ประวัติความเป็นมาของการสร้างเรือดำน้ำ เรือดำน้ำที่ดีที่สุด

เรือดำน้ำในความหมายสมัยใหม่เป็นอาวุธที่น่าเกรงขาม แต่เมื่อไหร่ที่พวกมันกลายเป็นเช่นนี้? ใครเป็นผู้สร้างเรือดำน้ำลำแรกเพื่อวัตถุประสงค์ทางการทหารโดยเฉพาะ พวกเขาถืออาวุธอะไรและมีลักษณะอย่างไร เราจะพยายามตอบคำถามเหล่านี้ในบทความนี้

นักประดิษฐ์และผู้สร้างเรือดำน้ำทหารลำแรกถือเป็นวิศวกรชาวฝรั่งเศส Denis Papin ผู้สร้างเรือของเขาในปี 1691 ในประเทศเยอรมนี สิ่งประดิษฐ์ของเขาคือภาชนะโลหะใต้น้ำทั้งหมดที่มีรูปทรงสี่เหลี่ยมผืนผ้า มีความยาว 1.68 ม. สูง 1.76 ม. และกว้าง 76 ซม. สิ่งประดิษฐ์นี้บรรยายโดยผู้สร้างในปี 1695 ในปูม "A Collection" ของวาทกรรมต่าง ๆ เกี่ยวกับเครื่องจักรบางอย่าง” ติดตั้งโครงที่ทำจากแท่งเหล็ก ช่องฟักที่ปิดด้วยสลักเกลียวหลายอัน และรูสำหรับพายซึ่งตามที่ผู้เขียนกล่าวไว้สามารถใช้โจมตีเรือศัตรูได้ ดังนั้นเราสามารถพูดได้อย่างปลอดภัยว่า Papen ไม่เพียง แต่เป็นผู้สร้างเรือดำน้ำโลหะลำแรกเท่านั้น แต่ยังเป็นเรือดำน้ำทหารลำแรกด้วย

เรือปาเปน

ในเวลาเดียวกันความคิดที่คล้ายกันก็เกิดขึ้นในใจของนักประดิษฐ์ชาวรัสเซีย ดังนั้นในปี 1718 คนงานอู่ต่อเรือ Ivan Nikonov จึงมาหาจักรพรรดิปีเตอร์ที่ 1 และเสนอให้สร้างเรือใต้น้ำสำหรับจักรพรรดิ ปีเตอร์ในฐานะผู้กระตือรือร้นอย่างแท้จริงเริ่มสนใจแนวคิดในการสร้างเรือดำน้ำทันทีและในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1720 เรือดำน้ำลำแรกของ Nikonov ซึ่งออกจากอู่ต่อเรือในปี 1721 ก็ถูกวางลงในลานห้องครัวของเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก . เรือลำนี้ผ่านการทดสอบที่ประสบความสำเร็จหลายครั้งซึ่งเป็นผลมาจากการตัดสินใจที่จะสร้างเรือดำน้ำใหม่ โครงการที่สองของ Nikonov ที่เรียกว่า "เรือที่ลุกเป็นไฟ" เปิดตัวในฤดูใบไม้ร่วงปี 1724 แต่เรือได้รับความเสียหาย น่าเสียดายที่เรือไม่รอดเช่นเดียวกับภาพวาด แต่สันนิษฐานว่าทั้งสองลำถูกสร้างขึ้นในรูปแบบของถังที่มีแรงฉุดพาย

เรือดำน้ำ Nikonov (สร้างตัวอย่างแรกขึ้นมาใหม่)

นอกจากนี้ยังมีเรือลำที่สามที่สร้างโดย Nikonov นักประดิษฐ์สร้างมันขึ้นมาตามคำสั่งของแคทเธอรีนที่ 1 บางทีมันอาจจะเป็นเรือลำที่สองที่ได้รับการซ่อมแซมและปรับปรุงแล้ว เรือลำใหม่เปิดตัวได้สำเร็จในปี 1726 ในการออกแบบเรือลำนี้ Nikonov ได้เพิ่มอาวุธ เช่น ปืนลำกล้องเล็ก ท่อสำหรับขว้างค็อกเทลก่อความไม่สงบ และอุปกรณ์กลไกสำหรับทำลายเรือ (สันนิษฐานว่าเป็นสว่าน) ข้อเท็จจริงที่น่าทึ่งก็คือข้อสันนิษฐานว่านักดำน้ำบนเรือสามารถออกจากเรือซึ่งอยู่ใต้น้ำได้ เพื่อจุดประสงค์นี้ Nikonov ได้สร้างห้องโดยสารแคปซูลพิเศษซึ่งถือได้ว่าเป็นต้นแบบของห้องล็อคแบบทันสมัย โครงการนี้มีราคาแพงสำหรับรัฐ และตามข้อมูลของเจ้าหน้าที่ ระบุว่าไม่ได้จ่ายเงินเอง ด้วยเหตุนี้นักประดิษฐ์จึงถูกเนรเทศไปยังท่าเรือ Astrakhan อันห่างไกล

แม้จะมีการพัฒนาเหล่านี้ แต่เรือดำน้ำ "ยุคแรก" ที่มีชื่อเสียงที่สุดคือสิ่งประดิษฐ์ของ David Tower ซึ่งสร้างขึ้นในปี 1773 ในสหรัฐอเมริกา เรือของทาวเวอร์เป็นถังไม้โอ๊คที่ยึดด้วยห่วงเหล็ก ซึ่งมีฝาทองแดงที่มีช่องหน้าต่างและมีฝาปิดที่ปิดผนึกอย่างแน่นหนา เครื่องดูดควันยังติดตั้งท่อสองท่อพร้อมวาล์วสำหรับจ่ายอากาศบริสุทธิ์และกำจัดอากาศที่ใช้แล้ว เรือจมลงเมื่อถังที่อยู่ด้านล่างเรือเต็มไปด้วยน้ำ ในการขึ้นนั้นจำเป็นต้องสูบน้ำออกโดยใช้ปั๊ม สำหรับการขึ้นฉุกเฉิน ผู้บังคับเรือสามารถถอดตุ้มน้ำหนักตะกั่วที่ติดอยู่ที่ด้านล่างของเรือออกได้ การเคลื่อนที่ของเรือทำได้โดยใช้สกรูสองตัวโดยใช้แรงดึงของกล้ามเนื้อ เรือของหอคอยชื่อเต่า หนักประมาณ 2 ตัน ตัวเรือยาว 2.3 เมตร กว้าง 1.8 เมตร เรือลำนี้สามารถอยู่ใต้น้ำได้นานถึง 30 นาที ซึ่งเพียงพอที่จะใช้อาวุธเดียวเท่านั้น นั่นก็คือทุ่นระเบิด อาวุธนี้ติดอยู่กับสว่านที่อยู่บนฝากระโปรงเรือ และเป็นถังผงน้ำหนัก 45 กก. พร้อมกลไกนาฬิกา ตามความคิดของผู้เขียนผู้บังคับเรือต้องว่ายไปที่ด้านล่างของเรือเจาะทะลุและเมื่อถอดสว่านออกแล้วจึงเริ่มกลไกนาฬิกา

เรือดำน้ำทาวเวอร์

เป็นที่ทราบกันว่าเรือลำนี้มีส่วนร่วมในสงครามปฏิวัติอเมริกา ในปี พ.ศ. 2319 เรือของทาวเวอร์ซึ่งมีรุ่นไลท์เวทโดยจ่าเอซรา ลี ได้พยายามโจมตีเรือลำหนึ่งของอังกฤษที่ปิดล้อมท่าเรือบอสตัน อย่างไรก็ตาม ก้นของเรือรบ Eagle ของอังกฤษซึ่งพยายามโจมตี Lee นั้นถูกหุ้มด้วยโลหะ และการโจมตีล้มเหลว

สิ่งประดิษฐ์ของ Tower อาจเป็นเรือดำน้ำทหารลำแรกและลำสุดท้ายที่วาดด้วยมือ หลังจากนั้น เรือที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ไอน้ำและเครื่องยนต์สันดาปภายในก็ปรากฏตัวขึ้น

แผนภาพเรือดำน้ำเต่า

สามารถดำเนินการอัตโนมัติใต้น้ำและบนผิวน้ำได้ พวกมันสามารถบรรทุกอาวุธและปฏิบัติการพิเศษ (ตั้งแต่การวิจัยไปจนถึงการซ่อมแซมและความบันเทิง) ใต้น้ำ ขึ้นอยู่กับการออกแบบ ในบางแหล่ง เรือดำน้ำเรียกอีกอย่างว่ายานพาหนะใต้น้ำหุ่นยนต์ไร้คนขับที่ควบคุมจากระยะไกล

ประวัติความเป็นมาของการปรากฏตัว

สมัยโบราณและยุคกลาง

การกล่าวถึงเรือที่สามารถจมใต้น้ำได้ครั้งแรกเกิดขึ้นในปี 1190 ในตำนานเยอรมัน (ไม่ทราบผู้เขียน) "Salman และ Morolf" ตัวละครหลัก (Morolf) ได้สร้างเรือที่ทำจากหนังและซ่อนตัวจากเรือศัตรูที่ก้นทะเล ในเวลาเดียวกันเรืออยู่ใต้น้ำเป็นเวลา 14 วัน โดยมีการจ่ายอากาศจากทางเข้าภายนอกผ่านท่อยาว น่าเสียดายที่ภาพวาดหรืออย่างน้อยภาพวาดของเรือลำนี้ไม่ได้รับการเก็บรักษาไว้ ดังนั้นความเป็นจริงของการมีอยู่ของมันจึงไม่สามารถยืนยันหรือหักล้างได้

ภาพร่างเรือดำน้ำโดย Leonardo Da Vinci

“อัจฉริยะแห่งยุคฟื้นฟูศิลปวิทยา” เลโอนาร์โด ดาวินชี ยังทำงานบนอุปกรณ์ที่สามารถดำน้ำใต้น้ำได้ อย่างไรก็ตามเรือดำน้ำของเขาไม่มีคำอธิบายโดยละเอียดและภาพวาดซึ่งนักประดิษฐ์ทำลายเอง

มีเพียงร่างเล็ก ๆ ของเรือรูปทรงวงรีเท่านั้นที่รอดชีวิตมาได้ โดยมีแกะผู้และโรงจอดรถเล็ก ๆ ซึ่งตรงกลางมีช่องฟัก ไม่สามารถระบุคุณสมบัติการออกแบบใด ๆ ออกมาได้

รากฐานทางวิทยาศาสตร์ของการดำน้ำลึกได้รับการสรุปไว้ครั้งแรกในปี 1578 ในงานของ William Bouin "สิ่งประดิษฐ์หรืออุปกรณ์ที่จำเป็นอย่างยิ่งสำหรับนายพลและกัปตันทุกคน หรือผู้บัญชาการ ทหาร ทั้งในทะเลและบนบก" ในงานนี้ โดยใช้กฎของอาร์คิมิดีส เขาเป็นคนแรกที่ยืนยันวิธีการทางวิทยาศาสตร์ของการจม/ขึ้นลงแบบพลิกกลับได้ โดยการเปลี่ยนการลอยตัวของเรือเมื่อการกระจัดเปลี่ยนแปลง

ในปี 1580 William Brun และในปี 1605 Magnus Petilius ซึ่งเป็นชาวอังกฤษทั้งสองคนได้สร้างเรือดำน้ำ อย่างไรก็ตามวัตถุเหล่านี้ไม่สามารถเรียกว่าเรือดำน้ำได้เนื่องจากพวกมันไม่สามารถเคลื่อนที่ใต้น้ำได้ แต่ทำได้เพียงดำน้ำและพื้นผิวในสถานที่ที่กำหนดเท่านั้น

1620 เรือดำน้ำ Van Drebbel

เรือดำน้ำลำแรกที่สามารถเคลื่อนที่ใต้น้ำไปในทิศทางใดก็ได้และมีหลักฐานที่ไม่อาจปฏิเสธได้ว่ามีอยู่จริงคือโครงการของ Cornelius Van Drebel เรือลำนี้ทำจากไม้และหนัง และสามารถดำน้ำได้ลึก 4 เมตรโดยใช้การเติม/ปล่อยเครื่องเป่าลมหนัง แบบจำลองการทดลองแรกถูกสร้างขึ้นในปี 1620 และใช้เสาดันออกจากด้านล่างเพื่อขับเคลื่อน และในปี 1624 ในรูปแบบใหม่ที่มีใบพัดไม้พาย (รูในตัวไม้พายถูกปิดผนึกด้วยแผ่นหนัง) กษัตริย์เจมส์ที่ 1 แห่ง อังกฤษได้เดินทางใต้น้ำไปตามแม่น้ำเทมส์

ตามหลักฐานที่เป็นลายลักษณ์อักษร ความลึกของการแช่ถูกกำหนดโดยบารอมิเตอร์แบบปรอท นอกจากนี้ยังมีข้อมูลที่ไม่ได้รับการยืนยันเกี่ยวกับการใช้การสลายตัวของไนเตรตเมื่อถูกความร้อนเพื่อผลิตออกซิเจน

เดนิส ปาแปง (1647 - 1712)

เป็นเวลากว่า 10 ปีแล้วที่เรือลำนี้ถูกใช้โดยขุนนางอังกฤษสำหรับการเดินทางระหว่างกรีนิชและเวสต์มินสเตอร์

แนวคิดในการสร้างเรือใต้น้ำที่ทำจากโลหะแสดงออกมาครั้งแรกในปี 1633 โดยนักวิทยาศาสตร์ชาวฝรั่งเศส Georges Fournier และ Marin Mersenne ในงานของพวกเขา "ปัญหาทางเทคโนโลยีกายภาพคุณธรรมและคณิตศาสตร์"

ในงานนี้ เป็นครั้งแรกที่มีการพยายามปรับปรุงความเพรียวบางและการควบคุมของเรือใต้น้ำตามตัวอย่างปลา (ตัวเรือถูกเสนอให้ทำจากแผ่นทองแดงโดยมีรูปร่างเป็นรูป ปลาที่มีปลายแหลมและมีครีบที่ปลายเพื่อให้ควบคุมได้ดีขึ้น)

เรือดำน้ำโลหะลำแรกเป็นเรือดำน้ำทรงสี่เหลี่ยมที่สร้างโดยเดนิส ปาแปงในปี 1691 ยาว 1.68 เมตร สูง 1.76 เมตร และกว้าง 0.78 เมตร

วัสดุที่ใช้เป็นเหล็กเสริมดีบุกด้วยแท่งโลหะ ที่ด้านบนของเรือมีช่องเปิด "... ขนาดที่บุคคลสามารถเข้าไปได้ง่าย" ซึ่งปิดด้วยฟักที่ปิดสนิท ตามที่ผู้เขียนระบุ เรือลำนี้ยังมี "ช่องอื่นๆ ที่ลูกเรือสามารถโต้ตอบกับเรือศัตรูและทำลายมันได้"

ไม่ทราบถึงการดำเนินการเฉพาะเจาะจงต่อศัตรู เช่นเดียวกับที่ไม่ทราบวิธีการดำน้ำ/ขึ้นผิวน้ำ และเคลื่อนย้ายเรือพาเพน

ศตวรรษที่ XVIII-XIX

ยุคสมัยใหม่โดดเด่นด้วยความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีอย่างรวดเร็วซึ่งไม่สามารถมีอิทธิพลต่อการออกแบบเรือดำน้ำได้

ลักษณะโดยประมาณของเรือ "ที่ซ่อนอยู่"

