Космически кораб Союз

"Союз" е името на серия съветски космически кораби за полети в орбита около Земята; програма за тяхното развитие (от 1962 г.) и изстрелвания (от 1967 г.; безпилотни модификации - от 1966 г.). Космическите кораби "Союз" са предназначени за решаване на широк спектър от задачи в околоземното пространство: тестване на процесите на автономна навигация, управление, маневриране, сближаване и скачване; изучаване на ефектите от дългосрочни условия на космически полет върху човешкото тяло; тестване на принципите на използване на пилотирани космически кораби за изследване на Земята в интерес на националната икономика и извършване на транспортни операции за комуникация с орбитални станции; провеждане на научни и технически експерименти в открития космос и други.

Теглото на напълно зареден с гориво и оборудван кораб е от 6,38 тона (първоначални версии) до 6,8 тона, числеността на екипажа е 2 души (3 души - в модификации преди 1971 г.), максималната постигната продължителност на автономния полет е 17,7 дни (с екипаж от 2 души), дължина (корпус) 6,98-7,13 m, диаметър 2,72 m, обхват на слънчевите панели 8,37 m, обем на две жилищни отделения по херметичния корпус 10,45 m3, свободно пространство - 6,5 m3. Космическият кораб "Союз" се състои от три основни отсека, които са механично свързани помежду си и разделени с помощта на пиротехнически устройства. Корабът включва: система за ориентация и контрол на движението в полет и по време на спускане; система за акостиране и контрол на положението; приближаващо-коригираща задвижваща система; системи за радиокомуникация, електрозахранване, докинг, радионасочване и рандеву и акостиране; система за кацане и меко кацане; животоподдържаща система; система за управление на бордовото оборудване и оборудване.

Спускаемият апарат - маса 2,8 тона, диаметър 2,2 m, дължина 2,16 m, обем по вътрешните контури на обитаемия отсек 3,85 m3 - се използва за настаняване на екипажа в зоната на извеждане на Союз в орбита, при управление корабът в орбитален полет, по време на спускане в атмосферата, скачане с парашут, кацане. Херметичното тяло на спускаемия модул, изработено от алуминиева сплав, има конична форма, преминаваща в сфера в долната и горната част. За по-лесно инсталиране на оборудване и оборудване вътре в спускаемото превозно средство, предната част на тялото е подвижна. Външната част на тялото има топлоизолация, структурно състояща се от челен екран (изстрел в парашутната секция), странична и долна термична защита и позицията на центъра на масата осигуряват контролирано спускане с аеродинамично качество ( ~0,25). В горната част на тялото има люк (светъл диаметър 0,6 м) за връзка с обитаемия орбитален отсек и за излизане на екипажа от спускаемия апарат след кацане. Машината за спускане е оборудвана с три прозореца, два от които са с дизайн от три стъкла и един е с дизайн от две стъкла (на мястото, където е монтиран ориентировъчният мерник). Корпусът съдържа два херметизирани парашутни контейнера, затворени с подвижни капаци. В предната част на корпуса са монтирани 4 двигателя за меко кацане. Скоростта на кацане на основната парашутна система, като се вземе предвид импулса на двигателите за меко кацане, е не повече от 6 m/s. Модулът за спускане е предназначен за кацане по всяко време на годината върху различни видове почви (включително скалисти) и открити водоеми. При кацане на водни тела екипажът може да остане на повърхността в превозното средство до 5 дни.

Спускаемият модул съдържа пулта на космонавтите, бутоните за управление на космическия кораб, приборите и оборудването на основните и спомагателните системи на кораба, контейнерите за връщане на научно оборудване, резервни запаси (храна, оборудване, лекарства и др.), осигуряващи живота на екипажа в продължение на 5 дни след кацане, средства за радиокомуникации и пеленгация при снижаване и след кацане и др. Отвътре тялото и оборудването на спускаемия автомобил са покрити с топлоизолация, комбинирана с декоративна облицовка. При извеждане на "Союз" в орбита, спускане към Земята и извършване на операции по скачване и разкачване членовете на екипажа са в скафандри (въведени след 1971 г.). За осигуряване на полета по програмата ASTP спускаемият апарат е оборудван с контролен панел за съвместими (работещи на същите честоти) радиостанции и външни светлини и са монтирани специални лампи за предаване на цветни телевизионни изображения.

Обитаем орбитален (битов) отсек - тегло 1,2-1,3 t, диаметър 2,2 m, дължина (с докинг модул) 3,44 m, обем по вътрешните контури на херметичния корпус 6,6 m3, свободен обем 4 m3 - използва се като работно отделение при провеждане научни експерименти, за почивка на екипажа, прехвърлянето му на друг космически кораб и за излизане в открития космос (служи като шлюз). Запечатаното тяло на орбиталния отсек, изработено от магнезиева сплав, се състои от две полусферични обвивки с диаметър 2,2 m, свързани с цилиндрична вложка с височина 0,3 m. Отделението има два прозореца за наблюдение. В тялото има два люка, единият от които свързва орбиталния отсек със спускаемия модул, а другият (светъл диаметър 0,64 m) се използва за качване на екипажа в космическия кораб на стартовата позиция и за излизане в космоса. Отделението съдържа контролния панел, инструментите и възлите на основните и спомагателните системи на кораба, битово оборудване и научно оборудване. При тестване и осигуряване на скачване на автоматични и пилотирани модификации на космически кораби в случай на използването им като транспортни кораби, в горната част на орбиталния отсек се монтира докинг устройство, което изпълнява следните функции: абсорбиране (амортизиране) на удара; енергия на корабите; първично свързване; нивелиране и стягане на кораби; твърда връзка на корабни конструкции (започвайки от Союз-10 - със създаването на херметично затворено съединение между тях); разкачване и отделяне на космически кораби. В космическия кораб Союз са използвани три вида докинг устройства:
първият, направен по схемата "пин-конус"; вторият, също направен по тази схема, но със създаването на херметично затворено съединение между скачените кораби, за да се осигури преходът на екипажа от един кораб на друг;
(третото в експеримента по програмата ASTP), което е ново, технически по-съвършено устройство – androgynous peripheral docking unit (APAS). Структурно устройството за скачване на първите два типа се състои от две части: активен докинг модул, инсталиран на един от космическите кораби и оборудван с механизъм за извършване на всички операции за скачване, и пасивен докинг блок, инсталиран на другия космически кораб.

Приборно-монтажният отсек с тегло 2,7-2,8 тона е проектиран да побира апаратите и оборудването на основните системи на космическия кораб, които осигуряват орбитален полет. Състои се от преходна, инструментална и агрегатна секции. В преходната секция, направена под формата на профилна конструкция, свързваща спускаемия апарат с инструменталната секция, са разположени 10 швартовни и ориентиращи двигателя с тяга от 100 N всеки, резервоари за гориво и еднокомпонентна система за захранване с гориво (водороден прекис). инсталиран. Запечатаната приборна секция е с обем 2,2 m3, има форма на цилиндър с диаметър 2,1 m, височина 0,5 m с два подвижни капака. В приборната част са разположени инструменти за системи за ориентация и управление на движението, управление на бордовия комплекс от оборудване и оборудване на кораба, радиокомуникации със Земята и програмно-времево устройство, телеметрия и унифицирано захранване. Тялото на агрегатната секция е направено под формата на цилиндрична обвивка, преминаваща в конична обвивка и завършваща с основна рамка, предназначена за монтиране на кораба на ракета-носител. Извън агрегатния участък има голям радиатор-излъчвател на системата за термичен контрол, 4 двигателя за швартиране и ориентация, 8 двигателя за ориентация. В монтажната част се помещава задвижващата система KTDU-35 с корекция на близостта, състояща се от основен и резервен двигател с тяга 4,1 kN, резервоари за гориво и двукомпонентна система за подаване на гориво. В близост до базовата рама са монтирани радиокомуникационни и телеметрични антени, йонни сензори на системата за контрол на ориентацията и част от батериите на единната система за захранване на кораба. Слънчевите батерии (те не са инсталирани на кораби, използвани като транспортни кораби за обслужване на орбиталните станции Салют) са направени под формата на две „крила“ от по 3-4 крила всяко. На крайните клапи на батериите има радиокомуникационни, телеметрични антени и цветни бордови ориентировъчни светлини (в експеримента по програмата ASTP).

Всички отделения на космическия кораб са покрити отвън с екранно-вакуумна топлоизолация със зелен цвят. Когато е вкаран в орбита, по време на фазата на полета в плътни слоеве на атмосферата, корабът е покрит от изхвърлящ се обтекател, оборудван със система за задвижване за система за аварийно спасяване.

Системата за управление на ориентацията и движението на кораба може да работи както в автоматичен, така и в ръчен режим на управление. Бордовото оборудване получава енергия от централизирана система за захранване, включително слънчева, както и автономни химически батерии и буферни батерии. След скачването на космическия кораб с орбиталната станция слънчевите панели могат да се използват в цялостната система за захранване.

Системата за поддържане на живота включва блокове за регенериране на атмосферата на спускаемия апарат и орбиталния отсек (близък по състав до земния въздух) и термичен контрол, доставки на храна и вода, канализационна и санитарна система. Регенерацията се осигурява от вещества, които абсорбират въглероден диоксид, докато отделят кислород. Специални филтри абсорбират вредните примеси. При евентуална аварийна разхерметизация на жилищните отсеци са предвидени скафандри за екипажа. При работа в тях се създават условия за живот чрез подаване на въздух към костюма от бордовата система за херметизиране.

Системата за термоконтрол поддържа температурата на въздуха в жилищните помещения в рамките на 15-25 °C и относителна. влажност в рамките на 20-70%; температура на газа (азот) в инструменталната секция 0-40°C.

Комплексът от радиооборудване е предназначен за определяне на параметрите на орбитата на космическия кораб, получаване на команди от Земята, двупосочна телефонна и телеграфна връзка със Земята, предаване на Земята на телевизионни изображения на ситуацията в отделенията и външната среда, наблюдавана от телевизионна камера.

За 1967 - 1981г 38 пилотирани кораба "Союз" бяха изведени в орбита около изкуствения спътник на Земята.

"Союз-1", пилотиран от В.М.Комаров, е изстрелян на 23 април 1967 г. с цел тестване на кораба и проверка на системите и елементите на неговия дизайн. По време на спускането (на 19-та орбита) Союз-1 безопасно премина секцията за забавяне в плътните слоеве на атмосферата и погаси първата скорост на евакуация. Въпреки това, поради ненормална работа на парашутната система на височина ~7 km, спускаемият апарат се спуска с висока скорост, което води до смъртта на астронавта.

Космическият кораб "Союз-2" (безпилотен) и "Союз-3" (пилотиран от Г.Т. Берегов) извършиха съвместен полет за проверка на работата на системите и конструкцията, отработване на сближаване и маневриране. В края на съвместните експерименти корабите направиха контролирано спускане, използвайки аеродинамична ефективност.

Извършен е групов полет на космическите кораби "Союз-6", "Союз-7" и "Союз-8". Изпълнена е програма от научно-технически експерименти, включващи методи за изпитване на заваряване и рязане на метали в условия на дълбок вакуум и безтегловност, тествани са навигационни операции и взаимно маневриране, корабите са взаимодействали помежду си и с наземни командни и измервателни точки, и е извършено едновременно управление на полета на три космически кораба.

Космическите кораби "Союз-23" и "Союз-25" трябваше да се скачат с орбитална станция от типа "Салют". Поради неправилна работа на апаратурата за измерване на относителните параметри на движение (кораб "Союз-23"), отклонение от зададения режим на работа в участъка за ръчно швартиране (Союз-25), стыковката не се осъществи. Тези кораби са използвани за отработване на маневриране и среща с орбитални станции от типа "Салют".

По време на дългосрочни космически полети беше извършен голям комплекс от изследвания на Слънцето, планетите и звездите в широк диапазон от спектъра на електромагнитното излъчване. За първи път (Союз-18) беше извършено цялостно фото- и спектрографско изследване на полярните сияния, както и на рядкото природно явление - нощните облаци. Проведени са всеобхватни изследвания на реакциите на човешкото тяло към ефектите на дългосрочните фактори на космическия полет. Тествани са различни средства за предотвратяване на неблагоприятните ефекти от безтегловността.

