ยานอวกาศโซยุซ

“โซยุซ” เป็นชื่อของยานอวกาศโซเวียตชุดหนึ่งสำหรับการบินในวงโคจรรอบโลก โปรแกรมสำหรับการพัฒนา (ตั้งแต่ปี 1962) และเปิดตัว (ตั้งแต่ปี 1967; การดัดแปลงแบบไร้คนควบคุม - ตั้งแต่ปี 1966) ยานอวกาศโซยุซได้รับการออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาต่างๆ ในอวกาศใกล้โลก: การทดสอบกระบวนการนำทางอัตโนมัติ การควบคุม การหลบหลีก การนัดพบ และการเทียบท่า ศึกษาผลกระทบของสภาพการบินในอวกาศในระยะยาวต่อร่างกายมนุษย์ ทดสอบหลักการใช้ยานอวกาศควบคุมเพื่อการสำรวจโลกโดยคำนึงถึงผลประโยชน์ทางเศรษฐกิจของประเทศและการดำเนินการขนส่งเพื่อการสื่อสารกับสถานีโคจร ดำเนินการทดลองทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิคในอวกาศและอื่น ๆ

น้ำหนักของเรือที่เติมเชื้อเพลิงและอุปกรณ์ครบครันคือจาก 6.38 ตัน (เวอร์ชันเริ่มต้น) ถึง 6.8 ตัน ขนาดลูกเรือคือ 2 คน (3 คน - ในการปรับเปลี่ยนก่อนปี 1971) ระยะเวลาการบินอัตโนมัติสูงสุดที่ทำได้คือ 17.7 วัน (พร้อมลูกเรือ สำหรับ 2 คน ) ความยาว (ตัวเรือ) 6.98-7.13 ม. เส้นผ่านศูนย์กลาง 2.72 ม. ช่วงแผงโซลาร์เซลล์ 8.37 ม. ปริมาตรของช่องพักอาศัยสองช่องตามแนวตัวถังที่มีแรงดัน 10.45 ลบ.ม. พื้นที่ว่าง - 6.5 ลบ.ม. ยานอวกาศโซยุซประกอบด้วยช่องหลักสามช่องซึ่งเชื่อมต่อกันทางกลไกและแยกออกจากกันโดยใช้อุปกรณ์พลุไฟ เรือประกอบด้วย: ระบบควบคุมการวางแนวและการเคลื่อนไหวในการบินและระหว่างการลง; ระบบควบคุมการจอดเรือและทัศนคติ ระบบขับเคลื่อนกำลังเข้าใกล้-แก้ไข การสื่อสารทางวิทยุ การจ่ายไฟ การเทียบท่า ระบบนำทางด้วยวิทยุ และระบบนัดพบและจอดเรือ ระบบลงจอดและระบบลงจอดแบบนุ่มนวล ระบบช่วยชีวิต ระบบควบคุมอุปกรณ์และอุปกรณ์ออนบอร์ด

ยานพาหนะโคตร - มวล 2.8 ตัน, เส้นผ่านศูนย์กลาง 2.2 ม., ยาว 2.16 ม., ปริมาตรตามรูปทรงภายในของช่องเอื้ออาศัยได้ 3.85 ลบ.ม. - ใช้เพื่อรองรับลูกเรือในพื้นที่ฉีดยุทขึ้นสู่วงโคจรเมื่อทำการควบคุม เรือที่กำลังบินอยู่ในวงโคจรระหว่างการลงสู่ชั้นบรรยากาศการกระโดดร่มการลงจอด โครงสร้างสุญญากาศของโมดูล Descent ทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์ มีรูปทรงกรวย กลายเป็นทรงกลมในส่วนล่างและส่วนบน เพื่อความสะดวกในการติดตั้งอุปกรณ์และอุปกรณ์ภายในรถโคตร ส่วนหน้าของร่างกายสามารถถอดออกได้ ด้านนอกของตัวถังมีฉนวนกันความร้อน โครงสร้างประกอบด้วยฉากกั้นด้านหน้า (ยิงที่ส่วนร่มชูชีพ) การป้องกันความร้อนด้านข้างและด้านล่าง รูปร่างของยานพาหนะและตำแหน่งของจุดศูนย์กลางมวลช่วยให้มั่นใจในการควบคุมการลงด้วยคุณภาพตามหลักอากาศพลศาสตร์ ( ~0.25) ในส่วนบนของร่างกายมีช่องฟัก (เส้นผ่านศูนย์กลางใส 0.6 ม.) สำหรับการสื่อสารกับช่องวงโคจรที่เอื้ออาศัยได้และเพื่อให้ลูกเรือออกจากรถโคตรหลังจากลงจอด รถลงมามีหน้าต่าง 3 บาน โดย 2 บานในนั้นเป็นแบบกระจก 3 บาน และอีก 1 บานมีแบบกระจก 2 บาน (ตรงตำแหน่งที่ติดตั้งกล้องเล็ง) ลำตัวประกอบด้วยภาชนะใส่ร่มชูชีพที่ปิดสนิท 2 ใบ ปิดด้วยฝาปิดที่ถอดออกได้ มีเครื่องยนต์ลงจอดแบบนุ่มนวล 4 ตัวติดตั้งอยู่ที่ส่วนหน้าของตัวถัง ความเร็วในการลงจอดบนระบบร่มชูชีพหลักโดยคำนึงถึงแรงกระตุ้นของเครื่องยนต์ลงจอดแบบนุ่มนวลนั้นจะต้องไม่เกิน 6 m/s โมดูลสืบเชื้อสายได้รับการออกแบบสำหรับการลงจอดในเวลาใดก็ได้ของปีบนดินประเภทต่างๆ (รวมถึงหิน) และแหล่งน้ำเปิด เมื่อลงจอดบนแหล่งน้ำ ลูกเรือสามารถลอยอยู่ในยานพาหนะได้นานถึง 5 วัน

โมดูลการสืบเชื้อสายประกอบด้วยคอนโซลของนักบินอวกาศ, ปุ่มควบคุมยานอวกาศ, เครื่องมือและอุปกรณ์ของระบบหลักและระบบเสริมของเรือ, ภาชนะบรรจุสำหรับอุปกรณ์วิทยาศาสตร์ที่ส่งคืน, สต็อกสำรอง (อาหาร, อุปกรณ์, ยารักษาโรค ฯลฯ ) รับประกันอายุการใช้งานของ ลูกเรือเป็นเวลา 5 วันหลังเครื่องลง หมายถึง การสื่อสารทางวิทยุและการค้นหาทิศทางระหว่างเครื่องลงและหลังเครื่องลง ฯลฯ ภายในร่างกายและอุปกรณ์ของรถโคตรถูกหุ้มด้วยฉนวนกันความร้อนรวมกับวัสดุหุ้มตกแต่ง เมื่อปล่อยยานโซยุซขึ้นสู่วงโคจร เคลื่อนลงสู่พื้นโลก และดำเนินการเทียบท่าและนำออก ลูกเรือจะอยู่ในชุดอวกาศ (แนะนำหลังปี พ.ศ. 2514) เพื่อให้แน่ใจว่าการบินภายใต้โปรแกรม ASTP รถโคตรได้ติดตั้งแผงควบคุมสำหรับสถานีวิทยุและไฟภายนอกที่ใช้งานร่วมกันได้ (ทำงานที่ความถี่เดียวกัน) และติดตั้งโคมไฟพิเศษเพื่อส่งภาพโทรทัศน์สี

ช่องวงโคจรที่อยู่อาศัย (ในครัวเรือน) - น้ำหนัก 1.2-1.3 ตัน, เส้นผ่านศูนย์กลาง 2.2 ม., ความยาว (พร้อมชุดเชื่อมต่อ) 3.44 ม., ปริมาตรตามรูปทรงภายในของตัวเรือนที่ปิดสนิท 6.6 m3, ปริมาตรว่าง 4 m3 - ใช้เป็นช่องทำงานเมื่อดำเนินการ การทดลองทางวิทยาศาสตร์ เพื่อพักลูกเรือ เคลื่อนย้ายไปยังยานอวกาศอื่น และเพื่อออกสู่อวกาศ (ทำหน้าที่เป็นแอร์ล็อค) โครงสร้างที่ปิดสนิทของช่องออร์บิทัลทำจากแมกนีเซียมอัลลอยด์ ประกอบด้วยเปลือกครึ่งทรงกลม 2 อันที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.2 ม. เชื่อมต่อกันด้วยเม็ดมีดทรงกระบอกสูง 0.3 ม. ช่องนี้มีหน้าต่างดูสองบาน ในร่างกายมีช่องฟักสองช่อง ช่องหนึ่งเชื่อมต่อช่องวงโคจรกับโมดูลสืบเชื้อสาย และอีกช่องหนึ่ง (เส้นผ่านศูนย์กลางใส 0.64 ม.) ใช้สำหรับขึ้นลูกเรือขึ้นยานอวกาศที่ตำแหน่งปล่อยและสำหรับขึ้นสู่อวกาศ ภายในห้องประกอบด้วยแผงควบคุม เครื่องมือและส่วนประกอบของระบบหลักและระบบเสริมของเรือ อุปกรณ์ในครัวเรือน และอุปกรณ์วิทยาศาสตร์ เมื่อทำการทดสอบและสร้างความมั่นใจในการเชื่อมต่อของการดัดแปลงยานอวกาศแบบอัตโนมัติและแบบมีคนขับในกรณีที่ใช้เป็นเรือขนส่งจะมีการติดตั้งชุดเชื่อมต่อที่ส่วนบนของช่องวงโคจรซึ่งทำหน้าที่ดังต่อไปนี้: การดูดซับ (การทำให้หมาด ๆ) ของการกระแทก พลังงานของเรือ การมีเพศสัมพันธ์หลัก การปรับระดับและการขันให้แน่นของเรือ การเชื่อมต่ออย่างแน่นหนาของโครงสร้างเรือ (เริ่มจาก Soyuz-10 - ด้วยการสร้างข้อต่อที่ปิดผนึกอย่างแน่นหนาระหว่างกัน) การปลดและแยกยานอวกาศ มีการใช้อุปกรณ์เชื่อมต่อสามประเภทในยานอวกาศโซยุซ:
ครั้งแรกทำตามรูปแบบ "พินโคน" ประการที่สองทำตามรูปแบบนี้ แต่ด้วยการสร้างข้อต่อที่ปิดผนึกอย่างแน่นหนาระหว่างเรือที่เทียบท่าเพื่อให้แน่ใจว่าลูกเรือจะเปลี่ยนจากเรือลำหนึ่งไปยังอีกลำหนึ่ง
(ครั้งที่สามในการทดลองภายใต้โปรแกรม ASTP) ซึ่งเป็นอุปกรณ์ใหม่ที่มีความก้าวหน้าทางเทคนิคมากขึ้น - หน่วยเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วงแบบกะเทย (APAS) ตามโครงสร้างอุปกรณ์เชื่อมต่อของสองประเภทแรกประกอบด้วยสองส่วน: หน่วยเชื่อมต่อแบบแอคทีฟที่ติดตั้งบนยานอวกาศลำใดลำหนึ่งและติดตั้งกลไกสำหรับการดำเนินการเชื่อมต่อทั้งหมด และหน่วยเชื่อมต่อแบบพาสซีฟที่ติดตั้งบนยานอวกาศลำอื่น

ช่องเครื่องมือและชุดประกอบที่มีน้ำหนัก 2.7-2.8 ตันได้รับการออกแบบเพื่อรองรับอุปกรณ์และอุปกรณ์ของระบบยานอวกาศหลักที่ช่วยให้มั่นใจในการบินของวงโคจร ประกอบด้วยส่วนการเปลี่ยนผ่าน เครื่องมือ และส่วนรวม ในส่วนการเปลี่ยนผ่านซึ่งสร้างขึ้นในรูปแบบของโครงสร้างรูปทรงที่เชื่อมต่อยานพาหนะสืบเชื้อสายกับส่วนเครื่องมือ เครื่องยนต์จอดเรือและการวางแนว 10 เครื่องที่มีแรงขับ 100 นิวตันต่อถัง ถังเชื้อเพลิง และระบบจ่ายเชื้อเพลิงส่วนประกอบเดียว (ไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์) ติดตั้งแล้ว ส่วนอุปกรณ์ปิดผนึกมีปริมาตร 2.2 ลบ.ม. มีรูปทรงทรงกระบอกเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.1 ม. สูง 0.5 ม. พร้อมฝาปิดถอดได้ 2 อัน ส่วนเครื่องมือประกอบด้วยเครื่องมือสำหรับระบบควบคุมการวางแนวและการเคลื่อนไหว การควบคุมอุปกรณ์และอุปกรณ์บนเรือ การสื่อสารทางวิทยุกับโลก และอุปกรณ์เวลาซอฟต์แวร์ การวัดและส่งข้อมูลทางไกล และแหล่งจ่ายไฟแบบรวม ร่างกายของส่วนรวมถูกสร้างขึ้นในรูปแบบของเปลือกทรงกระบอกกลายเป็นเปลือกทรงกรวยและปิดท้ายด้วยโครงฐานสำหรับติดตั้งเรือบนยานปล่อย นอกส่วนรวมจะมีตัวปล่อยหม้อน้ำขนาดใหญ่ของระบบควบคุมความร้อน, เครื่องยนต์จอดเรือและการวางแนว 4 ตัว, เครื่องยนต์วางแนว 8 ตัว ส่วนการประกอบมีระบบขับเคลื่อนแก้ไขความใกล้เคียง KTDU-35 ซึ่งประกอบด้วยเครื่องยนต์หลักและเครื่องยนต์สำรองที่มีแรงขับ 4.1 kN ถังเชื้อเพลิง และระบบจ่ายเชื้อเพลิงสององค์ประกอบ เสาอากาศสื่อสารทางวิทยุและการวัดระยะไกล เซ็นเซอร์ไอออนของระบบควบคุมทัศนคติ และแบตเตอรี่ส่วนหนึ่งของระบบจ่ายไฟแบบรวมของเรือได้รับการติดตั้งใกล้กับโครงฐาน แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์ (ไม่ได้ติดตั้งบนเรือที่ใช้เป็นเรือขนส่งเพื่อให้บริการสถานีอวกาศอวกาศอวกาศ) ผลิตขึ้นในรูปแบบของ "ปีก" สองปีก แต่ละปีกมี 3-4 ปีก ที่ส่วนท้ายของแบตเตอรี่จะมีการสื่อสารทางวิทยุ เสาอากาศโทรมาตร และไฟแสดงทิศทางแบบสีออนบอร์ด (ในการทดลองภายใต้โปรแกรม ASTP)

ช่องทั้งหมดของยานอวกาศถูกหุ้มจากด้านนอกด้วยฉนวนกันความร้อนแบบหน้าจอสูญญากาศสีเขียว เมื่อถูกแทรกเข้าไปในวงโคจร ในระหว่างระยะการบินในชั้นบรรยากาศที่หนาแน่น เรือจะถูกปกคลุมไปด้วยแฟริ่งที่บินได้ ซึ่งติดตั้งระบบขับเคลื่อนสำหรับระบบช่วยเหลือฉุกเฉิน

ระบบควบคุมการวางแนวและการเคลื่อนไหวของเรือสามารถทำงานได้ทั้งในโหมดควบคุมอัตโนมัติและด้วยตนเอง อุปกรณ์บนเครื่องบินได้รับพลังงานจากระบบจ่ายไฟแบบรวมศูนย์ รวมถึงพลังงานแสงอาทิตย์ รวมถึงแบตเตอรี่เคมีอัตโนมัติและแบตเตอรี่บัฟเฟอร์ หลังจากที่ยานอวกาศเทียบท่ากับสถานีโคจรแล้ว แผงโซลาร์เซลล์ก็สามารถนำมาใช้ในระบบจ่ายไฟโดยรวมได้

ระบบช่วยชีวิตประกอบด้วยหน่วยสำหรับสร้างบรรยากาศของยานลงมาและช่องโคจร (ใกล้เคียงกับอากาศของโลก) และระบบควบคุมความร้อน แหล่งอาหารและน้ำ ตลอดจนระบบบำบัดน้ำเสียและสุขาภิบาล การฟื้นฟูเกิดขึ้นได้ด้วยสารที่ดูดซับคาร์บอนไดออกไซด์ขณะปล่อยออกซิเจน ตัวกรองพิเศษดูดซับสิ่งสกปรกที่เป็นอันตราย ในกรณีที่อาจเกิดภาวะกดดันฉุกเฉินในห้องนั่งเล่น จะมีการจัดหาชุดอวกาศให้กับลูกเรือ เมื่อทำงานในนั้น สภาพชีวิตจะถูกสร้างขึ้นโดยการจ่ายอากาศให้กับชุดจากระบบแรงดันในตัว

ระบบควบคุมความร้อนจะรักษาอุณหภูมิอากาศในห้องนั่งเล่นให้อยู่ในช่วง 15-25 °C และสัมพันธ์กัน ความชื้นภายใน 20-70%; อุณหภูมิก๊าซ (ไนโตรเจน) ในส่วนเครื่องมือ 0-40°C

ความซับซ้อนของอุปกรณ์วิทยุได้รับการออกแบบมาเพื่อกำหนดพารามิเตอร์ของวงโคจรของยานอวกาศรับคำสั่งจากโลกการสื่อสารทางโทรศัพท์และโทรเลขสองทางกับโลกส่งภาพโทรทัศน์ไปยัง Earth ของสถานการณ์ในห้องต่างๆและสภาพแวดล้อมภายนอกที่สังเกตได้ กล้องโทรทัศน์

สำหรับปี 2510 - 2524 ยานอวกาศโซยุซที่มีคนขับ 38 ลำถูกส่งขึ้นสู่วงโคจรรอบดาวเทียมโลกเทียม

Soyuz-1 ซึ่งขับโดย V.M. Komarov เปิดตัวเมื่อวันที่ 23 เมษายน พ.ศ. 2510 โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อทดสอบเรือและทดสอบระบบและองค์ประกอบของการออกแบบ ในระหว่างการสืบเชื้อสาย (บนวงโคจรที่ 19) โซยุซ-1 ผ่านการชะลอตัวอย่างปลอดภัยในชั้นบรรยากาศที่หนาแน่นและดับความเร็วหลบหนีครั้งแรก อย่างไรก็ตาม เนื่องจากการทำงานที่ผิดปกติของระบบร่มชูชีพที่ระดับความสูงประมาณ 7 กม. ยานร่อนลงด้วยความเร็วสูง ซึ่งทำให้นักบินอวกาศเสียชีวิต

ยานอวกาศ Soyuz-2 (ไร้คนขับ) และ Soyuz-3 (ควบคุมโดย G.T. Beregov) ทำการบินร่วมกันเพื่อทดสอบการทำงานของระบบและการออกแบบ ฝึกซ้อมการนัดพบและการหลบหลีก ในตอนท้ายของการทดลองร่วม เรือได้ควบคุมการลงจอดโดยใช้ประสิทธิภาพทางอากาศพลศาสตร์

มีการบินเป็นกลุ่มบนยานอวกาศ Soyuz-6, Soyuz-7 และ Soyuz-8 โปรแกรมการทดลองทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิคเสร็จสมบูรณ์แล้ว รวมถึงวิธีการทดสอบการเชื่อมและตัดโลหะในสภาวะสุญญากาศลึกและไร้น้ำหนัก การทดสอบการนำทางและการหลบหลีกร่วมกัน เรือมีปฏิสัมพันธ์ระหว่างกัน และด้วยจุดบังคับบัญชาและการวัดภาคพื้นดิน และทำการควบคุมการบินพร้อมกันของยานอวกาศสามลำ

ยานอวกาศโซยุซ-23 และโซยุซ-25 มีกำหนดจะเทียบท่ากับสถานีโคจรประเภทอวกาศอวกาศ เนื่องจากการทำงานของอุปกรณ์ไม่ถูกต้องสำหรับการวัดพารามิเตอร์การเคลื่อนที่สัมพัทธ์ (ยานอวกาศ Soyuz-23) การเบี่ยงเบนจากโหมดการทำงานที่ระบุในส่วนจอดเรือแบบแมนนวล (Soyuz-25) การเทียบท่าจึงไม่เกิดขึ้น เรือเหล่านี้ใช้ในการฝึกหลบหลีกและพบปะกับสถานีโคจรประเภทอวกาศอวกาศ

