаснува многу од карактеристиките на нивниот дизајн. Бидејќи значителен дел од енергијата за време на сопирањето оди за загревање на бродот, без добра термичка заштита тој едноставно ќе изгори, исто како што гори во атмосферата повеќетометеорити и сателити кои истекуваат. Затоа, неопходно е да се заштитат бродовите со гломазни топлинско-заштитни школки отпорни на топлина. (На пример, на советскиот Восток, неговата тежина беше 800 кг - третина од вкупната тежина на возилото за спуштање.) Сакајќи да го олеснат бродот што е можно повеќе, дизајнерите не го опремиле целиот брод со овој екран, туку само телото на возилото за спуштање. Така, од самиот почеток беше воспоставен дизајнот на одвојувачкото летало (тој беше тестиран на Восток, а потоа стана класичен за сите советски и многу американски вселенски летала). Бродот се состои од два независни делови: одделот за инструменти и модулот за спуштање (последниот служи како кабина на астронаутот за време на летот).
Првиот советски вселенски брод „Восток“ вкупна маса 4,73 тони беа лансирани во орбитата со помош на истоимената тростепена лансирка. Вкупна тежина на лансирање вселенски комплексбеше 287 тони.Структурно, Vostok се состоеше од два главни прегради: модулот за спуштање и одделот за инструменти. Возилото за спуштање со кабината на космонаутите било направено во форма на топка со дијаметар од 2,3 m и маса од 2,4 тони.
Запечатеното куќиште е направено од легура на алуминиум. Внатре во возилото за спуштање, дизајнерите се обиделе да ги постават само оние системи и инструменти на бродот кои биле неопходни во текот на летот, или оние кои биле директно користени од астронаутот. Сите останати беа однесени во одделот за инструменти. Внатре во кабината имало исфрлено седиште за астронаутот. (Доколку беше неопходно да се исфрли при лансирањето, седиштето беше опремено со два забрзувачи за прав.) Имаше и контролен панел, залихи за храна и вода. Системот за одржување на животот беше дизајниран да работи десет дена. Астронаутот мораше да биде во херметички скафандер во текот на целиот лет, но со отворен шлем (овој шлем автоматски се затвора во случај на ненадејно намалување на притисокот на кабината).
Внатрешниот слободен волумен на возилото за спуштање бил 1,6 кубни метри. Потребните условиКабината на леталото беше поддржана од два автоматски системи: систем за одржување на животот и систем за термичка контрола. Како што е познато, едно лице во процес на живот троши кислород, ослободува јаглерод диоксид, топлина и влага. Овие два системи обезбедија апсорпција на јаглерод диоксид, надополнување на кислород, отстранување на вишокот на влага од воздухот и екстракција на топлина. Во кабината Восток, атмосферата позната на Земјата се одржуваше со притисок од 735-775 mm Hg. чл. и 20-25% содржина на кислород. Дизајнот на системот за термичка контрола донекаде потсетуваше на клима уред. Содржеше разменувач на топлина воздух-течна, низ чиј калем течеше изладена течност (течност за ладење). Вентилаторот возел топол, влажен воздух во кабината низ разменувачот на топлина, кој се ладел на неговите ладни површини. Влагата се кондензираше. Течноста за ладење влезе во возилото за спуштање од одделот за инструменти. Течноста што ја апсорбира топлината беше принудена со пумпа преку радијатор-емитер сместен на надворешната конусна обвивка на одделот за инструменти. Температурата на течноста за ладење автоматски се одржуваше во потребниот опсег со помош на специјални ролетни што го покриваа радијаторот. Ролетните може да се отворат или затворат, менувајќи го протокот на топлина што се емитува од радијаторот. За одржување на потребниот состав на воздух, во кабината на возилото за спуштање имало уред за регенерација. Воздухот во кабината непрекинато го придвижуваше вентилаторот преку специјални заменливи касети што содржат супероксиди алкални метали. Таквите супстанции (на пример, K2O4) можат ефикасно да апсорбираат јаглерод диоксид и да испуштаат кислород. Работата на целата автоматизација беше контролирана од вграден софтверски уред. Активирањето на различни системи и инструменти беше извршено и со команди од Земјата и од самиот астронаут. Восток имаше цел опсег на радио опрема што овозможуваше да се води и одржува двонасочна комуникација, да се прават различни мерења, да се контролира бродот од Земјата и многу повеќе. Користејќи го предавателот „Сигнал“, постојано се добиваа информации од сензорите лоцирани на телото на астронаутот за неговата благосостојба. Основата на системот за напојување беа сребрено-цинк батерии: главната батерија се наоѓаше во одделот за инструменти, а дополнителната батерија, која обезбедуваше енергија за време на спуштањето, се наоѓаше во возилото за спуштање.