По време на 3-месечния полет "Союз-20" съвместно със "Салют-4" проведе тестове за издръжливост.

На базата на космическия кораб "Союз" е създаден товарен транспортен кораб "Прогрес", а въз основа на опита от експлоатацията на космическия кораб "Союз" е създаден значително модернизиран космически кораб "Союз Т".

Изстрелванията на космическите кораби "Союз" бяха извършени от 3-степенна ракета-носител "Союз".

Програма за космически кораби Союз.

Космическият кораб "Союз-1". Космонавт - В.М. Позивна - "Рубин". Старт - 23.04.1967 г., кацане - 24.04.1967 г. Цел - тестване на нов кораб. Предвижда се скачане с кораба "Союз-2" с трима космонавти на борда, преход през открития космос за двама космонавти и кацане с трима космонавти на борда. Поради повреда на редица системи на космическия кораб "Союз-1" изстрелването на "Союз-2" беше отменено (тази програма беше изпълнена през 1969 г
"Союз-4" и "Союз-5"). При завръщането си на Земята космонавтът Владимир Комаров загива поради неправилна работа на парашутната система.

Космически кораб Союз-2 (безпилотен). Старт - 25.10.1968 г., кацане - 28.10.1968 г. Цел: тестване на модифицираната конструкция на космическия кораб, провеждане на съвместни експерименти с пилотирания кораб "Союз-3" (среща и маневриране).

Космическият кораб "Союз-3". Космонавт - Г. Т. Береговой. Позивна - "Аргон". Старт - 26.10.1968 г., кацане - 30.10.1968 г. Цел: тестване на модифицираната конструкция на космическия кораб, среща и маневриране с безпилотния кораб "Союз-2".

Космическият кораб "Союз-4". Първото скачване на два пилотирани космически кораба в орбита - създаването на първата експериментална орбитална станция. Командир - В.А.Шаталов. Позивна - "Купидон". Стартиране - 14.01.1969 г. 16.01. 1969 г. ръчно се скачи с пасивния космически кораб "Союз-5" (маса на двата космически кораба - 12924 кг), от който двама космонавти А.С. Елисеев и Е.В. След 4,5 часа корабите се откачиха. Кацане - 17.01.1969 г. с космонавтите В. А. Елисеев, Е. В.

Космически кораб "Союз-5". Първото скачване в орбита на два пилотирани космически кораба - създаването на първата експериментална орбитална станция. Командир - Б. В. Волинов, членове на екипажа: А. С. Елисеев, Е. В. Хрунов. Позивна - "Байкал". Старт - 15.01.1969 г. скачен с активния космически кораб "Союз-4" (маса на съзвездието - 12924 кг), след което А.С - 37 минути). След 4,5 часа корабите се откачиха. Кацане - 18.01.1969 г. с космонавт Б. В. Волинов.

Космическият кораб "Союз-6". Провеждане на първия в света технологичен експеримент. Групово взаимно маневриране на два и три космически кораба (със Союз-7 и Союз-8). Екипаж: командир Г. С. Шонин и борден инженер В. Н. Кубасов. Позивна - "Антей". Стартиране - 11.10.1969 г. Кацане - 16.10.1969 г.

Космически кораб "Союз-7". Извършване на групово взаимно маневриране на два и три кораба („Союз-6” и „Союз-8”). Екипаж: командир А.В.Филипченко, членове на екипажа: В.Н.Горбатко. Позивна - "Буран". Стартиране - 12.10.1969 г., кацане - 17.10.1969 г.

Космическият кораб "Союз-8". Групово взаимно маневриране на два и три кораба („Союз-6” и „Союз-7”). Екипаж: командир В. А. Шаталов, борден инженер А. С. Позивна - "Гранит". Стартиране - 13.10.1969 г., кацане - 18.10.1969 г.

Космически кораб "Союз-9". Първи дълъг полет (17,7 дни). Екипаж: командир А. Г. Николаев, борден инженер - В. И. Севастянов. Позивна - "Сокол". Стартиране - 1.06.1970 г., кацане - 19.06.1970 г.

Космически кораб "Союз-10". Първо скачване с орбиталната станция Салют. Екипаж: командир В. А. Шаталов, членове на екипажа: А. С. Елисеев, Н. Н. Рукавишников. Позивна - "Гранит". Изстрелване - 23.04.1971 г. Кацане - 25.04.1971 г. Скачен с орбиталната станция "Салют" (24.04.1971 г.), но екипажът не успя да отвори преходните люкове към станцията; на 24.04.1971 г. космическият кораб се отдели от станцията на орбиталната станция и се върна предсрочно.

Космически кораб "Союз-11". Първата експедиция до орбиталната станция Салют. Екипаж: командир Г. Т. Доброволски, членове на екипажа: В. Н. Пацаев. Стартиране - 6 юни 1971 г. На 7 юни 1971 г. корабът се скачи с орбиталната станция Салют. 29.06.1971 г. Союз-11 се откачи от орбиталната станция. 30.06.1971 г. - извършено е кацане. Поради разхерметизиране на спускаемия модул на голяма височина всички членове на екипажа загинаха (полетът беше извършен без скафандри).

Космически кораб "Союз-12". Провеждане на тестове на модерни бордови корабни системи. Проверка на системата за спасяване на екипажа при аварийно разхерметизиране. Екипаж: командир В. Г. Лазарев, борден инженер О. Г. Макаров. Позивна - "Урал". Стартиране - 27.09.1973 г., кацане - 29.09.1973 г.

Космически кораб "Союз-13". Провеждане на астрофизични наблюдения и спектрография в ултравиолетовия диапазон с помощта на телескопната система Орион-2 на зони от звездното небе. Екипаж: командир П. И. Климук, борден инженер В. В. Позивна - "Кавказ". Стартиране - 18.12.1973 г., кацане - 26.12.1973 г.

Космически кораб "Союз-14". Първата експедиция до орбиталната станция Салют-3. Екипаж: командир П. Р. Попович, борден инженер Ю. П. Артюхин. Позивна - "Беркут". Старт - 03.07.1974 г., скачване с орбиталната станция - 05.07.1974 г., отделяне - 19.07.1974 г., кацане - 19.07.1974 г.

Космически кораб "Союз-15". Екипаж: командир Г.В.Сарафанов, борден инженер Л.С. Позивна - "Дунав". Стартиране - 26.08.1974 г., кацане 28.08.1974 г. Планирано е да се скачи с орбиталната станция "Салют-3" и да продължи научните изследвания на борда. Скачването не се състоя.

Космически кораб "Союз-16". Тестване на бордовите системи на модернизирания космически кораб "Союз" в съответствие с програмата ASTP. Екипаж: командир А. В. Филипченко, борден инженер Н. Н. Рукавишников. Позивна - "Буран". Старт - 2 декември 1974 г., кацане - 8 декември 1974 г.

Космически кораб "Союз-17". Първата експедиция до орбиталната станция Салют-4. Екипаж: командир А.А.Губарев, борден инженер Г.М. Позивна - "Зенит". Старт - 11.01.1975 г., скачване с орбиталната станция "Салют-4" - 12.01.1975 г., отделяне и меко кацане - 09.02.1975 г.

Космически кораб Союз-18-1. Суборбитален полет. Екипаж: командир В. Г. Лазарев, борден инженер О. Г. Макаров. Име на разговор - не е регистрирано. Изстрелване и кацане - 05.04.1975 г. Планирано е да продължат научните изследвания на орбиталната станция Салют-4. Поради отклонения в работата на 3-та степен на ракетата-носител е подадена команда за прекратяване на полета. Космическият кораб се приземи в извънпроектна зона югозападно от Горно-Алтайск

Космически кораб "Союз-18". Втората експедиция до орбиталната станция Салют-4. Екипаж: командир П. И. Климук, борден инженер В. И. Севастянов. Позивна - "Кавказ". Старт - 24.05.1975 г., скачване с орбиталната станция "Салют-4" - 26.05.1975 г., отделяне, спускане и меко кацане - 26.07.1975 г.

Космически кораб "Союз-19". Първият полет по съветско-американската програма ASTP. Екипаж: командир - А.А.Леонов, борден инженер В.Н. Позивна - "Союз". Стартиране - 15.07.1975 г., 17.07.1975 г. -
скачване с американския космически кораб Аполо. На 19 юли 1975 г. корабите се откачиха, изпълнявайки експеримента „Слънчево затъмнение“, след което (19.07.) двата космически кораба се скачиха отново и накрая се разкачиха. Кацане - 21.07.1975 г. По време на съвместния полет са извършени взаимни трансфери на космонавти и космонавти и е изпълнена голяма научна програма.

Космически кораб "Союз-20". Безпилотен. Старт - 17 ноември 1975 г., скачване с орбиталната станция "Салют-4" - 19 ноември 1975 г., отделяне, спускане и кацане - 16 февруари 1975 г. Проведени са жизнени изпитания на бордовите системи на кораба.

Космически кораб "Союз-21". Първата експедиция до орбиталната станция Салют-5. Екипаж: командир Б. В. Волинов, борден инженер В. М. Жолобов. Позивна - "Байкал". Старт - 06.07.1976 г., скачване с орбиталната станция Салют-5 - 07.07.1976 г., разкачване, спускане и кацане - 24.08.1976 г.

Космически кораб "Союз-22". Разработване на принципи и методи за мултиспектрална фотография на участъци от земната повърхност. Екипаж: командир В. Ф. Биковски, борден инженер В. В. Позивна - "Ястреб". Стартиране - 15.09.1976 г., кацане - 23.09.1976 г.

Космически кораб "Союз-23". Екипаж: командир В. Д. Зудов, борден инженер В. И. Рождественски. Позивна - "Радон". Стартиране - 14.10.1976 г. Кацане - 16.10.1976 г. Планирана е работа в орбиталната станция Салют-5. Поради извънпроектния режим на работа на системата за сближаване на космическия кораб, скачване със Салют-5 не се състоя.

Космически кораб "Союз-24". Втората експедиция до орбиталната станция Салют-5. Екипаж: командир В.В.Горбатко, борден инженер Ю.Н. Позивна - "Терек". Изстрелване - 07.02.1977 г. Скачване с орбиталната станция Салют-5 - 08.02.1976 г. Разкачване, спускане и кацане - 25.02.1977 г.

Космически кораб "Союз-25". Екипаж: командир В.В.Коваленок, борден инженер В.В. Позивна - "Фотон". Стартиране - 9.10.1977 г. Кацане - 11.10.1977 г. Предвиждаше се скачване с новата орбитална станция Салют-6 и изпълнение на програма за научни изследвания върху нея. Скачването не се състоя.

Космически кораб "Союз-26". Доставка на екипажа на 1-ва основна експедиция до орбиталната станция Салют-6. Екипаж: командир Ю.В.Романенко, борден инженер Г.М.Гречко. Старт - 10.12.1977 г. Скачване със Салют-6 - 11.12.1977 г. Разкачване, спускане и кацане - 16.01.1978 г. с екипажа на 1-ва гостуваща експедиция в състав: В.А. Джанибеков, О.Г.Макаров (за първи време имаше обмен на космически кораби, включени в комплекса Салют-6).

Космически кораб "Союз-27". Доставка на първата гостуваща експедиция до орбиталната станция Салют-6. Екипаж: командир В.А. Джанибеков, борден инженер О.Г. Старт - 10.01.1978 г. Скачване с орбиталната станция "Салют-6" - 11.01.1978 г. Отделяне, спускане и кацане 16.03.1978 г. с екипажа на 1-ва основна експедиция в състав: Ю.В. Романенко, Г. М. Гречко.

Космически кораб "Союз-28". Доставка на 1-ви международен екипаж (2-ра гостуваща експедиция) до орбиталната станция Салют-6. Екипаж: командир - А. А. Губарев, космонавт-изследовател - гражданин на Чехословакия В. Ремек. Изстрелване - 02.03.1978 г. Скачване със Салют-6 - 03.03.1978 г. Разкачване, спускане и кацане - 03.10.1978 г.

Космически кораб "Союз-29". Доставка на екипажа на 2-ра основна експедиция до орбиталната станция Салют-6. Екипаж: командир - В.В.Коваленок, борден инженер - А.С. Старт - 15.06.1978 г. Скачване със Салют-6 - 17.06.1978 г. Разкачване, спускане и кацане 03.09.1978 г. с екипажа на 4-та гостуваща експедиция в състав: В. Ф. Биковски, З. Йен (ГДР).

