Ampere põhitõed mikrokontrolleri programmeerimise elektrooniline versioon. Robootika komplekt

Valla eelarveline õppeasutus

"Keskkool nr 38"
MA KINNITASIN

MBOU 38. keskkooli direktor

________________________

S.I. Vassiljeva

Täiendav üldhariduslik arendusprogramm “Robootika alused Amperka õppekomplekti baasil”

(10. klassi õpilastele, teostusperiood 1 aasta)

Smolin Valeri Anatolievitš

IT-õpetaja

SELGITAV MÄRKUS
Õppeprotsessis on kasutusel olnud Lego õppekomplektid juba mitu aastat. See võimaldab õpilasel arendada loovat mõtlemist ja kujundab insenerikäsitluse probleemide lahendamisel. Robootikasüsteemide projekteerimise põhitõdedega tutvumise algfaasis on Lego õppekonstruktorid heaks lahenduseks. Selle haridusvaldkonna sügavamaks uurimiseks on vajalik üleminek keerukamatele süsteemidele. Üks võimalus on uurida Arduino platvormi. Arduino on hõlpsasti kombineeritav erinevate elektroonikakomponentidega ning võimaldab luua erinevaid automaat- ja robotseadmeid.
Koolituskursus “Robootika põhialused Amperka õppekomplekti baasil” sisaldab 72 tundi auditoorset koolitust ja (võimalusel) õpilaste iseseisvat tööd.

Õppeaineks on Arduino arvutusplatvormil (kontrolleril) põhinevate juhitavate elektroonikaseadmete arendamise, ehitamise ja programmeerimise põhimõtted ja meetodid
Selle kursuse õppimise teostatavuse määrab:


  • nõudlus programmeeritava mikroelektroonika valdkonna spetsialistide järele tänapäeva maailmas;

  • võimalust arendada ja praktikas rakendada matemaatika, füüsika ja informaatika tundides omandatud teadmisi;

  • võimalus pakkuda õpilasele loomingulisi võimeid arendavat, õpihuvi tekitavat ning iseseisvust otsingul ja otsuste tegemisel toetavat hariduskeskkonda.

Kursuse eesmärk:
tutvustada õpilastele Arduino arvutusplatvormil põhinevate juhitavate elektroonikaseadmete arendamise, ehitamise ja programmeerimise põhimõtteid ja meetodeid.
Kursuse eesmärgid:


  • mõista ja reprodutseerida elektroonikaseadmete antud vooluringe leivalaual;

  • mõista ja muuta kirjalikku seadme juhtimiskoodi;

  • iseseisvalt kavandada, konstrueerida ja programmeerida seade, mis lahendab õpetaja poolt sõnastatud või iseseisvalt praktilise probleemi.

Vormide kokkuvõte
Materjali assimilatsiooni taseme diagnostika viiakse läbi:


  • testimise tulemuste põhjal, mis lõpetavad teema uurimise (rühm

  • teemad);

  • igas tunnis praktiliste ülesannete täitmise tulemuste põhjal;

  • võistlustööde tulemuste alusel (kursuse jooksul viiakse läbi mitmeid loomevõistlusi ja robotivõistlusi).

Haridusprotsessi korraldamise vormid:


  • klasside praktiline orienteerumine, igas tunnis valminud praktilise projekti elluviimine

  • klassitunnid väikestes rühmades

PROGRAMMI RAKENDAMISE TINGIMUSED
PROGRAMMI MATERJAL- JA TEHNILISED SEADMED
Kursuse programmi ja praktiliste tööde teostamise tagamiseks on vajalik personaalarvuti (igale rühmale üks), installitud tarkvara, õppekomplekt Amperka. Soovitav on kasutada ühte komplekti rühma kohta (2 õpilast). Võimalik on kasutada teiste tootjate komplekte või ka iseseisvalt kokkupanduna. Allpool on toodud komplekti ligikaudne koostis.
Kontroller:

1× Arduino Uno tahvel

2× Lineandur

1 × kaldeandur

2× fototakisti

2 × termistor

4 × takti nupp

2 × potentsiomeeter

Prototüüpimine ja juhtmed:

1 × leivatahvel

75× Ühendusjuhe

1× USB kaabel

1× Aku pistik

Mehaanika:

1× Kaherattaline roboti šassii

1× Servo

Näidus ja heli:

1× tekstiga LCD ekraan

2× 7-segmendiline ekraan

12× LED punane

4× LED kollane

4× LED roheline

2 × kolmevärviline LED

2 × piesoheli emitter

Põhikomponendid:

60 × 220 oomi takisti

20 × 1 kOhm takisti

20 × 10 kOhm takisti

20 × 100 kOhm takisti

10× bipolaarne transistor

4 × MOSFET-transistor

2 × CD4026 kiip

5× alaldi diood

Tööriistad:

1× digitaalne multimeeter

Laienduskaardid

1 × mootorikaitsega mootorijuht

1 × Troyka Shield Port Expander

Haridus- ja teemaplaan


Ei.

Teema

Tundide arv

teooria

Harjuta

Mis on mikrokontroller? Elektroonilised osad.

4

2

2

Ülevaade C++ programmeerimiskeelest ja Arduino IDE-st. Algoritmilised struktuurid.

6

3

3

Massiivid

2

1

1

Impulsi laiuse modulatsioon

2

1

1

Andurid

8

4

4

Muutuvad takistid

2

1

1

Seitsme segmendi indikaator

2

1

1

Mikroskeemid

2

1

1

LCD ekraanid

2

1

1

Mootorid

4

2

2

Mobiilse roboti kokkupanek

4

2

2

Roboti programmeerimine

34

8

26

Kokku:

72

27

45

p/p

Õppematerjali sisu

Õpilaste ettevalmistustaseme eeldatav tulemus

Mis on mikrokontroller?

Elektroonilised osad.
Pinge. Praegune tugevus. Vastupidavus. Ühikud. Mikrokontrollerid, nende tööpõhimõtted. Dioodid. LEDid. Takistid. Takistite märgistamise põhiprintsiibid. Komponentide tähistused diagrammidel. Ohmi seadus. Toiteallikad. Trükkplaat. Vooluahela disain. Multimeeter. Elektroonilised mõõtmised. Mikrokontrolleri programmeerimiskeskkond.


