Kehidupan yang didedikasikan untuk sains - B.N. Petrov - Kawalan kapal angkasa bulan. kapal angkasa


Kapal angkasa siri Soyuz, yang dijanjikan masa depan bulan hampir setengah abad yang lalu, tidak pernah meninggalkan orbit Bumi, tetapi mereka mendapat reputasi sebagai pengangkutan angkasa penumpang yang paling boleh dipercayai. Mari kita lihat mereka dengan mata komander kapal

Kapal angkasa Soyuz-TMA terdiri daripada petak instrumentasi (IAC), modul penurunan (DA) dan petak perkhidmatan (CO), dan SA menduduki bahagian tengah kapal. Sama seperti dalam pesawat semasa berlepas dan mendaki kita diarahkan untuk mengikat tali pinggang keledar dan tidak meninggalkan tempat duduk kita, angkasawan juga dikehendaki berada di tempat duduk mereka, diikat dan tidak menanggalkan pakaian angkasa mereka semasa peringkat meletakkan kapal ke orbit. dan manuver. Selepas tamat manuver, anak kapal, yang terdiri daripada komander kapal, jurutera penerbangan-1 dan jurutera penerbangan-2, dibenarkan menanggalkan pakaian angkasa mereka dan bergerak ke ruang tamu, di mana mereka boleh makan dan pergi ke tandas. Penerbangan ke ISS mengambil masa kira-kira dua hari, pulang ke Bumi mengambil masa 3-5 jam.

Sistem paparan maklumat (IDS) Neptune-ME yang digunakan dalam Soyuz-TMA adalah milik generasi kelima IDS untuk kapal siri Soyuz.

Seperti yang diketahui, pengubahsuaian Soyuz-TMA dicipta khusus untuk penerbangan ke Antarabangsa stesen Angkasa, yang melibatkan penyertaan angkasawan NASA yang memakai pakaian angkasa yang lebih besar.

Agar angkasawan dapat melalui palka yang menyambungkan unit isi rumah dengan modul keturunan, adalah perlu untuk mengurangkan kedalaman dan ketinggian konsol, secara semula jadi, sambil mengekalkan fungsi penuhnya.

Masalahnya juga ialah beberapa unit instrumen yang digunakan dalam versi SDI terdahulu tidak lagi dapat dihasilkan kerana perpecahan bekas ekonomi Soviet dan pemberhentian beberapa pengeluaran.

Kompleks latihan Soyuz-TMA, terletak di Pusat Latihan Kosmonot yang dinamakan sempena. Gagarin (Star City), termasuk model kenderaan turun dan ruang servis.

Oleh itu, keseluruhan SDI perlu direka semula secara asas. Elemen utama SOI kapal itu ialah panel kawalan bersepadu, perkakasan yang serasi dengan komputer jenis PC IBM.

Kawalan jauh ruang

Sistem paparan maklumat (IDS) dalam kapal angkasa Soyuz-TMA dipanggil Neptune-ME. Pada masa ini terdapat lebih banyak lagi versi baharu SOI untuk apa yang dipanggil Soyuz digital - kapal jenis Soyuz-TMA-M. Walau bagaimanapun, perubahan mempengaruhi terutamanya kandungan elektronik sistem - khususnya, sistem telemetri analog telah digantikan dengan yang digital. Pada asasnya, kesinambungan "antara muka" telah dipelihara.

1. Panel kawalan bersepadu (InPU). Secara keseluruhan, terdapat dua InPU pada modul penurunan - satu untuk komander kapal, yang kedua untuk Jurutera Penerbangan 1 yang duduk di sebelah kiri.

2. Papan kekunci berangka untuk memasukkan kod (untuk menavigasi paparan InPU).

3. Unit kawalan penanda (digunakan untuk menavigasi subpaparan InPU).

4. Unit paparan elektroluminescent keadaan sekarang sistem (TS).

5. RPV-1 dan RPV-2 - injap berputar manual. Mereka bertanggungjawab untuk mengisi garisan dengan oksigen daripada silinder belon, satu daripadanya terletak di dalam petak instrumentasi, dan satu lagi di dalam kenderaan turun itu sendiri.

6. Injap elektro-pneumatik untuk bekalan oksigen semasa mendarat.

7. Visor angkasawan khas (SSC). Semasa berlabuh, komander kapal melihat pelabuhan dok dan memerhatikan kapal berlabuh. Untuk menghantar imej, sistem cermin digunakan, lebih kurang sama seperti dalam periskop pada kapal selam.

8. Pemegang kawalan gerakan (DRC). Dengan bantuan ini, komander kapal mengawal enjin untuk memberikan pecutan linear (positif atau negatif) Soyuz-TMA.