Космически кораб "Союз-30". Доставка до орбиталната станция Салют-6 и връщане на екипажа на 3-тата гостуваща експедиция (вторият международен екипаж). Екипаж: командир П. И. Климук, космонавт-изследовател, гражданин на Полша М. Гермашевски. Изстрелване - 27.06.1978 г. Скачване със Салют-6 - 28.06.1978 г. Разкачване, спускане и кацане - 05.07.1978 г.

Космически кораб "Союз-31". Доставка на екипажа на 4-та гостуваща експедиция (3-ти международен екипаж) до орбиталната станция Салют-6. Екипаж: командир - В. Ф. Биковски, космонавт-изследовател, гражданин на ГДР З. Джен. Старт - 26.08.1978 г. Скачване с орбиталната станция "Салют-6" - 27.08.1978 г. Разкачване, спускане и кацане - 2.11.1978 г. с екипажа на 2-ра основна експедиция в състав: В.В.Коваленок, А.С. Иванченков.

Космически кораб "Союз-32". Доставка на 3-та основна експедиция до орбиталната станция Салют-6. Екипаж: командир В.А. Ляхов, борден инженер В.В. Старт - 25.02.1979 г. Скачване със Салют-6 - 26.02.1979 г. Разкачване, спускане и кацане 13.06.1979 г. без екипаж в автоматичен режим.

Космически кораб "Союз-33". Екипаж: командир Н. Н. Рукавишников, космонавт-изследовател, гражданин на България Г. И. Иванов. Позивна - "Сатурн". Стартиране - 04/10/1979. На 12 април 1979 г. корабът се спуска и каца.

Космически кораб "Союз-34". Старт на 6 юни 1979 г. без екипаж. Скачване с орбиталната станция Салют-6 - 08.06.1979 г. 19.06.1979 г. разкачване, спускане и кацане с екипажа на 3-та основна експедиция в състав: В.А.Ляхов, В.В. (Модулът за спускане е изложен в Държавния музей на културата К. Е. Циолковски).

Космически кораб "Союз-35". Доставка на 4-та основна експедиция до орбиталната станция Салют-6. Екипаж: командир Л.И. Попов, борден инженер В.В. Старт - 04/09/1980 Скачване със Салют-6 - 04/10/1980 Разкачване, спускане и кацане 03/06/1980 с екипажа на 5-та гостуваща експедиция (4-ти международен екипаж в състав: В. Н. Кубасов, Б. Фаркаш.

Космически кораб "Союз-36". Доставка на екипажа на 5-та гостуваща експедиция (4-ти международен екипаж) до орбиталната станция Салют-6. Екипаж: командир В. Н. Кубасов, космонавт-изследовател, гражданин на Унгария Б. Фаркаш. Старт - 26.05.1980 г. Скачване със Салют-6 - 27.05.1980 г. Разкачване, спускане и кацане 03.08.1980 г. с екипажа на 7-ма гостуваща експедиция в състав: В. В. Горбатко, Фам Туан (Виетнам).

Космически кораб "Союз-37". Доставка на екипажа на 7-та гостуваща експедиция (5-ти международен екипаж) до орбиталната станция. Екипаж: командир В. В. Горбатко, космонавт-изследовател, гражданин на Виетнам Фам Туан. Старт - 23.07.1980 г. Скачване със Салют-6 - 24.07.1980 г. Разкачване, спускане и кацане - 11.10.1980 г. с екипажа на 4-та основна експедиция в състав: Л. И. Попов, В. В. Рюмин.

Космически кораб "Союз-38". Доставка до орбиталната станция Салют-6 и връщане на екипажа на 8-ма гостуваща експедиция (6-ти международен екипаж). Екипаж: командир Ю. В. Романенко, космонавт-изследовател, гражданин на Куба М. А. Тамайо. Изстрелване - 18.09.1980 г. Скачване със Салют-6 - 19.09.1980 г. Разкачване, спускане и кацане 26.09.1980 г.

Космически кораб "Союз-39". Доставка до орбиталната станция Салют-6 и завръщане на 10-ата гостуваща експедиция (7-ми международен екипаж). Екипаж: командир В.А.Джанибеков, космонавт-изследовател, гражданин на Монголия Ж.Гуррагча. Изстрелване - 22.03.1981 г. Скачване със Салют-6 - 23.03.1981 г. Разкачване, спускане и кацане - 30.03.1981 г.

Космически кораб "Союз-40". Доставка до орбиталната станция Салют-6 и връщане на екипажа на 11-та гостуваща експедиция (8-ми международен екипаж). Екипаж: командир Л. И. Попов, космонавт-изследовател, гражданин на Румъния Д. Прунариу. Изстрелване - 14.05.1981 г. Скачване със Салют-6 - 15.05.1981 г. Разкачване, спускане и кацане 22.05.1981 г.

„Союз“ е името на серия съветски и руски многоместни самолети за околоземни полети. Разработчик и производител на кораба е RSC Energia.

История на създаването

Ракетно-космическият комплекс "Союз" започва да се проектира през 1962 г. в ОКБ-1 като кораб от съветската програма за прелитане. Първоначално се предполагаше, че комбинация от космически кораб и горни степени трябва да е отишла до Луната по програма "А" 7K, 9K, 11K. Впоследствие проект "А" беше закрит в полза на индивидуални проекти за облитане на Луната по програмата "Север", използвайки космическия кораб Zond / 7K-L1(използвайки ракетата носител UR500K), както и кацане на Луната, използвайки комплекса L3 като част от орбиталния кораб-модул 7K-LOKи -модул LK (използващ ракетата-носител N-1), използващ транспортни устройства, впоследствие, след закриването на лунните програми, включително програмата L2, преработен в Луноход. Успоредно с лунните програми, базирани на 7K, те започнаха да правят 7K-ОК- многоцелево триместно орбитално превозно средство (OSV), предназначено за практикуване на операции по маневриране и скачване в ниска околоземна орбита, за провеждане на различни експерименти, включително прехвърляне на астронавти от кораб на кораб през открития космос.

Тестването на 7K-OK започна набързо през 1966 г. След изоставянето на полетната програма на космическия кораб "Восход" (с унищожаването на изоставането на три от четирите готови кораба), дизайнерите на космическия кораб "Союз" загубиха възможността да разработят технически решения за своята програма. Настъпи двугодишна пауза в пилотираните изстрелвания в СССР, през които САЩ активно изследваха космоса.

Първите три безпилотни изстрелвания на космически кораби Союз (7К-ОК № 2, известен като Космос-133; 7К-ОК № 1, чието изстрелване беше отложено, но доведе до активиране на SAS и експлозия на ракетата в съоръжението за изстрелване; 7К-ОК № 3 "Космос-140") се оказа напълно или частично неуспешен, бяха открити сериозни грешки в конструкцията на кораба. Четвъртият старт обаче беше пилотиран (Союз-1 с В. Комаров), който се оказа трагичен - космонавтът загина по време на спускането до. Смъртта му спаси живота на други трима космонавти, които на следващия ден трябваше да летят на подобен кораб (Союз-2А), за да се скачат с космическия кораб Союз-1. След аварията на Союз-1 дизайнът на космическия кораб е напълно преработен, за да възобнови пилотираните полети (извършени са 6 безпилотни изстрелвания), а през 1967 г. първото, като цяло успешно, автоматично скачване на два Союза (Космос-186 и Космос-186 188"), през 1968 г. са възобновени пилотираните полети, през 1969 г. е извършено първото скачване на два пилотирани кораба и групов полет на три кораба наведнъж, а през 1970 г. - самостоятелен полет с рекордна продължителност (17,8 дни). Първите шест кораба "Союз" и ("Союз-9") бяха кораби от серията 7K-OK. Подготвяше се и вариант на кораба за полети "Союз-Контакт"за тестване на системите за скачване на модулите 7K-LOK и LC на лунния експедиционен комплекс L3. Поради липсата на развитие на програмата за кацане на Луната L3 до етапа на пилотирани полети, необходимостта от полети на Союз-Контакт изчезна.

Союз се скачи на орбиталната станция Мир

През 1969 г. започва работа по създаването на дългосрочен (DOS) Salyut. Корабът е проектиран да достави екипажа възможно най-бързо 7KT-ОК(Т - транспорт). Новият кораб се различава от предишните с наличието на нова дизайнерска докинг станция с вътрешен люк и допълнителни комуникационни системи на борда. Автономното време на полет на космическия кораб беше до 3,2 дни, а като част от орбитална станция - до 60 дни. Третият кораб от този тип (Союз-10) не изпълни възложената му задача. Беше извършено скачване със станцията, но в резултат на повреда на докинг единицата люкът на кораба беше блокиран, което направи невъзможно прехвърлянето на екипажа на станцията. По време на четвъртия полет на кораб от този тип („Союз-11”) Г. Доброволски, В. Волков и В. Пацаев загиват поради разхерметизация по време на спускаемия участък, тъй като не са били облечени в скафандри. След аварията на Союз-11 разработката на 7K-OK/7KT-OK е изоставена, корабът е преработен (направени са промени в оформлението на космическия кораб, за да се настанят космонавти в скафандри). Поради увеличената маса на животоподдържащите системи, нова версия на кораба 7K-Tстана двойна, изгубена. Този кораб се превърна в „работния кон“ на съветската космонавтика през 70-те години: 29 експедиции до станциите „Салют“ и „Алмаз“. Корабна версия 7K-TM(M - модифициран) е използван в съвместен полет с американския Apollo по програмата ASTP. Четирите космически кораба "Союз", които официално бяха изстреляни след инцидента "Союз-11", имаха различни видове слънчеви панели в дизайна си, но това бяха различни версии на космическия кораб "Союз" - 7K-TM (Союз-16, Союз-19). 7K-MF6("Союз-22") и модификация 7K-T - 7K-T-AFбез порт за скачване (Союз-13).

От 1968 г. TsKBEM модифицира и произвежда космически кораби от серията Союз 7K-S. 7K-S е усъвършенстван в продължение на 10 години и до 1979 г. се превръща в кораб 7K-ST "Союз Т", а през кратък преходен период космонавтите летяха едновременно на новия 7K-ST и остарелия 7K-T.

По-нататъшното развитие на корабните системи 7K-ST доведе до модификация 7K-STM "Союз ТМ": нова система за задвижване, подобрена парашутна система, система за среща и др. Първият полет на Союз ТМ е извършен на 21 май 1986 г. до станция Мир, последният Союз ТМ-34 - през 2002 г.

В момента е в експлоатация модификация на кораба 7K-STMA "Союз ТМА"(А - антропометричен). Корабът, според изискванията на НАСА, е модифициран във връзка с полетите до МКС. Може да се използва от космонавти, които не биха могли да се поберат в Союз ТМ по височина. Подменена е конзолата на космонавта с нова, със съвременна елементна база, усъвършенствана е парашутната система, намалена е термозащитата. Последният старт на кораб от тази модификация, Союз ТМА-22, се състоя на 14 ноември 2011 г.

В допълнение към Союз ТМА, днес кораби от нова серия се използват за космически полети 7K-STMA-M "Союз ТМА-М" ("Союз ТМАЦ")(C - цифров). Той замени бордовия компютър Аргон-16 с ЦВМ-101 (той е с 68 кг по-лек и значително по-малък) и бордовата аналогова телеметрична система с по-компактна цифрова система MBITS, за да се подобри взаимодействието с борда на МКС. система за управление на борда. Модернизацията на кораба предвижда разширяване на възможностите на кораба при автономен полет и при аварийно спускане. Първото изстрелване на кораб от този тип с екипаж на борда се състоя на 7 октомври 2010 г. - Союз ТМА-М, а скачването с МКС - на 10 октомври 2010 г. Освен „цифровизацията“, тази модификация на кораба е много незначителна по мащаб (отговаря на изискванията на НАСА за съвместимост с МКС) и отстъпва не само на версията на проекта за модернизация на кораба от 90-те години - "Союз ТММ", но и олекотена версия на този проект "Союз ТМС".

Разработчикът и производителят на семейството кораби "Союз" от 60-те години на миналия век до днес е ракетно-космическата корпорация "Енергия". Производството на кораби се извършва в главното предприятие на корпорацията в Королев, а тестването и подготовката на корабите за пускане се извършват в монтажно-изпитателния корпус (МИК) на предприятието на 254-та площадка на космодрума Байконур.