Üliõpilane:

selgitab elektri põhimõisted;

viib läbi põhiarvutused elektriahela ehitamiseks;

kõned põhielemendid digitaalskeemidel;

iseloomustab pinge, voolu ja takistuse vaheline seos;

eemaldab elektriahela põhiparameetrid multimeetri abil;

kasutab programmeerimiskeskkonda mikrokontrollerile programmi loomiseks;

selgitab eri jõuallikate erinevus ja valib välja vajalikud;

naudib takistite märgistuse tabel sobiva väärtuse määramiseks;

esineb elektriahelate kokkupanek vastavalt kaetud materjalile;

aitab kaasa valesti kokkupandud elektroonikalülituste parandused;

vastab ohutuseeskirjad elektriahelate kokkupanemisel.


Ülevaade C++ programmeerimiskeelest ja keskkonnastIDEArduino.

Algoritmilised struktuurid.
Kaasaegsed mikrokontrolleri programmeerimiskeskkonnad. Programmeerimiskeele põhimõisted ja konstruktsioonid. Programmi struktuur. Muutujad. Loogilised konstruktsioonid. Funktsioon ja selle argumendid. Looge oma funktsioone ja kasutage neid.


Üliõpilane:

kasutab kaasaegsed mikrokontrolleri programmeerimiskeskkonnad;

selgitab programmi põhistruktuuri ja selle elemente;

naudib sellised programmeerimise põhimõisted nagu muutujad, avaldised, loogilised konstruktsioonid, funktsioonid;

saab koostada vastavalt ülesandele programm ja laadida see mikrokontrollerisse;

analüüsid esitatakse arvutiprogramm ja määrab, mida vastav programm teeb;

teostab elektriahelate kokkupanek vastavalt kaetud materjalile


Massiivid.
Massiivi mõiste. Tegelaste massiivid. Piesoefekt. Heli juhtimine. Potentsiomeetri kasutamine. Elektriline vanik.

Üliõpilane:

naudib sellised põhilised programmeerimise kontseptsioonid nagu massiivid;

selgitab piesoelektrilise efekti nähtus;

kogub elektriahel heli juhtimiseks;

kasutab kooditabel sõnade programmeerimiseks;

kogub elektriahel, kasutades potentsiomeetrit;

eemaldab elektrilised indikaatorid piesoelektrilise elemendi ja potentsiomeetriga ahelates;

kirjeldab konstrueeritud ahelates toimuvad elektrilised protsessid;

õigustab nende tegevus elektriahelate ehitamisel.


Impulsi laiuse modulatsioon.
Analoog- ja digitaalsignaalid. Impulsi laiuse modulatsioon. LED heleduse juhtimine. Kolmevärviline LED.

Üliõpilane:

selgitab erinevus digitaal- ja analoogsignaali vahel;

viib näiteid erinevat tüüpi signaalide kasutamisest;

teostab elektroonilise vooluringi ühendamine sõltuvalt valitud signaali tüübist;

kontrollid seadmesse edastatava signaali tüüp;

selgitab impulsi laiuse modulatsiooni põhimõtet;

kirjeldab värvimudelid ja nende roll värvi loomisel;

õigustab oma vooluringis sobiva signaalitüübi valimine.


Andurid.
Anduri mõiste. Digitaalsed andurid. Kaugusandur. Jooneandur. Analoogandurid. Heliandur. Valgusandur. Erinevat tüüpi elementide sisendsignaalide töötlemine. Nupp rõhuandurina. Nupu lüliti. Boole'i ​​andmetüübid. Tarkvara signaali stabiliseerimine. Temperatuuriandurid.

Õpilane:

selgitab anduri mõiste;

eristab andurite tüüpe;

toob näiteid andurite kasutamisest;

teostab kaugusanduri, jooneanduri seadistused;

eemaldab andurite saadetud näidud;

kirjeldab andurite kasutamisel võimalikud probleemid;

naudib erinevat tüüpi andureid vajaliku teabe saamiseks;

loob tarkvarakood andurite juhtimiseks;

valib sobiv andur vajaliku signaali vastuvõtmiseks


Muutuvad takistid
Signaali muundamine. Pingejagur. Potentsiomeeter. Potentsiomeetri kasutamine LED-tule vilkumise aja reguleerimiseks. Muutuvad takistid. Fototakisti. Automaatse valgustuse sisse/välja juhtimissüsteemi mudel

Õpilane:

selgitab pingejaguri kasutamise põhimõtted;

kogub elektriahelad potentsiomeetri abil;

eemaldab elektriahela peamiste parameetrite näitajad;

valib sobivad elektrilised komponendid tõhusate vooluahelate loomiseks;

kogub elektriahelad fototakisti abil;

selgitab potentsiomeetrite ja fototakistite kasutamise põhimõtted kodumasinates.


Seitsmesegmendiline indikaator.
LED indikaatorid. Seitsmesegmendiline indikaator. Teabe kuvamine indikaatoril. Neljakohaline digitaalne indikaator. Digitaalne käekell.

Õpilane:

selgitab indikaatorite tööpõhimõtted;

eristab indikaatorite tüübid;

toob näiteid näitajate kasutamisest igapäevaelus;

kogub elektriskeemid seitsmesegmendilise indikaatori kasutamiseks;

loob indikaatori juhtimise programmikood;

kasutab mitmemõõtmelised massiivid programmikoodi kirjutamiseks;

kogub elektriahelad, kasutades neljakohalist digitaalset indikaatorit.


Mikroskeemid.
Mikroskeemide projekteerimise põhiprintsiibid. Mikrolülituse kasutamine loenduri loomiseks. Juhuslike arvude väljastamine. LED maatriksi juhtimine.

Õpilane:

kirjeldab mikroskeemide projekteerimise põhiprintsiibid;

mõistab mikroskeemide elektroonikalülitustesse lisamise põhimõtted;

selgitab lülitusskeemid mikroskeeme kasutades;

teostab elektriahelate ehitamine vastavalt uuritavale materjalile, kasutades erinevat tüüpi mikroskeeme;

selgitab LED-maatriksi tööpõhimõte;

programmid mikroskeemid ja LED-maatriksid.


LCD ekraanid.
Vedelkristallekraan (LCD ekraan). Omadused. Märgiekraani ühendamine mikrokontrolleriga

Põhikäsud teabe kuvamiseks ekraanil. Tiker.


Õpilane:

kirjeldab LCD-ekraanide ehituse põhiprintsiibid;

viib LCD-ekraanide kasutamise näited;

ühendab LCD-ekraan elektriahelasse;

kasutab raamatukogud, klassid, objektid LCD-ekraanide programmeerimisel;

mõistab teabe kodeerimise põhimõtted ja kirillitsa fontide kasutamine;

selgitab graafiliste objektide kuvamine LCD-ekraanidel.


Mootorid.
Objektide liikumine. Püsimootorid. Sammmootorid. Servomootorid. Transistorid. Servo juhtimise põhitõed. Mootori juht. Mootori pöörlemiskiirus, pöörlemissuuna muutus.