Одделот за инструменти имаше маса од 2,27 тони.Во близина на нејзиниот спој со модулот за спуштање имаше 16 сферични цилиндри со резерви на компримиран азот за ориентационите микромотори и кислород за системот за одржување на животот. Многу важноВо секој вселенски брод, системот за ориентација и контрола на движење игра улога. Во Восток вклучуваше неколку потсистеми. Првиот од нив - навигација - се состоеше од голем број сензори за позицијата на вселенското летало во вселената (вклучувајќи соларен сензор, жироскопски сензори, оптички уред„Взор“ и други). Пристигнаа сигнали од сензорите контролен систем, кој би можел да работи автоматски или со учество на астронаут. Контролната табла на астронаутот имаше рачка рачна контролаориентација на вселенското летало. Распоредувањето на бродот се случи со употреба на цел сет на мали млазници наредени на одреден начин, во кои компримиран азот се снабдуваше од цилиндрите. Севкупно, одделот за инструменти имаше две групи млазници (осум во секоја), кои можеа да се поврзат со три групи цилиндри. главната задачаПроблемот што беше решен со помош на овие млазници беше правилно да се ориентира бродот пред да се примени пулсот на сопирање. Тоа мораше да се направи во одредена насока и строго одредено време. Тука немаше простор за грешка.
Погонскиот систем за сопирање со потисок од 15,8 килоневтони се наоѓаше во долниот дел од преградата. Се состоеше од мотор, резервоари за гориво и систем за снабдување со гориво. Неговото време на работа беше 45 секунди. Пред да се врати на Земјата, погонскиот систем за сопирање беше ориентиран на таков начин што обезбедуваше импулс на сопирање од околу 100 m/s. Ова беше доволно за да се префрли на патеката на спуштање. (На височина на летот од 180-240 km орбитата била пресметана на тој начин што дури и да не успее системот за сопирање, бродот сепак би навлегол во густите слоеви на атмосферата за десет дена. Токму за овој период кислородот беше пресметана понудата, пиење вода, храна, полнење на батеријата.) Потоа возилото за спуштање беше одвоено од одделот за инструменти. Понатамошното сопирање на бродот се должи на атмосферскиот отпор. Во овој случај, преоптоварувањето достигна 10 g, односно тежината на астронаутот се зголеми десет пати.
Брзината на возилото за спуштање во атмосферата се намали на 150-200 m/s. Но, за да се обезбеди безбедно слетување при контакт со земјата, неговата брзина не треба да надминува 10 m/s. Вишокот брзина го гаснеле падобрани. Постепено се отвораа: прво издувниот, па сопирачкиот и на крајот главниот. На надморска височина од 7 km, астронаутот мораше да се катапултира и да слета одвоено од возилото за спуштање со брзина од 5-6 m/s. Тоа беше изведено со помош на исфрлено седиште, кое беше поставено на специјални водилки и пукаше од возилото за спуштање откако капакот на отворот беше одвоен. И овде најпрвин се отвори сопирачкиот падобран на столот, а на височина од 4 km (со брзина од 70-80 m/s) астронаутот се откачи од столот и понатаму се спушти со сопствениот падобран.
Работата за подготовка на лет со екипаж во Бирото за дизајн Королев започна во 1958 година. Првото лансирање на Восток во беспилотен режим се случи на 15 мај 1960 година. Поради дефект на еден од сензорите пред да се вклучи погонскиот систем за сопирање, бродот бил неправилно ориентиран и наместо да се спушти, се преселил во повисока орбита. Второто лансирање (23 јули 1960 година) беше уште помалку успешно - се случи несреќа на самиот почеток на летот. Модулот за спуштање се одвоил од бродот и бил уништен при падот. За да се избегне оваа опасност, на сите последователни бродови беше воведен итен систем за спасување. Но, третото лансирање на Восток (19-20 август 1960) беше доста успешно - вториот ден, возилото за спуштање, заедно со сите експериментални животни: глувци, стаорци и две кучиња - Белка и Стрелка - безбедно слетаа во дадениот област. Ова беше прв случај во историјата на астронаутиката на живи суштества кои се враќаат на Земјата по извршувањето лет во вселената. Но, следниот лет (1 декември 1960 година) повторно имаше неуспешен исход. Бродот отиде во вселената и ја заврши целата програма. Еден ден подоцна, беше дадена заповед да се врати на земјата. Меѓутоа, поради дефект на погонскиот систем за сопирање, возилото за спуштање навлезе во атмосферата со претерано голема брзина и изгоре. Заедно со него умреле и експерименталните кучиња Пчелка и Мушка. За време на лансирањето на 22 декември 1960 година, последната фаза не успеа, но системот за спасување во итни случаи работеше правилно - модулот за спуштање слета без оштетување. Само шестото (9 март 1961 година) и седмото (25 март 1961 година) лансирање на Восток поминаа доста добро. Откако завршија една револуција околу Земјата, двата брода безбедно се вратија на Земјата заедно со сите експериментални животни. Овие два лета целосно го симулираа идниот лет на една личност, така што на седиштето имаше дури и посебна кукла. Првиот човечки лет во вселената во историјата се случи, како што знаеме, на 12 април 1961 година. Советски космонаутЈуриј Гагарин на вселенското летало Восток-1 направи една револуција околу Земјата и истиот ден безбедно се врати на Земјата (целиот лет траеше 108 минути). Така беше отворена ерата на летови со екипаж.
