1. Konsep dan ciri kapsul keturunan
1.1 Tujuan dan susun atur
1.2 Turun dari orbit
2. Reka bentuk SK
2.1 Perumahan
2.2 Salutan perlindungan terma
Senarai sastera terpakai
Kapsul penurunan (DC) kapal angkasa (SC) direka untuk penghantaran maklumat khas yang pantas dari orbit ke Bumi. Dua kapsul keturunan dipasang pada kapal angkasa (Rajah 1).
Rajah 1.
SC ialah bekas untuk media penyimpanan maklumat, disambungkan kepada kitaran regangan filem kapal angkasa dan dilengkapi dengan satu set sistem dan peranti yang memastikan keselamatan maklumat, penurunan dari orbit, pendaratan lembut dan pengesanan SC semasa penurunan dan selepas mendarat .
Ciri-ciri utama syarikat insurans
Berat kenderaan yang dipasang - 260 kg
Diameter luar SC - 0.7 m
Saiz maksimum kenderaan yang dipasang ialah 1.5 m
Ketinggian orbit kapal angkasa - 140 - 500 km
Kecondongan orbit kapal angkasa ialah 50.5 - 81 darjah.
Badan SK (Gamb. 2) diperbuat daripada aloi aluminium, mempunyai bentuk yang hampir dengan bola dan terdiri daripada dua bahagian: tertutup dan tidak tertutup. Bahagian yang dimeterai mengandungi: kekili pembawa maklumat khas, sistem penyelenggaraan rejim terma, sistem untuk menutup celah yang menghubungkan bahagian termeterai SC dengan laluan pemindahan filem kapal angkasa, pemancar HF, sistem pemusnahan diri dan peralatan lain. Bahagian tidak bertekanan menempatkan sistem payung terjun, pemantul dipole dan bekas Peleng VHF. Pemantul dipole, pemancar HF dan bekas Peleng-UHF menyediakan pengesanan SC pada penghujung bahagian penurunan dan selepas mendarat.
Dari luar, badan SC dilindungi daripada pemanasan aerodinamik oleh lapisan salutan pelindung haba.
Dua platform 3, 4 dengan unit penstabilan pneumatik SK 5, motor brek 6 dan peralatan telemetrik 7 dipasang pada kapsul penurunan menggunakan tali penegang (Gamb. 2).
Sebelum pemasangan pada kapal angkasa, kapsul yang diturunkan disambungkan oleh tiga kunci 9 sistem pemisahan dengan bingkai peralihan 8. Selepas ini, bingkai itu dipadankan dengan badan kapal angkasa. Kebetulan slot laluan penarik filem kapal angkasa dan SC dipastikan oleh dua pin panduan yang dipasang pada badan kapal angkasa, dan ketat sambungan dipastikan oleh gasket getah yang dipasang pada SC di sepanjang kontur slot. Dari luar, SK ditutup dengan pakej penebat haba vakum skrin (ZVTI).
Penggambaran SC dari badan kapal angkasa dilakukan pada masa yang dianggarkan selepas menutup celah dalam laluan penarikan filem, menjatuhkan bungkusan bahan api bawaan udara dan memutarkan kapal angkasa ke sudut padang yang memberikan trajektori optimum penurunan SC ke kawasan pendaratan. Atas arahan komputer atas kapal kapal angkasa, kunci 9 diaktifkan (Rajah 2) dan SC, dengan bantuan empat penolak spring 10, dipisahkan daripada badan kapal angkasa. Urutan pengaktifan sistem kawalan kecemasan di bahagian penurunan dan pendaratan adalah seperti berikut (Rajah 3):
Putaran kapsul berbanding paksi X (Rajah 2) untuk mengekalkan arah yang diperlukan bagi vektor tujahan motor brek semasa operasinya, putaran dilakukan oleh unit penstabilan pneumatik (PS);
Menghidupkan motor brek;
Memadamkan menggunakan PAS halaju sudut Putaran SC;
Merakam motor brek dan PAS (jika jalur penegang gagal beroperasi, SC akan musnah sendiri selepas 128 saat);
Penyingkiran penutup sistem payung terjun, pengaktifan payung terjun brek dan reflektor dipole, pelepasan perlindungan haba hadapan (untuk mengurangkan berat kenderaan);
Peneutralan cara pemusnahan diri SK;
Menembak payung terjun brek dan meletakkan yang utama beroperasi;
Menekan silinder bekas "Peleng VHF" dan menghidupkan pemancar KB dan VHF;
Pengaktifan enjin pendaratan lembut dengan isyarat dari altimeter isotop, pendaratan;
Menghidupkan pada waktu malam berdasarkan isyarat daripada penderia foto suar nadi cahaya.
Badan SK (Rajah 4) terdiri daripada bahagian utama berikut: badan bahagian tengah 2, bahagian bawah 3 dan penutup sistem payung terjun I, diperbuat daripada aloi aluminium.
Badan bahagian tengah, bersama-sama dengan bahagian bawah, membentuk petak tertutup yang direka untuk menampung media dan peralatan penyimpanan maklumat khas. Sambungan badan ke bahagian bawah dilakukan menggunakan pin 6 menggunakan gasket 4, 5 diperbuat daripada getah vakum.
Penutup sistem payung terjun disambungkan ke badan bahagian tengah dengan menggunakan kunci penolak 9.
Badan bahagian tengah (Rajah 5) ialah struktur yang dikimpal dan terdiri daripada penyesuai I, cangkang 2, bingkai 3,4 dan selongsong 5.
Penyesuai I diperbuat daripada dua bahagian, punggung dikimpal. hidup permukaan hujung Penyesuai mempunyai alur untuk gasket getah 7, di permukaan sisi terdapat bos dengan lubang berulir buta yang bertujuan untuk memasang sistem payung terjun. Bingkai 3 berfungsi untuk menyambungkan badan bahagian tengah dengan bahagian bawah menggunakan stud 6 dan untuk mengikat bingkai instrumen.
Bingkai 4 ialah bahagian kuasa bingkai, diperbuat daripada penempaan dan mempunyai struktur wafel. Di dalam bingkai, di sisi bahagian yang dimeteraikan, pada bos terdapat lubang berulir buta yang dimaksudkan untuk mengikat peranti, melalui lubang "C" untuk memasang penyambung bertekanan 9 dan lubang "F" untuk memasang penolak kunci penutup sistem payung terjun . Di samping itu, bingkai mempunyai alur untuk hos sistem pengedap celah 8. Lubang "K" direka untuk menyambungkan SC ke bingkai peralihan menggunakan kunci II.
Di sisi petak payung terjun, penyesuai I ditutup dengan selongsong 5, yang diikat dengan skru 10.
Terdapat empat lubang 12 pada badan bahagian tengah, yang digunakan untuk memasang mekanisme untuk menetapkan semula perlindungan haba hadapan.