Õpilane:

mõistab elektrienergia mehaaniliseks liikumiseks muundamise põhimõtted;

selgitab erinevat tüüpi mootorite ehituse põhimõtted;

ühendab elektriahelaga erinevat tüüpi mootoreid;

naudib mootoridraiver servomootorite ühendamiseks elektriahelaga;

kasutab asjakohased käsud mootorite juhtimiseks programmeerimise ajal;

kasutab Mootori juhtteegid programmeerimiseks;

mõistab transistoride tööpõhimõtted;

selgitab eri tüüpi transistoride erinevus;

õigustab sobiva transistori valimine, et lisada see koos mootoriga elektriahelasse.


Mobiilse roboti kokkupanek
Peamised robotite ja robotsüsteemide kasutusvaldkonnad kaasaegses ühiskonnas. Mobiiliplatvormid. Roboti kokkupanek pinnal liikumiseks. Roboti orientatsioon ruumis. Roboti reaktsioon väliskeskkonnas toimuvatele sündmustele.

Õpilane:

kõned robotite ja robootikasüsteemide peamised rakendusvaldkonnad ühiskonnas;

viib robootikaga seotud elukutsete loetelu;

teostab pakutava roboti või robotsüsteemi disainianalüüs; kõned roboti põhikomponendid; kasutab lisatahvlid roboti võimaluste laiendamiseks; kasutab erinevaid andureid, mis tagavad robotile vastavad võimalused;

loob roboti programmeerimisel oma raamatukogud; viib võimalusi olemasoleva roboti disaini täiustamiseks.


Roboti programmeerimine.
Juhtimisalgoritmid. Ülesanded robotile. Robotivõistlused. Relee regulaator. Proportsionaalne kontroller. PID – kontroller. Tagasiside. Kegelring. Laskesuusatamine. Sumo. Andmete ülekanne. Võistlusreeglid.

Õpilane:
kirjeldab põhilised roboti juhtimisalgoritmid;

mõistab regulaatorite tööpõhimõtted;

selgitab erinevate robootikavõistluste reeglid;

loob robotijuhtimisprogrammid erinevateks võistlusteks;

loob praegused robotimudelid

Bibliograafia


  1. Filippov S.A. Robootika lastele ja vanematele. Peterburi Teadus, 2013. 319 lk.

  2. Mikrokontrollerite programmeerimise alused / Artjom Bachinin, Vassili Pankratov, Viktor Nakorjakov – Amperka LLC, 2013. 207 lk.

  3. S. Dzyuba. Mikroelektroonika alused Arduino abil. 9. klass. // amperka.ru Arduino kasutamine koolis URL: http://wiki.amperka .ru/_media/ metoodiline moodul: Dzyubas_ microelectronics _ 9_class.pdf (vaadatud 28.05.2014)

  4. D. Koposov. Autoriprogramm Mikroprotsessorjuhtimissüsteemide alused lisaõppeks 9.-11.klassi õpilastele. // amperka.ru Arduino kasutamine koolis URL: http://koposov.info/?page_id=240 (juurdepääsu kuupäev 28.05.2014)

  5. O. Tuzova. Kursuse „Programmeeritava mikroelektroonika põhialused“ programm ja temaatiline planeerimine. Arduino arvutusplatvormil põhinevate juhitavate seadmete loomine" Valikkursus. 10. klass // amperka.ru Arduino kasutamine koolis URL: http://wiki.amperka.ru/_media/ methodological-module: tuzovao.pdf (vaadatud 28.05.2014)

  6. Servoajamid // amperka.ru robootika URL: http://wiki.amperka.ru/ robootika: servoajamid. (juurdepääsu kuupäev: 28.05.2014)

Õpik on kirjutatud spetsiaalselt õppekursuse “Amperka” jaoks ja hõlmab tundide läbimist kasutades. See koosneb 17 lõigust. Üks lõik – üks koolitund. Täpselt pool aastat tundidega kord nädalas.

Selle juhendi abil on nii õpetajal kui ka tema õpilastel ainevaldkonnast ühtviisi lihtne aru saada.

Materjal on esitatud lihtsast keerukani. Esimesed lõigud on pühendatud mikrokontrolleri kontseptsioonile, programmeerimise põhitõdedele ja värskendusele elektri põhiseadustest. Järgnevalt käsitletakse oma elektroonikaseadmete loomise olulisi aspekte. Ja kursuse lõpuks on võimalik luua oma autonoomne mobiilne robot.

Samal ajal absoluutselt kõikõppetund sisaldab praktikat. Igas tunnis panevad õpilased lõigu materjali ja kaasasoleva elektroonika abil kokku ühe või mitu uut seadet.

