ការជំរុញរាងកាយគឺជាវ៉ិចទ័រ បរិមាណរាងកាយដែលស្មើនឹងផលិតផលនៃល្បឿននៃរាងកាយ និងម៉ាស់របស់វា។ ដូចគ្នានេះផងដែរ, សន្ទុះនៃរាងកាយមួយមានឈ្មោះទីពីរ - សន្ទុះ។ ទិសដៅនៃសន្ទុះនៃរាងកាយស្របគ្នានឹងទិសដៅនៃវ៉ិចទ័រល្បឿន។ សន្ទុះនៃរាងកាយនៅក្នុងប្រព័ន្ធ C មិនមានឯកតារង្វាស់ផ្ទាល់ខ្លួនទេ។ ដូច្នេះវាត្រូវបានវាស់ជាឯកតាដែលរួមបញ្ចូលនៅក្នុងសមាសភាពរបស់វា: គីឡូក្រាមក្នុងមួយវិនាទី kgm/s ។
រូបមន្ត 1 - កម្លាំងរាងកាយ។
m គឺជាទំងន់រាងកាយ។
v គឺជាល្បឿននៃរាងកាយ។
តាមពិត សន្ទុះនៃរាងកាយគឺជាការបកស្រាយថ្មីនៃច្បាប់ទីពីររបស់ញូតុន។ ដែលក្នុងនោះការបង្កើនល្បឿនត្រូវបានពង្រីកយ៉ាងសាមញ្ញ។ ក្នុងករណីនេះតម្លៃ Ft ត្រូវបានគេហៅថា impulse នៃកម្លាំងហើយ mv ត្រូវបានគេហៅថា impulse នៃរាងកាយ។
កម្លាំងរុញច្រានគឺជាបរិមាណរូបវន្តនៃធម្មជាតិវ៉ិចទ័រ ដែលកំណត់កម្រិតនៃសកម្មភាពរបស់កម្លាំងក្នុងរយៈពេលដែលវាធ្វើសកម្មភាព។
រូបមន្ត 2 - ច្បាប់ទីពីររបស់ញូតុន សន្ទុះរាងកាយ។
m គឺជាទំងន់រាងកាយ។
v1 - ល្បឿនដំបូងសាកសព។
v2 - ល្បឿនចុងក្រោយសាកសព។
a គឺជាការបង្កើនល្បឿននៃរាងកាយ។
p គឺជាសន្ទុះនៃរាងកាយ។
t1 - ពេលវេលាចាប់ផ្តើម
t2 គឺជាពេលវេលាចុងក្រោយ។
នេះត្រូវបានធ្វើដើម្បីឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីគណនាបញ្ហាដែលទាក់ទងនឹងចលនានៃសាកសពនៃម៉ាស់អថេរ និងក្នុងល្បឿនដែលអាចប្រៀបធៀបទៅនឹងល្បឿននៃពន្លឺ។
ការបកស្រាយថ្មីនៃច្បាប់ទីពីររបស់ញូវតុនគួរតែត្រូវបានយល់ដូចខាងក្រោម។ ជាលទ្ធផលនៃសកម្មភាពនៃកម្លាំង F ក្នុងអំឡុងពេល t នៅលើតួនៃម៉ាស់ m ល្បឿនរបស់វានឹងស្មើនឹង V ។
នៅក្នុងប្រព័ន្ធបិទជិត ទំហំនៃសន្ទុះគឺថេរ នេះគឺជាច្បាប់នៃការអភិរក្សនៃសន្ទុះ។ ចូរយើងរំលឹកថាប្រព័ន្ធបិទគឺជាប្រព័ន្ធដែលមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយកម្លាំងខាងក្រៅ។ ឧទាហរណ៏នៃប្រព័ន្ធបែបនេះនឹងជាបាល់ខុសគ្នាពីរដែលផ្លាស់ទីតាមបណ្តោយផ្លូវត្រង់ឆ្ពោះទៅរកគ្នាទៅវិញទៅមក ល្បឿនដូចគ្នា។. បាល់មានអង្កត់ផ្ចិតដូចគ្នា។ មិនមានកម្លាំងកកិតក្នុងអំឡុងពេលចលនា។ ចាប់តាំងពីបាល់ត្រូវបានធ្វើពី សម្ភារៈផ្សេងគ្នាបន្ទាប់មកពួកគេមានម៉ាស់ខុសៗគ្នា។ ប៉ុន្តែនៅពេលជាមួយគ្នានោះសម្ភារៈធានានូវការបត់បែនដាច់ខាតនៃសាកសព។
