Statek kosmiczny Sojuz

„Sojuz” to nazwa serii radzieckich statków kosmicznych przeznaczonych do lotów na orbicie okołoziemskiej; program ich rozwoju (od 1962 r.) i startów (od 1967 r.; modyfikacje bezzałogowe - od 1966 r.). Statki kosmiczne Sojuz są przeznaczone do rozwiązywania szerokiego zakresu zadań w przestrzeni blisko Ziemi: testowania procesów autonomicznej nawigacji, kontroli, manewrowania, spotkania i dokowania; badanie wpływu warunków długotrwałych lotów kosmicznych na organizm ludzki; testowanie zasad wykorzystania załogowych statków kosmicznych do badań Ziemi w interesie gospodarki narodowej oraz wykonywania operacji transportowych w celu komunikacji ze stacjami orbitalnymi; prowadzenie eksperymentów naukowo-technicznych w przestrzeni kosmicznej i innych.

Masa w pełni zatankowanego i wyposażonego statku wynosi od 6,38 tony (wersje początkowe) do 6,8 tony, wielkość załogi wynosi 2 osoby (3 osoby - w modyfikacjach przed 1971 r.), maksymalny osiągnięty czas lotu autonomicznego wynosi 17,7 dnia (z załogą 2 osób), długość (kadłub) 6,98-7,13 m, średnica 2,72 m, rozpiętość paneli słonecznych 8,37 m, objętość dwóch przedziałów mieszkalnych wzdłuż kadłuba ciśnieniowego 10,45 m3, wolna przestrzeń - 6,5 m3. Statek kosmiczny Sojuz składa się z trzech głównych przedziałów, które są ze sobą mechanicznie połączone i oddzielone za pomocą urządzeń pirotechnicznych. Statek zawiera: system orientacji i kontroli ruchu w locie i podczas opadania; system kontroli cumowania i położenia; układ napędowy z korekcją przybliżenia; łączność radiowa, zasilanie, dokowanie, naprowadzanie radiowe oraz systemy spotkań i cumowania; system lądowania i miękkiego lądowania; system podtrzymywania życia; system sterowania urządzeniami i wyposażeniem pokładowym.

Pojazd zniżający - masa 2,8 tony, średnica 2,2 m, długość 2,16 m, objętość wzdłuż wewnętrznych obrysów przedziału mieszkalnego 3,85 m3 - służy do zakwaterowania załogi w rejonie wystrzelenia Sojuza na orbitę, podczas sterowania statek w locie orbitalnym, podczas opadania do atmosfery, skoku na spadochronie, lądowania. Hermetyczny korpus modułu zniżającego, wykonany ze stopu aluminium, ma kształt stożkowy, w dolnej i górnej części przechodzący w kulę. Aby ułatwić montaż wyposażenia i wyposażenia wewnątrz pojazdu zjazdowego, przednia część nadwozia jest zdejmowana. Zewnętrzna część korpusu posiada izolację termiczną, konstrukcyjnie składającą się z przedniej szyby (strzał w część spadochronową), bocznych i dolnych zabezpieczeń termicznych; kształt pojazdu i położenie środka masy zapewniają kontrolowane opadanie o właściwościach aerodynamicznych ( ~0,25). W górnej części kadłuba znajduje się właz (w świetle o średnicy 0,6 m) umożliwiający komunikację z zamieszkałym przedziałem orbitalnym i wyjście załogi z pojazdu zniżającego po wylądowaniu. Pojazd zjazdowy wyposażony jest w trzy okna, z czego dwa są trójszybowe, a jedno dwuszybowe (w miejscu zamontowania celownika naprowadzającego). W korpusie znajdują się dwa szczelne pojemniki spadochronowe, zamykane zdejmowanymi pokrywami. W przedniej części kadłuba zamontowano 4 silniki miękkiego lądowania. Prędkość lądowania na spadochronie głównym, biorąc pod uwagę impuls silników miękkiego lądowania, nie przekracza 6 m/s. Moduł zniżania przeznaczony jest do lądowania o każdej porze roku na różnego rodzaju glebach (w tym skalistych) i otwartych zbiornikach wodnych. Podczas lądowania na zbiornikach wodnych załoga może utrzymać się na powierzchni pojazdu do 5 dni.

Moduł zniżania zawiera konsolę kosmonautów, gałki sterujące statkiem kosmicznym, przyrządy i wyposażenie systemów głównych i pomocniczych statku, pojemniki na zwrot sprzętu naukowego, zapasy zapasowe (żywność, sprzęt, leki itp.), zapewniające życie załodze przez 5 dni po wylądowaniu, oznacza łączność radiową i namierzanie kierunku podczas zniżania i po wylądowaniu itp. Wewnątrz nadwozie i wyposażenie pojazdu zjazdowego pokryte są termoizolacją połączoną z ozdobną okładziną. Podczas wystrzeliwania Sojuza na orbitę, schodzenia na Ziemię oraz wykonywania operacji dokowania i oddokowania członkowie załogi mają na sobie skafandry kosmiczne (wprowadzone po 1971 r.). Aby zapewnić lot w ramach programu ASTP, pojazd zniżania wyposażono w panel sterowania kompatybilnymi (pracującymi na tych samych częstotliwościach) stacjami radiowymi i oświetleniem zewnętrznym, a także zainstalowano specjalne lampy do transmisji obrazu telewizji kolorowej.

Przedział orbitalny (domowy) mieszkalny - waga 1,2-1,3 t, średnica 2,2 m, długość (z jednostką dokującą) 3,44 m, objętość wzdłuż wewnętrznych konturów szczelnej obudowy 6,6 m3, wolna objętość 4 m3 - wykorzystywana jako komora robocza podczas przewodzenia eksperymentów naukowych, do odpoczynku załogi, przeniesienia jej na inny statek kosmiczny i do wyjścia w przestrzeń kosmiczną (pełni funkcję śluzy). Szczelny korpus przedziału orbitalnego, wykonany ze stopu magnezu, składa się z dwóch półkulistych muszli o średnicy 2,2 m, połączonych cylindryczną wkładką o wysokości 0,3 m. Przedział posiada dwa okna widokowe. W korpusie znajdują się dwa włazy, z których jeden łączy przedział orbitalny z modułem zejścia, a drugi (o średnicy w świetle 0,64 m) służy do wejścia załogi na statek kosmiczny w miejscu startu i do wylotu w przestrzeń kosmiczną. Przedział zawiera panel sterowania, przyrządy i zespoły głównych i pomocniczych systemów statku, sprzęt gospodarstwa domowego i sprzęt naukowy. Podczas testowania i zapewnienia dokowania automatycznych i załogowych modyfikacji statków kosmicznych w przypadku ich wykorzystania jako statków transportowych, w górnej części przedziału orbitalnego instalowana jest jednostka dokująca, która spełnia następujące funkcje: pochłanianie (tłumienie) uderzenia energia statków; sprzęgło pierwotne; poziomowanie i dokręcanie statków; sztywne połączenie konstrukcji statku (począwszy od Sojuza-10 - z utworzeniem między nimi hermetycznie uszczelnionego połączenia); oddokowanie i separacja statku kosmicznego. W statku kosmicznym Sojuz zastosowano trzy typy urządzeń dokujących:
pierwszy, wykonany według schematu „stożek”; drugi, również wykonany według tego schematu, ale z utworzeniem hermetycznie uszczelnionego połączenia między zadokowanymi statkami, aby zapewnić przejście załogi z jednego statku na drugi;
(trzecie w eksperymencie w ramach programu ASTP), czyli nowe, bardziej zaawansowane technicznie urządzenie – androgyniczna peryferyjna jednostka dokująca (APAS). Strukturalnie urządzenie dokujące dwóch pierwszych typów składa się z dwóch części: aktywnej jednostki dokującej zainstalowanej na jednym statku kosmicznym i wyposażonej w mechanizm do wykonywania wszystkich operacji dokowania oraz pasywnej jednostki dokującej zainstalowanej na drugim statku kosmicznym.

Przedział oprzyrządowania i montażu o wadze 2,7–2,8 tony został zaprojektowany tak, aby pomieścić aparaturę i wyposażenie głównych systemów statku kosmicznego zapewniających lot orbitalny. Składa się z sekcji przejściowej, instrumentalnej i agregatowej. W odcinku przejściowym, wykonanym w formie kształtownika łączącego pojazd zjazdowy z sekcją przyrządową, umieszczono 10 silników cumowniczych i orientacyjnych o sile ciągu 100 N każdy, zbiorniki paliwa oraz jednoskładnikową instalację zasilania paliwem (nadtlenkiem wodoru). zainstalowany. Szczelna sekcja przyrządowa ma pojemność 2,2 m3, ma kształt walca o średnicy 2,1 m i wysokości 0,5 m z dwoma zdejmowanymi pokrywami. W sekcji przyrządów znajdują się przyrządy do systemów orientacji i kontroli ruchu, kontroli pokładowego kompleksu wyposażenia i wyposażenia statku, komunikacji radiowej z Ziemią oraz urządzenia czasowego oprogramowania, telemetrii i ujednoliconego zasilania. Korpus sekcji agregatu wykonany jest w formie płaszcza cylindrycznego, przechodzącego w płaszcz stożkowy i zakończonego ramą podstawy przeznaczoną do montażu statku na rakiecie nośnej. Poza sekcją agregatową znajduje się duży grzejnik-emiter układu kontroli termicznej, 4 silniki cumownicze i orientacyjne, 8 silników orientacyjnych. W części montażowej znajduje się układ napędowy z korekcją odległości KTDU-35, składający się z silników głównego i rezerwowego o ciągu 4,1 kN, zbiorników paliwa oraz dwuelementowego układu zasilania paliwem. W pobliżu ramy podstawy zainstalowano anteny radiokomunikacyjne i telemetryczne, czujniki jonowe systemu kontroli położenia przestrzennego oraz część akumulatorów zunifikowanego systemu zasilania statku. Baterie słoneczne (nie są instalowane na statkach używanych jako statki transportowe do obsługi stacji orbitalnych Salut) wykonane są w postaci dwóch „skrzydeł” po 3-4 skrzydła każde. Na klapach końcowych akumulatorów umieszczono anteny łączności radiowej, telemetrycznej oraz kolorowe pokładowe światła orientacyjne (w eksperymencie w ramach programu ASTP).

Wszystkie przedziały statku kosmicznego pokryte są od zewnątrz ekranowo-próżniową izolacją termiczną w kolorze zielonym. Po wprowadzeniu na orbitę, w fazie lotu w gęstych warstwach atmosfery, statek przykryty jest zrzucaną owiewką, wyposażoną w układ napędowy dla systemu ratownictwa medycznego.

System orientacji i sterowania ruchem statku może działać zarówno w trybie sterowania automatycznego, jak i ręcznego. Urządzenia pokładowe otrzymują energię ze scentralizowanego systemu zasilania, w tym energii słonecznej, a także autonomicznych baterii chemicznych i baterii buforowych. Po dokowaniu statku kosmicznego do stacji orbitalnej panele słoneczne mogą zostać wykorzystane w całym systemie zasilania.

System podtrzymywania życia obejmuje jednostki regeneracji atmosfery pojazdu zniżającego i przedziału orbitalnego (składem zbliżonym do powietrza ziemskiego) oraz kontrolę termiczną, zaopatrzenie w żywność i wodę, a także sieć kanalizacyjną i sanitarną. Regenerację zapewniają substancje pochłaniające dwutlenek węgla, uwalniając jednocześnie tlen. Specjalne filtry pochłaniają szkodliwe zanieczyszczenia. Na wypadek ewentualnego awaryjnego rozhermetyzowania pomieszczeń mieszkalnych załoga zapewnia skafandry kosmiczne. Podczas pracy w nich stwarzane są warunki do życia poprzez dostarczanie do skafandra powietrza z pokładowego systemu zwiększania ciśnienia.

System kontroli termicznej utrzymuje temperaturę powietrza w pomieszczeniach mieszkalnych w granicach 15-25°C i względnych. wilgotność w granicach 20-70%; temperatura gazu (azot) w części przyrządowej 0-40°C.

Zespół urządzeń radiowych przeznaczony jest do określania parametrów orbity statku kosmicznego, odbierania poleceń z Ziemi, dwukierunkowej komunikacji telefonicznej i telegraficznej z Ziemią, przesyłania na Ziemię telewizyjnych obrazów sytuacji w przedziałach i środowisku zewnętrznym obserwowanych przez kamerę telewizyjną.

Za lata 1967 - 1981 Na orbitę wokół sztucznego satelity Ziemi wystrzelono 38 załogowych statków kosmicznych Sojuz.

Sojuz-1, pilotowany przez V.M. Komarowa, został wystrzelony 23 kwietnia 1967 roku w celu przetestowania statku oraz sprawdzenia systemów i elementów jego konstrukcji. Podczas opadania (na 19. orbicie) Sojuz-1 bezpiecznie minął odcinek hamowania w gęstych warstwach atmosfery i wygasił pierwszą prędkość ucieczki. Jednak w wyniku nieprawidłowej pracy systemu spadochronowego na wysokości ~7 km pojazd zniżający opadł z dużą prędkością, co doprowadziło do śmierci astronauty.

Statek kosmiczny Sojuz-2 (bezzałogowy) i Sojuz-3 (pilotowany przez G.T. Beregowa) odbyły wspólny lot w celu przetestowania działania systemów i konstrukcji, przećwiczenia spotkania i manewrowania. Pod koniec wspólnych eksperymentów statki wykonały kontrolowane opadanie, wykorzystując efektywność aerodynamiczną.

Przeprowadzono lot grupowy na statkach kosmicznych Sojuz-6, Sojuz-7 i Sojuz-8. Zrealizowano program eksperymentów naukowo-technicznych, obejmujący badania metod spawania i cięcia metali w warunkach głębokiej próżni i nieważkości, przetestowano działanie nawigacyjne i wzajemne manewrowanie, statki współdziałały ze sobą oraz z naziemnymi punktami dowodzenia i pomiarów, przeprowadzono jednoczesne sterowanie lotem trzech statków kosmicznych.

Sondy Sojuz-23 i Sojuz-25 miały zadokować do stacji orbitalnej typu Salut. Ze względu na nieprawidłową pracę urządzeń do pomiaru względnych parametrów ruchu (statek Sojuz-23), odchylenie od zadanego trybu pracy w sekcji ręcznego cumowania (Sojuz-25) dokowanie nie nastąpiło. Statki te służyły do ​​ćwiczeń manewrowania i spotkań ze stacjami orbitalnymi typu Salut.