устройство

Отгоре надолу: битово отделение, спускаемо превозно средство, отделение за прибори

Корабите от това семейство се състоят от три отделения: приборно-агрегатно отделение (IAC), спускаем модул (SA) и помощно отделение (CO).

PAO разполага с комбинирана система за задвижване, гориво за нея и сервизни системи. Дължината на отделението е 2,26 m, основният диаметър е 2,15 m, максималният диаметър е 2,72 m. , някои (12 броя) - 2,7 kgf, както и двигател за корекция на близост (SKD) с тяга 300 kgf. SKD е предназначен за орбитално маневриране и излизане от орбита. Работи върху двуазотен тетроксид и несиметричен диметилхидразин. Корабите 7K-OK и 7K-T бяха оборудвани с KTDU-35 (коригиращо спирачна двигателна система) с тяга 4 kN и специфичен импулс (UI) 282 s. Всъщност имаше 2 независими КТДУ - основен и резервен.

Системата за захранване се състои от слънчеви панели и батерии. Преди аварията на Союз-11 имаше батерии с обхват 9,80 м и площ от 14 м². Системата осигурява средна мощност от 500 W. След инцидента те бяха премахнати, за да спестят тегло и оставиха 18 kWh батерии, които бяха достатъчни за два дни автономен полет. За програмата Союз-Аполо е използвана модификация с батерии с площ 8,33 м² и 0,8 kW. Съвременните Союзи са оборудвани с батерии с обхват от 10 m и площ от 10 m², което дава средна мощност от около 1 kW.

Спускаем апарат Союз ТМА-2 след кацане

Модулът за спускане съдържа седалки за астронавти, системи за поддържане и управление на живота и парашутна система. Дължина на отделението 2,24 м, диаметър 2,2 м, жилищен обем 3,5 м³. Двигателите за меко кацане са разположени под топлинния щит; на външната повърхност има двигатели за управление на прекисното спускане, които контролират ориентацията на космическия кораб по време на полет в атмосферата. Това ви позволява да използвате аеродинамичното качество на самолета и да намалите претоварването. В SA, освен космонавти, могат да се върнат на земята и 100 кг товар (Союз-ТМА). СА е покрит с термична защита на основата на аблационни материали.

Домакинското отделение е с дължина 3,4 m, диаметър 2,25 m и обем 5 m³. Оборудван е с докинг станция и система за рандеву (бивша Игла, сега Курс). Запечатаният обем на космическия кораб съдържа товар за станцията, други полезни товари и редица животоподдържащи системи, по-специално тоалетна. През люка за кацане на страничната повърхност на космическия кораб астронавтите влизат в кораба на стартовата площадка на космодрума. BO може да се използва при шлюзиране в открития космос в скафандри тип Orlan през кацащия люк.

Основни характеристики

Союз Т

Транспортният пилотиран кораб "Союз Т" е модификация на спускаемия кораб "Союз 7К-СТ" - екипажът отново беше увеличен до трима - този път в скафандри. Освен това в тази модификация отново бяха добавени слънчеви панели.

Союз ТМ

За космическия кораб "Союз ТМ" (ТМ - модернизиран транспорт) е разработен нов КТДУ-80 със същата тяга, но с няколко режима на работа - висока и ниска тяга и UI 286-326 s. Резервният двигател беше премахнат и DPO и SKD бяха комбинирани в една система с общи резервоари за усилване. Необходимостта от резервен двигател изчезна, тъй като с прехвърлянето на DPO към двукомпонентно гориво от интегрираната система стана възможно деорбитирането да се използва само DPO в случай на повреда на KTDU. В оригиналния космически кораб "Союз" DPO работеха с отделно гориво (водороден пероксид) и нямаха достатъчно мощност за деорбитиране без KTDU. Освен това, по време на интензивно маневриране, горивото на DPO може да се изразходва доста бързо, което няколко пъти (например при полета на Союз-3) доведе до провал на програмата за полет.

В PJSC има и резервоари за гориво. В първия "Союз" имаше 500 кг гориво, "Союз-ТМ" - 880 кг, "ТМА" - 900 кг. PAO има цилиндри с високо налягане (около 300 atm) с хелий за херметизиране на резервоарите.

Съюз TMA

Транспортен пилотиран космически кораб "Союз ТМ" А„(А – антропометричен) е модификация на космическия кораб „Союз ТМ“. Основните модификации на космическия кораб Союз ТМ са свързани с изпълнението на изискванията за разширяване на обхвата на антропометричните параметри на екипажа до стойности, приемливи за американския контингент астронавти, и повишаване на степента на защита на екипажа от ударни натоварвания чрез намаляване на скорост на кацане и подобряване на ударопоглъщането на седалките.

Основни подобрения(относно оформлението, дизайна и бордовите системи на спускаемото превозно средство (SA) без увеличаване на неговите размери):

• Монтирани са три новоразработени удължени стола Kazbek-UM с нови четирирежимни амортисьори, които осигуряват регулиране на амортисьора в зависимост от теглото на космонавта.
• Оборудването в зоните над и под седалката на космическия кораб е пренаредено, което дава възможност за настаняване на удължени седалки и астронавти с повишена антропометрия и разширяване на зоната за преминаване през входния люк. По-специално бяха инсталирани нов контролен панел с намалена височина, нов хладилен и сушилен агрегат, система за съхранение на информация и други нови или модифицирани системи.
• На тялото на космическия кораб, в областта на подложките за крака на дясната и лявата седалка, има щампования с дълбочина около 30 mm, което позволява настаняването на високи астронавти и техните удължени седалки. Съответно мощността на тялото и полагането на тръбопроводи и кабели са променени.
• Елементите на корпуса на SA, инструменталната рамка и скобите са минимално модифицирани. Ако е възможно, кабината на екипажа беше „почистена“ от изпъкнали елементи - те бяха преместени на по-удобни места, а клапанният блок на системата за подаване на кислород към скафандрите беше преработен.
• Комплексът за помощ при кацане е подобрен:
  • два (от 6 еднорежимни) двигателя за меко кацане (SLM) са заменени с два нови трирежимни (DMP-M);
  • За да се намалят грешките при измерване, гама висотомерът „Кактус-1В” беше заменен с нов уред „Кактус-2В”.
• отделни системи и агрегати.

Союз ТМА-М

Союз ТМА-М преди скачване с МКС

Пилотираният транспортен космически кораб (TPV) от новата серия "Союз ТМА-М" е създаден на базата на космическия кораб "Союз ТМА". Модернизацията на кораба засегна преди всичко бордовия цифров компютър и системата за предаване на телеметрична информация. Преди това космическият кораб "Союз" използваше аналогова система за предаване на телеметрична информация, докато "Союз ТМА-М" има цифрова, която е по-компактна, а бордовият компютър принадлежи към класа ЦВМ-101 - по-напреднал от машините на предишни поколения "Съюзи".

Основни подобрения:

• Системата за управление и навигация (VCS) на новия сериен кораб има 5 нови устройства с обща маса ~42 kg (вместо 6 устройства с обща маса ~101 kg). В същото време консумацията на енергия на VESS е намалена до 105 W (вместо 402 W);
• Модифицираната VMS използва централен компютър (CVM) с интерфейсно устройство с обща маса ~26 kg и консумация на енергия 80 W. Производителността на цифровия компютър е 8 милиона операции в секунда, капацитетът на RAM е 2048 KB. Ресурсът е значително увеличен, възлизайки на 35 хиляди часа. Осигурен е 50% запас от изчислителни ресурси;
• Бордовата измервателна система (AMS) на кораба съдържа 14 нови прибора с обща маса ~28 kg (вместо 30 прибора с обща маса ~70 kg) със същото информационно съдържание. Въведен е режим на обмен на информация с бордови изчислителни средства (БИЗ);
• Консумацията на енергия на SBI е намалена: в режим на директно предаване на телеметрична информация - до 85 W (вместо 115 W), в режим на запис - до 29 W (вместо 84 W) и при възпроизвеждане режим - до 85 W (вместо 140 W);

Свързани подобрения:

Система за топлинен мениджмънт (SOTS):

• течно термостатиране на приборите на VSS BVS беше осигурено чрез инсталиране на три термични платки в инструменталното отделение (IC) на кораба;
• веригата на монтирания радиатор SOTR е модифицирана за свързване на термоплатки за контрол на температурата на нови VMS устройства, разположени в софтуера;
• във веригата на монтирания радиатор SOTR е монтиран електрически помпен агрегат с повишена производителност;
• Топлообменникът течност-течност беше заменен с цел подобряване на контрола на температурата на течността на кораба в стартовия комплекс поради въвеждането на нови устройства в кораба, които изискват контрол на температурата.

Система за трафик и навигация (VCS):

• модулът за автоматизация на двигателите за акостиране и ориентиране (BA DPO) е подобрен, за да осигури съвместимост с новите бордови компютри;
• Компютърният софтуер за спускаемия модул на космическия кораб е подобрен.

Бордова комплексна система за управление (SUBC):

• усъвършенствани са блокът за обработка на команди и командната матрица, за да се осигури зададената управляваща логика на входните устройства на VMS и SBI;
• сменени са прекъсвачи в силовите комутационни блокове за захранване на входните устройства на VMS и SBI.

Конзола за космонавт:

• въведен е нов софтуер, който взема предвид промените в командната и сигналната информация при надграждане на бордовите системи.

Подобрения в дизайна на кораба и интерфейсите с МКС:

• магнезиевата сплав на инструменталната рамка PO беше заменена с алуминиева сплав за подобряване на технологичността;
• въведени са дублирани мултиплексни канали за обмен на информация между БПЛА на космическия кораб и БПЛА на руския сегмент на МКС.

Резултати от подобрения:

• 36 остарели устройства са подменени с 19 новоразработени устройства;
• усъвършенствани са СУБЦ и СОТР по отношение на осигуряване на контрол, захранване и температурен контрол на въвежданите нови устройства;
• Дизайнът на кораба е допълнително подобрен, за да се подобри технологичността на неговото производство;
• Теглото на конструкцията на кораба е намалено със 70 кг, което ще позволи допълнително подобряване на неговите характеристики.

Съюз MS

Нова модернизирана версия на космическия кораб Союз ТМА-М. Актуализацията ще засегне почти всяка система на пилотиран космически кораб. Фазата на тестване на модифицирания космически кораб е планирана за 2015 г.

Основните точки на програмата за модернизация на космически кораби:

• енергийната ефективност на слънчевите панели ще бъде повишена чрез използването на по-ефективни фотоволтаични преобразуватели;
• надеждност на подхода и скачването на кораба с космическата станция поради промени в точките на монтаж на двигателите за акостиране и ориентация. Новата инсталационна схема на тези двигатели ще позволи да се извърши среща и скачване дори при повреда на един от двигателите и да се осигури спускането на пилотирания космически кораб в случай на повреда на всеки два двигателя;
• нова система за комуникация и насочване, която освен че подобрява качеството на радиокомуникациите, ще улесни търсенето на спускаем апарат, кацнал навсякъде по земното кълбо;
• нова система за рандеву и скачване „Курс-НА”;
• цифрова телевизионна радио линия;
• допълнителна противометеорна защита.

Модернизираният Союз МС ще бъде оборудван със сензори на системата ГЛОНАСС. По време на парашутния етап и след кацане на спускаемия апарат неговите координати, получени от данните на GLONASS/GPS, ще бъдат предадени чрез спътниковата система Cospas-Sarsat към MCC.

Союз МС ще бъде най-новата модификация на Союз. Корабът ще се използва за пилотирани полети, докато не бъде заменен от кораб от ново поколение - Федерацията.

Военни проекти

В началото до средата на 60-те години създаването на космически кораби на СССР в рамките на програмите "А" / "СЕВЕР" беше подчинено на две задачи: полет на човек до Луната (както със и без кацане на лунната повърхност) ) и изпълнението на програмите на Министерството на отбраната на СССР. По-специално, в рамките на програмата NORTH е проектиран инспектор на космически обекти - “ 7K-P„(Союз-П) „Прехващач“ и неговата модификация - боен атакуващ кораб с ракетно оръжие 7K-PPK("Союз-ППК") "Пилотиран прехващач".

