Các loại hệ thống điều kiện cân bằng. Các loại cân bằng

Tĩnh học chất rắn

Tĩnh học xem xét các điều kiện cân bằng của một cơ thể hoặc hệ thống cơ thể. Nếu một vật đang đứng yên chịu tác dụng của một số lực, các hướng của chúng cắt nhau tại một điểm, thì nó sẽ đứng yên khi tổng (vectơ) của các lực này bằng 0. Điểm tác dụng của lực có thể được dịch chuyển dọc theo đường tác dụng của nó.

Trọng tâm của một vật hoặc hệ vật cứng

Mỗi hạt của cơ thể đều bị ảnh hưởng bởi lực hấp dẫn. Điểm tại đó hợp lực của lực hấp dẫn tác dụng lên từng điểm riêng lẻ của vật được gọi là Trung tâm của lực hấp dẫn. Tổng mômen hấp dẫn của tất cả các hạt trong vật thể so với trọng tâm bằng không.

Các loại cân bằng cơ thể

Nếu, với một độ lệch đủ nhỏ của vật so với vị trí cân bằng, xuất hiện các lực có xu hướng đưa vật về vị trí ban đầu thì trạng thái cân bằng đó được gọi là bền vững.

Thông thường, sau tác dụng của những dao động nhỏ (độ dịch chuyển, va đập) lên một vật đang ở trạng thái cân bằng ổn định, nó bắt đầu dao động với biên độ nhỏ xung quanh vị trí cân bằng; những rung động này sau đó bị tắt dần do ma sát và trạng thái cân bằng được khôi phục.

Có thai trạng thái cân bằng ổn định thế năng của cơ thể có giá trị tối thiểu(dưới sự tác động của lực lượng bảo thủ).

Nếu, với một độ lệch nhỏ tùy ý của vật so với vị trí cân bằng, xuất hiện các lực có xu hướng làm tăng độ lệch này thì vị trí đó được gọi là không ổn định.

Ở vị trí cân bằng bàng quan, không có lực nào phát sinh khi vật bị lệch và vị trí mới cũng là vị trí cân bằng.

Điều kiện cân bằng trên mặt phẳng nghiêng

Để cân bằng một cơ thể có trọng lượng P, TRÊN mặt phẳng nghiêng, tạo một góc α với đường chân trời thì cần tác dụng một lực F, tương đương với F 1, và F 1 =P lực sinα F nên được hướng dọc theo mặt phẳng nghiêng (Hình 1). Trong trường hợp này, vật ép lên mặt phẳng nghiêng một lực F 2 =P sinα và mặt phẳng nghiêng tác dụng cùng một lực lên vật nằm trên nó. Một vật nằm tự do sẽ nằm trên mặt phẳng nghiêng cho đến khi lực lăn lớn hơn lực ma sát tĩnh. Điều này sẽ xảy ra khi tgα > k, Ở đâu k- hệ số ma sát tĩnh.

Các điều kiện về sự bằng nhau của mô men lực cũng áp dụng cho sự cân bằng của cửa (Hình 3, a) hoặc tời.

khối

Khối cố định (Hình 3, b) chỉ dùng để thay đổi hướng của lực tác dụng. Khối di chuyển (Hình 3, c) cho phép bạn tăng sức mạnh. Với một khối chuyển động đứng yên hoặc quay đều, tổng của tất cả lực lượng hoạt động và tổng các mômen của lực bằng không.

Nó theo sau đó

Khối ròng rọc (Hình 4) là một hệ thống gồm các khối di động và cố định được kết nối trong một giá đỡ chung. Nếu ròng rọc có n khối di động và n khối cố định thì lực F, lực cân bằng P, bằng nhau F = P/2N.