Vorming

  • Kõva kate
  • 207 lehekülge
  • 70 × 90/16 (170 × 215 mm)
  1. Mis on mikrokontroller?
    1. Kuidas õpetada elektroonilist tahvlit mõtlema
    2. Kuidas elektroonikat lihtsamaks muuta: Arduino
    3. Kuidas Arduinot juhtida: arenduskeskkond
    4. Kuidas panna Arduino lambipirni vilkuma: LED
  2. Arduino programmeerimiskeele ülevaade
    1. Seadistamise ja silmuse protseduurid
    2. Protseduurid pinMode, digitalWrite, viivitus
    3. Muutujad programmis
  3. Elektroonilised osad
    1. Mis on elekter: pinge ja vool
    2. Kuidas taltsutada elektrit: takisti, diood, LED
    3. Kuidas kiiresti vooluringe ehitada: leivalaud ja multimeeter
    4. Raudtee foor
  4. Programmi hargnemine
    1. Mis on silmus: if, for, while, lüliti konstruktsioonid
    2. Kuidas kirjutada oma funktsiooni
    3. Kuidas koodi lihtsustada: SOS protseduuride abil
  5. Massiivid ja piesoelemendid
    1. Mis on massiiv
    2. Stringid: märgimassiivid
    3. Suvaliste sõnade mängimine morsekoodis
    4. Kuidas Arduino peal piiksata: piesoefekt ja heli
  6. PWM ja värvide segamine
    1. PWM-i mõiste ja tajuinerts
    2. LED heleduse juhtimine
    3. Värvide segamine ja tajumine
    4. Kolmevärviline LED vikerkaar
  7. Andurid
    1. Mis on andurid
    2. Analoog- ja digitaalsignaalid
    3. Kallutuse tuvastamine: kaldeandur, digitalRead
  8. Nupp - rõhuandur
    1. Kuidas nupp töötab
    2. Kuidas LED-i nupu abil valgustada
    3. Kuidas teha nupplülitit
    4. Müra, ragin, nuppude signaali stabiliseerimine
  9. Muutuvad takistid
    1. Kuidas signaali teisendada: pingejagur
    2. Kuidas pinget liikvel olles jagada: potentsiomeeter
    3. Kuidas Arduino valgust näeb: fototakisti
    4. Kuidas temperatuuri mõõta: termistor
  10. Seitsme segmendi indikaator
    1. Kuidas indikaator töötab
    2. Kuidas indikaatorit sisse lülitada
    3. Kuidas õpetada Arduinot kümneni lugema
  11. Mikroskeemid
    1. Miks on mikroskeeme vaja?
    2. Indikaatoriga töötamise lihtsustamine: CD4026 draiver
    3. Kuidas draiveri abil lugeda 99-ni
    4. Kuidas kuvada suvalist numbrit
  12. LCD ekraanid
    1. Kuidas tekstikuva töötab
    2. Tervituse kuvamine: raamatukogu, klass, objekt
    3. Kuidas kuvada venekeelset teksti
  13. Arvuti ühendus
    1. Jadaport, paralleelport, UART
    2. Kuidas andmeid arvutist Arduinosse üle kanda
    3. Kuidas õpetada arvutit morsekoodi rääkima
  14. Mootorid
    1. Mootorite tüübid: konstantne, samm, servo
    2. Kuidas juhtida servomootorit Arduinoga
  15. Transistorid
    1. Kuidas juhtida elektrit: transistor
    2. Transistoride tüübid
    3. Kuidas mootorit pöörata
    4. Kuidas kontrollida mootori kiirust
  16. Mobiilse roboti kokkupanek
    1. Millest robot koosneb?
    2. Mis on mezzanine laud
    3. Kuidas robotit kokku panna
    4. Kuidas panna robot liikuma
  17. Robot sõidab mööda joont
    1. Mis on tarkvaraliides
    2. Kuidas kirjeldada liinisõidu algoritmi
    3. Kuidas luua oma raamatukogu

" See tootja pakub üsna laia valikut Arduinoga ühilduvaid seadmeid, sõlme ja andureid. Samas ei tegeleta ainult imporditud komponentide edasimüümisega, vaid on ka oma arendused (vähemalt teoreetiliselt ei tea ma, kus ettevõtte tootmisbaas asub). Allpool on palju linke selle ettevõtte kohta, mida palun ärge pidage reklaamiks - lihtsalt mugavam on ülevaatus läbi viia. Niisiis on robotkomplekt Matryoshka Z mõeldud esmaseks tutvumiseks Arduinoga. Komplekt on ilusas kinkekarbis.

Selles karbis on mitu dekoratiivkleebist.

Brošüür "Häkkeri märkmed".

Brošüüris on lühidalt välja toodud elektrotehnika ja elektroonika põhitõed koolilastele kättesaadaval kujul ning tuuakse ka näiteid Arduino kasutamisest. Brošüüri saab osta eraldi tootja veebisaidilt või vaadata veebis. See on saadaval pdf-vormingus. Komplekt sisaldab läbipaistvast pleksiklaasist dielektrilist alust Arduino plaadi paigaldamiseks.

Olles tegelenud abimaterjaliga, näete, mis on komplekti olemus.

Komplekt sisaldab mitmevärviliste ühendusjuhtmete komplekti koos kõrvadega juhtmete mugavaks ühendamiseks leivaplaadi või Arduino plaadi pordipistikutega. See sisaldab 45 8 cm pikkust juhet, 10 13 cm pikkust juhet, 5 18 cm pikkust juhet ja 5 23,5 cm pikkust juhet.

LCD-ekraan tekstiteabe kuvamiseks

Ärakiri

1 Õppekomplekt “Amperka” on ainulaadne toode, mis on mõeldud koolidele ja “klubidele” Mis see on. Selle eesmärk: Õpetada lastele reaalset rakenduslikku programmeerimist, tutvustades neile mikrokontrollereid Anda neile võimalus luua oma elektroonikaseadmeid Näidata, kuidas rakendatakse elektriseadusi ja teoreetiliselt arvutiteaduse kursuse materjali Kuidas kursust õpetatakse Igal tunnis tutvuvad õpilased esmalt uue materjaliga, seejärel loovad õpiku näitel oma kätega uue seadme: monteerivad vooluringi, programmeerivad mikrokontrollerit ja katsetavad. Kursus on mõeldud 17 akadeemilisele tunnile, läbimõeldud ja üles ehitatud. Iga õpetaja suudab ilma suuremate raskusteta läbi viia väga huvitava klasside seeria. Õppekomplekti "Amperka" koosseis

2 Komplekti kuuluvad komponendid on hoolikalt valitud ja tasakaalustatud minilabori elemendid. Neid on piisavalt, et läbida kõik õpiku tunnid ning viia läbi oma katseid ja lisaülesandeid. Tõhus kasutamine Enamikku komponente kasutatakse mitme õppetunni jooksul. Neid erineval viisil kombineerides on õpilastel võimalus luua uusi seadmeid ning saada sügavam arusaam nende kasutamise põhimõtetest ja suhtlemisviisidest. Arduino on komplekti aju Keskne ehitusplokk on populaarne Arduino mikrokontrolleri plaat. Iga õppetund hõlmab selle ümberprogrammeerimist. Selleks sobib iga arvuti, kus töötab Windows, MacOS või Linux. Ja kõik muu mikrokontrolleriga töötamiseks vajalik on juba komplektis. Kõik on kontrollitud. Kokkupandud seadmete toitepinge ei ületa 9 volti. Amperka õppekomplektid on sertifitseeritud ja vastavad GOST-le Õppematerjalide erisused Meil ​​on kogemused õppeasutustega töötamisel ning seetõttu oleme arvestanud mõningate laboriseadmete kasutamise eripäradega. Seega on kõik komponendid pakendatud plastkarpi, kus on sektsioonid väikeste esemete jaoks. Erinevalt papist on lastel seda palju keerulisem puruks rebida. Lisaks odav, aga õrn