Podczas długotrwałych lotów kosmicznych przeprowadzono duży kompleks badań Słońca, planet i gwiazd w szerokim zakresie widma promieniowania elektromagnetycznego. Po raz pierwszy (Sojuz-18) przeprowadzono kompleksowe badania foto- i spektrograficzne zórz polarnych, a także rzadkiego zjawiska naturalnego - chmur nocnych. Przeprowadzono kompleksowe badania reakcji organizmu człowieka na działanie czynników długotrwałych lotów kosmicznych. Przetestowano różne sposoby zapobiegania niekorzystnym skutkom nieważkości.

Podczas 3-miesięcznego lotu Sojuz-20 wraz z Salutem-4 przeprowadził testy wytrzymałościowe.

Na bazie statku kosmicznego Sojuz stworzono statek kosmiczny do transportu ładunków Progress, a w oparciu o doświadczenia z obsługi statku kosmicznego Sojuz stworzono znacznie zmodernizowany statek kosmiczny Sojuz T.

Wystrzelenie statku kosmicznego Sojuz odbyło się za pomocą 3-stopniowego pojazdu nośnego Sojuz.

Program statku kosmicznego Sojuz.

Statek kosmiczny Sojuz-1. Kosmonauta - V.M. Komarow. Znak wywoławczy - „Rubin”. Start – 23.04.1967, lądowanie – 24.04.1967 Cel – testowanie nowego statku. Planowano zadokować statek kosmiczny Sojuz-2 z trzema kosmonautami na pokładzie, przejść przez otwartą przestrzeń dla dwóch kosmonautów i wylądować z trzema kosmonautami na pokładzie. Z powodu awarii szeregu systemów statku kosmicznego Sojuz-1, start Sojuza-2 został odwołany (program ten został przeprowadzony w 1969 r. przez statek kosmiczny
„Sojuz-4” i „Sojuz-5”). Po powrocie na Ziemię kosmonauta Władimir Komarow zmarł z powodu nieprawidłowego działania systemu spadochronowego.

Statek kosmiczny Sojuz-2 (bezzałogowy). Wystrzelenie - 25.10.1968 r., lądowanie - 28.10.1968 r. Cel: przetestowanie zmodyfikowanej konstrukcji statku kosmicznego, przeprowadzenie wspólnych eksperymentów z załogowym Sojuz-3 (spotkanie i manewrowanie).

Statek kosmiczny Sojuz-3. Kosmonauta - G.T. Beregovoy. Znak wywoławczy - „Argon”. Start – 26 października 1968 r., lądowanie – 30 października 1968 r. Cel: przetestowanie zmodyfikowanej konstrukcji statku, spotkanie i manewrowanie z bezzałogowym Sojuz-2.

Statek kosmiczny Sojuz-4. Pierwsze dokowanie dwóch załogowych statków kosmicznych na orbitę – utworzenie pierwszej eksperymentalnej stacji orbitalnej. Dowódca - V.A. Shatalov. Znak wywoławczy - „Kupid”. Uruchomienie - 14.01.1969 16.01. 1969 ręcznie zadokowany pasywnym statkiem kosmicznym Sojuz-5 (masa kombinacji dwóch statków kosmicznych – 12924 kg), z którego dwóch kosmonautów A.S. Eliseev i E.V. Chrunow przeleciało przez przestrzeń kosmiczną do Sojuza-4 (czas spędzony w przestrzeni kosmicznej – 37 minut). Po 4,5 godzinach statki oddokowane zostały. Lądowanie - 17.01.1969 z kosmonautami V.A. Shatalov, A.S. Eliseev, E.V. Chrunov.

Statek kosmiczny „Sojuz-5”. Pierwsze dokowanie na orbitę dwóch załogowych statków kosmicznych – utworzenie pierwszej eksperymentalnej stacji orbitalnej. Dowódca - B.V. Wołynow, członkowie załogi: A.S. Eliseev, E.V. Khrunov. Znak wywoławczy - „Bajkał”. Uruchomienie - 15.01.1969. 16.01.1969 zadokowany z aktywnym statkiem kosmicznym Sojuz-4 (masa konstelacji - 12924 kg), następnie A.S. Eliseev i E.V. Chrunov przenieśli się do Sojuza-4 przez przestrzeń kosmiczną ”(czas spędzony w przestrzeni kosmicznej - 37 minut). Po 4,5 godzinach statki oddokowane zostały. Lądowanie - 18.01.1969 z kosmonautą B.V. Wołynowem.

Sonda kosmiczna Sojuz-6. Przeprowadzenie pierwszego na świecie eksperymentu technologicznego. Wspólne manewrowanie grupowe dwóch i trzech statków kosmicznych (z Sojuz-7 i Sojuz-8). Załoga: dowódca G.S. Shonin i inżynier pokładowy V.N. Kubasow. Sygnał wywoławczy - „Antey”. Start – 11.10.1969 Lądowanie – 16.10.1969

Statek kosmiczny „Sojuz-7”. Wykonywanie grupowego wzajemnego manewrowania dwoma i trzema statkami („Sojuz-6” i „Sojuz-8”). Załoga: dowódca A.V. Filipchenko, członkowie załogi: V.N. Volkov, V.V. Gorbatko. Znak wywoławczy - „Buran”. Start – 12.10.1969, lądowanie – 17.10.1969.

Sonda kosmiczna Sojuz-8. Wspólne manewrowanie grupowe dwóch i trzech statków („Sojuz-6” i „Sojuz-7”). Załoga: dowódca V.A. Shatalov, inżynier pokładowy A.S. Eliseev. Znak wywoławczy - „Granit”. Start – 13.10.1969, lądowanie – 18.10.1969.

Statek kosmiczny „Sojuz-9”. Pierwszy długi lot (17,7 dni). Załoga: dowódca A.G. Nikołajew, inżynier pokładowy – V.I. Sevastyanov. Znak wywoławczy - „Sokół”. Start – 01.06.1970, lądowanie – 19.06.1970.

Statek kosmiczny „Sojuz-10”. Pierwsze dokowanie do stacji orbitalnej Salut. Załoga: dowódca V.A. Shatalov, członkowie załogi: A.S. Eliseev, N.N. Rukavishnikov. Znak wywoławczy - „Granit”. Wystrzelenie – 23.04.1971 Lądowanie – 25.04.1971 Zadokowanie przy stacji orbitalnej Salut (24.04.1971), ale załodze nie udało się otworzyć włazów przejściowych do stacji; 24.04.1971 statek kosmiczny oddzielony od stacji orbitalnej i wrócił przed terminem.

Statek kosmiczny „Sojuz-11”. Pierwsza wyprawa na stację orbitalną Salut. Załoga: dowódca G.T. Dobrovolsky, członkowie załogi: V.N. Volkov, V.I. Patsaev. Uruchomienie - 6 czerwca 1971 r. 7 czerwca 1971 r. Statek zadokował do stacji orbitalnej Salyut. 29.06.1971 Sojuz-11 został odłączony od stacji orbitalnej. 30.06.1971 - przeprowadzono lądowanie. W wyniku rozhermetyzowania modułu zniżania na dużej wysokości wszyscy członkowie załogi zginęli (lot odbył się bez skafandrów kosmicznych).

Statek kosmiczny „Sojuz-12”. Przeprowadzanie testów zaawansowanych systemów pokładowych. Sprawdzenie systemu ratownictwa załogi w przypadku awaryjnego rozhermetyzowania. Załoga: dowódca V.G. Lazarev, inżynier pokładowy O.G. Makarov. Znak wywoławczy - „Ural”. Start – 27.09.1973, lądowanie – 29.09.1973.

Statek kosmiczny „Sojuz-13”. Prowadzenie obserwacji astrofizycznych i spektrografii w zakresie ultrafioletu z wykorzystaniem systemu teleskopu Orion-2 obszarów rozgwieżdżonego nieba. Załoga: dowódca P.I. Klimuk, inżynier pokładowy V.V. Lebiediew. Znak wywoławczy - „Kaukaz”. Start – 18.12.1973, lądowanie – 26.12.1973.

Statek kosmiczny „Sojuz-14”. Pierwsza wyprawa na stację orbitalną Salut-3. Załoga: dowódca P.R. Popovich, inżynier pokładowy Yu.P. Artyukhin. Sygnał wywoławczy - „Berkut”. Wystrzelenie – 03.07.1974, dokowanie do stacji orbitalnej – 05.07.1974, separacja – 19.07.1974, lądowanie – 19.07.1974.

Statek kosmiczny „Sojuz-15”. Załoga: dowódca G.V. Sarafanov, inżynier pokładowy L.S. Demin. Znak wywoławczy - „Dunaj”. Start - 26.08.1974, lądowanie 28.08.1974 Planowano zadokować do stacji orbitalnej Salut-3 i kontynuować na jej pokładzie badania naukowe. Dokowanie nie odbyło się.

Statek kosmiczny „Sojuz-16”. Testowanie systemów pokładowych zmodernizowanego statku kosmicznego Sojuz zgodnie z programem ASTP. Załoga: dowódca A.V. Filipchenko, inżynier pokładowy N.N. Rukavishnikov. Znak wywoławczy - „Buran”. Start – 2 grudnia 1974 r., lądowanie – 8 grudnia 1974 r.

Statek kosmiczny „Sojuz-17”. Pierwsza wyprawa na stację orbitalną Salut-4. Załoga: dowódca A.A. Gubarev, inżynier pokładowy G.M. Grechko. Znak wywoławczy - „Zenit”. Wystrzelenie - 11.01.1975, dokowanie ze stacją orbitalną Salut-4 - 12.01.1975, separacja i miękkie lądowanie - 09.02.1975.

Statek kosmiczny Sojuz-18-1. Lot suborbitalny. Załoga: dowódca V.G. Lazarev, inżynier pokładowy O.G. Makarov. Nazwa wywoławcza - niezarejestrowana. Start i lądowanie - 05.04.1975 r. Planowano kontynuować badania naukowe na stacji orbitalnej Salut-4. W związku z nieprawidłowościami w działaniu III stopnia rakiety nośnej wydano polecenie zakończenia lotu. Statek kosmiczny wylądował w obszarze niezgodnym z projektem na południowy zachód od Górnego Ałtaisku

Statek kosmiczny „Sojuz-18”. Druga wyprawa na stację orbitalną Salut-4. Załoga: dowódca P.I. Klimuk, inżynier pokładowy V.I. Sevastyanov. Znak wywoławczy - „Kaukaz”. Wystrzelenie - 24.05.1975, dokowanie ze stacją orbitalną Salut-4 - 26.05.1975, separacja, zejście i miękkie lądowanie - 26.07.1975.

Statek kosmiczny „Sojuz-19”. Pierwszy lot w ramach radziecko-amerykańskiego programu ASTP. Załoga: dowódca - A.A. Leonow, inżynier pokładowy V.N. Kubasow. Znak wywoławczy - „Sojuz”. Uruchomienie - 15.07.1975, 17.07.1975 -
dokowanie do amerykańskiej sondy Apollo. 19 lipca 1975 roku statki oddokowały, przeprowadzając eksperyment „Zaćmienie Słońca”, następnie (19 lipca) oba statki kosmiczne ponownie dokowały i ostatecznie oddokowały. Lądowanie - 21.07.1975 Podczas wspólnego lotu przeprowadzono wzajemne transfery kosmonautów i astronautów i zakończono duży program naukowy.

Statek kosmiczny „Sojuz-20”. Bezzałogowy. Wystrzelenie - 17 listopada 1975 r., dokowanie do stacji orbitalnej Salut-4 - 19 listopada 1975 r., separacja, zejście i lądowanie - 16 lutego 1975 r. Przeprowadzono testy żywotności systemów pokładowych statku.

Statek kosmiczny „Sojuz-21”. Pierwsza wyprawa na stację orbitalną Salut-5. Załoga: dowódca B.V. Wołynow, inżynier pokładowy V.M. Zholobov. Znak wywoławczy - „Bajkał”. Wystrzelenie - 06.07.1976, dokowanie ze stacją orbitalną Salut-5 - 07.07.1976, oddokowanie, zejście i lądowanie - 24.08.1976.

Statek kosmiczny „Sojuz-22”. Opracowanie zasad i metod wielospektralnej fotografii obszarów powierzchni Ziemi. Załoga: dowódca V.F. Bykovsky, inżynier pokładowy V.V. Aksenov. Znak wywoławczy - „Jastrząb”. Start – 15.09.1976, lądowanie – 23.09.1976.

Statek kosmiczny „Sojuz-23”. Załoga: dowódca V.D. Zudov, inżynier pokładowy V.I. Rozhdestvensky. Znak wywoławczy - „Radon”. Start - 14.10.1976 Lądowanie - 16.10.1976 Planowano prace na stacji orbitalnej Salut-5. Ze względu na niezgodny z projektem tryb działania systemu spotkań statków kosmicznych, dokowanie do Salut-5 nie odbyło się.

Statek kosmiczny „Sojuz-24”. Druga wyprawa na stację orbitalną Salut-5. Załoga: dowódca V.V. Gorbatko, inżynier pokładowy Yu.N. Glazkov. Sygnał wywoławczy - „Terek”. Wystrzelenie – 7.02.1977 Dokowanie ze stacją orbitalną Salut-5 – 8.02.1976 Wydokowanie, zejście i lądowanie – 25.02.1977

Statek kosmiczny „Sojuz-25”. Załoga: dowódca V.V. Kovalenok, inżynier pokładowy V.V. Ryumin. Znak wywoławczy - „Foton”. Start – 9.10.1977 Lądowanie – 11.10.1977 Planowano zadokować nową stację orbitalną Salut-6 i wdrożyć na niej program badań naukowych. Dokowanie nie odbyło się.

Statek kosmiczny „Sojuz-26”. Dostarczenie załogi 1. głównej wyprawy na stację orbitalną Salut-6. Załoga: dowódca Yu.V.Romanenko, inżynier pokładowy G.M.Grechko. Wystrzelenie - 10.12.1977 Dokowanie z Salut-6 - 11.12.1977 Rozdokowanie, zejście i lądowanie - 16.01.1978 z załogą 1. wyprawy wizytacyjnej w składzie: V.A. Dzhanibekov, O.G. Makarov (po raz pierwszy czasu doszło do wymiany statku kosmicznego wchodzącego w skład kompleksu Salut-6).

Statek kosmiczny „Sojuz-27”. Dostawa pierwszej wyprawy wizytacyjnej na stację orbitalną Salut-6. Załoga: dowódca V.A. Dzhanibekov, inżynier pokładowy O.G. Makarov. Wystrzelenie - 10.01.1978 Dokowanie ze stacją orbitalną Salut-6 - 11.01.1978 Separacja, zejście i lądowanie 16.03.1978 z załogą 1. głównej wyprawy w składzie: Yu.V. Romanenko, G. M.Greczko.