Bahagian bawah (Rajah 6) terdiri daripada bingkai I dan cangkerang sfera 2, punggung yang dikimpal bersama. Bingkai mempunyai dua alur anulus untuk gasket getah, lubang "A" untuk menyambungkan bahagian bawah ke badan bahagian tengah, tiga bos "K" dengan lubang berulir buta, bertujuan untuk kerja-kerja pemasangan pada SK. Untuk memeriksa ketat SC, lubang berulir dibuat dalam bingkai dengan palam 6 dipasang di dalamnya Di tengah cangkang 2, menggunakan skru 5, pemasangan 3 dipasang, yang berfungsi untuk ujian hidropneumatik SC. pada pengilang.
Penutup sistem payung terjun (Rajah 7) terdiri daripada bingkai I dan cangkerang 2, punggung yang dikimpal. Di bahagian tiang penutup terdapat slot yang melaluinya batang penyesuai perumah bahagian tengah dilalui. Pada permukaan luar penutup, tiub 3 blok barorel dipasang dan kurungan 6 dikimpal, bertujuan untuk mengikat penyambung koyak 9. C dalam Penutup dikimpal pada cangkerang dengan kurungan 5, yang berfungsi untuk memasang payung terjun drogue. Jet 7 menghubungkan rongga petak payung terjun dengan atmosfera.
Salutan pelindung terma (HPC) bertujuan untuk melindungi badan logam kapal angkasa dan peralatan yang terletak di dalamnya daripada pemanasan aerodinamik semasa turun dari orbit.
Secara strukturnya, SK TZP terdiri daripada tiga bahagian (Rajah 8): TZP sistem payung terjun penutup I, TZP badan bahagian tengah 2 dan TZP bahagian bawah 3, jurang di antaranya diisi dengan Viksint bahan pengedap.
Penutup TZP I ialah cangkerang asbestos-tekstolit dengan ketebalan berubah-ubah, terikat pada sublapisan penebat haba bahan TIM. Sublapisan disambungkan kepada logam dan laminat asbestos menggunakan gam. Permukaan dalam penutup dan permukaan luar penyesuai saluran penarik filem ditutup dengan bahan TIM dan plastik buih. Perlindungan TZP mengandungi:
Empat lubang untuk akses kepada kunci pengikat perlindungan haba hadapan, dipalamkan dengan palam skru 13;
Empat lubang untuk akses kepada pyrolock yang mengunci penutup pada badan bahagian tengah SC, dipalamkan dengan palam 14;
Tiga poket digunakan untuk memasang SC pada bingkai peralihan dan ditutup dengan lapisan 5;
Lubang untuk penyambung elektrik yang terkoyak, ditutup dengan penutup.
Pad dipasang pada pengedap dan diikat dengan skru titanium. Ruang kosong di tempat-tempat di mana lapisan dipasang dipenuhi dengan bahan TIM, permukaan luarnya ditutup dengan lapisan fabrik asbestos dan lapisan sealant.
Tali buih diletakkan di dalam celah antara batang saluran penarik filem dan hujung potongan penutup TZP, di mana lapisan pengedap digunakan.
TZP badan bahagian tengah 2 terdiri daripada dua cincin separuh asbestos-tekstolit yang dipasang pada gam dan disambungkan dengan dua pad II. Separuh cincin dan pelapik dipasang pada badan dengan skru titanium. Pada perumahan TZP terdapat lapan papan 4 bertujuan untuk memasang platform.
TZP bawah 3 (perlindungan terma hadapan) ialah cangkang asbestos-tekstolit sfera dengan ketebalan yang sama. Di bahagian dalam, cincin titanium dipasang pada TZP dengan skru gentian kaca, yang berfungsi untuk menyambungkan TZP ke badan bahagian tengah menggunakan mekanisme set semula. Jurang antara TZP bawah dan logam diisi dengan sealant dengan lekatan pada TZP. Di bahagian dalam, bahagian bawah ditutup dengan lapisan bahan penebat haba TIM setebal 5 mm.
2.3 Penempatan peralatan dan unit
Peralatan diletakkan di dalam SC sedemikian rupa untuk memastikan kemudahan akses kepada setiap peranti, panjang minimum rangkaian kabel, kedudukan pusat jisim SC yang diperlukan dan kedudukan peranti yang diperlukan berbanding dengan vektor beban lampau.
Kedalaman angkasa yang belum diterokai telah menarik minat manusia selama berabad-abad. Penjelajah dan saintis sentiasa mengambil langkah ke arah memahami buruj dan angkasa lepas. Ini adalah pencapaian pertama, tetapi penting pada masa itu, yang berfungsi untuk mengembangkan lagi penyelidikan dalam industri ini.
Pencapaian penting ialah penciptaan teleskop, dengan bantuan manusia dapat melihat lebih jauh ke angkasa lepas dan mengenali objek angkasa yang mengelilingi planet kita dengan lebih dekat. Dalam masa penyelidikan kita angkasa lepas dijalankan dengan lebih mudah berbanding tahun-tahun tersebut. Laman portal kami menawarkan anda banyak perkara menarik dan fakta menarik tentang Angkasa dan misterinya.
Kapal angkasa dan teknologi pertama
Penjelajahan aktif angkasa lepas bermula dengan pelancaran satelit pertama yang dicipta secara buatan di planet kita. Peristiwa ini bermula pada tahun 1957, apabila ia dilancarkan ke orbit Bumi. Bagi peranti pertama yang muncul di orbit, ia sangat mudah dalam reka bentuknya. Peranti ini dilengkapi dengan pemancar radio yang agak mudah. Apabila menciptanya, para pereka memutuskan untuk menggunakan set teknikal yang paling minimum. Namun begitu, satelit mudah pertama berfungsi sebagai permulaan untuk pembangunan era baharu teknologi angkasa lepas dan peralatan. Hari ini kita boleh mengatakan bahawa peranti ini telah menjadi satu pencapaian yang besar untuk kemanusiaan dan pembangunan banyak cabang penyelidikan saintifik. Di samping itu, meletakkan satelit ke orbit adalah satu pencapaian untuk seluruh dunia, dan bukan hanya untuk USSR. Ini menjadi mungkin kerana kerja keras pereka bentuk untuk mencipta peluru berpandu balistik antara benua.
Pencapaian tinggi dalam sains roket yang membolehkan pereka bentuk menyedari bahawa dengan mengurangkan muatan kenderaan pelancar, kelajuan penerbangan yang sangat tinggi boleh dicapai, yang akan melebihi halaju melarikan diri ~7.9 km/s. Semua ini memungkinkan untuk melancarkan satelit pertama ke orbit Bumi. Kapal angkasa dan teknologi menarik kerana banyak reka bentuk dan konsep yang berbeza telah dicadangkan.
Dalam konsep yang luas, kapal angkasa ialah peranti yang mengangkut peralatan atau orang ke sempadan di mana ia berakhir bahagian atas atmosfera bumi. Tetapi ini adalah jalan keluar hanya ke angkasa lepas. Apabila menyelesaikan pelbagai masalah angkasa lepas, kapal angkasa dibahagikan kepada kategori berikut:
Suborbital;
Orbital atau dekat-Bumi, yang bergerak dalam orbit geosentrik;
Antara planet;
Di planet.