ในระหว่างการบินอวกาศระยะยาว การศึกษาที่ซับซ้อนขนาดใหญ่เกี่ยวกับดวงอาทิตย์ ดาวเคราะห์ และดวงดาวได้ดำเนินการในช่วงคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าที่หลากหลาย นับเป็นครั้งแรก (โซยุซ-18) ที่มีการศึกษาภาพถ่ายและสเปกโตรกราฟีของแสงออโรร่าอย่างครอบคลุม รวมถึงปรากฏการณ์ทางธรรมชาติที่หาได้ยาก เช่น เมฆ noctilucent มีการศึกษาที่ครอบคลุมเกี่ยวกับปฏิกิริยาของร่างกายมนุษย์ต่อผลกระทบของปัจจัยการบินในอวกาศในระยะยาว มีการทดสอบวิธีการต่างๆ ในการป้องกันผลกระทบจากการไร้น้ำหนัก

ในระหว่างการบิน 3 เดือน Soyuz-20 ร่วมกับ Salyut-4 ได้ทำการทดสอบความทนทาน

ยานอวกาศขนส่งสินค้า Progress ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของยานอวกาศ Soyuz และจากประสบการณ์ในการใช้งานยานอวกาศ Soyuz ยานอวกาศ Soyuz T ที่ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยอย่างมีนัยสำคัญได้ถูกสร้างขึ้น

การปล่อยยานอวกาศโซยุซดำเนินการโดยยานปล่อยโซยุซ 3 ขั้นตอน

โครงการยานอวกาศโซยุซ

ยานอวกาศโซยุซ-1 นักบินอวกาศ - V.M. Komarov สัญญาณเรียกขาน - "รูบิน" เปิดตัว - 23/04/1967 ลงจอด - 24/04/1967 วัตถุประสงค์ - ทดสอบเรือลำใหม่ มีการวางแผนที่จะเทียบท่ากับยานอวกาศโซยุซ-2 โดยมีนักบินอวกาศ 3 คนอยู่บนเรือ เปลี่ยนผ่านพื้นที่เปิดโล่งสำหรับนักบินอวกาศ 2 คน และลงจอดโดยมีนักบินอวกาศ 3 คนอยู่บนเรือ เนื่องจากความล้มเหลวของระบบจำนวนหนึ่งบนยานอวกาศ Soyuz-1 การปล่อยยานอวกาศ Soyuz-2 จึงถูกยกเลิก (โปรแกรมนี้ดำเนินการในปี 1969 โดยยานอวกาศ
"โซยุซ-4" และ "โซยุซ-5") เมื่อกลับมายังโลก นักบินอวกาศ Vladimir Komarov เสียชีวิตเนื่องจากการทำงานของระบบร่มชูชีพไม่ถูกต้อง

ยานอวกาศโซยุซ-2 (ไร้คนขับ) เปิดตัว - 25/10/1968 ลงจอด - 28/10/1968 วัตถุประสงค์: ทดสอบการออกแบบยานอวกาศที่ได้รับการดัดแปลงทำการทดลองร่วมกับ Soyuz-3 ที่มีคนขับ (นัดพบและหลบหลีก)

ยานอวกาศโซยุซ-3 นักบินอวกาศ - G.T. Beregovo สัญญาณเรียกขาน - "อาร์กอน" เปิดตัว - 26/10/1968 ลงจอด - 30/10/1968 วัตถุประสงค์: ทดสอบการออกแบบยานอวกาศที่ได้รับการดัดแปลง การพบปะและการหลบหลีกกับ Soyuz-2 ไร้คนขับ

ยานอวกาศโซยุซ-4 การเชื่อมต่อยานอวกาศสองลำที่มีคนขับขึ้นสู่วงโคจรครั้งแรก - การสร้างสถานีวงโคจรทดลองแห่งแรก ผู้บัญชาการ - V.A. Shatalov สัญญาณเรียกขาน - "คิวปิด" เปิดตัว - 01/14/1969 01/59 พ.ศ. 2512 เชื่อมต่อยานอวกาศ Soyuz-5 แบบพาสซีฟด้วยตนเอง (มวลของยานอวกาศทั้งสองลำรวมกัน - 12924 กิโลกรัม) ซึ่งนักบินอวกาศสองคน A.S. Eliseev และ E.V. Khrunov ผ่านอวกาศไปยัง Soyuz-4 (เวลาที่ใช้ในอวกาศ - 37 นาที) หลังจากผ่านไป 4.5 ชั่วโมงเรือก็ออกจากเทียบท่า การลงจอด - 17/01/1969 กับนักบินอวกาศ V.A. Shatalov, A.S. Eliseev, E.V.

ยานอวกาศ "โซยุซ-5" การเชื่อมต่อครั้งแรกในวงโคจรของยานอวกาศสองลำที่มีคนขับ - การสร้างสถานีวงโคจรทดลองแห่งแรก ผู้บัญชาการ - B.V. Volynov ลูกเรือ: A.S. Eliseev, E.V. สัญญาณเรียกขาน - "ไบคาล" เปิดตัว - 15/01/1969 เชื่อมต่อกับยานอวกาศ Soyuz-4 ที่ใช้งานอยู่ (มวลของมัด - 12924 กก.) จากนั้น A.S. Eliseev และ E.V. Khrunov ย้ายไปยัง Soyuz-4 ผ่านอวกาศ "(เวลาที่ใช้ใน อวกาศ - 37 นาที) หลังจากผ่านไป 4.5 ชั่วโมงเรือก็ออกจากเทียบท่า การลงจอด - 18/01/1969 กับนักบินอวกาศ B.V. Volynov

ยานอวกาศ "โซยุซ-6" ทำการทดลองเทคโนโลยีครั้งแรกของโลก การเคลื่อนย้ายยานอวกาศสองและสามลำร่วมกันเป็นกลุ่ม (กับโซยุซ-7 และโซยุซ-8) ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ G.S. Shonin และวิศวกรการบิน V.N. สัญญาณเรียกขาน - "อันเตย์" เปิดตัว - 10/11/1969 ลงจอด - 16/10/1969

ยานอวกาศ "โซยุซ-7" ทำการซ้อมรบร่วมกันเป็นกลุ่มของเรือสองและสามลำ (“Soyuz-6” และ “Soyuz-8”) ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ A.V. Filichenko, ลูกเรือ: V.N. Volkov, V.V. สัญญาณเรียกขาน - "บูราน" เปิดตัว - 10/12/2512 ลงจอด - 17/10/2512

ยานอวกาศโซยุซ-8 การซ้อมรบร่วมกันแบบกลุ่มของเรือสองและสามลำ ("Soyuz-6" และ "Soyuz-7") ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ V.A. Shatalov วิศวกรการบิน A.S. สัญญาณเรียกขาน - "หินแกรนิต" เปิดตัว - 10/13/1969 ลงจอด - 18/10/1969

ยานอวกาศ "โซยุซ-9" เที่ยวบินระยะยาวครั้งแรก (17.7 วัน) ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ A.G. Nikolaev วิศวกรการบิน - V.I. สัญญาณเรียกขาน - "เหยี่ยว" เปิดตัว - 06/1/1970 ลงจอด - 19/06/1970

ยานอวกาศ "โซยุซ-10" เทียบท่าครั้งแรกกับสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ V.A. Shatalov สมาชิกลูกเรือ: A.S. Eliseev, N.N. สัญญาณเรียกขาน - "หินแกรนิต" การเปิดตัว - 23/04/1971 การลงจอด - 25/04/1971 เชื่อมต่อกับสถานีอวกาศอวกาศ (04/24/1971) แต่ลูกเรือไม่สามารถเปิดประตูเปลี่ยนผ่านไปยังสถานีได้ในวันที่ 24/04/1971 ยานอวกาศ แยกออกจากสถานีสถานีวงโคจรและกลับมาก่อนกำหนด

ยานอวกาศ "โซยุซ-11" การสำรวจครั้งแรกไปยังสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ G.T. Dobrovolsky, ลูกเรือ: V.N. Volkov, V.I. เปิดตัว - 6 มิถุนายน พ.ศ. 2514 7 มิถุนายน พ.ศ. 2514 เรือเทียบท่ากับสถานีอวกาศอวกาศอวกาศ 29/06/1971 Soyuz-11 ปลดออกจากสถานีโคจรแล้ว 06/30/1971 - ทำการลงจอด เนื่องจากการลดความกดดันของโมดูลโคตรที่ระดับความสูงลูกเรือทุกคนจึงเสียชีวิต (การบินดำเนินการโดยไม่มีชุดอวกาศ)

ยานอวกาศ "โซยุซ-12" ดำเนินการทดสอบระบบบนเรือขั้นสูง การตรวจสอบระบบช่วยเหลือลูกเรือในกรณีเกิดเหตุฉุกเฉิน ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ V.G. Lazarev วิศวกรการบิน O.G. สัญญาณเรียกขาน - "อูราล" เปิดตัว - 27/09/2516 ลงจอด - 29/09/2516

ยานอวกาศ "โซยุซ-13" ดำเนินการสังเกตการณ์ทางดาราศาสตร์ฟิสิกส์และสเปกโตรกราฟีในช่วงอัลตราไวโอเลตโดยใช้ระบบกล้องโทรทรรศน์ Orion-2 ของพื้นที่ท้องฟ้าเต็มไปด้วยดวงดาว ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ P.I. Klimuk วิศวกรการบิน V.V. สัญญาณเรียกขาน - "คอเคซัส" เปิดตัว - 12/18/1973 ลงจอด - 26/12/1973

ยานอวกาศ "โซยุซ-14" การสำรวจครั้งแรกไปยังสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ-3 ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ P.R. Popovich วิศวกรการบิน Yu.P. สัญญาณเรียกขาน - "เบอร์คุต" เปิดตัว - 3/07/2517 เชื่อมต่อกับสถานีวงโคจร - 5/07/2517 แยก - 19/07/2517 ลงจอด - 19/07/2517

ยานอวกาศ "โซยุซ-15" ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ G.V. Sarafanov วิศวกรการบิน L.S. สัญญาณเรียกขาน - "ดานูบ" เปิดตัว - 26/08/2517 ลงจอด 28/08/2517 มีการวางแผนที่จะเทียบท่ากับสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ -3 และดำเนินการวิจัยทางวิทยาศาสตร์บนเรือต่อไป การเทียบท่าไม่ได้เกิดขึ้น

ยานอวกาศ "โซยุซ-16" การทดสอบระบบออนบอร์ดของยานอวกาศโซยุซที่ทันสมัยตามโปรแกรม ASTP ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ A.V. Filichenko, วิศวกรการบิน N.N. สัญญาณเรียกขาน - "บูราน" เปิดตัว - 2 ธันวาคม พ.ศ. 2517 ลงจอด - 8 ธันวาคม พ.ศ. 2517

ยานอวกาศ "โซยุซ-17" การสำรวจครั้งแรกไปยังสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ-4 ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ A.A. Gubarev วิศวกรการบิน G.M. สัญญาณเรียกขาน - "สุดยอด" เปิดตัว - 01/11/1975 เชื่อมต่อกับสถานีอวกาศอวกาศอวกาศ - 4 - 12/01/1975 การแยกและการลงจอดแบบนุ่มนวล - 02/9/1975

ยานอวกาศโซยุซ-18-1 เที่ยวบินใต้วงแขน ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ V.G. Lazarev วิศวกรการบิน O.G. ชื่อผู้โทร - ไม่ได้ลงทะเบียน การเปิดตัวและลงจอด - 04/05/1975 มีการวางแผนที่จะดำเนินการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ที่สถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ -4 เนื่องจากการเบี่ยงเบนในการทำงานของระยะที่ 3 ของยานปล่อยยาน จึงมีการออกคำสั่งให้ยุติการบิน ยานอวกาศลงจอดในพื้นที่นอกการออกแบบทางตะวันตกเฉียงใต้ของกอร์โน-อัลไตสค์

ยานอวกาศ "โซยุซ-18" การสำรวจครั้งที่สองไปยังสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ-4 ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ P.I. Klimuk วิศวกรการบิน V.I. สัญญาณเรียกขาน - "คอเคซัส" เปิดตัว - 24/05/1975 เชื่อมต่อกับสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ - 4 - 26/05/1975 การแยก การสืบเชื้อสาย และการลงจอดแบบนุ่มนวล - 26/07/1975

ยานอวกาศ "โซยุซ-19" เที่ยวบินแรกภายใต้โครงการ ASTP ของโซเวียต - อเมริกัน ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ - A.A. Leonov, วิศวกรการบิน V.N. สัญญาณเรียกขาน - "โซยุซ" เปิดตัว - 15/07/2518, 17/07/2518 -
เทียบท่ากับยานอวกาศอพอลโลอเมริกัน เมื่อวันที่ 19 กรกฎาคม พ.ศ. 2518 เรือทั้งสองลำได้ออกจากเทียบท่า โดยทำการทดลอง "สุริยุปราคา" จากนั้น (07/19) ยานอวกาศทั้งสองลำจึงได้เทียบเทียบท่าใหม่และปลดออกจากเทียบท่าครั้งสุดท้าย การลงจอด - 21 กรกฎาคม 2518 ในระหว่างการบินร่วมมีการถ่ายโอนนักบินอวกาศและนักบินอวกาศร่วมกันและโครงการวิทยาศาสตร์ขนาดใหญ่ก็เสร็จสมบูรณ์

ยานอวกาศ "โซยุซ-20" ไร้คนขับ การเปิดตัว - 17 พฤศจิกายน พ.ศ. 2518 เชื่อมต่อกับสถานีอวกาศอวกาศอวกาศ - 4 - 19 พฤศจิกายน พ.ศ. 2518 การแยก การลงและการลงจอด - 16 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2518 มีการทดสอบชีวิตของระบบบนเรือ

ยานอวกาศ "โซยุซ-21" การสำรวจครั้งแรกไปยังสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ-5 ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ B.V. Volynov วิศวกรการบิน V.M. สัญญาณเรียกขาน - "ไบคาล" เปิดตัว - 07/06/1976 เชื่อมต่อกับสถานีวงโคจร Salyut-5 - 07/07/1976 การปลดการเชื่อมต่อ การลง และการลงจอด - 24/08/1976

ยานอวกาศ "โซยุซ-22" การพัฒนาหลักการและวิธีการถ่ายภาพหลายสเปกตรัมบริเวณพื้นผิวโลก ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ V.F. Bykovsky, วิศวกรการบิน V.V. สัญญาณเรียกขาน - "เหยี่ยว" เปิดตัว - 15/9/2519 ลงจอด - 23/09/2519

ยานอวกาศ "โซยุซ-23" ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ V.D. Zudov, วิศวกรการบิน V.I. สัญญาณเรียกขาน - "เรดอน" การเปิดตัว - 14/10/1976 การลงจอด - 16/10/1976 มีการวางแผนงานที่สถานีอวกาศอวกาศอวกาศ-5 เนื่องจากโหมดการทำงานนอกการออกแบบของระบบนัดพบของยานอวกาศ การเทียบท่ากับอวกาศอวกาศ-5 จึงไม่เกิดขึ้น

ยานอวกาศ "โซยุซ-24" การสำรวจครั้งที่สองไปยังสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ-5 ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ V.V. Gorbatko วิศวกรการบิน Yu.N. สัญญาณเรียกขาน - "เทเร็ก" การเปิดตัว - 02/07/1977 เชื่อมต่อกับสถานีวงโคจร Salyut-5 - 02/8/1976 การปลดการเชื่อมต่อ การลง และการลงจอด - 25/02/1977

ยานอวกาศ "โซยุซ-25" ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ V.V. Kovalenok, วิศวกรการบิน V.V. Ryumin สัญญาณเรียกขาน - "โฟตอน" เปิดตัว - 10/9/1977 ลงจอด - 10/11/1977 มีการวางแผนที่จะเทียบท่ากับสถานีโคจรใหม่ ซัลยุต-6 และดำเนินโครงการวิจัยทางวิทยาศาสตร์กับสถานีดังกล่าว การเทียบท่าไม่ได้เกิดขึ้น

ยานอวกาศ "โซยุซ-26" การส่งมอบลูกเรือของการสำรวจหลักครั้งที่ 1 ไปยังสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ-6 ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ Yu.V.Romanenko, วิศวกรการบิน G.M.Grechko เปิดตัว - 12/10/1977 เชื่อมต่อกับ Salyut-6 - 12/11/1977 การปลดการเชื่อมต่อการลงจอดและการลงจอด - 16/01/1978 กับลูกเรือของการสำรวจครั้งแรกประกอบด้วย: V.A. Dzhanibekov, O.G เวลามีการแลกเปลี่ยนยานอวกาศที่รวมอยู่ในคอมเพล็กซ์อวกาศอวกาศ-6)

ยานอวกาศ "โซยุซ-27" การส่งมอบการสำรวจเยือนครั้งแรกไปยังสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ-6 ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ V.A. Dzhanibekov, วิศวกรการบิน O.G. เปิดตัว - 10/01/2521 เชื่อมต่อกับสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ - 6 - 11/11/2521 การแยกทางลงและลงจอด 16/03/2521 กับลูกเรือของการสำรวจหลักครั้งที่ 1 ประกอบด้วย: Yu.V. Romanenko, G. เอ็ม. เกรชโก้.

ยานอวกาศ "โซยุซ-28" การส่งมอบลูกเรือนานาชาติชุดที่ 1 (การสำรวจเยือนครั้งที่ 2) ไปยังสถานีอวกาศอวกาศอวกาศ-6 ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ - A.A. Gubarev นักวิจัยอวกาศ - พลเมืองของเชโกสโลวะเกีย V. Remek เปิดตัว - 03/2/1978 เชื่อมต่อกับ Salyut-6 - 03/3/1978 การปลดการเชื่อมต่อ การลง และการลงจอด - 03/10/1978

ยานอวกาศ "โซยุซ-29" การส่งมอบลูกเรือของการสำรวจหลักครั้งที่ 2 ไปยังสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ-6 ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ - V.V. Kovalenok วิศวกรการบิน - A.S. เปิดตัว - 15/06/2521 เทียบท่ากับ Salyut-6 - 17/06/2521 ปลดการเชื่อมต่อ ลงจอด และลงจอด 3/09/2521 กับลูกเรือของการสำรวจครั้งที่ 4 ประกอบด้วย: V.F. Bykovsky, Z. Yen ( GDR)

ยานอวกาศ "โซยุซ-30" จัดส่งไปยังสถานีอวกาศอวกาศอวกาศ-6 และการกลับมาของลูกเรือของการสำรวจเยือนครั้งที่ 3 (ลูกเรือระหว่างประเทศครั้งที่สอง) ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ P.I. Klimuk นักวิจัยอวกาศ พลเมืองของโปแลนด์ M. Germashevsky เปิดตัว - 27/06/2521 เชื่อมต่อกับ Salyut-6 - 28/06/2521 การปลดการเชื่อมต่อ การลง และการลงจอด - 5/07/2521

ยานอวกาศ "โซยุซ-31" การส่งลูกเรือของคณะสำรวจเยือนครั้งที่ 4 (ลูกเรือระหว่างประเทศที่ 3) ไปยังสถานีอวกาศอวกาศอวกาศ-6 ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ - V.F. Bykovsky นักวิจัยอวกาศพลเมืองของ GDR Z. Jen เปิดตัว - 26/08/2521 เชื่อมต่อกับสถานีอวกาศอวกาศอวกาศ - 6 - 27/08/2521 การปลดการเชื่อมต่อการลงและการลงจอด - 2/11/2521 กับลูกเรือของการสำรวจหลักครั้งที่ 2 ประกอบด้วย: V.V. Kovalenok, A .S. อิวานเชนคอฟ.