ជាលទ្ធផលនៃការប៉ះទង្គិចគ្នានៃបាល់, ស្រាលជាងមុននឹងលោតចេញក្នុងល្បឿនខ្ពស់។ ហើយទម្ងន់ធ្ងន់នឹងវិលមកវិញយឺតជាង។ ចាប់តាំងពីកម្លាំងរុញច្រាននៃរាងកាយដែលបញ្ជូនដោយបាល់ធ្ងន់ទៅមួយស្រាលជាងគឺធំជាងកម្លាំងរុញច្រានដោយបាល់ស្រាលទៅធ្ងន់។
រូបភាពទី 1 - ច្បាប់នៃការអភិរក្សសន្ទុះ។
សូមអរគុណចំពោះច្បាប់នៃការអភិរក្សនៃសន្ទុះ ចលនាប្រតិកម្មអាចត្រូវបានពិពណ៌នា។ មិនដូចប្រភេទចលនាផ្សេងទៀតទេ ចលនាប្រតិកម្មមិនតម្រូវឱ្យមានអន្តរកម្មជាមួយរាងកាយផ្សេងទៀតទេ។ ជាឧទាហរណ៍ រថយន្តផ្លាស់ទីដោយសារកម្លាំងកកិត ដែលរុញវាឱ្យឆ្ងាយពីផ្ទៃផែនដី។ ក្នុងអំឡុងពេលចលនាយន្តហោះប្រតិកម្មជាមួយរាងកាយផ្សេងទៀតមិនកើតឡើងទេ។ មូលហេតុរបស់វាគឺការបំបែកផ្នែកនៃម៉ាស់របស់វាចេញពីរាងកាយក្នុងល្បឿនជាក់លាក់មួយ។ នោះគឺផ្នែកមួយនៃឥន្ធនៈត្រូវបានបំបែកចេញពីម៉ាស៊ីនក្នុងទម្រង់ជាឧស្ម័នពង្រីក ខណៈពេលដែលពួកវាផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿនដ៏ធំសម្បើម។ ដូច្នោះហើយ ម៉ាស៊ីនខ្លួនវាទទួលបានកម្លាំងរុញច្រានជាក់លាក់មួយ ដែលផ្តល់ល្បឿនដល់វា។
បរិមាណនៃចលនា(ជីពចរ) -រង្វាស់នៃចលនាមេកានិក ស្មើនឹងចំណុចសម្ភារៈទៅនឹងផលិតផលនៃម៉ាស់ m និងល្បឿន v ។ បរិមាណនៃចលនា mv គឺជាបរិមាណវ៉ិចទ័រ ដែលដឹកនាំតាមរបៀបដូចគ្នាទៅនឹងល្បឿននៃចំណុច។ បរិមាណនៃចលនាត្រូវបានគេហៅថា Impulse ផងដែរ។
នៅក្នុងមេកានិចបុរាណបានបញ្ចប់ កម្លាំងជំរុញប្រព័ន្ធនៃចំណុចសម្ភារៈត្រូវបានគេហៅថា បរិមាណវ៉ិចទ័រស្មើនឹងផលបូកនៃផលិតផលនៃចំណុចសម្ភារៈ និងល្បឿនរបស់វា៖
លក្ខណៈសម្បត្តិនៃកម្លាំងជំរុញ
ការបន្ថែម។ទ្រព្យសម្បត្តិនេះមានន័យថាសន្ទុះនៃប្រព័ន្ធមេកានិចដែលមានចំណុចសម្ភារៈគឺស្មើនឹងផលបូកនៃសន្ទុះនៃចំណុចសម្ភារៈទាំងអស់ដែលបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងប្រព័ន្ធ។