Penciptaan roket pertama untuk melancarkan satelit ke angkasa lepas telah dilakukan oleh pereka USSR, dan penciptaannya sendiri mengambil masa yang lebih singkat daripada penalaan halus dan penyahpepijatan semua sistem. Juga, faktor masa mempengaruhi konfigurasi primitif satelit, kerana USSR yang berusaha untuk mencapai kelajuan kosmik pertama penciptaannya. Lebih-lebih lagi, fakta melancarkan roket di luar planet adalah pencapaian yang lebih ketara pada masa itu daripada kuantiti dan kualiti peralatan yang dipasang pada satelit. Semua kerja yang dilakukan telah dinobatkan dengan kejayaan untuk semua manusia.
Seperti yang anda ketahui, penaklukan angkasa lepas baru sahaja bermula, itulah sebabnya pereka mencapai lebih banyak lagi dalam sains roket, yang memungkinkan untuk mencipta kapal angkasa dan teknologi yang lebih maju yang membantu membuat lonjakan besar dalam penerokaan angkasa lepas. Juga perkembangan selanjutnya dan pemodenan roket dan komponennya memungkinkan untuk mencapai halaju melarikan diri kedua dan meningkatkan jisim muatan di atas kapal. Disebabkan semua ini, pelancaran pertama roket dengan seseorang di atas kapal menjadi mungkin pada tahun 1961.
Laman portal boleh memberitahu anda banyak perkara menarik tentang perkembangan kapal angkasa dan teknologi sepanjang tahun dan di semua negara di dunia. Hanya sedikit orang yang tahu apa sebenarnya penyelidikan angkasa lepas saintis bermula sebelum 1957. Peralatan saintifik pertama untuk kajian telah dihantar ke angkasa lepas pada lewat 40-an. Roket domestik pertama mampu mengangkat peralatan saintifik ke ketinggian 100 kilometer. Di samping itu, ini bukan satu pelancaran sahaja; ketinggian maksimum kenaikan mereka mencapai 500 kilometer, yang bermaksud bahawa idea pertama tentang angkasa lepas sudah ada sebelum ini zaman angkasa lepas. Pada masa kini, dengan menggunakan teknologi terkini, pencapaian tersebut mungkin kelihatan primitif, tetapi itulah yang memungkinkan untuk mencapai apa yang kita ada pada masa ini.
Kapal angkasa dan teknologi yang dicipta memerlukan menyelesaikan sejumlah besar masalah yang berbeza. Masalah yang paling penting ialah:
- Pemilihan trajektori penerbangan yang betul bagi kapal angkasa dan analisis lanjut pergerakannya. Untuk menyelesaikan masalah ini, adalah perlu untuk membangunkan mekanik cakerawala dengan lebih aktif, yang menjadi sains gunaan.
- Kekosongan ruang dan tanpa berat telah menimbulkan cabaran mereka sendiri untuk saintis. Dan ini bukan sahaja penciptaan kes tertutup yang boleh dipercayai yang boleh bertahan dengan agak sukar keadaan ruang, tetapi juga pembangunan peralatan yang boleh melaksanakan tugasnya di Angkasa dengan berkesan seperti di Bumi. Memandangkan tidak semua mekanisme boleh berfungsi dengan sempurna dalam keadaan tanpa berat dan vakum serta dalam keadaan daratan. Masalah utama adalah pengecualian perolakan terma dalam jumlah tertutup; semua ini mengganggu perjalanan biasa banyak proses.
- Operasi peralatan juga terganggu sinaran haba daripada Matahari. Untuk menghapuskan pengaruh ini, adalah perlu untuk memikirkan kaedah pengiraan baharu untuk peranti. Banyak peranti juga difikirkan untuk mengekalkan keadaan suhu normal di dalam kapal angkasa itu sendiri.
- Bekalan kuasa untuk peranti angkasa telah menjadi masalah besar. Penyelesaian yang paling optimum bagi pereka ialah penukaran solar pendedahan sinaran menjadi elektrik.
- Ia mengambil masa yang agak lama untuk menyelesaikan masalah komunikasi radio dan kawalan kapal angkasa, kerana peranti radar berasaskan darat hanya boleh beroperasi pada jarak sehingga 20 ribu kilometer, dan ini tidak mencukupi untuk angkasa lepas. Evolusi komunikasi radio jarak jauh ultra pada zaman kita memungkinkan untuk mengekalkan komunikasi dengan probe dan peranti lain pada jarak berjuta-juta kilometer.
- Masih masalah terbesar yang tinggal hanyalah penalaan halus peralatan yang mereka lengkapi peranti angkasa. Pertama sekali, peralatan mesti boleh dipercayai, kerana pembaikan di angkasa, sebagai peraturan, adalah mustahil. Cara baharu untuk menduplikasi dan merekod maklumat turut difikirkan.
Permasalahan yang timbul menimbulkan minat pengkaji dan saintis dari pelbagai bidang ilmu. Kerjasama bersama memungkinkan untuk mendapatkan keputusan yang positif semasa menyelesaikan masalah yang diberikan. Disebabkan semua ini, a kawasan baru pengetahuan iaitu teknologi angkasa lepas. Kemunculan reka bentuk jenis ini dipisahkan daripada industri penerbangan dan lain-lain kerana keunikannya, pengetahuan khusus dan kemahiran kerja.
Sejurus selepas penciptaan dan kejayaan pelancaran satelit Bumi buatan pertama, pembangunan teknologi angkasa berlaku dalam tiga arah utama, iaitu:
- Reka bentuk dan pembuatan satelit Bumi untuk melaksanakan pelbagai tugas. Di samping itu, industri sedang memodenkan dan menambah baik peranti ini, menjadikannya mungkin untuk menggunakannya dengan lebih meluas.
- Penciptaan peranti untuk meneroka ruang antara planet dan permukaan planet lain. Biasanya, peranti ini menjalankan tugas yang diprogramkan dan juga boleh dikawal dari jauh.
- Teknologi angkasa sedang diusahakan pelbagai model ciptaan stesen angkasa lepas, yang boleh dilaksanakan aktiviti penyelidikan ahli sains. Industri ini juga mereka bentuk dan mengeluarkan kapal angkasa berawak.
Banyak bidang teknologi angkasa lepas dan pencapaian halaju melarikan diri telah membolehkan saintis mendapat akses ke tempat yang lebih jauh. objek angkasa. Itulah sebabnya pada akhir tahun 50-an adalah mungkin untuk melancarkan satelit ke arah Bulan di samping itu, teknologi pada masa itu telah memungkinkan untuk menghantar satelit penyelidikan ke planet terdekat berhampiran Bumi. Oleh itu, peranti pertama yang dihantar untuk mengkaji Bulan membolehkan manusia belajar buat kali pertama tentang parameter angkasa lepas dan melihat bahagian jauh Bulan. Namun begitu, teknologi angkasa pada permulaan zaman angkasa masih tidak sempurna dan tidak terkawal, dan selepas berpisah daripada kenderaan pelancar bahagian utama berputar agak kelam kabut mengelilingi pusat jisimnya. Putaran yang tidak terkawal tidak membenarkan saintis menjalankan banyak penyelidikan, yang seterusnya merangsang pereka bentuk untuk mencipta kapal angkasa dan teknologi yang lebih maju.