ยานอวกาศ "โซยุซ-32" การส่งมอบการสำรวจหลักครั้งที่ 3 ไปยังสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ-6 ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ V.A. Lyakhov, วิศวกรการบิน V.V. เปิดตัว - 25/02/1979 เชื่อมต่อกับ Salyut-6 - 26/02/1979 การปลดการเชื่อมต่อ การลงและการลงจอด 13/06/1979 โดยไม่มีลูกเรือในโหมดอัตโนมัติ

ยานอวกาศ "โซยุซ-33" ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ N.N. Rukavishnikov นักวิจัยอวกาศ พลเมืองของบัลแกเรีย G.I. สัญญาณเรียกขาน - "ดาวเสาร์" เปิดตัว - 04/10/1979 11/04/1979 เนื่องจากการเบี่ยงเบนจากโหมดการทำงานปกติของการติดตั้งการแก้ไขจุดนัดพบ การเชื่อมต่อกับสถานีวงโคจร Salyut-6 จึงถูกยกเลิก เมื่อวันที่ 12 เมษายน พ.ศ. 2522 เรือได้ลงจอดและลงจอด

ยานอวกาศ "โซยุซ-34" เปิดตัวเมื่อวันที่ 6 มิถุนายน พ.ศ. 2522 โดยไม่มีลูกเรือ เชื่อมต่อกับสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ - 6 - 06/8/1979 06/19/1979 ปลดประจำการ ลงจอด และลงจอดพร้อมกับลูกเรือของการสำรวจหลักครั้งที่ 3 ประกอบด้วย: V.A. Lyakhov, V.V. (โมดูลโคตรจัดแสดงที่พิพิธภัณฑ์วัฒนธรรมแห่งรัฐ K.E. Tsiolkovsky)

ยานอวกาศ "โซยุซ-35" การส่งมอบการสำรวจหลักครั้งที่ 4 ไปยังสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ-6 ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ L.I. Popov, วิศวกรการบิน V.V. เปิดตัว - 04/09/1980 เชื่อมต่อกับ Salyut-6 - 10/04/1980 การปลดการเชื่อมต่อ การลงและการลงจอด 3/06/1980 กับลูกเรือของการสำรวจเยือนครั้งที่ 5 (ลูกเรือระหว่างประเทศที่ 4 ประกอบด้วย: V.N. Kubasov, B. Farkash

ยานอวกาศ "โซยุซ-36" การส่งมอบลูกเรือของการสำรวจเยือนครั้งที่ 5 (ลูกเรือระหว่างประเทศที่ 4) ไปยังสถานีวงโคจรอวกาศอวกาศ-6 ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ V.N. Kubasov นักวิจัยอวกาศ พลเมืองของฮังการี B. Farkas เปิดตัว - 26/05/2523 เทียบท่ากับ Salyut-6 - 27/05/2523 ปลดการเชื่อมต่อ ลงจอด และลงจอด 3/08/2523 พร้อมด้วยลูกเรือของการสำรวจเยือนครั้งที่ 7 ประกอบด้วย: V.V. Gorbatko, Pham Tuan (เวียดนาม )

ยานอวกาศ "โซยุซ-37" การส่งมอบลูกเรือของคณะสำรวจเยือนครั้งที่ 7 (ลูกเรือระหว่างประเทศที่ 5) ไปยังสถานีวงโคจร ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ V.V. Gorbatko นักวิจัยอวกาศ พลเมืองของเวียดนาม Pham Tuan เปิดตัว - 23/07/1980 เชื่อมต่อกับ Salyut-6 - 24/07/1980 การปลดการเชื่อมต่อการลงจอดและการลงจอด - 10/11/1980 กับลูกเรือของการสำรวจหลักครั้งที่ 4 ประกอบด้วย: L.I. Popov, V.V.

ยานอวกาศ "โซยุซ-38" จัดส่งไปยังสถานีอวกาศอวกาศอวกาศ-6 และการกลับมาของลูกเรือในการสำรวจเยือนครั้งที่ 8 (ลูกเรือระหว่างประเทศที่ 6) ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ Yu.V. Romanenko นักวิจัยอวกาศ พลเมืองของคิวบา M.A. Tamayo เปิดตัว - 18 ก.ย. 2523 เชื่อมต่อกับ Salyut-6 - 19/09/2523 การปลดการเชื่อมต่อ การลง และการลงจอด 26/09/1980

ยานอวกาศ "โซยุซ-39" จัดส่งไปยังสถานีอวกาศอวกาศอวกาศ-6 และการกลับมาของการสำรวจเยือนครั้งที่ 10 (ลูกเรือนานาชาติที่ 7) ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ V.A.Dzhanibekov นักวิจัยอวกาศ พลเมืองของประเทศมองโกเลีย Zh.Gurragcha เปิดตัว - 22/03/2524 เชื่อมต่อกับ Salyut-6 - 23/03/2524 การปลดการเชื่อมต่อ การลง และการลงจอด - 30/03/1981

ยานอวกาศ "โซยุซ-40" จัดส่งไปยังสถานีอวกาศอวกาศอวกาศ-6 และการกลับมาของลูกเรือในการสำรวจเยือนครั้งที่ 11 (ลูกเรือระหว่างประเทศที่ 8) ลูกเรือ: ผู้บัญชาการ L.I. Popov นักวิจัยอวกาศ พลเมืองของโรมาเนีย D. Prunariu เปิดตัว - 14/05/1981 เชื่อมต่อกับ Salyut-6 - 15/05/1981 การปลดการเชื่อมต่อ การลง และการลงจอด 22/05/1981

“โซยุซ” เป็นชื่อซีรีส์เครื่องบินหลายที่นั่งของโซเวียตและรัสเซียสำหรับเที่ยวบินใกล้โลก ผู้พัฒนาและผู้ผลิตเรือคือ RSC Energia

ประวัติความเป็นมาของการทรงสร้าง

จรวดโซยุซและศูนย์อวกาศเริ่มได้รับการออกแบบในปี พ.ศ. 2505 ที่ OKB-1 เพื่อเป็นเรือของโครงการบินผ่านโซเวียต ในตอนแรกสันนิษฐานว่ายานอวกาศและขั้นบนน่าจะไปดวงจันทร์ได้ภายใต้โปรแกรม "A" 7K, 9K, 11K- ต่อมาโครงการ “A” ถูกปิดลงเพื่อให้แต่ละโครงการบินรอบดวงจันทร์ภายใต้โครงการ “ภาคเหนือ” โดยใช้ยานอวกาศ Zond / 7K-L1(โดยใช้ยานปล่อย UR500K) รวมถึงการลงจอดบนดวงจันทร์โดยใช้คอมเพล็กซ์ L3 เป็นส่วนหนึ่งของโมดูลเรือโคจร 7K-LOKและ - โมดูล LK (ใช้ยานปล่อย N-1) โดยใช้อุปกรณ์ขนส่ง ต่อมาหลังจากการปิดโปรแกรม Lunar รวมถึงโปรแกรม L2 ก็ได้รับการออกแบบใหม่เป็น Lunokhod ควบคู่ไปกับโปรแกรมทางจันทรคติที่ใช้ 7K พวกเขาก็เริ่มทำ 7K-ตกลง- ยานพาหนะในวงโคจรสามที่นั่งอเนกประสงค์ (OSV) ออกแบบมาเพื่อฝึกการเคลื่อนที่และการเทียบท่าในวงโคจรโลกต่ำ เพื่อทำการทดลองต่างๆ รวมถึงการถ่ายโอนนักบินอวกาศจากเรือหนึ่งไปอีกลำหนึ่งผ่านอวกาศ

การทดสอบ 7K-OK เริ่มต้นอย่างเร่งรีบในปี 1966 หลังจากการละทิ้งโปรแกรมการบินบนยานอวกาศ Voskhod (ด้วยการทำลายงานในมือของเรือสามในสี่ลำที่เสร็จแล้ว) นักออกแบบยานอวกาศ Soyuz สูญเสียโอกาสในการหาวิธีแก้ปัญหาทางเทคนิคสำหรับโปรแกรมของพวกเขา มีการหยุดพักการปล่อยจรวดแบบมีคนขับในสหภาพโซเวียตเป็นเวลาสองปี ในระหว่างนั้นสหรัฐฯ ได้สำรวจอวกาศอย่างแข็งขัน

การปล่อยยานอวกาศโซยุซไร้คนขับสามลำแรก (7K-OK หมายเลข 2 หรือที่รู้จักในชื่อ Kosmos-133; 7K-OK หมายเลข 1 ซึ่งการเปิดตัวล่าช้า แต่นำไปสู่การเปิดใช้งานของ SAS และการระเบิดของจรวด ในสถานที่ปล่อยตัว 7K-OK หมายเลข 3 "Cosmos-140") ปรากฏว่าไม่สำเร็จทั้งหมดหรือบางส่วน มีการค้นพบข้อผิดพลาดร้ายแรงในการออกแบบเรือ อย่างไรก็ตามการปล่อยครั้งที่สี่เป็นแบบมีคนขับ (Soyuz-1 กับ V. Komarov) ซึ่งกลายเป็นเรื่องน่าเศร้า - นักบินอวกาศเสียชีวิตระหว่างการสืบเชื้อสายมา การเสียชีวิตของเขาช่วยชีวิตนักบินอวกาศอีก 3 คน ซึ่งควรจะบินในวันรุ่งขึ้นบนเรือที่คล้ายกัน (โซยุซ-2เอ) เพื่อเทียบท่ากับยานอวกาศโซยุซ-1 หลังจากอุบัติเหตุ Soyuz-1 การออกแบบยานอวกาศได้รับการออกแบบใหม่ทั้งหมดเพื่อกลับมาทำการบินแบบมีคนขับต่อไป (มีการปล่อยจรวดไร้คนขับ 6 ครั้ง) และในปี พ.ศ. 2510 ยานอวกาศ Soyuz สองตัวเชื่อมต่ออัตโนมัติเป็นครั้งแรกที่ประสบความสำเร็จโดยทั่วไป (Cosmos-186 และ Cosmos-186 ) เกิดขึ้น 188") ในปี พ.ศ. 2511 เที่ยวบินที่มีคนขับได้กลับมาดำเนินการอีกครั้ง ในปี พ.ศ. 2512 มีการเทียบท่าครั้งแรกของเรือที่มีคนขับ 2 ลำและการบินเป็นกลุ่มของเรือ 3 ลำในคราวเดียว และในปี พ.ศ. 2513 มีระยะเวลาการบินอัตโนมัติเป็นประวัติการณ์ (17.8 วัน) เรือหกลำแรก "Soyuz" และ ("Soyuz-9") เป็นเรือในซีรีส์ 7K-OK มีการเตรียมเรือเวอร์ชันหนึ่งสำหรับการบินด้วย "โซยุซ-คอนแทค"เพื่อทดสอบระบบเชื่อมต่อของโมดูล 7K-LOK และ LC ของศูนย์สำรวจดวงจันทร์ L3 เนื่องจากขาดการพัฒนาโปรแกรมลงจอดบนดวงจันทร์ L3 จนถึงขั้นของเที่ยวบินที่มีคนขับ ความต้องการเที่ยวบิน Soyuz-Contact จึงหายไป

โซยุซเทียบท่ากับสถานีโคจรมีร์

ในปี พ.ศ. 2512 งานได้เริ่มต้นขึ้นเกี่ยวกับการสร้างอวกาศอวกาศระยะยาว (DOS) เรือถูกออกแบบมาเพื่อส่งมอบลูกเรือโดยเร็วที่สุด 7KT-ตกลง(T - การขนส่ง) เรือลำใหม่นี้แตกต่างจากลำก่อนด้วยการมีแท่นวางดีไซน์ใหม่พร้อมช่องระบายภายในและระบบสื่อสารเพิ่มเติมบนเรือ เวลาบินอัตโนมัติของยานอวกาศนานถึง 3.2 วันและเป็นส่วนหนึ่งของสถานีวงโคจร - สูงสุด 60 วัน เรือลำที่สามประเภทนี้ (Soyuz-10) ไม่บรรลุภารกิจที่ได้รับมอบหมาย มีการเชื่อมต่อกับสถานี แต่เนื่องจากความเสียหายต่อหน่วยเชื่อมต่อ ทำให้ฟักของเรือถูกปิดกั้น ซึ่งทำให้ลูกเรือไม่สามารถถ่ายโอนไปยังสถานีได้ ในระหว่างการบินครั้งที่สี่ของเรือประเภทนี้ (“Soyuz-11”) G. Dobrovolsky, V. Volkov และ V. Patsayev เสียชีวิตเนื่องจากความกดดันในระหว่างการสืบเชื้อสาย เนื่องจากพวกเขาไม่ได้สวมชุดอวกาศ หลังจากอุบัติเหตุ Soyuz-11 การพัฒนา 7K-OK/7KT-OK ก็ถูกยกเลิกไป เรือได้รับการออกแบบใหม่ (มีการเปลี่ยนแปลงเค้าโครงของยานอวกาศเพื่อรองรับนักบินอวกาศในชุดอวกาศ) เนื่องจากระบบช่วยชีวิตจำนวนมากเพิ่มขึ้น เรือเวอร์ชันใหม่ 7K-Tกลายเป็นสองเท่าแพ้ เรือลำนี้กลายเป็นผลงานของนักบินอวกาศโซเวียตในช่วงทศวรรษ 1970 โดยมีการสำรวจ 29 ครั้งไปยังสถานีอวกาศอวกาศและอัลมาซ เวอร์ชั่นเรือ 7K-TM(M - ดัดแปลง) ถูกนำมาใช้ในการบินร่วมกับ American Apollo ภายใต้โครงการ ASTP ยานอวกาศโซยุซสี่ลำที่เปิดตัวอย่างเป็นทางการหลังอุบัติเหตุโซยุซ-11 มีแผงโซลาร์เซลล์หลายประเภทในการออกแบบ แต่เป็นยานอวกาศโซยุซรุ่นที่แตกต่างกัน - 7K-TM (โซยุซ-16, โซยุซ-19) 7K-MF6(“Soyuz-22”) และการดัดแปลง 7K-T - 7K-T-AFไม่มีพอร์ตเชื่อมต่อ (Soyuz-13)

ตั้งแต่ปี 1968 TsKBEM ได้ทำการดัดแปลงและผลิตยานอวกาศโซยุซซีรีส์ 7K-S- 7K-S ได้รับการขัดเกลามานานกว่า 10 ปี และในปี 1979 ก็กลายเป็นเรือ 7K-ST "โซยุซ ที"และในช่วงเวลาเปลี่ยนผ่านสั้น ๆ นักบินอวกาศก็บินพร้อมกันบน 7K-ST ใหม่และ 7K-T ที่ล้าสมัย

การพัฒนาเพิ่มเติมของระบบเรือ 7K-ST นำไปสู่การดัดแปลง 7K-STM "โซยุซ TM": ระบบขับเคลื่อนใหม่, ระบบร่มชูชีพที่ได้รับการปรับปรุง, ระบบนัดพบ ฯลฯ เที่ยวบินแรกของ Soyuz TM เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 21 พฤษภาคม พ.ศ. 2529 ไปยังสถานี Mir ซึ่งเป็น Soyuz TM-34 สุดท้าย - ในปี 2545

ขณะนี้มีการดัดแปลงเรืออยู่ 7K-STMA "โซยุซ TMA"(A - มานุษยวิทยา) ตามข้อกำหนดของ NASA เรือได้รับการแก้ไขให้สัมพันธ์กับเที่ยวบินไปยัง ISS มันสามารถใช้งานได้โดยนักบินอวกาศที่ไม่สามารถใส่ Soyuz TM ได้ในแง่ของความสูง คอนโซลของนักบินอวกาศถูกแทนที่ด้วยคอนโซลใหม่ ด้วยฐานองค์ประกอบที่ทันสมัย ​​ระบบร่มชูชีพได้รับการปรับปรุง และการป้องกันความร้อนลดลง การเปิดตัวเรือของการดัดแปลงครั้งสุดท้าย Soyuz TMA-22 เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 14 พฤศจิกายน 2554

นอกจาก Soyuz TMA แล้ว ปัจจุบัน เรือซีรีส์ใหม่ยังใช้สำหรับการบินอวกาศอีกด้วย 7K-STMA-M “โซยุซ TMA-M” (“โซยุซ TMAC”)(ค - ดิจิตอล) โดยได้แทนที่คอมพิวเตอร์ออนบอร์ด Argon-16 ด้วย TsVM-101 (เบากว่า 68 กก. และเล็กกว่ามาก) และระบบโทรมาตรอนาล็อกแบบออนบอร์ดพร้อมระบบ MBITS ดิจิทัลที่มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้น เพื่อปรับปรุงการเชื่อมต่อกับ ISS บน- ระบบควบคุมบอร์ด การปรับปรุงเรือให้ทันสมัยช่วยเพิ่มขีดความสามารถของเรือในการบินอัตโนมัติและในระหว่างการลงฉุกเฉิน การเปิดตัวเรือประเภทนี้ครั้งแรกพร้อมลูกเรือบนเรือเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 7 ตุลาคม 2553 - Soyuz TMA-M และเทียบท่ากับ ISS - เมื่อวันที่ 10 ตุลาคม 2553 นอกเหนือจาก "การทำให้เป็นดิจิทัล" การดัดแปลงเรือนี้ยังมีขนาดที่ไม่มีนัยสำคัญมาก (เป็นไปตามข้อกำหนดของ NASA เพื่อความเข้ากันได้กับ ISS) และไม่เพียงแต่ด้อยกว่ารุ่นของโครงการปรับปรุงเรือให้ทันสมัยในปี 1990 เท่านั้น - "โซยุซ ทีเอ็มเอ็ม"แต่ยังเป็นเวอร์ชันไลท์ของโปรเจ็กต์นี้ด้วย "โซยุซ ทีเอ็มเอส".

ผู้พัฒนาและผู้ผลิตยานอวกาศตระกูลโซยุซตั้งแต่ทศวรรษ 1960 จนถึงปัจจุบันคือบริษัทจรวดและอวกาศเอเนอร์เจีย การผลิตเรือดำเนินการที่องค์กรใหญ่ของบริษัทใน Korolev และการทดสอบและการเตรียมเรือเพื่อการเปิดตัวจะดำเนินการในอาคารติดตั้งและทดสอบ (MIC) ขององค์กรที่ไซต์ที่ 254 ของ Baikonur Cosmodrome

อุปกรณ์

จากบนลงล่าง: ช่องเก็บของในครัวเรือน, รถนั่งลง, ช่องแผงหน้าปัด

เรือในตระกูลนี้ประกอบด้วยสามส่วน: ส่วนอุปกรณ์และส่วนรวม (IAC), โมดูลลง (SA) และส่วนที่พัก (CO)

อบจ. มีระบบขับเคลื่อนแบบรวม เชื้อเพลิง และระบบบริการ ความยาวของช่องคือ 2.26 ม. เส้นผ่านศูนย์กลางหลักคือ 2.15 ม. เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุดคือ 2.72 ม. ระบบขับเคลื่อนประกอบด้วย 24 DPO (เครื่องยนต์จอดเรือและการวางแนว) 12 ในแต่ละท่อร่วมซึ่งบางอันมีแรงขับ 13.3 กก. บางส่วน (12 ชิ้น) - 2.7 กก. เช่นเดียวกับเอ็นจิ้นแก้ไขความใกล้เคียง (SKD) ด้วยแรงขับ 300 กก. SKD ได้รับการออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนที่ในวงโคจรและการออกจากวงโคจร ใช้ได้กับไดไนโตรเจนเตตรอกไซด์และไดเมทิลไฮดราซีนที่ไม่สมมาตร เรือ 7K-OK และ 7K-T ได้รับการติดตั้ง KTDU-35 (ระบบขับเคลื่อนเบรกแก้ไข) ด้วยแรงขับ 4 kN และแรงกระตุ้นเฉพาะ (UI) 282 วินาที ในความเป็นจริงมี KTDU อิสระ 2 ตัว - ตัวหลักและตัวสำรอง

ระบบจ่ายไฟประกอบด้วยแผงโซลาร์เซลล์และแบตเตอรี่ ก่อนเกิดอุบัติเหตุ Soyuz-11 มีแบตเตอรี่ที่มีระยะ 9.80 ม. และพื้นที่ 14 ตร.ม. ระบบให้กำลังไฟฟ้าเฉลี่ย 500 W. หลังจากเกิดอุบัติเหตุ พวกเขาถูกถอดออกเพื่อลดน้ำหนักและทิ้งแบตเตอรี่ขนาด 18 kWh ซึ่งเพียงพอสำหรับการบินอัตโนมัติสองวัน สำหรับโปรแกรม Soyuz-Apollo มีการใช้การดัดแปลงด้วยแบตเตอรี่ที่มีพื้นที่ 8.33 ตารางเมตรและ 0.8 กิโลวัตต์ โซยุซสมัยใหม่มีแบตเตอรี่ที่มีระยะ 10 ม. และพื้นที่ 10 ตร.ม. ซึ่งให้พลังงานเฉลี่ยประมาณ 1 กิโลวัตต์