ในปี 1720 เรือดำน้ำทหารลำแรกได้ถูกวางอย่างลับๆ ในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กตามการออกแบบของ Efim Nikonov เรือลำนี้ได้รับการพัฒนาโดยเขาตั้งแต่ปี 1718 ภายใต้การอุปถัมภ์ของ Peter 1 ในปี 1721 เรือรุ่นแรกได้เปิดตัวและผ่านการทดสอบได้สำเร็จ

นักประดิษฐ์ยังคงทำงานต่อไปและในปี 1724 ก็มีการทดสอบเรือดำน้ำรุ่นที่สองบนน้ำ น่าเสียดายที่พวกเขาจบลงไม่สำเร็จ - มีการรั่วไหลเกิดขึ้นจากการชนด้านล่างและมีเพียงความพยายามอย่างมากเท่านั้นที่เรือและนักประดิษฐ์ช่วยชีวิตได้

ตั้งแต่ปี 1725 ถึง 1726 นักประดิษฐ์ทำงานในเรือรุ่นที่สามของเขาซึ่งอยู่ภายใต้การอุปถัมภ์ของ Catherine 1 นักออกแบบถูกกล่าวหาว่ายักยอกเงิน 400 รูเบิลและในปี 1728 เขาถูกลดตำแหน่งและถูกส่งไปยังกองทัพเรือแห่ง Arkhangelsk

ข้อมูลที่แม่นยำเกี่ยวกับการออกแบบเรือของ Nikonov ยังไม่ได้รับการเก็บรักษาไว้ มีเพียงข้อมูลทั่วไปเกี่ยวกับรูปร่างของภาชนะ (รูปทรงถัง) วัสดุ (กระดานเสริมด้วยห่วงและหุ้มด้วยหนัง) และระบบจุ่ม/ขึ้น - กล่องน้ำที่ติดตั้งที่สูบมือ เรือกำลังเคลื่อนที่ด้วยไม้พาย มีการเสนออาวุธที่หลากหลายที่สุด ตั้งแต่ "ท่อดับเพลิง" (ต้นแบบของเครื่องพ่นไฟสมัยใหม่) ไปจนถึงปืนธรรมดาและนักดำน้ำที่ออกจากห้องล็อกทางอากาศเพื่อทำลายตัวเรือศัตรูด้วยตนเอง

เรือดำน้ำ "เต่า"

50 ปีต่อมา เรือลำแรกที่มีส่วนร่วมในการสู้รบได้ถูกสร้างขึ้นในสหรัฐอเมริกา ในปี พ.ศ. 2316 เดวิด ทาวเวอร์ ได้ออกแบบ เต่า- ตัวเรือมีรูปร่างเป็นแม่และเด็กและประกอบด้วยสองซีกที่เชื่อมต่อกันที่หน้าแปลนด้วยแผ่นหนัง บนหลังคาเรือมีซีกโลกทองแดงพร้อมช่องสำหรับเข้าเรือและช่องหน้าต่างสำหรับสังเกตสถานการณ์ภายนอก เรือมีช่องอับเฉา เติมและเทออกโดยใช้ปั๊ม และบัลลาสต์ตะกั่วฉุกเฉิน ซึ่งสามารถทิ้งได้ง่าย ระบบขับเคลื่อนถูกติดตั้งอาวุธยุทโธปกรณ์ประกอบด้วยทุ่นระเบิดขนาด 45 กิโลกรัมซึ่งตั้งอยู่ที่ท้ายเรือพร้อมกับกลไกนาฬิกา สันนิษฐานว่าจะใช้สว่านติดกับตัวเรือโดยใช้สว่าน

เมื่อวันที่ 6 กันยายน พ.ศ. 2319 เป็นครั้งแรกในโลกที่มีความพยายามโจมตีเรือศัตรูด้วยเรือดำน้ำ เรือดำน้ำ เต่าภายใต้การบังคับบัญชาของจ่าเอซรา ลี โจมตีเรือฟริเกตของอังกฤษ ร. ล. อีเกิล- อย่างไรก็ตามการโจมตีล้มเหลว - เรือถูกหุ้มด้วยแผ่นทองแดงซึ่งสว่านไม่สามารถรับมือได้ ความพยายามโจมตีเรืออังกฤษหลายครั้งในเวลาต่อมาก็ล้มเหลวเช่นกัน และในช่วงสุดท้ายเรือลากจูง เต่าถูกค้นพบโดยเรืออังกฤษ และจมด้วยการยิงปืนใหญ่พร้อมกับเรือดำน้ำ

นอติล 2อาร์. ฟุลตัน

ปลายศตวรรษที่ 18 มีการก่อสร้างเรือดำน้ำในฝรั่งเศสโดยวิศวกรชาวอเมริกัน Robert Fulton ในปี 1800 นอติล 1- รุ่นแรกทำจากไม้ มีรูปร่างทรงรี และขับเคลื่อนด้วยกำลังของกล้ามเนื้อผ่านระบบส่งกำลังเชิงกลโดยการหมุนอาร์คิมิดีสก่อน และต่อมาคือใบพัด 4 ใบ

รุ่นที่สอง ( นอติล 2) มีการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญมากเมื่อเทียบกับรุ่นต้นแบบ ประการแรก ตัวเรือถูกสร้างขึ้นจากทองแดง โดยคงรูปวงรีในหน้าตัดไว้ ประการที่สอง เรือได้รับแรงขับสองตัวแยกกัน: สำหรับการเคลื่อนไหวใต้น้ำและพื้นผิว เมื่ออยู่บนผิวน้ำ เรือเคลื่อนตัวไปใต้ใบเรือพับ (วางใต้น้ำบนดาดฟ้าพร้อมกับเสากระโดง) ขณะจมอยู่ใต้น้ำ เรือยังคงเคลื่อนที่ได้ด้วยความช่วยเหลือของใบพัดที่หมุนผ่านเกียร์โดยคนที่นั่งอยู่ในเรือ เรือลำนี้ติดอาวุธด้วยทุ่นระเบิดที่ทำจากถังทองแดงสองถัง - ทุ่นระเบิดที่ติดอยู่นั้นถูกจุดชนวนผ่านสายไฟโดยใช้กระแสไฟฟ้า

ในปี 1801 เรือดำน้ำ นอติล 2การโจมตีที่ประสบความสำเร็จครั้งแรกของโลก (แม้ว่าจะเป็นเพียงการสาธิต) เกิดขึ้นบนถนนแทนเบรสต์ สลุบถูกระเบิดโดยเหมือง รัฐบาลฝรั่งเศสไม่ชื่นชมสิ่งประดิษฐ์นี้ เนื่องจากถือว่า "ไม่ซื่อสัตย์" และนักประดิษฐ์จึงย้ายไปอังกฤษ เมื่อพิจารณาโครงการนี้แล้ว Lords of the Admiralty ได้สรุปว่าสิ่งนี้เป็นอันตรายอย่างไม่ต้องสงสัยอย่างแรกเลยสำหรับอังกฤษเอง - เนื่องจากเรือประเภทนี้ตั้งคำถามถึงพลังของกองเรือผิวน้ำใด ๆ นักประดิษฐ์ได้รับเงินบำนาญตลอดชีวิตโดยมีเงื่อนไขว่าเขา "ลืม" เกี่ยวกับโครงการของเขา

ภาพวาดของเรือดำน้ำ K.A. ชิเดอร์

ในปี พ.ศ. 2377 มีการสร้างเรือบรรทุกขีปนาวุธใต้น้ำลำแรกของโลก พัฒนาโดยผู้ช่วยนายพล K.A. เรือดำน้ำของ Schilder มีตัวถังรูปไข่รูปไข่ที่ทำจากเหล็กหนาไม่เกิน 5 มม. ในการเข้าไปในเรือมีห้องโดยสารสองห้องบนดาดฟ้าชั้นบนที่มีความสูงถึง 1 เมตรและมีเส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 0.8 เมตร เรือมีหน่วยขับเคลื่อนการพายที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองแบบดั้งเดิม: ไม้พายรูปทรงพิเศษ (ด้านละ 2 อัน) จะพับเมื่อเคลื่อนที่ไปข้างหน้า และยืดออกเมื่อพายเรือ ทำให้เกิดแรงผลักดัน การเคลื่อนไหวประเภทนี้ทำให้เรือสามารถควบคุมได้ค่อนข้างดี โดยการปรับมุมและแรงชักของ "เท้า" แต่ละอัน

อาวุธยุทโธปกรณ์ประกอบด้วยทุ่นระเบิดที่จุดชนวนด้วยสายไฟซึ่งติดตั้งบนฉมวกพิเศษขับเคลื่อนเข้าไปในตัวเรือของศัตรูและไกด์ 6 คนสำหรับการยิงจรวดผงซึ่งอยู่ในกลุ่ม 3 ข้างด้านข้าง ตามรายงานบางฉบับ การยิงขีปนาวุธก็สามารถทำได้จากตำแหน่งใต้น้ำเช่นกัน

การทดสอบเรือครั้งแรกจบลงด้วยความล้มเหลว (ไม่ทราบรายละเอียดเนื่องจากโครงการมีความลับสูง) และงานต่อไปก็ถูกตัดทอนลง

ความพยายามครั้งแรกในการหลีกหนีจากพลังกล้ามเนื้อในการเคลื่อนที่ของเรือดำน้ำเกิดขึ้นในปี พ.ศ. 2397 เรือลำนี้สร้างโดย Prosper Peyern นักประดิษฐ์ชาวฝรั่งเศส แพร์ไฮโดรสเตตด้วยเครื่องจักรไอน้ำดีไซน์ดั้งเดิม ส่วนผสมของดินประสิวและถ่านหินถูกเผาในเตาไฟแบบพิเศษ ในขณะที่น้ำก็ถูกส่งไปยังเตาไฟพร้อมกัน ผลิตภัณฑ์ที่เผาไหม้จะถูกป้อนเข้าไปในเครื่องจักรไอน้ำ โดยส่วนที่เกินจะถูกระบายลงน้ำ ข้อเสียเปรียบหลักของการออกแบบนี้คือการก่อตัวของกรดไนตริกในหม้อไอน้ำซึ่งทำลายโครงสร้างของภาชนะ

เรือดำน้ำอเล็กซานดรอฟสกี้

ในปี พ.ศ. 2406 มีการวางเรือใต้น้ำลำแรกที่ใช้เครื่องยนต์นิวแมติกในรัสเซีย เรือดำน้ำที่ออกแบบโดย I.F. Aleksandrovsky ใช้เครื่องยนต์นิวแมติกที่ขับเคลื่อนด้วยกระบอกสูบเหล็กหล่อ 200 อันภายใต้แรงดัน 100 บรรยากาศ

เรือดำน้ำที่มีระวางขับน้ำ 352 ตัน (พื้นผิว)/365 ตัน (ใต้น้ำ) มีตัวถังที่มีรูปทรงสมเหตุสมผลโดยมีความหนาของผนัง 9 ถึง 12 มม. โรงเรือนเคลือบกระจก เครื่องยนต์นิวแมติกสองตัวที่มีกำลังสูงถึง 117 แรงม้า และ หางเสือแนวตั้งและแนวนอน การจ่ายอากาศอัดที่มีอยู่ยังใช้เพื่อเป่าผ่านถังบัลลาสต์หลักด้วย

อาวุธยุทโธปกรณ์ประกอบด้วยทุ่นระเบิดที่ลอยตัวได้สองอันซึ่งเชื่อมต่อกันด้วยเอ็นยืดหยุ่น การระเบิดเกิดขึ้นโดยใช้สายไฟ

เป็นที่น่าสังเกตว่า Aleksandrovsky เป็นผู้พัฒนาเหมืองที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองแห่งแรกในปี พ.ศ. 2408 (หนึ่งปีก่อนที่ Whitehead จะประดิษฐ์เหมืองที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง) ซึ่งเขาเรียกว่า "ตอร์ปิโด" ตอร์ปิโดที่เสนอต่อกรมทหารเรือได้รับอนุญาตให้ผลิต "ด้วยค่าใช้จ่ายของตัวเอง" ในปี พ.ศ. 2411 เท่านั้น แม้ว่าในปี 1875 ตอร์ปิโดของ Aleksandrovsky จะได้รับการทดสอบอย่างประสบความสำเร็จและมีข้อได้เปรียบที่สำคัญหลายประการเหนือผลิตภัณฑ์ของ Whitehead แต่ก็เป็นรุ่นหลังที่ได้รับมอบหมายให้ซื้อเนื่องจากมีน้ำหนักและขนาดที่ต่ำกว่า

ในปี พ.ศ. 2407 มีการสร้างเรือดำน้ำในฝรั่งเศส พลองเจอร์เช่นเดียวกับเรือของ Aleksandrovsky ซึ่งมีเครื่องยนต์นิวแมติก เรือลำนี้ติดอาวุธด้วยทุ่นระเบิดและสามารถแล่นใต้น้ำด้วยความเร็วสูงสุด 4 นอตเป็นเวลา 2 ชั่วโมง อย่างไรก็ตาม เรือดำน้ำมีลักษณะไม่มั่นคงอย่างมากในการรักษาความลึกและถือว่าไม่เหมาะสมสำหรับการใช้งานทางทหาร

เรือดำน้ำ H. Hanley

ในปี พ.ศ. 2406 มีการสร้างเรือดำน้ำหลายลำในสหรัฐอเมริกาภายใต้ชื่อทั่วไป เดวิด- ผู้ออกแบบเรือคือชาวใต้ Horace L. Hanley ลูกเรือมีทั้งหมด 9 คน โดย 8 คนหมุนใบพัดเพื่อเคลื่อนเรือ อาวุธยุทโธปกรณ์ประกอบด้วยทุ่นระเบิดหนึ่งเสาพร้อมฟิวส์ไฟฟ้าที่ยิงจากเรือ การโจมตีครั้งแรก เดวิดเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 5 ตุลาคม พ.ศ. 2406 บนเรือรบ ยูเอสเอส ไอรอนไซด์- การโจมตีไม่ประสบผลสำเร็จ - ทุ่นระเบิดถูกจุดชนวนเร็วเกินไป เรือและลูกเรือทั้งหมดก็สูญหายไป เมื่อวันที่ 17 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2407 เรือดำน้ำประเภทนี้ซึ่งมีชื่อว่า เอช. แอล. ฮันลีย์,เรือถูกโจมตี ยูเอสเอส ฮูซาโทนิก- การโจมตีสำเร็จ แต่หลังจากการโจมตี เรือดำน้ำก็หายไป จากข้อมูลสมัยใหม่ เรือดำน้ำจมไม่ไกลจากเหยื่อเนื่องจากความเสียหายทางกล ในปี 2000 ได้รับการบูรณะ บูรณะ และตั้งอยู่ในพิพิธภัณฑ์ชาร์ลสตัน

เรือดำน้ำของ Djavetsky

เรือดำน้ำอนุกรมอย่างแท้จริงลำแรกคือ S.K. Dzhevetsy ซึ่งได้รับการยอมรับให้ผลิตเป็นชุด 50 ชิ้น แม้ว่าจะมีการออกแบบแบบดั้งเดิมอย่างมากในช่วงหลายปีที่ผ่านมาก็ตาม รุ่นแรกมีระบบขับเคลื่อนแบบเหยียบ ทุ่นระเบิดติดอยู่กับตัวเรือศัตรูผ่านปลอกยาง ต่อจากนั้น Dzhavetsky ปรับปรุงเรือของเขา โดยติดตั้งเครื่องยนต์นิวแมติกก่อนแล้วจึงติดตั้งเครื่องยนต์ไฟฟ้า เรือเหล่านี้ถูกสร้างขึ้นระหว่างปี 1882 ถึง 1883 โดยบางลำยังคงอยู่ในท่าเรือของรัสเซียบางแห่งจนกระทั่งเกิดสงครามรัสเซีย-ญี่ปุ่นในปี 1905