3 komponenti nagu takistid, LED-id, mikroskeemid tarnitakse liigsetes kogustes, sest... Lapsed lõhuvad need sageli või kaotavad need. Kontroller 1 Arduino Uno plaat Andurid 2 Jooneandur 1 Kaldeandur 2 Fototakisti 2 Termistor 4 Kellanupp 2 Potentsiomeeter Prototüüpimine ja juhtmed 1 Leivalaud 75 Ühendusjuhe 1 USB-kaabel 1 Aku pistik Mehaanika 1 Kaherattaline roboti šassii 1 Servo ajam 1 Tekst LCD ekraan 2 7-segmendiline indikaator 12 punane LED 4 kollane LED 4 roheline LED 2 kolmevärviline LED 2 piesoheli emitter Põhikomponendid 60 220 Ohm takisti 20 1 kΩ takisti 20 10 kΩ takisti 20 100 kΩ takisti 10 bipolaarne transistor MOSFETi transistor Hema CD alaldidioodi tööriistad

4 1 Digitaalne multimeeter Laiendusplaadid 1 Motor Shield mootoridraiver 1 Troyka Shield pordilaiend Õppejuhend “Mikrokontrollerite programmeerimise alused” Õpik on kirjutatud spetsiaalselt õppekursuse “Amperka” jaoks ja hõlmab elektroonikatundide võtmist. See koosneb 17 lõigust. Üks lõik üks koolitund. Täpselt pool aastat tundidega kord nädalas. Selle juhendi abil on nii õpetajal kui ka tema õpilastel ainevaldkonnast ühtviisi lihtne aru saada. Materjal on esitatud lihtsast keerukani. Esimesed lõigud on pühendatud mikrokontrolleri kontseptsioonile, programmeerimise põhitõdedele ja värskendusele elektri põhiseadustest. Järgnevalt käsitletakse oma elektroonikaseadmete loomise olulisi aspekte. Ja kursuse lõpuks on võimalik luua oma autonoomne mobiilne robot.

5 Samas hõlmab absoluutselt iga tund harjutamist. Igas tunnis panevad õpilased lõigu materjali ja kaasasoleva elektroonika abil kokku ühe või mitu uut seadet. Formaat Kõva köide 207 lk 70 90/16 (mm) Sisu 1. Mis on mikrokontroller? 1. Kuidas õpetada elektroonilist tahvlit mõtlema 2. Kuidas teha elektroonikat lihtsamaks: Arduino 3. Kuidas juhtida Arduinot: arenduskeskkond 4. Kuidas panna Arduino pirni vilkuma: LED 2. Ülevaade Arduino programmeerimiskeelest 1. Seadistamise ja silmuse protseduurid 2. Pinmode, digitalwrite protseduurid , viivitus 3. Muutujad programmis 3. Elektroonilised komponendid 1. Mis on elekter: pinge ja vool 2. Kuidas taltsutada elektrit: takisti, diood, LED 3. Kuidas kiiresti vooluahelaid ehitada : leivatahv ja multimeeter 4. Raudtee foor 4. Programmi hargnemine 1. Mis on silmus: if, for, while, lüliti konstruktsioonid 2. Kuidas kirjutada oma funktsiooni 3. Kuidas lihtsustada koodi: SOS protseduuride abil 5. Massiivid ja piesoelemendid 1. Mis on massiiv 2. Stringid: märgimassiivid 3. Suvaliste sõnade reprodutseerimine morsekoodis 4. Kuidas Arduino peal piiksata: piesoelektriline efekt ja heli 6. PWM ja värvide segamine 1. PWM mõiste ja taju inerts 2 LED-i heleduse juhtimine 3. Värvide segamine ja tajumine 4. Vikerkaar kolmevärvilisest LED-ist 7. Andurid 1. Mis on andurid 2. Analoog- ja digitaalsignaalid 3. Kuidas ära tunda kalde andur, digitaallugemine 8. Nupu rõhuandur 1. Nupu tööpõhimõte 2. LED-i süütamine nupu abil 3. Nupulüliti tegemine 4. Müra, põrisemine, stabiliseerimisnupu signaal 9. Muutuvad takistid 1. Signaali teisendamine: pingejagur 2. Kuidas jagada pinget "lennult": potentsiomeeter 3. Kuidas Arduino valgust näeb: fototakisti

6 4. Temperatuuri mõõtmine: termistor 10. Seitsmesegmendiline indikaator 1. Näidiku tööpõhimõte 2. Näidiku sisselülitamine 3. Kuidas õpetada Arduinot kümneni lugema 11. Mikroskeemid 1. Miks on mikroskeeme vaja 2. Kuidas indikaatoriga tööd lihtsustada: CD-draiver Kuidas lugeda draiverit kasutades kuni 99-ni 4. Kuidas kuvada suvalist arvu 12. Vedelkristallekraanid 1. Kuidas töötab tekstikuva 2. Kuidas kuvada tervitust: raamatukogu, klass, objekt 3. Kuidas kuvada venekeelset kirja 13. Arvutiga ühendamine 1. Jadaport, paralleelport , UART 2. Kuidas arvutist Arduinosse andmeid üle kanda 3. Kuidas õpetada arvutit morse kood rääkima 14. Mootorid 1. Mootorite tüübid: konstantne, samm, servo 2. Kuidas juhtida servomootorit Arduinoga 15. Transistorid 1. Kuidas juhtida elektrit: transistor 2. Transistoride tüübid 3. Kuidas mootorit pöörata 4. Kuidas juhtida mootori kiirus 16. Mobiilse roboti kokkupanek 1. Millest koosneb robot 2. Mis on vahelaud 3. Kuidas robotit kokku panna 4. Kuidas panna robot liikuma 17. Roboti juhtimine mööda joont 1 Mis on tarkvaraliides 2. Kuidas kirjeldada mööda joont sõitmise algoritmi 3. Kuidas luua oma raamatukogu


SELETUSKIRI Lego hariduslikke ehituskomplekte on õppeprotsessis kasutatud juba mitu aastat. See võimaldab õpilasel arendada loovat mõtlemist ja kujundab insenerikäsitluse

Programmi pass Programmi nimetus Täiendav üldharidusprogramm “LEGO maailm” Programmi kestus Õpilaste vanus Asutuse nimi Programm on mõeldud 1 aastaks alates 13.

“Mikroelektroonika alused Arduino abil” 9. klass 2 SELETUSKIRI Kaasaegse tootmise areng on andnud tõuke sellisele suunale nagu mikroelektroonika. Seadmeid ilmub üha rohkem

Seletuskiri Technolabi klubi 5.-9.klasside tööprogramm koostatakse järgmiste normatiiv-, õigus-, juhend- ja metoodiliste dokumentide alusel: Haridus- ja Teadusministeeriumi korraldus.