Statek kosmiczny „Sojuz-28”. Dostarczenie 1. międzynarodowej załogi (2. wyprawa wizytacyjna) na stację orbitalną Salut-6. Załoga: dowódca – A.A. Gubarev, kosmonauta-badacz – obywatel Czechosłowacji V. Remek. Wystrzelenie - 2.03.1978 Dokowanie z Salut-6 - 03.03.1978 Wydokowanie, zejście i lądowanie - 03.10.1978

Statek kosmiczny „Sojuz-29”. Dostarczenie załogi 2. głównej wyprawy na stację orbitalną Salut-6. Załoga: dowódca – V.V. Kovalenok, inżynier pokładowy – A.S. Ivanchenkov. Start - 15.06.1978 Dokowanie z Salut-6 - 17.06.1978 Rozdokowanie, zejście i lądowanie 03.09.1978 z załogą 4. ekspedycji wizytacyjnej w składzie: V.F. Bykovsky, Z. Yen (NRD).

Statek kosmiczny „Sojuz-30”. Dostawa na stację orbitalną Salut-6 i powrót załogi 3. wyprawy wizytującej (druga załoga międzynarodowa). Załoga: dowódca P.I. Klimuk, kosmonauta-badacz, obywatel Polski M. Germashevsky. Wystrzelenie – 27.06.1978 Dokowanie z Salut-6 – 28.06.1978 Wydokowanie, zejście i lądowanie – 05.07.1978

Statek kosmiczny „Sojuz-31”. Dostarczenie załogi IV wyprawy wizytacyjnej (3. załogi międzynarodowej) na stację orbitalną Salut-6. Załoga: dowódca – V.F. Bykovsky, kosmonauta-badacz, obywatel NRD Z. Jen. Wystrzelenie - 26.08.1978 Dokowanie ze stacją orbitalną Salut-6 - 27.08.1978 Wydokowanie, zejście i lądowanie - 2.11.1978 z załogą 2. głównej wyprawy w składzie: V.V. Kovalenok, A.S. Iwanczenkow.

Statek kosmiczny „Sojuz-32”. Dostawa 3. głównej wyprawy na stację orbitalną Salut-6. Załoga: dowódca V.A. Lachow, inżynier pokładowy V.V. Ryumin. Start - 25.02.1979 Dokowanie z Salut-6 - 26.02.1979 Rozdokowanie, zejście i lądowanie 13.06.1979 bez załogi w trybie automatycznym.

Statek kosmiczny „Sojuz-33”. Załoga: dowódca N.N. Rukavishnikov, kosmonauta-badacz, obywatel Bułgarii G.I. Iwanow. Znak wywoławczy - „Saturn”. Uruchomienie - 10.04.1979 r. 11.04.1979 z powodu odstępstw od normalnego działania instalacji korekty spotkania, dokowanie do stacji orbitalnej Salut-6 zostało odwołane. 12 kwietnia 1979 roku statek zszedł i wylądował.

Statek kosmiczny „Sojuz-34”. Wystrzelony 6 czerwca 1979 bez załogi. Dokowanie do stacji orbitalnej Salut-6 - 8.06.1979 19.06.1979 oddokowanie, zejście i lądowanie z załogą 3. głównej wyprawy w składzie: V.A. Lachow, V.V. Ryumin. (Moduł zejścia jest wystawiony w Państwowym Muzeum Kultury im. K.E. Ciołkowskiego).

Statek kosmiczny „Sojuz-35”. Dostawa czwartej głównej wyprawy na stację orbitalną Salut-6. Załoga: dowódca L.I. Popow, inżynier pokładowy V.V. Ryumin. Start - 09.04.1980 Dokowanie z Salut-6 - 04.10.1980 Rozdokowanie, zejście i lądowanie 03.06.1980 z załogą 5 wyprawy wizytacyjnej (4 załoga międzynarodowa w składzie: V.N. Kubasov, B. Farkas.

Statek kosmiczny „Sojuz-36”. Dostarczenie załogi V wyprawy wizytującej (czwarta załoga międzynarodowa) na stację orbitalną Salut-6. Załoga: dowódca V.N. Kubasow, kosmonauta-badacz, obywatel Węgier B. Farkas. Start - 26.05.1980 Dokowanie z Salut-6 - 27.05.1980 Rozdokowanie, zejście i lądowanie 03.08.1980 z załogą 7. ekspedycji wizytacyjnej w składzie: V.V. Gorbatko, Pham Tuan (Wietnam ).

Statek kosmiczny „Sojuz-37”. Dostarczenie załogi 7. wyprawy wizytacyjnej (5. załogi międzynarodowej) na stację orbitalną. Załoga: dowódca V.V. Gorbatko, kosmonauta-badacz, obywatel Wietnamu Pham Tuan. Wystrzelenie - 23.07.1980 Dokowanie z Salut-6 - 24.07.1980 Rozdokowanie, zejście i lądowanie - 11.10.1980 z załogą 4. głównej wyprawy w składzie: L.I. Popow, V.V.Ryumin.

Statek kosmiczny „Sojuz-38”. Dostawa na stację orbitalną Salut-6 i powrót załogi 8. wyprawy wizytującej (6. załoga międzynarodowa). Załoga: dowódca Yu.V. Romanenko, kosmonauta-badacz, obywatel Kuby M.A. Tamayo. Wystrzelenie – 18.09.1980 Dokowanie z Salut-6 – 19.09.1980 Wydokowanie, zejście i lądowanie 26.09.1980

Statek kosmiczny „Sojuz-39”. Dostawa na stację orbitalną Salut-6 i powrót 10. wyprawy wizytującej (7. załoga międzynarodowa). Załoga: dowódca V.A.Dzhanibekov, kosmonauta-badacz, obywatel Mongolii Zh.Gurragcha. Wystrzelenie – 22.03.1981 Dokowanie z Salut-6 – 23.03.1981 Wydokowanie, zejście i lądowanie – 30.03.1981

Statek kosmiczny „Sojuz-40”. Dostawa na stację orbitalną Salut-6 i powrót załogi 11. wyprawy wizytującej (8. załoga międzynarodowa). Załoga: dowódca L.I. Popow, kosmonauta-badacz, obywatel Rumunii D. Prunariu. Wystrzelenie – 14.05.1981 Dokowanie z Salut-6 – 15.05.1981 Wydokowanie, zejście i lądowanie 22.05.1981

„Sojuz” to nazwa serii radzieckich i rosyjskich wielomiejscowych samolotów przeznaczonych do lotów blisko Ziemi. Konstruktorem i producentem statku jest RSC Energia.

Historia stworzenia

Projektowanie kompleksu rakietowo-kosmicznego Sojuz zaczęto projektować w 1962 roku w OKB-1 jako statek radzieckiego programu przelotu. Początkowo zakładano, że kombinacja statku kosmicznego i wyższych stopni powinna udać się na Księżyc w ramach programu „A” 7 tys., 9 tys., 11 tys. Następnie Projekt „A” został zamknięty na rzecz indywidualnych projektów przelotu wokół Księżyca w ramach programu „Północ” z wykorzystaniem statku kosmicznego Zond / 7K-L1(przy użyciu rakiety nośnej UR500K), a także lądowanie na Księżycu z wykorzystaniem kompleksu L3 w ramach modułu statku orbitalnego 7K-LOK oraz -moduł LK (wykorzystujący rakietę nośną N-1), wykorzystujący urządzenia transportowe, następnie po zamknięciu programów Lunar, w tym programu L2, przeprojektowany na Łunochod. Równolegle z programami księżycowymi opartymi na 7K zaczęto tworzyć 7K-OK- wielofunkcyjny trzymiejscowy pojazd orbitalny (OSV), przeznaczony do ćwiczeń manewrowania i dokowania na niskiej orbicie okołoziemskiej, do przeprowadzania różnych eksperymentów, w tym do przenoszenia astronautów ze statku na statek w przestrzeni kosmicznej.

Testowanie 7K-OK rozpoczęło się pośpiesznie w 1966 roku. Po porzuceniu programu lotu na statku kosmicznym Woskhod (wraz ze zniszczeniem zaległości trzech z czterech ukończonych statków) projektanci statku kosmicznego Sojuz stracili możliwość opracowania rozwiązań technicznych dla swojego programu. Nastąpiła dwuletnia przerwa w załogowych startach w ZSRR, podczas której Stany Zjednoczone aktywnie badały przestrzeń kosmiczną.

Pierwsze trzy bezzałogowe starty statku kosmicznego Sojuz (7K-OK nr 2, znany jako Kosmos-133; 7K-OK nr 1, którego wystrzelenie zostało opóźnione, ale doprowadziło do aktywacji SAS i eksplozji rakiety w ośrodku startowym; 7K-OK nr 3 „Kosmos-140”) okazał się całkowicie lub częściowo nieudany, w konstrukcji statku wykryto poważne błędy. Czwarty start był jednak załogowy (Sojuz-1 z W. Komarowem), który okazał się tragiczny – kosmonauta zginął podczas zejścia do. Jego śmierć uratowała życie trzem innym kosmonautom, którzy następnego dnia mieli polecieć podobnym statkiem (Sojuz-2A), aby zadokować do statku kosmicznego Sojuz-1. Po wypadku Sojuza-1 konstrukcja statku kosmicznego została całkowicie przeprojektowana, aby wznowić loty załogowe (przeprowadzono 6 bezzałogowych startów), a w 1967 r. dokonano pierwszego, ogólnie udanego, automatycznego dokowania dwóch Sojuzów (Cosmos-186 i Cosmos-186 188"), w 1968 r. wznowiono loty załogowe, w 1969 r. odbyło się pierwsze dokowanie dwóch załogowych statków i jednoczesne loty grupowe trzech statków, a w 1970 r. rekordowy czas autonomicznego lotu (17,8 dnia). Pierwsze sześć statków „Sojuz” i („Sojuz-9”) to statki serii 7K-OK. Przygotowywano także wersję statku do lotów „Kontakt Sojuza” w celu przetestowania systemów dokujących modułów 7K-LOK i LC księżycowego kompleksu ekspedycyjnego L3. W związku z brakiem rozwoju programu lądowania na Księżycu L3 do etapu lotów załogowych, zniknęła potrzeba lotów Sojuz-Contact.

Sojuz dopłynął do stacji orbitalnej Mir

W 1969 roku rozpoczęto prace nad stworzeniem długoterminowego (DOS) Salut. Statek został zaprojektowany tak, aby dostarczyć załogę tak szybko, jak to możliwe 7KT – OK(T - transport). Nowy statek różnił się od poprzednich obecnością nowej konstrukcji stacji dokującej z wewnętrznym włazem i dodatkowymi systemami komunikacji na pokładzie. Czas lotu autonomicznego statku kosmicznego wyniósł do 3,2 dnia, a w ramach stacji orbitalnej – do 60 dni. Trzeci okręt tego typu (Sojuz-10) nie spełnił powierzonego mu zadania. Dokowanie do stacji przeprowadzono, jednak w wyniku uszkodzenia jednostki dokującej doszło do zablokowania włazu statku, co uniemożliwiło załodze przeniesienie się na stację. Podczas czwartego lotu statku tego typu („Sojuz-11”) G. Dobrowolski, W. Wołkow i W. Patsajew zginęli z powodu rozhermetyzowania podczas odcinka opadania, ponieważ nie mieli na sobie skafanderów kosmicznych. Po wypadku Sojuza-11 zarzucono rozwój 7K-OK/7KT-OK, statek przeprojektowano (wprowadzono zmiany w układzie statku kosmicznego, aby pomieścić kosmonautów w skafandrach kosmicznych). Ze względu na zwiększoną masę systemów podtrzymywania życia nowa wersja statku 7K-T stał się podwójnym, zagubiony. Statek ten stał się koniem pociągowym radzieckiej kosmonautyki w latach 70. XX wieku: 29 wypraw na stacje Salut i Ałmaz. Wersja okrętowa 7K-TM(M - zmodyfikowany) był używany we wspólnym locie z amerykańskim Apollo w ramach programu ASTP. Cztery statki kosmiczne Sojuz, które oficjalnie wystrzelono po wypadku Sojuz-11, miały w swojej konstrukcji różne typy paneli słonecznych, ale były to różne wersje statku kosmicznego Sojuz - 7K-TM (Sojuz-16, Sojuz-19). , 7K-MF6(„Sojuz-22”) i modyfikacja 7K-T - 7K-T-AF bez portu dokującego (Sojuz-13).

Od 1968 roku TsKBEM modyfikuje i produkuje statki kosmiczne serii Sojuz 7K-S. 7K-S był udoskonalany przez 10 lat i w 1979 roku stał się statkiem 7K-ST „Sojuz T”, a podczas krótkiego okresu przejściowego kosmonauci latali jednocześnie na nowym 7K-ST i przestarzałym 7K-T.

Dalszy rozwój systemów okrętowych 7K-ST doprowadził do modyfikacji 7K-STM „Sojuz TM”: nowy układ napędowy, ulepszony system spadochronowy, system spotkań itp. Pierwszy lot Sojuza TM odbył się 21 maja 1986 r. do stacji Mir, ostatni Sojuz TM-34 - w 2002 r.

Obecnie trwa modyfikacja statku 7K-STMA „Sojuz TMA”(A - antropometryczny). Statek zgodnie z wymogami NASA został zmodyfikowany w związku z lotami na ISS. Może być używany przez kosmonautów, którzy nie zmieściliby się do Sojuza TM pod względem wzrostu. Wymieniono konsolę astronauty na nową, z nowoczesną podstawą elementów, poprawiono system spadochronu i zmniejszono ochronę termiczną. Ostatnie wodowanie statku tej modyfikacji, Sojuz TMA-22, odbyło się 14 listopada 2011 roku.

Oprócz Sojuza TMA, dziś do lotów kosmicznych wykorzystywane są statki nowej serii 7K-STMA-M „Sojuz TMA-M” („Sojuz TMAC”)(C - cyfrowy). Zastąpił komputer pokładowy Argon-16 komputerem TsVM-101 (jest o 68 kg lżejszy i znacznie mniejszy), a pokładowy analogowy system telemetryczny bardziej kompaktowym cyfrowym systemem MBITS w celu poprawy współpracy z ISS na pokładzie układ sterowania tablicą. Modernizacja statku zakłada zwiększenie możliwości statku w locie autonomicznym i podczas awaryjnego zniżania. Pierwsze wodowanie statku tego typu z załogą na pokładzie odbyło się 7 października 2010 roku – Sojuz TMA-M, a dokowanie do ISS – 10 października 2010 roku. Poza „cyfryzacją” ta modyfikacja statku ma bardzo niewielką skalę (spełniając wymagania NASA dotyczące kompatybilności z ISS) i ustępuje nie tylko wersji projektu modernizacji statku z lat 90-tych - „Sojuz TMM”, ale także lekka wersja tego projektu „Sojuz TMS”.