เรือดำน้ำลำแรกที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ไฟฟ้าคือการออกแบบของผู้สร้างเรือชาวฝรั่งเศส Claude Goubet ซึ่งต่อมาได้รับการพัฒนาโดย Dupuy de Lom และ Gustav Zede เรือดำน้ำชื่อ ยิมโน้ตเปิดตัวในปี พ.ศ. 2431 มีระวางขับน้ำ 31 ตัน มีตัวถังปลายแหลม และใช้ขับเคลื่อนมอเตอร์ไฟฟ้า 50 แรงม้า ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่หนัก 9.5 ตัน

จากนั้นสร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2441 โดยใช้การออกแบบเรือดำน้ำนี้ ไซเรนสามารถพัฒนาความเร็วใต้น้ำได้ถึง 10 นอต หลังจากการตายของ G. Zede เรือดำน้ำก็ได้รับชื่อของเขา ในปี 1901 ในระหว่างการซ้อมรบมีเรือดำน้ำ กุสตาฟ เซเดเจาะทะลุถนนอย่างลับๆ และโผล่ขึ้นมาจากเรือรบ 200 เมตร ฝึกฝนการโจมตีด้วยตอร์ปิโดได้สำเร็จ

ในปี พ.ศ. 2443 เรือดำน้ำเข้าประจำการในฝรั่งเศส นาร์วาลออกแบบโดย Max Loboeuf เรือดำน้ำใช้เครื่องจักรไอน้ำในการขับเคลื่อนบนพื้นผิว และใช้มอเตอร์ไฟฟ้าในการขับเคลื่อนใต้น้ำ คุณลักษณะเฉพาะของเรือดำน้ำนี้คือการใช้เครื่องจักรไอน้ำไม่เพียงแต่เพื่อเคลื่อนย้ายเรือบนพื้นผิวเท่านั้น แต่ยังช่วยชาร์จแบตเตอรี่ด้วยความช่วยเหลืออีกด้วย โอกาสนี้นำไปสู่การเพิ่มขึ้นอย่างมากในความเป็นอิสระของเรือดำน้ำ ซึ่งไม่จำเป็นต้องกลับไปยังฐานเพื่อชาร์จแบตเตอรี่อีกต่อไป นอกจากนี้ การออกแบบยังใช้การออกแบบแบบสองลำอีกด้วย

พ.ล ฮอลแลนด์, 1901

ในปี พ.ศ. 2442 การวิจัยเชิงสร้างสรรค์ระยะยาวของ American John Holland สิ้นสุดลงด้วยความสำเร็จ

เรือดำน้ำของเขา ฮอลแลนด์ทรงเครื่องได้รับเครื่องยนต์เบนซินเหมือนกัน นาร์วาลไม่เพียงแต่ให้การเคลื่อนที่บนพื้นผิวเท่านั้น แต่ยังชาร์จแบตเตอรี่ให้กับมอเตอร์ไฟฟ้าใต้น้ำอีกด้วย

เรือลำดังกล่าวติดอาวุธด้วยท่อตอร์ปิโด 2 ท่อและทำการโจมตีหลายครั้งได้สำเร็จในระหว่างการทดสอบ ต้องขอบคุณแคมเปญโฆษณาที่กว้างขวาง เรือดำน้ำของการออกแบบนี้ (แม้ว่าจะมีการปรับปรุงให้ทันสมัยมากขึ้นเมื่อเวลาผ่านไป) ก็เริ่มถูกซื้อโดยประเทศอื่น ๆ นอกเหนือจากสหรัฐอเมริกา โดยเฉพาะรัสเซียและอังกฤษ

XX-XXI ศตวรรษ

เรือดำน้ำ M-35 กองเรือทะเลดำ

เมื่อต้นศตวรรษที่ 20 คุณลักษณะการออกแบบหลักของเรือดำน้ำได้รับการศึกษาแล้ว ศักยภาพในการทำลายล้างได้รับการประเมินอย่างเหมาะสม และการออกแบบเรือดำน้ำเริ่มถึงระดับรัฐ การพัฒนาวิธีการใช้เรือดำน้ำในการปฏิบัติการรบขนาดใหญ่เริ่มขึ้น

เรือดำน้ำนิวเคลียร์ USS ลำแรก หอยโข่ง

การพัฒนาเพิ่มเติมของเรือประเภทนี้มุ่งสู่การบรรลุเป้าหมายหลักหลายประการ: การเพิ่มความเร็วในการเคลื่อนที่ทั้งบนพื้นผิวและใต้น้ำ (พร้อมการลดเสียงรบกวนสูงสุด) เพิ่มความเป็นอิสระและระยะ เพิ่มความลึกในการดำน้ำที่ทำได้

การพัฒนาเรือดำน้ำประเภทใหม่ดำเนินไปพร้อมกันในหลายประเทศ ในระหว่างกระบวนการพัฒนา เรือดำน้ำได้รับโรงไฟฟ้าดีเซล-ไฟฟ้า ระบบตรวจการณ์ด้วยกล้องปริทรรศน์ และอาวุธตอร์ปิโดและปืนใหญ่ เรือดำน้ำถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายครั้งแรกในสงครามโลกครั้งที่หนึ่งและครั้งที่สอง

ขั้นตอนสำคัญต่อไปในการออกแบบเรือดำน้ำคือการแนะนำโรงไฟฟ้านิวเคลียร์ซึ่งทำให้กังหันไอน้ำกลับมาใช้งานได้อีกครั้ง เป็นครั้งแรกที่มีการนำโรงไฟฟ้าประเภทนี้มาใช้ ยูเอส หอยโข่งในปี 1955 จากนั้นอะตอมมิกซินก็ปรากฏตัวขึ้นในกองยานของสหภาพโซเวียต บริเตนใหญ่ และประเทศอื่น ๆ

ในขณะนี้ เรือดำน้ำเป็นหนึ่งในประเภทเรือที่แพร่หลายและอเนกประสงค์ที่สุด เรือดำน้ำปฏิบัติภารกิจที่หลากหลายตั้งแต่การลาดตระเวนไปจนถึงการป้องปรามด้วยนิวเคลียร์

องค์ประกอบโครงสร้างหลัก

ในการออกแบบเรือดำน้ำสามารถระบุองค์ประกอบโครงสร้างบังคับทั่วไปจำนวนหนึ่งได้

การออกแบบเรือ

กรอบ

หน้าที่หลักของตัวเรือคือเพื่อให้แน่ใจว่าสภาพแวดล้อมภายในของลูกเรือและกลไกของเรือมีความคงที่ในระหว่างการแช่ (โดยตัวเรือที่ทนทาน) และเพื่อให้แน่ใจว่าความเร็วสูงสุดที่เป็นไปได้ในการเคลื่อนที่ของเรือใต้น้ำ (จัดทำโดย ตัวถังเบา) เรือดำน้ำที่ตัวเรือลำเดียวทำหน้าที่ทั้งสองอย่างนี้เรียกว่าเรือลำเดียว ในเรือประเภทนี้ ถังบัลลาสต์หลักจะอยู่ภายในตัวเรือดำน้ำ ซึ่งจะช่วยลดปริมาตรภายในที่เป็นประโยชน์และต้องการความแข็งแกร่งของผนังเพิ่มขึ้นตามธรรมชาติ อย่างไรก็ตาม เรือที่มีการออกแบบนี้มีประโยชน์อย่างมากในด้านน้ำหนัก กำลังเครื่องยนต์ที่ต้องการ และความคล่องแคล่ว

เรือครึ่งลำมีตัวเรือที่แข็งแกร่งและมีตัวเรือเบาปกคลุมบางส่วน ถังบัลลาสต์หลักยังถูกเคลื่อนย้ายบางส่วนออกไปด้านนอก ระหว่างตัวถังที่เบาและทนทาน ข้อดีเหมือนกับเรือดำน้ำลำเดียว: ความคล่องตัวที่ดีและการดำน้ำที่รวดเร็ว ในเวลาเดียวกันพวกเขายังมีข้อเสียของเรือดำน้ำลำเดียวถึงแม้จะน้อยกว่าก็ตาม - พื้นที่ภายในขนาดเล็กและเอกราชต่ำ

เรือที่มีโครงสร้างตัวถังสองชั้นแบบคลาสสิกมีตัวถังที่แข็งแกร่งและมีตัวถังแบบเบาปกคลุมตลอดความยาว ถังอับเฉาหลักถูกวางไว้ในช่องว่างระหว่างตัวถัง เช่นเดียวกับองค์ประกอบบางอย่างของชุด ข้อดี - ความอยู่รอดสูง, ความเป็นอิสระที่มากขึ้น, พื้นที่ภายในที่มากขึ้น ข้อเสีย - การแช่ค่อนข้างนาน ขนาดใหญ่ ความคล่องตัวต่ำ ระบบที่ซับซ้อนสำหรับการเติมระบบบัลลาสต์

ซูบารินา ประเภท ลอสแอนเจลิสในดรายด็อค ตัวถังทรงซิการ์สุดคลาสสิก

เรือดำน้ำ Multihull (มีตัวถังทนทานหลายลำ) หายากมาก ไม่มีข้อได้เปรียบที่สำคัญ และไม่ได้ใช้กันอย่างแพร่หลาย

แนวทางสมัยใหม่ในการกำหนดรูปร่างของตัวเรือดำน้ำนั้นพิจารณาจากการทำงานของเรือดำน้ำในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกันสองแบบ - ใต้น้ำและบนพื้นผิว สภาพแวดล้อมเหล่านี้กำหนดรูปร่างที่เหมาะสมที่สุดสำหรับเรือดำน้ำที่แตกต่างกัน วิวัฒนาการของรูปร่างมีความสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับวิวัฒนาการของระบบขับเคลื่อน ในช่วงครึ่งแรกของศตวรรษที่ 20 สภาพแวดล้อมที่สำคัญที่สุดสำหรับเรือดำน้ำคือการเคลื่อนที่บนพื้นผิว โดยมีการดำน้ำช่วงสั้น ๆ เพื่อปฏิบัติภารกิจการรบ ดังนั้นตัวเรือในสมัยนั้นจึงมีการออกแบบคันธนูแบบคลาสสิกพร้อมคันธนูแหลมเพื่อให้เดินทะเลได้ดีขึ้น เมื่อพิจารณาถึงความเร็วใต้น้ำที่ต่ำ ความต้านทานทางอุทกพลศาสตร์สูงของรูปทรงใต้น้ำไม่ได้มีบทบาทพิเศษ

ในเรือสมัยใหม่ด้วยการเพิ่มขึ้นของความเป็นอิสระและความเร็วใต้น้ำคำถามก็เกิดขึ้นจากการลดความต้านทานทางอุทกพลศาสตร์และเสียงของเรือดำน้ำในตำแหน่งที่จมอยู่ใต้น้ำซึ่งนำไปสู่การใช้ตัวเรือที่เรียกว่า "รูปทรงหยดน้ำ" ซึ่งก็คือ เหมาะสมที่สุดสำหรับการเคลื่อนไหวใต้น้ำ

ตัวเรือดำน้ำสมัยใหม่มักถูกเคลือบด้วยชั้นยางพิเศษเพื่อปรับปรุงความเพรียวลม ลดเสียงรบกวน และลดการมองเห็นของเซ็นเซอร์เสียงที่ทำงานอยู่

โรงไฟฟ้าและเครื่องยนต์

ในประวัติศาสตร์ของการพัฒนาเรือดำน้ำสามารถแยกแยะโรงไฟฟ้าได้หลายประเภท

พีแอลซีรีส์ เดวิดในส่วน

• ความแข็งแรงของกล้ามเนื้อ - โดยตรงหรือผ่านทางกลไก
• มอเตอร์นิวแมติก - ใช้ลมอัดหรือไอน้ำ
• เครื่องยนต์ไอน้ำ - ทั้งสองใช้แยกกันเป็นเครื่องยนต์และชาร์จแบตเตอรี่เรือ
• มอเตอร์ไฟฟ้า - ใช้ไฟฟ้าที่เก็บไว้ในแบตเตอรี่
• เครื่องยนต์ดีเซล-ไฟฟ้า - ใช้ดีเซลในการขับเคลื่อนบนพื้นผิวหรือเพื่อจ่ายกำลังให้กับมอเตอร์ไฟฟ้าเท่านั้น
• โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ - ซึ่งจริงๆ แล้วคือกังหันไอน้ำ ซึ่งไอน้ำถูกสร้างขึ้นโดยเครื่องปฏิกรณ์นิวเคลียร์
• มอเตอร์ไฟฟ้าที่ใช้เซลล์เชื้อเพลิง

เรือดำน้ำเครื่องปฏิกรณ์นิวเคลียร์ "มูเรนา"

นอกจากนี้ยังมีเครื่องยนต์ที่ใช้ในสำเนาเดียวและไม่ได้ใช้กันอย่างแพร่หลาย เช่น เครื่องยนต์ดีเซลรอบปิด (ใช้ในเรือดำน้ำโครงการ 615 ของโซเวียต ฉายาว่า "ไฟแช็ค") เครื่องยนต์สเตอร์ลิง เครื่องยนต์วอลเตอร์ และอื่นๆ

ในตอนแรกมีการใช้พายเป็นตัวขับเคลื่อน ซึ่งถูกแทนที่ด้วยใบพัดที่มีรูปแบบต่างๆ ที่ยังคงใช้อยู่ในปัจจุบัน จำนวนสกรูอาจแตกต่างกันตั้งแต่ 1 ถึง 3 ตัว

เรือดำน้ำลำเดียวที่ใช้ใบพัด 4 ลำคือเรือดำน้ำทดลองของญี่ปุ่นหมายเลข 44 สร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2467 แต่ต่อมาได้ถอดใบพัด 2 ใบและเครื่องยนต์ 2 เครื่องออก ทำให้กลายเป็นเรือดำน้ำแบบสกรูสองตัวธรรมดา

อีกทางเลือกหนึ่งนอกเหนือจากใบพัดคือการขับเคลื่อนด้วยพลังน้ำซึ่งใช้ในเรือดำน้ำหลายประเภทและมีการออกแบบที่หลากหลาย ซึ่งไม่ได้ใช้กันอย่างแพร่หลายเนื่องจากความซับซ้อนทางเทคนิคและความยุ่งยากที่สำคัญ

ระบบควบคุมการดำน้ำ/ขึ้นและลง

เรือผิวน้ำทุกลำ เช่นเดียวกับเรือดำน้ำบนพื้นผิว มีแรงลอยตัวเป็นบวก โดยจะมีปริมาตรน้ำแทนที่น้อยกว่าปริมาตรน้ำที่พวกมันจะแทนที่หากจมอยู่ใต้น้ำทั้งหมด สำหรับการดำน้ำแบบอุทกสถิต เรือดำน้ำจะต้องมีการลอยตัวเป็นลบ ซึ่งสามารถทำได้สองวิธี: โดยการเพิ่มน้ำหนักจริงหรือลดการกระจัด หากต้องการเปลี่ยนน้ำหนักของตัวเอง เรือดำน้ำทุกลำจะมีถังอับเฉาที่สามารถบรรจุได้ทั้งน้ำและอากาศ

สำหรับการแช่หรือขึ้นสู่ระดับทั่วไป เรือดำน้ำจะใช้ถังคันธนูและท้ายเรือที่เรียกว่าถังบัลลาสต์หลัก (MBT) ซึ่งบรรจุน้ำไว้ใต้น้ำหรือเติมอากาศเพื่อขึ้น ในตำแหน่งที่จมอยู่ใต้น้ำ ตามกฎแล้ว CGB จะยังคงถูกเติมเต็มซึ่งทำให้การออกแบบง่ายขึ้นอย่างมากและช่วยให้สามารถวางไว้ในพื้นที่ระหว่างตัวถังด้านนอกตัวถังที่ทนทาน