ភាពប្រែប្រួលទាក់ទងនឹងការបង្វិលនៃប្រព័ន្ធយោង។
សន្សំ។សន្ទុះមិនផ្លាស់ប្តូរក្នុងអំឡុងពេលអន្តរកម្មដែលផ្លាស់ប្តូរតែលក្ខណៈមេកានិចនៃប្រព័ន្ធ។ ទ្រព្យសម្បត្តិនេះគឺមិនប្រែប្រួលទាក់ទងនឹងការបំប្លែងកាលីលេ លក្ខណៈសម្បត្តិនៃការអភិរក្សថាមពលកលនទិក ការអភិរក្សសន្ទុះ និងច្បាប់ទីពីររបស់ញូតុនគឺគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីទាញយករូបមន្តគណិតវិទ្យាសម្រាប់សន្ទុះ។
កម្លាំងរុញច្រានទូទៅក្នុងទ្រឹស្តីបទ[កែប្រែ|កែប្រែអត្ថបទវិគី]
នៅក្នុងមេកានិចទ្រឹស្តី កម្លាំងជំរុញទូទៅត្រូវបានគេហៅថាដេរីវេផ្នែកនៃប្រព័ន្ធ Lagrangian ទាក់ទងនឹងល្បឿនទូទៅ
ប្រសិនបើ Lagrangian នៃប្រព័ន្ធមិនអាស្រ័យលើកូអរដោណេទូទៅមួយចំនួន នោះដោយសារសមីការ Lagrange ។
សម្រាប់ភាគល្អិតឥតគិតថ្លៃនៅក្នុងមេកានិចដែលទាក់ទងគ្នា មុខងារ Lagrange មានទម្រង់ : ដូចនេះ៖
ឯករាជ្យភាពនៃ Lagrangian នៃប្រព័ន្ធបិទជិតពីទីតាំងរបស់វានៅក្នុងលំហ កើតឡើងពីទ្រព្យសម្បត្តិនៃភាពដូចគ្នានៃលំហៈ សម្រាប់ប្រព័ន្ធដែលដាច់ឆ្ងាយពីគ្នា ឥរិយាបថរបស់វាមិនអាស្រ័យលើកន្លែងដែលយើងដាក់វានៅក្នុងលំហ។ យោងទៅតាមទ្រឹស្តីបទ Noetheris ភាពដូចគ្នានេះធ្វើតាមការអភិរក្សបរិមាណរូបវន្តជាក់លាក់មួយ។ បរិមាណនេះត្រូវបានគេហៅថា Impulse (ធម្មតា មិនមែនទូទៅ)។
កម្លាំងរុញច្រានគឺជាបរិមាណរូបវន្តវ៉ិចទ័រ ស្មើនឹងផលិតផលកម្លាំងគឺជាពេលវេលានៃសកម្មភាពរបស់វា ដែលជារង្វាស់នៃឥទ្ធិពលនៃកម្លាំងលើរាងកាយក្នុងរយៈពេលដែលបានកំណត់ (ក្នុងចលនាទៅមុខ)។
ក្នុងរយៈពេលកំណត់នៃពេលវេលា តម្លៃនេះគឺស្មើនឹងអាំងតេក្រាលជាក់លាក់នៃកម្លាំងជំរុញបឋម ដែលដែនកំណត់នៃការរួមបញ្ចូលគឺជាគ្រានៃការចាប់ផ្តើម និងចុងបញ្ចប់នៃរយៈពេលនៃសកម្មភាពនៃកម្លាំង។ នៅក្នុងករណីនៃសកម្មភាពក្នុងពេលដំណាលគ្នានៃកម្លាំងជាច្រើន ផលបូកនៃកម្លាំងរុញច្រានរបស់ពួកគេគឺស្មើនឹងកម្លាំងរុញច្រាននៃលទ្ធផលរបស់ពួកគេក្នុងពេលដំណាលគ្នា។