Twórcą i producentem rodziny statków kosmicznych Sojuz od lat 60. XX wieku do chwili obecnej jest korporacja rakietowo-kosmiczna Energia. Produkcja statków odbywa się w głównym przedsiębiorstwie korporacji w Korolev, a testowanie i przygotowanie statków do startu odbywa się w budynku instalacyjno-testowym (MIC) przedsiębiorstwa w 254. miejscu kosmodromu Bajkonur.

Urządzenie

Od góry do dołu: przedział gospodarstwa domowego, pojazd zjazdowy, przedział oprzyrządowania

Statki tej rodziny składają się z trzech przedziałów: przedziału przyrządowo-zespołowego (IAC), modułu zniżania (SA) i przedziału mieszkalnego (CO).

W PAO znajduje się połączony układ napędowy, paliwo do niego i systemy serwisowe. Długość przedziału wynosi 2,26 m, średnica główna 2,15 m, średnica maksymalna 2,72 m. Układ napędowy składa się z 24 DPO (silniki cumownicze i orientacyjne) po 12 na każdym kolektorze, z których część ma ciąg 13,3 kgf , niektóre (12 sztuk) - 2,7 kgf, a także silnik z korekcją zbliżeniową (SKD) o ciągu 300 kgf. SKD jest przeznaczony do manewrowania orbitalnego i deorbitacji. Działa na czterotlenek diazotu i niesymetryczną dimetylohydrazynę. Okręty 7K-OK i 7K-T wyposażono w napęd KTDU-35 (napęd korekcyjno-hamujący) o ciągu 4 kN i impulsie właściwym (UI) 282 s. Tak naprawdę były 2 niezależne KTDU – główny i zapasowy.

System zasilania składa się z paneli słonecznych i baterii. Przed wypadkiem Sojuza-11 istniały baterie o rozpiętości 9,80 m i powierzchni 14 m². Układ zapewniał średnią moc 500 W. Po wypadku zdemontowano je ze względu na oszczędność masy i pozostawiono akumulatory o pojemności 18 kWh, które wystarczyły na dwa dni autonomicznego lotu. W programie Sojuz-Apollo zastosowano modyfikację z akumulatorami o powierzchni 8,33 m² i mocy 0,8 kW. Nowoczesne Sojuzy wyposażone są w akumulatory o rozpiętości 10 m i powierzchni 10 m², co daje średnią moc około 1 kW.

Lądownik Sojuz TMA-2 po wylądowaniu

Moduł zniżania zawiera siedzenia dla astronautów, systemy podtrzymywania życia i kontroli oraz system spadochronowy. Długość przedziału 2,24 m, średnica 2,2 m, pojemność mieszkalna 3,5 m³. Pod osłoną termiczną znajdują się silniki miękkiego lądowania, na zewnętrznej powierzchni znajdują się silniki kontroli opadania nadtlenku, które kontrolują orientację statku kosmicznego podczas lotu w atmosferze. Pozwala to wykorzystać właściwości aerodynamiczne samolotu i zmniejszyć przeciążenia. W SA oprócz kosmonautów na Ziemię można sprowadzić 100 kg ładunku (Sojuz-TMA). CA pokryty jest zabezpieczeniem termicznym na bazie materiałów ablacyjnych.

Przedział gospodarstwa domowego ma długość 3,4 m, średnicę 2,25 m i objętość 5 m3. Wyposażony jest w stację dokującą i system rendez-vous (dawniej Igla, obecnie Kurs). Zamknięta objętość statku kosmicznego zawiera ładunek dla stacji, inne ładunki i szereg systemów podtrzymywania życia, w szczególności toaletę. Przez właz do lądowania na bocznej powierzchni statku kosmicznego astronauci wchodzą na statek w miejscu startu kosmodromu. BO może być użyte podczas wypływania w przestrzeń kosmiczną w skafandrach kosmicznych typu Orlan przez właz do lądowania.

Główna charakterystyka

Sojuz T

Transportowy załogowy statek kosmiczny „Sojuz T” jest modyfikacją statku kosmicznego „Sojuz 7K-ST”. Pojazd zniżający został udoskonalony – możliwe było ponowne zwiększenie załogi do trzech osób – tym razem w skafandrach kosmicznych. Ponadto w tej modyfikacji ponownie dodano panele słoneczne.

SojuzTM

Dla statku kosmicznego Sojuz TM (TM - zmodernizowany transport) opracowano nowy KTDU-80 o tym samym ciągu, ale posiadający kilka trybów pracy - wysoki i niski ciąg oraz UI 286-326 s. Usunięto silnik rezerwowy, a DPO i SKD połączono w jeden system ze wspólnymi zbiornikami doładowania. Zniknęła potrzeba stosowania silnika rezerwowego, gdyż wraz z przejściem DPO na paliwo dwuskładnikowe z systemu zintegrowanego, w przypadku awarii KTDU możliwa stała się deorbitacja przy użyciu samego DPO. W oryginalnym statku kosmicznym Sojuz DPO działały na oddzielnym paliwie (nadtlenku wodoru) i nie miały wystarczającej mocy, aby wyprowadzić z orbity bez KTDU. Co więcej, podczas energicznych manewrów paliwo DPO mogło dość szybko się wyczerpać, co kilkukrotnie (np. podczas lotu Sojuza-3) doprowadziło do niepowodzenia programu lotu.

W PJSC znajdują się także zbiorniki paliwa. W pierwszym Sojuzie mieściło się 500 kg paliwa, Sojuz-TM – 880 kg, TMA – 900 kg. PAO ma butle pod wysokim ciśnieniem (około 300 atm) z helem do utrzymywania ciśnienia w zbiornikach.

Unii TMA

Transportowy załogowy statek kosmiczny „Sojuz TM” A„(A - antropometryczny) to modyfikacja statku kosmicznego Sojuz TM. Główne modyfikacje statku kosmicznego Sojuz TM związane są ze spełnieniem wymagań dotyczących rozszerzenia zakresu parametrów antropometrycznych załogi do wartości akceptowalnych dla amerykańskiego kontyngentu astronautów oraz zwiększeniem stopnia ochrony załogi przed obciążeniami udarowymi poprzez zmniejszenie prędkości lądowania i poprawiającą amortyzację siedzeń.

Główne ulepszenia(o układzie, konstrukcji i systemach pokładowych pojazdu zjazdowego (SA) bez zwiększania jego wymiarów):

• Zainstalowano trzy nowo opracowane, wydłużone fotele Kazbek-UM z nowymi czterostopniowymi amortyzatorami, które umożliwiają regulację amortyzatora w zależności od wagi astronauty.
• Wyposażenie w obszarach nad i pod siedzeniami statku kosmicznego zostało przeorganizowane, co umożliwiło umieszczenie wydłużonych siedzeń i astronautów o zwiększonej antropometrii oraz zwiększenie obszaru przejścia przez właz wejściowy. W szczególności zainstalowano nowy panel sterowania o zmniejszonej wysokości, nową jednostkę chłodniczą i suszącą, system przechowywania informacji oraz inne nowe lub zmodyfikowane systemy.
• Na korpusie statku kosmicznego, w rejonie podnóżków prawego i lewego siedzenia, znajdują się wytłoczki o głębokości około 30 mm, które umożliwiły zakwaterowanie wysokich astronautów i ich wydłużonych siedzeń. W związku z tym zmienił się zestaw mocy nadwozia oraz ułożenie rurociągów i kabli.
• Elementy korpusu SA, ramy instrumentu i wsporników zostały minimalnie zmodyfikowane. W miarę możliwości kabinę załogi „oczyszczono” z wystających elementów – przeniesiono je w dogodniejsze miejsca i przerobiono blok zaworowy układu dostarczania tlenu do skafandrów kosmicznych.
• Ulepszono kompleks pomocy do lądowania:
  • dwa (spośród 6 jednomodowych) silniki miękkiego lądowania (SLM) zastąpiono dwoma nowymi, trójmodowymi (DMP-M);
  • Aby ograniczyć błędy pomiarowe, wysokościomierz gamma „Kaktus-1V” został zastąpiony nowym urządzeniem „Kaktus-2V”.
• poszczególne systemy i jednostki.

Sojuz TMA-M

Sojuz TMA-M przed dokowaniem do ISS

Załogowy statek kosmiczny transportowy (TPV) nowej serii Sojuz TMA-M powstał na bazie statku kosmicznego Sojuz TMA. Modernizacja statku dotyczyła przede wszystkim cyfrowego komputera pokładowego oraz systemu transmisji informacji telemetrycznych. Wcześniej statek kosmiczny Sojuz wykorzystywał analogowy system przesyłania informacji telemetrycznych, podczas gdy Sojuz TMA-M zainstalował system cyfrowy, który jest bardziej kompaktowy, a komputer pokładowy należy do klasy TsVM-101 - bardziej zaawansowanej od maszyn na „Związki” poprzednich pokoleń.

Główne ulepszenia:

• W systemie sterowania ruchem i nawigacji (VCS) statku nowej serii zastosowano 5 nowych urządzeń o łącznej masie ~42 kg (zamiast 6 urządzeń o łącznej masie ~101 kg). Jednocześnie pobór mocy VESS zmniejsza się do 105 W (zamiast 402 W);
• Zmodyfikowany VMS wykorzystuje komputer centralny (CVM) z urządzeniem interfejsowym o masie całkowitej ~26 kg i poborze mocy 80 W. Wydajność komputera cyfrowego wynosi 8 milionów operacji na sekundę, pojemność pamięci RAM wynosi 2048 KB. Zasób został znacznie zwiększony i wynosi 35 tysięcy godzin. Zapewniono 50% zapas zasobów obliczeniowych;
• W pokładowym systemie pomiarowym (AMS) statku znajduje się 14 nowych przyrządów o łącznej masie ~28 kg (zamiast 30 przyrządów o łącznej masie ~70 kg) o tej samej zawartości informacyjnej. Wprowadzono sposób wymiany informacji z komputerami pokładowymi (UAS);
• Zmniejszono pobór mocy SBI: w trybie bezpośredniego przesyłania informacji telemetrycznych – do 85 W (zamiast 115 W), w trybie nagrywania – do 29 W (zamiast 84 W) oraz w trybie odtwarzania tryb - do 85 W (zamiast 140 W);

Powiązane ulepszenia:

System reżimu termicznego (SOTS):

• zapewniono termostatowanie cieczowe przyrządów VSS BVS poprzez zainstalowanie trzech płyt termicznych w przedziale przyrządowym (IC) statku;
• zmodyfikowano obwód grzejnika montowanego SOTR w celu podłączenia płytek termicznych do kontroli temperatury nowych urządzeń VMS znajdujących się w programie;
• w obwodzie zamontowanego grzejnika SOTR zainstalowany jest elektryczny zespół pompowy o zwiększonej wydajności;
• W celu poprawy kontroli temperatury cieczy na statku w kompleksie wodowniczym wymieniono wymiennik ciepła ciecz-ciecz w związku z wprowadzeniem na statek nowych urządzeń wymagających kontroli temperatury.

System kontroli ruchu i nawigacji (VMS):

• udoskonalono moduł automatyki silników cumowniczych i orientacyjnych (BA DPO), aby zapewnić kompatybilność z nowymi komputerami pokładowymi;
• Udoskonalono oprogramowanie komputerowe modułu opadania statku kosmicznego.

Pokładowy kompleksowy system sterowania (SUBC):

• zmodyfikowano jednostkę przetwarzania poleceń i matrycę poleceń w celu zapewnienia określonej logiki sterowania urządzeniami wejściowymi VMS i SBI;
• wymieniono wyłączniki automatyczne w rozdzielniach mocy w celu zapewnienia zasilania urządzeń wejściowych VMS i SBI.

Konsola kosmonauta:

• wprowadzono nowe oprogramowanie, które uwzględnia zmiany w informacjach poleceń i sygnałów podczas modernizacji systemów pokładowych.

Ulepszenia konstrukcji statku i interfejsów z ISS:

• stop magnezu w ramie instrumentu PO został zastąpiony stopem aluminium, aby poprawić możliwości produkcyjne;
• wprowadzono zduplikowane kanały multipleksowe do wymiany informacji pomiędzy UAV statku kosmicznego a UAV rosyjskiego segmentu ISS.

Wyniki ulepszeń:

• 36 przestarzałych urządzeń wymieniono na 19 nowo opracowanych;
• udoskonalono SUBC i SOTR pod kątem zapewnienia sterowania, zasilania i kontroli temperatury wprowadzanych nowych urządzeń;
• Konstrukcja statku została dodatkowo udoskonalona, ​​aby poprawić możliwości produkcyjne jego produkcji;
• Masę konstrukcji okrętu zmniejszono o 70 kg, co pozwoli na dalszą poprawę jego charakterystyk.

Związek MS

Nowa zmodernizowana wersja statku kosmicznego Sojuz TMA-M. Aktualizacja będzie miała wpływ na prawie każdy system na załogowym statku kosmicznym. Faza testów zmodyfikowanego statku kosmicznego planowana jest na 2015 rok.

Główne punkty programu modernizacji statków kosmicznych:

• efektywność energetyczna paneli fotowoltaicznych zostanie zwiększona poprzez zastosowanie bardziej wydajnych konwerterów fotowoltaicznych;
• niezawodność podejścia i dokowania statku ze stacją kosmiczną dzięki zmianom w miejscach montażu silników cumowniczych i orientacyjnych. Nowy schemat instalacji tych silników umożliwi spotkanie i dokowanie nawet w przypadku awarii jednego z silników oraz zapewni zejście załogowego statku kosmicznego w przypadku awarii dowolnych dwóch silników;
• nowy system łączności i naprowadzania, który oprócz poprawy jakości łączności radiowej ułatwi poszukiwanie pojazdu zniżającego, który wylądował w dowolnym miejscu globu;
• nowy system spotkań i dokowania „Kurs-NA”;
• linia radiowa telewizji cyfrowej;
• dodatkowa ochrona przed meteorytami.

Zmodernizowany Sojuz MS będzie wyposażony w czujniki systemu GLONASS. Podczas fazy spadochronowej i po wylądowaniu pojazdu zniżającego jego współrzędne uzyskane z danych GLONASS/GPS będą przesyłane za pośrednictwem systemu satelitarnego Cospas-Sarsat do MCC.

Sojuz MS będzie najnowszą modyfikacją Sojuza. Statek będzie używany do lotów załogowych do czasu zastąpienia go statkiem nowej generacji – Federacją.

Projekty wojskowe

Od początku do połowy lat 60. utworzenie statku kosmicznego ZSRR w ramach programów „A” / „NORTH” było podporządkowane dwóm zadaniom: lotowi człowieka na Księżyc (zarówno z lądowaniem na powierzchni Księżyca, jak i bez niego) ) i realizacji programów ministerialnych obronności ZSRR. W szczególności w ramach programu NORTH zaprojektowano inspektora obiektów kosmicznych - „ 7K-P„(Sojuz-P) «Przechwytywacz» i jego modyfikacja – bojowy statek szturmowy z bronią rakietową 7K-PPK(„Sojuz-PPK”) „Załogowy przechwytywacz”.