Ia adalah pembangunan kenderaan terkawal yang membolehkan saintis menjalankan lebih banyak lagi lebih banyak kajian dan ketahui lebih lanjut tentang angkasa lepas dan sifatnya. Selain itu, penerbangan satelit yang terkawal dan stabil serta peranti automatik lain yang dilancarkan ke angkasa lepas membolehkan penghantaran maklumat yang lebih tepat dan berkualiti tinggi ke Bumi disebabkan oleh orientasi antena. Oleh kerana kawalan terkawal, gerakan yang diperlukan boleh dijalankan.
Pada awal 60-an, pelancaran satelit ke planet terdekat telah dijalankan secara aktif. Pelancaran ini memungkinkan untuk menjadi lebih biasa dengan keadaan di planet jiran. Namun begitu, kejayaan terbesar pada masa ini untuk semua manusia di planet kita ialah penerbangan Yu.A. Gagarin. Selepas pencapaian USSR dalam pembinaan peralatan angkasa, kebanyakan negara di dunia juga memberi perhatian khusus kepada sains roket dan penciptaan teknologi angkasa mereka sendiri. Walau bagaimanapun, USSR adalah peneraju dalam industri ini, kerana ia adalah yang pertama mencipta peranti yang melakukan pendaratan lembut di Bulan. Selepas pendaratan pertama yang berjaya di Bulan dan planet lain, tugas telah ditetapkan untuk kajian yang lebih terperinci tentang permukaan badan kosmik menggunakan peranti automatik untuk mengkaji permukaan dan menghantar foto dan video ke Bumi.
Kapal angkasa pertama, seperti yang dinyatakan di atas, tidak dapat dikawal dan tidak dapat kembali ke Bumi. Apabila mencipta peranti terkawal, pereka bentuk berhadapan dengan masalah pendaratan peranti dan krew yang selamat. Memandangkan kemasukan peranti yang sangat pantas ke dalam atmosfera Bumi hanya boleh membakarnya suhu tinggi semasa geseran. Di samping itu, apabila kembali, peranti terpaksa mendarat dan memercik ke bawah dengan selamat dalam pelbagai keadaan.
Perkembangan selanjutnya teknologi angkasa lepas memungkinkan untuk menghasilkan stesen orbit, yang boleh digunakan selama bertahun-tahun, sambil mengubah komposisi penyelidik di atas kapal. Kenderaan orbit pertama jenis ini menjadi stesen Soviet"Bunga api". Penciptaannya merupakan satu lagi lonjakan besar bagi manusia dalam pengetahuan tentang angkasa lepas dan fenomena.
Di atas adalah sebahagian kecil daripada semua peristiwa dan pencapaian dalam penciptaan dan penggunaan kapal angkasa dan teknologi yang dicipta di dunia untuk kajian Angkasa. Namun begitu, tahun yang paling penting ialah 1957, dari mana era roket aktif dan penerokaan angkasa lepas bermula. Ia adalah pelancaran siasatan pertama yang menimbulkan perkembangan pesat teknologi angkasa lepas di seluruh dunia. Dan ini menjadi mungkin kerana penciptaan kenderaan pelancar generasi baru di USSR, yang dapat mengangkat probe ke ketinggian orbit Bumi.
Untuk mengetahui tentang semua ini dan banyak lagi, laman portal kami menawarkan anda banyak artikel, video dan gambar teknologi dan objek angkasa yang menarik.
Kapal angkasa antara planet "Marikh"
"Mars" ialah nama kapal angkasa antara planet Soviet yang dilancarkan ke planet Marikh sejak 1962.
Mars 1 telah dilancarkan pada 1 November 1962; berat 893.5 kg, panjang 3.3 m, diameter 1.1 m "Mars-1" mempunyai 2 petak hermetik: satu orbital dengan peralatan onboard utama yang memastikan penerbangan ke Marikh; planet dengan instrumen saintifik yang direka untuk mengkaji Marikh semasa penerbangan dekat. Objektif penerbangan: penerokaan angkasa lepas, menyemak pautan radio pada jarak antara planet, memotret Marikh. Peringkat terakhir kenderaan pelancaran dengan kapal angkasa telah dilancarkan ke orbit perantaraan satelit Bumi buatan dan menyediakan pelancaran dan peningkatan kelajuan yang diperlukan untuk penerbangan ke Marikh.
Sistem orientasi cakerawala yang aktif mempunyai penderia untuk orientasi daratan, bintang dan suria, sebuah sistem badan eksekutif dengan muncung kawalan yang beroperasi pada gas termampat, serta peranti giroskopik dan blok logik. Kebanyakan masa dalam penerbangan, orientasi kepada Matahari dikekalkan untuk menerangi panel solar. Untuk membetulkan laluan penerbangan, kapal angkasa itu dilengkapi dengan enjin roket cecair dan sistem kawalan. Untuk komunikasi terdapat peralatan radio on-board (frekuensi 186, 936, 3750 dan 6000 MHz), yang menyediakan pengukuran parameter penerbangan, penerimaan arahan dari Bumi, dan penghantaran maklumat telemetrik dalam sesi komunikasi. Sistem kawalan haba mengekalkan suhu stabil 15-30°C. Semasa penerbangan, 61 sesi komunikasi radio telah dijalankan dari Mars-1, dan lebih daripada 3,000 arahan radio telah dihantar di atas kapal. Untuk pengukuran trajektori, sebagai tambahan kepada peralatan radio, teleskop dengan diameter 2.6 m digunakan dari Crimean. balai cerap astrofizik. Penerbangan Mars-1 memberikan data baharu tentang sifat fizikal angkasa lepas antara orbit Bumi dan Marikh (pada jarak dari Matahari 1-1.24 AU), pada keamatan sinaran kosmik, kekuatan medan magnet Bumi dan medium antara planet, aliran gas terion yang datang dari Matahari, dan pengagihan bahan meteorik (kapal angkasa melintasi 2 hujan meteor). Sesi terakhir berlaku pada 21 Mac 1963, apabila peranti itu berada 106 juta km dari Bumi. Pendekatan ke Marikh berlaku pada 19 Jun 1963 (kira-kira 197 ribu km dari Marikh), selepas itu Mars-1 memasuki orbit heliosentrik dengan perihelion ~148 juta km dan aphelion ~250 juta km.