โซยุซ ทีเอ็มเอ-2 ลงจอดหลังจากลงจอด

โมดูลสืบเชื้อสายประกอบด้วยที่นั่งสำหรับนักบินอวกาศ ระบบช่วยชีวิตและควบคุม และระบบร่มชูชีพ ความยาวช่อง 2.24 ม. เส้นผ่านศูนย์กลาง 2.2 ม. ปริมาตรที่อยู่อาศัย 3.5 ลบ.ม. เครื่องยนต์ลงจอดแบบนุ่มนวลอยู่ใต้แผงป้องกันความร้อน บนพื้นผิวด้านนอกมีเครื่องยนต์ควบคุมการลงจอดด้วยเปอร์ออกไซด์ที่ควบคุมการวางแนวของยานอวกาศระหว่างการบินในชั้นบรรยากาศ สิ่งนี้ทำให้คุณสามารถใช้คุณภาพอากาศพลศาสตร์ของเครื่องบินและลดการโอเวอร์โหลดได้ ใน SA นอกเหนือจากนักบินอวกาศแล้ว ยังสามารถส่งคืนสินค้า 100 กิโลกรัมมายังโลกได้ (Soyuz-TMA) CA ถูกปกคลุมไปด้วยการป้องกันความร้อนโดยใช้วัสดุระเหย

ช่องในครัวเรือนมีความยาว 3.4 ม. เส้นผ่านศูนย์กลาง 2.25 ม. และปริมาตร 5 ลบ.ม. มีแท่นวางและระบบนัดพบ (เดิมชื่อ Igla ปัจจุบันคือ Kurs) ปริมาตรที่ปิดสนิทของยานอวกาศประกอบด้วยสินค้าสำหรับสถานี น้ำหนักบรรทุกอื่นๆ และระบบช่วยชีวิตจำนวนหนึ่ง โดยเฉพาะห้องน้ำ ผ่านช่องลงจอดบนพื้นผิวด้านข้างของยานอวกาศ นักบินอวกาศเข้าไปในเรือ ณ จุดปล่อยตัวของคอสโมโดรม สามารถใช้ BO เมื่อพุ่งเข้าสู่อวกาศในชุดอวกาศประเภท Orlan ผ่านทางช่องลงจอด

ลักษณะสำคัญ

โซยุซ ที

ยานอวกาศขนส่งที่มีคนขับ "Soyuz T" เป็นการดัดแปลงยานอวกาศ "Soyuz 7K-ST" ยานพาหนะสืบเชื้อสายได้รับการปรับปรุง - เป็นไปได้ที่จะเพิ่มลูกเรืออีกครั้งเป็นสามคน - คราวนี้อยู่ในชุดอวกาศ นอกจากนี้ยังมีการเพิ่มแผงโซลาร์เซลล์อีกครั้งในการปรับเปลี่ยนนี้

โซยุซ ทีเอ็ม

สำหรับยานอวกาศ Soyuz TM (TM - การขนส่งที่ทันสมัย) KTDU-80 ใหม่ได้รับการพัฒนาด้วยแรงขับเดียวกัน แต่มีโหมดการทำงานหลายโหมด - แรงขับสูงและต่ำและ UI 286-326 วินาที เครื่องยนต์สำรองถูกถอดออก และ DPO และ SKD ถูกรวมเข้าด้วยกันเป็นระบบเดียวที่มีถังเพิ่มแรงดันทั่วไป ความต้องการเครื่องยนต์สำรองหายไป เนื่องจากด้วยการถ่ายโอน DPO ไปยังเชื้อเพลิงสององค์ประกอบจากระบบรวม จึงเป็นไปได้ที่จะถอนวงโคจรโดยใช้ DPO เท่านั้นในกรณีที่เกิดความล้มเหลว KTDU ในยานอวกาศโซยุซดั้งเดิม DPO ทำงานโดยใช้เชื้อเพลิงแยกต่างหาก (ไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์) และไม่มีกำลังเพียงพอที่จะกลับวงโคจรโดยไม่มี KTDU ยิ่งไปกว่านั้น ในระหว่างการหลบหลีกอย่างเข้มข้น เชื้อเพลิง DPO อาจถูกใช้หมดอย่างรวดเร็ว ซึ่งหลายครั้ง (เช่น ในการบินของ Soyuz-3) นำไปสู่การหยุดชะงักของโปรแกรมการบิน

นอกจากนี้ PJSC ยังมีถังเชื้อเพลิงอีกด้วย ในโซยุซแรกสุดพวกเขาบรรทุกเชื้อเพลิงได้ 500 กิโลกรัม, Soyuz-TM - 880 กก., TMA - 900 กก. อบจ. มีกระบอกแรงดันสูง (ประมาณ 300 เอทีเอ็ม) พร้อมด้วยฮีเลียมเพื่อสร้างแรงดันในถัง

ยูเนี่ยน ทีเอ็มเอ

ยานอวกาศบรรจุคนขับ "โซยุซ TM" ก"(A - anthropometric) เป็นการดัดแปลงยานอวกาศ Soyuz TM การปรับเปลี่ยนหลักของยานอวกาศ Soyuz TM นั้นเกี่ยวข้องกับการปฏิบัติตามข้อกำหนดในการขยายช่วงของพารามิเตอร์สัดส่วนร่างกายของลูกเรือให้เป็นค่าที่ยอมรับได้สำหรับนักบินอวกาศชาวอเมริกันโดยบังเอิญและเพิ่มระดับการปกป้องลูกเรือจากแรงกระแทกโดยการลด ความเร็วในการลงจอดและปรับปรุงการดูดซับแรงกระแทกของเบาะนั่ง

การปรับปรุงที่สำคัญ(ตามรูปแบบ การออกแบบ และระบบออนบอร์ดของยานพาหนะลง (SA) โดยไม่เพิ่มขนาด):

• มีการติดตั้งเก้าอี้ Kazbek-UM แบบขยายที่พัฒนาขึ้นใหม่สามตัวพร้อมโช้คอัพสี่โหมดใหม่ ซึ่งช่วยให้สามารถปรับโช้คอัพได้ตามน้ำหนักของนักบินอวกาศ
• อุปกรณ์ในพื้นที่เหนือที่นั่งและใต้ที่นั่งของยานอวกาศได้รับการจัดเรียงใหม่ ทำให้สามารถรองรับที่นั่งยาวและนักบินอวกาศที่มีสัดส่วนร่างกายเพิ่มขึ้นได้ และขยายพื้นที่ทางเดินผ่านประตูทางเข้าได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง แผงควบคุมใหม่ที่มีความสูงลดลง หน่วยทำความเย็นและอบแห้งใหม่ ระบบจัดเก็บข้อมูล และระบบใหม่หรือระบบดัดแปลงอื่นๆ ได้รับการติดตั้ง
• บนตัวยานอวกาศในบริเวณที่วางเท้าของที่นั่งด้านขวาและด้านซ้ายมีการประทับที่มีความลึกประมาณ 30 มม. ซึ่งทำให้สามารถรองรับนักบินอวกาศสูงและที่นั่งแบบยาวได้ ดังนั้นชุดพลังงานของร่างกายและการวางท่อและสายเคเบิลจึงเปลี่ยนไป
• องค์ประกอบของตัวถัง SA กรอบเครื่องมือ และขายึดได้รับการแก้ไขเพียงเล็กน้อย หากเป็นไปได้ห้องโดยสารของลูกเรือจะถูก "เคลียร์" จากองค์ประกอบที่ยื่นออกมา - พวกเขาถูกย้ายไปยังสถานที่ที่สะดวกกว่าและบล็อกวาล์วของระบบจ่ายออกซิเจนไปยังชุดอวกาศก็ถูกจัดแจงใหม่
• คอมเพล็กซ์เครื่องช่วยลงจอดได้รับการปรับปรุง:
  • เครื่องยนต์ลงจอดแบบนุ่มนวล (SLM) สอง (จาก 6 โหมดเดียว) ถูกแทนที่ด้วยเครื่องยนต์สามโหมดใหม่สองตัว (DMP-M);
  • เพื่อลดข้อผิดพลาดในการวัด เครื่องวัดความสูงแกมมา “Kaktus-1V” จึงถูกแทนที่ด้วยอุปกรณ์ใหม่ “Kaktus-2V”
• แต่ละระบบและหน่วย

โซยุซ TMA-M

Soyuz TMA-M ก่อนเทียบท่ากับ ISS

ยานอวกาศขนส่งบรรจุคนขับ (TPV) ของซีรีส์ Soyuz TMA-M ใหม่ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของยานอวกาศ Soyuz TMA ประการแรกความทันสมัยของเรือส่งผลกระทบต่อคอมพิวเตอร์ดิจิทัลออนบอร์ดและระบบส่งข้อมูลทางไกล ก่อนหน้านี้ยานอวกาศโซยุซใช้ระบบอะนาล็อกในการส่งข้อมูลเทเลเมตริกในขณะที่โซยุซ TMA-M มีระบบดิจิทัลซึ่งมีขนาดกะทัดรัดกว่าและคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดอยู่ในคลาส TsVM-101 ซึ่งล้ำหน้ากว่าเครื่องจักรบน "สหภาพแรงงาน" รุ่นก่อนหน้า

การปรับปรุงที่สำคัญ:

• ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวและการนำทาง (VCS) ของเรือซีรีส์ใหม่มีอุปกรณ์ใหม่ 5 เครื่องซึ่งมีน้ำหนักรวมประมาณ ~42 กก. (แทนที่จะเป็นอุปกรณ์ 6 เครื่องที่มีมวลรวมประมาณ ~101 กก.) ในขณะเดียวกัน การใช้พลังงานของ VESS จะลดลงเหลือ 105 W (แทนที่จะเป็น 402 W)
• VMS ที่ได้รับการดัดแปลงใช้คอมพิวเตอร์กลาง (CVM) กับอุปกรณ์อินเทอร์เฟซที่มีมวลรวม ~26 กก. และการใช้พลังงาน 80 W ประสิทธิภาพของคอมพิวเตอร์ดิจิทัลคือ 8 ล้านการทำงานต่อวินาที ความจุ RAM คือ 2048 KB ทรัพยากรเพิ่มขึ้นอย่างมากโดยมีจำนวน 35,000 ชั่วโมง มีการจัดหาทรัพยากรคอมพิวเตอร์ 50%;
• ระบบการวัดบนเรือ (AMS) ของเรือประกอบด้วยเครื่องมือใหม่ 14 ชิ้นที่มีมวลรวม ~28 กก. (แทนที่จะเป็นเครื่องมือ 30 ชิ้นที่มีมวลรวมประมาณ ~70 กก.) โดยมีเนื้อหาข้อมูลเดียวกัน มีการแนะนำโหมดสำหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลกับคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด (UAS)
• การใช้พลังงานของ SBI ลดลง: ในโหมดการส่งข้อมูลทางไกลโดยตรง - สูงสุด 85 W (แทน 115 W) ในโหมดบันทึก - สูงสุด 29 W (แทน 84 W) และในการเล่น โหมด - สูงสุด 85 W (แทน 140 W)

การปรับปรุงที่เกี่ยวข้อง:

ระบบการปกครองความร้อน (SOTS):

• เทอร์โมสตัทของเหลวของเครื่องมือ VSS BVS ได้รับการรับรองโดยการติดตั้งแผงระบายความร้อนสามแผงในช่องเครื่องมือ (IC) ของเรือ
• วงจรของหม้อน้ำที่ติดตั้ง SOTR ได้รับการดัดแปลงเพื่อเชื่อมต่อแผงระบายความร้อนสำหรับการควบคุมอุณหภูมิของอุปกรณ์ VMS ใหม่ที่อยู่ในซอฟต์แวร์
• มีการติดตั้งชุดปั๊มไฟฟ้าที่มีประสิทธิภาพเพิ่มขึ้นในวงจรของหม้อน้ำ SOTR ที่ติดตั้ง
• ตัวแลกเปลี่ยนความร้อนของเหลวและของเหลวถูกเปลี่ยนเพื่อปรับปรุงการควบคุมอุณหภูมิของเหลวของเรือที่จุดปล่อยตัวเนื่องจากมีการนำอุปกรณ์ใหม่เข้ามาในเรือที่ต้องมีการควบคุมอุณหภูมิ

ระบบควบคุมการจราจรและระบบนำทาง (VMS):

• หน่วยอัตโนมัติสำหรับเครื่องยนต์จอดเรือและการวางแนว (BA DPO) ได้รับการปรับปรุงเพื่อให้มั่นใจว่าเข้ากันได้กับคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดเครื่องใหม่
• ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์สำหรับโมดูล Descent ของยานอวกาศได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้น

ระบบควบคุมออนบอร์ดที่ซับซ้อน (SUBC):

• หน่วยประมวลผลคำสั่งและเมทริกซ์คำสั่งได้รับการปรับปรุงเพื่อให้แน่ใจว่าตรรกะการควบคุมที่ระบุสำหรับอุปกรณ์อินพุตของ VMS และ SBI
• มีการเปลี่ยนเซอร์กิตเบรกเกอร์ในชุดสวิตชิ่งไฟเพื่อจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์อินพุตของ VMS และ SBI

คอนโซลนักบินอวกาศ:

• มีการนำเสนอซอฟต์แวร์ใหม่ที่คำนึงถึงการเปลี่ยนแปลงคำสั่งและข้อมูลสัญญาณเมื่ออัพเกรดระบบออนบอร์ด

การปรับปรุงการออกแบบเรือและการเชื่อมต่อกับ ISS:

• โลหะผสมแมกนีเซียมของกรอบเครื่องมือ PO ถูกแทนที่ด้วยโลหะผสมอลูมิเนียมเพื่อปรับปรุงความสามารถในการผลิต
• มีการนำช่องสัญญาณมัลติเพล็กซ์ที่ซ้ำกันมาใช้ในการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่าง UAV ของยานอวกาศและ UAV ของส่วนรัสเซียของ ISS

ผลลัพธ์ของการปรับปรุง:

• อุปกรณ์ที่ล้าสมัย 36 เครื่องถูกแทนที่ด้วยอุปกรณ์ที่พัฒนาขึ้นใหม่ 19 เครื่อง
• SUBC และ SOTR ได้รับการปรับปรุงในแง่ของการควบคุม การจ่ายไฟ และการควบคุมอุณหภูมิของอุปกรณ์ใหม่ที่จะเปิดตัว
• การออกแบบเรือได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติมเพื่อปรับปรุงความสามารถในการผลิตของการผลิต
• น้ำหนักของโครงสร้างของเรือลดลง 70 กก. ซึ่งจะช่วยให้ปรับปรุงคุณลักษณะต่อไปได้

ยูเนี่ยน MS

ยานอวกาศ Soyuz TMA-M เวอร์ชันปรับปรุงใหม่ การอัปเดตจะส่งผลต่อเกือบทุกระบบบนยานอวกาศที่มีคนขับ ขั้นตอนการทดสอบของยานอวกาศดัดแปลงนั้นมีการวางแผนในปี 2558

ประเด็นหลักของโปรแกรมปรับปรุงยานอวกาศให้ทันสมัย:

• ประสิทธิภาพการใช้พลังงานของแผงโซลาร์เซลล์จะเพิ่มขึ้นโดยการใช้เครื่องแปลงไฟฟ้าโซลาร์เซลล์ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น
• ความน่าเชื่อถือของการเข้าใกล้และการเทียบท่าของเรือกับสถานีอวกาศเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงจุดติดตั้งของจอดเรือและการวางแนวของเครื่องยนต์ รูปแบบการติดตั้งใหม่สำหรับเครื่องยนต์เหล่านี้จะทำให้สามารถทำการนัดพบและเทียบท่าได้แม้ในกรณีที่เครื่องยนต์ตัวใดตัวหนึ่งขัดข้อง และรับประกันการลงของยานอวกาศที่มีคนขับในกรณีที่เครื่องยนต์ขัดข้องสองครั้ง
• ระบบการสื่อสารและการค้นหาทิศทางใหม่ ซึ่งนอกเหนือจากการปรับปรุงคุณภาพของการสื่อสารทางวิทยุแล้ว ยังช่วยอำนวยความสะดวกในการค้นหายานพาหนะที่กำลังลงจอดที่ใดก็ได้ในโลก
• ระบบนัดพบและเชื่อมต่อใหม่ "Kurs-NA";
• สายวิทยุโทรทัศน์ระบบดิจิตอล
• การป้องกันดาวตกเพิ่มเติม

Soyuz MS ที่ทันสมัยจะติดตั้งเซ็นเซอร์ระบบ GLONASS ในระหว่างระยะกระโดดร่มและหลังจากยานพาหนะร่อนลง พิกัดที่ได้รับจากข้อมูล GLONASS/GPS จะถูกส่งผ่านระบบดาวเทียม Cospas-Sarsat ไปยัง MCC

Soyuz MS จะเป็นการปรับเปลี่ยนล่าสุดของ Soyuz เรือลำนี้จะถูกนำมาใช้ในเที่ยวบินควบคุมจนกว่าจะถูกแทนที่ด้วยเรือรุ่นใหม่อย่างสหพันธ์

โครงการทางทหาร

ในช่วงต้นถึงกลางทศวรรษ 1960 การสร้างยานอวกาศของสหภาพโซเวียตภายใต้กรอบของโปรแกรม "A" / "NORTH" อยู่ภายใต้ภารกิจสองประการ: การบินของมนุษย์ไปยังดวงจันทร์ (ทั้งที่มีและไม่มีการลงจอดบนพื้นผิวดวงจันทร์ ) และการดำเนินการตามโครงการกระทรวงการป้องกันสหภาพโซเวียต โดยเฉพาะอย่างยิ่งภายในกรอบของโปรแกรม NORTH ผู้ตรวจสอบวัตถุอวกาศได้รับการออกแบบ - “ 7K-พี"(Soyuz-P) "Interceptor" และการดัดแปลง - เรือโจมตีต่อสู้ด้วยอาวุธขีปนาวุธ 7K-PPK("Soyuz-PPK") "เครื่องสกัดกั้นแบบมีคนขับ"

ในปี พ.ศ. 2505 ผู้ตรวจสอบวัตถุอวกาศได้รับการออกแบบ - “ 7K-พี"ซึ่งควรจะแก้ปัญหาในการตรวจสอบและปิดการใช้งานยานอวกาศของศัตรู โครงการนี้ได้รับการสนับสนุนจากผู้นำทางทหาร เนื่องจากสหรัฐฯ มีแผนจะสร้างสถานีวงโคจรทางทหาร Manned Orbiting Laboratory และผู้สกัดกั้นอวกาศ Soyuz-P จะเป็นวิธีที่ดีที่สุดในการต่อสู้กับสถานีดังกล่าว

ในขั้นต้น สันนิษฐานว่าโซยุซ-พีจะรับประกันว่าเรือจะเข้าใกล้วัตถุอวกาศของศัตรูและนักบินอวกาศจะออกไปนอกอวกาศเพื่อตรวจสอบวัตถุ หลังจากนั้น นักบินอวกาศจะปิดการทำงานของวัตถุผ่านทางนั้น ขึ้นอยู่กับผลการตรวจสอบ การกระทำทางกลหรือ "ถอด" » ออกจากวงโคจรโดยวางไว้ในภาชนะของเรือ จากนั้นโครงการที่ซับซ้อนทางเทคนิคดังกล่าวก็ถูกยกเลิก เนื่องจากมีความกลัวว่าด้วยตัวเลือกนี้ นักบินอวกาศอาจตกเป็นเหยื่อของกับดักได้

ต่อมาผู้ออกแบบได้เปลี่ยนแนวความคิดในการใช้ยานอวกาศ มันควรจะสร้างการดัดแปลงของเรือ - 7K-PPK(“Manned Interceptor”) สำหรับนักบินอวกาศ 2 คน พร้อมด้วยจรวดขนาดเล็ก 8 ลูก มันจะต้องเข้าใกล้ยานอวกาศของศัตรู หลังจากนั้นนักบินอวกาศจะต้องมองเห็นและใช้อุปกรณ์บนเรือโดยไม่ต้องออกจากเรือเพื่อตรวจสอบวัตถุและตัดสินใจเกี่ยวกับการทำลายล้าง หากมีการตัดสินใจดังกล่าว เรือจะต้องเคลื่อนตัวออกห่างจากเป้าหมายหนึ่งกิโลเมตรแล้วยิงโดยใช้ขีปนาวุธขนาดเล็กบนเรือ