នៅក្នុងចលនារង្វិល កម្លាំងមួយសន្ទុះ ធ្វើសកម្មភាពសម្រាប់ពេលជាក់លាក់ណាមួយ បង្កើតកម្លាំងរុញច្រាននៃពេលនៃកម្លាំង។ Momentum Impulse គឺជារង្វាស់នៃផលប៉ះពាល់នៃកម្លាំងមួយស្របក់ទៅនឹងអ័ក្សដែលបានផ្តល់ឱ្យសម្រាប់រយៈពេលដែលបានផ្តល់ឱ្យ (នៅក្នុងចលនាបង្វិល):
តើផលិតផលវ៉ិចទ័រនៅឯណា។
ទ្រឹស្តីបទស្តីពីការផ្លាស់ប្តូរសន្ទុះនៃប្រព័ន្ធ
គោលគំនិតនៃកម្លាំងរុញច្រានអនុញ្ញាតឱ្យយើងបង្កើតទ្រឹស្តីបទស្តីពីការផ្លាស់ប្តូរសន្ទុះនៃប្រព័ន្ធសម្រាប់ប្រព័ន្ធបំពាន៖
តើអ្វីជាដំបូង និង a គឺជាកម្លាំងជំរុញចុងក្រោយនៃប្រព័ន្ធដាច់ស្រយាលដែលមានអន្តរកម្មជាមួយប្រព័ន្ធផ្សេងទៀតតែតាមរយៈកម្លាំងប៉ុណ្ណោះ។ ជាការពិត នៅក្នុងការបង្កើតនេះ ច្បាប់នៃការអភិរក្សនៃសន្ទុះគឺស្មើនឹងច្បាប់ទីពីររបស់ញូតុន ហើយជាធាតុផ្សំរបស់វាតាមពេលវេលា ចាប់តាំងពី
ច្បាប់នៃការអភិរក្សនៃសន្ទុះ និងកម្លាំងបង្វិលជុំ
កម្លាំងចិត្ត
គោលបំណងសិក្សា៖សម្រេចបាននូវការយល់ដឹងអំពីខ្លឹមសាររូបវន្តនៃច្បាប់នៃការអភិរក្សសន្ទុះ និងសន្ទុះមុំ។ បង្កើនជំនាញក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហាដោយឯករាជ្យដោយប្រើច្បាប់ទាំងនេះ។
អក្សរសិល្ប៍
មេ៖ Detlaf A.A., Yavorsky B.M. វគ្គសិក្សារូបវិទ្យា។ - អិមៈ សាលាបញ្ចប់ការសិក្សា, 1989.– ជំពូកទី 5, § 5.1 – 5.3 ។
បន្ថែម៖ Savelyev I.V. អញ្ចឹង រូបវិទ្យាទូទៅ. – M.: Nauka, 1987. – T.1, ជំពូកទី 3, § 27 – 29 ។
សាកល្បងសំណួរដើម្បីរៀបចំសម្រាប់ថ្នាក់
1. តើអ្វីជាកម្លាំងរុញច្រានរបស់រាងកាយ? កម្លាំងរុញច្រាន? ឯកតានៃការវាស់វែងរបស់ពួកគេ។
បង្កើតនិយមន័យនៃប្រព័ន្ធបិទជិតនៃសាកសព។
3. បង្កើតនិងសរសេរច្បាប់នៃការអភិរក្សសន្ទុះសម្រាប់ប្រព័ន្ធនៃសាកសព?
4. តើកត្តាស្តារឡើងវិញគឺជាអ្វី? តើវាអាស្រ័យលើអ្វី?
5. អ្វីទៅដែលហៅថា ផលប៉ះពាល់, ផលប៉ះពាល់យឺត, ផលប៉ះពាល់មិនអាចបត់បែន?
6. ដូចម្តេចដែលហៅថាសន្ទុះមុំ? ឯកតារង្វាស់នៅក្នុង SI ។
7. បង្កើត និងសរសេរច្បាប់នៃការអភិរក្សនៃសន្ទុះជ្រុងសម្រាប់ប្រព័ន្ធនៃរូបកាយមួយ។ តើប្រព័ន្ធអ្វីដែលវាមានសុពលភាព?