Mars 2 dan Mars 3 telah dilancarkan pada 19 dan 28 Mei 1971, dan melakukan penerbangan bersama dan penerokaan serentak Marikh. Pelancaran ke laluan penerbangan ke Marikh telah dilakukan dari orbit perantaraan satelit Bumi buatan pada peringkat terakhir kenderaan pelancaran itu. Reka bentuk dan komposisi peralatan Mars-2 dan Mars-3 berbeza dengan ketara daripada Mars-1. Jisim "Mars-2" ("Mars-3") ialah 4650 kg. Dari segi struktur, "Marikh-2" dan "Marikh-3" adalah serupa, mereka mempunyai petak orbit dan modul keturunan. Peranti utama petak orbit: petak instrumen, blok tangki sistem pendorong, enjin roket pembetulan dengan unit automasi, panel solar, peranti penyuap antena dan radiator sistem kawalan haba. Kenderaan turun dilengkapi dengan sistem dan peranti yang memastikan pengasingan kenderaan dari petak orbit, peralihannya ke trajektori pendekatan ke planet ini, brek, penurunan di atmosfera dan pendaratan lembut di permukaan Marikh. Kenderaan turun itu dilengkapi dengan bekas payung terjun instrumen, kon brek aerodinamik dan rangka penyambung di mana enjin roket diletakkan. Sebelum penerbangan, modul penurunan telah disterilkan. Kapal angkasa mempunyai beberapa sistem untuk menyokong penerbangan. Sistem kawalan, tidak seperti Mars-1, turut disertakan: platform stabil giroskopik, komputer digital atas kapal dan sistem navigasi autonomi angkasa lepas. Sebagai tambahan kepada orientasi ke arah Matahari, dengan mencukupi jarak yang jauh dari Bumi (~30 juta km), orientasi serentak dilakukan ke arah Matahari, bintang Canopus dan Bumi. Operasi kompleks radio on-board untuk komunikasi dengan Bumi telah dijalankan dalam julat desimeter dan sentimeter, dan komunikasi kenderaan turun dengan petak orbit dilakukan dalam julat meter. Sumber kuasa ialah 2 panel solar dan bateri penimbal. Bateri kimia autonomi telah dipasang pada modul penurunan. Sistem kawalan haba aktif, dengan peredaran gas memenuhi ruang instrumen. Kenderaan turun mempunyai penebat haba vakum skrin, pemanas sinaran dengan permukaan boleh laras dan pemanas elektrik, dan sistem pendorong boleh guna semula.
Petak orbit mengandungi peralatan saintifik yang bertujuan untuk pengukuran dalam ruang antara planet, serta untuk mengkaji persekitaran Marikh dan planet itu sendiri dari orbit satelit buatan; magnetometer fluxgate; radiometer inframerah untuk mendapatkan peta taburan suhu di permukaan Marikh; fotometer inframerah untuk mengkaji pelepasan permukaan melalui penyerapan sinaran karbon dioksida; alat optik untuk menentukan kandungan wap air dengan kaedah spektrum; fotometer boleh dilihat untuk mengkaji permukaan dan pemantulan atmosfera; peranti untuk menentukan suhu kecerahan radio permukaan dengan sinaran pada panjang gelombang 3.4 cm, menentukan pemalar dielektriknya dan suhu lapisan permukaan pada kedalaman 30-50 cm; fotometer ultraviolet untuk menentukan ketumpatan atmosfera atas Marikh, kandungan oksigen atom, hidrogen dan argon di atmosfera; kaunter zarah sinar kosmik; 
spektrometer tenaga zarah bercas; meter tenaga untuk aliran elektron dan proton daripada 30 eV kepada 30 keV. Di Marikh-2 dan Marikh-3 terdapat 2 kamera televisyen foto dengan jarak fokus yang berbeza untuk memotret permukaan Marikh, dan di Marikh-3 terdapat juga peralatan Stereo untuk menjalankan eksperimen bersama Soviet-Perancis untuk mengkaji pelepasan radio Matahari pada frekuensi 169 MHz. Modul penurunan mengandungi peralatan untuk mengukur suhu dan tekanan atmosfera, penentuan spektrometri jisim komposisi kimia atmosfera, mengukur kelajuan angin, menentukan komposisi kimia dan sifat fizikal dan mekanikal lapisan permukaan, serta mendapatkan panorama menggunakan kamera TV. Penerbangan kapal angkasa ke Marikh berlangsung lebih dari 6 bulan, 153 sesi komunikasi radio dilakukan dengan Mars-2, dan 159 sesi komunikasi radio telah dilakukan dengan Mars-3, dan sejumlah besar maklumat saintifik. Pada kejauhan, petak orbit dipasang, dan kapal angkasa Mars-2 bergerak ke orbit satelit buatan Marikh dengan tempoh orbit selama 18 jam Pada 8 Jun, 14 November dan 2 Disember 1971, pembetulan Marikh -3 orbit telah dijalankan. Pemisahan modul keturunan telah dilakukan pada 2 Disember pada 12:14 waktu Moscow pada jarak 50 ribu km dari Marikh. Selepas 15 minit, apabila jarak antara petak orbit dan kenderaan turun tidak lebih daripada 1 km, peranti beralih ke trajektori bertemu planet. Modul penurunan bergerak selama 4.5 jam ke arah Marikh dan pada 16 jam 44 minit memasuki atmosfera planet. Penurunan di atmosfera ke permukaan berlangsung lebih sedikit daripada 3 minit. Kenderaan turun itu mendarat masuk hemisfera selatan Marikh di kawasan dengan koordinat 45° S. w. dan 158° W. d. Panji dengan imej telah dipasang pada peranti Lambang negeri USSR. Petak orbit Mars-3, selepas pemisahan modul keturunan, bergerak sepanjang trajektori yang berlalu pada jarak 1500 km dari permukaan Marikh. Sistem pendorong brek memastikan peralihannya ke orbit satelit Marikh dengan tempoh orbit ~12 hari. 19:00 Pada 2 Disember, pada 16:50:35, penghantaran isyarat video dari permukaan planet bermula. Isyarat itu diterima oleh peranti penerima ruang orbit dan dihantar ke Bumi dalam sesi komunikasi pada 2-5 Disember.
Petak orbit kapal angkasa telah dijalankan program yang menyeluruh penerokaan Marikh dari orbit satelitnya. Pada masa ini, ruang orbit Mars-2 membuat 362 revolusi, dan Mars-3 - 20 revolusi mengelilingi planet ini. Kajian tentang sifat permukaan dan atmosfera Marikh berdasarkan sifat sinaran dalam julat spektrum ultraungu yang boleh dilihat, inframerah, dan dalam julat gelombang radio memungkinkan untuk menentukan suhu lapisan permukaan dan mewujudkan pergantungannya pada latitud dan masa hari; anomali haba dikesan pada permukaan; kekonduksian haba, inersia haba, kebolehpercayaan dan pemantulan tanah; Suhu topi kutub utara diukur (di bawah -110 °C). Berdasarkan data tentang penyerapan sinaran inframerah oleh karbon dioksida, profil ketinggian permukaan di sepanjang laluan penerbangan diperolehi. Kandungan wap air dalam pelbagai kawasan planet (kira-kira 5 ribu kali lebih rendah daripada di atmosfera bumi). Pengukuran sinaran ultraviolet yang bertaburan memberikan maklumat tentang struktur atmosfera Marikh (luas, komposisi, suhu). Tekanan dan suhu di permukaan planet ditentukan oleh bunyi radio. Berdasarkan perubahan dalam ketelusan atmosfera, data diperoleh tentang ketinggian awan debu (sehingga 10 km) dan saiz zarah debu (dicatatkan kandungan yang hebat zarah halus- kira-kira 1 mikron). Gambar-gambar itu memungkinkan untuk menjelaskan pemampatan optik planet ini, membina profil pelepasan berdasarkan imej tepi cakera dan mendapatkan imej berwarna Marikh, mengesan cahaya atmosfera 200 km di luar garisan terminator, perubahan warna berhampiran terminator, dan mengesan struktur lapisan atmosfera Marikh.