อย่างไรก็ตาม แผนการสร้างเรือสกัดกั้น Soyuz-P/PPK ถูกยกเลิกในเวลาต่อมา เนื่องจากชาวอเมริกันปฏิเสธที่จะทำงานในโครงการของตนเอง พ.ลห้องปฏิบัติการโคจรที่มีคนขับ จากโครงการ 7K-OK เรือรบ Soyuz-R (การลาดตระเวน) ได้รับการพัฒนาและจากนั้น Soyuz-VI (นักวิจัยทางทหาร) บนพื้นฐานของมัน โครงการเรือ” 7K-VI"("Soyuz-VI") ปรากฏตัวตามมติของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีเมื่อวันที่ 24 สิงหาคม 2508 สั่งให้เร่งงานในการสร้างระบบวงโคจรของทหาร ผู้ออกแบบเรือ 7K-VI สัญญากับกองทัพที่จะสร้างเรือรบสากลที่สามารถทำการลาดตระเวนด้วยภาพ ลาดตระเวนด้วยภาพถ่าย และดำเนินการซ้อมรบเพื่อเข้าใกล้และทำลายยานอวกาศของศัตรู

ในปี 1967 D. I. Kozlov ในเวลานั้นเป็นหัวหน้าสาขา Kuibyshev ของ OKB-1 หลังจากการปล่อย 7K-OK ไม่สำเร็จ (การเสียชีวิตของนักบินอวกาศ V. M. Komarov รวมถึงอุบัติเหตุและความล้มเหลวในโปรแกรมการบินของยานอวกาศไร้คนขับของ ประเภทโซยุซ) และด้วยเหตุนี้การที่ TsKBEM ไม่สามารถมีส่วนร่วมในโปรแกรมทางจันทรคติและการทหารในเวลาเดียวกัน) - กำหนดค่าใหม่และแก้ไขโครงการเริ่มต้นใหม่ทั้งหมดซึ่งถ่ายโอนไปยังสำนักออกแบบ” 7K-VI- ยานอวกาศรุ่นใหม่” ดาว" แตกต่างอย่างมากจาก 7K-OK พื้นฐาน โดยถูกประกอบขึ้นด้วยโลหะและเตรียมพร้อมสำหรับการบินทดสอบ โครงการสำหรับรุ่นถัดไปของคอมเพล็กซ์ Soyuz-VI ได้รับการอนุมัติรัฐบาลอนุมัติวันที่บินทดสอบ - สิ้นปี 2511 บนยานพาหนะโคตรนั้นมีปืนใหญ่เครื่องบิน Nudelman-Richter NR-23 ซึ่งเป็นการดัดแปลงปืนหางของเครื่องบินทิ้งระเบิด Tu-22 ซึ่งได้รับการดัดแปลงเพื่อการยิงในสุญญากาศโดยเฉพาะ นวัตกรรมอีกอย่างหนึ่งที่ใช้กับ Zvezda คือโรงไฟฟ้าที่ใช้แหล่งพลังงานไอโซโทปรังสี

การปรับเปลี่ยนนี้อาจกลายเป็นพื้นฐานสำหรับการพัฒนายานอวกาศ Soyuz ต่อไป แต่หัวหน้าของ OKB-1 (TsKBEM) V. P. Mishin ซึ่งเข้ารับตำแหน่งนี้หลังจากการตายของ S. P. Korolev โดยใช้อำนาจและการเชื่อมต่อของรัฐบาลทั้งหมดของเขา ประสบความสำเร็จในการยกเลิก ของทุกเที่ยวบิน” 7K-VI“และปิดโครงการนี้โดยสัญญาว่าจะสร้าง” 7K-VI/OIS» ผ่านการแก้ไขเล็กน้อยของ 7K-OK ที่ล้าสมัย ต่อมามีการตัดสินใจขั้นสุดท้ายว่าไม่มีประโยชน์ที่จะสร้างการดัดแปลงที่ซับซ้อนและมีราคาแพงของเรือ 7K-OK ที่มีอยู่หากลำหลังสามารถรับมือกับงานทั้งหมดที่กองทัพกำหนดไว้ได้อย่างเต็มที่ ข้อโต้แย้งอีกประการหนึ่งก็คือ เป็นไปไม่ได้ที่จะกระจายกองกำลังและทรัพยากรในสถานการณ์ที่สหภาพโซเวียตอาจสูญเสียความเป็นผู้นำใน "การแข่งขันบนดวงจันทร์" นอกจากนี้ผู้นำของ TsKBEM ไม่ต้องการสูญเสียการผูกขาดในการบินอวกาศที่มีคนขับ ท้ายที่สุดแล้ว โครงการทั้งหมดสำหรับการใช้งานทางทหารของยานอวกาศควบคุมโดย OKB-1 สาขา Kuibyshev ถูกปิดลงเพื่อสนับสนุนระบบไร้คนขับ

โครงการ 7K-R กลายเป็นพื้นฐานสำหรับการพัฒนาระบบขนส่งอวกาศ - 7K-TKถูกปฏิเสธโดย Chelomey เนื่องจากความสามารถในการขนส่งต่ำสำหรับสถานี Almaz ของเขาและกระตุ้นให้เขาพัฒนาเรือขนส่งของเขาเอง - TKS

อย่างไรก็ตาม มีความเห็นอีกประการหนึ่งว่า Chelomey ได้ออกแบบระบบวงปิด Almaz ในตอนแรกซึ่งเปิดตัวบน UR-500 (Proton) พร้อมด้วย TKS (เรือขนส่งอุปทานหนัก 20 ตัน) ซึ่งเปิดตัวจากไซต์ที่ 92 ของ Baikonur

ในช่วงปลายทศวรรษ 1960 การออกแบบชุดเรือได้เริ่มขึ้น 7K-S(7K-S-I และ 7K-S-II) เริ่มแรกสำหรับความต้องการของกระทรวงกลาโหมของสหภาพโซเวียต รวมถึงเที่ยวบินไปยังสถานีทหารของสำนักออกแบบ Chelomey "Almaz" 7K-S มีความโดดเด่นด้วยระบบที่ได้รับการปรับปรุงอย่างมีนัยสำคัญ (คอมพิวเตอร์ดิจิทัล Argon-16, ระบบควบคุมใหม่, ระบบขับเคลื่อนแบบรวม) จากนั้น การใช้งานทางการทหารของ 7K-S ก็ถูกยกเลิก (โปรแกรมการทดสอบเสร็จสมบูรณ์ แม้ว่าจะมีความล่าช้าอย่างมากก็ตาม) หันไปสนับสนุนชุดเรือวงโคจรหนัก TKS (“เรือขนส่งเสบียง”) ที่มีแนวโน้มมากกว่าของสำนักออกแบบ Chelomey และ การดัดแปลงการขนส่งเรือรบตามโปรแกรม 7K-S- 7K-ST ภายใต้ชื่อ Soyuz-T ให้บริการภารกิจพลเรือนในวงโคจร

การดัดแปลงการขนส่งเรือของซีรีย์ 7K-S - 7K-ST Soyuz-T บินที่สถานี Salyut-6 และ Salyut-7 ด้วยการปรับปรุงโมดูล Descent ทำให้สามารถเพิ่มลูกเรือได้อีกสามคน (ในชุดอวกาศ) นอกจากนี้แผงโซลาร์เซลล์ยังถูกส่งกลับในการดัดแปลงนี้

ภายใต้การนำของ S.P. Korolev สำหรับโครงการทางจันทรคติของสหภาพโซเวียต การดัดแปลงเรือสมัยใหม่ทำให้สามารถส่งลูกเรือสามคนขึ้นสู่วงโคจรโลกต่ำได้ ผู้พัฒนาและผู้ผลิตเรือคือ RSC Energia

เรือซีรีส์นี้ประสบความสำเร็จในการบินมากกว่า 130 เที่ยว และกลายเป็นองค์ประกอบสำคัญของโครงการสำรวจอวกาศที่มีคนขับของโซเวียตและรัสเซีย ตั้งแต่ปี 2011 หลังจากเสร็จสิ้นโครงการกระสวยอวกาศ พวกเขาได้กลายเป็นวิธีเดียวในการส่งลูกเรือไปยังสถานีอวกาศนานาชาติ

YouTube สารานุกรม

• 1 / 5

  เมื่อวันที่ 16 เมษายน พ.ศ. 2505 คณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตได้ออกมติเกี่ยวกับการพัฒนาจรวดโซยุซและศูนย์อวกาศสำหรับการบินรอบดวงจันทร์โดยมีคนขับ คอมเพล็กซ์โซยุซเริ่มได้รับการออกแบบในปี 1962 ที่ OKB-1 เพื่อเป็นเรือของโครงการโซเวียตที่จะบินรอบดวงจันทร์ ในตอนแรกสันนิษฐานว่าการรวมกันของยานอวกาศและบล็อกเสริมควรจะไปดวงจันทร์ภายใต้โปรแกรม "A" 7K, 9K, 11K- ต่อมาโครงการ “A” ถูกปิดลงเพื่อให้แต่ละโครงการบินรอบดวงจันทร์ภายใต้โครงการ “ภาคเหนือ” โดยใช้ยานอวกาศ “Zond” / 7K-L1(โดยใช้ยานปล่อยโปรตอน UR500K) รวมถึงการลงจอดบนดวงจันทร์โดยใช้คอมเพล็กซ์ L3 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโมดูลเรือโคจร 7K-LOKและโมดูลเรือลงจอด LK (ใช้ยานปล่อย N-1) โดยใช้อุปกรณ์ขนส่ง ต่อมาหลังจากการปิดโปรแกรม Lunar รวมถึงโปรแกรม L2 ก็ได้รับการออกแบบใหม่เป็นสถานี Lunokhod อัตโนมัติ ควบคู่ไปกับโปรแกรมทางจันทรคติที่ใช้ 7K พวกเขาก็เริ่มทำ 7K-ตกลง- ยานพาหนะในวงโคจรสามที่นั่งอเนกประสงค์ (OSV) ออกแบบมาเพื่อฝึกการเคลื่อนที่และการเทียบท่าในวงโคจรโลกต่ำ เพื่อทำการทดลองต่างๆ รวมถึงการถ่ายโอนนักบินอวกาศจากเรือหนึ่งไปอีกลำหนึ่งผ่านอวกาศ

  การทดสอบ 7K-OK เริ่มต้นอย่างเร่งรีบในปี 1966 หลังจากการละทิ้งโปรแกรมการบินบนยานอวกาศ Voskhod (ด้วยการทำลายงานในมือของยานอวกาศ Voskhod สามในสี่ลำที่เสร็จสมบูรณ์แล้ว) นักออกแบบยานอวกาศ Soyuz สูญเสียโอกาสในการหาวิธีแก้ปัญหาทางเทคนิคสำหรับโปรแกรมของพวกเขา มีการหยุดพักการปล่อยจรวดแบบมีคนขับในสหภาพโซเวียตเป็นเวลาสองปี ในระหว่างนั้นสหรัฐฯ ได้สำรวจอวกาศอย่างแข็งขัน

  การปล่อยยานอวกาศโซยุซไร้คนขับสามลำแรก (7K-OK หมายเลข 2 หรือที่รู้จักในชื่อ "Cosmos-133"; 7K-OK หมายเลข 1 ซึ่งการเปิดตัวล่าช้า แต่นำไปสู่การเปิดใช้งาน SAS และการระเบิดของ จรวดในสถานที่ปล่อย 7K-OK หมายเลข 3 "Cosmos-140") ปรากฏว่าไม่สำเร็จทั้งหมดหรือบางส่วน มีการค้นพบข้อผิดพลาดร้ายแรงในการออกแบบเรือ อย่างไรก็ตามการปล่อยครั้งที่สี่นั้นเป็นการส่งมนุษย์ (“Soyuz-1” กับ V. Komarov) ซึ่งกลายเป็นเรื่องน่าเศร้า - นักบินอวกาศเสียชีวิตระหว่างการสืบเชื้อสายสู่โลก การเสียชีวิตของเขาช่วยชีวิตนักบินอวกาศอีก 3 คน ซึ่งควรจะบินในวันรุ่งขึ้นบนเรือที่คล้ายกัน (โซยุซ-2เอ) เพื่อเทียบท่ากับยานอวกาศโซยุซ-1 หลังจากอุบัติเหตุ Soyuz-1 การออกแบบยานอวกาศได้รับการออกแบบใหม่ทั้งหมดเพื่อกลับมาทำการบินแบบมีคนขับต่อไป (มีการยิงไร้คนขับ 6 ครั้ง) และครั้งแรกที่ประสบความสำเร็จโดยทั่วไปในการเชื่อมต่ออัตโนมัติของ Soyuz สองตัว (Cosmos-186 และ Cosmos-188) สถานที่ ") ในปี 1968 เที่ยวบินที่มีคนขับกลับมาดำเนินการต่อในปี 1969 การเทียบท่าครั้งแรกของเรือที่มีคนขับสองลำและการบินเป็นกลุ่มของเรือสามลำในคราวเดียวเกิดขึ้นและในปี 1970 การบินอัตโนมัติที่มีระยะเวลาบันทึก (17.8 วัน) เรือหกลำแรก "Soyuz" และ ("Soyuz-9") เป็นเรือในซีรีส์ 7K-OK มีการเตรียมเรือเวอร์ชันหนึ่งสำหรับการบินด้วย "โซยุซ-คอนแทค"เพื่อทดสอบระบบเชื่อมต่อของโมดูล 7K-LOK และ LC ของศูนย์สำรวจดวงจันทร์ L3 เนื่องจากขาดการพัฒนาโปรแกรมลงจอดบนดวงจันทร์ L3 จนถึงขั้นของเที่ยวบินที่มีคนขับ ความต้องการเที่ยวบิน Soyuz-Contact จึงหายไป

  ขณะนี้มีการดัดแปลงเรืออยู่ 7K-STMA "โซยุซ TMA"(A - มานุษยวิทยา) ตามข้อกำหนดของ NASA เรือได้รับการแก้ไขให้สัมพันธ์กับเที่ยวบินไปยัง ISS มันสามารถใช้งานได้โดยนักบินอวกาศที่ไม่สามารถใส่ Soyuz TM ได้ในแง่ของความสูง รีโมทคอนโทรลของนักบินอวกาศถูกแทนที่ด้วยอันใหม่ด้วยฐานองค์ประกอบที่ทันสมัย ​​ระบบร่มชูชีพได้รับการปรับปรุงและการป้องกันความร้อนลดลง การปล่อยเรือรุ่นดัดแปลงนี้ครั้งสุดท้าย Soyuz TMA-22 เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 14 พฤศจิกายน พ.ศ.2554

  นอกจาก Soyuz TMA แล้ว ปัจจุบัน เรือซีรีส์ใหม่ยังใช้สำหรับการบินอวกาศอีกด้วย 7K-STMA-M “โซยุซ TMA-M” (“โซยุซ TMAC”)(ค - ดิจิตอล) โดยได้แทนที่คอมพิวเตอร์ออนบอร์ด Argon-16 ด้วย TsVM-101 (เบากว่า 68 กก. และเล็กกว่ามาก) และระบบโทรมาตรอนาล็อกแบบออนบอร์ดพร้อมระบบ MBITS ดิจิทัลที่มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้น เพื่อปรับปรุงการเชื่อมต่อกับ ISS บน- ระบบควบคุมบอร์ด การปรับปรุงเรือให้ทันสมัยช่วยเพิ่มขีดความสามารถของเรือในการบินอัตโนมัติและในระหว่างการลงฉุกเฉิน การเปิดตัวเรือประเภทนี้ครั้งแรกพร้อมลูกเรือบนเรือเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 7 ตุลาคม 2553 - Soyuz TMA-M และเทียบท่ากับ ISS - เมื่อวันที่ 10 ตุลาคม 2553 นอกเหนือจาก "การทำให้เป็นดิจิทัล" การดัดแปลงเรือนี้ยังมีขนาดที่ไม่มีนัยสำคัญมาก (เป็นไปตามข้อกำหนดของ NASA เพื่อความเข้ากันได้กับ ISS) และไม่เพียงแต่ด้อยกว่ารุ่นของโครงการปรับปรุงเรือให้ทันสมัยในปี 1990 เท่านั้น - "โซยุซ ทีเอ็มเอ็ม"แต่ยังเป็นเวอร์ชันไลท์ของโปรเจ็กต์นี้ด้วย "โซยุซ ทีเอ็มเอส".

  ผู้พัฒนาและผู้ผลิตยานอวกาศตระกูลโซยุซตั้งแต่ทศวรรษ 1960 จนถึงปัจจุบันคือบริษัทจรวดและอวกาศเอเนอร์เจีย การผลิตเรือดำเนินการที่องค์กรใหญ่ของบริษัทใน Korolev และการทดสอบและการเตรียมเรือเพื่อการเปิดตัวจะดำเนินการในอาคารติดตั้งและทดสอบ (MIC) ขององค์กรที่ไซต์ที่ 254 ของ Baikonur Cosmodrome

  อุปกรณ์

  เรือในตระกูลนี้ประกอบด้วยสามช่อง ได้แก่ ช่องเครื่องมือ (IAC) ยานพาหนะลง (SA) และช่องที่พัก (CO)

  การปรับปรุงที่สำคัญ(ตามรูปแบบ การออกแบบ และระบบออนบอร์ดของยานพาหนะลง (SA) โดยไม่เพิ่มขนาด):

  • มีการติดตั้งเก้าอี้ Kazbek-UM แบบขยายที่พัฒนาขึ้นใหม่สามตัวพร้อมโช้คอัพสี่โหมดใหม่ ซึ่งช่วยให้สามารถปรับโช้คอัพได้ตามน้ำหนักของนักบินอวกาศ
  • อุปกรณ์ในพื้นที่เหนือที่นั่งและใต้ที่นั่งของยานอวกาศได้รับการจัดเรียงใหม่ ทำให้สามารถรองรับที่นั่งยาวและนักบินอวกาศที่มีสัดส่วนร่างกายเพิ่มขึ้นได้ และขยายพื้นที่ทางเดินผ่านประตูทางเข้าได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง แผงควบคุมใหม่ที่มีความสูงลดลง หน่วยทำความเย็นและอบแห้งใหม่ ระบบจัดเก็บข้อมูล และระบบใหม่หรือระบบดัดแปลงอื่นๆ ได้รับการติดตั้ง
  • บนตัวยานอวกาศในบริเวณที่วางเท้าของที่นั่งด้านขวาและด้านซ้ายมีการประทับที่มีความลึกประมาณ 30 มม. ซึ่งทำให้สามารถรองรับนักบินอวกาศสูงและที่นั่งแบบยาวได้ ดังนั้นชุดพลังงานของร่างกายและการวางท่อและสายเคเบิลจึงเปลี่ยนไป
  • องค์ประกอบของตัวถัง SA กรอบเครื่องมือ และขายึดได้รับการแก้ไขเพียงเล็กน้อย หากเป็นไปได้ห้องโดยสารของลูกเรือจะถูก "เคลียร์" จากองค์ประกอบที่ยื่นออกมา - พวกเขาถูกย้ายไปยังสถานที่ที่สะดวกกว่าและบล็อกวาล์วของระบบจ่ายออกซิเจนไปยังชุดอวกาศก็ถูกจัดแจงใหม่
  • คอมเพล็กซ์เครื่องช่วยลงจอดได้รับการปรับปรุง:
    • เครื่องยนต์ลงจอดแบบนุ่มนวล (SLM) สอง (จาก 6 โหมดเดียว) ถูกแทนที่ด้วยเครื่องยนต์สามโหมดใหม่สองตัว (DMP-M);
    • เพื่อลดข้อผิดพลาดในการวัด เครื่องวัดความสูงแกมมา “Kaktus-1V” จึงถูกแทนที่ด้วยอุปกรณ์ใหม่ “Kaktus-2V”
  • แต่ละระบบและหน่วย

  โซยุซ TMA-M

  การปรับปรุงที่สำคัญ:

  • ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวและการนำทาง (VCS) ของเรือซีรีส์ใหม่มีอุปกรณ์ใหม่ 5 เครื่องซึ่งมีน้ำหนักรวมประมาณ ~42 กก. (แทนที่จะเป็นอุปกรณ์ 6 เครื่องที่มีมวลรวมประมาณ ~101 กก.) ในขณะเดียวกัน การใช้พลังงานของ VESS จะลดลงเหลือ 105 W (แทนที่จะเป็น 402 W)
  • VMS ที่ได้รับการดัดแปลงใช้คอมพิวเตอร์กลาง (CVM) กับอุปกรณ์อินเทอร์เฟซที่มีมวลรวม ~26 กก. และการใช้พลังงาน 80 W ประสิทธิภาพของคอมพิวเตอร์ดิจิทัลคือ 8 ล้านการทำงานต่อวินาที ความจุ RAM คือ 2048 KB ทรัพยากรเพิ่มขึ้นอย่างมากโดยมีจำนวน 35,000 ชั่วโมง มีการจัดหาทรัพยากรคอมพิวเตอร์ 50%;
  • ระบบการวัดบนเรือ (AMS) ของเรือประกอบด้วยเครื่องมือใหม่ 14 ชิ้นที่มีมวลรวม ~28 กก. (แทนที่จะเป็นเครื่องมือ 30 ชิ้นที่มีมวลรวมประมาณ ~70 กก.) โดยมีเนื้อหาข้อมูลเดียวกัน มีการแนะนำโหมดสำหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลกับคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด (UAS)
  • การใช้พลังงานของ SBI ลดลง: ในโหมดการส่งข้อมูลทางไกลโดยตรง - สูงสุด 85 W (แทน 115 W) ในโหมดบันทึก - สูงสุด 29 W (แทน 84 W) และในการเล่น โหมด - สูงสุด 85 W (แทน 140 W)