เพื่อควบคุมความลึกได้แม่นยำและรวดเร็วยิ่งขึ้น การออกแบบเรือดำน้ำจึงใช้ถังควบคุมความลึก DCT หรือที่เรียกว่าถังแรงดัน เนื่องจากสามารถทนต่อแรงดันสูงได้ ด้วยการเปลี่ยนปริมาตรน้ำใน CCG จึงสามารถควบคุมการเปลี่ยนแปลงความลึกหรือรักษาความลึกของการแช่ให้คงที่เมื่อสภาวะภายนอกเปลี่ยนแปลง (โดยหลักคือความเค็มและความหนาแน่นของน้ำ) ซึ่งแตกต่างกันไปตามสถานที่และความลึกที่แตกต่างกัน)

การขึ้นเรือดำน้ำฉุกเฉิน

เรือดำน้ำที่อยู่ใต้น้ำโดยไม่มีแรงลอยตัวมีแนวโน้มที่จะเกิดการสั่นสะเทือนตามยาวและตามขวาง เรียกว่าทริม เพื่อกำจัดความผันผวนดังกล่าว จึงมีการใช้ถังตัดแต่งโดยการสูบน้ำเข้าไปซึ่งทำให้ตำแหน่งของเรือดำน้ำมีความเสถียรสัมพัทธ์ในสถานะจมอยู่ใต้น้ำ

นอกจากนี้ ในการควบคุมความลึกของเรือ ยังใช้หางเสือความลึกซึ่งอยู่ที่ปลายท้ายเรือ ที่ใบพัด (ส่วนใหญ่ใช้เพื่อควบคุมการจม/ขึ้น) บนโรงจอดรถและที่ปลายหัวเรือ (ใช้เพื่อควบคุมเป็นหลัก) ตัด) การใช้หางเสือลึกนั้นจำกัดอยู่ที่ความเร็วขั้นต่ำที่ต้องการของเรือดำน้ำ

สำหรับการขึ้นฉุกเฉิน จะใช้วิธีการควบคุมความลึกทั้งหมดพร้อมกัน ซึ่งอาจส่งผลให้เรือดำน้ำ "กระโดด" ขึ้นสู่ผิวน้ำได้

เพื่อควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของเรือยังใช้หางเสือแนวตั้งซึ่งในเรือสมัยใหม่เข้าถึงพื้นที่ขนาดใหญ่มากเนื่องจากการกระจัดของเรือดำน้ำขนาดใหญ่

ระบบเฝ้าระวังและตรวจจับ

ด้วยความลึกของการดำน้ำตื้น เรือดำน้ำลำแรกจึงสามารถควบคุมได้โดยการมองผ่านหน้าต่างธรรมดา ซึ่งส่วนใหญ่มักติดตั้งในโรงจอดรถ แสงสว่างและความโปร่งใสของน้ำเพียงพอสำหรับการนำทางและการควบคุมอย่างมั่นใจ อย่างไรก็ตาม ถึงกระนั้นก็ยังมีคำถามเกี่ยวกับการสังเกตพื้นผิวเกิดขึ้น และมีการพยายามหลายครั้งในการสร้างเครื่องมือสำหรับการสังเกตพื้นผิว

กล้องปริทรรศน์คู่ เรือหลวงโอซีลอต

มีโครงการสร้างเรือดำน้ำโครงการ 940 ขึ้นใหม่เพื่อรองรับความต้องการในการขนส่งเพื่อส่งสินค้าไปยัง Far North ตลอดทั้งปี โครงการไปไม่ถึงระดับโลหะเนื่องจากปัญหาทางการเงิน

การจัดส่งทางไปรษณีย์ที่เร็วที่สุดในโลก (บันทึกไว้ใน Guinness Book of Records) ดำเนินการเมื่อวันที่ 7 มิถุนายน พ.ศ. 2538 โดยเรือดำน้ำรัสเซีย K-44 Ryazan จรวด Volna ซึ่งเป็นโมดูลสืบเชื้อสายพร้อมอุปกรณ์และไปรษณีย์ ถูกส่งจากทะเลเรนท์สไปยังคัมชัตกา

Mesoscaphe "Augustus Picard" ในพิพิธภัณฑ์

เรือท่องเที่ยวลำแรก เมโสสเคป PX-8 "Auguste Piccard"พัฒนาขึ้นตั้งแต่ปี 1953 โดย Auguste Piccard Jacques Piccard ตระหนักถึงแนวคิดนี้ และในปี 1964 เรือดำน้ำก็ได้เปิดตัว

เรือดำน้ำลำนี้ใช้สำหรับการเดินทางใต้น้ำในทะเลสาบเจนีวา ระหว่างปฏิบัติการ Mezoskaf ดำน้ำได้ประมาณ 700 ครั้ง และบรรทุกผู้โดยสารได้มากถึง 33,000 คน

ไฟเบอร์กลาส narco-sub

ในปี 1997 มีเรือดำน้ำท่องเที่ยวจำนวน 45 ลำในโลก สามารถดำน้ำได้ลึก 37 เมตร และบรรทุกผู้โดยสารได้มากถึง 50 คน

การใช้เรือดำน้ำในทางอาญาสมควรได้รับการกล่าวถึงเป็นพิเศษ ปัจจุบันผู้ค้ายาเสพติดจากอเมริกาใต้ใช้เรือดำน้ำเพื่อลักลอบขนยาเสพติดเข้าสหรัฐอเมริกาเป็นระยะๆ

มีการใช้ทั้งโครงสร้างแบบโฮมเมดและเรือที่ผลิตในอู่ต่อเรือตามคำสั่งพิเศษ

ใบสมัครทางทหาร

เรือดำน้ำก่อนสงครามโลกครั้งที่ 1เรือดำน้ำ "สุดาค"

จักรวรรดิญี่ปุ่นแทบจะไม่ได้ใช้เรือดำน้ำในความขัดแย้งนี้ โดยจำกัดตัวเองให้ลาดตระเวนในการเข้าใกล้ฐานบางแห่งเท่านั้น

ในปี พ.ศ. 2448 กองเรือดำน้ำลำแรกของโลกได้ก่อตั้งขึ้นที่วลาดิวอสต็อก ซึ่งรวมถึงเรือดำน้ำพร้อมรบ 7 ลำ

เรือของฝูงบินนี้ออกลาดตระเวนครั้งแรกเมื่อวันที่ 1 มกราคม พ.ศ. 2448 และการปะทะทางทหารครั้งแรกกับกองกำลังญี่ปุ่นเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 29 เมษายน พ.ศ. 2448 เมื่อเรือพิฆาตญี่ปุ่นยิงใส่เรือดำน้ำซอมซึ่งจากนั้นก็สามารถหลบเลี่ยงได้

แม้จะมีความหวังกับเรือดำน้ำ แต่พวกเขาก็ไม่ประสบความสำเร็จอย่างมากในช่วงสงครามครั้งนี้ นี่เป็นเพราะทั้งข้อบกพร่องในการออกแบบและการขาดประสบการณ์ในการใช้งานการต่อสู้ของเรือประเภทนี้ - ไม่มีใครรู้วิธีใช้งานอย่างถูกต้อง อย่างไรก็ตาม ประสบการณ์ของสงครามครั้งนี้ทำให้สามารถกำหนดแนวคิดสำหรับการใช้งานและระบุจุดคอขวดในลักษณะได้

เมื่อมีการประกาศแนวคิด "สงครามใต้น้ำแบบไม่จำกัด" เป็นครั้งแรก ซึ่งเรือศัตรูทุกลำทั้งทหารและพลเรือนจมลงโดยไม่คำนึงถึงลักษณะของสินค้า

22 กันยายน พ.ศ. 2457 โดยเรือดำน้ำ U-9 ภายใต้การบังคับบัญชาของ ออตโต เวดดิเกนเรือลาดตระเวน 3 ลำถูกทำลายอย่างต่อเนื่องภายในหนึ่งชั่วโมงครึ่ง ครุยเซอร์ ฟอร์ซ ซี: ร.ล.โฮก , เรือหลวงอาบูกีร์และ ร.ล.เครสซี .

ในช่วงสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง เรือดำน้ำของประเทศที่ทำสงครามได้ทำลายเรือรบ 160 ลำ ตั้งแต่เรือประจัญบานไปจนถึงเรือพิฆาต เรือสินค้าที่มีน้ำหนักบรรทุกสินค้ารวมมากถึง 19 ล้านตันจดทะเบียน การกระทำของเรือดำน้ำเยอรมันทำให้อังกฤษจวนจะพ่ายแพ้

สาเหตุหลักประการหนึ่งอย่างเป็นทางการที่ทำให้สหรัฐฯ เข้าสู่สงครามโลกครั้งที่ 1 คือการเสียชีวิตในวันที่ 7 พฤษภาคม พ.ศ. 2458 อาร์เอ็มเอส ลูซิทาเนียบนเรือซึ่งเป็นพลเมืองสหรัฐฯ

เรือดำน้ำในสงครามโลกครั้งที่สอง

จากผลของสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง มีการสรุปข้อสรุปเกี่ยวกับความจำเป็นในการมีปฏิสัมพันธ์ที่ใกล้ชิดยิ่งขึ้นระหว่างเรือดำน้ำและเรือผิวน้ำ ซึ่งจำเป็นต้องปรับปรุงลักษณะยุทธวิธีและทางเทคนิคบนพื้นผิว

แม้จะมีการดัดแปลงและการใช้โซลูชั่นใหม่ แต่เรือดำน้ำส่วนใหญ่ยังคงดำน้ำอยู่ นั่นคือสามารถดำน้ำได้เพียงช่วงเวลาสั้นๆ เพื่อโจมตีหรือหลบเลี่ยงการไล่ตาม และต่อมาจำเป็นต้องขึ้นผิวน้ำเพื่อชาร์จแบตเตอรี่ บ่อยครั้ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเวลากลางคืน เรือดำน้ำถูกโจมตีจากผิวน้ำ รวมถึงการใช้ปืนบนดาดฟ้าเรือ

เหตุการณ์ที่โดดเด่นที่สุดของกิจกรรมใต้น้ำในสงครามโลกครั้งที่สองคือ "การรบครั้งที่สองในมหาสมุทรแอตแลนติก" ในปี พ.ศ. 2482-2484 การกระทำของ "ฝูงหมาป่า" ของ "คุณพ่อโดนิทซ์" ทำให้เกิดข้อสงสัยเกี่ยวกับการขนส่งทางเรือในมหาสมุทรแอตแลนติก

โครงการเรือดำน้ำที่ประสบความสำเร็จและแพร่หลายที่สุดในสงครามโลกครั้งที่สองคือเรือดำน้ำ Type VII ของเยอรมัน มีการสั่งซื้อเรือซีรีส์นี้ทั้งหมด 1,050 ลำ โดยมีเรือที่มีการดัดแปลงต่างๆ 703 ลำเข้าประจำการ

ตั้งแต่ปีพ. ศ. 2487 เป็นต้นมา บนเรือดำน้ำ Type VII ของเยอรมันนั้นท่อหายใจซึ่งเป็นท่อสำหรับรับอากาศจากพื้นผิวในตำแหน่งที่จมอยู่ใต้น้ำเริ่มถูกนำมาใช้ในขนาดใหญ่เป็นครั้งแรก

เมื่อสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่สอง เรือประเภท XXI ลำแรกได้รับการพัฒนาและสร้างโดยเยอรมนี เหล่านี้เป็นเรือดำน้ำลำแรกของโลกที่ได้รับการปรับให้เข้ากับการต่อสู้ใต้น้ำมากกว่าการต่อสู้บนผิวน้ำ พวกเขามีความลึกในการดำน้ำที่ 330 เมตร ซึ่งเป็นสิ่งต้องห้ามในสมัยนั้น บันทึกเสียงรบกวนต่ำและมีอิสระอย่างมาก

ในระหว่างการสู้รบ เรือดำน้ำของประเทศที่ทำสงครามทั้งหมดได้ทำลายเรือขนส่ง 4,430 ลำ โดยมีความสามารถในการบรรทุกรวมสูงถึง 22.1 ล้านตันจดทะเบียน เรือรบ 395 ลำ (รวมเรือดำน้ำ 75 ลำ)

ช่วงหลังสงคราม

การยิงขีปนาวุธล่องเรือครั้งแรกจากดาดฟ้าเรือดำน้ำดีเซล ยูเอสเอส ทันนี่เกิดขึ้นในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2496

INS Khukri ถูกโจมตีโดยเรือดำน้ำของปากีสถาน แฮงเกอร์ในช่วงความขัดแย้งอินโด - ปากีสถาน พ.ศ. 2514

ในปี 1982 ระหว่างสงครามหมู่เกาะฟอล์กแลนด์ เรือดำน้ำนิวเคลียร์ของอังกฤษ เรือหลวงผู้พิชิตเรือลาดตระเวนเบาอาร์เจนตินาจมแล้ว นายพลเบลกราโนซึ่งกลายเป็นเรือลำแรกที่จมโดยเรือดำน้ำนิวเคลียร์

ปัจจุบัน เรือดำน้ำเข้าประจำการใน 33 ประเทศทั่วโลก โดยปฏิบัติภารกิจการต่อสู้ที่หลากหลาย ตั้งแต่การลาดตระเวนและการป้องปรามด้วยนิวเคลียร์ ไปจนถึงการลงจอดกลุ่มก่อวินาศกรรม และการยิงถล่มเป้าหมายชายฝั่ง

• ความลึกในการดำน้ำเป็นประวัติการณ์ของเรือดำน้ำ 1,027 เมตรถูกกำหนดโดยเรือดำน้ำกองทัพเรือสหภาพโซเวียต K-278 "Komsomolets" ซึ่งเป็นเรือดำน้ำเพียงลำเดียวของโครงการ 685 "Plavnik"
• ความเร็วพื้นผิวสูงสุดเป็นประวัติการณ์ที่ 44.7 นอตทำได้โดยเรือดำน้ำกองทัพเรือสหภาพโซเวียต K-222 โครงการ 661 Anchar
• เรือดำน้ำที่ใหญ่ที่สุดในโลกคือเรือดำน้ำโครงการ 941 Akula ของกองทัพเรือสหภาพโซเวียต โดยมีระวางขับน้ำ 23,200 ตันบนพื้นผิว / 48,000 ตันใต้น้ำ

วรรณกรรม

• โชเวลล์, แจค ศตวรรษเรือดำน้ำ: สงครามเรือดำน้ำเยอรมัน พ.ศ. 2449-2549- - สหราชอาณาจักร: Chatham Publishing, 2006. - ISBN 978-1-86176-241-2
• วัตต์ส, แอนโทนี่ เจ. กองทัพเรือจักรวรรดิรัสเซีย- - ลอนดอน: สำนักพิมพ์อาวุธและชุดเกราะ, 2533 - ISBN 978-0-85368-912-6
• Prasolov S.N. , Amitin M.B. โครงสร้างเรือดำน้ำ- - มอสโก: โวนิซดาต, 1973.
• ชุนคอฟ วี.เอ็น. เรือดำน้ำ- - มินสค์: บุหงา, 2547.
• ทาราส เอ.อี. เรือดำน้ำดีเซล พ.ศ. 2493-2548- - มอสโก: AST, 2549 - 272 น. - ไอ 5-17-036930-1
• ทาราส เอ.อี. กองเรือดำน้ำนิวเคลียร์ พ.ศ. 2498-2548- - มอสโก: AST, 2549 - 216 น. - ไอ 985-13-8436-4
• อิลยิน วี., โคเลสนิคอฟ เอ. เรือดำน้ำรัสเซีย- - มอสโก: AST, 2545 - 286 หน้า - ไอ 5-17-008106-5
• ทรูซอฟ จี.เอ็ม. "เรือดำน้ำในกองเรือรัสเซียและโซเวียต"- - เลนินกราด: Sudpromizdat, 2506. - 440 น.
• พจนานุกรมกองทัพเรือ/ช. เอ็ด วี.เอ็น. เชอร์นาวิน. เอ็ด collegium V. I. Aleksin, G. A. Bondarenko, S. A. Butov และคนอื่น ๆ - M.: Voenizdat, 1990. - 511 หน้า, ภาพประกอบ 20 แผ่น, หน้า 197