През 1962 г. е проектиран инспектор на космически обекти - “ 7K-P“, който трябваше да реши проблемите с инспекцията и извеждането от строя на вражески космически кораби. Този проект получи подкрепата на военното ръководство, тъй като плановете на САЩ за създаване на военна орбитална станция Manned Orbiting Laboratory бяха известни и маневреният космически прехващач Союз-П би бил идеално средство за борба с такива станции.

Първоначално се предполагаше, че "Союз-П" ще осигури приближаването на кораба до вражески космически обект и космонавтите ще излязат в открития космос, за да огледат обекта, след което в зависимост от резултатите от проверката космонавтите или ще извадят от строя обекта, чрез механично въздействие или го „премахнете“ » от орбита, като го поставите в корабен контейнер. Тогава такъв технически сложен проект беше изоставен, тъй като имаше опасения, че при този вариант астронавтите могат да станат жертва на мини-капани.

Впоследствие дизайнерите промениха концепцията за използване на космическия кораб. Трябваше да се създаде модификация на кораба - 7K-PPK("Пилотиран прехващач") за двама астронавти, оборудван с осем малки ракети. Той трябваше да се приближи до вражеския космически кораб, след което космонавтите, без да напускат кораба си, трябваше визуално и с помощта на бордово оборудване да инспектират обекта и да вземат решение за неговото унищожаване. Ако такова решение беше взето, тогава корабът трябваше да се отдалечи на километър от целта и да я стреля с бордови мини-ракети.

Впоследствие обаче плановете за създаване на кораби-прехващачи Союз-П/ППК бяха изоставени поради отказа на американците да работят по собствен проект МОЛПилотирана орбитална лаборатория. Въз основа на проекта 7K-OK е разработен военният кораб "Союз-Р" (Разузнавателен), а след това на негова основа - "Союз-VI" ("Военен изследовател"). Проект за кораб " 7K-VI"("Союз-VI") се появи в изпълнение на Резолюцията на ЦК на КПСС и Министерския съвет от 24 август 1965 г., нареждаща ускоряване на работата по създаването на военни орбитални системи. Конструкторите на кораба 7K-VI обещаха на военните да създадат универсален боен кораб, който може да извършва визуално разузнаване, фотографско разузнаване и да извършва маневри за приближаване и унищожаване на вражески космически кораби.

През 1967 г. Д. И. Козлов, по това време ръководител на Куйбишевския клон на ОКБ-1, след неуспешни изстрелвания на 7К-ОК (смъртта на космонавта В. М. Комаров, както и аварии и откази в програмата за полети на безпилотни космически кораби на Тип Союз) и съответно невъзможността на ЦКБЕМ да участва едновременно в лунни и военни програми) - напълно преконфигуриран и модифициран първоначалният проект, прехвърлен в неговото конструкторско бюро “ 7K-VI" Нов модел космически кораб" звезда" се различаваше благоприятно от основния 7K-OK, беше изпълнен в метал и подготвен за изпитателни полети. Проектът за следващата версия на комплекса Союз-VI беше одобрен, правителството одобри датата на изпитателния полет - края на 1968 г. На спускаемата машина е имало самолетно оръдие Nudelman-Richter NR-23 - модификация на опашното оръдие на реактивния бомбардировач Ту-22, модифицирано специално за стрелба във вакуум. Друго нововъведение, използвано на Звезда, беше електроцентрала, базирана на радиоизотопен източник на енергия.

Тази модификация можеше да стане основа за по-нататъшното развитие на космическия кораб "Союз", но ръководителят на ОКБ-1 (ЦКБЕМ) В. П. Мишин, който зае този пост след смъртта на С. П. Королев, използвайки целия си авторитет и държавни връзки, постигна отмяната от всички полети" 7K-VI" и затвори този проект, обещавайки да създаде " 7K-VI/OIS» чрез малки модификации на остарелия 7K-OK. По-късно беше взето окончателното решение, че няма смисъл да се създава сложна и скъпа модификация на съществуващия кораб 7K-OK, ако последният е напълно способен да се справи с всички задачи, които военните биха могли да му поставят. Друг аргумент беше, че е невъзможно да се разпръснат сили и ресурси в ситуация, в която Съветският съюз може да загуби лидерството в „лунната надпревара“. Освен това ръководителите на ЦКБЕМ не искаха да загубят монопола си върху пилотираните космически полети. В крайна сметка всички проекти за военно използване на пилотирани космически кораби в Куйбишевския клон на ОКБ-1 бяха затворени в полза на безпилотни системи.

Проектът 7K-R също стана основа за разработването на космическа транспортна система - 7K-TK, отхвърлен от Chelomey поради ниските му транспортни възможности за неговата станция Almaz и го подтикна да разработи свой собствен транспортен кораб - TKS.

Съществува обаче и друго мнение, че Челомей първоначално е проектирал системата със затворен цикъл Алмаз, изстреляна на UR-500 (Протон) с пилотиран тежък 20-тонен ТКС (Кораб за транспортно снабдяване), изстрелян от 92-ра площадка на Байконур.

В края на 60-те години на миналия век започва проектирането на серия от кораби 7K-S(7K-S-I и 7K-S-II) първоначално за нуждите на Министерството на отбраната на СССР, включително полети до военната станция на Челомейското конструкторско бюро "Алмаз". 7K-S се отличава със значително подобрени системи (цифров компютър Argon-16, нова система за управление, интегрирана система за задвижване). След това военното използване на 7K-S беше изоставено (тестовата програма беше напълно завършена, макар и с големи закъснения) в полза на по-обещаваща серия от тежки орбитални кораби TKS („Кораб за транспортно снабдяване“) на Конструкторското бюро Челомей и транспортна модификация на бойния кораб по програмата 7K-S- 7K-ST под името Союз-Т осигуряваше граждански мисии в орбита.

Транспортна модификация на кораби от серия 7K-S - 7K-STСоюз-Т летеше на станциите Салют-6 и Салют-7. Чрез подобряване на модула за спускане беше възможно екипажът да се увеличи отново до трима души (в скафандри). В допълнение, слънчевите панели бяха върнати в тази модификация.

Под ръководството на С. П. Королев за съветската лунна програма. Съвременните модификации на кораба позволяват да се достави на околоземна орбита екипаж от трима души. Разработчик и производител на кораба е RSC Energia.

Корабите от серията извършиха повече от 130 успешни полета и се превърнаха в ключов компонент на съветските и руските пилотирани програми за изследване на космоса. От 2011 г., след завършването на програмата Space Shuttle, те се превърнаха в единственото средство за доставяне на екипажи до Международната космическа станция.

Енциклопедичен YouTube

• 1 / 5

  На 16 април 1962 г. е издадено решение на ЦК на КПСС и Министерския съвет на СССР за разработване на ракетно-космическия комплекс "Союз" за пилотиран полет около Луната. Комплексът "Союз" започва да се проектира през 1962 г. в ОКБ-1 като кораб от съветската програма за полет около Луната. Първоначално се предполагаше, че комбинация от космически кораб и ускорителни блокове трябваше да отиде до Луната по програма "А" 7K, 9K, 11K. Впоследствие проект "А" беше закрит в полза на индивидуални проекти за облитане на Луната по програмата "Север", използвайки космическия кораб "Зонд" / 7K-L1(с помощта на ракетата носител UR500K Proton), както и кацане на Луната с помощта на комплекса L3 като част от орбиталния кораб-модул 7K-LOKи десантен кораб-модул LK (използващ ракета-носител N-1), използвайки транспортни устройства, впоследствие, след закриването на лунните програми, включително програмата L2, преработени в автоматични станции Луноход. Успоредно с лунните програми, базирани на 7K, те започнаха да правят 7K-ОК- многоцелево триместно орбитално превозно средство (OSV), предназначено за практикуване на операции по маневриране и скачване в ниска околоземна орбита, за провеждане на различни експерименти, включително прехвърляне на астронавти от кораб на кораб през открития космос.

  Тестването на 7K-OK започна набързо през 1966 г. След изоставянето на полетната програма на космическия кораб "Восход" (с унищожаването на изоставането на три от четирите завършени космически кораба "Восход"), конструкторите на космическия кораб "Союз" загубиха възможността да разработят технически решения за своята програма. Настъпи двугодишна пауза в пилотираните изстрелвания в СССР, през които САЩ активно изследваха космоса.

  Първите три безпилотни изстрелвания на космически кораби "Союз" (7К-ОК № 2, известен като "Космос-133"; 7К-ОК № 1, чието изстрелване беше отложено, но доведе до активиране на SAS и експлозия на ракетата в стартовото съоръжение; 7К-ОК № 3 "Космос-140") се оказа напълно или частично неуспешна, бяха открити сериозни грешки в конструкцията на кораба. Четвъртото изстрелване обаче беше пилотирано („Союз-1” с В. Комаров), което се оказа трагично - астронавтът загина по време на спускането на Земята. Смъртта му спаси живота на други трима космонавти, които на следващия ден трябваше да летят на подобен кораб (Союз-2А), за да се скачат с космическия кораб Союз-1. След инцидента със Союз-1 дизайнът на кораба беше напълно преработен, за да възобнови пилотирани полети (извършени бяха 6 безпилотни изстрелвания), а първото, като цяло успешно, автоматично скачване на два Союза (Космос-186 и Космос-188) взе място "), през 1968 г. пилотираните полети бяха възобновени, през 1969 г. се състоя първото скачване на два пилотирани кораба и групов полет от три кораба наведнъж, а през 1970 г. автономен полет с рекордна продължителност (17,8 дни). Първите шест кораба "Союз" и ("Союз-9") бяха кораби от серията 7K-OK. Подготвяше се и вариант на кораба за полети "Союз-Контакт"за тестване на системите за скачване на модулите 7K-LOK и LC на лунния експедиционен комплекс L3. Поради липсата на развитие на програмата за кацане на Луната L3 до етапа на пилотирани полети, необходимостта от полети на Союз-Контакт изчезна.

  В момента е в експлоатация модификация на кораба 7K-STMA "Союз TMA"(А - антропометричен). Корабът, според изискванията на НАСА, е модифициран във връзка с полетите до МКС. Може да се използва от космонавти, които не биха могли да се поберат в Союз ТМ по височина. Дистанционното управление на космонавта е заменено с ново, със съвременна елементна база, усъвършенствана е парашутната система, намалена е термичната защита. Последният старт на кораб от тази модификация, Союз ТМА-22, се състоя на 14 ноември 2011 г.

  В допълнение към Союз ТМА, днес кораби от нова серия се използват за космически полети 7K-STMA-M „Союз ТМА-М” („Союз ТМАЦ”)(C - цифров). Той замени бордовия компютър Аргон-16 с ЦВМ-101 (той е с 68 кг по-лек и значително по-малък) и бордовата аналогова телеметрична система с по-компактна цифрова система MBITS, за да се подобри взаимодействието с борда на МКС. система за управление на борда. Модернизацията на кораба предвижда разширяване на възможностите на кораба при автономен полет и при аварийно спускане. Първото изстрелване на кораб от този тип с екипаж на борда се състоя на 7 октомври 2010 г. - Союз ТМА-М, а скачването с МКС - на 10 октомври 2010 г. Освен „цифровизацията“, тази модификация на кораба е много незначителна по мащаб (отговаря на изискванията на НАСА за съвместимост с МКС) и отстъпва не само на версията на проекта за модернизация на кораба от 90-те години - "Союз ТММ", но и олекотена версия на този проект "Союз ТМС".

  Разработчикът и производителят на семейството кораби "Союз" от 60-те години на миналия век до днес е ракетно-космическата корпорация "Енергия". Производството на кораби се извършва в главното предприятие на корпорацията в Королев, а тестването и подготовката на корабите за пускане се извършват в монтажно-изпитателния корпус (МИК) на предприятието на 254-та площадка на космодрума Байконур.

  устройство

  Корабите от това семейство се състоят от три отделения: отделение за прибори (IAC), спускаемо превозно средство (SA) и отделение за настаняване (CO).