ព័ត៌មានទ្រឹស្តីសង្ខេប និងរូបមន្តមូលដ្ឋាន
ការជំរុញរាងកាយគឺជាបរិមាណវ៉ិចទ័ររូបវន្តដែលស្មើនឹងផលិតផលនៃម៉ាស់រាងកាយមួយនិងល្បឿនរបស់វានិងមានទិសដៅនៃល្បឿន 
ជីពចរគឺជារង្វាស់នៃចលនាមេកានិកនៃរាងកាយដែលមានម៉ាសដែលបានផ្តល់។
ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរសន្ទុះនៃរាងកាយ កម្លាំងត្រូវតែធ្វើសកម្មភាពលើវា។ ការផ្លាស់ប្តូរសន្ទុះនឹងពឹងផ្អែកមិនត្រឹមតែលើទំហំនៃកម្លាំងប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏អាស្រ័យលើពេលវេលានៃសកម្មភាពរបស់វាផងដែរ។
កម្លាំងជំរុញត្រូវបានគេហៅថាបរិមាណរូបវន្តវ៉ិចទ័រស្មើនឹងផលិតផលនៃកម្លាំង និងពេលវេលានៃសកម្មភាពរបស់វា i.e. 
.
គោលគំនិតនៃកម្លាំងរុញច្រានត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅពេលដោះស្រាយបញ្ហាអំពីចលនានៃអង្គធាតុអន្តរកម្មជាច្រើន។
សំណុំដាច់ស្រយាលផ្លូវចិត្តនៃចំណុចសម្ភារៈ (រាងកាយ) ដែលធ្វើចលនាដោយយោងទៅតាមច្បាប់នៃមេកានិចបុរាណ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងគ្នាទៅវិញទៅមក និងជាមួយសាកសពដែលមិនត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងសំណុំនេះត្រូវបានគេហៅថា ប្រព័ន្ធមេកានិច។ កម្លាំងនៃអន្តរកម្មរវាងសាកសពនៃប្រព័ន្ធមេកានិចត្រូវបានគេហៅថាផ្ទៃក្នុង។ កម្លាំងដែលរាងកាយដែលមិនមែនជាផ្នែកនៃប្រព័ន្ធអន្តរកម្មត្រូវបានគេហៅថាខាងក្រៅ។
ប្រព័ន្ធមេកានិចនៃសាកសពដែលមិនត្រូវបានធ្វើសកម្មភាពដោយកម្លាំងខាងក្រៅ 
ហៅថាបិទ ឬដាច់ឆ្ងាយ។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធដាច់ស្រយាល ផលបូកធរណីមាត្រនៃកម្លាំងរុញច្រាននៃសាកសពដែលចូលក្នុងវានៅតែថេរ នោះគឺ
ច្បាប់នៃការអភិរក្សសន្ទុះបានរកឃើញការអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយនៅពេលដែលសាកសពបុកគ្នា។
ជាមួយនឹងការវាយប្រហារមួយ។គឺជាអន្តរកម្មរយៈពេលខ្លីនៃសាកសពដែលកើតឡើងជាលទ្ធផលនៃការប៉ះទង្គិចរបស់ពួកគេ។
នៅពេលដែលសាកសពប៉ះទង្គិចគ្នា ពួកវាមានការខូចទ្រង់ទ្រាយ។ ក្នុងករណីនេះ ថាមពល kinetic ដែលរាងកាយមានមុនពេលផលប៉ះពាល់ត្រូវបានបំប្លែងដោយផ្នែកឬទាំងស្រុងទៅជាថាមពលសក្តានុពលនៃការខូចទ្រង់ទ្រាយយឺត និងទៅជាថាមពលខាងក្នុងនៃសាកសព។
ដើម្បីយកទៅក្នុងគណនីការបាត់បង់ថាមពល មេគុណនៃការស្តារឡើងវិញត្រូវបានណែនាំ ដែលអាស្រ័យតែលើ លក្ខណៈសម្បត្តិរាងកាយសម្ភារៈទូរស័ព្ទ។ វាត្រូវបានកំណត់ដោយសមាមាត្រនៃសមាសធាតុធម្មតា (ទាក់ទងទៅនឹងផ្ទៃផលប៉ះពាល់) នៃល្បឿនដែលទាក់ទងបន្ទាប់ពីផលប៉ះពាល់។ 
ទៅនឹងតម្លៃរបស់វាមុនពេលប៉ះពាល់ 
(រូបភាព ៤.១)៖
ផលប៉ះពាល់ត្រូវបានគេហៅថាយឺត,ប្រសិនបើបន្ទាប់ពីផលប៉ះពាល់ការខូចទ្រង់ទ្រាយដែលបានកើតឡើងនៅក្នុងរាងកាយបាត់ទាំងស្រុង (ថាមពល kinetic នៃរាងកាយមុននិងក្រោយផលប៉ះពាល់នៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរ, k = 1).