ลิงค์

ครั้งแรกเลย

เมื่อสังเกตชาวทะเลมนุษย์ก็พยายามเลียนแบบพวกเขา เขาเรียนรู้ที่จะสร้างโครงสร้างที่สามารถลอยน้ำและเคลื่อนที่ไปตามพื้นผิวได้ค่อนข้างเร็ว แต่อยู่ใต้น้ำ... ความเชื่อและตำนานกล่าวถึงความพยายามของแต่ละบุคคลที่ทำโดยผู้คนในทิศทางนี้ แต่ต้องใช้เวลาหลายศตวรรษกว่าจะจินตนาการและแสดงออกได้อย่างถูกต้องไม่มากก็น้อย ในแบบร่างการออกแบบของเรือใต้น้ำ หนึ่งในคนกลุ่มแรก ๆ ที่ทำเช่นนี้คือผู้สร้างที่ยิ่งใหญ่ของยุคฟื้นฟูศิลปวิทยาคือนักวิทยาศาสตร์ชาวอิตาลี Leonardo da Vinci พวกเขาบอกว่าเลโอนาร์โดทำลายภาพวาดของเรือดำน้ำของเขาโดยให้เหตุผลดังนี้: "ผู้คนชั่วร้ายมากจนพร้อมที่จะฆ่ากันเองแม้จะอยู่ที่ก้นทะเลก็ตาม"

ภาพร่างที่ยังมีชีวิตอยู่แสดงให้เห็นภาชนะทรงวงรีที่มีแกะอยู่ในหัวเรือและมีดาดฟ้าเตี้ยๆ ตรงกลางซึ่งมีช่องฟัก ไม่สามารถระบุรายละเอียดการออกแบบอื่นๆ ได้

คนแรกที่ตระหนักถึงแนวคิดเรื่องเรือใต้น้ำคือชาวอังกฤษ William Brun (1580) และ Magnus Petilius (1605) อย่างไรก็ตาม โครงสร้างของพวกเขาไม่สามารถถือเป็นเรือได้ เนื่องจากพวกมันไม่สามารถเคลื่อนที่ใต้น้ำได้ แต่เพียงจมและโผล่ขึ้นมาเหมือนระฆังดำน้ำ

ในช่วงทศวรรษที่ 20 ของศตวรรษที่ 17 ขุนนางในราชสำนักอังกฤษมีโอกาสที่จะจั๊กจี้ประสาทด้วยการเดินทางใต้น้ำไปตามแม่น้ำเทมส์ เรือที่ผิดปกตินี้ถูกสร้างขึ้นในปี 1620 โดยนักวิทยาศาสตร์ - นักฟิสิกส์และช่างเครื่องแพทย์ประจำศาลของกษัตริย์เจมส์ที่ 1 ชาวดัตช์ชาวดัตช์คอร์นีเลียสแวนเดรบเบล เรือลำนี้ทำจากไม้ หุ้มด้วยหนังทาน้ำมันเพื่อกันน้ำ สามารถดำน้ำได้ลึกประมาณ 4 เมตร และอยู่ใต้น้ำได้หลายชั่วโมง การแช่และขึ้นสามารถทำได้โดยการเติมและปล่อยเครื่องเป่าลมหนัง นักประดิษฐ์ใช้เสาเป็นอุปกรณ์ขับเคลื่อนซึ่งควรจะดันออกจากก้นแม่น้ำขณะอยู่ในเรือ ด้วยความเชื่อมั่นในประสิทธิภาพที่ไม่เพียงพอของอุปกรณ์ดังกล่าว Drebbel จึงติดตั้งเรือใต้น้ำลำถัดไป (ความเร็วประมาณ 1 นอต) ด้วยไม้พายธรรมดา 12 อันซึ่งแต่ละลำควบคุมโดยฝีพายหนึ่งคน เพื่อป้องกันไม่ให้น้ำเข้าไปในเรือ รูในลำเรือสำหรับพายจึงถูกปิดผนึกด้วยข้อมือหนัง

ในปี 1634 พระภิกษุชาวฝรั่งเศส P. Mersen ลูกศิษย์ของ R. Descartes เสนอโครงการเรือดำน้ำเพื่อจุดประสงค์ทางทหารเป็นครั้งแรก ขณะเดียวกันก็ได้แสดงความคิดที่จะสร้างตัวเครื่องจากโลหะ รูปร่างลำตัวปลายแหลมคล้ายปลา อาวุธบนเรือประกอบด้วยการฝึกซ้อมเพื่อทำลายตัวเรือศัตรูที่อยู่ใต้น้ำ และปืนใต้น้ำ 2 กระบอกที่อยู่แต่ละด้านพร้อมวาล์วกันกลับที่ป้องกันไม่ให้น้ำเข้าไปในเรือผ่านลำกล้องเมื่อถูกยิง โครงการยังคงเป็นโครงการ

ในปี 1718 ชาวนาจากหมู่บ้าน Pokrovskoye ใกล้กรุงมอสโก Efim Prokopyevich Nikonov ซึ่งทำงานเป็นช่างไม้ในอู่ต่อเรือของรัฐ เขียนในคำร้องถึง Peter I ว่าเขากำลังสร้างเรือที่สามารถแล่น "ซ่อนเร้น" ในน้ำและเข้าใกล้เรือศัตรู "จนถึงด้านล่างสุด" และยัง "ใช้กระสุนเพื่อทำลายเรือ" Peter I ชื่นชมข้อเสนอนี้และสั่งให้ "ซ่อนตัวจากการสอดรู้สอดเห็น" เพื่อเริ่มทำงาน และให้ Admiralty Collegiums เลื่อนตำแหน่ง Nikonov ให้เป็น "เจ้าแห่งเรือที่ซ่อนอยู่" ประการแรก มีการสร้างแบบจำลองที่สามารถลอยน้ำ จม และเคลื่อนตัวใต้น้ำได้สำเร็จ ในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1720 ในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กที่ Galerny Dvor เรือดำน้ำลำแรกของโลกถูกวางลงอย่างลับๆ โดยไม่ต้องประชาสัมพันธ์โดยไม่จำเป็น

เรือดำน้ำของ Nikonov เป็นอย่างไร? น่าเสียดายที่ยังไม่สามารถค้นหาภาพวาดได้ แต่ข้อมูลทางอ้อมบางส่วนจากเอกสารสำคัญระบุว่ามีลำตัวไม้ยาวประมาณ 6 ม. และกว้างประมาณ 2 ม. มีแผ่นดีบุกหุ้มด้านนอก ระบบจุ่มแบบเดิมประกอบด้วยแผ่นดีบุกหลายแผ่นที่มีรูเส้นเลือดฝอยจำนวนมาก ซึ่งติดตั้งอยู่ที่ก้นเรือ ในระหว่างการขึ้นน้ำที่นำเข้าไปในถังพิเศษผ่านรูในแผ่นจะถูกเอาออกลงน้ำโดยใช้ปั๊มลูกสูบ ในตอนแรก Nikonov ตั้งใจที่จะติดปืนบนเรือ แต่แล้วเขาก็ตัดสินใจติดตั้งห้องล็อกอากาศ ซึ่งเมื่อเรืออยู่ใต้น้ำ นักประดาน้ำที่สวมชุดอวกาศ (ออกแบบโดยนักประดิษฐ์เอง) ก็สามารถโผล่ออกมาได้ และใช้เครื่องมือ ทำลายก้นเรือศัตรู ต่อมา Nikonov ได้ดัดแปลงเรือด้วย "ท่อทองแดงที่ลุกเป็นไฟ" ซึ่งข้อมูลเกี่ยวกับหลักการทำงานยังไม่ถึงเรา

Nikonov ใช้เวลาหลายปีในการสร้างและสร้างเรือดำน้ำของเขาขึ้นมาใหม่ ในที่สุด ในฤดูใบไม้ร่วงปี 1724 ต่อหน้าปีเตอร์ที่ 1 และข้าราชบริพาร เธอก็ถูกปล่อยลงไปในน้ำ แต่ในการทำเช่นนั้น เธอกระแทกพื้นและทำให้ก้นแม่น้ำเสียหาย ด้วยความยากลำบากอย่างมาก เรือจึงถูกดึงออกจากน้ำและ Nikonov เองก็ได้รับการช่วยเหลือ ซาร์ทรงสั่งให้เสริมตัวเรือด้วยห่วงเหล็ก ให้กำลังใจผู้ประดิษฐ์ และเตือนเจ้าหน้าที่ว่า "จะไม่มีใครตำหนิเขาในเรื่องความลำบากใจ" หลังจากการเสียชีวิตของ Peter I ในปี 1725 ผู้คนก็เลิกสนใจเรือที่ "ซ่อนเร้น" ไม่เป็นไปตามข้อเรียกร้องด้านแรงงานและวัสดุของ Nikonov หรือจงใจล่าช้า ไม่น่าแปลกใจที่การทดสอบเรือดำน้ำครั้งต่อไปสิ้นสุดลงไม่สำเร็จ ในท้ายที่สุด คณะกรรมการทหารเรือได้ตัดสินใจลดงานลง และนักประดิษฐ์ถูกกล่าวหาว่าเป็น "อาคารที่ไม่ถูกต้อง" ซึ่งถูกลดระดับเป็น "คนงานทหารเรือธรรมดา" และในปี 1728 ก็ถูกเนรเทศไปยัง Astrakhan Admiralty อันห่างไกล

ในปี 1773 (เกือบ 50 ปีหลังจาก "เรือซ่อนเร้น" ของ Nikonov) เรือดำน้ำลำแรกถูกสร้างขึ้นในสหรัฐอเมริกา โดย David Bushnell ผู้ประดิษฐ์เรือลำนี้ ได้รับการขนานนามจากชาวอเมริกันว่าเป็น "บิดาแห่งการดำน้ำลึก" ตัวเรือทำด้วยเปลือกไม้โอ๊ค ยึดด้วยห่วงเหล็กและอุดด้วยป่านเคลือบด้วยน้ำมันดิน ที่ด้านบนของตัวถังมีป้อมปืนทองแดงขนาดเล็กที่มีช่องปิดและช่องหน้าต่างที่ปิดสนิทซึ่งผู้บัญชาการซึ่งรวมลูกเรือทั้งหมดไว้ในคนเดียวสามารถสังเกตสถานการณ์ได้ ในลักษณะที่ปรากฏเรือมีลักษณะคล้ายกระดองเต่าซึ่งสะท้อนให้เห็นในชื่อของมัน ที่ด้านล่างของเต่ามีถังอับเฉาเมื่อเต็มแล้วมันก็จม ระหว่างทางขึ้น น้ำถูกสูบออกจากถังโดยใช้ปั๊ม นอกจากนี้ยังมีการจัดเตรียมบัลลาสต์ฉุกเฉิน - น้ำหนักตะกั่วซึ่งสามารถถอดออกจากตัวถังได้ง่ายหากจำเป็น เรือถูกเคลื่อนย้ายและควบคุมโดยใช้ไม้พายตลอดเส้นทาง อาวุธดังกล่าวเป็นเหมืองผงที่มีกลไกนาฬิกา (ติดกับตัวเรือศัตรูโดยใช้สว่าน)

เรือดำน้ำของ D. Bushnell: a - มุมมองด้านหน้า; ข - มุมมองด้านข้าง

ในปี พ.ศ. 2319 ระหว่างสงครามปฏิวัติ เต่าถูกนำมาใช้ในปฏิบัติการ เป้าหมายของการโจมตีคือเรือฟริเกตอีเกิล 64 กระบอกของอังกฤษ แต่การโจมตีล้มเหลว เพื่อป้องกันการเปรอะเปื้อนด้านล่างของเรือรบจึงถูกปกคลุมด้วยแผ่นทองแดงซึ่งสว่านไม่มีกำลัง

นอติลุสและอื่น ๆ

ในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 นักประดิษฐ์เรือดำน้ำเข้าร่วมโดย Robert Fulton ซึ่งต่อมามีชื่อเสียงในการสร้างเรือกลไฟลำแรกของโลกซึ่งเป็นชนพื้นเมืองของอเมริกาซึ่งเป็นลูกชายของผู้อพยพชาวไอริชที่ยากจน ชายหนุ่มผู้สนใจวาดภาพเดินทางไปอังกฤษซึ่งในไม่ช้าเขาก็รับหน้าที่ต่อเรือซึ่งเขาอุทิศชีวิตในอนาคตของเขา เพื่อให้ประสบความสำเร็จในการดำเนินการที่ซับซ้อนเช่นนี้ จำเป็นต้องมีความรู้ด้านวิศวกรรมอย่างจริงจัง เพื่อให้ได้มาซึ่ง Fulton ไปฝรั่งเศส

นักต่อเรือรุ่นเยาว์ได้ยื่นข้อเสนอที่น่าสนใจหลายประการในด้านอาวุธใต้น้ำ ด้วยคุณลักษณะสูงสุดในวัยหนุ่มของเขา เขาเขียนว่า: "ในความคิดของฉัน เรือรบคือสิ่งที่หลงเหลือจากนิสัยทางทหารที่ล้าสมัย ซึ่งเป็นโรคทางการเมืองที่ยังไม่พบวิธีแก้ไข ความเชื่อมั่นอย่างแน่วแน่ของฉันคือต้องกำจัดนิสัยเหล่านี้ให้หมดสิ้นและ วิธีที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดสำหรับสิ่งนี้คือเรือติดทุ่นระเบิดใต้น้ำ"

จิตใจของฟุลตันไม่เพียงแต่อยากรู้อยากเห็นเท่านั้น แต่ยังใช้งานได้จริงด้วย ในปี พ.ศ. 2340 เขาหันไปหารัฐบาลสาธารณรัฐฝรั่งเศสพร้อมข้อเสนอ:“ เมื่อคำนึงถึงความสำคัญมหาศาลของการลดกำลังกองเรืออังกฤษ ฉันกำลังคิดที่จะสร้างเครื่องจักร Nautilus ซึ่งเป็นเครื่องจักรที่ให้ความหวังแก่ฉันมากมาย สำหรับความเป็นไปได้ที่จะทำลายกองเรือของพวกเขา…”

ข้อเสนอถูกปฏิเสธ แต่นักประดิษฐ์ผู้ไม่หยุดยั้งได้เข้าเฝ้ากงสุลคนแรกนโปเลียนโบนาปาร์ตและสนใจเขาในแนวคิดเรื่องเรือดำน้ำ