  Основни подобрения(относно оформлението, дизайна и бордовите системи на спускаемото превозно средство (SA) без увеличаване на неговите размери):

  • Монтирани са три новоразработени удължени стола Kazbek-UM с нови четирирежимни амортисьори, които осигуряват регулиране на амортисьора в зависимост от теглото на космонавта.
  • Оборудването в зоните над и под седалката на космическия кораб е пренаредено, което дава възможност за настаняване на удължени седалки и астронавти с повишена антропометрия и разширяване на зоната за преминаване през входния люк. По-специално бяха инсталирани нов контролен панел с намалена височина, нов хладилен и сушилен агрегат, система за съхранение на информация и други нови или модифицирани системи.
  • На тялото на космическия кораб, в областта на подложките за крака на дясната и лявата седалка, има щампования с дълбочина около 30 mm, което позволява настаняването на високи астронавти и техните удължени седалки. Съответно мощността на тялото и полагането на тръбопроводи и кабели са променени.
  • Елементите на корпуса на SA, инструменталната рамка и скобите са минимално модифицирани. Ако е възможно, кабината на екипажа беше „почистена“ от изпъкнали елементи - те бяха преместени на по-удобни места, а клапанният блок на системата за подаване на кислород към скафандрите беше преработен.
  • Комплексът за помощ при кацане е подобрен:
    • два (от 6 еднорежимни) двигателя за меко кацане (SLM) са заменени с два нови трирежимни (DMP-M);
    • За да се намалят грешките при измерване, гама висотомерът „Кактус-1В” беше заменен с нов уред „Кактус-2В”.
  • отделни системи и агрегати.

  Союз ТМА-М

  Основни подобрения:

  • Системата за управление и навигация (VCS) на новия сериен кораб има 5 нови устройства с обща маса ~42 kg (вместо 6 устройства с обща маса ~101 kg). В същото време консумацията на енергия на VESS е намалена до 105 W (вместо 402 W);
  • Модифицираната VMS използва централен компютър (CVM) с интерфейсно устройство с обща маса ~26 kg и консумация на енергия 80 W. Производителността на цифровия компютър е 8 милиона операции в секунда, капацитетът на RAM е 2048 KB. Ресурсът е значително увеличен, възлизайки на 35 хиляди часа. Осигурен е 50% запас от изчислителни ресурси;
  • Бордовата измервателна система (AMS) на кораба съдържа 14 нови прибора с обща маса ~28 kg (вместо 30 прибора с обща маса ~70 kg) със същото информационно съдържание. Въведен е режим на обмен на информация с бордови изчислителни средства (БИЗ);
  • Консумацията на енергия на SBI е намалена: в режим на директно предаване на телеметрична информация - до 85 W (вместо 115 W), в режим на запис - до 29 W (вместо 84 W) и при възпроизвеждане режим - до 85 W (вместо 140 W);

  Свързани подобрения:

  Система за топлинен мениджмънт (SOTS):

  • течно термостатиране на приборите на VSS BVS беше осигурено чрез инсталиране на три термични платки в инструменталното отделение (IC) на кораба;
  • веригата на монтирания радиатор SOTR е модифицирана за свързване на термоплатки за контрол на температурата на нови VMS устройства, разположени в софтуера;
  • във веригата на монтирания радиатор SOTR е монтиран електрически помпен агрегат с повишена производителност;
  • Топлообменникът течност-течност беше заменен с цел подобряване на контрола на температурата на течността на кораба в стартовия комплекс поради въвеждането на нови устройства в кораба, които изискват контрол на температурата.

  Система за трафик и навигация (VCS):

  • модулът за автоматизация на двигателите за акостиране и ориентиране (BA DPO) е подобрен, за да осигури съвместимост с новите бордови компютри;
  • Компютърният софтуер за спускаемия модул на космическия кораб е подобрен.

  Бордова комплексна система за управление (SUBC):

  • усъвършенствани са блокът за обработка на команди и командната матрица, за да се осигури зададената управляваща логика на входните устройства на VMS и SBI;
  • сменени са прекъсвачи в силовите комутационни блокове за захранване на входните устройства на VMS и SBI.

  Конзола за космонавт:

  • въведен е нов софтуер, който взема предвид промените в командната и сигналната информация при надграждане на бордовите системи.

  Подобрения в дизайна на кораба и интерфейсите с МКС:

  • магнезиевата сплав на инструменталната рамка PO беше заменена с алуминиева сплав за подобряване на технологичността;
  • въведени са дублирани мултиплексни канали за обмен на информация между БПЛА на космическия кораб и БПЛА на руския сегмент на МКС.

  Резултати от подобрения:

  • 36 остарели устройства са подменени с 19 новоразработени устройства;
  • усъвършенствани са СУБЦ и СОТР по отношение на осигуряване на контрол, захранване и температурен контрол на въвежданите нови устройства;
  • Дизайнът на кораба е допълнително подобрен, за да се подобри технологичността на неговото производство;
  • Теглото на конструкцията на кораба е намалено със 70 кг, което ще позволи допълнително подобряване на неговите характеристики.

  Съюз MS

  Нова модернизирана версия на космическия кораб Союз ТМА-М. Актуализацията засегна почти всяка система на пилотиран космически кораб. Фазата на тестване на модифицирания космически кораб се проведе през 2015 г.

  Основните точки на програмата за модернизация на космически кораби:

  Модернизираният Союз МС е оборудван със сензори на системата ГЛОНАСС. По време на парашутния етап и след кацане на спускаемия апарат, неговите координати, получени от GLONASS/GPS данни, се предават чрез спътниковата система Cospas-Sarsat към MCC.

  Предполага се, че Союз МС е най-новата модификация на Союз. Корабът ще се използва за пилотирани полети, докато не бъде заменен от кораб от ново поколение - Федерацията.

  Военни проекти

  В началото до средата на 60-те години създаването на космически кораби на СССР в рамките на програмите „А” / „СЕВЕР” беше подчинено на две задачи: пилотиран полет до Луната (със и без кацане на лунната повърхност) и изпълнение на програмите на Министерството на отбраната на СССР. По-специално, в рамките на програмата NORTH е проектиран инспектор на космически обекти - “ 7K-P„(Союз-П) „Прехващач“ и неговата модификация - боен атакуващ кораб с ракетно оръжие 7K-PPK("Союз-ППК") "Пилотиран прехващач".

  През 1962 г. е проектиран инспектор на космически обекти - “ 7K-P“, който трябваше да реши проблемите с инспектирането и извеждането от строя на вражески космически кораби. Този проект получи подкрепата на военното ръководство, тъй като бяха известни плановете на САЩ за създаване на военна орбитална станция Manned Orbiting Laboratory и маневреният космически прехващач Союз-П би бил идеално средство за борба с такива станции.

  Първоначално се предполагаше, че "Союз-П" ще осигури приближаването на кораба до вражески космически обект и космонавтите ще излязат в открития космос, за да огледат обекта, след което в зависимост от резултатите от проверката космонавтите или ще извадят от строя обекта, чрез механично въздействие или го „премахнете“ » от орбита, като го поставите в корабен контейнер. Тогава такъв технически сложен проект беше изоставен, тъй като имаше опасения, че при този вариант астронавтите могат да станат жертва на мини-капани.

  Впоследствие дизайнерите промениха концепцията за използване на космическия кораб. Трябваше да се създаде модификация на кораба - 7K-PPK("Пилотиран прехващач") за двама астронавти, оборудван с осем малки ракети. Той трябваше да се приближи до вражеския космически кораб, след което космонавтите, без да напускат кораба си, трябваше визуално и с помощта на бордово оборудване да инспектират обекта и да вземат решение за неговото унищожаване. Ако такова решение беше взето, тогава корабът трябваше да се отдалечи на километър от целта и да я стреля с бордови мини-ракети.

  Впоследствие обаче плановете за създаване на кораби-прехващачи Союз-П/ППК бяха изоставени поради отказа на американците да работят по собствен проект МОЛПилотирана орбитална лаборатория. Въз основа на проекта 7K-OK е разработен военният кораб "Союз-Р" (Разузнавателен), а след това на негова основа - "Союз-VI" ("Военен изследовател"). Проект за кораб " 7K-VI"("Союз-VI") се появи в изпълнение на Резолюцията на ЦК на КПСС и Министерския съвет от 24 август 1965 г., нареждаща ускоряване на работата по създаването на военни орбитални системи. Конструкторите на кораба 7K-VI обещаха на военните да създадат универсален боен кораб, който може да извършва визуално разузнаване, фотографско разузнаване и да извършва маневри за приближаване и унищожаване на вражески космически кораби.

  През 1967 г. Д. И. Козлов, по това време ръководител на Куйбишевския клон на ОКБ-1, след неуспешни изстрелвания на 7К-ОК (смъртта на космонавта В. М. Комаров, както и аварии и откази в програмата за полети на безпилотни космически кораби на Тип Союз) и съответно невъзможността на ЦКБЕМ да участва едновременно в лунни и военни програми) - напълно преконфигуриран и модифициран първоначалният проект, прехвърлен в неговото конструкторско бюро “ 7K-VI" Нов модел космически кораб" звезда" се различаваше благоприятно от основния 7K-OK, беше изпълнен в метал и подготвен за тестови полети. Проектът за следващата версия на комплекса Союз-VI беше одобрен, правителството одобри датата на изпитателния полет - края на 1968 г. На спускаемата машина е имало самолетно оръдие Nudelman-Richter NR-23 - модификация на опашното оръдие на реактивния бомбардировач Ту-22, модифицирано специално за стрелба във вакуум. Друга иновация, използвана на Zvezda, беше електроцентрала, базирана на .

  Тази модификация можеше да стане основа за по-нататъшното развитие на космическия кораб "Союз", но ръководителят на ОКБ-1 (ЦКБЕМ) В. П. Мишин, който зае този пост след смъртта на С. П. Королев, използвайки целия си авторитет и държавни връзки, постигна отмяната от всички полети" 7K-VI" и затвори този проект, обещавайки да създаде " 7K-VI/OIS» чрез малки модификации на остарелия 7K-OK. По-късно беше взето окончателното решение, че няма смисъл да се създава сложна и скъпа модификация на съществуващия кораб 7K-OK, ако последният е напълно способен да се справи с всички задачи, които военните биха могли да му поставят. Друг аргумент беше, че е невъзможно да се разпръснат сили и ресурси в ситуация, в която Съветският съюз може да загуби лидерството в „лунната надпревара“. Освен това ръководителите на ЦКБЕМ не искаха да загубят монопола си върху пилотираните космически полети. В крайна сметка всички проекти за военно използване на пилотирани космически кораби в Куйбишевския клон на ОКБ-1 бяха затворени в полза на безпилотни системи.

  Проектът 7K-R също стана основа за разработването на космическа транспортна система - 7K-TK, отхвърлен от Chelomey поради ниските му транспортни възможности за неговата станция Almaz и го подтикна да разработи свой собствен транспортен кораб - TKS. [ ]

  Съществува обаче и друго мнение, че Челомей първоначално е проектирал системата със затворен цикъл Алмаз, изстреляна на UR-500 (Протон) с пилотиран тежък 20-тонен ТКС (Кораб за транспортно снабдяване), изстрелян от 92-ра площадка на Байконур.

  Космически кораби Бобков Валентин Николаевич

  Многоцелеви космически кораб "Союз"

  Многоцелеви космически кораб "Союз"

  Конструкцията на космическия кораб, неговите размери и тегло, както и съставът на основните системи и техните основни характеристики зависят от задачите, които се решават по време на полет. Създадени са обаче и многоцелеви космически кораби с широки възможности. Те включват преди всичко космическия кораб "Союз" и неговите модификации. Работата по разработването на този космически кораб започва в началото на 60-те години, малко след полета на първите космонавти на космическия кораб "Восток".

  Новият космически кораб беше значително различен по оформление и състав от своите предшественици, а основните му системи бяха не само разработени отново, но и станаха по-универсални. С последващите модификации на космическия кораб "Союз" тези системи бяха допълнително подобрени. Въпреки това основното оформление на космическия кораб "Союз" беше запазено в първоначалния си вариант и този космически кораб позволи да се решат редица нови технически проблеми, както при автономен полет, така и като част от орбитални комплекси.

  Стартовата маса на цялата ракетно-космическа система "Союз" беше 310 тона.