  การปรับปรุงที่เกี่ยวข้อง:

  ระบบการปกครองความร้อน (SOTS):

  • เทอร์โมสตัทของเหลวของเครื่องมือ VSS BVS ได้รับการรับรองโดยการติดตั้งแผงระบายความร้อนสามแผงในช่องเครื่องมือ (IC) ของเรือ
  • วงจรของหม้อน้ำที่ติดตั้ง SOTR ได้รับการดัดแปลงเพื่อเชื่อมต่อแผงระบายความร้อนสำหรับการควบคุมอุณหภูมิของอุปกรณ์ VMS ใหม่ที่อยู่ในซอฟต์แวร์
  • มีการติดตั้งชุดปั๊มไฟฟ้าที่มีประสิทธิภาพเพิ่มขึ้นในวงจรของหม้อน้ำ SOTR ที่ติดตั้ง
  • ตัวแลกเปลี่ยนความร้อนของเหลวและของเหลวถูกเปลี่ยนเพื่อปรับปรุงการควบคุมอุณหภูมิของเหลวของเรือที่จุดปล่อยตัวเนื่องจากมีการนำอุปกรณ์ใหม่เข้ามาในเรือที่ต้องมีการควบคุมอุณหภูมิ

  ระบบควบคุมการจราจรและระบบนำทาง (VMS):

  • หน่วยอัตโนมัติสำหรับเครื่องยนต์จอดเรือและการวางแนว (BA DPO) ได้รับการปรับปรุงเพื่อให้มั่นใจว่าเข้ากันได้กับคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดเครื่องใหม่
  • ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์สำหรับโมดูล Descent ของยานอวกาศได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้น

  ระบบควบคุมออนบอร์ดที่ซับซ้อน (SUBC):

  • หน่วยประมวลผลคำสั่งและเมทริกซ์คำสั่งได้รับการปรับปรุงเพื่อให้แน่ใจว่าตรรกะการควบคุมที่ระบุสำหรับอุปกรณ์อินพุตของ VMS และ SBI
  • มีการเปลี่ยนเซอร์กิตเบรกเกอร์ในชุดสวิตชิ่งไฟเพื่อจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์อินพุตของ VMS และ SBI

  คอนโซลนักบินอวกาศ:

  • มีการนำเสนอซอฟต์แวร์ใหม่ที่คำนึงถึงการเปลี่ยนแปลงคำสั่งและข้อมูลสัญญาณเมื่ออัพเกรดระบบออนบอร์ด

  การปรับปรุงการออกแบบเรือและการเชื่อมต่อกับ ISS:

  • โลหะผสมแมกนีเซียมของกรอบเครื่องมือ PO ถูกแทนที่ด้วยโลหะผสมอลูมิเนียมเพื่อปรับปรุงความสามารถในการผลิต
  • มีการนำช่องสัญญาณมัลติเพล็กซ์ที่ซ้ำกันมาใช้ในการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่าง UAV ของยานอวกาศและ UAV ของส่วนรัสเซียของ ISS

  ผลลัพธ์ของการปรับปรุง:

  • อุปกรณ์ที่ล้าสมัย 36 เครื่องถูกแทนที่ด้วยอุปกรณ์ที่พัฒนาขึ้นใหม่ 19 เครื่อง
  • SUBC และ SOTR ได้รับการปรับปรุงในแง่ของการควบคุม การจ่ายไฟ และการควบคุมอุณหภูมิของอุปกรณ์ใหม่ที่จะเปิดตัว
  • การออกแบบเรือได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติมเพื่อปรับปรุงความสามารถในการผลิตของการผลิต
  • น้ำหนักของโครงสร้างของเรือลดลง 70 กก. ซึ่งจะช่วยให้ปรับปรุงคุณลักษณะต่อไปได้

  ยูเนี่ยน MS

  ยานอวกาศ Soyuz TMA-M เวอร์ชันปรับปรุงใหม่ การอัปเดตนี้ส่งผลกระทบต่อเกือบทุกระบบบนยานอวกาศที่มีคนขับ ขั้นตอนการทดสอบของยานอวกาศดัดแปลงเกิดขึ้นในปี 2558

  ประเด็นหลักของโปรแกรมปรับปรุงยานอวกาศให้ทันสมัย:

  Soyuz MS ที่ทันสมัยมาพร้อมกับเซ็นเซอร์ระบบ GLONASS ในระหว่างระยะกระโดดร่มและหลังจากยานพาหนะร่อนลง พิกัดที่ได้รับจากข้อมูล GLONASS/GPS จะถูกส่งผ่านระบบดาวเทียม Cospas-Sarsat ไปยัง MCC

  สันนิษฐานว่า Soyuz MS เป็นการดัดแปลงล่าสุดของ Soyuz เรือลำนี้จะถูกนำมาใช้ในเที่ยวบินควบคุมจนกว่าจะถูกแทนที่ด้วยเรือรุ่นใหม่อย่างสหพันธ์

  โครงการทางทหาร

  ในช่วงต้นถึงกลางทศวรรษ 1960 การสร้างยานอวกาศของสหภาพโซเวียตภายใต้กรอบของโปรแกรม "A" / "NORTH" อยู่ภายใต้ภารกิจสองประการ: การบินโดยมนุษย์ไปยังดวงจันทร์ (ทั้งที่มีและไม่มีการลงจอดบนพื้นผิวดวงจันทร์) และ การดำเนินการตามโครงการกระทรวงการป้องกันสหภาพโซเวียต โดยเฉพาะอย่างยิ่งภายในกรอบของโปรแกรม NORTH ผู้ตรวจสอบวัตถุอวกาศได้รับการออกแบบ - “ 7K-พี"(Soyuz-P) "Interceptor" และการดัดแปลง - เรือโจมตีต่อสู้ด้วยอาวุธขีปนาวุธ 7K-PPK("Soyuz-PPK") "เครื่องสกัดกั้นแบบมีคนขับ"

  ในปี พ.ศ. 2505 ผู้ตรวจสอบวัตถุอวกาศได้รับการออกแบบ - “ 7K-พี"ซึ่งควรจะแก้ปัญหาในการตรวจสอบและปิดการใช้งานยานอวกาศของศัตรู โครงการนี้ได้รับการสนับสนุนจากผู้นำทางทหาร เนื่องจากสหรัฐฯ วางแผนที่จะสร้างสถานีโคจรทางทหาร Manned Orbiting Laboratory เป็นที่ทราบกันดีอยู่แล้ว และเครื่องสกัดกั้นอวกาศ Soyuz-P จะเป็นวิธีที่ดีที่สุดในการต่อสู้กับสถานีดังกล่าว

  ในขั้นต้น สันนิษฐานว่าโซยุซ-พีจะรับประกันว่าเรือจะเข้าใกล้วัตถุอวกาศของศัตรูและนักบินอวกาศจะออกไปนอกอวกาศเพื่อตรวจสอบวัตถุ หลังจากนั้น นักบินอวกาศจะปิดการทำงานของวัตถุผ่านทางนั้น ขึ้นอยู่กับผลการตรวจสอบ การกระทำทางกลหรือ "ถอด" » ออกจากวงโคจรโดยวางไว้ในภาชนะของเรือ จากนั้นโครงการที่ซับซ้อนทางเทคนิคดังกล่าวก็ถูกยกเลิก เนื่องจากมีความกลัวว่าด้วยตัวเลือกนี้ นักบินอวกาศอาจตกเป็นเหยื่อของกับดักได้

  ต่อมาผู้ออกแบบได้เปลี่ยนแนวความคิดในการใช้ยานอวกาศ มันควรจะสร้างการดัดแปลงของเรือ - 7K-PPK(“Manned Interceptor”) สำหรับนักบินอวกาศ 2 คน พร้อมด้วยจรวดขนาดเล็ก 8 ลูก มันจะต้องเข้าใกล้ยานอวกาศของศัตรู หลังจากนั้นนักบินอวกาศจะต้องมองเห็นและใช้อุปกรณ์บนเรือโดยไม่ต้องออกจากเรือเพื่อตรวจสอบวัตถุและตัดสินใจเกี่ยวกับการทำลายล้าง หากมีการตัดสินใจดังกล่าว เรือจะต้องเคลื่อนตัวออกห่างจากเป้าหมายหนึ่งกิโลเมตรแล้วยิงโดยใช้ขีปนาวุธขนาดเล็กบนเรือ

  อย่างไรก็ตาม แผนการสร้างเรือสกัดกั้น Soyuz-P/PPK ถูกยกเลิกในเวลาต่อมา เนื่องจากชาวอเมริกันปฏิเสธที่จะทำงานในโครงการของตนเอง พ.ลบรรจุคน โคจร ห้องปฏิบัติการ จากโครงการ 7K-OK เรือรบ Soyuz-R (การลาดตระเวน) ได้รับการพัฒนาและจากนั้น Soyuz-VI (นักวิจัยทางทหาร) บนพื้นฐานของมัน โครงการเรือ” 7K-VI"("Soyuz-VI") ปรากฏตัวตามมติของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีเมื่อวันที่ 24 สิงหาคม 2508 สั่งให้เร่งงานในการสร้างระบบวงโคจรของทหาร ผู้ออกแบบเรือ 7K-VI สัญญากับกองทัพที่จะสร้างเรือรบสากลที่สามารถทำการลาดตระเวนด้วยภาพ ลาดตระเวนด้วยภาพถ่าย และดำเนินการซ้อมรบเพื่อเข้าใกล้และทำลายยานอวกาศของศัตรู

  ในปี 1967 D. I. Kozlov ในเวลานั้นเป็นหัวหน้าสาขา Kuibyshev ของ OKB-1 หลังจากการปล่อย 7K-OK ไม่สำเร็จ (การเสียชีวิตของนักบินอวกาศ V. M. Komarov รวมถึงอุบัติเหตุและความล้มเหลวในโปรแกรมการบินของยานอวกาศไร้คนขับของ ประเภทโซยุซ) และด้วยเหตุนี้การที่ TsKBEM ไม่สามารถมีส่วนร่วมในโปรแกรมทางจันทรคติและการทหารในเวลาเดียวกัน) - กำหนดค่าใหม่และแก้ไขโครงการเริ่มต้นใหม่ทั้งหมดซึ่งถ่ายโอนไปยังสำนักออกแบบ” 7K-VI- ยานอวกาศรุ่นใหม่” ดาว" แตกต่างอย่างมากจาก 7K-OK พื้นฐาน โดยถูกประกอบขึ้นด้วยโลหะและเตรียมพร้อมสำหรับการบินทดสอบ โครงการสำหรับรุ่นถัดไปของคอมเพล็กซ์ Soyuz-VI ได้รับการอนุมัติรัฐบาลอนุมัติวันที่บินทดสอบ - สิ้นปี 2511 บนยานพาหนะโคตรนั้นมีปืนใหญ่เครื่องบิน Nudelman-Richter NR-23 ซึ่งเป็นการดัดแปลงปืนหางของเครื่องบินทิ้งระเบิด Tu-22 ซึ่งได้รับการดัดแปลงเพื่อการยิงในสุญญากาศโดยเฉพาะ นวัตกรรมอีกอย่างหนึ่งที่ใช้กับ Zvezda คือโรงไฟฟ้าที่ใช้

  การปรับเปลี่ยนนี้อาจกลายเป็นพื้นฐานสำหรับการพัฒนายานอวกาศ Soyuz ต่อไป แต่หัวหน้าของ OKB-1 (TsKBEM) V. P. Mishin ซึ่งเข้ารับตำแหน่งนี้หลังจากการตายของ S. P. Korolev โดยใช้อำนาจและการเชื่อมต่อของรัฐบาลทั้งหมดของเขา ประสบความสำเร็จในการยกเลิก ของทุกเที่ยวบิน” 7K-VI“และปิดโครงการนี้โดยสัญญาว่าจะสร้าง” 7K-VI/OIS» ผ่านการแก้ไขเล็กน้อยของ 7K-OK ที่ล้าสมัย ต่อมามีการตัดสินใจขั้นสุดท้ายว่าไม่มีประโยชน์ที่จะสร้างการดัดแปลงที่ซับซ้อนและมีราคาแพงของเรือ 7K-OK ที่มีอยู่หากลำหลังสามารถรับมือกับงานทั้งหมดที่กองทัพกำหนดไว้ได้อย่างเต็มที่ ข้อโต้แย้งอีกประการหนึ่งคือ เป็นไปไม่ได้ที่จะกระจายกองกำลังและทรัพยากรในสถานการณ์ที่สหภาพโซเวียตอาจสูญเสียความเป็นผู้นำใน "การแข่งขันบนดวงจันทร์" นอกจากนี้ผู้นำของ TsKBEM ไม่ต้องการสูญเสียการผูกขาดในการบินอวกาศที่มีคนขับ ท้ายที่สุดแล้ว โครงการทั้งหมดสำหรับการใช้งานทางทหารของยานอวกาศควบคุมโดย OKB-1 สาขา Kuibyshev ถูกปิดลงเพื่อสนับสนุนระบบไร้คนขับ

  โครงการ 7K-R กลายเป็นพื้นฐานสำหรับการพัฒนาระบบขนส่งอวกาศ - 7K-TKถูกปฏิเสธโดย Chelomey เนื่องจากความสามารถในการขนส่งต่ำสำหรับสถานี Almaz ของเขาและกระตุ้นให้เขาพัฒนาเรือขนส่งของเขาเอง - TKS - ]

  อย่างไรก็ตาม มีความเห็นอีกประการหนึ่งว่า Chelomey ได้ออกแบบระบบวงปิด Almaz ในตอนแรกซึ่งเปิดตัวบน UR-500 (Proton) พร้อมด้วย TKS (Transport Supply Ship) ขนาดหนัก 20 ตันประจำการซึ่งเปิดตัวจากไซต์ที่ 92 ของ Baikonur

  ยานอวกาศ Bobkov Valentin Nikolaevich

  ยานอวกาศอเนกประสงค์ "โซยุซ"

  ยานอวกาศอเนกประสงค์ "โซยุซ"

  การออกแบบยานอวกาศขนาดและน้ำหนักตลอดจนองค์ประกอบของระบบหลักและคุณสมบัติหลักขึ้นอยู่กับงานที่แก้ไขในการบิน อย่างไรก็ตาม ยานอวกาศอเนกประสงค์ที่มีความสามารถมากมายก็ได้ถูกสร้างขึ้นเช่นกัน สิ่งเหล่านี้ส่วนใหญ่รวมถึงยานอวกาศโซยุซและการดัดแปลง งานพัฒนายานอวกาศนี้เริ่มขึ้นในช่วงต้นทศวรรษที่ 60 ไม่นานหลังจากนักบินอวกาศลำแรกบินบนยานอวกาศวอสตอค

  ยานอวกาศใหม่นี้มีรูปแบบและองค์ประกอบแตกต่างอย่างมากจากรุ่นก่อนๆ และระบบหลักไม่เพียงแต่ได้รับการพัฒนาอีกครั้งเท่านั้น แต่ยังทำให้เป็นสากลมากขึ้นอีกด้วย ด้วยการดัดแปลงยานอวกาศโซยุซในเวลาต่อมา ระบบเหล่านี้ได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติม อย่างไรก็ตาม โครงร่างพื้นฐานของยานอวกาศโซยุซยังคงอยู่ในเวอร์ชันดั้งเดิม และยานอวกาศลำนี้ทำให้สามารถแก้ไขปัญหาทางเทคนิคใหม่ ๆ หลายประการ ทั้งในการบินอัตโนมัติและเป็นส่วนหนึ่งของวงโคจรเชิงซ้อน

  มวลการปล่อยจรวดและระบบอวกาศโซยุซทั้งหมดอยู่ที่ 310 ตัน

  เที่ยวบินแรกของมนุษย์สู่อวกาศแสดงให้เห็นว่าเพื่อที่จะเพิ่มระยะเวลาการอยู่ในวงโคจรของบุคคลนั้นจำเป็นต้องปรับปรุงสภาพภายในยานอวกาศ ประการแรก จำเป็นต้องมีห้องที่กว้างขวางมากขึ้นสำหรับนักบินอวกาศ สิ่งนี้เห็นได้ชัดเจนเป็นพิเศษในระหว่างเที่ยวบินระยะยาว (สูงสุด 2 สัปดาห์) ของนักบินอวกาศชาวอเมริกันในห้องโดยสารยานอวกาศเจมิไน ตามที่นักบินอวกาศเหล่านี้ ห้องโดยสาร KK มีขนาดเล็กกว่าด้านหน้าของรถ Volkswagen ขนาดเล็ก แต่มีแผงควบคุมเพิ่มเติมขนาดของโทรทัศน์สีขนาดใหญ่ที่บีบระหว่างที่นั่ง เป็นการยากที่จะอยู่บนโลกในห้องโดยสารดังกล่าวเป็นเวลาสองสามชั่วโมง (ในแง่หนึ่งการอยู่ในอวกาศนานขึ้นก็ช่วยได้ด้วยความไร้น้ำหนัก)

  ข้าว. 6. เค้าโครงของยานอวกาศโซยุซ

  เมื่อเริ่มออกแบบยานอวกาศโซยุซ (รูปที่ 6) ผู้เชี่ยวชาญได้ตัดสินใจเพิ่มห้องนั่งเล่นเพิ่มเติมในองค์ประกอบซึ่งพวกเขาเรียกว่าครัวเรือน (หรือวงโคจร) ห้องดังกล่าวทำหน้าที่เป็นห้องทำงาน ห้องน้ำ ห้องรับประทานอาหาร ห้องทดลอง และห้องแอร์ล็อคแก่นักบินอวกาศ การจัดเตรียมนี้สมเหตุสมผลสำหรับ CC แบบใช้แล้วทิ้งอเนกประสงค์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สิ่งนี้ทำให้สามารถลดขนาดและน้ำหนักของ SA ได้ ซึ่งดังที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่าดูเหมือนว่าจะสมเหตุสมผลสำหรับ CC แบบใช้ครั้งเดียว ในกรณีนี้ การป้องกันความร้อน ระบบร่มชูชีพ เครื่องยนต์ลงจอดแบบนุ่มนวล และระบบขับเคลื่อนเบรกพร้อมเชื้อเพลิงสำรองสำหรับการออกจากวงโคจรจะเหลือน้อยที่สุด

  ปริมาตรภายในรวมของช่องที่พักของยานอวกาศโซยุซมากกว่า 10 ลบ.ม. ปริมาตรว่างคือ 6.5 ลบ.ม. รวมถึง 4 ลบ.ม. สำหรับช่องที่พัก นอกเหนือจากยานอวกาศและส่วนบริการแล้ว ยานอวกาศยังมีอุปกรณ์และส่วนประกอบซึ่งนอกเหนือจากระบบขับเคลื่อนแล้ว ยังเป็นที่ตั้งของระบบที่ใช้ในการบินในวงโคจร

  ความแตกต่างพื้นฐานระหว่างยานอวกาศใหม่กับรุ่นก่อนคือประการแรกคือความเป็นไปได้ของการหลบหลีกในวงโคจรในวงกว้าง ระบบขับเคลื่อนการแก้ไขจุดนัดพบนั้นรวมถึงเครื่องยนต์หลักและเครื่องยนต์สตาร์ทหลายสตาร์ทสำรองซึ่งพัฒนาแรงขับประมาณ 4.1 และ 4 kN ตามลำดับ ถังที่มีเชื้อเพลิงสององค์ประกอบสูงถึง 900 กิโลกรัม (กรดไนตริก + ไดเมทิลไฮดราซีน) ระบบจ่ายเชื้อเพลิงและ การควบคุม ระบบขับเคลื่อนนี้ นอกเหนือจากการออกจากวงโคจรแล้ว ยังรับประกันการเปลี่ยนแปลงในพารามิเตอร์การโคจร และการเคลื่อนตัวของยานอวกาศเมื่อเข้าใกล้ยานอวกาศอื่น