ในปี ค.ศ. 1800 ฟุลตันได้สร้างเรือดำน้ำและดำน้ำลึก 7.5 เมตรโดยมีผู้ช่วยสองคน อีกหนึ่งปีต่อมา เขาได้เปิดตัวเรือนอติลุสที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ ซึ่งตัวเรือยาว 6.5 ม. กว้าง 2.2 ม. และมีรูปร่างเหมือนซิการ์ทื่อตรงหน้าเรือ โค้งคำนับ. ในเวลานั้นเรือมีความลึกพอสมควร - ประมาณ 30 ม. ที่หัวเรือมีโรงนักบินเล็ก ๆ ที่มีช่องหน้าต่าง นอติลุสกลายเป็นเรือดำน้ำลำแรกในประวัติศาสตร์ที่มีระบบขับเคลื่อนแยกกันสำหรับการเดินทางบนพื้นผิวและใต้น้ำ ใบพัดสี่ใบที่หมุนด้วยตนเองถูกใช้เป็นอุปกรณ์ขับเคลื่อนใต้น้ำซึ่งทำให้สามารถเข้าถึงความเร็วประมาณ 1.5 นอต เมื่ออยู่บนผิวน้ำ เรือแล่นใต้ใบเรือด้วยความเร็ว 3-4 นอต เสากระโดงสำหรับใบเรือมีบานพับ ก่อนที่จะดำน้ำ มันถูกถอดออกอย่างรวดเร็วและวางไว้ในรางพิเศษบนตัวถัง หลังจากที่เสากระโดงยกขึ้น ใบเรือก็คลี่ออก และเรือก็กลายเป็นเหมือนหอยโข่ง นี่คือที่มาของชื่อ Fulton ที่ตั้งให้กับเรือดำน้ำของเขา และ 70 ปีต่อมา Jules Verne ยืมมาเพื่อซื้อเรือมหัศจรรย์ของ Captain Nemo

นวัตกรรมใหม่คือหางเสือแนวนอนโดยต้องรักษาเรือไว้ที่ระดับความลึกที่กำหนดเมื่อเคลื่อนที่ใต้น้ำ การแช่และการขึ้นทำได้โดยการเติมและระบายถังอับเฉา Nautilus ติดอาวุธด้วยทุ่นระเบิดซึ่งประกอบด้วยถังดินปืนทองแดงสองถังที่เชื่อมต่อกันด้วยสะพานยางยืด ทุ่นระเบิดถูกลากด้วยสายเคเบิล นำมาไว้ใต้ท้องเรือศัตรู และเกิดการระเบิดโดยใช้กระแสไฟฟ้า

ความสามารถในการรบของเรือได้รับการทดสอบที่โรงจอดเรือเบรสต์ ซึ่งเป็นที่ที่เรือสลุบลำเก่าถูกนำออกมาจอดทอดสมอ นอติลุสมาโจมตีโดยใช้ใบเรือ เมื่อถอดเสากระโดงออก เรือก็จมลง 200 เมตรจากสลุบ และไม่กี่นาทีต่อมาก็เกิดการระเบิดและมีน้ำและเศษซากพุ่งขึ้นมาแทนที่สลุบ

จริงอยู่ที่ข้อบกพร่องก็เกิดขึ้นเช่นกัน สิ่งที่สำคัญที่สุดคือประสิทธิภาพต่ำของหางเสือแนวนอนเนื่องจากความเร็วต่ำมากในตำแหน่งที่จมอยู่ใต้น้ำ ดังนั้นเรือจึงได้รับการดูแลไม่ดีที่ระดับความลึกที่กำหนด เพื่อขจัดข้อเสียเปรียบนี้ ฟุลตันจึงใช้สกรูบนแกนตั้ง

นักประดิษฐ์ละทิ้งการใช้การต่อสู้ของ Nautilus เนื่องจากรัฐมนตรีกองทัพเรือฝรั่งเศสไม่สนองความต้องการของเขาในการกำหนดยศทหารให้กับลูกเรือของเรือ โดยที่อังกฤษหากถูกจับได้ก็จะแขวนคอพวกเขาในฐานะโจรสลัด . รัฐมนตรีได้กำหนดเหตุผลของการปฏิเสธในลักษณะลักษณะของนักอนุรักษ์นิยมมืออาชีพของนายเรือเดินสมุทร: "ผู้ที่ใช้วิธีการป่าเถื่อนเช่นนี้เพื่อทำลายศัตรูไม่สามารถถูกพิจารณาในการรับราชการทหารได้" ในการกำหนดเช่นนี้ เป็นการยากที่จะขีดเส้นแบ่งระหว่างความกล้าหาญและการขาดความเข้าใจในข้อดีของอาวุธใหม่

ฟุลตันมุ่งหน้าไปยังประเทศอังกฤษ ซึ่งเขาได้รับการต้อนรับอย่างอบอุ่นจากนายกรัฐมนตรีดับเบิลยู. พิตต์ การทดลองที่ประสบความสำเร็จกับการระเบิดของเรือไม่ได้สร้างแรงบันดาลใจมากนักในขณะที่พวกเขาสร้างความสับสนให้กับกองทัพเรืออังกฤษ ท้ายที่สุดแล้ว "นายหญิงแห่งท้องทะเล" ในเวลานั้นมีกองเรือที่ทรงพลังที่สุดในโลกเนื่องจากในนโยบายการเดินเรือของเธอเธอได้รับคำแนะนำจากหลักการของความเหนือกว่าสองเท่าของกองเรือของเธอเหนือกองเรือของกองทัพเรือที่ทรงพลังที่สุดต่อไป . ฟุลตันกล่าวว่าหลังจากการสาธิตความสามารถในการรบของเรือดำน้ำอีกครั้ง เมื่อเรือสำเภาโดโรเธียถูกระเบิด ลอร์ดเจอร์วิส หนึ่งในกะลาสีเรือที่มีอำนาจมากที่สุดในกองเรืออังกฤษกล่าวว่า "พิตต์เป็นคนโง่ที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในโลกที่ให้กำลังใจ วิธีการทำสงครามที่ไม่ให้อะไรเลยแก่ประชาชนที่มีอำนาจสูงสุดในทะเลอยู่แล้ว และหากประสบความสำเร็จ ก็สามารถพรากเขาจากอำนาจสูงสุดนี้ได้”

แต่พิตต์ก็ไม่ใช่คนธรรมดาเลย ด้วยความคิดริเริ่มของเขา กองทัพเรือเสนอเงินบำนาญตลอดชีวิตให้กับฟุลตันโดยมีเงื่อนไข... ที่จะลืมสิ่งประดิษฐ์ของเขา ฟุลตันปฏิเสธข้อเสนออย่างขุ่นเคืองและกลับไปยังบ้านเกิดของเขาในอเมริกา ซึ่งเขาได้สร้างเรือกลไฟลำแรกที่เหมาะกับการใช้งานจริง นั่นคือแคลร์มอนต์ ซึ่งทำให้ชื่อของเขาเป็นอมตะ

ในช่วงครึ่งแรกของศตวรรษที่ 19 ไม่มีการขาดแคลนความพยายามในการสร้างเรือดำน้ำ เรือดำน้ำซึ่งกลายเป็นว่าไม่ประสบความสำเร็จถูกสร้างขึ้นโดย French Maugery, Caster, Jean Petit และ Spaniard Severi สองคนหลังเสียชีวิตระหว่างการทดสอบ

การออกแบบเรือดำน้ำดั้งเดิมได้รับการพัฒนาในปี พ.ศ. 2372 ในรัสเซียโดย Kazimir Chernovsky ซึ่งถูกคุมขังใน Shlisselburgskaya ป้อมปราการ ในฐานะอุปกรณ์ขับเคลื่อน เขาเสนอแท่งใบมีด - ตัวดัน เมื่อดึงเข้าไปในเรือ ใบมีดจะพับ และเมื่อยืดออก พวกมันก็เปิดออกเหมือนร่มโดยเน้นที่น้ำ แต่ถึงแม้จะมีวิธีแก้ปัญหาทางเทคนิคที่ชัดเจนมากมาย แต่กระทรวงสงครามกลับไม่สนใจโครงการนี้ เนื่องจากผู้ประดิษฐ์เป็นอาชญากรทางการเมือง

เครื่องหมายที่เห็นได้ชัดเจนในการต่อเรือใต้น้ำถูกทิ้งไว้โดยผู้เข้าร่วมในสงครามรักชาติปี 1812 ซึ่งเป็นวิศวกรชาวรัสเซียผู้มีชื่อเสียงผู้ช่วยนายพล Karl Andreevich Schilder เขาเป็นผู้เขียนโครงการและการปรับปรุงหลายโครงการ ในช่วงทศวรรษที่ 30 ของศตวรรษที่ 19 Schilder พัฒนาวิธีการไฟฟ้าในการควบคุมทุ่นระเบิดใต้น้ำ การทดลองที่ประสบความสำเร็จทำให้เขามีแนวคิดเรื่องเรือดำน้ำ

ในปี 1834 ในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กที่โรงหล่อ Aleksandrovsky (ปัจจุบันคือสมาคมโรงงาน Proletarsky) เรือดำน้ำที่มีการกำจัดประมาณ 16 ตันถูกสร้างขึ้นตามการออกแบบของ Schilder ซึ่งถือเป็นลูกหัวปีของกองเรือดำน้ำรัสเซีย และเรือดำน้ำโลหะลำแรกของโลก ลำตัวของมันยาว 6 ม. กว้าง 2.3 ม. และสูงประมาณ 2 ม. ทำจากเหล็กหม้อต้มขนาด 5 มิลลิเมตร ระบบขับเคลื่อนที่ใช้คือไม้พายที่ทำเหมือนอุ้งเท้าของนกน้ำและตั้งอยู่เป็นคู่ในแต่ละด้าน เมื่อเคลื่อนที่ไปข้างหน้า จังหวะจะพับ และเมื่อเคลื่อนที่ไปข้างหลัง จังหวะจะเปิดออกเพื่อรองรับ แต่ละจังหวะถูกขับเคลื่อนโดยการแกว่งที่จับขับเคลื่อนจากภายในเรือ การออกแบบระบบขับเคลื่อนทำให้เป็นไปได้โดยการเปลี่ยนมุมของการแกว่งของจังหวะ ไม่เพียงแต่เพื่อให้แน่ใจว่าเรือเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการขึ้นหรือจมใต้น้ำด้วย นวัตกรรมนี้คือ "หลอดแสง" ซึ่งเป็นต้นแบบของกล้องปริทรรศน์สมัยใหม่ซึ่ง Schilder ออกแบบโดยใช้แนวคิดเรื่อง "แนวนอน" โดย M.V. โลโมโนซอฟ

เรือลำนี้ติดอาวุธด้วยทุ่นระเบิดไฟฟ้าที่ออกแบบมาเพื่อใช้งานในระยะใกล้จากเรือศัตรู เช่นเดียวกับขีปนาวุธซึ่งยิงจากเครื่องยิงขีปนาวุธสามท่อสองตัวที่อยู่ด้านข้าง จรวดถูกจุดไฟด้วยฟิวส์ไฟฟ้า ซึ่งกระแสไฟนั้นจ่ายจากเซลล์กัลวานิก เรือสามารถยิงขีปนาวุธจากพื้นผิวและตำแหน่งที่จมอยู่ใต้น้ำได้ นี่เป็นอาวุธขีปนาวุธชิ้นแรกในประวัติศาสตร์ของการต่อเรือซึ่งในสมัยของเราได้กลายเป็นอาวุธหลักในกลยุทธ์และยุทธวิธีในการทำสงครามในทะเล

เรือดำน้ำของ Schilder พร้อมลูกเรือแปดคนที่นำโดยเรือตรี Shmelev ออกเดินทางเพื่อทำการทดสอบในวันที่ 29 สิงหาคม พ.ศ. 2377 การเดินทางใต้น้ำครั้งแรกในประวัติศาสตร์รัสเซียเริ่มต้นขึ้น เรือแล่นอยู่ใต้ น้ำและหยุดจมอยู่ใต้น้ำโดยใช้สมอของการออกแบบดั้งเดิม เครื่องยิงขีปนาวุธได้รับการทดสอบเรียบร้อยแล้ว Schilder ได้รับการจัดสรรเงินทุนเพิ่มเติมและพัฒนาโครงการสำหรับเรือดำน้ำลำใหม่ ตัวเรือยังทำจากเหล็กและมีรูปร่างทรงกระบอกปกติ โดยมีคันธนูแหลมที่ปลายเป็นคันธนูยาวและมีฉมวกโลหะที่มีทุ่นระเบิดแขวนอยู่สอดเข้าไปในตัวเรือ เมื่อแทงฉมวกเข้าที่ด้านข้างของเรือศัตรู เรือก็ถอยกลับไปสู่ระยะที่ปลอดภัย เหมืองระเบิดด้วยฟิวส์ไฟฟ้าซึ่งกระแสไฟฟ้าที่จ่ายจากองค์ประกอบกัลวานิกผ่านสายไฟ การทดสอบเรือดำน้ำสิ้นสุดลงที่ถนนครอนสตัดท์เมื่อวันที่ 24 กรกฎาคม พ.ศ. 2381 พร้อมการสาธิตการระเบิดของเรือเป้าหมาย

เรือดำน้ำของ Schilder มีข้อเสียเปรียบที่สำคัญมาก: ความเร็วไม่เกิน 0.3 นอต นักประดิษฐ์เข้าใจว่าความเร็วต่ำเช่นนี้เป็นสิ่งที่ยอมรับไม่ได้สำหรับเรือรบ แต่เขาก็ตระหนักดีว่าการใช้เครื่องยนต์ "ล่ำสัน" จะไม่สามารถเพิ่มความเร็วของเรือดำน้ำที่เขาสร้างขึ้นได้

ความหวังที่ไม่สมหวัง

ในปี 1836 นักวิชาการชาวรัสเซีย บอริส เซเมโนวิช จาโคบี ได้สร้างเรือไฟฟ้าลำแรกของโลกที่มีล้อพาย ซึ่งหมุนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่เซลล์กัลวานิก คณะกรรมาธิการที่ทำการทดสอบโดยสังเกตเห็นความสำคัญอย่างมากของการประดิษฐ์ แต่ดึงความสนใจไปที่ความเร็วที่ต่ำมากของเรือ - น้อยกว่า 1.5 นอต ความคิดเรื่องเรือไฟฟ้าตกอยู่ในอันตราย สมาชิกของคณะกรรมาธิการมาช่วยเหลือ Jacobi - วิศวกรพลโท A.A. Sablukov และกัปตันทีมช่างต่อเรือ S.O. บูราเช็ค ผู้แย้งว่าปัญหาไม่ได้อยู่ที่การขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า แต่อยู่ที่ประสิทธิภาพของการขับเคลื่อนล้อที่ต่ำ ในการประชุมคณะกรรมาธิการ Burachek ซึ่งได้รับการสนับสนุนจาก Sablukov เสนอให้เปลี่ยนล้อพายบนเรือไฟฟ้าด้วยอุปกรณ์ขับเคลื่อนด้วยพลังน้ำ ซึ่งเขาเรียกว่า "การไหลของน้ำ" สมาชิกคณะกรรมาธิการอนุมัติข้อเสนอ แต่ก็ไม่เคยมีการดำเนินการ

เครื่องฉีดน้ำ เช่น ล้อพายและใบพัด เป็นอุปกรณ์ขับเคลื่อนด้วยไอพ่น การทำงานของปืนใหญ่น้ำ (ปั๊ม, ใบพัด) ให้ความเร็วสูงแก่น้ำโดยที่มันถูกโยนเข้าไปในท้ายเรือผ่านหัวฉีดในรูปแบบของกระแสน้ำเจ็ตและสร้างแรงขับที่เคลื่อนเรือ

สิทธิบัตรฉบับแรกสำหรับอุปกรณ์ขับเคลื่อนด้วยพลังน้ำเจ็ทได้รับในปี 1661 โดยชาวอังกฤษ Toogood และ Hayes แต่สิ่งประดิษฐ์ดังกล่าวยังคงอยู่บนกระดาษ ในปี ค.ศ. 1722 อัลเลนเพื่อนร่วมชาติของพวกเขาเสนอว่า "ให้ใช้น้ำในการเคลื่อนตัวของเรือ ซึ่งจะถูกเหวี่ยงลงจากท้ายเรือด้วยแรงบางอย่างผ่านกลไก" แต่กลไกดังกล่าวจะหาได้จากที่ไหนในเวลานั้น? ในช่วงทศวรรษที่ 1830 ขณะลี้ภัย M.A. กะลาสีเรือ Decembrist ได้ดึงความสนใจไปที่ระบบขับเคลื่อนด้วยพลังน้ำ Bestuzhev และยังพัฒนาการออกแบบดั้งเดิมอีกด้วย...