Во САД, подготовките за лет со екипаж во рамките на програмата Меркур исто така започнаа во 1958 година. Прво беа извршени летови без екипаж, а потоа летови по балистичка траекторија. Првите две лансирања на Меркур по балистичка траекторија (во мај и јули 1961 година) беа извршени со помош на ракета Редстоун, а следните беа лансирани во орбитата со помош на ракета-носач Атлас-Д. 20 февруари 1962 година Американски астронаутЏон Глен го направи првиот орбитален лет околу Земјата на Меркур 6.
Првиот американски вселенски брод беше значително помал од советскиот. Носачот Atlas-D, со маса на лансирање од 111,3 тони, беше способен да испорача не повеќе од 1,35 тони товар во орбитата. Затоа, бродот Меркур беше дизајниран со исклучително строги ограничувања на тежината и димензиите. Јадрото на бродот беше капсула која се враќаше на Земјата. Имаше форма на скратен конус со сферично дно и цилиндрично горниот дел. Во основата на конусот имаше единица за сопирање составена од три цврсто гориво млазни мотори 4,5 килоневтони и време на работа 10 секунди. За време на спуштањето, капсулата прво влезе во густите слоеви на дното на атмосферата. Затоа, тешкиот топлински штит се наоѓаше само овде. Во предниот цилиндричен дел имало антена и дел за падобран. Имаше три падобрани: кочница, главен и резервен, кои беа истиснати со помош на пневматски балон.
Внатре во кабината на пилотот имаше слободен волумен од 1,1 кубни метри. Астронаутот, облечен во херметички скафандер, се наоѓал на стол. Пред него имаше отвор и контролна табла. На бандажот над бродот се наоѓаше прав моторот SAS. Системот за одржување на животот на Меркур беше значително различен од оној на Восток. Внатрешноста на бродот беше создадена чисто кислородна атмосферасо притисок од 228-289 mm Hg. чл. Како што се трошеше кислород, кислородот од цилиндрите беше доставен до кабината и вселенскиот костум на астронаутот. За отстранување на јаглерод диоксид се користеше систем на литиум хидроксид. Костимот се ладел со кислород, кој се доставувал до долниот дел од телото пред да се користи за дишење. Температурата и влажноста се одржуваа со помош на разменувачи на топлина со испарување - се собираше влага со помош на сунѓер, кој периодично се цедеше (се покажа дека овој метод не е погоден во услови на нулта гравитација, па затоа се користел само на првите бродови). Напојувањето беше обезбедено од батерии на полнење. Целиот систем за одржување на животот беше дизајниран само за 1,5 дена. За да ја контролира ориентацијата, Mercury имаше 18 контролирани мотори кои работеа на еднокомпонентно гориво - водород пероксид. Астронаутот се распрсна со бродот на површината на океанот. Капсулата имаше незадоволителна пловност, па за секој случај имаше сплав на надувување.
РОБОТ
Роботот е автоматски уред кој има манипулатор - механички аналог човечка рака- и контролниот систем за овој манипулатор. И двете од овие компоненти можат да имаат различни структури - од многу едноставни до исклучително сложени. Манипулаторот обично се состои од артикулирани врски, исто како што човечката рака се состои од коски поврзани со зглобови, што завршува со стисок што е нешто како рака на човечка рака.
Врските на манипулаторот се подвижни релативно едни на други и можат да вршат ротациони и движења напред. Понекогаш, наместо држач, последната алка на манипулаторот е некој вид работна алатка, на пример, вежба, клуч, распрскувач за боја или факел за заварување.
Движењето на врските на манипулаторот го обезбедуваат таканаречените погони - аналози на мускулите во човечката рака. Вообичаено, електричните мотори се користат како такви. Потоа, погонот вклучува и менувач (систем на брзини кои ја намалуваат брзината на моторот и го зголемуваат вртежниот момент) и електричен дијаграмконтрола која ја регулира брзината на вртење на електричниот мотор.
Покрај електричниот погон, често се користи и хидрауличен погон. Нејзиното дејство е многу едноставно. Во цилиндарот 1, кој содржи клипот 2, поврзан со прачка со манипулаторот 3, под притисок се снабдува течност, која го движи клипот во една или друга насока, а со тоа и „раката“ на роботот. Насоката на ова движење се определува со тоа кој дел од цилиндерот (во просторот над или под клипот) овој моменттечност. Хидрауличниот погон може да му каже на манипулаторот и ротационо движење. Пневматскиот погон работи на ист начин, наместо течност се користи само воздух.
Ова е, генерално, структурата на манипулаторот. Што се однесува до сложеноста на задачите што може да ги реши одреден робот, тие во голема мера зависат од сложеноста и совршенството на контролниот уред. Во принцип, вообичаено е да се зборува за три генерации роботи: индустриски, адаптивни и роботи со вештачка интелигенција.
Првите примери на едноставни индустриски роботи беа создадени во 1962 година во САД. Тоа беа Versatran од AMF Versatran и Unimate од Unimation Inc. Овие роботи, како и оние што ги следеа, работеа според цврста програма која не се менуваше за време на работата и беа дизајнирани да автоматизираат едноставни операции под постојани услови на животната средина. На пример, „програмабилен барабан“ може да послужи како контролен уред за такви роботи. Работеше вака: на цилиндар што се ротира со електричен мотор, беа поставени контакти на погоните на манипулаторот, а околу барабанот имаше проводни метални плочи кои ги затвораа овие контакти кога ќе ги допрат. Распоредот на контактите беше таков што при ротирање на барабанот, погоните на манипулаторот беа вклучени вистинско време, и роботот почна да врши програмирани операции во потребната низа. На ист начин, контролата може да се изврши со помош на удирана картичка или магнетна лента.