Khi không có ma sát thì lực P, tác dụng dọc theo trục vít, được cân bằng bởi lực F gắn vào tay cầm (Hình 5):

Bảng 1- Trọng tâm của các vật thể đồng nhất (Hình 6)

Thân hình	Vị trí trọng tâm
Thanh mỏng	Ở giữa thanh
Xi lanh hoặc lăng kính	Ở giữa đoạn thẳng nối tâm các đáy của hình trụ hoặc hình lăng trụ
Quả bóng	Ở Trung tâm
Đoạn phẳng có độ dày mỏng	Trên trục đối xứng, lệch so với đáy bằng 2/5 chiều cao của nó
Kim tự tháp hoặc hình nón	Trên đoạn nối đỉnh với tâm đế; đã dịch chuyển ¼ phân khúc này
bán cầu	Trên trục đối xứng, lệch tâm 3/8 bán kính
Tấm hình tam giác đặc có độ dày mỏng	Tại giao điểm của các đường trung tuyến

Quay lại phía trước

Chú ý! Bản xem trước trang chiếu chỉ nhằm mục đích cung cấp thông tin và có thể không thể hiện tất cả các tính năng của bản trình bày. Nếu bạn quan tâm đến công việc này, vui lòng tải xuống phiên bản đầy đủ.

Mục tiêu bài học: Nghiên cứu trạng thái cân bằng của cơ thể, làm quen với nhiều loại khác nhau THĂNG BẰNG; tìm ra điều kiện để vật ở trạng thái cân bằng.

Mục tiêu bài học:

• giáo dục: Nghiên cứu hai điều kiện cân bằng, các loại cân bằng (ổn định, không ổn định, trung tính). Tìm hiểu trong những điều kiện nào cơ thể ổn định hơn.
• giáo dục: Thúc đẩy phát triển sở thích nhận thứcđến vật lý. Phát triển kỹ năng so sánh, khái quát, nêu bật nội dung chính, rút ​​ra kết luận.
• giáo dục: Rèn luyện sự chú ý, khả năng bày tỏ quan điểm và bảo vệ quan điểm đó, phát triển kĩ năng giao tiếp sinh viên.

Loại bài học: bài học về việc học tài liệu mới với sự hỗ trợ của máy tính.

Thiết bị:

1. Đĩa “Công việc và quyền lực” từ “Bài học và bài kiểm tra điện tử.
2. Bảng “Điều kiện cân bằng”.
3. Lăng kính nghiêng có dây dọi.
4. Cơ thể hình học: hình trụ, hình lập phương, hình nón, v.v.
5. Máy tính, máy chiếu đa phương tiện, bảng tương tác hoặc màn hình.
6. Bài thuyết trình.

Trong các lớp học

Hôm nay trong bài học chúng ta sẽ tìm hiểu tại sao cần cẩu không đổ, tại sao đồ chơi Vanka-Vstanka luôn trở về trạng thái ban đầu, tại sao Tháp nghiêng Pisa không đổ?

I. Lặp lại và cập nhật kiến ​​thức.

1. Phát biểu định luật Newton thứ nhất. Luật đề cập đến điều kiện gì?
2. Định luật thứ hai của Newton trả lời câu hỏi gì? Công thức và công thức.
3. Định luật thứ ba của Newton trả lời câu hỏi gì? Công thức và công thức.
4. Lực kết quả là gì? Cô ấy ở đâu?
5. Từ đĩa “Chuyển động và tương tác của các vật” hoàn thành bài tập số 9 “Kết quả của các lực cùng chiều” (quy tắc cộng vectơ (2, 3 bài tập)).

II. Học tài liệu mới.

1. Thế nào gọi là cân bằng?

Cân bằng là trạng thái nghỉ ngơi.

2. Điều kiện cân bằng.(trang 2)

a) Khi nào vật đứng yên? Điều này tuân theo luật nào?

Điều kiện cân bằng thứ nhất: Một vật ở trạng thái cân bằng nếu tổng hình học ngoại lực tác dụng lên vật bằng không. ∑F = 0

b) Cho hai người lên bảng lực lượng bằng nhau, như thể hiện trên hình ảnh.