  การซ้อมรบครั้งสุดท้ายระหว่างท่าจอดเรือเพื่อให้ถึงจุดจอดเทียบท่าจำเป็นต้องมีการควบคุมความเร็วของยานอวกาศอย่างละเอียดยิ่งขึ้น ด้วยเหตุนี้ เช่นเดียวกับการใช้โหมดควบคุมอื่น ๆ ในขั้นตอนต่าง ๆ ของการบิน ยานอวกาศโซยุซได้รับการติดตั้งระบบควบคุมปฏิกิริยาซึ่งประกอบด้วยเครื่องยนต์ควบคุมหลายกลุ่มที่มีแรงขับต่างกัน (รูปที่ 7)

  

  ข้าว. 7. ระบบควบคุมไอพ่นของยานอวกาศโซยุซ: 1 - เซ็นเซอร์อุณหภูมิ, 2 - ถังแก๊สสำรอง, 3 - ถังแก๊สหลัก, 4 - เซ็นเซอร์ความดัน, 5 - วาล์วเพิ่มกำลังสำรอง, 9 - วาล์วเพิ่มกำลังหลัก, 7 - ตัวกรองก๊าซ , 8 - ตัวลด, 9 - วาล์วรวมถัง, 10 - ถังเชื้อเพลิงสำรอง, 11 - ถังเชื้อเพลิงหลัก, 12 - วาล์วถังสำรอง, 13 - วาล์วถังหลัก, วาล์วแยก 14 เส้น, 15. 16 - วาล์วจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิง , 17 - เชื้อเพลิง ตัวกรอง, 18, 19 - ท่อร่วมไอดี, 20 - วาล์วสตาร์ท, 21 - วาล์วสตาร์ท, 22 - เครื่องยนต์แรงขับต่ำ, 23 - เครื่องยนต์แรงขับสูง

  หนึ่งในกลุ่มเหล่านี้ซึ่งตั้งอยู่ใกล้กับศูนย์กลางมวลของยานอวกาศในช่องเครื่องมือวัดและการประกอบและประกอบด้วยเครื่องยนต์ 10 เครื่อง แต่ละเครื่องมีกำลังประมาณ 100 นิวตัน ถูกนำมาใช้เพื่อเปลี่ยนความเร็วของการเคลื่อนที่ในการแปล เพื่อควบคุมทัศนคติด้วยความแม่นยำสูงในโหมดประหยัดจึงใช้กลุ่มเครื่องยนต์ 8 เครื่องที่มีแรงขับ 10-15 นิวตันซึ่งอยู่ที่ส่วนด้านหลังของห้องเดียวกัน นอกจากนี้ยังมีเครื่องยนต์อีก 4 เครื่องที่มีแรงขับ 100 นิวตันต่อเครื่องยนต์เพื่อเพิ่มความเร็วเชิงมุมอย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นเมื่อมุ่งเน้นไปที่ระยะพิทช์และทิศทาง

  เช่นเดียวกับยานอวกาศโซเวียตลำแรก บรรยากาศอากาศปกติที่มีความดัน 760 ± 200 มม. ปรอทได้รับการบำรุงรักษาไว้ในห้องนั่งเล่นของยานอวกาศโซยุซ ศิลปะ. ระบบช่วยชีวิตยังสร้างขึ้นจากหลักการที่อธิบายไว้ก่อนหน้านี้พร้อมการปรับปรุงหลายประการ

  เพื่อลดการถ่ายเทความร้อนภายนอก ทุกส่วนของยานอวกาศจึงถูกหุ้มด้วยฉนวนที่เรียกว่าฉนวนกันความร้อนแบบกรองสูญญากาศ ความจริงก็คือการถ่ายเทความร้อนภายนอกทุกประเภทในวงโคจรนั้นมีเพียงการถ่ายเทความร้อนแบบแผ่รังสีเท่านั้น (ความร้อนเนื่องจากการแผ่รังสีจากดวงอาทิตย์และโลกและการระบายความร้อนเนื่องจากการแผ่รังสีจากพื้นผิวของยานอวกาศเอง) เป็นสิ่งสำคัญภายใต้สภาวะสุญญากาศซึ่งขึ้นอยู่กับ โดยพื้นฐานแล้วเรียกว่าคุณสมบัติทางแสงของพื้นผิว ( ระดับของความมืด).

  ฉนวนกันความร้อนหน้าจอสูญญากาศแต่ละชั้นในการประมาณค่าหนึ่งจะสะท้อนรังสีได้ดีและแพ็คเกจฉนวนกันความร้อนหลายชั้นดังกล่าวจะช่วยลดทั้งการดูดซับและการแผ่รังสีความร้อน แม้แต่ "หน้าต่าง" ที่จำเป็นบางส่วน (เช่น หัวฉีดเครื่องยนต์หลัก) ก็ถูกปิดด้วยฉนวนกันความร้อนแบบกรองสุญญากาศ ซึ่งติดตั้งระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติเพื่อเปิดและปิดฝาครอบ

  อย่างไรก็ตาม ภายในยานอวกาศ ความร้อนจะถูกปล่อยออกมาอย่างต่อเนื่อง โดยนักบินอวกาศเองก็ปล่อยออกมา และไฟฟ้าที่ใช้ไปทั้งหมดก็กลายเป็นความร้อนในทางปฏิบัติในที่สุด ดังนั้นจึงจำเป็นต้องปล่อยความร้อนนี้ลงสู่ยานอวกาศ เพื่อจุดประสงค์นี้ หม้อน้ำภายนอกได้รับการแก้ไขเหนือส่วนหนึ่งของการชุบของช่องเครื่องมือ ซึ่งเป็นพื้นผิวที่สะท้อนรังสีดวงอาทิตย์ส่วนใหญ่และแผ่ความร้อนอย่างเข้มข้นออกสู่อวกาศรอบนอก เป็นผลให้พื้นผิวนี้เย็นอยู่เสมอ และสารหล่อเย็นที่ไหลเวียนผ่านหม้อน้ำก็ถูกระบายความร้อนอย่างเข้มข้น

  ปริมาณน้ำหล่อเย็นที่ไหลผ่านหม้อน้ำเปลี่ยนไป และด้วยเหตุนี้จึงมีการควบคุมการระบายความร้อน ด้วยความช่วยเหลือของปั๊ม สารหล่อเย็นจะถูกสูบผ่านระบบแลกเปลี่ยนความร้อนที่กว้างขวางไปยังทุกส่วนของยานอวกาศ

  ยานอวกาศโซยุซทำการบิน (รวมถึงเที่ยวบินอัตโนมัติ) ในระยะเวลาต่าง ๆ สูงสุด 18 วัน (ยานอวกาศโซยุซ-9 พร้อมนักบินอวกาศ A.G. Nikolaev และ V.I. Sevastyanov) ระยะเวลาที่ยาวนาน โปรแกรมการบินที่กว้างขวาง และผลที่ตามมาคือความซับซ้อนที่มากขึ้นของระบบที่ใช้ไฟฟ้าจำนวนมาก นำไปสู่การสร้างระบบจ่ายไฟใหม่ที่มีแผงโซลาร์เซลล์ แผงโซลาร์เซลล์ 2 แผงที่ติดตั้งหลังจากยานอวกาศเข้าสู่วงโคจร ได้จ่ายไฟฟ้าให้กับระบบยานอวกาศทั้งหมด รวมถึงการชาร์จแบตเตอรี่ ที่เรียกว่าแบตเตอรี่บัฟเฟอร์

  เพื่อให้การทำงานของแผงโซลาร์เซลล์มีประสิทธิภาพมากขึ้น เซลล์แสงอาทิตย์จะถูกวางตำแหน่ง (ถ้าเป็นไปได้) เพื่อให้ระนาบของแบตเตอรี่ตั้งฉากกับรังสีของดวงอาทิตย์ การวางแนวนี้มักจะคงไว้เนื่องจากความจริงที่ว่าเรือได้รับความเร็วในการหมุนค่อนข้างต่ำ (โหมดการบินนี้เรียกว่าการหมุนรอบดวงอาทิตย์) ในเวลาเดียวกัน แบตเตอรี่บัฟเฟอร์จะถูกชาร์จ และสามารถเปลี่ยนการวางแนวของยานอวกาศได้อีกครั้งเพื่อดำเนินการส่วนอื่นๆ ของโปรแกรมการบิน

  ควรพูดสองสามคำเกี่ยวกับข้อดีและข้อเสียของระบบพลังงานแสงอาทิตย์ ก่อนอื่นระบบที่ค่อนข้างง่ายและเชื่อถือได้นี้จะมีผลเฉพาะกับเที่ยวบินที่ยาวนานพอสมควรเท่านั้นเนื่องจากมวลของมันไม่ได้ขึ้นอยู่กับเวลาการใช้งาน ในเวลาเดียวกัน ระบบดังกล่าวต้องการแผงที่ติดตั้งได้ค่อนข้างใหญ่ ซึ่งจำกัดความคล่องตัวของยานอวกาศ โดยเฉพาะในช่วงที่มีการปฐมนิเทศไปยังดวงอาทิตย์

  ระบบที่ซับซ้อนที่สุดของยานอวกาศโซยุซประกอบด้วยชุดควบคุมการเคลื่อนที่: การแก้ไขพารามิเตอร์วงโคจร การนัดพบ และการเชื่อมต่อ ตั้งแต่เริ่มแรก ยานพาหนะเหล่านี้ได้รับการออกแบบในลักษณะที่มีลูปควบคุมหลายรอบ และการซ้อมรบที่ซับซ้อนสามารถทำได้โดยอัตโนมัติหรือกึ่งอัตโนมัติ คำสั่งให้เปิดโหมดเหล่านี้สามารถออกโดยทั้งนักบินอวกาศและจากโลกผ่านทางลิงก์วิทยุคำสั่ง

  โดยเฉพาะอย่างยิ่งสิ่งนี้นำไปใช้กับการควบคุมระบบอื่นๆ ของยานอวกาศโซยุซ (การช่วยชีวิต การควบคุมความร้อน การจ่ายพลังงาน ฯลฯ ) การมีอยู่ของวงจรอัตโนมัติทำให้ระบบมีความซับซ้อน แต่ได้ขยายขีดความสามารถเมื่อดำเนินโครงการต่าง ๆ และต่อมาทำให้สามารถสร้างคอมเพล็กซ์อวกาศใหม่โดยพื้นฐานได้ (สถานีอวกาศวงโคจรอวกาศอวกาศอวกาศพร้อมระบบขนส่งตามเรือบรรทุกสินค้าไร้คนขับ Progress)

  ระบบการนัดพบและการเชื่อมต่อกลายเป็นสิ่งใหม่และซับซ้อนโดยพื้นฐาน เมื่อดำเนินการนัดพบและเทียบท่า จะมีระบบยานอวกาศและระบบการติดตาม การสั่งการและการควบคุมภาคพื้นดินจำนวนมากหากไม่ใช่ส่วนใหญ่ เห็นได้ชัดว่าสิ่งเหล่านี้เป็นปฏิบัติการที่ซับซ้อนที่สุดที่เกิดขึ้นในวงโคจร ในการสร้างสายสัมพันธ์ ก่อนอื่นคุณต้องกำหนดวงโคจรของยานอวกาศทั้งสองลำและคำนวณข้อมูลนี้ใหม่อย่างต่อเนื่องในระหว่างการซ้อมรบของยานอวกาศ (ท้ายที่สุดแล้ว การเปิดใช้งานเครื่องยนต์แต่ละครั้งจะเปลี่ยนพารามิเตอร์เหล่านี้)

  เพื่อแก้ไขปัญหานี้ จึงมีการใช้สิ่งอำนวยความสะดวกในการนำทางทั้งภาคพื้นดินและทางอากาศและคอมพิวเตอร์ ผลลัพธ์หลักของการคำนวณเหล่านี้คือการกำหนดพารามิเตอร์ของพัลส์แก้ไข นอกจากนี้ เครื่องยนต์ที่ให้แรงกระตุ้นนี้จะต้องเปิดเครื่องที่จุดที่กำหนดไว้อย่างเคร่งครัดในวงโคจร ในทิศทางที่ระบุอย่างเคร่งครัด ในเวลาคำนวณอย่างแม่นยำ และสุดท้าย เครื่องยนต์จะต้องทำงานตามเวลาที่เจาะจงมาก เฉพาะในกรณีนี้ยานอวกาศจะเริ่มค่อยๆเข้าใกล้กันตามกฎของกลศาสตร์ท้องฟ้า

  โดยปกติแล้ว จะมีการออกแรงกระตุ้นการแก้ไขหลายอย่างในระหว่างกระบวนการเข้าใกล้ และทุกครั้งบนโลก การคำนวณที่ซับซ้อนจะทำในแบบจำลองทางคณิตศาสตร์โดยคำนึงถึงกฎของกลศาสตร์ท้องฟ้า ดังนั้นยานอวกาศแต่ละลำจะ "รู้" การซ้อมรบของมัน และสิ่งนี้ต้องการการทำงานร่วมกันของระบบยานอวกาศทั้งหมด ยานอวกาศจะต้องถูกกำหนดทิศทางไปยังตำแหน่งที่คำนวณได้ในระบบพิกัดวงโคจร ซึ่งแกนหนึ่งหันเข้าหาศูนย์กลางโลกและแกน "หมุน" อย่างต่อเนื่องพร้อมกับยานอวกาศในวงโคจร และแกนอีกแกนหันตาม เวกเตอร์ความเร็วของยานอวกาศ

  หลังจากเปิดระบบขับเคลื่อนแก้ไขความใกล้ชิดแล้ว จำเป็นต้องรักษาและรักษาตำแหน่งเชิงมุมของยานอวกาศให้คงที่ การเปิดหรือปิดสวิตช์เองตลอดจนการทำงานของเครื่องยนต์หลักและการทำงานของระบบควบคุม เครื่องยนต์ของระบบควบคุมปฏิกิริยาและวิธีการอื่น ๆ จำเป็นต้องมีการทำงานร่วมกันของระบบอื่น ๆ (อุปกรณ์ควบคุมและติดตามวิทยุ การควบคุมความร้อน ฯลฯ .) โดยปกติแล้ว การกระทำทั้งหมดจะต้องประสานกันอย่างเคร่งครัด

  จากการซ้อมรบทั้งหมด ยานอวกาศจะต้องเข้าสู่จุดนัดพบที่คำนวณไว้ และเพื่อที่จะเทียบท่า พวกเขาจะต้องมาถึงที่นั่นไม่เพียงแต่ในเวลาเดียวกันเท่านั้น เนื่องจากต้องมาถึง "วันที่" แต่ละช่องว่าง (ผู้เชี่ยวชาญชาวอเมริกันเรียกมันว่า " นัดพบ”) แต่ยังมีความเร็วสัมพัทธ์เล็กน้อย กล่าวอีกนัยหนึ่ง เมื่อถึงจุดที่คำนวณได้ พารามิเตอร์การโคจรทั้งหมดของยานอวกาศทั้งสองควรจะเท่ากันในทางปฏิบัติ หลังจากนั้น กฎของกลศาสตร์ท้องฟ้าดูเหมือนจะลดผลกระทบลง ไม่มีผลกระทบในทางปฏิบัติต่อการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ และเส้นทางที่เหลือซึ่งเป็นกิโลเมตรสุดท้ายสามารถเข้าใกล้ได้ "เหมือนเครื่องบิน" กล่าวคือ รักษาตำแหน่งโคแอกเซียลในขณะที่ ค่อยๆดับความเร็วตกค้างการรื้อถอนด้านข้างและแนวตั้ง

  มีหลายวิธีและหลายวิธีเพื่อให้แน่ใจว่าเส้นทางยาวไม่กี่กิโลเมตรสุดท้ายของเส้นทางยาวนี้ - ส่วนที่ยากที่สุดของการพบกันในวงโคจร บนยานอวกาศโซยุซมีการใช้อุปกรณ์นำทางวิทยุพิเศษเพื่อจุดประสงค์นี้ ทำให้สามารถกำหนดระยะห่างระหว่างยานอวกาศ ความเร็วในการเข้าใกล้ และทิศทาง "เข้าหากัน" หากความเร็วสัมพัทธ์ไม่สูงเกินไปในตอนแรก โดยใช้อุปกรณ์คอมพิวเตอร์พิเศษ พารามิเตอร์ของพัลส์แก้ไขจะถูกกำหนด ซึ่งจะค่อยๆ "ขับเคลื่อน" ยานอวกาศเข้าไปใน "ท่อแคบ" ที่นำไปสู่การเทียบท่า

  โดยปกติแล้วกระบวนการในส่วนนี้ของการบินจะใช้เวลา 15-20 นาที และอาจเป็นเที่ยวบินที่มีความเข้มข้นมากที่สุดในโลกและในอวกาศ ระบบปฏิบัติการทั้งหมดที่จุดติดตามภาคพื้นดินและลอยตัวจำนวนมากได้รับการตรวจสอบโดยผู้ปฏิบัติงานและผู้เชี่ยวชาญหลายร้อยคนในศูนย์ควบคุมการบิน

  ดังนั้น เมื่อเริ่มต้นการบินในวงโคจรด้วยความเร็วสัมพัทธ์ (ซึ่งสัมพันธ์กับยานอวกาศอื่น) ที่ความเร็วหลายร้อยเมตรต่อวินาที ยานอวกาศจะเข้าใกล้เป้าหมายของการบินด้วยความเร็วน้อยกว่า 0.5 เมตรต่อวินาที อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องใช้ระบบโช้คอัพทั้งหมดเพื่อเชื่อมต่อยานอวกาศสองลำ ซึ่งแต่ละลำมีน้ำหนักหลายตันหรือหลายสิบตันโดยไม่มีความเสียหาย ฟังก์ชั่นนี้และฟังก์ชั่นอื่น ๆ ในการเชื่อมต่อยานอวกาศเป็นโครงสร้างเดียวนั้นดำเนินการโดยระบบเชื่อมต่อ

  อุปกรณ์เชื่อมต่อหลายรุ่นถูกสร้างขึ้นสำหรับยานอวกาศโซยุซ หน่วยเชื่อมต่อประเภทแรกด้วยความช่วยเหลือจากยานอวกาศ Soyuz-4 และ Soyuz-5 ถูกเชื่อมต่อ ทำให้เกิดการเชื่อมต่ออย่างเข้มงวดของยานอวกาศเท่านั้น Cosmonauts A.S. Eliseev และ E.V. Khrunov ทำการ "ถ่ายโอน" จากยานอวกาศลำหนึ่งไปยังอีกลำหนึ่งผ่านอวกาศโดยใช้ช่องเก็บของในบ้านเป็นเครื่องล็อคอากาศ

  สร้างขึ้นในภายหลังในช่วงปลายทศวรรษที่ 60 การออกแบบทำให้มั่นใจได้ถึงการเชื่อมต่อที่แน่นหนาของข้อต่อกับการก่อตัวของอุโมงค์เปลี่ยนผ่าน (รูปที่ 8) อุปกรณ์เชื่อมต่อนี้ซึ่งติดตั้งเป็นครั้งแรกบนสถานีอวกาศอวกาศอวกาศและยานอวกาศขนส่งโซยุซ ประสบความสำเร็จในการใช้งานในอวกาศมาเป็นทศวรรษที่สองแล้ว ระบบเชื่อมต่อ (อุปกรณ์ควบคุมทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับการเชื่อมต่อยานอวกาศโดยตรง) สามารถทำงานโดยอัตโนมัติหรือควบคุมจากระยะไกลได้ การออกแบบนี้ยังมีประโยชน์ในการสร้างเรือบรรทุกสินค้า Progress อีกด้วย

  

  ข้าว. 8. โครงการเชื่อมต่อยานอวกาศโซยุซกับสถานีอวกาศยุท: a - การก่อตัวของการเชื่อมต่อทางกลหลัก, b - การก่อตัวของการเชื่อมต่อทางกลรอง, c - การหยุดชะงักของการเชื่อมต่อทางกลหลัก, d - การเปิดช่องเปลี่ยนผ่าน (1 - กรวยรับ, 2 - ก้าน, 3 - ซ็อกเก็ต, 4 - หัวก้าน, 5 - ล็อคเฟรมเชื่อมต่อ, 6 - ตัวขับฝาครอบฟัก, 7 - ฝาครอบฟัก, 8 - คันโยกปรับระดับ)