Очигледно е дека и најмала промена во околината, најмало нарушување во технолошки процес, доведува до нарушување на дејствата на таков робот. Сепак, тие исто така имаат значителни предности - тие се евтини, едноставни, лесно се репрограмираат и лесно можат да заменат лице при изведување тешки, повторувачки операции. Во овој тип на работа за прв пат се користеа роботите. Тие добро се справуваа со едноставни технолошки повторливи операции: изведување на место и лачно заварување, товарење и растоварување, сервисирање на преси и матрици. Роботот Unimate, на пример, беше создаден за да го автоматизира отпорното заварување на каросеријата на патничките автомобили, а роботот SMART инсталираше тркала на патничките автомобили.
Сепак, фундаменталната неможност за автономно (без човечка интервенција) функционирање на роботите од првата генерација го отежнуваше нивното широко воведување во производството. Научниците и инженерите упорно се обидуваа да го отстранат овој недостаток. Резултатот од нивната работа беше создавањето на многу посложени адаптивни роботи од втората генерација. Карактеристична карактеристикаПредноста на овие роботи е што можат да ги менуваат своите постапки во зависност од околината. Така, кога се менуваат параметрите на манипулираниот објект (неговата аголна ориентација или локација), како и околината (да речеме, кога се појавуваат некои пречки на патот на движењето на манипулаторот), овие роботи можат соодветно да ги дизајнираат своите дејства.
Јасно е дека кога работи во променлива средина, роботот мора постојано да добива информации за тоа, во спротивно нема да може да се движи низ околниот простор. Во овој поглед, адаптивните роботи имаат многу покомплексен контролен систем од роботите од првата генерација. Овој систем е поделен на два потсистема: 1) сензорни (или сензации) - ги вклучува оние уреди кои собираат информации за надворешниот животната срединаи локација во вселената разни деловиробот; 2) Компјутер кој ги анализира овие информации и, во согласност со нив и дадена програма, го контролира движењето на роботот и неговиот манипулатор.
Сензорните уреди вклучуваат тактилни сензори за допир, фотометриски сензори, ултразвук, локација и различни системитехничка визија. Последните се особено важни. Главната задача на техничката визија (самите „очи“ на роботот) е да ги конвертира сликите на објектите од околината во електричен сигнал разбирлив за компјутер. Општ принциптехничка визија системи е дека информациите за работниот простор се пренесуваат на компјутерот со помош на телевизиска камера. Компјутерот го споредува со „моделите“ во меморијата и избира програма соодветна на околностите. На патот, еден од централните проблеми во создавањето на адаптивни роботи беше учењето на машината да препознава слики. Од многу предмети, роботот мора да ги избере оние што му се потребни за да изврши некои дејства. Односно, тој мора да може да ги разликува карактеристиките на предметите и да ги класифицира предметите според овие карактеристики. Ова се случува поради фактот што роботот има во својата меморија прототипови на слики од саканите предмети и ги споредува со нив оние што спаѓаат во неговото видно поле. Обично задачата за „препознавање“ на саканиот објект се распаѓа на уште неколку едноставни задачи: роботот го бара саканиот објект во околината со менување на ориентацијата на погледот, го мери растојанието до објектите за набљудување, автоматски го прилагодува чувствителниот видео сензор во согласност со осветлувањето на објектот, го споредува секој објект со „модел“, кој се чува во неговата меморија, според неколку карактеристики, односно избира контури, текстура, боја и други карактеристики. Како резултат на сето ова, настанува „препознавање“ на објектот.
Следниот чекорРаботата на адаптивниот робот обично вклучува некакво дејство со овој објект. Роботот мора да му пријде, да го зграби и да го премести на друго место, и тоа не случајно, туку на одреден начин. За да се изведат сите овие сложени манипулации, само знаењето за околината не е доволно - роботот мора прецизно да го контролира секое негово движење и, како да рече, да се „чувствува“ себеси во вселената. За таа цел, покрај сензорен систем, рефлектирајќи надворешна средина, адаптивниот робот е опремен комплексен системвнатрешни информации: внатрешните сензори постојано пренесуваат пораки до компјутерот за локацијата на секоја врска на манипулаторот. Изгледа дека го даваат автомобилот“ внатрешно чувство" На пример, како такви внатрешни сензори може да се користат високопрецизни потенциометри.
Потенциометар со висока прецизност е уред сличен на добро познатиот реостат, но се разликува повеќе висока точност. Во него, ротирачкиот контакт не скока од кривина до кривина, како при поместување на рачката на конвенционален реостат, туку следи по самите вртења на жицата. Потенциометарот е монтиран во манипулаторот, така што кога една врска се ротира во однос на другата, контактот што се движи исто така се движи и, според тоа, отпорот на уредот се менува. Со анализа на големината на нејзината промена, компјутерот ја проценува локацијата на секоја од врските на манипулаторот. Брзината на движење на манипулаторот е поврзана со брзината на ротација на електричниот мотор во погонот. Имајќи ги сите овие информации, компјутерот може да ја измери брзината на движење на манипулаторот и да го контролира неговото движење.