Mars 4, Mars 5, Mars 6 dan Mars 7 telah dilancarkan pada 21 Julai, 25 Julai, 5 dan 9 Ogos 1973. Buat pertama kalinya, empat kapal angkasa secara serentak terbang di sepanjang laluan antara planet. "Mars-4" dan "Mars-5" bertujuan untuk meneroka Marikh dari orbit satelit buatan Marikh; "Mars-6" dan "Mars-7" termasuk modul keturunan. Kapal angkasa itu dilancarkan ke laluan penerbangan ke Marikh dari orbit perantaraan satelit Bumi buatan. Sesi komunikasi radio kerap dijalankan di sepanjang laluan penerbangan dari kapal angkasa untuk mengukur parameter gerakan, memantau keadaan sistem di atas kapal dan menghantar maklumat saintifik. Sebagai tambahan kepada peralatan saintifik Soviet, instrumen Perancis dipasang di atas stesen Mars-6 dan Mars-7, direka untuk menjalankan eksperimen bersama Soviet-Perancis mengenai kajian pelepasan radio dari Matahari (peralatan Stereo), untuk mengkaji plasma suria dan sinar kosmik. Untuk memastikan pelancaran kapal angkasa ke titik dikira ruang mengelilingi semasa penerbangan, pembetulan dibuat pada trajektori pergerakan mereka. "Mars-4" dan "Mars-5", setelah menempuh laluan sepanjang ~460 juta km, sampai ke pinggir Marikh pada 10 dan 12 Februari 1974. Disebabkan fakta bahawa sistem pendorong brek tidak dihidupkan, kapal angkasa Mars-4 berlalu berhampiran planet pada jarak 2200 km dari permukaannya.
Pada masa yang sama, gambar Marikh diperoleh menggunakan peranti fototelevisyen. Pada 12 Februari 1974, sistem pendorong brek pembetulan (KTDU-425A) dihidupkan pada kapal angkasa Mars-5, dan sebagai hasil daripada manuver, peranti itu memasuki orbit satelit buatan Marikh. Kapal angkasa Mars-6 dan Mars-7 tiba di sekitar planet Marikh pada 12 Mac dan 9 Mac 1974, masing-masing. Apabila menghampiri planet ini, kapal angkasa Mars-6 secara autonomi, menggunakan sistem navigasi cakerawala di atas kapal, melakukan pembetulan terakhir pergerakannya, dan modul penurunan dipisahkan dari kapal angkasa. Dengan menghidupkan sistem pendorong, kenderaan turun telah dipindahkan ke trajektori pertemuan dengan Marikh. Kenderaan turun memasuki suasana Marikh dan memulakan brek aerodinamik. Apabila beban lampau yang diberikan dicapai, kon aerodinamik dijatuhkan dan sistem payung terjun telah digunakan. Maklumat daripada modul penurunan semasa penurunannya telah diterima oleh kapal angkasa Mars-6, yang terus bergerak dalam orbit heliosentrik dengan jarak minimum dari permukaan Marikh ~1600 km, dan dihantar ke Bumi. Untuk mengkaji parameter atmosfera, instrumen untuk mengukur tekanan, suhu, komposisi kimia dan sensor beban lampau dipasang pada modul penurunan. Modul penurunan kapal angkasa Mars-6 mencapai permukaan planet di kawasan itu dengan koordinat 24° S. w. dan 25° W. d. Modul penurunan kapal angkasa Mars-7 (selepas berpisah dari stesen) tidak dapat dipindahkan ke trajektori pertemuan dengan Marikh, dan ia melepasi berhampiran planet pada jarak 1300 km dari permukaannya.
Pelancaran kapal angkasa siri Marikh telah dilakukan oleh kenderaan pelancar Molniya (Mars-1) dan kenderaan pelancar Proton dengan tambahan peringkat ke-4 (Mars-2 - Mars-7).
Apabila kapal angkasa terbang di orbit berhampiran Bumi, keadaan timbul di atas kapal yang biasanya tidak ditemui manusia di Bumi. Yang pertama adalah tanpa berat badan jangka panjang.
Seperti yang anda ketahui, berat badan adalah daya yang ia bertindak pada sokongan. Jika kedua-dua badan dan sokongan bergerak bebas di bawah pengaruh graviti dengan pecutan yang sama, iaitu, jatuh bebas, maka berat badan hilang. Harta mayat yang jatuh bebas ini ditubuhkan oleh Galileo. Dia menulis: "Kami merasakan beban di bahu kami apabila kami cuba menghalangnya daripada jatuh dengan bebas. Tetapi jika kita mula bergerak ke bawah pada kelajuan yang sama dengan beban yang terletak di belakang kita, maka bagaimana ia boleh menekan dan membebankan kita? Ini sama seperti kita ingin memukul seseorang dengan lembing yang berlari di hadapan kita dengan kelajuan yang sama dengan lembing itu bergerak."
Apabila kapal angkasa bergerak di orbit Bumi, ia berada dalam kejatuhan bebas. Peranti jatuh sepanjang masa, tetapi tidak dapat mencapai permukaan Bumi, kerana ia diberikan kelajuan sedemikian yang menjadikannya berputar di sekelilingnya tanpa henti (Rajah 1). Ini adalah apa yang dipanggil halaju melarikan diri pertama (7.8 km/s). Sememangnya, semua objek di atas radas kehilangan beratnya, dengan kata lain, keadaan tanpa berat berlaku.
nasi. 1. Kemunculan tanpa berat pada kapal angkasa
Keadaan tanpa berat boleh dihasilkan semula di Bumi, tetapi hanya untuk jangka masa yang singkat. Untuk ini, mereka menggunakan, sebagai contoh, menara graviti sifar - bangunan tinggi, di dalamnya bekas penyelidikan jatuh bebas. Keadaan yang sama berlaku pada pesawat yang terbang dengan enjin dimatikan sepanjang trajektori elips khas. Di menara, keadaan tanpa berat berlangsung beberapa saat, pada kapal terbang - berpuluh-puluh saat. Di atas kapal angkasa, negeri ini boleh bertahan selama-lamanya.