Abstraktne Kaasaegse inimese elukeskkond on küllastunud mitmesuguste elektroonikaseadmetega, mis arenevad ja täiustatakse jätkuvalt. Selle nähtuse teine ​​pool on selle lihtsustamine

SELGITAVA MÄRKUS Programm "Circuit Engineering" on tehniliselt orienteeritud, meisterlikkuse tase on sügav. Programmi asjakohasus. 21. sajandist on saanud globaalse infokommunikatsiooni sajand, intensiivne

SELETUSKIRI Kursuse loomise eesmärk: Luua tingimused üliõpilaste teadusliku ja tehnilise loovuse arenguks. Koolituskursus võimaldab omandada põhilisi projekteerimis- ja programmeerimistehnikaid

ARDUINO KOMPLEKTS BLUE KIT 15 900 tenge ampermarket.kz/kits/arduino-blue-kit KOMPLEKTI SISU 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 L 15 16 17 18 219 Mootorijuht Uno prototüüp

Kinnitatud direktor I. V. Sokolova 20 Robootikaklubi täiendav haridusprogramm 8 10 klassi Asjakohasus Kaasaegse inimese elupaik on küllastunud mitmesuguste elektrooniliste seadmetega.

ARDUINO COMPACT KIT 6 200 tenge ampermarket.kz/kits/arduino-kit-compact KOMPLEKTI SISU 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 [Analoog] Arduino Uno R3 on CH340G leivakaabel (Soolder0 contacts) USB830

Munitsipaalautonoomne laste lisaõppeasutus "Polaznenski laste lisahariduse keskus" "tehniline reservkool" - ^< УТВЕРЖДАЮ: Протокол педагогического совета

ARDUINO KOMPLEKTI PUNANE KOMPLEKT 18 300 tenge ampermarket.kz/kits/arduino-red-kit KOMPLEKTI KOOSTIS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 R3 Arduana30 Unolog (analoog) Ultraheli moodul

Informaatikaüliõpilaste kaugpiirkondliku teadusliku seltsi tegevusprogramm Programmi koostas: Svetlana Vadimovna Baeva, Vjazovka küla 2017. aasta programmi kohaliku eelarvelise õppeasutuse "Vjazovskaja keskkool" informaatikaõpetaja

Arduino. Tarkvara installimine. Arduino on kontroller (juhtmoodul). Plaat sisaldab protsessorit, USB-muunduri kiipi ja kontakte välisseadmete ühendamiseks kontrolleriga.

ARVETUD 2015. aasta M/V protokolli koosolekul KOKKULEHTUD 2015. aasta M/S protokolli koosolekul KINNITATUD GBOU kooli direktori 1240 T.Yu poolt. Shchipkova Orden 2015 Tööprogramm Klubi "Robootika"

Selgitav märkus Praegu on reaalne vajadus nende üliõpilaste hariduse ja koolituse järele, kes seovad oma tegevuse veelgi inseneri-, tehnika- ja infotehnoloogiaga,

Sissejuhatus 11 Peatükk 1. Roboti põhikomponendid 15 Info- ja mõõtesüsteem 16 Puuteandur 16 Temperatuuriandur 17 Valgusandur 17 Takistusandur 17 Ultraheliandur

TÄIENDAVA ÜLDHARIDUS ÜLDARENDUSPROGRAMM (kohandatud) "Robootika samm tulevikku" Fookus: tehniline Programmi tase: põhi Õpilase vanus: 11 17 aastat Rakendusperiood:

Teema 2. Töö digitaalsete signaalidega Tund 2.1. Üldotstarbelised tihvtid (GPIO) Arduino Uno kontrolleril on mitmesuguseid kontakte, mis on tähistatud numbritega 0 kuni 13 ja A0 kuni A5. Kõigi nende järeldustega me

SELETUSKIRI Tööprogramm töötati välja järgmiste regulatiivsete dokumentide alusel: 1. 29. detsembri 2012. aasta föderaalseadus 273FE „Haridus Vene Föderatsioonis”; 2. Ministeeriumi korraldus

Teema 2. Töö digitaalsete signaalidega Tund 2.1. Üldotstarbelised tihvtid (GPIO) 2.1.1. Arduino Uno viigu skeem (redaktsioon 3) Negatiivne toiteviik (maandus) Positiivne toiteviik (+3,3 V)

Katsed programmeerimisega. 1.Sissejuhatus ja tööks ettevalmistamine. Arduino on kontroller (juhtmoodul). Kontrolleri plaat sisaldab protsessorit, USB-muunduri kiipi ja ühendustihvte

Komi Vabariigi Haridus-, Teadus- ja Noorsoopoliitika Ministeerium Riiklik kutseõppeasutus "Vorkuta Polütehniline Kõrgkool" ÕPILASTE TÖÖPROGRAMMI KLUBI

Tööprogrammid Üldhariduse põhiharidusprogramm. Invariantne. Föderaalse osariigi haridusstandardid 7-9 klassid. Üldhariduse põhihariduse tööprogrammid. Ainevaldkond "Tehnoloogia" Sisu

SELETUSKIRI Programmi valiku põhjendus 11-14-aastastele õpilastele mõeldud muudetud programm koostati A.A. Ershovi programmi alusel. "Arduinol põhinev robootika." Selle autori valik

Lisaharidusprogramm "Programmeerimine" Lasteühingu programm hõlmab laste loominguliste võimete arendamist, nende individuaalsete vajaduste rahuldamist intellektuaalses,

Iskra Mini Iskra Mini on ATmega328 mikrokontrolleril põhinev miniatuurne platvorm elektroonikaseadmete arendamiseks ja programmeerimiseks, kus on oluline iga millimeeter vaba ruumi. Platvorm

ARDUINO KIT START! 6500 tenge ampermarket.kz/kits/arduino-kit-start KOMPLEKTI SISU 1 Arduino Uno R3 (analoog) 11 1P2T lüliti (2 tk) 2 USB kaabel 12 punast 5mm LED-i (2 tk) 3 arendusplaat (400)

STEMTera leivalaud STEMTera on leivaplaadist ja Arduino Uno platvormist valmistatud kihiline kook. STEMTera ühendamine ja seadistamine, nagu ka selle prototüüp Arduino Uno, koosneb kahest osast, millest kumbagi juhitakse

Arduino ei paku teile midagi lummavat ja uimastavat ehitada. Ja mänguasjaks seda kindlasti nimetada ei saa. Kuid selle abiga saate kiiresti omandada väga ulatuslikud oskused, mis

Õppekavavälise erikursuse „Elektroonika. Digitaalne mikroelektroonika", keskharidus. Selgitav märkus Programm on koostatud föderaalse osariigi erihariduse haridusstandardi, lisa- ja eriprogrammide alusel

Teema 4. Töö analoogsignaalidega Tund 4.1. Potentsiomeeter 4.1.1. Analoogsignaal ja ADC Pole saladus, et kõik füüsilise maailma suurused on oma olemuselt analoogsed. Nende koguste mõõtmiseks mõtlesid inimesed välja