W 1962 roku zaprojektowano inspektora obiektów kosmicznych - „ 7K-P", co miało rozwiązać problemy inspekcji i unieszkodliwiania statków kosmicznych wroga. Projekt ten uzyskał poparcie dowództwa wojskowego, gdyż znane były plany USA dotyczące utworzenia wojskowej stacji orbitalnej Załogowe Laboratorium Orbitalne, a manewrowy kosmiczny przechwytywacz Sojuz-P byłby idealnym środkiem do zwalczania takich stacji.

Początkowo zakładano, że Sojuz-P zapewni podejście statku do wrogiego obiektu kosmicznego i wyruszenie kosmonautów w przestrzeń kosmiczną w celu dokonania inspekcji obiektu, po czym w zależności od wyników inspekcji kosmonauci albo unieruchomią obiekt poprzez działania mechanicznego lub „usunąć” » z orbity, umieszczając w kontenerze statku. Następnie porzucono tak skomplikowany technicznie projekt, ponieważ obawiano się, że przy tej opcji astronauci mogą stać się ofiarami min-pułapek.

Następnie projektanci zmienili koncepcję wykorzystania statku kosmicznego. Miało to stworzyć modyfikację statku - 7K-PPK(„Załogowy Interceptor”) dla dwóch astronautów, wyposażony w osiem małych rakiet. Musiał zbliżyć się do statku kosmicznego wroga, po czym kosmonauci, nie opuszczając statku, musieli wizualnie i przy użyciu sprzętu pokładowego dokonać oględzin obiektu i podjąć decyzję o jego zniszczeniu. Jeśli zapadła taka decyzja, statek musiał oddalić się o kilometr od celu i ostrzeliwać go za pomocą pokładowych minirakiet.

Jednak plany budowy okrętów przechwytujących Sojuz-P/PPK zostały później porzucone ze względu na odmowę Amerykanów pracy nad własnym projektem MOL Załogowe laboratorium orbitalne. W oparciu o projekt 7K-OK opracowano okręt wojenny Sojuz-R (rozpoznawczy), a następnie na jego podstawie Sojuz-VI (badacz wojskowy). Projekt statku ” 7K-VI„(„Sojuz-VI”) pojawił się na mocy Uchwały Komitetu Centralnego KPZR i Rady Ministrów z dnia 24 sierpnia 1965 r., nakazującej przyspieszenie prac nad utworzeniem wojskowych systemów orbitalnych. Projektanci statku 7K-VI obiecali wojsku stworzenie uniwersalnego statku bojowego, który mógłby przeprowadzać rozpoznanie wizualne, rozpoznanie fotograficzne oraz wykonywać manewry w celu zbliżenia się i zniszczenia statku kosmicznego wroga.

W 1967 roku D. I. Kozłow, ówczesny szef kujbyszewskiego oddziału OKB-1, po nieudanych startach 7K-OK (śmierć kosmonauty V. M. Komarowa, a także wypadki i awarie w programie lotu bezzałogowego statku kosmicznego typu Sojuz) i, w związku z tym, niezdolność TsKBEM do jednoczesnego angażowania się w programy księżycowe i wojskowe) - całkowicie przekonfigurowano i zmodyfikowano pierwotny projekt przekazany do jego biura projektowego „ 7K-VI" Nowy model statku kosmicznego” Gwiazda” różnił się korzystnie od podstawowego 7K-OK, był wykonany z metalu i przygotowany do lotów testowych. Projekt kolejnej wersji kompleksu Sojuz-VI został zatwierdzony, rząd zatwierdził datę lotu próbnego – koniec 1968 roku. Na pojeździe zniżającym znajdowało się działo lotnicze Nudelman-Richter NR-23 - modyfikacja tylnego działa bombowca odrzutowego Tu-22, zmodyfikowana specjalnie do strzelania w próżni. Kolejną innowacją zastosowaną w Zvezdzie była elektrownia oparta na radioizotopowym źródle energii.

Ta modyfikacja mogła stać się podstawą do dalszego rozwoju statku kosmicznego Sojuz, ale szef wiceprezesa OKB-1 (TsKBEM) Mishina, który objął to stanowisko po śmierci S. P. Korolewa, wykorzystując całą swoją władzę i powiązania rządowe, doprowadził do anulowania wszystkich lotów” 7K-VI" i zamknął ten projekt, obiecując stworzyć " 7K-VI/OIS» poprzez drobne modyfikacje przestarzałego 7K-OK. Później zapadła ostateczna decyzja, że ​​nie ma sensu tworzyć skomplikowanej i kosztownej modyfikacji istniejącego okrętu 7K-OK, jeśli ten ostatni będzie w pełni zdolny sprostać wszystkim zadaniom, jakie stawia przed nim wojsko. Kolejnym argumentem było to, że nie da się rozproszyć sił i zasobów w sytuacji, gdy Związek Radziecki mógłby stracić przywództwo w „wyścigu na Księżyc”. Ponadto przywódcy TsKBEM nie chcieli utracić monopolu na załogowe loty kosmiczne. Ostatecznie wszystkie projekty dotyczące wojskowego wykorzystania załogowych statków kosmicznych w kujbyszewskim oddziale OKB-1 zostały zamknięte na rzecz systemów bezzałogowych.

Projekt 7K-R stał się także podstawą do opracowania systemu transportu kosmicznego - 7K-TK, odrzucony przez Chelomeya ze względu na małe możliwości transportowe dla jego stacji Almaz i skłonił go do opracowania własnego statku transportowego - TKS.

Istnieje jednak inna opinia, że ​​​​Chelomey początkowo zaprojektował system zamkniętej pętli Almaz, zwodowany na UR-500 (Proton) załogowym ciężkim 20-tonowym TKS (statek zaopatrzenia transportowego), zwodowanym z 92. lokalizacji Bajkonur.

Pod koniec lat 60. XX wieku rozpoczęto projektowanie serii statków 7K-S(7K-S-I i 7K-S-II) początkowo na potrzeby Ministerstwa Obrony ZSRR, w tym loty do stacji wojskowej Biura Projektowego Chelomey „Almaz”. 7K-S wyróżniał się znacznie ulepszonymi systemami (komputer cyfrowy Argon-16, nowy system sterowania, zintegrowany układ napędowy). Następnie porzucono wojskowe zastosowanie 7K-S (program testów został w pełni ukończony, choć z dużymi opóźnieniami) na rzecz bardziej obiecującej serii ciężkich statków orbitalnych TKS („Statek zaopatrzenia transportowego”) Biura Projektowego Chelomey i modyfikacja transportowa okrętu zgodnie z programem 7K-S- 7K-ST pod nazwą Sojuz-T zapewniał misje cywilne na orbicie.

Modyfikacja transportowa statków serii 7K-S - 7K-ST Sojuz-T leciał na stacjach Salut-6 i Salut-7. Udoskonalając moduł zniżania, udało się ponownie zwiększyć załogę do trzech osób (w skafandrach kosmicznych). Dodatkowo w tej modyfikacji zwrócono panele słoneczne.

Pod przewodnictwem S.P. Korolewa dla radzieckiego programu księżycowego. Nowoczesne modyfikacje statku umożliwiają wyniesienie trzyosobowej załogi na niską orbitę okołoziemską. Konstruktorem i producentem statku jest RSC Energia.

Statki serii wykonały ponad 130 udanych lotów i stały się kluczowym elementem sowieckich i rosyjskich programów załogowej eksploracji kosmosu. Od 2011 roku, po zakończeniu programu promów kosmicznych, stały się jedynym środkiem transportu załóg na Międzynarodową Stację Kosmiczną.

Encyklopedyczny YouTube

• 1 / 5

  16 kwietnia 1962 r. Komitet Centralny KPZR i Rada Ministrów ZSRR wydały uchwałę w sprawie opracowania rakiety i kompleksu kosmicznego Sojuz do załogowego lotu wokół Księżyca. Projektowanie kompleksu Sojuz zaczęto projektować w 1962 roku w OKB-1 jako statek radzieckiego programu lotów wokół Księżyca. Początkowo zakładano, że kombinacja statku kosmicznego i bloków wspomagających ma wylecieć na Księżyc w ramach programu „A” 7 tys., 9 tys., 11 tys. Następnie Projekt „A” został zamknięty na rzecz indywidualnych projektów przelotu wokół Księżyca w ramach programu „Północ” z wykorzystaniem statku kosmicznego „Zond” / 7K-L1(przy użyciu rakiety nośnej UR500K Proton), a także lądowanie na Księżycu przy użyciu kompleksu L3 w ramach orbitalnego modułu statku 7K-LOK oraz moduł desantowy LK (wykorzystujący rakietę nośną N-1), wykorzystujący urządzenia transportowe, następnie po zamknięciu programów Lunar, w tym L2, przeprojektowany na automatyczne stacje Łunochod. Równolegle z programami księżycowymi opartymi na 7K zaczęto tworzyć 7K-OK- wielofunkcyjny trzymiejscowy pojazd orbitalny (OSV), przeznaczony do ćwiczeń manewrowania i dokowania na niskiej orbicie okołoziemskiej, do przeprowadzania różnych eksperymentów, w tym do przenoszenia astronautów ze statku na statek w przestrzeni kosmicznej.

  Testowanie 7K-OK rozpoczęło się pośpiesznie w 1966 roku. Po porzuceniu programu lotów na statku kosmicznym Voskhod (wraz ze zniszczeniem zaległości trzech z czterech ukończonych statków kosmicznych Voskhod) projektanci statku kosmicznego Sojuz stracili możliwość opracowania rozwiązań technicznych dla swojego programu. Nastąpiła dwuletnia przerwa w załogowych startach w ZSRR, podczas której Stany Zjednoczone aktywnie badały przestrzeń kosmiczną.

  Pierwsze trzy bezzałogowe starty statku kosmicznego Sojuz (7K-OK nr 2, znane jako „Kosmos-133”; 7K-OK nr 1, którego wystrzelenie zostało opóźnione, ale doprowadziło do aktywacji SAS i eksplozji rakieta w ośrodku startowym 7K-OK nr 3 „Kosmos-140”) okazała się całkowicie lub częściowo nieudana, w konstrukcji statku wykryto poważne błędy. Jednak czwarty start był załogowy („Sojuz-1” z V. Komarowem), który okazał się tragiczny – astronauta zginął podczas zejścia na Ziemię. Jego śmierć uratowała życie trzem innym kosmonautom, którzy następnego dnia mieli polecieć podobnym statkiem (Sojuz-2A), aby zadokować do statku kosmicznego Sojuz-1. Po wypadku Sojuza-1 konstrukcja statku kosmicznego została całkowicie przeprojektowana w celu wznowienia lotów załogowych (przeprowadzono 6 bezzałogowych startów), a pierwsze, ogólnie udane, automatyczne dokowanie dwóch Sojuzów (Kosmos-186 i Kosmos-188) miało miejsce miejsce”), w 1968 r. wznowiono loty załogowe, w 1969 r. odbyło się pierwsze dokowanie dwóch statków załogowych i lot grupowy trzech statków naraz, a w 1970 r. rekordowy czas autonomicznego lotu (17,8 dnia). Pierwsze sześć statków „Sojuz” i („Sojuz-9”) to statki serii 7K-OK. Przygotowywano także wersję statku do lotów „Kontakt Sojuza” w celu przetestowania systemów dokujących modułów 7K-LOK i LC księżycowego kompleksu ekspedycyjnego L3. W związku z brakiem rozwoju programu lądowania na Księżycu L3 do etapu lotów załogowych, zniknęła potrzeba lotów Sojuz-Contact.

  Obecnie trwa modyfikacja statku 7K-STMA „Sojuz TMA”(A - antropometryczny). Statek zgodnie z wymogami NASA został zmodyfikowany w związku z lotami na ISS. Może być używany przez kosmonautów, którzy nie zmieściliby się do Sojuza TM pod względem wzrostu. Wymieniono pilota kosmonauty na nowy, z nowoczesną podstawą elementów, poprawiono system spadochronowy i zmniejszono ochronę termiczną. Ostatnie wodowanie statku tej modyfikacji, Sojuz TMA-22, odbyło się 14 listopada 2011 roku.

  Oprócz Sojuza TMA, dziś do lotów kosmicznych wykorzystywane są statki nowej serii 7K-STMA-M „Sojuz TMA-M” („Sojuz TMAC”)(C - cyfrowy). Zastąpił komputer pokładowy Argon-16 komputerem TsVM-101 (jest o 68 kg lżejszy i znacznie mniejszy), a pokładowy analogowy system telemetryczny bardziej kompaktowym cyfrowym systemem MBITS w celu poprawy współpracy z ISS na pokładzie układ sterowania tablicą. Modernizacja statku zakłada zwiększenie możliwości statku w locie autonomicznym i podczas awaryjnego zniżania. Pierwsze wodowanie statku tego typu z załogą na pokładzie odbyło się 7 października 2010 roku – Sojuz TMA-M, a dokowanie do ISS – 10 października 2010 roku. Poza „cyfryzacją” ta modyfikacja statku ma bardzo niewielką skalę (spełniając wymagania NASA dotyczące kompatybilności z ISS) i ustępuje nie tylko wersji projektu modernizacji statku z lat 90-tych - „Sojuz TMM”, ale także lekka wersja tego projektu „Sojuz TMS”.

  Twórcą i producentem rodziny statków kosmicznych Sojuz od lat 60. XX wieku do chwili obecnej jest korporacja rakietowo-kosmiczna Energia. Produkcja statków odbywa się w głównym przedsiębiorstwie korporacji w Korolev, a testowanie i przygotowanie statków do startu odbywa się w budynku instalacyjno-testowym (MIC) przedsiębiorstwa w 254. miejscu kosmodromu Bajkonur.

  Urządzenie

  Statki tej rodziny składają się z trzech przedziałów: przedziału oprzyrządowania (IAC), pojazdu zniżającego (SA) i przedziału mieszkalnego (CO).