Nó sẽ được cân bằng? (Không, cô ấy sẽ quay lại)

Lúc nghỉ ngơi chỉ có điểm trung tâm, còn lại đang chuyển động. Điều này có nghĩa là để một vật ở trạng thái cân bằng thì tổng các lực tác dụng lên mỗi phần tử phải bằng 0.

Điều kiện cân bằng thứ hai: Tổng mômen của các lực tác dụng theo chiều kim đồng hồ phải bằng tổng mômen của các lực tác dụng ngược chiều kim đồng hồ.

∑ M theo chiều kim đồng hồ = ∑ M ngược chiều kim đồng hồ

Mômen lực: M = F L

L – cánh tay lực – khoảng cách ngắn nhất từ ​​điểm tựa đến đường tác dụng của lực.

3. Trọng tâm của cơ thể và vị trí của nó.(trang 4)

Trọng tâm cơ thể- đây là điểm mà hợp lực của tất cả các lực hấp dẫn song song tác dụng lên các phần tử riêng lẻ của cơ thể đi qua (đối với bất kỳ vị trí nào của cơ thể trong không gian).

Tìm trọng tâm của các hình sau:

4. Các loại cân bằng.

MỘT) (trang 5–8)

Phần kết luận: Trạng thái cân bằng ổn định nếu, với một độ lệch nhỏ so với vị trí cân bằng, có một lực có xu hướng đưa nó trở lại vị trí này.

Vị trí mà thế năng của nó nhỏ nhất là vị trí ổn định. (trang 9)

b) Độ ổn định của vật thể tại điểm tựa hoặc trên đường tựa.(trang 10–17)

Phần kết luận:Để ổn định một vật thể nằm ở một điểm hoặc một đường đỡ, điều cần thiết là trọng tâm phải nằm dưới điểm (đường) đỡ.

c) Tính ổn định của vật nằm trên mặt phẳng.

(trang 18)

1) Bề mặt hỗ trợ– đây không phải lúc nào cũng là bề mặt tiếp xúc với thân bàn (mà là bề mặt bị giới hạn bởi các đường nối giữa chân bàn, chân máy)

2) Phân tích slide “Bài học và bài kiểm tra điện tử”, đĩa “Công và công suất”, bài “Các loại cân”.

Bức tranh 1.

1. Phân khác nhau như thế nào? (Khu vực hỗ trợ)
2. Cái nào ổn định hơn? (Với diện tích lớn hơn)
3. Phân khác nhau như thế nào? (Vị trí trọng tâm)
4. Cái nào ổn định nhất? (Trọng tâm nào thấp hơn)
5. Tại sao? (Vì có thể nghiêng một góc lớn hơn mà không bị lật)

3) Thí nghiệm với lăng kính lệch

1. Chúng ta hãy đặt một lăng kính có dây dọi lên bảng và bắt đầu nâng dần nó lên một cạnh. Chúng ta thấy gì?
2. Miễn là đường dây dọi cắt bề mặt được giới hạn bởi giá đỡ thì trạng thái cân bằng được duy trì. Nhưng ngay khi đường thẳng đứng đi qua trọng tâm bắt đầu vượt ra ngoài ranh giới của bề mặt đỡ, thì cái gì đó sẽ lật đổ.

Phân tích cú pháp slide 19–22.

Kết luận:

1. Cơ thể có diện tích hỗ trợ lớn nhất sẽ ổn định.
2. Trong hai vật có cùng diện tích, vật nào có trọng tâm thấp hơn thì ổn định vì nó có thể nghiêng mà không bị lật ở một góc lớn.

Phân tích cú pháp slide 23–25.

Những con tàu nào ổn định nhất? Tại sao? (Trong đó hàng hóa được đặt trong hầm chứ không phải trên boong)

Xe nào ổn định nhất? Tại sao? (Để tăng độ ổn định cho ô tô khi rẽ, mặt đường nghiêng theo hướng rẽ.)

Kết luận: Trạng thái cân bằng có thể ổn định, không ổn định, thờ ơ. Sự ổn định của cơ thể càng lớn thì diện tích lớn hơn hỗ trợ và trọng tâm thấp hơn.