หลังจากล้มเหลวในการแปลงเรือไฟฟ้า Jacobi เป็นระบบขับเคลื่อนด้วยพลังน้ำ A.A. Sablukov ซึ่งมีส่วนร่วมในการทดสอบเรือดำน้ำของ Schilder เสนอเพื่อเพิ่มความเร็วให้ติดตั้งเรือลำที่สองของเขาด้วยอุปกรณ์ขับเคลื่อนด้วยพลังน้ำตามการออกแบบของเขาเอง ซึ่งประกอบด้วยช่องรับและระบายสองช่องภายในตัวเรือ ด้วยปั๊มหอยโข่งในรูปแบบของใบพัดแนวนอนที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องจักรไอน้ำ Schilder ยอมรับข้อเสนอและในฤดูใบไม้ร่วงปี 1840 เรือก็ได้รับการติดตั้งใหม่ แต่เนื่องจากขาดเงินทุนจึงต้องละทิ้งระบบขับเคลื่อนแบบกลไกของปั๊มโดยแทนที่ด้วยแบบธรรมดา

การทดสอบเรือดำน้ำพลังน้ำลำแรกของโลกดำเนินการที่ Kronstadt และจบลงด้วยความล้มเหลว ความเร็วของเรือไม่เพิ่มขึ้น และไม่สามารถเป็นอย่างอื่นได้เมื่อปั๊มหมุนด้วยตนเอง อย่างไรก็ตาม ผู้บัญชาการทหารเรือหลัก พลเรือเอก A.S. ซึ่งเข้าร่วมการทดสอบ Menshikov ไม่ต้องการที่จะได้ยินเกี่ยวกับการทำงานเพิ่มเติมในการต่อเรือให้สำเร็จ กรมการเดินเรือหยุดอุดหนุนการทำงาน ไม่พบการสนับสนุนในขอบเขตสูงสุดของกองเรือ โดยรู้เกี่ยวกับการเยาะเย้ยของข้าราชบริพารที่เรียกเขาว่า "นายพลประหลาด" สำหรับโครงการมากมายของเขาที่อยู่ล้ำหน้าเขา K.A. Schilder หยุดการวิจัยทางเทคนิคในด้านอาวุธกองทัพเรือและอุทิศตนอย่างเต็มที่ให้กับอาชีพของเขาในกองกำลังวิศวกรรมซึ่งเขามุ่งหน้าไปสู่บั้นปลายชีวิตของเขา

เมื่อวันที่ 1 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2394 หนึ่งในผู้ชื่นชอบการดำน้ำ Bavarian Wilhelm Bauer และผู้ช่วยสองคนได้ทดสอบเรือดำน้ำ Brandtaucher ลำแรกในท่าเรือคีลด้วยระวางขับน้ำ 38.5 ตัน ขับเคลื่อนด้วยใบพัดที่หมุนด้วยตนเอง การทดสอบเกือบจะสิ้นสุดลงด้วยความหายนะ ที่ระดับความลึก 18 เมตร เรือถูกทับ และลูกเรือก็หนีรอดมาทางคอข้างด้วยความยากลำบากอย่างยิ่ง สหายทั้งสองคนหายจากความคิดเรื่องการดำน้ำไปตลอดกาล แต่ไม่ใช่ตัวบาวเออร์เองที่ยังไม่ได้สร้างเรือที่เหมาะสมไม่มากก็น้อยทำนายด้วยความน่าสมเพช: "...จอภาพ เรือรบ ฯลฯ ตอนนี้เป็นเพียงแตรงานศพเท่านั้น ของกองเรือที่ล้าสมัย”

ทุกอย่างกลายเป็นเรื่องซับซ้อนมากขึ้นซึ่งเห็นได้ชัดว่านักประดิษฐ์คิดมากกว่าหนึ่งครั้งในขณะที่ออกจาก Brandtaucher ที่จมอยู่ แต่ Bauer ก็ยังคงยืนกราน หลังจากที่รัฐบาลบาวาเรียปฏิเสธที่จะสร้างเรือดำน้ำลำใหม่ เขาได้เสนอบริการแก่ออสเตรีย อังกฤษ และสหรัฐอเมริกา แต่ก็ไม่ได้รับการสนับสนุนที่นั่นเช่นกัน และมีเพียงรัฐบาลรัสเซียเท่านั้นที่กังวลเกี่ยวกับความล้าหลังทางเทคนิคของกองเรือที่เกิดขึ้นในช่วงสงครามไครเมียเท่านั้นที่ตอบสนองต่อข้อเสนอของบาวาเรียโดยสรุปสัญญากับเขาในปี พ.ศ. 2428 เพื่อสร้างเรือดำน้ำ สี่เดือนต่อมาเรือก็ถูกสร้างขึ้น แต่บาวเออร์หลีกเลี่ยงการแสดงให้เห็นถึงคุณสมบัติการต่อสู้ของมัน แม้ว่าจะมีโอกาสไม่ จำกัด ในทางปฏิบัติในการโจมตีกองเรือแองโกล - ฝรั่งเศสที่ปิดล้อมครอนสตัดท์ ยิ่งไปกว่านั้น เขาประสบความสำเร็จในการเลื่อนการทดสอบออกไปในฤดูใบไม้ผลิปี 1856 ซึ่งก็คือช่วงเวลาที่การสู้รบยุติลง สาเหตุของความล่าช้านั้นชัดเจนเมื่อการทดสอบเริ่มต้นขึ้น เรือดำน้ำแล่นได้ลึกประมาณ 25 เมตรในเวลา 17 นาที และ... หยุดลงเนื่องจาก “คนที่ขับใบพัดหมดแรงโดยสิ้นเชิง” ต่อมาเธอก็จมลง และข้อเสนอถัดไปของ Bauer ในการสร้างเรือคอร์เวตต์ใต้น้ำสำหรับกองเรือรัสเซียก็ถูกปฏิเสธอย่างเด็ดขาด เมื่อกลับไปยังบ้านเกิดของเขา Bauer ยังคงทำกิจกรรมสร้างสรรค์ต่อไป แต่ก็เหมือนกับรุ่นก่อน ๆ เขาไม่เคยสร้างเรือดำน้ำที่เหมาะสมเลย

ไอน้ำและอากาศ

เครื่องยนต์ "ล่ำสัน" พลังงานต่ำทำหน้าที่เป็นอุปสรรคที่ผ่านไม่ได้สำหรับนักประดิษฐ์เรือดำน้ำ และถึงแม้ว่าในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 ช่างเครื่องในกลาสโกว์ James Watt ประดิษฐ์เครื่องยนต์ไอน้ำ การใช้งานบนเรือดำน้ำเกิดความล่าช้าเป็นเวลาหลายปีเนื่องจากปัญหาหลายประการ ปัญหาหลักคือการจ่ายอากาศสำหรับการเผาไหม้เชื้อเพลิงในเตาเผาของหม้อต้มไอน้ำเมื่อเรือจมอยู่ใต้น้ำ . ตัวหลัก แต่ไม่ใช่ตัวเดียว ดังนั้นเมื่อเครื่องจักรทำงาน เชื้อเพลิงก็ถูกใช้ไป และมวลของเรือดำน้ำก็เปลี่ยนไปด้วย แต่ต้องพร้อมดำน้ำอยู่เสมอ การที่ลูกเรืออยู่ในเรือถูกขัดขวางจากความร้อนและก๊าซพิษ

การออกแบบเรือดำน้ำที่มีเครื่องยนต์ไอน้ำได้รับการพัฒนาครั้งแรกโดย Armand Mézières นักปฏิวัติชาวฝรั่งเศสในปี 1795 แต่เรือดังกล่าวถูกสร้างขึ้นเพียง 50 ปีต่อมาในปี 1846 โดยเพื่อนร่วมชาติของเขา Dr. Prosper Peyern ในโรงไฟฟ้าดั้งเดิมของเรือที่เรียกว่า Hydrostat ไอน้ำถูกส่งไปยังเครื่องจักรจากหม้อไอน้ำในกล่องไฟที่ปิดสนิทซึ่งมีการเผาเชื้อเพลิงที่เตรียมมาเป็นพิเศษ - ก้อนอัดก้อนที่อัดแน่นของส่วนผสมของไนเตรตและถ่านหินซึ่งปล่อยออกซิเจนที่จำเป็น เมื่อถูกไฟไหม้ ในเวลาเดียวกัน น้ำก็ถูกส่งไปยังปล่องไฟ ไอน้ำและผลิตภัณฑ์จากการเผาไหม้เชื้อเพลิงจะถูกส่งไปยังเครื่องยนต์ไอน้ำ จากนั้นเมื่อเสร็จสิ้นการทำงาน พวกเขาจะถูกปล่อยลงน้ำผ่านวาล์วกันกลับ ทุกอย่างดูดี แต่เมื่อมีความชื้นกรดไนตริกก็ถูกสร้างขึ้นจากไนเตรต (ไนตริกออกไซด์) ซึ่งเป็นสารประกอบที่มีฤทธิ์รุนแรงมากซึ่งทำลายชิ้นส่วนโลหะของหม้อไอน้ำและเครื่องจักร นอกจากนี้การควบคุมกระบวนการเผาไหม้ด้วยการจ่ายน้ำไปยังเรือนไฟพร้อมกันนั้นเป็นเรื่องยากมากและการกำจัดส่วนผสมของไอน้ำและก๊าซที่ระดับความลึกลงน้ำก็เป็นปัญหาที่รักษาไม่หาย นอกจากนี้ฟองของส่วนผสมไม่ละลายในน้ำทะเลและทำให้เรือดำน้ำถูกเปิดโปง

ความล้มเหลวของ Peyern ไม่ได้ขัดขวางผู้ติดตามของเขา ในปี พ.ศ. 2394 Philippe Laudner ชาวอเมริกันได้สร้างเรือดำน้ำพร้อมโรงไฟฟ้าพลังไอน้ำ แต่นักประดิษฐ์ไม่มีเวลาทำงานให้เสร็จ ในระหว่างการดำน้ำครั้งหนึ่งที่ทะเลสาบอีรี เรือลำนั้นเกินความลึกที่อนุญาตและถูกทับทับ ทำให้ลูกเรือจมไปกับฟิลิปส์ที่ด้านล่างของทะเลสาบ

เมื่อต้องเผชิญกับปัญหาในการใช้เครื่องจักรไอน้ำในเรือดำน้ำ นักประดิษฐ์บางคนจึงใช้เส้นทางในการสร้างโครงสร้างที่ครอบครองตำแหน่งกลางระหว่างเรือดำน้ำและเรือผิวน้ำ เรือกึ่งเรือดำน้ำที่มีตัวถังปิดผนึกอย่างแน่นหนาและท่อที่อยู่ด้านบนสามารถอยู่ที่ความลึกที่ถูก จำกัด ด้วยความสูงของท่อซึ่งมีสองช่องทางตั้งอยู่ - สำหรับการจัดหาอากาศในชั้นบรรยากาศไปยังเรือนไฟของหม้อไอน้ำและสำหรับการกำจัด ของผลิตภัณฑ์จากการเผาไหม้ เรือดำน้ำที่คล้ายกันนี้ถูกสร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2398 โดยผู้ประดิษฐ์ค้อนไอน้ำชาวอังกฤษ James Nesmith แต่เนื่องจากมีข้อบกพร่องที่สำคัญหลายประการจึงกลับกลายเป็นว่าไม่เหมาะสำหรับการใช้งาน

กระทรวงกองทัพเรือรัสเซียได้รับโครงการเรือดำน้ำดั้งเดิมหลายโครงการในช่วงสงครามไครเมียปี 1853-1856 เมื่อความกระตือรือร้นในความรักชาติเป็นแรงผลักดันให้เกิดความคิดริเริ่มสร้างสรรค์ของผู้เชี่ยวชาญในเทคโนโลยีทางทหารหลายด้าน ในปี พ.ศ. 2398 วิศวกรเครื่องกลของกองเรือ N.N. Spiridonov นำเสนอต่อคณะกรรมการวิทยาศาสตร์ทางทะเลเกี่ยวกับการออกแบบเรือดำน้ำที่มีลูกเรือ 60 คนพร้อมกับหน่วยขับเคลื่อนด้วยพลังน้ำซึ่งปั๊มลูกสูบซึ่งขับเคลื่อนด้วยอากาศอัด อากาศที่ไหลเข้าสู่มอเตอร์นิวแมติกสองตัวจะต้องจ่ายผ่านท่อจากปั๊มลมที่ติดตั้งอยู่บนถังคุ้มกันที่พื้นผิว โครงการนี้ถือว่าทำได้ยากและไม่มีประสิทธิภาพ

ในความพยายามที่จะแก้ปัญหาเครื่องยนต์ใต้น้ำโดยใช้ลมอัด Ivan Fedorovich Aleksandrovsky นักประดิษฐ์ชาวรัสเซียผู้มีความสามารถประสบความสำเร็จมากขึ้น ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2406 ในโรงเก็บเรือของโรงงานเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กคาร์และแมคเฟอร์สัน (ปัจจุบันคืออู่ต่อเรือบอลติกที่ตั้งชื่อตาม Sergo Ordzhonikidze) มีการสังเกตเห็นความตื่นเต้นตามปกติที่มาพร้อมกับการวางเรือ แต่เป็นที่น่าสังเกตว่ามีเจ้าหน้าที่รักษาความปลอดภัยประจำการอยู่ที่ ทางเข้าโรงเก็บเรือปิดกั้นไม่ให้บุคคลภายนอกเข้าไปได้ ในฤดูใบไม้ร่วง เรือแปลกๆ ลำหนึ่งซึ่งไม่เหมือนกับเรือลำอื่นๆ ที่สร้างโดยโรงงานแห่งนี้ ก็ตั้งตระหง่านอยู่ที่นั่นแล้ว ตัวเรือมีลักษณะคล้ายแกนหมุนไม่มีดาดฟ้าหรือเสากระโดง นี่เป็นเรือดำน้ำลำที่สองที่ออกแบบโดย I.F. Aleksandrovsky องค์แรกไม่ได้สร้าง...