  ศูนย์วิทยุยานอวกาศโซยุซช่วยให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพของฟังก์ชั่นหลักห้าประการที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้ (การสื่อสารสองทาง, โทรทัศน์, การวัดวิถี, รีโมทคอนโทรล, การควบคุมทางเทเลเมตริก) ในระหว่างการบินในวงโคจรระหว่างการลงจากวงโคจรและหลังการลงจอด ส่วนหนึ่งของวิธีการเหล่านี้ซึ่งอยู่ในยานอวกาศทำให้สามารถรักษาการสื่อสารสองทางกับนักบินอวกาศได้อย่างต่อเนื่องเกือบจะต่อเนื่อง (ยกเว้นบริเวณที่มีการเบรกที่รุนแรงที่สุดในชั้นบรรยากาศเมื่อยานอวกาศถูกล้อมรอบด้วยชั้นของพลาสมานำไฟฟ้า , ทึบแสงในช่วงวิทยุ) ในระหว่างการลงร่มชูชีพและหลังลงจอดจะได้รับแบริ่งวิทยุ

  ดังที่ได้กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ ยานอวกาศโซยุซกลายเป็นยานอวกาศในประเทศลำแรกที่ทำการควบคุมการสืบเชื้อสายในชั้นบรรยากาศ ด้วยเหตุนี้ความแม่นยำของการลงจอดจึงเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญการค้นหาจึงง่ายขึ้นและการให้ความช่วยเหลือนักบินอวกาศก็มีประสิทธิภาพมากขึ้นซึ่งเป็นสิ่งสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งหลังจากเที่ยวบินระยะไกลหลังจากผลกระทบของการบรรทุกเกินพิกัดทางร่างกายและอารมณ์ขนาดใหญ่ต่อร่างกายมนุษย์ในระหว่างการสืบเชื้อสาย ซึ่งก่อนหน้านี้ได้ปรับให้เข้ากับการไม่มีน้ำหนักเกินโดยสมบูรณ์ในสภาวะไร้น้ำหนัก

  จุดสุดท้ายของการบินเกิดขึ้นโดย SA เมื่อแตะพื้นโลก เนื่องจากการปรับปรุงระบบลงจอดระบบหลังจึงมีความนุ่มนวลซึ่งมั่นใจได้จากการเปิดใช้งานเครื่องยนต์ผง 4 เครื่องซึ่งผลิตโดยสัญญาณจากเครื่องวัดระยะสูงพิเศษที่ระดับความสูงประมาณ 1 ม. ในระหว่างการบินขึ้นและลงจอดนักบินอวกาศจะถูกวางไว้ ยานอวกาศในเปลสอดเข้าไปในที่นั่งและสั่งทำ - เปลของเก้าอี้นี้ทำขึ้นตามรูปทรงของร่างกายของนักบินอวกาศ นอกจากนี้เบาะนั่งยังมีโช้คอัพแบบพิเศษอีกด้วย ทั้งหมดนี้ช่วยให้นักบินอวกาศทนต่อภาระหนักเกินพิกัดได้

  จรวดและระบบอวกาศโซยุซติดตั้งระบบ SAS ที่ออกแบบมาอย่างระมัดระวัง ส่วนหลังช่วยให้มั่นใจได้ถึงการแยกและถอดชิ้นส่วนยานอวกาศออกจากยานปล่อยซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของสิ่งที่เรียกว่าหัวหน้าหน่วยในกรณีที่เกิดสถานการณ์คุกคาม การช่วยเหลือลูกเรือในยานอวกาศนั้นรับประกันได้ตั้งแต่ช่วงเวลาที่จรวดและระบบอวกาศอยู่บนแท่นปล่อยจรวดจนกระทั่งเข้าสู่วงโคจร ในระยะเริ่มแรก การยกจะดำเนินการโดยระบบขับเคลื่อนจรวดแข็งพิเศษซึ่งตั้งอยู่บนส่วนหัวของยานปล่อยซึ่งช่วยปกป้องยานอวกาศจากโหลดตามหลักอากาศพลศาสตร์

  แรงขับของเครื่องยนต์หลัก SAS อยู่ที่ประมาณ 800 kN ระบบขับเคลื่อนยังรวมถึงมอเตอร์ดึงด้านข้างและมอเตอร์ดัมพ์ SAS มาตรฐานที่มีแรงขับประมาณ 200 kN หลังจากนั้น แฟริ่งส่วนหัวของยานปล่อยจะถูกรีเซ็ต (การเปิดลิ้นปีกนกโดยใช้เครื่องยนต์จรวดแข็ง) จากนั้น CC ก็สามารถแยกออกจาก PH ได้ง่ายๆ ยิ่งไปกว่านั้น ในทุกกรณี อุปกรณ์ระบบลงจอดมาตรฐานที่ใช้สำหรับการลงจอด

  โปรแกรมการบินบรรจุคนของยานอวกาศโซยุซเริ่มต้นเมื่อวันที่ 23 เมษายน พ.ศ. 2510 โดย V. M. Komarov บนยานอวกาศ Soyuz-1 รวมเที่ยวบินยานอวกาศ 39 ลำที่มีนักบินอวกาศอยู่บนเรือ (รวมถึงเที่ยวบินย่อยหนึ่งลำ) และเที่ยวบินยานอวกาศ 2 ลำโดยไม่มีนักบินอวกาศ . โดยรวมแล้วมีนักบินอวกาศโซเวียต 40 คนและชาวต่างชาติ 9 คน (ภายใต้โครงการ Intercosmos) เข้าร่วมในโครงการนี้

  จากหนังสือ Battle for the Stars-2 การเผชิญหน้าในอวกาศ (ตอนที่ 1) ผู้เขียน เพอร์วูชิน แอนตัน อิวาโนวิช

  ทางเลือก-6: สหภาพสาธารณรัฐสังคมนิยมระหว่างดาวเคราะห์ ครั้งหนึ่งในช่วงต้นทศวรรษที่ 80 บอริส นิโคลาเยวิช ชูกูนอฟ รองประธานสหพันธ์จักรวาลอวกาศ ถูกถามว่าเป็นไปได้หรือไม่ที่จะส่งคณะสำรวจไปยังดาวอังคาร และสหภาพโซเวียตจะดำเนินการนี้หรือไม่ Boris Nikolaevich นั้นแข็งแกร่ง

  จากหนังสือ Battle for the Stars-2 การเผชิญหน้าในอวกาศ (ตอนที่ 2) ผู้เขียน เพอร์วูชิน แอนตัน อิวาโนวิช

  สถานีอวกาศโซยุซทดลอง เมื่อยานอวกาศ 7K (โซยุซ) ไม่ได้รับการพิจารณาว่าเป็นเพียงส่วนสำคัญของโครงการทางจันทรคติของโซเวียตอีกต่อไป จึงได้ตัดสินใจที่จะใช้สำหรับเที่ยวบินไปยังสถานีอวกาศที่กำลังพัฒนา ก้าวแรกในเรื่องนี้

  จากหนังสือ Take Off 2006 10 ผู้เขียน ไม่ทราบผู้เขียน

  โซยุซ ทีเอ็มเอ-9 ได้ส่งลูกเรือใหม่และนักท่องเที่ยวอวกาศคนแรกไปยังสถานีอวกาศนานาชาติ ในเดือนกันยายน ยานอวกาศโซยุซของรัสเซียอีกลำถูกส่งขึ้นสู่สถานีอวกาศนานาชาติ นับเป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์อวกาศที่นักท่องเที่ยวหญิงชาวอเมริกันได้ขึ้นสู่อวกาศบนเรือลำนี้

  จากหนังสือ Take Off 2006 12 ผู้เขียน ไม่ทราบผู้เขียน

  Soyuz ลำแรกจะเปิดตัวจาก Kourou ในอีกสองปี ในวันที่ 16 พฤศจิกายน รัฐบาลรัสเซียได้ยื่นร่างกฎหมายต่อ State Duma เพื่อให้สัตยาบันข้อตกลงระหว่างรัสเซียและฝรั่งเศสเกี่ยวกับความร่วมมือในการพัฒนาและการสร้างยานยิง Soyuz สำหรับการเปิดตัวจากคอสโมโดรมใน ฝรั่งเศส

  จากหนังสือประวัติศาสตร์รถถัง (พ.ศ. 2459 – 2539) ผู้เขียน ชเมเลฟ อิกอร์ ปาฟโลวิช

  สหภาพโซเวียต ในฤดูใบไม้ร่วงปี 1919 สภาอุตสาหกรรมการทหารของ RSFSR ตัดสินใจเริ่มการผลิตรถถังในประเทศโดยใช้โมเดลเรโนลต์ ตัวเลือกนี้ไม่ได้สุ่มและดูเหมือนสมเหตุสมผลในขณะนั้น ในตอนท้ายของปี 1919 หนึ่งใน Renaults ที่ถูกจับได้ถูกนำไปที่โรงงาน Sormovo ให้เขา

  จากหนังสือ Takeoff 2008 01-02 ผู้เขียน ไม่ทราบผู้เขียน

  ยานโซยุซของรัสเซียเปิดตัวเรดาร์ของแคนาดาเมื่อวันที่ 14 ธันวาคม เวลา 16.17 น. ตามเวลามอสโก จากเครื่องยิงหมายเลข 6 ของไซต์หมายเลข 31 ของคอสโมโดรม Baikonur ซึ่งได้รับมอบหมายจากบริษัท Starsem รัสเซีย-ยุโรป ได้ปล่อยยานยิง Soyuz-FG พร้อมด้วย เวทีบน

  จากหนังสือยานอวกาศ ผู้เขียน บ็อบคอฟ วาเลนติน นิโคลาวิช

  ยานอวกาศขนส่ง "โซยุซ ที" เวลาผ่านไปกว่า 20 ปีนับตั้งแต่จุดเริ่มต้นของการออกแบบยานอวกาศ "โซยุซ" แน่นอนว่าในช่วงเวลานี้เทคโนโลยีโดยทั่วไปและเทคโนโลยีอวกาศโดยเฉพาะในฐานะสาขาชั้นนำได้ก้าวไปข้างหน้าไกล ระบบออนบอร์ดถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในยานอวกาศ

  จากหนังสือการบิน 2000 03 ผู้เขียน ไม่ทราบผู้เขียน

  เฮลิคอปเตอร์อเนกประสงค์เบา Mi-2 Efim Gordon, Dmitry Komissarov (มอสโก) พร้อมภาพถ่ายโดย B. Vdovenko / ไฟล์เก็บถาวรของ V. Kulikov / ไฟล์ Boris Vdovenko / Viktor Kulikov ในช่วงปลายยุค 50 เฮลิคอปเตอร์เบา Mi-1 ถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวาง ใช้ในกองทัพและเศรษฐกิจของประเทศสหภาพโซเวียตด้วยเครื่องยนต์ลูกสูบ AI-26V อีกต่อไป

  จากหนังสือ วิถีแห่งชีวิต [พร้อมภาพประกอบ] ผู้เขียน เฟอคติสตอฟ คอนสแตนติน เปโตรวิช

  “โซยุซ” เริ่มดำเนินการในฤดูร้อนปี พ.ศ. 2502 ท่ามกลางงาน "วอสตอค" เวิร์กช็อปเริ่มผลิตชิ้นส่วนแรกของยานพาหนะลงมาและช่องเก็บอุปกรณ์ แผนกออกแบบกำลังทำงานอย่างเต็มประสิทธิภาพ กำลังเตรียมเอกสารทางเทคนิค ช่างไฟฟ้า

  จากหนังสือรถจักรยานยนต์ ซีรีส์ประวัติศาสตร์ TM, 1989 ผู้เขียน นิตยสาร “เทคโนโลยี-เยาวชน”

  ยานอวกาศซีรีส์โซยุซซึ่งสัญญาว่าจะมีอนาคตทางจันทรคติเมื่อเกือบครึ่งศตวรรษก่อนไม่เคยออกจากวงโคจรโลก แต่ได้รับชื่อเสียงว่าเป็นการขนส่งผู้โดยสารในอวกาศที่น่าเชื่อถือที่สุด มาดูพวกเขาด้วยสายตาของผู้บังคับการเรือกันดีกว่า

  1. ชุดเชื่อมต่อ
  2. โมดูลโคตร
  3. ช่องเปลี่ยนผ่าน
  4. ช่องวางเครื่องมือ
  5. ช่องรวม.
  6. ช่องเก็บของในครัวเรือน.
  7. ฟักลงจอด
  8. การมองเห็นของนักบิน

  ยานอวกาศ Soyuz-TMA ประกอบด้วยช่องเครื่องมือ (IAC) โมดูลสืบเชื้อสาย (DA) และช่องที่พัก (CO) โดยมี SA ครอบครองส่วนกลางของเรือ เช่นเดียวกับในเครื่องบินโดยสาร ในระหว่างการบินขึ้นและลง เราได้รับคำสั่งให้รัดเข็มขัดนิรภัยและไม่ลุกออกจากที่นั่ง นักบินอวกาศยังต้องอยู่ในที่นั่งของตน รัดให้แน่น และไม่ถอดชุดอวกาศในระหว่างขั้นตอนการวาง จัดส่งเข้าสู่วงโคจรและการหลบหลีก หลังจากสิ้นสุดการซ้อมรบ ลูกเรือซึ่งประกอบด้วยผู้บังคับเรือ วิศวกรการบิน 1 และวิศวกรการบิน 2 ได้รับอนุญาตให้ถอดชุดอวกาศและย้ายไปที่ห้องนั่งเล่น ซึ่งพวกเขาสามารถรับประทานอาหารและเข้าห้องน้ำได้ เที่ยวบินไปยัง ISS ใช้เวลาประมาณสองวัน กลับโลกใช้เวลา 3-5 ชั่วโมง

  ผู้บริหาร "โซยุซ-TMA"

  1. แผงควบคุมแบบรวม (InPU) โดยรวมแล้ว มี InPU สองตัวบนโมดูล Descent - อันหนึ่งสำหรับผู้บังคับเรือ และอันที่สองสำหรับวิศวกรการบิน 1 นั่งทางด้านซ้าย
  2. แป้นพิมพ์ตัวเลขสำหรับป้อนรหัส (สำหรับการนำทางผ่านจอแสดงผล InPU)
  3. ชุดควบคุมมาร์กเกอร์ (ใช้เพื่อนำทางจอแสดงผล InPU)
  4. หน่วยแสดงผลแบบ Electroluminescent สำหรับสถานะปัจจุบันของระบบ (TS)
  5. วาล์วโรตารี่แบบแมนนวล RPV-1 และ RPV-2 พวกเขามีหน้าที่รับผิดชอบในการเติมออกซิเจนจากกระบอกบอลลูนในท่อ ซึ่งหนึ่งในนั้นอยู่ในช่องเครื่องมือและส่วนประกอบ
  6. วาล์วไฟฟ้านิวแมติกสำหรับจ่ายออกซิเจนระหว่างลงจอด
  7. กระบังหน้านักบินอวกาศพิเศษ (SSC) ในระหว่างการเทียบท่า ผู้บังคับเรือจะดูที่ท่าเทียบเรือและสังเกตการเทียบท่าของเรือ ในการส่งภาพนั้น จะใช้ระบบกระจกเงา ประมาณเดียวกับในกล้องปริทรรศน์บนเรือดำน้ำ
  8. ที่จับควบคุมการเคลื่อนไหว (DRC) ด้วยความช่วยเหลือ ผู้บังคับการเรือจะควบคุมเครื่องยนต์เพื่อให้การเร่งความเร็วเชิงเส้นของ Soyuz-TMA (บวกหรือลบ)
  9. ผู้บังคับเรือใช้ไม้ควบคุมทัศนคติ (OCL) เพื่อกำหนดการหมุนของ Soyuz-TMA รอบจุดศูนย์กลางมวล
  10. หน่วยทำความเย็น-ทำให้แห้ง (HDA) ขจัดความร้อนและความชื้นออกจากเรือ ซึ่งสะสมอยู่ในอากาศอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้เนื่องจากมีผู้คนอยู่บนเรือ
  11. สลับสวิตช์เพื่อเปิดการระบายอากาศของชุดอวกาศระหว่างการลงจอด
  12. โวลต์มิเตอร์.
  13. บล็อกฟิวส์
  14. ปุ่มเปิดการอนุรักษ์เรือหลังเทียบท่า ทรัพยากร Soyuz-TMA มีเพียงสี่วันเท่านั้น ดังนั้นจึงต้องได้รับการปกป้อง หลังจากเชื่อมต่อแล้ว สถานีโคจรจะจ่ายไฟและการระบายอากาศเอง

  ระบบแสดงข้อมูล (IDS) ในยานอวกาศ Soyuz-TMA เรียกว่า Neptune-ME ปัจจุบันมี SOI เวอร์ชันใหม่กว่าสำหรับสิ่งที่เรียกว่า Soyuz ดิจิทัล - เรือประเภท Soyuz-TMA-M อย่างไรก็ตาม การเปลี่ยนแปลงดังกล่าวส่งผลต่อเนื้อหาอิเล็กทรอนิกส์ของระบบเป็นหลัก โดยเฉพาะอย่างยิ่งระบบโทรมาตรแบบอะนาล็อกถูกแทนที่ด้วยระบบดิจิทัล โดยพื้นฐานแล้ว ความต่อเนื่องของ "อินเทอร์เฟซ" ยังคงอยู่ ระบบแสดงข้อมูล Nep-tun-ME (IDS) ที่ใช้ใน Soyuz-TMA เป็นของ SOI รุ่นที่ห้าสำหรับเรือตระกูล Soyuz

  ดังที่ทราบกันดีว่าการดัดแปลง Soyuz-TMA ถูกสร้างขึ้นโดยเฉพาะสำหรับเที่ยวบินไปยังสถานีอวกาศนานาชาติซึ่งเกี่ยวข้องกับการมีส่วนร่วมของนักบินอวกาศ NASA ด้วยชุดอวกาศที่ใหญ่กว่า เพื่อให้นักบินอวกาศสามารถผ่านประตูที่เชื่อมต่อหน่วยครัวเรือนกับโมดูล Descent ได้ จำเป็นต้องลดความลึกและความสูงของคอนโซลลงตามธรรมชาติ ในขณะที่ยังคงรักษาฟังก์ชันการทำงานไว้อย่างสมบูรณ์ ปัญหาก็คือส่วนประกอบเครื่องมือจำนวนหนึ่งที่ใช้ใน SDI เวอร์ชันก่อนหน้านี้ไม่สามารถผลิตได้อีกต่อไป เนื่องจากการล่มสลายของเศรษฐกิจในอดีตของสหภาพโซเวียตและการยุติการผลิตบางส่วน ดังนั้น SDI ทั้งหมดจึงต้องได้รับการออกแบบใหม่โดยพื้นฐาน องค์ประกอบหลักของ SOI ของเรือคือแผงควบคุมแบบรวม ฮาร์ดแวร์ที่เข้ากันได้กับคอมพิวเตอร์ประเภท IBM PC

  ในระหว่างการบิน เรือจะทำหน้าที่ดังต่อไปนี้:

  1. จัดส่งไปยังสถานีของลูกเรือสำรวจเยี่ยมชมสูงสุดสามคนและสินค้าที่เกี่ยวข้องขนาดเล็ก (อุปกรณ์การวิจัย, ของใช้ส่วนตัวของนักบินอวกาศ, อุปกรณ์ซ่อมแซมสำหรับสถานี ฯลฯ )
  2. หน้าที่คงที่ของเรือที่สถานีในระหว่างการบินประจำเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการลงจอดของลูกเรือในการสำรวจหลักสู่โลกอย่างเร่งด่วนในกรณีที่เกิดสถานการณ์อันตรายที่สถานี การเจ็บป่วยหรือการบาดเจ็บของนักบินอวกาศ เป็นต้น (หน้าที่ของเรือกู้ภัย)
  3. การวางแผนการสืบเชื้อสายของลูกเรือสำรวจที่มาเยือนโลก องค์ประกอบของลูกเรือระหว่างการส่งมอบและการส่งคืนอาจมีการเปลี่ยนแปลงที่สถานี
  4. กลับสู่โลกพร้อมกับลูกเรือโดยบรรทุกของที่มีมวลและปริมาตรค่อนข้างน้อย (ผลงานการสำรวจที่สถานี ของใช้ส่วนตัว ฯลฯ )
  5. กำจัดขยะออกจากสถานีในห้องครัวเรือนซึ่งเผาไหม้ในชั้นบรรยากาศขณะลงมา