Како роботот го „планира“ своето однесување? Нема ништо натприродно во оваа способност - „паметноста“ на машината целосно зависи од сложеноста на програмата составена за неа. Компјутерската меморија на адаптивниот робот обично содржи толку различни програми колку што може да се појават различни ситуации. Додека ситуацијата не се промени, роботот работи според основната програма. Кога надворешните сензори го информираат компјутерот за промена на ситуацијата, тој ја анализира и ја избира програмата што е посоодветна за дадената ситуација. Имајќи општа програма„однесувања“, понуда на програми за секој индивидуална ситуација, надворешни информацииза животната средина и внатрешни информацииза состојбата на манипулаторот, компјутерот ги контролира сите дејства на роботот.
Првите модели на адаптивни роботи се појавија практично истовремено со индустриските роботи. Прототипот за нив беше автоматски оперативен манипулатор, развиен во 1961 година од американскиот инженер Ернст и подоцна наречен „Раката на Ернст“. Овој манипулатор имаше уред за држење опремен со различни сензори - фотоелектрични, тактилни и други. Со помош на овие сензори, како и со контролниот компјутер, пронашол и земал предмети кои му биле дадени по случаен избор. Во 1969 година, на Универзитетот Стенфорд (САД) беше создаден покомплексен робот, „Шејки“. Оваа машина имала и техничка визија, можела да ги препознава околните објекти и да работи со нив според дадена програма.
Роботот беше управуван од два чекорни мотори со независно погон до тркалата на секоја страна од количката. На врвот на роботот, кој може да се ротира наоколу вертикална оска, поставена е телевизиска камера и оптички далекомер. Во центарот имаше контролна единица, која ги дистрибуираше командите што доаѓаа од компјутерот до механизмите и уредите што ги спроведуваат соодветните дејства. По должината на периметарот беа инсталирани сензори за допир за да се добијат информации за судирот на роботот со препреки. „Шеики“ можеше да се движи по најкратката патека до дадена локација во просторијата, притоа пресметувајќи ја траекторијата на таков начин што ќе избегне судир (тој ги забележа ѕидовите, вратите, вратите). Компјутерот поради големите димензии се наоѓаше одвоено од роботот. Комуникацијата меѓу нив се одвивала преку радио. Роботот можеше да избере потребни предметии преместете ги со „туркање“ (немаше манипулатор) на вистинското место.
Подоцна се појавија и други модели. На пример, во 1977 година, Quasar Industries создаде робот кој може да брише подови, да ја брише прашината од мебелот, да работи со правосмукалка и да ја отстрани водата што се рашири низ подот. Во 1982 година, Mitsubishi најави создавање на робот кој беше толку вешт што може да запали цигара и да земе телефонски приемник. Но, највпечатлив беше американскиот робот создаден истата година, кој со помош на своите механички прсти, камера-око и компјутер-мозок реши Рубикова коцка за помалку од четири минути. Сериското производство на роботи од втората генерација започна во доцните 70-ти. Особено е важно тие да можат успешно да се користат во монтажните операции (на пример, при склопување правосмукалки, будилници и други едноставни апарати за домаќинство) - овој тип на работа досега беше многу тешко да се автоматизира. Приспособливите роботи станаа важни составен делмногу флексибилни (брзо прилагодување на новите изданија на производи) автоматизирани производствени капацитети.
Третата генерација на роботи - роботи со вештачка интелигенција - се уште се дизајнира. Нивната главна цел е намерно однесување во сложена, лошо организирана средина, згора на тоа, во такви услови кога е невозможно да се обезбедат сите опции за негово менување. Откако добија некои заедничка задача, таков робот сам ќе треба да развие програма за нејзина имплементација за секоја специфична ситуација (запомнете дека адаптивниот робот може да избере само една од предложените програми). Ако операцијата не успее, робот со вештачка интелигенција ќе може да го анализира неуспехот и да направи нова програмаи обидете се повторно.
::: Како да контролирате вселенски брод: Инструкции Бродовите од серијата Сојуз, на кои им беше ветена лунарна иднина пред речиси половина век, никогаш не ја напуштија орбитата на Земјата, но се здобија со репутација како најсигурен превоз на патници во вселената. Ајде да ги погледнеме со очите на командантот на бродот.