9. Menggunakan kayu kawalan sikap (OCL), komander kapal menetapkan putaran Soyuz-TMA di sekeliling pusat jisim.

10. Unit pengeringan penyejukan (HDA) mengeluarkan haba dan lembapan dari kapal, yang pasti terkumpul di udara kerana kehadiran orang di atas kapal.

11. Togol suis untuk menghidupkan pengudaraan pakaian angkasa semasa mendarat.

12. Voltmeter.

13. Kotak fius.

14. Butang untuk melancarkan pemuliharaan kapal selepas berlabuh. Sumber Soyuz-TMA hanya empat hari, jadi ia mesti dilindungi. Selepas dok, kuasa dan pengudaraan dibekalkan oleh stesen orbit itu sendiri.

Sebaik sahaja kapal angkasa atau stesen orbit berpisah daripada peringkat akhir roket yang membawanya ke angkasa, ia menjadi kerja pakar di Mission Control.

Bilik kawalan utama, bilik luas yang dibarisi deretan konsol yang dikendalikan oleh pakar, menyerlah dalam kesunyian pekatnya. Ia terganggu hanya dengan suara pengendali yang berkomunikasi dengan angkasawan. Seluruh dinding hadapan dewan diduduki oleh tiga skrin dan beberapa paparan digital. Pada skrin tengah terbesar terdapat peta dunia yang berwarna-warni. Jalan angkasawan berjalan di sepanjangnya seperti sinusoid biru - ini adalah rupa unjuran orbit kapal angkasa, terbentang di atas kapal terbang. Titik merah bergerak perlahan di sepanjang garis biru - kapal di orbit. Pada skrin kanan dan kiri kita melihat imej televisyen angkasawan, senarai operasi utama yang dilakukan di angkasa, parameter orbit dan rancangan kerja anak kapal untuk masa terdekat. Nombor bersinar di atas skrin. Mereka sedang menunjukkan masa Moscow dan masa di atas kapal, bilangan orbit seterusnya, hari penerbangan, masa sesi komunikasi seterusnya dengan anak kapal.

Di atas salah satu konsol terdapat tanda: "Ketua kumpulan balistik." Balistik bertanggungjawab terhadap pergerakan kapal angkasa. Inilah yang mereka harapkan Masa yang tepat pelancaran, trajektori kemasukan ke orbit, menurut data mereka, manuver kapal angkasa dilakukan, dok mereka dengan stesen orbit dan turun ke Bumi. Ketua balistik memantau maklumat yang datang dari angkasa. Di hadapannya pada skrin televisyen kecil terdapat lajur nombor. Ini adalah isyarat dari kapal yang telah menjalani pemprosesan elektronik yang kompleks. komputer(komputer) Pusat.

Komputer model yang berbeza membentuk keseluruhan kompleks pengkomputeran di Pusat. Mereka mengisih maklumat, menilai kebolehpercayaan setiap pengukuran, memproses dan menganalisis penunjuk telemetrik (lihat Telemekanik). Berjuta-juta dilakukan setiap saat di Pusat operasi matematik, dan setiap 3 saat komputer mengemas kini maklumat pada konsol.

Di Dewan Utama terdapat orang yang terlibat secara langsung dalam kawalan penerbangan. Ini adalah pengarah penerbangan dan kumpulan berasingan pakar. Di kawasan lain Pusat terdapat apa yang dipanggil kumpulan sokongan. Mereka merancang penerbangan, mencari cara terbaik untuk pelaksanaan keputusan yang dibuat, rujuk mereka yang duduk di dalam dewan. Kumpulan sokongan termasuk pakar balistik, pereka pelbagai sistem kapal angkasa, doktor dan ahli psikologi, saintis yang membangunkan program ilmiah penerbangan, wakil kompleks perintah dan pengukuran dan perkhidmatan mencari dan menyelamat, serta orang yang mengatur masa lapang untuk angkasawan, menyediakan program muzik untuk mereka, pertemuan radio dengan keluarga, tokoh terkenal sains dan budaya.

Pusat kawalan bukan sahaja menguruskan aktiviti anak kapal, memantau fungsi sistem dan pemasangan kapal angkasa, tetapi juga menyelaraskan kerja banyak stesen pengesan darat dan berasaskan kapal.

Mengapa kita memerlukan banyak stesen komunikasi dengan ruang? Hakikatnya ialah setiap stesen boleh mengekalkan hubungan dengan penerbangan kapal angkasa sangat ringkas, kerana kapal dengan cepat meninggalkan zon penglihatan radio stesen ini. Sementara itu, jumlah pertukaran maklumat melalui stesen pengesan antara kapal dan Pusat Kawalan Misi adalah sangat besar.