  Първите човешки полети в космоса показаха, че за да се увеличи продължителността на престоя на човек в орбита, е необходимо да се подобрят условията вътре в космическия кораб; на първо място е необходимо по-просторно помещение за астронавтите. Това беше особено очевидно по време на дълги (до 2 седмици) полети на американски астронавти в кабината на космическия кораб Gemini. Според тези астронавти кабината на KK е била по-малка от предната част на миниатюрен автомобил Volkswagen, но с допълнителен контролен панел с размерите на голям цветен телевизор, притиснат между седалките. Беше трудно да останеш на Земята в такава кабина дори за няколко часа (по-дълъг престой в космоса беше подпомогнат в известен смисъл от безтегловността).

  Ориз. 6. Схема на космическия кораб "Союз".

  Когато започнаха да проектират космическия кораб "Союз" (фиг. 6), експертите решиха да въведат в състава му допълнително жилищно отделение, което нарекоха битово (или орбитално). Отделението е служило на астронавтите като работна стая, стая за почивка, трапезария, лаборатория и камера за въздушен шлюз. Това разположение е рационално за многофункционален CC за еднократна употреба. По-специално, това позволи да се намалят размерите и теглото на SA, което, както е известно, изглежда рационално за CC за еднократна употреба. В този случай термичната защита, парашутните системи, двигателите за меко кацане и спирачната система за задвижване с резервно гориво за деорбита стават минимални.

  Общият вътрешен обем на жилищните отделения на космическия кораб "Союз" беше повече от 10 m3, свободният обем беше 6,5 m3, включително 4 m3 за жилищното отделение. В допълнение към космическия кораб и сервизното отделение, космическият кораб включваше отделение за инструменти и монтаж, в което в допълнение към задвижващата система бяха разположени системи, използвани при орбитален полет.

  Основната разлика между новия космически кораб и неговите предшественици беше на първо място възможността за широко маневриране в орбита. Системата за задвижване с корекция на срещата включваше основни и резервни многостартови двигатели, които съответно развиваха тяга от около 4,1 и 4 kN, резервоари с двукомпонентно гориво до 900 kg (азотна киселина + диметилхидразин), система за захранване с гориво и контроли. Тази система за задвижване, в допълнение към излизането от орбита, осигурява промени в орбиталните параметри и маневриране на космическия кораб при приближаване на друг космически кораб.

  Последните маневри по време на акостиране за постигане на докинг изискват по-фин контрол на скоростта на космическия кораб. За тази цел, както и за извършване на други режими на управление на различни етапи от полета, космическият кораб "Союз" беше оборудван с реактивна система за управление, състояща се от няколко групи управляващи двигатели с различна тяга (фиг. 7).

  

  Ориз. 7. Система за управление на струята на космическия кораб Союз: 1 - температурен сензор, 2 - резервен газов цилиндър, 3 - основен газов цилиндър, 4 - сензор за налягане, 5 - резервни усилвателни клапани, 9 - главни усилващи клапани, 7 - газов филтър , 8 - редуктор, 9 - комбиниран клапан на резервоара, 10 - резервен резервоар за гориво, 11 - основни резервоари за гориво, 12 - резервни клапани на резервоара, 13 - клапани на главния резервоар, 14 - тръбопроводен разделителен клапан, 15. 16 - клапани за подаване на гориво, 17 - гориво филтър, 18, 19 - колектори, 20 - пусков клапан, 21 - пусков клапан, 22 - двигател с ниска тяга, 23 - двигател с висока тяга

  Една от тези групи, разположена близо до центъра на масата на космическия кораб в инструменталното и монтажното отделение и състояща се от 10 двигателя с приблизително 100 N всеки, беше използвана за промяна на скоростта на транслационното движение. За контрол на ориентацията с висока точност в икономичен режим е използвана група от 8 двигателя с тяга 10–15 N всеки, разположени в задната част на едно и също отделение. Имаше и още 4 двигателя с тяга от 100 N всеки за по-ефективно увеличаване на ъгловата скорост при ориентация по тангаж и посока.

  Точно както на първия съветски космически кораб, в жилищните отделения на космическия кораб "Союз" се поддържаше нормална въздушна атмосфера с налягане 760 ± 200 mm Hg. Изкуство. Животоподдържащата система също е изградена на описаните по-горе принципи с редица подобрения.

  За да се сведе до минимум външният пренос на топлина, всички отделения на космическия кораб бяха изолирани с така наречената екранно-вакуумна топлоизолация. Факт е, че от всички видове външен топлопренос в орбита практически само лъчистият топлопренос (нагряване поради радиация от Слънцето и Земята и охлаждане поради радиация от повърхността на самия космически кораб) е важен при условия на вакуум, което зависи преди всичко от така наречените оптични свойства на повърхността (степен на нейната чернота).

  Всеки слой екранно-вакуумна топлоизолация, до известна степен, отразява добре лъчите, а многослойният пакет от такава топлоизолация практически елиминира както абсорбцията, така и излъчването на топлина. Дори някои от необходимите „прозорци“ (например дюзата на главния двигател) бяха покрити с екранно-вакуумен топлоизолационен капак, оборудван с автоматично задвижване за отваряне и затваряне на капака.

  Вътре в космическия кораб обаче непрекъснато се отделя топлина: тя се излъчва от самите астронавти и цялата консумирана електроенергия в крайна сметка се превръща практически в топлина. Следователно е необходимо тази топлина да се изхвърли зад борда на космическия кораб. За тази цел над част от обшивката на приборното отделение е монтиран външен радиатор, чиято повърхност отразява по-голямата част от слънчевите лъчи и интензивно излъчва топлина в космоса. В резултат на това тази повърхност винаги беше студена и охлаждащата течност, циркулираща през радиатора, беше интензивно охладена.

  Количеството охлаждаща течност, преминаваща през радиатора, се променя и по този начин се регулира отделянето на топлина. С помощта на помпи охлаждащата течност се изпомпва през обширна система от топлообменници до всички отделения на космическия кораб.

  Космическият кораб "Союз" извършва полети (включително автономни) с различна продължителност до 18 дни (космически кораб "Союз-9" с космонавти А. Г. Николаев и В. И. Севастянов). Дългата продължителност, обширната летателна програма и, като следствие, по-голямата сложност на системите, които консумират много електроенергия, доведоха до създаването на нова система за захранване със слънчеви панели. Два слънчеви панела, разгърнати след като космическият кораб влезе в орбита, осигуриха електричество на всички системи на космическия кораб, включително зареждане на батерията, наречена буферна батерия.

  За по-ефективна работа на слънчевите панели, слънчевите клетки са ориентирани (ако е възможно) така, че равнините на батериите да са перпендикулярни на слънчевите лъчи. Тази ориентация обикновено се поддържа поради факта, че на кораба е дадена определена, относително ниска скорост на въртене (този режим на полет се нарича въртене на Слънцето). В този случай буферните батерии се зареждат и отново ориентацията на космическия кораб може да се промени за изпълнение на други участъци от полетната програма.

  Трябва да се кажат няколко думи за някои от предимствата и недостатъците на слънчевата енергийна система. На първо място, тази относително проста и надеждна система става ефективна само при достатъчно дълги полети, тъй като нейната маса не зависи от времето на използване. В същото време такава система изисква доста големи разгъваеми панели, които ограничават маневреността на космическия кораб, особено по време на периоди на ориентация към Слънцето.

  Най-сложните системи на космическия кораб "Союз" включваха набор от маневрени контроли: корекция на орбиталните параметри, среща и скачване. От самото начало тези превозни средства са проектирани по такъв начин, че да има множество контролни контури и сложни маневри да могат да се извършват автоматично или полуавтоматично. Команди за включване на тези режими могат да се подават както от астронавти, така и от Земята чрез командна радиовръзка.

  Това се отнася по-специално за управлението на други системи на космическия кораб "Союз" (поддръжка на живота, термичен контрол, захранване и др.). Наличието на автоматични схеми усложни самите системи, но разшири възможностите при изпълнение на различни програми и впоследствие направи възможно създаването на фундаментално нови космически комплекси (орбитални космически станции Салют със система за транспортно захранване, базирана на безпилотния товарен кораб Progress).

  Системите за рандеву и скачване се оказаха принципно нови и сложни. При извършване на операции по сближаване и скачване участват много, ако не и повечето, системи за космически кораби и наземни системи за проследяване, командване и контрол. Това очевидно са най-сложните комплексни операции, извършвани в орбита. За да направите сближаване, първо трябва да определите орбитите на двата космически кораба и непрекъснато да преизчислявате тези данни по време на маневри на космическия кораб (в края на краищата, всяко активиране на двигателя променя тези параметри).

  За решаването на този проблем се използват наземни и въздушни навигационни и изчислителни съоръжения. Основната последица от тези изчисления е определянето на параметрите на коригиращия импулс. Освен това двигателят, който осигурява този импулс, трябва да бъде включен в строго определена точка на орбитата, в строго определена посока, в точно изчислено време и накрая двигателят трябва да работи за много определено време. Само в този случай космическите кораби ще започнат постепенно да се приближават един към друг според законите на небесната механика.

  Обикновено по време на процеса на приближаване се подават няколко коригиращи импулса. И всеки път на Земята се правят сложни изчисления по математически модел, като се вземат предвид законите на небесната механика, така че всеки космически кораб „знае“ своята маневра и това изисква координирана работа на всички системи на космическия кораб. Космическият кораб трябва да бъде ориентиран към изчислената позиция в орбиталната координатна система, една от осите на която е насочена към центъра на Земята и която непрекъснато се „върти“ заедно с космическия кораб в орбита, а другата ос е насочена по протежение на вектор на скоростта на космическия кораб.

  След включване на системата за задвижване, коригираща близостта, е необходимо да се поддържа и стабилизира ъгловото положение на космическия кораб. Самото включване или изключване, както и работата на главния двигател и работата на системата за управление, двигателите на системата за реактивно управление и други средства изискват координирана работа на други системи (устройства за радиоуправление и наблюдение, термичен контрол и др. .). Естествено всички действия трябва да бъдат строго синхронизирани.

  В резултат на всички маневри космическите кораби трябва да влязат в изчислената точка на среща и за да се скачат, трябва да пристигнат там не само по едно и също време, но и на всяка космическа „дата“ (американските експерти я наричат ​​„ рандеву”), но и с малки относителни скорости. С други думи, докато достигнат изчислената точка, всички орбитални параметри на двата космически кораба трябва да бъдат практически равни. След това законите на небесната механика изглежда отслабват действието си, практически нямат ефект върху относителното движение и останалата част от пътя, последните километри, могат да бъдат изминати „като самолет“, т.е. поддържане на коаксиално положение, докато постепенно гасене на остатъчна скорост, странично и вертикално разрушаване

  Има няколко начина и средства за осигуряване на преминаването на последните няколко километра от този дълъг път - най-трудния участък от среща в орбита. На космическия кораб "Союз" за това беше използвано специално оборудване за радионасочване. Това позволи да се определи разстоянието между космическите кораби, скоростта на приближаване и посоката „един към друг“. Ако първоначално относителната скорост не беше твърде висока, с помощта на специално изчислително устройство бяха определени параметрите на коригиращите импулси, които постепенно „задвижваха“ космическия кораб в „тясна тръба“, водеща до скачване.

  Процесът в тази част от полета обикновено продължава 15-20 минути и е може би най-интензивният на Земята и в космоса. Всички операционни системи на множество наземни и плаващи точки за проследяване се наблюдават от стотици оператори и специалисти в центъра за управление на полета.

  По този начин, започвайки орбитален полет с относителна (т.е. спрямо друг космически кораб) скорост от няколкостотин метра в секунда, космическият кораб се приближава до целта на своя полет със скорост по-малка от 0,5 m / s. Въпреки това е необходима цяла система от амортисьори, за да се свържат без повреди два космически кораба, всеки от които тежи няколко тона или дори десетки тона. Тази и други функции за свързване на космически кораби в една структура се изпълняват от системата за скачване.

  За космическия кораб "Союз" са създадени няколко варианта на скачващо устройство. Първият тип докинг единици, с помощта на които бяха скачени космическите кораби Союз-4 и Союз-5, създаваха само твърда връзка на космическия кораб. Космонавтите А.С. Елисеев и Е.В.

  Създаден по-късно, в края на 60-те години, дизайнът осигурява херметична връзка на фугата с образуването на преходен тунел (фиг. 8). Това устройство за скачване, инсталирано за първи път на орбиталната станция Салют и транспортния космически кораб Союз, успешно се експлоатира в космоса вече второ десетилетие. Докинг системата (цялото контролно оборудване, участващо в директната връзка на космическия кораб) може да работи автоматично или да се управлява дистанционно. Този дизайн беше полезен и при създаването на товарни кораби Progress.