Вселенски брод„Сојуз-ТМА“ се состои од оддел за инструменти (IAC), модул за спуштање (SA) и оддел за сместување (CO), а SA зафаќа централен делброд. Исто како што во авион за време на полетувањето и искачувањето ни е наложено да ги врзуваме безбедносните појаси и да не ги напуштаме седиштата, така и од космонаутите се бара да бидат на своите места, да бидат прицврстени и да не ги соблекуваат скафандерите за време на фазата на ставање на бродот во орбитата. и маневарот. По завршувањето на маневрот, на екипажот, составен од командантот на бродот, летечкиот инженер-1 и инженерот за летање-2, му е дозволено да ги соблече скафандерите и да се пресели во просторот за живеење, каде што може да јадат и да одат во тоалет. Летот до ISS трае околу два дена, враќањето на Земјата трае 3-5 часа. Системот за прикажување информации Neptune-ME (IDS) што се користи во Soyuz-TMA припаѓа на петтата генерација на IDS за бродови од серијата Сојуз. Како што е познато, модификацијата Сојуз-ТМА беше создадена специјално за летови до Меѓународната вселенска станица, што претпоставуваше учество на астронаутите на НАСА кои носат поголеми вселенски одела. За да можат астронаутите да поминат низ отворот што ја поврзува единицата за домаќинство со модулот за спуштање, неопходно беше природно да се намалат длабочината и висината на конзолата, притоа одржувајќи ја нејзината целосна функционалност. Проблемот беше и тоа што голем број инструментални единици користени во претходните верзии на SDI повеќе не можеа да се произведуваат поради распаѓањето на претходните советска економијаи престанок на одредено производство. Комплексот за обука Сојуз-ТМА, лоциран во Центарот за обука на космонаути по име. Гагарин (Ѕвезден град), вклучува модел на возило за спуштање и сервисен простор. Затоа, целата ИПП мораше суштински да се редизајнира. Централниот елемент на SOI на бродот беше интегриран контролен панел, хардвер компатибилен со компјутер од типот IBM PC. Вселенски далечински управувач
Системот за прикажување информации (IDS) во вселенското летало Сојуз-ТМА се нарекува Нептун-МЕ. Во моментов ги има повеќе нова верзија SOI за таканаречениот дигитален Сојуз - бродови од типот Сојуз-ТМА-М. Сепак, промените влијаеја главно на електронската содржина на системот - особено, аналогниот телеметриски систем беше заменет со дигитален. Во основа, континуитетот на „интерфејсот“ е зачуван. 1. Интегриран контролен панел (InPU). Севкупно, на модулот за спуштање има два InPU - еден за командантот на бродот, вториот за Flight Engineer 1 кој седи лево. 2. Нумеричка тастатура за внесување шифри (за навигација низ екранот InPU). 3. Контролна единица за маркер (се користи за навигација на поддисплејот на InPU). 4. Електролуминисцентна дисплеј единица моментална состојбасистеми (ТС). 5. RPV-1 и RPV-2 - рачни ротациони вентили. Тие се одговорни за полнење на линиите со кислород од цилиндрите со балон, од кои едниот се наоѓа во одделот за инструменти, а другиот во самото возило за спуштање. 6. Електро-пневматски вентил за снабдување со кислород при слетување. 7. Специјален визир за космонаути (SSC). За време на приклучувањето, командантот на бродот гледа во приклучната станица и го набљудува бродот како се приклучува. За пренос на сликата, се користи систем на огледала, приближно ист како во перископ на подморница. 8. Рачка за контрола на движење (DRC). Со оваа помош, командантот на бродот ги контролира моторите за да му даде линеарно (позитивно или негативно) забрзување на Сојуз-ТМА. 9. Користејќи го стапот за контрола на ставот (OCL), командантот на бродот ја поставува ротацијата на Soyuz-TMA околу центарот на масата. 10. Единицата за ладење-сушење (HDA) ја отстранува топлината и влагата од бродот, која неизбежно се акумулира во воздухот поради присуството на луѓе на бродот. 11. Вклучете ги прекинувачите за вклучување на вентилацијата на скафандерите за време на слетувањето. 12. Волтметар. 13. Блок со осигурувачи. 14. Копче за лансирање на конзервација на бродот по приклучувањето. Ресурсот на Сојуз-ТМА е само четири дена, па затоа мора да биде заштитен. По приклучувањето, напојувањето и вентилацијата се снабдуваат од самата орбитална станица. Статијата е објавена во списанието „Популарна механика“
Штом вселенското летало или орбиталната станица ќе се одвои од последната фаза на ракетата што ја носи во вселената, таа станува дело на специјалисти во Контрола на мисијата.
Главната контролна соба, пространа просторија обложена со редови на конзоли управувани од специјалисти, е впечатлива во својата концентрирана тишина. Тоа го нарушува само гласот на операторот кој комуницира со астронаутите. Целиот преден ѕид на салата е окупиран од три екрани и неколку дигитални дисплеи. На најголемиот, централен екран има шарена карта на светот. Патот на космонаутите минуваше по него како син синусоид - вака изгледа проекцијата на орбитата на леталото, ширена на авион. Црвена точка полека се движи по сината линија - брод во орбитата. На десниот и левиот екран гледаме телевизиска слика на астронаутите, листа на главните операции извршени во вселената, параметрите на орбитата и работните планови на екипажот за блиска иднина. Броевите светат над екраните. Тие се покажуваат Московско времеи времето на бродот, бројот на следната орбита, денот на летот, времето на следната сесија за комуникација со екипажот.