III. Vận dụng kiến ​​thức về tính ổn định của vật.

1. Chuyên ngành nào cần kiến ​​thức về cân bằng cơ thể nhất?
2. Nhà thiết kế và xây dựng các công trình khác nhau (nhà cao tầng, cầu, tháp truyền hình vân vân.)
3. Những người biểu diễn xiếc.
4. Trình điều khiển và các chuyên gia khác.

(trang 28–30)

1. Tại sao “Vanka-Vstanka” trở về vị trí cân bằng ở bất kỳ độ nghiêng nào của đồ chơi?
2. Tại sao Tháp nghiêng Pisa đứng nghiêng mà không đổ?
3. Người đi xe đạp và người đi xe máy giữ thăng bằng như thế nào?

Kết luận rút ra từ bài học:

1. Có ba loại cân bằng: ổn định, không ổn định, thờ ơ.
2. Một vị trí ổn định của vật thể trong đó thế năng của nó là nhỏ nhất.
3. Diện tích hỗ trợ càng lớn và trọng tâm càng thấp thì độ ổn định của vật thể trên bề mặt phẳng càng lớn.

Bài tập về nhà: § 54 – 56 (G.Ya. Myakishev, B.B. Bukhovtsev, N.N. Sotsky)

Nguồn và tài liệu được sử dụng:

1. G.Ya. Myakishev, B.B. Bukhovtsev, N.N. Sotsky. Vật lý. Lớp 10.
2. Đoạn phim “Sustainability” 1976 (được tôi scan bằng máy scan phim).
3. Đĩa “Chuyển động và tương tác của cơ thể” trong “Bài học và bài kiểm tra điện tử”.
4. Đĩa "Công việc và quyền lực" từ "Bài học và bài kiểm tra điện tử".

Kiểu cân bằng của vật rắn được xác định bởi tác dụng của trọng lực trong trường hợp có độ lệch nhỏ tùy ý: a) cân bằng không ảnh hưởng - tác dụng của trọng lực không thay đổi; b) ổn định - nó luôn đưa vật thể trở lại vị trí trước đó (một thời điểm ổn định xuất hiện); c) Không ổn định - tác động của trọng lực luôn làm cho vật thể bị lật (xảy ra khoảnh khắc lật úp); d) ổn định giới hạn - trước hàng rào tiềm năng, vị trí của cơ thể được phục hồi (xảy ra khoảnh khắc ổn định), sau đó cơ thể lật nhào (xảy ra khoảnh khắc lật nhào).

Trong cơ học vật rắn có ba loại cân bằng : thờ ơ, ổn định và không ổn định. Những loài này khác nhau về hành vi của cơ thể, hơi lệch khỏi vị trí cân bằng. Khi cơ thể con người hoàn toàn duy trì được tư thế (“đông đặc”), các quy luật về trạng thái cân bằng cứng nhắc của cơ thể sẽ áp dụng cho nó.

Cân bằng thờ ơđược đặc trưng bởi thực tế là, bất chấp mọi sai lệch, sự cân bằng vẫn được duy trì. Bóng, xi lanh, nón tròn trên mặt phẳng nằm ngang (hỗ trợ thấp hơn), bạn có thể xoay nó theo bất kỳ cách nào bạn muốn và chúng sẽ đứng yên . Đường tác dụng của trọng lực (G) trong một vật thể như vậy (hay nói tóm lại là đường trọng lực) luôn đi qua điểm tựa, trùng với đường tác dụng của phản lực mặt đất (R); họ cân bằng lẫn nhau. Trong công nghệ thể thao, trạng thái cân bằng không quan sát thực tế không bao giờ gặp phải trên cạn hay dưới nước.