  

  Ориз. 8. Схема на скачване на космическия кораб "Союз" със станция "Салют": а - образуване на първична механична връзка, б - формиране на вторична механична връзка, в - прекъсване на първичната механична връзка, г - отваряне на преходни люкове (1 - приемен конус, 2 - прът, 3 - гнездо, 4 - глава на пръта, 5 - ключалка на докинг рамката, 6 - задвижване на капака на люка, 7 - капак на люка, 8 - нивелиращ лост)

  Радиокомплексът на космическия кораб "Союз" осигурява изпълнението на всички изброени по-горе пет основни функции (двупосочна комуникация, телевизия, измервания на траекторията, дистанционно управление, телеметрично управление) по време на орбитален полет, по време на спускане от орбита и след кацане. Част от тези средства, разположени в космическия кораб, позволяват да се поддържа почти непрекъсната двупосочна комуникация с астронавтите (с изключение на зоната на най-интензивно спиране в атмосферата, когато космическият кораб е заобиколен от слой от електропроводима плазма , непрозрачен в радиообхвата). При спускане с парашут и след кацане се получават радио пеленги.

  Както бе споменато по-рано, космическият кораб "Союз" стана първият местен космически кораб, който извърши контролирано спускане в атмосферата. Благодарение на това точността на кацане значително се увеличи, търсенето беше опростено и помощта на астронавтите стана по-ефективна, което е особено важно след дълги полети, след въздействието на големи физически и емоционални претоварвания върху човешкото тяло по време на спускане, които преди това са се адаптирали към пълната липса на претоварвания в условия на безтегловност.

  Последната точка в полета се прави от SA, когато докосне Земята. Благодарение на подобренията в системата за кацане, последната е станала мека, което се осигурява от активирането на 4 прахови двигателя, произведени от сигнал от специален висотомер на височина от около 1 m По време на излитане и кацане се поставят астронавти космическият кораб в люлка, поставена в седалките и направена по поръчка - люлката на този стол е направена според контурите на тялото на астронавта. Освен това самите седалки имат специални амортисьори. Всичко това помага на астронавтите да издържат на големи претоварвания.

  Ракетно-космическата система "Союз" е оборудвана с внимателно проектирана система SAS. Последният осигурява отделянето и отстраняването на частта на космическия кораб от ракетата носител като част от така нареченото главно устройство в случай на заплашителна ситуация. Спасяването на екипажа в космическия кораб реално е осигурено от периода, когато ракетно-космическата система е на стартовата площадка до излизането й в орбита. В началните етапи повдигането се извършва от специална система за задвижване с твърдо гориво, която е разположена на предния обтекател на ракетата-носител, която предпазва космическия кораб от аеродинамични натоварвания.

  Тягата на главния двигател SAS е около 800 kN. Системата за задвижване също така включва двигател за странично изтегляне и стандартен самосвален двигател SAS с тяга от около 200 kN. След това обтекателят на главата на ракетата-носител се нулира (отваряне на клапите с помощта на двигатели с твърдо гориво). След това CC може просто да бъде отделен от RN. Освен това във всички случаи за кацане се използва наличното стандартно оборудване на системата за кацане.

  Програмата за пилотирани полети на космическия кораб "Союз", стартирана на 23 април 1967 г. от В. М. Комаров на космическия кораб "Союз-1", включваше 39 полета на космически кораби с космонавти на борда (включително един суборбитален) и 2 полета на космически кораби без космонавти. Общо 40 различни съветски космонавти и 9 чуждестранни (по програмата Intercosmos) участваха в програмата.

  От книгата Битката за звездите-2. Космическа конфронтация (част I) автор Первушин Антон Иванович

  Алтернатива-6: Съюз на междупланетните социалистически републики Веднъж, в началото на 80-те години, вицепрезидентът на Федерацията по космонавтика Борис Николаевич Чугунов беше запитан дали вече е възможно да се изпрати експедиция на Марс и дали СССР ще предприеме това. Борис Николаевич е труден

  От книгата Битката за звездите-2. Космическа конфронтация (част II) автор Первушин Антон Иванович

  Експериментална космическа станция "Союз" Когато космическият кораб 7K (Союз) вече не се разглеждаше само като неразделна част от съветската лунна програма, беше решено да се използва за полети до разработваните орбитални станции. Първата стъпка в това

  От книгата Take Off 2006 10 автор автор неизвестен

  "Союз ТМА-9" достави нов екипаж и първия космически турист на МКС През септември друг руски космически кораб "Союз" изстреля към Международната космическа станция. За първи път в историята на астронавтиката американска туристка излезе в космоса на него.

  От книгата Take Off 2006 12 автор автор неизвестен

  Първият "Союз" ще бъде изстрелян от Куру след две години. На 16 ноември руското правителство внесе в Държавната дума законопроект за ратифициране на споразумението между Русия и Франция за сътрудничество в разработването и създаването на ракети-носители "Союз" за изстрелвания от космодрума в г. Франция

  От книгата История на танка (1916 – 1996) автор Шмелев Игор Павлович

  Съветският съюз През есента на 1919 г. Съветът на военната промишленост на RSFSR реши да започне производството на домашни танкове, базирани на модела Renault. Изборът не беше случаен и тогава изглеждаше разумен. В края на 1919 г. един от заловените ренота е докаран в завода в Сормово. На него

  От книгата Излитане 2008 01-02 автор автор неизвестен

  Руският "Союз" изстреля канадския радар на 14 декември в 16.17 ч. московско време от ракета-носител № 6 на площадка № 31 на космодрума "Байконур" Стартовите екипи на руско-европейската компания "Старсем" изстреляха ракетата-носител "Союз-ФГ" с. горен етап

  От книгата Космически кораби автор Бобков Валентин Николаевич

  Транспортен космически кораб "Союз Т" Изминаха повече от 20 години от началото на проектирането на космическия кораб "Союз". Естествено през това време техниката като цяло и в частност космическата техника, като неин водещ отрасъл, напреднаха много напред. Бордовите системи са широко използвани в космическите кораби.

  От книгата Авиация 2000 03 автор автор неизвестен

  Лек многоцелеви хеликоптер Ми-2 Ефим Гордън, Дмитрий Комисаров (Москва) Със снимка на Б. Вдовенко / архив на В. Куликов / Борис Вдовенко / Виктор Куликов архив До края на 50-те години лекият хеликоптер Ми-1 беше широко разпространен вече не се използва във въоръжените сили и народното стопанство на СССР с буталния двигател AI-26V

  От книгата Траекторията на живота [с илюстрации] автор Феоктистов Константин Петрович

  "Союз" Започва през лятото на 1959 г. В разгара на работата по "Восток". Работилниците започнаха да произвеждат първите корпуси на спускаемите апарати и приборните отделения, конструкторските отдели работеха на пълен капацитет, подготвяше се техническа документация, електротехници

  От книгата Мотоциклети. Историческа поредица ТМ, 1989 г автор Списание "Техника-Младост"

  Космическите кораби от серията "Союз", на които беше обещано лунно бъдеще преди почти половин век, никога не са напускали земната орбита, но са спечелили репутацията на най-надеждния пътнически космически транспорт. Да ги погледнем с очите на командира на кораба.

  1. Докинг единица.
  2. Модул за спускане.
  3. Преходно отделение.
  4. Отделение за инструменти.
  5. Агрегатно отделение.
  6. Домакинско отделение.
  7. Люк за кацане.
  8. Оптически мерник на пилота.

  Космическият кораб "Союз-ТМА" се състои от приборен отсек (IAC), спускаем модул (DA) и жилищен отсек (CO), като SA заема централната част на кораба. Точно както в самолет, по време на излитане и изкачване, ние сме инструктирани да затегнем предпазните си колани и да не напускаме местата си, от астронавтите също се изисква да са на местата си, да бъдат закопчани и да не свалят скафандрите си по време на етапа на поставяне на кораб в орбита и маневриране. След приключване на маневрата екипажът, състоящ се от командир на кораба, борден инженер-1 и борден инженер-2, има право да свали скафандрите си и да се премести в жилищния отсек, където да се нахрани и да отиде до тоалетна. Полетът до МКС отнема около два дни, връщането на Земята отнема 3-5 часа.

  Управление "Союз-ТМА"

  1. Интегриран контролен панел (InPU). Общо има два InPU на борда на спускаемия модул - един за командира на кораба, вторият за борден инженер 1, който седи отляво.
  2. Цифрова клавиатура за въвеждане на кодове (за навигация през InPU дисплея).
  3. Блок за управление на маркер (използва се за навигация на InPU дисплея).
  4. Електролуминисцентен дисплей за текущо състояние на системите (TS).
  5. Ръчни въртящи се вентили RPV-1 и RPV-2. Те отговарят за пълненето на линиите с кислород от балонни бутилки, една от които е разположена в отделението за инструменти и компоненти.
  6. Електропневматичен клапан за подаване на кислород при кацане.
  7. Специален визьор на космонавта (SSC). По време на скачването командирът на кораба гледа към порта за скачване и наблюдава скачването на кораба. За предаване на изображението се използва система от огледала, приблизително същата като в перископ на подводница.
  8. Дръжка за управление на движението (DRC). С негова помощ командирът на кораба управлява двигателите, за да даде на Союз-ТМА линейно (положително или отрицателно) ускорение.
  9. С помощта на лоста за управление на положението (OCL) командирът на кораба задава въртенето на Союз-ТМА около центъра на масата.
  10. Хладилно-сушилният агрегат (HDA) отвежда топлината и влагата от кораба, които неизбежно се натрупват във въздуха поради присъствието на хора на борда.
  11. Превключватели за включване на вентилацията на скафандрите по време на кацане.
  12. Волтметър.
  13. Кутия с предпазители.
  14. Бутон за стартиране на консервация на кораба след докинг. Ресурсът на Союз-ТМА е само четири дни, така че трябва да бъде защитен. След скачването захранването и вентилацията се осигуряват от самата орбитална станция.

  Системата за показване на информация (IDS) в космическия кораб Союз-ТМА се нарича Нептун-МЕ. В момента има по-нова версия на SOI за така наречените цифрови Союзи - кораби от типа Союз-ТМА-М. Промените обаче засегнаха основно електронното съдържание на системата - по-специално аналоговата телеметрична система беше заменена с цифрова. По принцип непрекъснатостта на „интерфейса“ е запазена. Системата за показване на информация (IDS) Nep-tun-ME, използвана в Союз-ТМА, принадлежи към петото поколение SOI за кораби от серия Союз.

  Както е известно, модификацията "Союз-ТМА" е създадена специално за полети до Международната космическа станция, в които участват астронавтите на НАСА с техните по-големи скафандри. За да могат астронавтите да преминат през люка, свързващ домакинския модул с модула за спускане, беше необходимо да се намали дълбочината и височината на конзолата, естествено, като същевременно се запази пълната й функционалност. Проблемът също беше, че редица компоненти на инструментите, използвани в предишните версии на SDI, вече не можеха да се произвеждат поради разпадането на бившата съветска икономика и прекратяването на някои производства. Следователно целият SDI трябваше да бъде фундаментално преработен. Централният елемент на SOI на кораба беше интегриран контролен панел, хардуерно съвместим с компютър тип IBM PC.

  По време на полета корабът изпълнява следните задачи:

  1. Доставка до станцията на гостуващ експедиционен екипаж до трима души и малки съпътстващи товари (изследователско оборудване, лични вещи на астронавтите, ремонтно оборудване за станцията и др.);
  2. Постоянно дежурство на кораба на станцията по време на пилотирания му полет в готовност за спешно спускане на екипажа на основната експедиция на Земята в случай на опасна ситуация на станцията, заболяване или нараняване на космонавт и др. (функция на спасителен кораб);
  3. Планирано спускане на екипажа на гостуващата експедиция на Земята; съставът на екипажа на кораба по време на доставка и връщане може да се промени на гарата;
  4. Връщане на Земята, едновременно с екипажа, на полезни товари с относително малка маса и обем (резултати от работата на експедицията на станцията, лични вещи и др.);
  5. Отстраняване на отпадъците от станцията в битовия отсек, които изгарят в атмосферата при спускане.