Sisukord Sissejuhatus 14 Vajalikud seadmed 15 Raamatu ülesehitus 16 1. peatükk: Alustamine 19 Seadmete ostmine 19 Komponentide ostmine 20 Elektroonikatarnijad 21 Stardikomplekt 22 Eemaldamine

Praktiline töö 8 Pulsari projekt Selles katses suurendame järk-järgult LED-skaala heledust, juhtides läbi transistori suure koormuse. LED-skaalal on tosin üksikut LED-i,

Robootikakomplekt Kaherattaline Robo Autokomplekt Arduino kontrolleril põhineva roboti kokkupanemiseks. Komplekt sisaldab kõike, mida vajate roboti kokkupanemiseks ja programmeerimiseks ilma jootekolbi kasutamata. Peamine

Peterburi Kalininski rajoonis asuv riigieelarveline õppeasutus keskkool 72 saksa keele süvaõppega keskkool VÕETAS VASTU pedagoogikakomitee koosolekul.

AVR mikrokontrollereid kasutavate elektroonikaseadmete tehnilise projekteerimise koolitusstendi projekti väljatöötamine (Arduino platvormi baasil) Afonin Andrei Aleksejevitš Mordva osariik

MOSKVA LINNA HARIDUSOSAKOND MOSKVA LINNA RIIGI EELARVELINE HARIDUSASUTUS "INGLISE KEELE SÜVAÕPINGUGA KOOL 2033" MOSCOW, 105425, Shchelkovskoe maantee, hoone

Teema 1. Sissejuhatus Arduino õppetundi 1.1. Arduino leivalaud ja programmiredaktor 1.1.1. Arduino Uno mikrokontrolleri põhielemendid on analoogsed tavalise arvuti mikroprotsessoriga; Lähtestamisnupp lähtestab

Arduino Uno Arduino UNO on lipulaev arendusplatvorm, mis põhineb mikrokontrolleril ATmega328P. Arduino Uno pakub kõike vajalikku mugavaks mikrokontrolleriga töötamiseks: 14 digitaalset sisendit/väljundit

Teema 3. Näidustustund 3.1. Segmendi LED indikaator 3.1.1. Segmendi indikaatori seade Oleme juba tutvunud LED-iga, mis on üks enamkasutatavaid indikaatoreid. Tavaline LED

Omavalitsuse autonoomne õppeasutus Lütseum 135 MAOU Lütseum 135 Vastu võetud Pedagoogilise Nõukogu 30.08.2017 protokoll 1 Täiendav üldhariduse üldarengu programm tasutud

CraftDuino on täielikult Arduinoga ühilduv plaat. Need. CraftDuinot ei saa mitte ainult kasutada Arduino IDE-ga, vaid see võib kasutada ka Arduino Shields. CraftDuino pardal

3 Seletuskiri Roboti- ja automatiseeritud seadmete loomine tänapäeva maailmas on aluseks tootlikkuse ja töökultuuri tõstmisele. Nende seadmete loomine sai võimalikuks

Projekt 3. USB-juhitav lamp Selles projektis saadetakse seadmele käsud, kui see särab. Osade loend: 1 Arduino Uno plaat 1 jooteta plaat 1 LED 1 väärtustakisti

Praktiline töö 1 Majaka projekt Selles projektis õpime lihtsaid vooluahelaid kokku panema ja LED-i heledust juhtima. Ülesanne 1. Vasta küsimustele 1. Mis on elektrivool? 2. Millised on salvestusmeetodid?

Föderaalse osariigi autonoomse kõrgkooli "Tjumeni osariigi ülikool" piirkondadevahelise multidistsiplinaarse olümpiaadi "Mendelejev" esimese (kirjavahetus) olümpiaadi ülesanded Profiil: robootika Õppeained: füüsika, vooluring,

Sahha Vabariigi (Jakuutia) "Olekminski rajoon" munitsipaalrajooni eelarveline lisaharidusasutus "Kooliõpilaste loomearenduse ja humanitaarhariduse keskus" VAATATUD

Sisukord Tänuavaldused... 20 1. peatükk. Sissejuhatus... 21 Lõpmatus ei ole piir!... 22 Tugevus seisneb massiarvudes..................... ...... ...................... 26 Komponendid ja tarvikud... 26 Vajalik tarkvara

Ülesannete täitmise aeg 240 minutit Maksimaalne punktide arv 100 Plokk I. Teoreetiline osa. (60 punkti, valmimise aeg - 120 minutit.) Ülesanne 1. (15 punkti) Kondensaatoreid kasutatakse paljudes elektroonikaseadmetes.

UDC 681.3 KOSMOSI ORIENTATSIOONI SÜSTEEMI ARENDAMINE GY-531 MOODULI KASUTAMINE N.A. Gorin, V.N. Strunilin Donetski Riiklik Tehnikaülikool, Donetski arvutitehnika osakond

TÄIENDAV ÜLDARENDUSPROGRAMM “Robootika” Fookus: tehniline Programmi tase: sissejuhatav Õpilaste vanus: 12 16 aastat Teostusaeg: 1 aasta (72 tundi) Moskva, 2018 2 SELGITUS

Praktiline töö 11 Nupplüliti Selles katses lisame ühe nupuga LED-ile osa heledust ja teisega vähendame seda. Ülesanne 1. Vasta küsimustele 1. Mis on PWM? 2. Millised tihvtid?

Algtase Algtase Algtase Võistlustase Kutsetase Teadustöö tase Ekspermistase (5 8 aastat) (9 12 aastat) (12 15 aastat) (8 14 aastat) (14

KB "Vostok" temaatiline tunniplaan aastateks 2017-2018 Programmeerimisprogramm Sissejuhatus mikrokontrollerite programmeerimise algtõdedesse Programmi kestus: 54 akadeemilist tundi Teema nimetus

Üksikasjad aadressil edcomm.ru Art. TR-0181 Õpperobootika moodul, mis on mõeldud erinevate objektide kujundamise põhioskuste omandamiseks, on suunatud õpilaste arendamisele.