Keadaan tanpa berat sepenuhnya ini adalah idealisasi keadaan yang sebenarnya wujud semasa penerbangan angkasa lepas. Malah, keadaan ini terganggu kerana pelbagai pecutan kecil yang bertindak ke atas kapal angkasa semasa penerbangan orbit. Selaras dengan undang-undang ke-2 Newton, penampilan pecutan sedemikian bermakna bahawa daya jisim kecil mula bertindak pada semua objek yang terletak di kapal angkasa, dan, akibatnya, keadaan tanpa berat dilanggar.
Pecutan kecil yang bertindak pada kapal angkasa boleh dibahagikan kepada dua kumpulan. Kumpulan pertama termasuk pecutan yang berkaitan dengan perubahan dalam kelajuan pergerakan radas itu sendiri. Sebagai contoh, disebabkan oleh rintangan lapisan atas atmosfera, apabila kenderaan bergerak pada ketinggian kira-kira 200 km, ia mengalami pecutan tertib 10 –5 g 0 (g 0 ialah pecutan graviti berhampiran Permukaan bumi, sama dengan 981 cm/s 2). Apabila enjin kapal angkasa dihidupkan untuk memindahkannya ke orbit baharu, ia juga mengalami pecutan.
Kumpulan kedua termasuk pecutan yang dikaitkan dengan perubahan dalam orientasi kapal angkasa di angkasa atau dengan pergerakan jisim di atas kapal. Pecutan ini berlaku semasa operasi enjin sistem orientasi, semasa pergerakan angkasawan, dsb. Biasanya, magnitud pecutan yang dicipta oleh enjin orientasi ialah 10 –6 - 10 –4 g 0. Pecutan yang terhasil daripada pelbagai aktiviti angkasawan, terletak dalam julat 10 –5 - 10 –3 g 0 .
Bercakap tentang tanpa berat, pengarang beberapa artikel popular, berdedikasi teknologi angkasa lepas, gunakan istilah "mikrograviti", "dunia tanpa graviti" dan juga "senyap graviti". Oleh kerana dalam keadaan tanpa berat tiada berat, tetapi daya graviti hadir, istilah ini harus dianggap salah.
Sekarang mari kita pertimbangkan keadaan lain yang wujud di atas kapal angkasa semasa penerbangan mereka mengelilingi Bumi. Pertama sekali, ia adalah vakum yang mendalam. Tekanan atmosfera atas pada ketinggian 200 km adalah kira-kira 10-6 mm Hg. Seni., dan pada ketinggian 300 km - kira-kira 10-8 mm Hg. Seni. Vakum sedemikian juga boleh didapati di Bumi. Walau bagaimanapun, ruang angkasa lepas boleh disamakan dengan pam vakum dengan kapasiti yang sangat besar, yang mampu mengepam gas dengan cepat keluar dari mana-mana bekas kapal angkasa (untuk melakukan ini, ia sudah cukup untuk menekan tekanan). Walau bagaimanapun, dalam kes ini, adalah perlu untuk mengambil kira kesan beberapa faktor yang membawa kepada kemerosotan vakum berhampiran kapal angkasa: kebocoran gas daripadanya. bahagian dalaman, pemusnahan cangkerangnya di bawah pengaruh sinaran suria, pencemaran ruang sekeliling akibat operasi enjin orientasi dan sistem pembetulan.
Skim biasa proses teknologi pengeluaran apa-apa bahan terdiri daripada fakta bahawa tenaga dibekalkan kepada bahan mentah, memastikan laluan perubahan fasa tertentu atau tindak balas kimia, yang membawa kepada mendapatkan produk yang diingini. Sumber tenaga yang paling semula jadi untuk memproses bahan di angkasa ialah Matahari. Di orbit Bumi rendah, ketumpatan tenaga sinaran suria adalah kira-kira 1.4 kW/m 2, dengan 97% daripada nilai ini berlaku dalam julat panjang gelombang dari 3 10 3 hingga 2 10 4 A. Walau bagaimanapun penggunaan langsung Menggunakan tenaga suria untuk memanaskan bahan menimbulkan beberapa kesukaran. pertama, tenaga suria tidak boleh digunakan di kawasan gelap trajektori kapal angkasa. Kedua, adalah perlu untuk memastikan orientasi tetap penerima sinaran ke arah Matahari. Dan ini, seterusnya, merumitkan operasi sistem orientasi kapal angkasa dan boleh membawa kepada peningkatan yang tidak diingini dalam pecutan yang melanggar keadaan tanpa berat.
Bagi syarat lain yang boleh dilaksanakan di atas kapal angkasa ( suhu rendah, penggunaan komponen tegar sinaran suria dll.), maka penggunaannya untuk kepentingan pengeluaran angkasa tidak dijangka pada masa ini.
Nota:
Jisim, atau daya isipadu, ialah daya yang bertindak ke atas semua zarah (isipadu asas) badan yang diberi dan yang magnitudnya berkadar dengan jisim.
2 Januari 1959 Soviet roket angkasa lepas buat pertama kali dalam sejarah, ia mencapai halaju melarikan diri kedua yang diperlukan untuk penerbangan antara planet, dan melancarkan stesen antara planet automatik "Luna-1" ke trajektori bulan. Acara ini menandakan permulaan "perlumbaan bulan" antara dua kuasa besar - USSR dan Amerika Syarikat.
"Luna-1"
Pada 2 Januari 1959, USSR melancarkan kenderaan pelancar Vostok-L, yang melancarkan stesen antara planet automatik Luna-1 ke trajektori bulan. AWS terbang pada jarak 6 ribu km. dari permukaan bulan dan memasuki orbit heliosentrik. Matlamat penerbangan itu adalah untuk Luna 1 sampai ke permukaan Bulan. Semua peralatan di atas kapal berfungsi dengan betul, tetapi ralat menyelinap ke dalam siklogram penerbangan, dan AMP tidak sampai ke permukaan Bulan. Ini tidak menjejaskan keberkesanan eksperimen atas kapal. Semasa penerbangan Luna-1, adalah mungkin untuk mendaftarkan luaran tali pinggang sinaran Bumi, parameter diukur buat kali pertama angin suria, tentukan ketiadaan Bulan medan magnet dan menjalankan eksperimen untuk mencipta komet tiruan. Di samping itu, Luna-1 menjadi kapal angkasa yang berjaya mencapai kelajuan kosmik kedua, mengatasi graviti dan menjadi satelit buatan Matahari.
"Perintis-4"
Pada 3 Mac 1959, kapal angkasa Amerika Pioneer 4 telah dilancarkan dari Cape Canaveral Cosmodrome, yang merupakan yang pertama terbang mengelilingi Bulan. Kaunter Geiger dan penderia fotoelektrik dipasang di atas kapal untuk mengambil gambar permukaan bulan. Kapal angkasa itu terbang pada jarak 60 ribu kilometer dari Bulan pada kelajuan 7,230 km/s. Selama 82 jam, Pioneer 4 menghantar data tentang keadaan sinaran ke Bumi: tiada sinaran dikesan di sekitar bulan. Pioneer 4 menjadi kapal angkasa Amerika pertama yang mengatasi graviti.