Cân bằng ổn địnhđược đặc trưng bởi sự trở lại vị trí trước đó với bất kỳ sai lệch nào. Nó ổn định đối với những sai lệch nhỏ tùy ý vì hai lý do; a) Trọng tâm của cơ thể tăng cao hơn (Dh), tạo ra lực dự trữ năng lượng tiềm năng trong lĩnh vực Trọng lực; b) đường trọng lực (G) không đi qua gối đỡ thì xuất hiện cánh tay trọng lực (d) và xuất hiện mômen trọng lực (momen ổn định). M miệng = Gd), đưa cơ thể (với sự giảm thế năng) về vị trí trước đó. Kiểu cân bằng này xảy ra ở người có sự hỗ trợ phía trên. Ví dụ, một vận động viên thể dục bị treo trên võ đài; cánh tay treo tự do ở khớp vai. Bản thân lực hấp dẫn của cơ thể sẽ đưa cơ thể về vị trí cũ.

Cân bằng không ổn địnhđặc trưng bởi thực tế là dù một sai lệch nhỏ đến đâu cũng gây ra một sai lệch lớn hơn và bản thân cơ thể không thể trở lại vị trí cũ. Đây là tình huống khi hỗ trợ thấp hơn khi cơ thể có một điểm hoặc đường (cạnh cơ thể) hỗ trợ. Khi vật bị lệch: a) Trọng tâm giảm xuống dưới (-Dh) thì thế năng trong trường hấp dẫn giảm; b) đường trọng lực (G) vớiđộ lệch cơ thể di chuyển ra khỏi điểm tựa, vai tăng lên (d) và mômen trọng lực (thời điểm lật úp M chắc chắn. = Chúa ); anh ta ngày càng làm cơ thể lệch khỏi vị trí trước đó. Sự cân bằng không ổn định trong tự nhiên thực tế là không thể đạt được.

TRONG tập thể dục Một loại cân bằng khác thường xảy ra nhất khi có vùng hỗ trợ nằm bên dưới (hỗ trợ thấp hơn) . Khi cơ thể hơi lệch một chút, trọng tâm của nó tăng lên (+Dh) và xuất hiện một khoảnh khắc ổn định (M môi =Gd). Có dấu hiệu cân bằng ổn định; mômen trọng lực của vật sẽ đưa vật về vị trí cũ. Nhưng điều này chỉ tiếp tục khi bị lệch đến một giới hạn nhất định, cho đến khi đường trọng lực chạm tới mép của vùng đỡ. Trong tình huống này, các điều kiện đã phát sinh trạng thái cân bằng không ổn định: với độ lệch xa hơn, cơ thể sẽ nghiêng; ở độ lệch nhỏ nhất trong mặt trái- trở về vị trí cũ. Ranh giới của vùng hỗ trợ tương ứng với đỉnh " rào cản tiềm ẩn"(năng lượng tiềm năng tối đa). Trong giới hạn giữa các rào cản đối diện (“lỗ tiềm năng”), trạng thái cân bằng ổn định giới hạn .

2.4. Tính ổn định của vật rắn và hệ cơ thể

Tính ổn định của một vật thể được đặc trưng bởi khả năng chống lại sự mất cân bằng và duy trì vị trí của nó. Có các chỉ số tĩnh về tính ổn định là khả năng chống lại sự mất cân bằng và các chỉ số động là khả năng khôi phục lại sự cân bằng.

Chỉ báo ổn định tĩnh của vật rắn phục vụ (ở trạng thái cân bằng ổn định giới hạn) yếu tố ổn định . Trong bộ lễ phục. 51, MỘT mômen lật được tạo ra bởi lực lật (F def) tác dụng lên vai (h) so với đường nghiêng (O), xung quanh đó vật thể bị lệch. Momen ổn định so với cùng một đường lật xảy ra kể từ khi bắt đầu tác dụng lực F def. Nó trở nên lớn nhất khi bắt đầu lật úp (mômen ổn định giới hạn), sau đó cánh tay trọng lực G giảm và mô men ổn định giảm về 0 (ở vị trí giới hạn - trọng tâm phía trên đường lật úp).