Над една од конзолите има знак: „Раководител на балистичка група“. Балистиката е задолжена за движење вселенско летало. Ова е она на што тие сметаат точно времелансирање, траекторијата на вметнување во орбитата, според нивните податоци се вршат маневри на вселенски летала, нивно приклучување со орбитални станиции спуштање на Земјата. Шефот на балистиката ги следи информациите што доаѓаат од вселената. Пред него на мал телевизиски екран се колони со бројки. Станува збор за сигнали од бродот кои поминале низ сложена електронска обработка. компјутери(компјутер) на Центар.
Компјутерите од различни модели сочинуваат цел компјутерски комплекс во Центарот. Тие сортираат информации, ја проценуваат веродостојноста на секое мерење, обработуваат и анализираат телеметриски индикатори (види Телемеханика). Секоја секунда во Центарот се изведуваат милиони математички операции, и на секои 3 секунди компјутерот ги ажурира информациите на конзолите.
Во главната сала има луѓе директно вклучени во контролата на летот. Тоа се директорите на летови и посебни груписпецијалисти. Во другите области на Центарот постојат таканаречени групи за поддршка. Планираат лет, наоѓаат најдобрите начиниза извршување донесени одлуки, консултирајте се со оние што седат во салата. Групите за поддршка вклучуваат специјалисти по балистика, дизајнери на различни системи на вселенски летала, лекари и психолози, научници кои развиле научна програмалет, претставници на командниот и мерниот комплекс и службата за пребарување и спасување, како и луѓе кои организираат слободно време за астронаутите, подготвуваат музички програми за нив, радио средби со семејствата, познати личностинауката и културата.
Контролниот центар не само што управува со активностите на екипажот, го следи функционирањето на системите и склоповите на вселенските летала, туку и ја координира работата на бројните станици за следење на земја и бродови.
Зошто ни се потребни многу комуникациски станици со простор? Факт е дека секоја станица може да одржува контакт со летачко летало за многу кратко време, бидејќи бродот брзо ја напушта зоната на радио видливост на дадена станица. Во меѓувреме, обемот на информации разменети преку станиците за следење помеѓу бродот и Центарот за контрола на мисијата е многу голем.
Стотици сензори се инсталирани на кое било вселенско летало. Тие ги мерат температурата и притисокот, брзината и забрзувањето, стресот и вибрациите во поединечни структурни компоненти. Редовно се мерат неколку стотици параметри кои ја карактеризираат состојбата на вградените системи. Сензорите ги претвораат вредностите во илјадници различни индикаториво електрични сигнали, кои потоа автоматски се пренесуваат преку радио на Земјата.
Сите овие информации треба да се обработат и анализираат што е можно побрзо. Секако, специјалистите за станици не можат без помош на компјутер. На станиците за следење, помал дел од податоците се обработуваат, а најголемиот дел се обработуваат со жица и радио - преку вештачки сателитиЗемја „Молња“ - пренесена до Контролниот центар.
Кога вселенските летала минуваат над станиците за следење, се одредуваат параметрите на нивните орбити и траектории. Но, во овој момент, не само радио предавателите на бродот или сателитот работат напорно, туку и нивните радио приемници. Тие добиваат бројни команди од Земјата, од Контролниот центар. Овие команди вклучуваат или исклучуваат различни системи и механизми на вселенското летало и ги менуваат нивните оперативни програми.
Ајде да замислиме како функционира станицата за следење.
На небото над станицата за следење се појавува мала ѕвезда и полека се движи. Ротирајќи непречено, го следи повеќетонскиот сад на приемната антена. Друга антена - предавател - е инсталирана на неколку километри од тука: на ова растојание, предавателите повеќе не се мешаат во приемот на сигналите од вселената. И ова се случува на секоја наредна станица за следење.
Сите тие се наоѓаат на места над кои лежат вселенски правци. Зоните на видливост на радио на соседните станици делумно се преклопуваат една со друга. Откако сè уште не ја напуштил една зона, бродот веќе се наоѓа во друга. Секоја станица, откако ќе заврши разговор со бродот, ја „префрла“ на другата. Вселенската штафета продолжува надвор од нашата држава.
Долго пред летот на леталото, пловечките станици за следење излегуваат на море - специјални садовиекспедициска флота на Академијата на науките на СССР. Бродовите на „вселенската“ флота се на стража во различни океани. На чело е научниот брод „Космонаут Јуриј Гагарин“, долг 231,6 м, 11 палуби, 1250 соби. Четирите огромни антенски чинии на бродот испраќаат и примаат сигнали од вселената.
Благодарение на станиците за следење, не само што ги слушаме, туку и ги гледаме жителите на вселенската куќа. Космонаутите редовно спроведуваат телевизиски извештаи, прикажувајќи им на Земјаните нивната планета, Месечината, распрснување на ѕвезди кои силно сјаат на црното небо...