"Luna-2"
Pada 12 September 1959, automatik stesen antara planet Luna 2, yang menjadi stesen pertama di dunia yang mencapai permukaan Bulan. AMK tidak mempunyai sistem pendorongnya sendiri. Daripada peralatan saintifik pada Luna-2, kaunter Geiger telah dipasang, pembilang kilauan, magnetometer dan pengesan mikrometeorit. Luna 2 dihantar ke permukaan bulan panji dengan imej jata USSR. Salinan panji N.S. Khrushchev menyampaikannya kepada Presiden AS Eisenhower. Perlu diingat bahawa USSR menunjukkan model Luna-2 di pelbagai pameran Eropah, dan CIA dapat memperoleh akses tanpa had kepada model untuk mengkaji ciri-ciri yang mungkin.
"Luna-3"
Pada 4 Oktober 1959, kapal angkasa Luna-3 dilancarkan dari Baikonur, yang tujuannya adalah untuk mengkaji angkasa lepas dan Bulan. Semasa penerbangan ini, buat pertama kali dalam sejarah, gambar-gambar bahagian jauh Bulan diperolehi. Jisim radas Luna-3 ialah 278.5 kg. Sistem telemetrik, kejuruteraan radio dan orientasi fototelemetrik telah dipasang di atas kapal angkasa, yang memungkinkan untuk menavigasi relatif kepada Bulan dan Matahari, sistem bekalan kuasa dengan panel solar dan kompleks peralatan saintifik dengan makmal foto.
Luna 3 membuat 11 pusingan mengelilingi Bumi, dan kemudian memasuki atmosfera Bumi dan tidak lagi wujud. Walaupun kualiti rendah gambar, gambar yang terhasil memberikan USSR keutamaan dalam menamakan objek di permukaan Bulan. Ini adalah bagaimana sarkas dan kawah Lobachevsky, Kurchatov, Hertz, Mendeleev, Popov, Sklodovskaya-Curie dan laut lunar Moscow muncul di peta Bulan.
"Renjer 4"
Pada 23 April 1962, stesen antara planet automatik Amerika Ranger 4 dilancarkan dari Cape Canaveral. Kapal angkasa itu membawa kapsul 42.6 kg yang mengandungi seismometer magnetik dan spektrometer sinar gamma. Amerika merancang untuk menjatuhkan kapsul di kawasan Ocean of Storms dan menjalankan penyelidikan selama 30 hari. Tetapi peralatan di atas kapal gagal, dan Ranger 4 tidak dapat memproses arahan yang datang dari Bumi. Tempoh penerbangan Renjer 4 ialah 63 jam 57 minit.
"Luna-4S"
Pada 4 Januari 1963, kenderaan pelancar Molniya melancarkan kapal angkasa Luna-4S ke orbit, yang sepatutnya buat kali pertama dalam sejarah penerbangan angkasa lepas melakukan pendaratan lembut di permukaan Bulan. Tetapi pelancaran ke arah Bulan tidak berlaku atas sebab teknikal, dan pada 5 Januari 1963, Luna-4C memasuki lapisan atmosfera yang padat dan tidak lagi wujud.
Renjer-9
Pada 21 Mac 1965, Amerika melancarkan Ranger 9, yang tujuannya adalah untuk mendapatkan gambar terperinci permukaan bulan pada minit terakhir sebelum pendaratan keras. Peranti itu diorientasikan sedemikian rupa paksi tengah kamera bertepatan sepenuhnya dengan vektor halaju. Ini sepatutnya mengelakkan "imej kabur".
17.5 minit sebelum musim gugur (jarak ke permukaan bulan ialah 2360 km), adalah mungkin untuk mendapatkan 5814 imej televisyen permukaan bulan. Hasil kerja Ranger 9 menerima markah tertinggi daripada komuniti saintifik dunia.
"Luna-9"
Pada 31 Januari 1966, kapal angkasa Soviet Luna-9 dilancarkan dari Baikonur, yang melakukan pendaratan lembut pertama di Bulan pada 3 Februari. AMS mendarat di Bulan di Lautan Ribut. Terdapat 7 sesi komunikasi dengan stesen, yang tempohnya melebihi 8 jam. Semasa sesi komunikasi, Luna 9 menghantar imej panoramik permukaan bulan berhampiran tapak pendaratan.
"Apollo 11"
Pada 16-24 Julai 1969, kapal angkasa berawak Amerika siri Apollo berlaku. Penerbangan ini terkenal terutamanya kerana penduduk bumi mendarat di permukaan untuk kali pertama dalam sejarah. badan kosmik. Pada 20 Julai 1969 pada 20:17:39, modul lunar kapal di atas kapal dengan komander anak kapal Neil Armstrong dan juruterbang Edwin Aldrin mendarat di bulan di bahagian barat daya Laut Ketenangan. Angkasawan membuat jalan keluar ke permukaan bulan, yang berlangsung selama 2 jam 31 minit 40 saat. Juruterbang modul arahan Michael Collins sedang menunggu mereka di orbit bulan. Angkasawan memasang bendera AS di tapak pendaratan. Orang Amerika meletakkan satu set di permukaan Bulan instrumen saintifik dan mengumpul 21.6 kg sampel tanah bulan, yang dihantar ke Bumi. Adalah diketahui bahawa selepas pulang, anak kapal dan sampel bulan menjalani kuarantin ketat, yang tidak mendedahkan sebarang mikroorganisma bulan.
Apollo 11 membawa kepada pencapaian matlamat yang ditetapkan oleh Presiden AS John Kennedy - untuk mendarat di Bulan, mengatasi USSR dalam perlumbaan bulan. Perlu diingat bahawa fakta bahawa orang Amerika mendarat di permukaan Bulan menimbulkan keraguan di kalangan saintis moden.
"Lunokhod-1"
10 November 1970 dari Kosmodrom Baikonur AMS Luna-17. Pada 17 November, AMS mendarat di Laut Hujan, dan seterusnya tanah bulan Rover planet pertama di dunia bergerak - kenderaan kawalan jauh Soviet "Lunokhod-1", yang bertujuan untuk meneroka Bulan dan bekerja di Bulan selama 10.5 bulan (11 hari lunar).
Semasa operasinya, Lunokhod-1 meliputi 10,540 meter, bergerak pada kelajuan 2 km/j, dan meninjau kawasan seluas 80 ribu meter persegi. Dia menghantar 211 panorama bulan dan 25 ribu foto ke bumi. Selama 157 sesi dengan Bumi, Lunokhod-1 menerima 24,820 arahan radio dan menghasilkan analisis kimia tanah pada 25 mata.
Pada 15 September 1971, sumber haba isotop telah habis, dan suhu di dalam bekas tertutup rover lunar mula menurun. Pada 30 September, peranti itu tidak membuat hubungan, dan pada 4 Oktober, saintis berhenti cuba menghubunginya.
Perlu diingat bahawa pertempuran untuk Bulan berterusan hari ini: kuasa angkasa sedang membangunkan teknologi yang paling luar biasa, perancangan.