  Główne ulepszenia(o układzie, konstrukcji i systemach pokładowych pojazdu zjazdowego (SA) bez zwiększania jego wymiarów):

  • Zainstalowano trzy nowo opracowane, wydłużone fotele Kazbek-UM z nowymi czterostopniowymi amortyzatorami, które umożliwiają regulację amortyzatora w zależności od wagi astronauty.
  • Wyposażenie w obszarach nad i pod siedzeniami statku kosmicznego zostało przeorganizowane, co umożliwiło umieszczenie wydłużonych siedzeń i astronautów o zwiększonej antropometrii oraz zwiększenie obszaru przejścia przez właz wejściowy. W szczególności zainstalowano nowy panel sterowania o zmniejszonej wysokości, nową jednostkę chłodniczą i suszącą, system przechowywania informacji oraz inne nowe lub zmodyfikowane systemy.
  • Na korpusie statku kosmicznego, w rejonie podnóżków prawego i lewego siedzenia, znajdują się wytłoczki o głębokości około 30 mm, które umożliwiły zakwaterowanie wysokich astronautów i ich wydłużonych siedzeń. W związku z tym zmienił się zestaw mocy nadwozia oraz ułożenie rurociągów i kabli.
  • Elementy korpusu SA, ramy instrumentu i wsporników zostały minimalnie zmodyfikowane. W miarę możliwości kabinę załogi „oczyszczono” z wystających elementów – przeniesiono je w dogodniejsze miejsca i przerobiono blok zaworowy układu dostarczania tlenu do skafandrów kosmicznych.
  • Ulepszono kompleks pomocy do lądowania:
    • dwa (spośród 6 jednomodowych) silniki miękkiego lądowania (SLM) zastąpiono dwoma nowymi, trójmodowymi (DMP-M);
    • Aby ograniczyć błędy pomiarowe, wysokościomierz gamma „Kaktus-1V” został zastąpiony nowym urządzeniem „Kaktus-2V”.
  • poszczególne systemy i jednostki.

  Sojuz TMA-M

  Główne ulepszenia:

  • W systemie sterowania ruchem i nawigacji (VCS) statku nowej serii zastosowano 5 nowych urządzeń o łącznej masie ~42 kg (zamiast 6 urządzeń o łącznej masie ~101 kg). Jednocześnie pobór mocy VESS zmniejsza się do 105 W (zamiast 402 W);
  • Zmodyfikowany VMS wykorzystuje komputer centralny (CVM) z urządzeniem interfejsowym o masie całkowitej ~26 kg i poborze mocy 80 W. Wydajność komputera cyfrowego wynosi 8 milionów operacji na sekundę, pojemność pamięci RAM wynosi 2048 KB. Zasób został znacznie zwiększony i wynosi 35 tysięcy godzin. Zapewniono 50% zapas zasobów obliczeniowych;
  • W pokładowym systemie pomiarowym (AMS) statku znajduje się 14 nowych przyrządów o łącznej masie ~28 kg (zamiast 30 przyrządów o łącznej masie ~70 kg) o tej samej zawartości informacyjnej. Wprowadzono sposób wymiany informacji z komputerami pokładowymi (UAS);
  • Zmniejszono pobór mocy SBI: w trybie bezpośredniego przesyłania informacji telemetrycznych – do 85 W (zamiast 115 W), w trybie nagrywania – do 29 W (zamiast 84 W) oraz w trybie odtwarzania tryb - do 85 W (zamiast 140 W);

  Powiązane ulepszenia:

  System reżimu termicznego (SOTS):

  • zapewniono termostatowanie cieczowe przyrządów VSS BVS poprzez zainstalowanie trzech płyt termicznych w przedziale przyrządowym (IC) statku;
  • zmodyfikowano obwód grzejnika montowanego SOTR w celu podłączenia płytek termicznych do kontroli temperatury nowych urządzeń VMS znajdujących się w programie;
  • w obwodzie zamontowanego grzejnika SOTR zainstalowany jest elektryczny zespół pompowy o zwiększonej wydajności;
  • W celu poprawy kontroli temperatury cieczy na statku w kompleksie wodowniczym wymieniono wymiennik ciepła ciecz-ciecz w związku z wprowadzeniem na statek nowych urządzeń wymagających kontroli temperatury.

  System kontroli ruchu i nawigacji (VMS):

  • udoskonalono moduł automatyki silników cumowniczych i orientacyjnych (BA DPO), aby zapewnić kompatybilność z nowymi komputerami pokładowymi;
  • Udoskonalono oprogramowanie komputerowe modułu opadania statku kosmicznego.

  Pokładowy kompleksowy system sterowania (SUBC):

  • zmodyfikowano jednostkę przetwarzania poleceń i matrycę poleceń w celu zapewnienia określonej logiki sterowania urządzeniami wejściowymi VMS i SBI;
  • wymieniono wyłączniki automatyczne w rozdzielniach mocy w celu zapewnienia zasilania urządzeń wejściowych VMS i SBI.

  Konsola kosmonauta:

  • wprowadzono nowe oprogramowanie, które uwzględnia zmiany w informacjach poleceń i sygnałów podczas modernizacji systemów pokładowych.

  Ulepszenia konstrukcji statku i interfejsów z ISS:

  • stop magnezu w ramie instrumentu PO został zastąpiony stopem aluminium, aby poprawić możliwości produkcyjne;
  • wprowadzono zduplikowane kanały multipleksowe do wymiany informacji pomiędzy UAV statku kosmicznego a UAV rosyjskiego segmentu ISS.

  Wyniki ulepszeń:

  • 36 przestarzałych urządzeń wymieniono na 19 nowo opracowanych;
  • udoskonalono SUBC i SOTR pod kątem zapewnienia sterowania, zasilania i kontroli temperatury wprowadzanych nowych urządzeń;
  • Konstrukcja statku została dodatkowo udoskonalona, ​​aby poprawić możliwości produkcyjne jego produkcji;
  • Masę konstrukcji okrętu zmniejszono o 70 kg, co pozwoli na dalszą poprawę jego charakterystyk.

  Związek MS

  Nowa zmodernizowana wersja statku kosmicznego Sojuz TMA-M. Aktualizacja dotyczyła prawie każdego systemu na załogowym statku kosmicznym. Faza testów zmodyfikowanego statku kosmicznego miała miejsce w 2015 roku.

  Główne punkty programu modernizacji statków kosmicznych:

  Zmodernizowany Sojuz MS jest wyposażony w czujniki systemu GLONASS. Podczas fazy spadochronowej i po wylądowaniu pojazdu zniżającego jego współrzędne uzyskane z danych GLONASS/GPS przesyłane są za pośrednictwem systemu satelitarnego Cospas-Sarsat do MCC.

  Prawdopodobnie Sojuz MS to najnowsza modyfikacja Sojuza. Statek będzie używany do lotów załogowych do czasu zastąpienia go statkiem nowej generacji – Federacją.

  Projekty wojskowe

  Tworzenie statku kosmicznego ZSRR w ramach programów „A” / „NORTH” od początku do połowy lat 60. XX w. podporządkowane było dwóm zadaniom: załogowemu lotowi na Księżyc (zarówno z lądowaniem na powierzchni Księżyca, jak i bez) oraz realizacja programów ministerialnych obronności ZSRR. W szczególności w ramach programu NORTH zaprojektowano inspektora obiektów kosmicznych - „ 7K-P„(Sojuz-P) «Przechwytywacz» i jego modyfikacja – bojowy statek szturmowy z bronią rakietową 7K-PPK(„Sojuz-PPK”) „Załogowy przechwytywacz”.

  W 1962 roku zaprojektowano inspektora obiektów kosmicznych - „ 7K-P", co miało rozwiązać problemy inspekcji i unieszkodliwiania statków kosmicznych wroga. Projekt ten uzyskał poparcie dowództwa wojskowego, gdyż znane były amerykańskie plany stworzenia wojskowej stacji orbitalnej Manned Orbiting Laboratory, a manewrujący kosmiczny przechwytywacz Sojuz-P byłby idealnym środkiem do zwalczania takich stacji.

  Początkowo zakładano, że Sojuz-P zapewni podejście statku do wrogiego obiektu kosmicznego i wyruszenie kosmonautów w przestrzeń kosmiczną w celu dokonania inspekcji obiektu, po czym w zależności od wyników inspekcji kosmonauci albo unieruchomią obiekt poprzez działania mechanicznego lub „usunąć” » z orbity, umieszczając w kontenerze statku. Następnie porzucono tak skomplikowany technicznie projekt, ponieważ obawiano się, że przy tej opcji astronauci mogą stać się ofiarami min-pułapek.

  Następnie projektanci zmienili koncepcję wykorzystania statku kosmicznego. Miało to stworzyć modyfikację statku - 7K-PPK(„Załogowy Interceptor”) dla dwóch astronautów, wyposażony w osiem małych rakiet. Musiał zbliżyć się do statku kosmicznego wroga, po czym kosmonauci, nie opuszczając statku, musieli wizualnie i przy użyciu sprzętu pokładowego dokonać oględzin obiektu i podjąć decyzję o jego zniszczeniu. Jeśli zapadła taka decyzja, statek musiał oddalić się o kilometr od celu i ostrzeliwać go za pomocą pokładowych minirakiet.

  Jednak plany budowy okrętów przechwytujących Sojuz-P/PPK zostały później porzucone ze względu na odmowę Amerykanów pracy nad własnym projektem MOL Załogowe  Orbitujące Laboratorium. W oparciu o projekt 7K-OK opracowano okręt wojenny Sojuz-R (rozpoznawczy), a następnie na jego podstawie Sojuz-VI (badacz wojskowy). Projekt statku ” 7K-VI„(„Sojuz-VI”) pojawił się na mocy Uchwały Komitetu Centralnego KPZR i Rady Ministrów z dnia 24 sierpnia 1965 r., nakazującej przyspieszenie prac nad utworzeniem wojskowych systemów orbitalnych. Projektanci statku 7K-VI obiecali wojsku stworzenie uniwersalnego statku bojowego, który mógłby przeprowadzać rozpoznanie wizualne, rozpoznanie fotograficzne oraz wykonywać manewry w celu zbliżenia się i zniszczenia statku kosmicznego wroga.

  W 1967 roku D. I. Kozłow, ówczesny szef kujbyszewskiego oddziału OKB-1, po nieudanych startach 7K-OK (śmierć kosmonauty V. M. Komarowa, a także wypadki i awarie w programie lotu bezzałogowego statku kosmicznego typu Sojuz) i, w związku z tym, niezdolność TsKBEM do jednoczesnego angażowania się w programy księżycowe i wojskowe) - całkowicie przekonfigurowano i zmodyfikowano pierwotny projekt przekazany do jego biura projektowego „ 7K-VI" Nowy model statku kosmicznego” Gwiazda” różnił się korzystnie od podstawowego 7K-OK, był wykonany z metalu i przygotowany do lotów testowych. Projekt kolejnej wersji kompleksu Sojuz-VI został zatwierdzony, rząd zatwierdził datę lotu próbnego – koniec 1968 roku. Na pojeździe zniżającym znajdowało się działo lotnicze Nudelman-Richter NR-23 - modyfikacja tylnego działa bombowca odrzutowego Tu-22, zmodyfikowana specjalnie do strzelania w próżni. Kolejną innowacją zastosowaną w Zvezdzie była elektrownia oparta na .

  Ta modyfikacja mogła stać się podstawą do dalszego rozwoju statku kosmicznego Sojuz, ale szef wiceprezesa OKB-1 (TsKBEM) Mishina, który objął to stanowisko po śmierci S. P. Korolewa, wykorzystując całą swoją władzę i powiązania rządowe, doprowadził do anulowania wszystkich lotów” 7K-VI" i zamknął ten projekt, obiecując stworzyć " 7K-VI/OIS» poprzez drobne modyfikacje przestarzałego 7K-OK. Później zapadła ostateczna decyzja, że ​​nie ma sensu tworzyć skomplikowanej i kosztownej modyfikacji istniejącego okrętu 7K-OK, jeśli ten ostatni będzie w pełni zdolny sprostać wszystkim zadaniom, jakie stawia przed nim wojsko. Kolejnym argumentem była niemożność rozproszenia sił i środków w sytuacji, gdy Związek Radziecki mógłby stracić przywództwo w „wyścigu na Księżyc”. Ponadto przywódcy TsKBEM nie chcieli utracić monopolu na załogowe loty kosmiczne. Ostatecznie wszystkie projekty dotyczące wojskowego wykorzystania załogowych statków kosmicznych w kujbyszewskim oddziale OKB-1 zostały zamknięte na rzecz systemów bezzałogowych.

  Projekt 7K-R stał się także podstawą do opracowania systemu transportu kosmicznego - 7K-TK, odrzucony przez Chelomeya ze względu na małe możliwości transportowe dla jego stacji Almaz i skłonił go do opracowania własnego statku transportowego - TKS. [ ]

  Istnieje jednak inna opinia, że ​​​​Chelomey początkowo zaprojektował system z zamkniętą pętlą Almaz, zwodowany na UR-500 (Proton) załogowym ciężkim 20-tonowym TKS (statek zaopatrzenia transportowego), zwodowanym z 92. lokalizacji Bajkonur.

  Statki kosmiczne Bobkov Walentin Nikołajewicz

  Wielozadaniowy statek kosmiczny „Sojuz”

  Wielozadaniowy statek kosmiczny „Sojuz”

  Konstrukcja statku kosmicznego, jego wymiary i waga, a także skład głównych systemów i ich główne cechy zależą od zadań rozwiązywanych w locie. Jednak stworzono także wielozadaniowe statki kosmiczne o szerokich możliwościach. Należą do nich przede wszystkim statek kosmiczny Sojuz i jego modyfikacje. Prace nad rozwojem tego statku kosmicznego rozpoczęły się na początku lat 60., wkrótce po locie pierwszych kosmonautów na statku kosmicznym Wostok.

  Nowy statek kosmiczny znacznie różnił się układem i składem od swoich poprzedników, a jego główne systemy nie tylko zostały ponownie opracowane, ale także stały się bardziej uniwersalne. Wraz z kolejnymi modyfikacjami statku kosmicznego Sojuz systemy te zostały jeszcze bardziej udoskonalone. Niemniej jednak podstawowy układ statku kosmicznego Sojuz został zachowany w oryginalnej wersji, a statek kosmiczny umożliwił rozwiązanie szeregu nowych problemów technicznych, zarówno w locie autonomicznym, jak i w ramach kompleksów orbitalnych.

  Masa startowa całej rakiety i systemu kosmicznego Sojuz wyniosła 310 ton.

  Pierwsze loty człowieka w kosmos pokazały, że aby wydłużyć czas pobytu człowieka na orbicie, należy poprawić warunki wewnątrz statku kosmicznego, przede wszystkim potrzebne było bardziej przestronne pomieszczenie dla astronautów. Było to szczególnie widoczne podczas długich (do 2 tygodni) lotów amerykańskich astronautów w kabinie statku kosmicznego Gemini. Według tych astronautów kabina KK była mniejsza niż przód miniaturowego samochodu Volkswagen, ale posiadała dodatkowy panel sterowania wielkości dużego kolorowego telewizora wciśniętego między siedzeniami. W takiej kabinie trudno było wytrzymać na Ziemi choćby kilka godzin (dłuższemu pobytowi w kosmosie pomagała w pewnym sensie nieważkość).