Beratus-ratus sensor dipasang pada mana-mana kapal angkasa. Mereka mengukur suhu dan tekanan, kelajuan dan pecutan, tegasan dan getaran dalam unit struktur individu. Beberapa ratus parameter yang mencirikan keadaan sistem on-board diukur secara berkala. Sensor menukar nilai dalam ribuan pelbagai penunjuk menjadi isyarat elektrik, yang kemudiannya dihantar secara automatik melalui radio ke Bumi.

Semua maklumat ini perlu diproses dan dianalisis secepat mungkin. Sememangnya, pakar stesen tidak boleh melakukannya tanpa bantuan komputer. Di stesen penjejakan, sebahagian kecil data diproses dan sebahagian besarnya diproses melalui wayar dan radio - melalui satelit buatan Bumi "Kilat" - dihantar ke Pusat Kawalan.

Apabila kapal angkasa melepasi stesen pengesanan, parameter orbit dan trajektorinya ditentukan. Tetapi pada masa ini, bukan sahaja pemancar radio kapal atau satelit bekerja keras, tetapi juga penerima radio mereka. Mereka menerima banyak arahan daripada Bumi, daripada Pusat Kawalan. Perintah ini menghidupkan atau mematikan pelbagai sistem dan mekanisme kapal angkasa, program kerja mereka berubah.

Mari bayangkan bagaimana stesen pengesan berfungsi.

Sebuah bintang kecil muncul di langit di atas stesen pengesanan dan bergerak perlahan. Berputar dengan lancar, mangkuk berbilang tan antena penerima mengikutinya. Antena lain - pemancar - dipasang beberapa kilometer dari sini: pada jarak ini, pemancar tidak lagi mengganggu penerimaan isyarat dari angkasa. Dan ini berlaku di setiap stesen pengesanan berikutnya.

Kesemuanya terletak di tempat di mana laluan angkasa lepas terletak. Zon keterlihatan radio stesen jiran sebahagiannya bertindih antara satu sama lain. Setelah belum benar-benar meninggalkan satu zon, kapal itu sudah menemui dirinya di zon lain. Setiap stesen, setelah selesai bercakap dengan kapal, "memindahkan" ke yang lain. Relay angkasa lepas diteruskan di luar negara kita.

Jauh sebelum kapal angkasa terbang, stesen pengesan terapung pergi ke laut - kapal khas armada ekspedisi Akademi Sains USSR. Kapal-kapal armada "angkasa" sedang berjaga-jaga di lautan yang berbeza. Ia diketuai oleh kapal saintifik "Angkasawan Yuri Gagarin", 231.6 m panjang, 11 dek, 1250 bilik. Empat mangkuk antena besar kapal itu menghantar dan menerima isyarat dari angkasa.

Terima kasih kepada stesen pengesanan, kita bukan sahaja mendengar, tetapi juga melihat penghuni rumah angkasa. Angkasawan kerap membuat laporan televisyen, menunjukkan kepada penduduk bumi planet mereka, Bulan, taburan bintang yang bersinar terang di langit hitam...

Penerbangan menggunakan kapal angkasa dan stesen angkasa boleh guna semula menjadi sebahagian daripada kehidupan moden, angkasa TRAVEL hampir tersedia. Dan, sebagai akibat daripada ini, impian tentang mereka menjadi lebih biasa. Mimpi sebegini selalunya merupakan PENENUHAN yang mudah dari HAJAT, impian untuk melihat dunia dari sudut lain di angkasa. Walau bagaimanapun, ia juga boleh menjadi mimpi tentang ESCAPE, perjalanan atau pencarian. Jelas sekali, kunci untuk memahami impian sedemikian adalah tujuan perjalanan. Cara lain untuk memahami makna mimpi adalah mengenai kaedah perjalanan. Adakah anda berada di dalam kapal angkasa atau sesuatu yang lebih biasa kepada anda (seperti kereta anda)?

Bermimpi tentang pengembaraan angkasa ialah bahan yang bagus untuk penyelidikan. Anda mungkin bermimpi bahawa anda tersesat dan meraba-raba mencari sesuatu dalam ruang hampa.

Dalam mimpi anda, anda benar-benar mahu masuk luar angkasa atau adakah anda hanya mendapati diri anda di sana? Adakah anda berasa selamat semasa di sana?

Tafsiran mimpi dari

::: Cara mengawal kapal angkasa: Arahan Kapal siri Soyuz, yang dijanjikan masa depan bulan hampir setengah abad yang lalu, tidak pernah meninggalkan orbit Bumi, tetapi mereka mendapat reputasi sebagai pengangkutan angkasa penumpang yang paling boleh dipercayai. Mari kita lihat mereka dengan mata komander kapal.