Vooluandur (Troyka-moodul) Kasutage vooluandurit (Troyka-moodul) voolutarbimise jälgimiseks, mootori blokeerimise või süsteemi hädaolukorra väljalülitamise tuvastamiseks. Kõrgepingega töötamine on ohtlik

LISAÜLDHARIDUSPROGRAMM “Robootika” Programmi fookus: tehniline Laste vanus: 12-17 aastat Rakendusperiood: 2 aastat Programmi tase: sissejuhatav Programmi koostaja:

B1.V.DV.8.1 Mikrokontrollerite programmeerimine Distsipliini õppimise eesmärgid ja eesmärgid Distsipliini õppimise eesmärk on arendada teoreetilisi teadmisi ja praktilisi oskusi elektroonilise arenduse vallas

Osakond "Autoplast" föderaalses riigieelarvelises kutsekõrgkoolis "Riigiülikool-UNPC" Teadus- ja hariduslabor "Tehniliste süsteemide juhtimine" LED-maatriksitel põhinev infotahvel Koostanud üliõpilased: rühmad 21-AP

Praktiline töö 6 Projekt Theremin Selles katses imiteerime muusikainstrumendi theremini tegevust: muudame heli kõrgust mittekontaktselt, blokeerides selle valguse eest enam-vähem.

Moodulite kasutus- ja ühendamisjuhend Hunitronic komplektid põhinevad Arduino Uno mikrokontrolleri plaadil või selle täisanaloogidel. Tahvel on kokkupandava seadme “aju”, täpsemalt

Digitaalsed väljundid 107 Sarnaselt võivad sisendid olla digitaalsed (näiteks nupuvajutuse tuvastamine) või analoogsed (näiteks fotoelemendiga ühendatud). Sisuliselt tehnikaid kirjeldavas raamatus

Selgitav märkus Õppeaine “Robootika” on õppeprojekt, mille eesmärk on tutvustada õppeprotsessis kaasaegseid teaduslikke ja praktilisi tehnoloogiaid. Töö on tehtud põhimõttel „ideest

2.6. Täiendava üldhariduse üldarendustehnilise programmi “Elektroonika ja robootika” lisa TÖÖPROGRAMM Lisaõppe õpetaja Juri Nikitin

Revisjoni number 2 KÜTUSEMAHU INDIKAATOR KARAKAR FLI-AF UFA 2013 SISUKORD 1 SISSEJUHATUS.3 2 KIRJELDUS JA KASUTAMINE...3 2.1 TOOTE EESMÄRK...3 2.2 RAKENDUSALA..3 TEHNILINE OMADUS 2.3.

Sa saad osta Arduino Electronicsi ehituskomplekt algajatele (1. osa) ja saate ametliku 12-kuulise garantii

Kirjeldus elektroonika algajatele (1. osa)

Elektroonika algajatele on mitmesuguste elektrooniliste komponentide valmis komplekt, mis võimaldab teil läbida esimesed 11 katset, mis põhinevad suurepärasel Charles Platti samanimelisel raamatul.
Komplekti kuulub isiklik kood selle raamatu elektroonilise versiooni allalaadimiseks. Elektroonilise versiooni eeliseks on see, et illustratsioonid on värvilised. Värvides näevad ülaltoodud diagrammid palju selgemad ja arusaadavamad. Raamatu elektrooniline versioon on saadaval mobiilseadmete jaoks kohandatud PDF-failina: tahvelarvutis näeb see suurepärane välja.
Komplekt pakub huvi täiskasvanutele ja teismelistele, kes vooluringide disainist veel vähe aru saavad, kuid tahavad mõista elektrit, erinevaid komponente ja elektroonikaseadmete loomise viisi. Seda kõike mõistate mitte läbi kuiva teooria, vaid lõbusalt, läbi rea väikeste projektide, mille loote oma kätega: Charles Platti raamat on just selleks loodud.

Elektroonika algajatele on saadaval värvilises karbis, mistõttu on komplekt kasulik ja esinduslik kingitus uudishimulikule inimesele alates 10. eluaastast.

Eksperimendid

Katse 1. Katsetage pinget maitse järgi!
Katse 2. Põletame aku!
Katse 3. Sinu esimene ring
Katse 4. Pingemuutus
Katse 5. Valmistame aku
Katse 6. Väga lihtne ümberlülitamine
Katse 7. LED-ide sisselülitamine relee abil
Katse 8. Relee generaator
Katse 9. Aeg ja kondensaatorid
Katse 10. Transistoride lülitamine
Katse 11. Moodulprojekt
Kui esimesed 11 katset on tehtud, saate liikuda komplekti teise osa juurde, mis sisaldab lisakomponente, mis võimaldavad teil jõuda 25. katseni.

Seadmete elektroonika algajatele (1. osa)

10 × 100 oomi takisti, ¼ W
10 × takisti 180 oomi, ¼ W
10 × takisti 220 oomi, ¼ W
10 × takisti 330 oomi, ¼ W
10 × takisti 470 oomi, ¼ W
10 × takisti 680 oomi, ¼ W
10 × takisti 1 kOhm, ¼ W
10 × takisti 2,2 kOhm, ¼ W
10 × takisti 4,7 kOhm, ¼ W
10 × 10 kOhm takisti, ¼ W
10 × 15 kOhm takisti, ¼ W
10 × takisti 27 kOhm, ¼ W
10 × takisti 33 kOhm, ¼ W
10 × takisti 51 kOhm, ¼ W
10 × 100 kOhm takisti, ¼ W
10 × takisti 330 kOhm, ¼ W
10 × takisti 470 kOhm, ¼ W
1× Lineaarne potentsiomeeter 24 mm 2 kOhm juures
2 × lineaarne potentsiomeeter 24 mm 1 MOhm juures
10× 4,7 nF keraamiline kondensaator
10×47 nF keraamiline kondensaator
10× elektrolüütkondensaator 2,2 µF, 25 V
10× elektrolüütkondensaator 22 µF, 25 V
2 × elektrolüütkondensaator 1000 µF, 25 V
4× Tact nupp (SPST) 6 mm
1 × paneeli nupp (SPST)
5× Klaaskaitse 1 A
8× LED punane 5mm objektiiviga
4× kollane LED 5 mm objektiiviga
5× Üldotstarbeline NPN bipolaarne transistor BC337
5× türistor (ühine transistor) 2N6027
1 × 8 oomi takistusega kõlar
2 × kahepooluseline topeltviske (DPDT) relee 12 V mähisega
2 × ühepooluseline kahepooluseline lüliti (SPDT)
5× Alligaatori klamber must
5× Alligaatori klamber punane
5× Traat krokodilliga mõlemas otsas
65 × isane-maasne juhe
1× Krona aku pistik
1 × sahtel 1 AA patarei jaoks
1× Sahtel 2 AA patarei jaoks
1× Sahtel 4 AA patarei jaoks
1 × leivatahvel
1× Toiteallikas reguleeritava pingega 600 mA
1× Charles Platti e-raamatu isiklik kood (PDF, kuni 10 allalaadimist)