  Ryż. 6. Układ statku kosmicznego Sojuz

  Rozpoczynając projektowanie statku kosmicznego Sojuz (ryc. 6), specjaliści postanowili wprowadzić do jego składu dodatkowy przedział mieszkalny, który nazwali domem (lub orbitą). Przedział służył astronautom jako pokój do pracy, pokój wypoczynkowy, jadalnia, laboratorium i komora śluzy. Takie rozwiązanie jest racjonalne w przypadku wielofunkcyjnego jednorazowego CC. W szczególności umożliwiło to zmniejszenie wymiarów i wagi SA, co, jak wiadomo, wydaje się racjonalne w przypadku jednorazowego CC. W tym przypadku ochrona termiczna, systemy spadochronowe, silniki miękkiego lądowania i układ napędowy hamujący z rezerwą paliwa na deorbitację stają się minimalne.

  Całkowita objętość wewnętrzna przedziałów mieszkalnych statku kosmicznego Sojuz wynosiła ponad 10 m3, wolna objętość wynosiła 6,5 ​​m3, w tym 4 m3 na przedział mieszkalny. Oprócz statku kosmicznego i przedziału serwisowego, statek kosmiczny zawierał przedział przyrządowy i montażowy, w którym oprócz układu napędowego znajdowały się systemy stosowane w locie orbitalnym.

  Zasadniczą różnicą pomiędzy nowym statkiem kosmicznym a jego poprzednikami była przede wszystkim możliwość szerokiego manewrowania na orbicie. Układ napędowy korekcji spotkania składał się z głównych i rezerwowych silników wielokrotnego rozruchu, które wytworzyły odpowiednio ciąg około 4,1 i 4 kN, zbiorników paliwa dwuskładnikowego o masie do 900 kg (kwas azotowy + dimetylohydrazyna), układu zasilania paliwem i sterownica. Ten układ napędowy, oprócz deorbitacji, zapewniał zmianę parametrów orbity i manewrowanie statku kosmicznego podczas zbliżania się do innego statku kosmicznego.

  Końcowe manewry podczas cumowania mające na celu dokowanie wymagały dokładniejszej kontroli prędkości statku kosmicznego. W tym celu, a także w celu wykonywania innych trybów sterowania na różnych etapach lotu, statek kosmiczny Sojuz został wyposażony w reaktywny system sterowania, składający się z kilku grup silników sterujących o różnym ciągu (ryc. 7).

  

  Ryż. 7. Układ sterowania strumieniem statku kosmicznego Sojuz: 1 - czujnik temperatury, 2 - butla z gazem rezerwowym, 3 - butla główna z gazem, 4 - czujnik ciśnienia, 5 - rezerwowe zawory doładowania, 9 - główne zawory doładowania, 7 - filtr gazu, 8 - reduktor, 9 - zawór łączący zbiorniki, 10 - zbiornik rezerwowy paliwa, 11 - zbiorniki główne paliwa, 12 - zawory zbiornika rezerwowego, 13 - zawory zbiornika głównego, 14 - zawór rozdzielający przewody, 15. 16 - zawory zasilania paliwem, 17 - paliwo filtr, 18, 19 - kolektory, 20 - zawór rozruchowy, 21 - zawór rozruchowy, 22 - silnik o niskim ciągu, 23 - silnik o wysokim ciągu

  Jedna z tych grup, zlokalizowana w pobliżu środka masy statku kosmicznego w przedziale oprzyrządowania i montażu i składająca się z 10 silników o wartości około 100 N każdy, została wykorzystana do zmiany prędkości ruchu postępowego. Do kontrolowania położenia samolotu z dużą dokładnością w trybie ekonomicznym wykorzystano grupę 8 silników o ciągu 10–15 N każdy, umieszczonych w tylnej części tego samego przedziału. Były też 4 dodatkowe silniki o ciągu 100 N każdy, co zapewniało bardziej efektywny wzrost prędkości kątowej przy orientacji w pochyleniu i kursie.

  Podobnie jak na pierwszym radzieckim statku kosmicznym, w pomieszczeniach mieszkalnych statku kosmicznego Sojuz utrzymywano normalną atmosferę powietrza o ciśnieniu 760 ± 200 mm Hg. Sztuka. System podtrzymywania życia również został zbudowany na wcześniej opisanych zasadach z szeregiem ulepszeń.

  Aby zminimalizować zewnętrzne przenikanie ciepła, wszystkie przedziały statku kosmicznego zostały zaizolowane tak zwaną izolacją termiczną ekranowo-próżniową. Faktem jest, że ze wszystkich rodzajów zewnętrznego transferu ciepła na orbicie, w warunkach próżni ważny jest praktycznie tylko transfer ciepła przez promieniowanie (ogrzewanie w wyniku promieniowania Słońca i Ziemi oraz chłodzenie w wyniku promieniowania z powierzchni samego statku kosmicznego), co zależy od przede wszystkim na tzw. właściwościach optycznych powierzchni (stopień jej czerni).

  Każda warstwa termoizolacji ekranowo-próżniowej w pewnym przybliżeniu dobrze odbija promienie, a wielowarstwowy pakiet takiej termoizolacji praktycznie eliminuje zarówno absorpcję, jak i promieniowanie ciepła. Nawet niektóre niezbędne „okna” (na przykład dysza silnika głównego) zostały przykryte osłoną termoizolacyjną ekranowo-próżniową, wyposażoną w automatyczny napęd do otwierania i zamykania pokrywy.

  Jednak wewnątrz statku kosmicznego ciepło jest stale uwalniane: jest emitowane przez samych astronautów, a cała zużyta energia elektryczna ostatecznie zamienia się praktycznie w ciepło. Dlatego konieczne jest odprowadzanie tego ciepła za burtę statku kosmicznego. W tym celu nad częścią okładziny przedziału przyrządowego zamontowano zewnętrzny grzejnik, którego powierzchnia odbijała większość promieni słonecznych i intensywnie wypromieniowywała ciepło w przestrzeń kosmiczną. Dzięki temu powierzchnia ta była zawsze zimna, a płyn chłodzący krążący przez chłodnicę był intensywnie chłodzony.

  Zmieniała się ilość płynu chłodzącego przepływającego przez chłodnicę, a co za tym idzie regulowano oddawanie ciepła. Za pomocą pomp płyn chłodzący był pompowany przez rozbudowany system wymienników ciepła do wszystkich przedziałów statku kosmicznego.

  Statek kosmiczny Sojuz wykonywał loty (w tym autonomiczne) o różnym czasie trwania do 18 dni (statek kosmiczny Sojuz-9 z kosmonautami A.G. Nikołajewem i W.I. Sewastyanowem). Długi czas trwania, rozbudowany program lotów i w konsekwencji większa złożoność systemów zużywających dużo energii elektrycznej doprowadziły do ​​stworzenia nowego systemu zasilania z paneli słonecznych. Dwa panele słoneczne rozmieszczone po wejściu statku kosmicznego na orbitę dostarczały energię elektryczną do wszystkich systemów statku kosmicznego, w tym ładowały akumulator, zwany akumulatorem buforowym.

  Aby zapewnić bardziej efektywną pracę paneli słonecznych, ogniwa słoneczne są ustawione (jeśli to możliwe) tak, aby płaszczyzny akumulatorów były prostopadłe do promieni słonecznych. Orientacja ta jest zwykle utrzymywana dzięki temu, że statkowi nadawana jest pewna, stosunkowo niska prędkość obrotowa (ten tryb lotu nazywa się spinem na Słońcu). W takim przypadku akumulatory buforowe są ładowane i ponownie można zmienić orientację statku kosmicznego, aby wykonać inne części programu lotu.

  Należy powiedzieć kilka słów o niektórych zaletach i wadach systemu zasilania energią słoneczną. Po pierwsze, ten stosunkowo prosty i niezawodny system sprawdza się tylko przy odpowiednio długich lotach, gdyż jego masa nie zależy od czasu użytkowania. Jednocześnie taki system wymaga dość dużych rozkładanych paneli, co ogranicza manewrowość statku kosmicznego, zwłaszcza w okresach orientacji na Słońce.

  Najbardziej złożone systemy statku kosmicznego Sojuz obejmowały zestaw kontroli manewrowych: korektę parametrów orbity, spotkanie i dokowanie. Pojazdy te od samego początku projektowano w taki sposób, aby istniało wiele pętli sterowania, a skomplikowane manewry można było wykonywać automatycznie lub półautomatycznie. Polecenia włączenia tych trybów mogą być wydawane zarówno przez astronautów, jak i z Ziemi za pośrednictwem łącza radiowego dowodzenia.

  Dotyczyło to w szczególności sterowania innymi systemami statku kosmicznego Sojuz (podtrzymywanie życia, kontrola termiczna, zasilanie itp.). Obecność automatycznych obwodów skomplikowała same systemy, ale rozszerzyła możliwości podczas realizacji różnych programów, a następnie umożliwiła utworzenie całkowicie nowych kompleksów kosmicznych (orbitalne stacje kosmiczne Salyut z systemem zasilania transportowego opartym na bezzałogowym statku towarowym Progress).

  Systemy spotkań i dokowania okazały się zasadniczo nowe i złożone. Podczas wykonywania operacji spotkania i dokowania bierze udział wiele, jeśli nie większość, systemów statków kosmicznych oraz naziemnych systemów śledzenia, dowodzenia i kontroli. Są to najwyraźniej najbardziej złożone i złożone operacje wykonywane na orbicie. Aby dokonać zbliżenia, należy najpierw określić orbity obu statków kosmicznych i stale przeliczać te dane podczas manewrów statku kosmicznego (w końcu każde uruchomienie silnika zmienia te parametry).

  Aby rozwiązać ten problem, wykorzystuje się naziemne i powietrzne urządzenia nawigacyjne oraz komputerowe. Główną konsekwencją tych obliczeń jest określenie parametrów impulsu korekcyjnego. Co więcej, silnik dostarczający ten impuls musi zostać uruchomiony w ściśle określonym punkcie orbity, w ściśle określonym kierunku, w dokładnie wyliczonym czasie, a ostatecznie silnik musi pracować przez bardzo określony czas. Tylko w tym przypadku statki kosmiczne zaczną stopniowo zbliżać się do siebie zgodnie z prawami mechaniki niebieskiej.

  Zwykle podczas procesu zbliżania emitowanych jest kilka impulsów korekcyjnych. I za każdym razem na Ziemi wykonywane są skomplikowane obliczenia na modelu matematycznym, biorąc pod uwagę prawa mechaniki niebieskiej, dzięki czemu każdy statek kosmiczny „zna” swój manewr, a to wymaga skoordynowanej pracy wszystkich systemów statku kosmicznego. Statek kosmiczny musi być zorientowany na obliczoną pozycję w układzie współrzędnych orbity, którego jedna z osi jest skierowana w stronę środka Ziemi i która w sposób ciągły „obraca się” wraz ze statkiem kosmicznym na orbicie, a druga oś jest skierowana wzdłuż wektor prędkości statku kosmicznego.

  Po włączeniu układu napędowego korygującego bliskość konieczne jest utrzymanie i stabilizacja położenia kątowego statku kosmicznego. Samo włączanie i wyłączanie, a także praca silnika głównego i działanie układu sterowania, silników układu sterowania reaktywnego i innych środków wymagają skoordynowanej pracy innych układów (urządzenia do sterowania i monitorowania radiowego, sterowania termicznego itp.) .). Oczywiście wszystkie działania muszą być ściśle zsynchronizowane.

  W wyniku wszystkich manewrów statek kosmiczny musi wejść w obliczony punkt spotkania, a aby zadokować, musi tam dotrzeć nie tylko w tym samym czasie, ponieważ musi dotrzeć na każdą kosmiczną „randkę” (amerykańscy eksperci nazywają to „datą” spotkanie”). , ale także przy małych prędkościach względnych. Innymi słowy, zanim dotrą do obliczonego punktu, wszystkie parametry orbitalne obu statków kosmicznych powinny być praktycznie równe. Potem prawa mechaniki niebieskiej wydają się słabnąć, nie mają praktycznie żadnego wpływu na ruch względny, a resztę drogi, ostatnie kilometry, można pokonać „jak samolotem”, czyli zachowując współosiową pozycję, jednocześnie stopniowo gasząc prędkość resztkową, rozbiórkę boczną i pionową

  Istnieje kilka sposobów i środków zapewnienia przejścia ostatnich kilku kilometrów tej długiej ścieżki – najtrudniejszego odcinka spotkania na orbicie. Na statku kosmicznym Sojuz wykorzystano do tego specjalny sprzęt do naprowadzania radiowego. Umożliwiło to określenie odległości pomiędzy statkami kosmicznymi, prędkości zbliżania się i kierunku „do siebie”. Jeśli początkowo prędkość względna nie była zbyt duża, za pomocą specjalnego urządzenia liczącego wyznaczano parametry impulsów korekcyjnych, które stopniowo „wprowadzały” statek kosmiczny w „wąską rurę” prowadzącą do dokowania.

  Proces na tej części lotu trwa zwykle 15–20 minut i jest prawdopodobnie najbardziej intensywny na Ziemi i w kosmosie. Wszystkie systemy operacyjne w licznych naziemnych i pływających punktach śledzenia są monitorowane przez setki operatorów i specjalistów w centrum kontroli lotów.

  Zatem rozpoczynając lot orbitalny z prędkością względną (czyli w stosunku do innego statku kosmicznego) wynoszącą kilkaset metrów na sekundę, statek kosmiczny zbliża się do celu swojego lotu z prędkością mniejszą niż 0,5 m/s. Niemniej jednak potrzebny jest cały system amortyzatorów, aby połączyć bez uszkodzeń dwa statki kosmiczne, z których każdy waży kilka, a nawet kilkadziesiąt ton. Tę i inne funkcje łączenia statku kosmicznego w jedną konstrukcję realizuje system dokujący.

  Dla statku kosmicznego Sojuz stworzono kilka wariantów urządzenia dokującego. Pierwszy typ jednostek dokujących, za pomocą których dokowano statki kosmiczne Sojuz-4 i Sojuz-5, zapewniał jedynie sztywne połączenie statku kosmicznego. Kosmonauci A.S. Eliseev i E.V. Khrunov dokonali „przeniesienia” z jednego statku kosmicznego na drugi w przestrzeni kosmicznej, wykorzystując przedział gospodarstwa domowego jako śluzę powietrzną.

  Powstała później, pod koniec lat 60. konstrukcja zapewniała hermetyczne połączenie złącza z utworzeniem tunelu przejściowego (ryc. 8). To urządzenie dokujące, zainstalowane po raz pierwszy na stacji orbitalnej Salut i statku kosmicznym transportowym Sojuz, z powodzeniem eksploatuje się w przestrzeni kosmicznej już drugą dekadę. System dokowania (cały sprzęt sterujący związany z bezpośrednim podłączeniem statku kosmicznego) może działać automatycznie lub być sterowany zdalnie. Projekt ten był również przydatny przy tworzeniu statków towarowych Progress.