MỘT- hệ số ổn định của cơ thể; b, c - góc ổn định (a);g- sự ổn định tĩnh và động của hệ thống cơ thể; d - bề mặt đỡ (đường chấm) và vùng đỡ hiệu quả (được tô bóng) (gốc)

hệ số ổn định bằng tỷ lệ mômen ổn định giới hạn bằng mômen lật. Khi hệ số ổn định của vật đứng yên bằng một và hơn thế nữa, không có hiện tượng lật úp. Nếu nó nhỏ hơn một thì không thể duy trì trạng thái cân bằng.

Tuy nhiên, lực cản của chỉ hai yếu tố cơ học này (hai mô men lực) đối với hệ thống cơ thể, nếu có thể thay đổi cấu hình thì cũng không hết hình ảnh thực tế. Giả sử rằng đô vật kháng cự (Hình 51, d), uốn cong chân của mình, hạ thấp trọng tâm của cơ thể theo phương thẳng đứng. Điều này sẽ không làm cho trọng lực của cơ thể anh ấy cũng như vai của cô ấy, và do đó, thời điểm ổn định sẽ không thay đổi. Nhưng nếu điểm tác dụng F onp giảm thì vai của lực này sẽ giảm, mômen của nó sẽ nhỏ hơn. Bằng cách này, đô vật có thể tăng hệ số ổn định của cơ thể mình bằng cách giảm mômen lật nhào. Bằng cách nghiêng cơ thể về phía sau, anh ta sẽ không thay đổi mômen lật mà sẽ làm tăng lực hấp dẫn của cơ thể và mô men ổn định. Ở đây anh ta cũng sẽ được hưởng lợi từ sự ổn định tĩnh. Đô vật, căng cơ và tựa vào thảm, tạo ra một lực ngang bên ngoài bổ sung (lực ma sát) hướng về hướng của mình, do đó làm giảm tác dụng của lực đẩy lật nhào. Điều thứ hai cũng phụ thuộc vào mức độ sẵn sàng của cơ bắp của đô vật để chống lại sự áp dụng đột ngột của nó. Các hành động lừa đảo có thể làm giảm đáng kể khả năng sẵn sàng của chúng và gây ra lật úp với lực đẩy thấp. Điều thiết yếu nhất cho một hệ thống cơ sinh học không phải là sử dụng thụ động lực hấp dẫn của cơ thể, nhưng ở dạng lực kéo cơ tích cực giúp duy trì và thay đổi tư thế của cơ thể. Trong hệ thống cơ thể, mỗi mắt xích phải cân bằng, duy trì cấu hình của nó (tư thế của cơ thể con người).

Do đó, hệ số ổn định của vật thể và hệ thống vật thể cố định đặc trưng cho tính ổn định tĩnh là khả năng chống lại sự mất cân bằng. Ở người, khi xác định độ ổn định cũng phải luôn tính đến lực cản chủ động của lực kéo cơ và khả năng sẵn sàng kháng cự.

Chỉ báo ổn định động cơ thể rắn chắc phục vụ góc ổn định . Đây là góc tạo bởi đường tác dụng của trọng lực và đường thẳng nối trọng tâm với cạnh tương ứng của vùng tựa (xem Hình 51, b, c). Chúng ta sẽ bắt đầu làm chệch hướng cơ thể cho đến khi đường trọng lực chạm đến ranh giới của vùng hỗ trợ (vị trí ranh giới của cơ thể là đỉnh của hàng rào thế năng). Tại một vật được đặt thẳng đứng (Hình 51, b), cơ sở ổn định(/i) nhỏ hơn so với cùng một vật nằm phẳng (/2) (xem Hình 51, V).Điều này có nghĩa là đường trọng lực gần với ranh giới mà quá trình lật úp sẽ bắt đầu. Trọng tâm phải được nâng lên để lật úp trong trường hợp thứ nhất đến độ cao thấp hơn (Dh 1) so với trường hợp thứ hai (Dh 2), góc ổn định trong trường hợp thứ nhất (a 1) rõ ràng là nhỏ hơn trong trường hợp thứ hai (a). 2).