យូ 
អំណោយត្រូវបានគេហៅថា inelastic ទាំងស្រុង,ប្រសិនបើបន្ទាប់ពីផលប៉ះពាល់ ការខូចទ្រង់ទ្រាយដែលកើតឡើងនៅក្នុងសាកសពត្រូវបានរក្សាទុកទាំងស្រុង ( k= 0). បន្ទាប់ពីមានការប៉ះពាល់មិនស្រួលខ្លួនទាំងស្រុង សាកសពធ្វើចលនាដោយល្បឿនធម្មតា។
នៅក្នុងករណីនៃផលប៉ះពាល់កណ្តាល inelastic នៃសាកសពពីរជាមួយនឹងម៉ាស់
និង 
ល្បឿនសរុប 
ចលនានៃសាកសពទាំងនេះបន្ទាប់ពីផលប៉ះពាល់អាចត្រូវបានកំណត់ពីច្បាប់នៃការអភិរក្សនៃសន្ទុះ:
កន្លែងណា 
- ល្បឿននៃរាងកាយដំបូងមុនពេលផលប៉ះពាល់; 
- ល្បឿននៃតួទីពីរមុនពេលផលប៉ះពាល់។
ផ្នែកមួយនៃថាមពល kinetic នៃសាកសពមុនពេលផលប៉ះពាល់នឹងទៅការងារនៃការខូចទ្រង់ទ្រាយ
ជាមួយនឹងផលប៉ះពាល់កណ្តាលយឺត សាកសពបន្ទាប់ពីការប៉ះទង្គិចនឹងផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿនខុសៗគ្នា។ ល្បឿននៃរាងកាយដំបូងបន្ទាប់ពីការប៉ះពាល់
ល្បឿននៃរាងកាយទីពីរបន្ទាប់ពីផលប៉ះពាល់
នៅពេលដោះស្រាយបញ្ហានៃមេកានិចនៅក្នុងប្រព័ន្ធបើកចំហ ច្បាប់នៃការអភិរក្សសន្ទុះអាចត្រូវបានអនុវត្តប្រសិនបើ៖
ក) កម្លាំងខាងក្រៅធ្វើសកម្មភាព ប៉ុន្តែលទ្ធផលនៃកម្លាំងទាំងនេះគឺសូន្យ។
ខ) ការព្យាករណ៍នៃផលបូកនៃទាំងអស់។ កម្លាំងខាងក្រៅក្នុងទិសដៅខ្លះគឺសូន្យ ដូច្នេះការព្យាករនៃសន្ទុះទៅកាន់ទិសដៅនេះត្រូវបានរក្សាទុក ទោះបីជាវ៉ិចទ័រសន្ទុះខ្លួនឯងមិននៅថេរក៏ដោយ។
ពេលនៃសន្ទុះនៃរាងកាយទាក់ទងទៅនឹងអ័ក្សថេរគឺជាបរិមាណរូបវន្តវ៉ិចទ័រដែលស្មើនឹងផលិតផលនៃពេលនិចលភាពនៃរាងកាយដែលទាក់ទងទៅនឹងអ័ក្សដូចគ្នាដោយ ល្បឿនមុំរាងកាយ៖
សន្ទុះមុំនៃប្រព័ន្ធសាកសពគឺជាផលបូកវ៉ិចទ័រនៃសន្ទុះមុំនៃអង្គធាតុទាំងអស់នៅក្នុងប្រព័ន្ធ
ច្បាប់នៃការអភិរក្សនៃសន្ទុះមុំ៖ លទ្ធផលនៃកម្លាំងខាងក្រៅដែលបានអនុវត្តទៅលើប្រព័ន្ធគឺស្មើនឹងសូន្យ 
បន្ទាប់មកសន្ទុះមុំនៃប្រព័ន្ធគឺជាបរិមាណថេរ នោះគឺជា