  

  Ryż. 8. Schemat dokowania statku kosmicznego Sojuz ze stacją Salut: a - utworzenie pierwotnego połączenia mechanicznego, b - utworzenie wtórnego połączenia mechanicznego, c - przerwanie pierwotnego połączenia mechanicznego, d - otwarcie włazów przejściowych (1 - stożek odbiorczy, 2 - pręt, 3 - gniazdo, 4 - głowica drążka, 5 - zamek ramy dokującej, 6 - napęd pokrywy włazu, 7 - pokrywa włazu, 8 - dźwignia poziomująca)

  Kompleks radiowy statku kosmicznego Sojuz zapewnia realizację wszystkich wymienionych wcześniej pięciu głównych funkcji (komunikacja dwukierunkowa, telewizja, pomiary trajektorii, zdalne sterowanie, sterowanie telemetryczne) podczas lotu orbitalnego, podczas schodzenia z orbity i po lądowaniu. Część tych środków, zlokalizowana na statku kosmicznym, umożliwia niemal ciągłą dwukierunkową komunikację z astronautami (z wyjątkiem obszaru najbardziej intensywnego hamowania w atmosferze, kiedy statek kosmiczny jest otoczony warstwą plazmy przewodzącej prąd elektryczny). , nieprzezroczyste w zakresie radiowym). Podczas opadania spadochronu i po wylądowaniu uzyskiwane są namiary radiowe.

  Jak wspomniano wcześniej, statek kosmiczny Sojuz stał się pierwszym krajowym statkiem kosmicznym, który wykonał kontrolowane opadanie w atmosferze. Dzięki temu znacznie wzrosła dokładność lądowania, uproszczono poszukiwania i usprawniono pomoc astronautom, co jest szczególnie ważne po długich lotach, po wpływie dużych przeciążeń fizycznych i emocjonalnych na organizm człowieka podczas opadania, który wcześniej przystosował się do całkowitego braku przeciążeń w warunkach nieważkości.

  Ostatni punkt lotu SA osiąga w momencie dotknięcia Ziemi. Dzięki udoskonaleniom systemu lądowania ten ostatni stał się miękki, co zapewnia uruchomienie 4 silników proszkowych, wytworzone sygnałem ze specjalnego wysokościomierza na wysokości około 1 m. Podczas startu i lądowania astronauci umieszczani są w statek kosmiczny w kołysce włożony w siedzenia i wykonany na zamówienie - kołyska tego krzesła jest wykonana zgodnie z konturami ciała astronauty. Ponadto same siedzenia mają specjalne amortyzatory. Wszystko to pomaga astronautom znosić duże przeciążenia.

  Rakieta i system kosmiczny Sojuz jest wyposażony w starannie zaprojektowany system SAS. Ten ostatni zapewnia oddzielenie i usunięcie części statku kosmicznego od rakiety nośnej jako części tzw. jednostki głównej w przypadku wystąpienia sytuacji zagrożenia. Ratowanie załogi statku kosmicznego jest faktycznie zapewnione od momentu, gdy rakieta i system kosmiczny znajdą się na platformie startowej, aż do wejścia na orbitę. W początkowej fazie podnoszenie odbywa się za pomocą specjalnego układu napędowego na paliwo stałe, który znajduje się na owiewce przedniej rakiety nośnej, co chroni statek kosmiczny przed obciążeniami aerodynamicznymi.

  Ciąg silnika głównego SAS wynosi około 800 kN. W skład układu napędowego wchodzi także silnik bocznego ciągu oraz standardowy silnik wywrotny SAS o sile ciągu około 200 kN. Następnie następuje zwolnienie owiewki głowicy LV (otwarcie klap w przypadku silników na paliwo stałe). CC można następnie po prostu oddzielić od PH. Ponadto we wszystkich przypadkach do lądowania wykorzystywane jest dostępne standardowe wyposażenie systemu lądowania.

  Program załogowych lotów statku kosmicznego Sojuz, rozpoczęty 23 kwietnia 1967 r. przez V. M. Komarowa na statku kosmicznym Sojuz-1, obejmował 39 lotów statków kosmicznych z kosmonautami na pokładzie (w tym jeden suborbitalny) i 2 loty statków kosmicznych bez kosmonautów. W sumie w programie wzięło udział 40 różnych kosmonautów radzieckich i 9 zagranicznych (w ramach programu Intercosmos).

  Z książki Bitwa o gwiazdy-2. Konfrontacja kosmiczna (część I) autor Perwuszyn Anton Iwanowicz

  Alternatywa 6: Związek Międzyplanetarnych Socjalistycznych Republik Pewnego razu na początku lat 80. zapytano wiceprzewodniczącego Federacji Kosmonautyki Borysa Nikołajewicza Czugunowa, czy można już wysłać wyprawę na Marsa i czy ZSRR się tego podejmie. Borys Nikołajewicz jest twardy

  Z książki Bitwa o gwiazdy-2. Konfrontacja kosmiczna (część II) autor Perwuszyn Anton Iwanowicz

  Eksperymentalna stacja kosmiczna Sojuz Kiedy statki kosmiczne 7K (Sojuz) nie były już uważane jedynie za integralną część radzieckiego programu księżycowego, zdecydowano się wykorzystać je do lotów na rozwijane stacje orbitalne. Pierwszy krok w tym kierunku

  Z książki Start 2006 10 autor Autor nieznany

  Sojuz TMA-9 dostarczył na ISS nową załogę i pierwszego kosmicznego turystę, a we wrześniu na Międzynarodową Stację Kosmiczną wystartował kolejny rosyjski statek kosmiczny Sojuz. Po raz pierwszy w historii astronautyki amerykańska turystka poleciała na jego pokładzie w kosmos.

  Z książki Start 2006 12 autor Autor nieznany

  Pierwszy Sojuz wystartuje z Kourou za dwa lata.16 listopada rząd rosyjski przedłożył Dumie Państwowej projekt ustawy o ratyfikacji umowy między Rosją a Francją o współpracy w zakresie rozwoju i budowy rakiet nośnych Sojuz do startów z kosmodromu w Francja

  Z książki Historia czołgu (1916 – 1996) autor Szmelew Igor Pawłowicz

  Związek Radziecki Jesienią 1919 roku Rada Przemysłu Wojskowego RSFSR podjęła decyzję o uruchomieniu produkcji krajowych czołgów na bazie modelu Renault. Wybór nie był przypadkowy i wydawał się wówczas rozsądny. Pod koniec 1919 roku do fabryki w Sormowie sprowadzono jeden ze zdobytych Renault. Do niego

  Z książki Takeoff 2008 01-02 autor Autor nieznany

  Rosyjski Sojuz wystrzelił kanadyjski radar 14 grudnia o godzinie 16:17 czasu moskiewskiego z wyrzutni nr 6 w miejscu nr 31 kosmodromu Bajkonur.Załogi startowe Roscosmos, na zlecenie rosyjsko-europejskiej firmy Starsem, wystrzeliły Sojuz-FG pojazd z górnym stopniem

  Z książki Statki kosmiczne autor Bobkow Walentin Nikołajewicz

  Transportowy statek kosmiczny „Sojuz T” Minęło ponad 20 lat od rozpoczęcia projektowania statku kosmicznego „Sojuz”. Naturalnie, w tym czasie technologia w ogóle, a w szczególności technologia kosmiczna, jako jej wiodąca dziedzina, posunęła się daleko do przodu. Systemy pokładowe stały się powszechnie stosowane na statkach kosmicznych.

  Z książki Lotnictwo 2000 03 autor Autor nieznany

  Lekki wielozadaniowy śmigłowiec Mi-2 Efim Gordon, Dmitry Komissarov (Moskwa) Fot. B. Vdovenko / archiwum V. Kulikova / Boris Vdovenko / archiwum Viktora Kulikova Pod koniec lat 50. lekki śmigłowiec Mi-1 był szeroko rozpowszechniony używany w Siłach Zbrojnych i gospodarce narodowej ZSRR z silnikiem tłokowym AI-26V już nie

  Z książki Trajektoria życia [z ilustracjami] autor Feoktistow Konstantin Pietrowicz

  „Sojuz” Zaczęło się latem 1959 roku. W trakcie prac nad „Wostokiem”. W warsztatach rozpoczęto produkcję pierwszych korpusów pojazdów zjazdowych i przedziałów przyrządowych, wydziały projektowe pracowały pełną parą, przygotowywano dokumentację techniczną, elektrycy

  Z książki Motocykle. Seria historyczna TM, 1989 autor Magazyn „Technologia-Młodzież”

  Statek kosmiczny serii Sojuz, któremu prawie pół wieku temu obiecywano księżycową przyszłość, nigdy nie opuścił orbity Ziemi, ale zyskał reputację najbardziej niezawodnego pasażerskiego transportu kosmicznego. Spójrzmy na nich oczami dowódcy statku.

  1. Jednostka dokująca.
  2. Moduł zniżania.
  3. Przedział przejściowy.
  4. Schowek na instrumenty.
  5. Przedział agregatowy.
  6. Przedział gospodarstwa domowego.
  7. Właz do lądowania.
  8. Celownik optyczny pilota.

  Statek kosmiczny Sojuz-TMA składa się z przedziału oprzyrządowania (IAC), modułu zniżania (DA) i przedziału mieszkalnego (CO), przy czym SA zajmuje centralną część statku. Podobnie jak w samolocie pasażerskim, podczas startu i wznoszenia, instruujemy nas, abyśmy zapięli pasy bezpieczeństwa i nie opuszczali miejsc, tak samo astronauci mają obowiązek zająć swoje miejsca, być zapięci i nie zdejmować skafandrów na etapie lądowania. statek na orbitę i manewruje. Po zakończeniu manewru załoga składająca się z dowódcy statku, inżyniera pokładowego-1 i inżyniera pokładowego-2 może zdjąć skafandry i przenieść się do przedziału mieszkalnego, gdzie może zjeść i udać się do toalety. Lot na ISS trwa około dwóch dni, powrót na Ziemię zajmuje 3-5 godzin.

  Zarządzanie „Sojuz-TMA”

  1. Zintegrowany panel sterowania (InPU). W sumie na pokładzie modułu zniżania znajdują się dwa InPU - jeden dla dowódcy statku, drugi dla Inżyniera Lotu 1 siedzącego po lewej stronie.
  2. Klawiatura numeryczna do wprowadzania kodów (do nawigacji po wyświetlaczu InPU).
  3. Jednostka sterująca markerem (służy do nawigacji po wyświetlaczu InPU).
  4. Elektroluminescencyjny wyświetlacz aktualnego stanu systemów (TS).
  5. Ręczne zawory obrotowe RPV-1 i RPV-2. Odpowiadają za napełnianie przewodów tlenem z butli balonowych, z których jedna znajduje się w przedziale przyrządowo-podzespołowym.
  6. Zawór elektropneumatyczny dopływu tlenu podczas lądowania.
  7. Specjalny wizjer kosmonauty (SSC). Podczas dokowania dowódca statku patrzy na stację dokującą i obserwuje dokowanie statku. Do transmisji obrazu stosuje się system luster, w przybliżeniu taki sam jak w peryskopie na łodzi podwodnej.
  8. Uchwyt sterowania ruchem (DRC). Za jego pomocą dowódca statku steruje silnikami, aby nadać Sojuz-TMA liniowe (dodatnie lub ujemne) przyspieszenie.
  9. Za pomocą drążka kontroli położenia (OCL) dowódca statku ustawia obrót Sojuza-TMA wokół środka masy.
  10. Agregat chłodniczo-suszący (HDA) usuwa ze statku ciepło i wilgoć, które nieuchronnie gromadzą się w powietrzu na skutek obecności ludzi na pokładzie.
  11. Przełączniki umożliwiające włączenie wentylacji skafandrów kosmicznych podczas lądowania.
  12. Woltomierz.
  13. Blok bezpieczników.
  14. Przycisk rozpoczęcia konserwacji statku po zadokowaniu. Zasób Sojuz-TMA ma tylko cztery dni, więc należy go chronić. Po zadokowaniu zasilanie i wentylację zapewnia sama stacja orbitalna.

  System wyświetlania informacji (IDS) na statku kosmicznym Sojuz-TMA nosi nazwę Neptune-ME. Obecnie dostępna jest nowsza wersja SOI dla tzw. cyfrowego Sojuza – statków typu Sojuz-TMA-M. Zmiany dotyczyły jednak głównie zawartości elektronicznej systemu – w szczególności analogowy system telemetryczny został zastąpiony systemem cyfrowym. W zasadzie zachowano ciągłość „interfejsu”. System wyświetlania informacji Nep-tun-ME (IDS) zastosowany w Sojuzie-TMA należy do piątej generacji SOI dla statków serii Sojuz.

  Jak wiadomo, modyfikacja Sojuz-TMA została stworzona specjalnie na potrzeby lotów na Międzynarodową Stację Kosmiczną, w których uczestniczyli astronauci NASA w większych skafandrach kosmicznych. Aby astronauci mogli przedostać się przez właz łączący jednostkę domową z modułem opadania, konieczne było oczywiście zmniejszenie głębokości i wysokości konsoli, przy jednoczesnym zachowaniu jej pełnej funkcjonalności. Problem polegał również na tym, że wiele elementów instrumentów stosowanych w poprzednich wersjach SDI nie mogło być już produkowanych ze względu na rozpad byłej gospodarki radzieckiej i zaprzestanie części produkcji. Dlatego cały SDI musiał zostać zasadniczo przeprojektowany. Centralnym elementem SOI statku był zintegrowany panel sterowania, sprzętowo kompatybilny z komputerem typu IBM PC.

  Podczas lotu statek wykonuje następujące zadania:

  1. Dostarczenie na stację wizytującej załogi wyprawy liczącej maksymalnie trzy osoby oraz drobnego ładunku towarzyszącego (sprzęt badawczy, rzeczy osobiste astronautów, sprzęt naprawczy stacji itp.);
  2. Stała służba statku na stacji podczas lotu załogowego w gotowości do pilnego zejścia załogi głównej wyprawy na Ziemię w przypadku niebezpiecznej sytuacji na stacji, choroby lub urazu astronauty itp. (funkcja statku ratowniczego);
  3. Planowane zejście na Ziemię załogi ekspedycji wizytującej; skład załogi statku w czasie dostawy i zwrotu może na stacji ulec zmianie;
  4. Powrót na Ziemię wraz z załogą ładunków o stosunkowo małej masie i objętości (rezultaty pracy ekspedycji na stacji, rzeczy osobiste itp.);
  5. Usuwanie odpadów ze stacji w pomieszczeniu gospodarczym, które podczas opadania spalają się w atmosferze.