Вселенските летала од серијата Сојуз, на кои им беше ветена лунарна иднина пред речиси половина век, никогаш не ја напуштија орбитата на Земјата, но стекнаа репутација како најсигурен вселенски транспорт на патници. Ајде да ги погледнеме со очите на командантот на бродот
Вселенското летало Сојуз-ТМА се состои од оддел за инструменти (IAC), модул за спуштање (DA) и оддел за сместување (CO), при што СА го зазема централниот дел на бродот. Исто како што во авион за време на полетувањето и искачувањето ни е наложено да ги врзуваме безбедносните појаси и да не ги напуштаме седиштата, така и од космонаутите се бара да бидат на своите места, да бидат прицврстени и да не ги соблекуваат скафандерите за време на фазата на ставање на бродот во орбитата. и маневарот. По завршувањето на маневрот, на екипажот, составен од командантот на бродот, летечкиот инженер-1 и инженерот за летање-2, му е дозволено да ги соблече скафандерите и да се пресели во просторот за живеење, каде што може да јадат и да одат во тоалет. Летот до ISS трае околу два дена, враќањето на Земјата трае 3-5 часа.
Системот за прикажување информации Neptune-ME (IDS) што се користи во Soyuz-TMA припаѓа на петтата генерација на IDS за бродови од серијата Сојуз.
Како што е познато, модификацијата Сојуз-ТМА беше создадена специјално за летови до Меѓународната вселенска станица, што претпоставуваше учество на астронаутите на НАСА кои носат поголеми вселенски одела.
За да можат астронаутите да поминат низ отворот што ја поврзува единицата за домаќинство со модулот за спуштање, неопходно беше природно да се намалат длабочината и висината на конзолата, притоа одржувајќи ја нејзината целосна функционалност.
Проблемот беше и тоа што голем број инструментални компоненти користени во претходните верзии на ИПП повеќе не можеа да се произведуваат поради распаѓањето на поранешната советска економија и прекинот на одредено производство.
Комплексот за обука Сојуз-ТМА, лоциран во Центарот за обука на космонаути по име. Гагарин (Ѕвезден град), вклучува модел на возило за спуштање и сервисен простор.
Затоа, целата ИПП мораше суштински да се редизајнира. Централниот елемент на SOI на бродот беше интегриран контролен панел, хардвер компатибилен со компјутер од типот IBM PC.
Вселенски далечински управувач
Системот за прикажување информации (IDS) во вселенското летало Сојуз-ТМА се нарекува Нептун-МЕ. Во моментов има понова верзија на SOI за таканаречениот дигитален Сојуз - бродови од типот Сојуз-ТМА-М. Сепак, промените влијаеја главно на електронската содржина на системот - особено, аналогниот телеметриски систем беше заменет со дигитален. Во основа, континуитетот на „интерфејсот“ е зачуван.
1. Интегриран контролен панел (InPU). Севкупно, на модулот за спуштање има два InPU - еден за командантот на бродот, вториот за Flight Engineer 1 кој седи лево.
2. Нумеричка тастатура за внесување шифри (за навигација низ екранот InPU).
3. Контролна единица за маркер (се користи за навигација на поддисплејот на InPU).
4. Електролуминисцентна дисплеј единица за моменталната состојба на системите (TS).
5. RPV-1 и RPV-2 - рачни ротациони вентили. Тие се одговорни за полнење на линиите со кислород од цилиндрите со балон, од кои едниот се наоѓа во одделот за инструменти, а другиот во самото возило за спуштање.
6. Електро-пневматски вентил за снабдување со кислород при слетување.
7. Специјален визир за космонаути (SSC). За време на приклучувањето, командантот на бродот гледа во приклучната станица и го набљудува бродот како се приклучува. За пренос на сликата, се користи систем на огледала, приближно ист како во перископ на подморница.
8. Рачка за контрола на движење (DRC). Со оваа помош, командантот на бродот ги контролира моторите за да му даде линеарно (позитивно или негативно) забрзување на Сојуз-ТМА.
9. Користејќи го стапот за контрола на ставот (OCL), командантот на бродот ја поставува ротацијата на Soyuz-TMA околу центарот на масата.
10. Единицата за ладење-сушење (HDA) ја отстранува топлината и влагата од бродот, која неизбежно се акумулира во воздухот поради присуството на луѓе на бродот.
11. Вклучете ги прекинувачите за вклучување на вентилацијата на скафандерите за време на слетувањето.
12. Волтметар.
13. Блок со осигурувачи.
14. Копче за лансирање на конзервација на бродот по приклучувањето. Ресурсот на Сојуз-ТМА е само четири дена, па затоа мора да биде заштитен. По приклучувањето, напојувањето и вентилацијата се снабдуваат од самата орбитална станица.
Летови на вселенски летала за повеќекратна употреба и вселенски станицистане дел модерниот живот, ПАТУВАЊЕТО во вселената е речиси достапно. И, како последица на ова, соништата за нив стануваат се почести. Сонот од ваков вид често е едноставно ИСПОЛНУВАЊЕ на ЖЕЛБА, сон да се види светот од друга точка во вселената. Сепак, тоа може да биде и сон за БЕГСТВО, патување или пребарување. Очигледно, клучот за разбирање на таков сон е целта на патувањето. Друг начин да се разбере значењето на сонот се однесува на начинот на патување. Дали бевте во вселенски брод или нешто попознато за вас (како вашиот автомобил)?
Сонува за патување во вселенатае добар материјалза истражување. Може да сонувате дека сте изгубени и дека сте пипкале по нешто во огромен вакуум.
Во твојот сон навистина сакаше да влезеш вселенаили само се најдовте таму? Дали се чувствувавте безбедно додека бевте таму?