Ý nghĩa vật lý góc ổn định là nó bằng góc xoay (<р), на который надо повернуть тело для начала его опрокидывания. Угол устойчивости показывает, в каких пределах еще восстанавливается равновесие. Он характеризует степень динамиче­ской устойчивости: если угол больше, то и устойчивость больше. Этот показатель удобен для сравнения степени устойчивости одного тела в разных направлениях (если площадь опоры не круг и линия силы тя­жести не проходит через его центр).

Tổng hai góc ổn định trong một mặt phẳng được coi là góc cân bằng trong mặt phẳng này. Nó đặc trưng cho giới hạn ổn định trong một mặt phẳng nhất định, tức là, nó xác định phạm vi chuyển động của trọng tâm trước khi có thể nghiêng theo hướng này hay hướng khác (ví dụ, đối với vận động viên trượt dốc khi trượt tuyết, vận động viên thể dục trên xà thăng bằng, một đô vật ở tư thế đứng).

Trường hợp cân bằng hệ thống cơ sinh họcĐể sử dụng các chỉ báo ổn định động, cần phải tính đến các giải thích rõ ràng.

Trước hết, khu vực hỗ trợ hiệu quả người không phải lúc nào cũng trùng với bề mặt của giá đỡ. Ở một người, cũng như trong một cơ thể rắn, bề mặt hỗ trợ được giới hạn bởi các đường nối các điểm hỗ trợ cực trị (hoặc các cạnh bên ngoài của một số vùng hỗ trợ) (xem Hình 51, đ). Nhưng ở người, ranh giới của vùng hỗ trợ hiệu quả thường nằm bên trong đường viền của vật hỗ trợ, vì các mô mềm (chân trần) hoặc các liên kết yếu (các đốt cuối của các ngón tay trong tư thế trồng cây chuối trên sàn) không thể cân bằng trọng tải. Do đó, đường nghiêng di chuyển vào trong từ mép của bề mặt đỡ, Diện tích hỗ trợ hiệu quả nhỏ hơn diện tích bề mặt hỗ trợ.

Thứ hai, một người không bao giờ lệch toàn bộ cơ thể so với đường lật (như hình lập phương), mà di chuyển so với trục của bất kỳ khớp nào mà không giữ nguyên hoàn toàn tư thế của mình (ví dụ, khi đứng, có chuyển động ở khớp mắt cá chân). .

Thứ ba, khi đến gần vị trí biên, việc giữ tư thế thường trở nên khó khăn và không chỉ xảy ra hiện tượng lật “thân cứng” xung quanh đường lật mà còn thay đổi tư thế kèm theo cú ngã. Điều này khác biệt đáng kể so với hiện tượng lệch và lật của một vật rắn xung quanh mép lật (nghiêng).

Do đó, các góc ổn định trong trạng thái cân bằng ổn định giới hạn đặc trưng cho sự ổn định động là khả năng khôi phục lại trạng thái cân bằng. Khi xác định sự ổn định của cơ thể con người cũng cần phải tính đến ranh giới của khu vực hỗ trợ hiệu quả, độ tin cậy của việc duy trì tư thếđến vị trí ranh giới của thân và đường tới hạn thực.

Trong các bài tập thể chất, sự liên kết chặt chẽ (cứng nhắc) là phổ biến. Khi đó các điều kiện để duy trì trạng thái cân bằng đòi hỏi phải tính đến sự ghép đôi hai chiều bằng cách xét đến các lực phản kháng tương ứng gây ra bởi sự ghép đôi đó.

3. BẢO QUẢN VÀ PHỤC HỒI VỊ TRÍ CƠ THỂ CON NGƯỜI

Một người không chỉ có thể duy trì sự cân bằng mà còn có thể khôi phục nó trong trường hợp bị xáo trộn. Sự khác biệt giữa trạng thái cân bằng của hệ thống cơ sinh học và trạng thái cân bằng của vật thể rắn không nằm ở sự hiện diện của các định luật cơ học đặc biệt đối với hệ thống sống, mà nằm ở cách sử dụng chúng phức tạp hơn do đặc điểm của hệ thống sống.