Kapal angkasa Soyuz-TMA terdiri daripada petak instrumentasi (IAC), modul penurunan (DA) dan petak penginapan (CO), dengan SA menduduki bahagian tengah kapal. Sama seperti dalam pesawat semasa berlepas dan mendaki kita diarahkan untuk mengikat tali pinggang keledar dan tidak meninggalkan tempat duduk kita, angkasawan juga dikehendaki berada di tempat duduk mereka, diikat dan tidak menanggalkan pakaian angkasa mereka semasa peringkat meletakkan kapal ke orbit. dan manuver. Selepas tamat manuver, anak kapal, yang terdiri daripada komander kapal, jurutera penerbangan-1 dan jurutera penerbangan-2, dibenarkan menanggalkan pakaian angkasa mereka dan bergerak ke ruang tamu, di mana mereka boleh makan dan pergi ke tandas. Penerbangan ke ISS mengambil masa kira-kira dua hari, pulang ke Bumi mengambil masa 3-5 jam. Sistem paparan maklumat (IDS) Neptune-ME yang digunakan dalam Soyuz-TMA adalah milik generasi kelima IDS untuk kapal siri Soyuz. Seperti yang diketahui, pengubahsuaian Soyuz-TMA dicipta khusus untuk penerbangan ke Stesen Angkasa Antarabangsa, yang mengandaikan penyertaan angkasawan NASA yang memakai pakaian angkasa yang lebih besar. Agar angkasawan dapat melalui palka yang menyambungkan unit isi rumah dengan modul keturunan, adalah perlu untuk mengurangkan kedalaman dan ketinggian konsol, secara semula jadi, sambil mengekalkan fungsi penuhnya. Masalahnya juga ialah beberapa komponen instrumen yang digunakan dalam versi SDI terdahulu tidak lagi dapat dihasilkan kerana perpecahan ekonomi bekas Soviet dan pemberhentian beberapa pengeluaran. Kompleks latihan Soyuz-TMA, terletak di Pusat Latihan Kosmonot yang dinamakan sempena. Gagarin (Star City), termasuk model kenderaan turun dan ruang servis. Oleh itu, keseluruhan SDI perlu direka semula secara asas. Elemen utama SOI kapal itu ialah panel kawalan bersepadu, perkakasan yang serasi dengan komputer jenis PC IBM. Kawalan jauh ruang

Sistem paparan maklumat (IDS) dalam kapal angkasa Soyuz-TMA dipanggil Neptune-ME. Pada masa ini, terdapat versi SOI yang lebih baharu untuk apa yang dipanggil Soyuz digital - kapal jenis Soyuz-TMA-M. Walau bagaimanapun, perubahan mempengaruhi terutamanya kandungan elektronik sistem - khususnya, sistem telemetri analog telah digantikan dengan yang digital. Pada asasnya, kesinambungan "antara muka" telah dipelihara. 1. Panel kawalan bersepadu (InPU). Secara keseluruhan, terdapat dua InPU pada modul penurunan - satu untuk komander kapal, yang kedua untuk Jurutera Penerbangan 1 yang duduk di sebelah kiri. 2. Papan kekunci berangka untuk memasukkan kod (untuk menavigasi paparan InPU). 3. Unit kawalan penanda (digunakan untuk menavigasi subpaparan InPU). 4. Unit paparan elektroluminescent untuk keadaan semasa sistem (TS). 5. RPV-1 dan RPV-2 - injap berputar manual. Mereka bertanggungjawab untuk mengisi garisan dengan oksigen daripada silinder belon, satu daripadanya terletak di dalam petak instrumentasi, dan satu lagi di dalam kenderaan turun itu sendiri. 6. Injap elektro-pneumatik untuk bekalan oksigen semasa mendarat. 7. Visor angkasawan khas (SSC). Semasa berlabuh, komander kapal melihat pelabuhan dok dan memerhatikan kapal berlabuh. Untuk menghantar imej, sistem cermin digunakan, lebih kurang sama seperti dalam periskop pada kapal selam. 8. Pemegang kawalan gerakan (DRC). Dengan bantuan ini, komander kapal mengawal enjin untuk memberikan pecutan linear (positif atau negatif) Soyuz-TMA. 9. Menggunakan kayu kawalan sikap (OCL), komander kapal menetapkan putaran Soyuz-TMA di sekeliling pusat jisim. 10. Unit pengeringan penyejukan (HDA) mengeluarkan haba dan lembapan dari kapal, yang pasti terkumpul di udara kerana kehadiran orang di atas kapal. 11. Togol suis untuk menghidupkan pengudaraan pakaian angkasa semasa mendarat. 12. Voltmeter. 13. Kotak fius. 14. Butang untuk melancarkan pemuliharaan kapal selepas berlabuh. Sumber Soyuz-TMA hanya empat hari, jadi ia mesti dilindungi. Selepas dok, kuasa dan pengudaraan dibekalkan oleh stesen orbit itu sendiri. Artikel itu diterbitkan dalam majalah "Mekanik Popular"