សម្រាប់សាកសពពីរ៖
កន្លែងណា ជ 1 ,
ជ 2 ,
,
- ពេលនៃនិចលភាព និងល្បឿនមុំនៃរាងកាយមុនពេលអន្តរកម្ម; 
- តម្លៃដូចគ្នាបន្ទាប់ពីអន្តរកម្ម។
សម្រាប់រាងកាយមួយ ដែលពេលវេលានៃនិចលភាពអាចប្រែប្រួល៖
កន្លែងណា ជ 1 និង ជ 2
- តម្លៃដំបូង និងចុងក្រោយនៃនិចលភាព
និង
- ល្បឿនមុំចុងក្រោយដំបូងនៃរាងកាយ។
នៅក្នុងភារកិច្ចនៅលើ វគ្គសិក្សាទូទៅជាធម្មតា អ្នករូបវិទ្យាចាត់ទុកការបង្វិលនៃតួរឹងតែជុំវិញអ័ក្សថេរ ឬអ័ក្សដែលផ្លាស់ទីក្នុងលំហស្របទៅនឹងខ្លួនវាប៉ុណ្ណោះ។ ក្នុងករណីនេះបរិមាណរាងកាយកំណត់លក្ខណៈនៃចលនាបង្វិលនៃរាងកាយ 
ដឹកនាំតាមអ័ក្សនៃការបង្វិល។ នេះធ្វើឱ្យវាអាចសម្រួលដល់ការសរសេរសមីការនៃចលនាបង្វិលនៃរាងកាយ។ ដោយជ្រើសរើសអ័ក្សនៃការបង្វិលជាអ័ក្សនៃការព្យាករ សមីការទាំងអស់អាចត្រូវបានសរសេរជាទម្រង់មាត្រដ្ឋាន។ ក្នុងករណីនេះសញ្ញានៃបរិមាណ
,
,ម, អិល
កំណត់ដូចខាងក្រោម។ ទិសដៅនៃការបង្វិលមួយចំនួន (តាមទ្រនិចនាឡិកា ឬច្រាសទ្រនិចនាឡិកា) ត្រូវបានជ្រើសរើសជាវិជ្ជមាន។ បរិមាណ
,
អិល,មត្រូវបានយកដោយសញ្ញាបូក ប្រសិនបើទិសដៅរបស់វាត្រូវនឹងទិសដៅវិជ្ជមានដែលបានជ្រើសចូល បើមិនដូច្នេះទេ- ជាមួយសញ្ញាដក។ សញ្ញានៃរ៉ិចទ័រ
តែងតែផ្គូផ្គងសញ្ញា ម.
ជាមួយនឹងការបង្កើនល្បឿននៃការបង្វិលរាងកាយ, សញ្ញានៃបរិមាណទាំងបួនស្របគ្នា; ក្នុងចលនាយឺត ពីរគូនៃបរិមាណ - , អិលនិង ម, - មានសញ្ញាផ្ទុយ។
ការប្រៀបធៀបនៃបរិមាណ និងសមីការជាមូលដ្ឋានដែលកំណត់ចលនាបង្វិលនៃរាងកាយជុំវិញអ័ក្សថេរ និងចលនាបកប្រែរបស់វា ដោយសង្កត់ធ្ងន់លើភាពស្រដៀងគ្នារបស់ពួកគេត្រូវបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងតារាង។ ៤.១.
តារាង 4.1
|
ចលនាទៅមុខ |
ចលនាបង្វិល |
|
លទ្ធផលនៃកម្លាំងខាងក្រៅ
សមីការមូលដ្ឋាននៃឌីណាមិក
|
ពេលសរុបនៃកម្លាំងខាងក្រៅ - ម សមីការមូលដ្ឋាននៃឌីណាមិក៖
|