อีวาน เฟโดโรวิช อเล็กซานดรอฟสกี้

ในวัยเด็ก Aleksandrovsky สนใจในการวาดภาพและไม่ประสบความสำเร็จ ในปีพ. ศ. 2380 Academy of Arts มอบตำแหน่ง "ศิลปินที่ไม่ใช่ชั้นเรียน" ให้เขาและ Aleksandrovsky เริ่มต้นชีวิตการทำงานอิสระของเขาในฐานะครูสอนวาดภาพและวาดภาพที่โรงยิม ในขณะเดียวกัน ศิลปินหนุ่มถูกดึงดูดเข้าสู่วิทยาศาสตร์ทางเทคนิคอย่างไม่อาจต้านทานได้ และด้วยความดื้อรั้นที่เป็นลักษณะเฉพาะของเขา ทำให้ได้รับความรู้อย่างอิสระ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสาขาเคมีคอลลอยด์ เลนส์และกลศาสตร์

ในช่วงกลางศตวรรษที่ 19 ในยุโรป การถ่ายภาพที่เพิ่งเกิดขึ้นใหม่กลายเป็นกระแสนิยม และ Aleksandrovsky เริ่มสนใจธุรกิจใหม่นี้ ในช่วงต้นทศวรรษที่ 50 ในที่สุดเขาก็ออกจากการสอนและเปิดสตูดิโอถ่ายภาพ จากนี้ไป นามบัตรของเขาอ่านว่า: Ivan Fedorovich Aleksandrovsky ศิลปิน-ช่างภาพ สตูดิโอของตัวเอง เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก Nevsky Prospect อายุ 22 ปีเหมาะ 45. ความรู้เชิงลึกไม่เพียงแต่ในด้านการถ่ายภาพเท่านั้น แต่ยังรวมถึงเคมีและทัศนศาสตร์ที่เกี่ยวข้องด้วย ทำให้อเล็กซานดรอฟสกี้ประสบความสำเร็จอย่างมากในธุรกิจใหม่ของเขา และทำให้สตูดิโอถ่ายภาพของเขาดีที่สุดในเมืองหลวง ซึ่งกลายเป็นองค์กรที่ทำกำไรได้มาก แต่ชายคนนี้ไม่ได้ดำรงชีวิตด้วยอาหารเพียงอย่างเดียว Aleksandrovsky ยังคงศึกษาวิทยาศาสตร์และมีความสนใจในเทคโนโลยีสาขาต่างๆ และโดยเฉพาะอย่างยิ่งการต่อเรือ จุดเปลี่ยนในชะตากรรมของเขาเกิดขึ้นในปี 1853 ในช่วงฤดูร้อน ไม่นานก่อนเริ่มสงครามไครเมีย Aleksandrovsky เยือนลอนดอนเพื่อทำธุรกิจที่สตูดิโอถ่ายภาพของเขา ซึ่งเขาไม่เพียงแต่ได้เห็นกองเรือไอน้ำที่น่าเกรงขามเท่านั้น แต่ยังได้ยินเรื่องราวอื่นๆ อีกมากมายอีกด้วย มากกว่าหนึ่งครั้งที่ฝูงบินที่เตรียมไว้มีจุดประสงค์เพื่อแล่นไปยังชายฝั่งไครเมียเพื่อ "สอนบทเรียนให้กับชาวรัสเซีย" เมื่อทราบถึงระดับทางเทคนิคที่ต่ำของกองเรือทะเลดำของรัสเซียซึ่งประกอบด้วยเรือใบเป็นส่วนใหญ่ Ivan Fedorovich จึงไม่แยแสและตัดสินใจสร้างเรือดำน้ำ

โครงการนี้เกือบจะเสร็จสมบูรณ์เมื่อ Aleksandrovsky ทราบว่าการก่อสร้างเรือดำน้ำ Bauer ที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้ได้เริ่มต้นขึ้นภายใต้สัญญากับกระทรวงกองทัพเรือรัสเซีย แม้จะมีความพยายามและทรัพยากรที่ใช้ไปในเวลานี้ Aleksandrovsky กำลังพัฒนาโครงการใหม่สำหรับเรือดำน้ำดั้งเดิมที่มีเครื่องยนต์ที่ทำงานบนอากาศอัด ซึ่งเขามีส่วนร่วมในโครงการนี้โดยผู้เชี่ยวชาญที่โดดเด่นในด้านเครื่องยนต์นิวแมติก S.I. บารานอฟสกี้.

ในปี พ.ศ. 2405 คณะกรรมการวิทยาศาสตร์ทางทะเลได้อนุมัติโครงการนี้ และในปี พ.ศ. 2406 เรือก็ถูกวางลง

เรือดำน้ำที่มีระวางขับน้ำ 352/362 ตันได้รับการติดตั้งโรงไฟฟ้าสองเพลาเดียวสำหรับการเดินทางบนพื้นผิวและใต้น้ำซึ่งประกอบด้วยเครื่องยนต์นิวแมติกสองตัวที่มีกำลัง 117 แรงม้า กับ. แต่ละตัวขับเคลื่อนด้วยใบพัดของตัวเอง การจ่ายอากาศที่อัดด้วยความดัน 60-100 กก./ซม.2 ถูกเก็บไว้ในกระบอกสูบ 200 กระบอก ความจุประมาณ 6 ลบ.ม. ซึ่งเป็นท่อเหล็กหนามีเส้นผ่านศูนย์กลาง 60 มม. และตามการคำนวณของนักประดิษฐ์ ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าเรือลอยอยู่ใต้น้ำด้วยความเร็ว 6 นอตเป็นเวลา 3 ชั่วโมง เพื่อเติมอากาศอัด จึงได้จัดเตรียมเครื่องอัดอากาศแรงดันสูงไว้บนเรือ อากาศที่ระบายออกจากเครื่องยนต์นิวแมติกบางส่วนจะเข้าสู่เรือเพื่อหายใจโดยลูกเรือ และบางส่วนถูกกำจัดออกจากเรือผ่านท่อที่มีวาล์วกันไหลกลับซึ่งป้องกันไม่ให้น้ำเข้าสู่เครื่องยนต์หากหยุดเมื่อเรือจมอยู่ใต้น้ำ ตำแหน่ง.

นอกเหนือจากโรงไฟฟ้าเดิมแล้ว Aleksandrovsky ยังใช้โซลูชันทางเทคนิคที่ก้าวหน้าอื่นๆ อีกหลายรายการในโครงการนี้ ที่น่าสังเกตโดยเฉพาะอย่างยิ่งคือการใช้บัลลาสต์น้ำเป่าครั้งแรกด้วยอากาศอัดเพื่อการขึ้นซึ่งใช้มาจนถึงทุกวันนี้มานานกว่าร้อยปีในเรือดำน้ำของทุกประเทศ โดยทั่วไปสิ่งนี้จะเกิดขึ้นดังนี้

ในการเติมน้ำทะเลลงในถังบัลลาสต์ จะมีไก่ทะเลหรือรูธรรมดาอยู่ที่ส่วนล่างและวาล์วระบายอากาศที่ส่วนบน เมื่อไก่ทะเลและวาล์วระบายอากาศเปิด อากาศจากถังจะระบายออกสู่ชั้นบรรยากาศอย่างอิสระ น้ำทะเลจะเต็มถังและเรือดำน้ำจะจมอยู่ใต้น้ำ เมื่อขึ้นจากน้อยไปมาก อากาศอัดจะถูกส่งไปยังถังบัลลาสต์โดยปิดวาล์วระบายอากาศ ซึ่งจะบีบน้ำออกจากถังผ่านไก่ทะเลที่เปิดอยู่

อาวุธบนเรือดำน้ำของ Aleksandrovsky นั้นเป็นทุ่นระเบิดลอยน้ำสองแห่งที่เชื่อมต่อกันด้วยสะพานยางยืด ทุ่นระเบิดถูกวางไว้นอกตัวเรือ เมื่อถูกยิงจากภายในเรือ ทุ่นระเบิดก็ลอยขึ้นไปปิดท้ายเรือศัตรูทั้งสองด้าน การระเบิดเกิดขึ้นโดยกระแสไฟฟ้าจากแบตเตอรี่เซลล์กัลวานิก หลังจากที่เรือเคลื่อนตัวไปยังระยะที่ปลอดภัยจากเป้าหมายที่ถูกโจมตี

ในฤดูร้อนปี พ.ศ. 2409 เรือดำน้ำถูกย้ายไปที่ Kronstadt เพื่อทำการทดสอบ เนื่องจากข้อบกพร่องที่ระบุในระหว่างหลักสูตร จึงมีการทดสอบเป็นเวลาหลายปีในระหว่างที่มีการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญในการออกแบบ แต่ข้อบกพร่องบางอย่างก็ไม่สามารถกำจัดได้ ความเร็วของเรือในตำแหน่งใต้น้ำไม่เกิน 1.5 นอต และระยะการเดินเรือประมาณ 3 ไมล์ ด้วยความเร็วต่ำเช่นนี้ หางเสือแนวนอนกลับไม่ได้ผล เรือดำน้ำทั้งหมดในเวลานั้นซึ่งติดตั้งหางเสือแนวนอนโดยเริ่มจาก Nautilus มีข้อเสียเปรียบนี้ (หางเสือแนวนอนซึ่งประสิทธิผลเป็นสัดส่วนโดยประมาณกับกำลังสองของความเร็วไม่รับประกันว่าเรือจะถูกเก็บไว้ที่ระดับความลึกที่กำหนด) .

เรือดำน้ำของ Aleksandrovsky ได้รับการยอมรับเข้าสู่คลังและลงทะเบียนในการปลดประจำการเหมือง อย่างไรก็ตาม มีการตัดสินใจว่าไม่เหมาะสมสำหรับวัตถุประสงค์ทางทหาร และไม่เหมาะสมที่จะดำเนินการต่อไปเพื่อขจัดข้อบกพร่อง หากเราสามารถเห็นด้วยกับส่วนแรกของการตัดสินใจได้ ส่วนที่สองก็ขัดแย้งกันและใคร ๆ ก็สามารถเข้าใจนักประดิษฐ์ที่นึกถึงความไม่แยแสต่อเรือของกระทรวงกองทัพเรือเขียนด้วยความขมขื่น:“ ฉันต้องเสียใจอย่างสุดซึ้ง ว่าตั้งแต่นั้นมาผมไม่เพียงแต่ “ผมไม่ได้รับความเห็นอกเห็นใจและการสนับสนุนจากกระทรวงกองทัพเรือเท่านั้น แต่งานซ่อมเรือทั้งหมดก็หยุดลงโดยสิ้นเชิง”

ดาวิดบดขยี้โกลิอัท

ขณะเดียวกันการวิจัยพื้นฐานโดย S.I. Baranovsky ในด้านการใช้งานจริงของอากาศอัดสำหรับโรงไฟฟ้าไม่ได้ถูกมองข้ามไปในต่างประเทศ ในปี พ.ศ. 2405 ในฝรั่งเศสตามโครงการของกัปตันชนชั้นกลางอันดับ 1 และวิศวกรบรัน เรือดำน้ำ "Plonger" ที่มีระวางขับน้ำ 420 ตันถูกสร้างขึ้นด้วยเครื่องยนต์นิวแมติกเดี่ยวที่มีกำลัง 68 แรงม้า สำหรับการเดินทางบนพื้นผิวและใต้น้ำ s. ชวนให้นึกถึงเรือของ Aleksandrovsky ในหลาย ๆ ด้าน ผลการทดสอบกลับกลายเป็นที่น่าพอใจน้อยกว่าผลการทดสอบเรือของ Aleksandrovsky ความเร็วต่ำ หางเสือแนวนอนไร้ประสิทธิภาพ มีร่องรอยของฟองอากาศ...

พล.ต. O.B. วิศวกรจากรัสเซีย เข้าร่วมการทดสอบ Plonger เกิร์นซึ่งมีความสนใจในประเด็นการดำน้ำใต้น้ำ ได้ออกแบบเรือดำน้ำ 3 ลำตามคำสั่งของแผนกวิศวกรรมการทหาร สองลำขับเคลื่อนด้วยใบพัดที่หมุนด้วยตนเอง และลำที่สามขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์แก๊ส แต่ไม่มีเรือลำใดที่เป็นไปตามความคาดหวัง และ Gern ได้ใช้ประสบการณ์การทดสอบของ Plonger ได้พัฒนาการออกแบบสำหรับเรือดำน้ำดั้งเดิมที่มีระวางขับน้ำประมาณ 25 ตัน โรงไฟฟ้าของเรือประกอบด้วยเครื่องยนต์ไอน้ำสองสูบที่มีความจุ 6 ลำ ลิตร s. รับไอน้ำที่ความดัน 30 kgf/cm2 จากหม้อต้มที่ปรับให้ใช้งานกับเชื้อเพลิงแข็งและเชื้อเพลิงเหลว เมื่อเรืออยู่ในตำแหน่งพื้นผิวเครื่องทำงานด้วยไอน้ำที่มาจากหม้อไอน้ำที่ให้ความร้อนด้วยไม้หรือถ่านและใต้น้ำ - บนอากาศอัดในโหมดเครื่องยนต์นิวแมติกหรือจากหม้อไอน้ำซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อจุดประสงค์ก่อนดำน้ำกล่องไฟอยู่ ถ่านอัดแท่งเชื้อเพลิงที่ปิดผนึกและเผาไหม้ช้าถูกเผาในนั้น ปล่อยออกซิเจนระหว่างการเผาไหม้ นอกจากนี้ในฐานะตัวเลือกสำรองในตำแหน่งที่จมอยู่ใต้น้ำหม้อไอน้ำอาจถูกให้ความร้อนด้วยน้ำมันสนซึ่งถูกพ่นเข้าไปในเรือนไฟด้วยอากาศอัดหรือออกซิเจน

ในช่วงเวลานั้นเรือดำน้ำ O.B. Gerna เป็นก้าวสำคัญไปข้างหน้า ตัวเครื่องรูปทรงแกนหมุนเป็นโลหะถูกแบ่งออกเป็นสามช่องด้วยแผงกั้นสองอัน เรือลำนี้ติดตั้งระบบสร้างอากาศใหม่ประกอบด้วยถังมะนาวซึ่งอยู่ในช่องเก็บของตรงกลาง พัดลมสูบลมผ่านถัง ถังสามถังที่มีออกซิเจนเติมเข้าไปในอากาศบริสุทธิ์เป็นระยะ

เรือดำน้ำลำนี้สร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2410 ที่โรงหล่ออเล็กซานเดอร์ในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก อย่างไรก็ตามการทดสอบเรือซึ่งดำเนินการในสระน้ำ Kronstadt ของอิตาลีนั้นใช้เวลานานถึงเก้าปี ในช่วงเวลานี้ Gern ได้ทำการปรับปรุงหลายประการ แต่เรือสามารถลอยใต้น้ำได้ด้วยเครื่องยนต์นิวแมติกเท่านั้นเนื่องจากไม่สามารถปิดผนึกเตาหม้อไอน้ำได้ เพื่อกำจัดสิ่งนี้และข้อบกพร่องอื่น ๆ จำเป็นต้องมีเงินทุนซึ่งแผนกวิศวกรรมการทหารได้ตัดทุกวิถีทางที่เป็นไปได้

ขณะเดียวกันก็มีเหตุการณ์สำคัญเกิดขึ้นในประวัติศาสตร์การดำน้ำ ก่อนสงครามกลางเมือง พ.ศ. 2404-2408 ในสหรัฐอเมริกา แทบไม่มีการให้ความสนใจกับการต่อเรือดำน้ำเลย เมื่อสงครามเริ่มต้นขึ้น ชาวใต้ได้ประกาศการแข่งขันแบบเปิดสำหรับการออกแบบเรือดำน้ำที่ดีที่สุด จากโครงการที่นำเสนอ ให้ความสำคัญกับเรือดำน้ำของวิศวกร Aunley ซึ่งมีการสร้างเรือเหล็กทรงกระบอกขนาดเล็กที่มีปลายแหลมยาวประมาณ 10 ม. และกว้างประมาณ 2 ม. ซึ่งเรือลำแรกได้ถูกสร้างขึ้นตามชื่อเดวิด เดวิดหนุ่มในพระคัมภีร์ไบเบิลผู้เอาชนะโกลิอัทยักษ์ แน่นอนว่าโกลิอัทหมายถึงเรือผิวน้ำของชาวเหนือ เดวิดติดอาวุธด้วยทุ่นระเบิดพร้อมฟิวส์ไฟฟ้าที่ระเบิดจากภายในเรือ ลูกเรือประกอบด้วยเก้าคน โดยแปดคนหมุนเพลาข้อเหวี่ยงด้วยใบพัด ความลึกในการแช่ถูกรักษาไว้โดยหางเสือแนวนอน โดยพื้นฐานแล้วเรือเหล่านี้เป็นเรือกึ่งดำน้ำซึ่งเมื่อเคลื่อนที่ใต้น้ำจะทิ้งพื้นราบไว้เหนือผิวน้ำ

การแสดงแผนผังของเรือดำน้ำชั้น David

ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2406 เรือในซีรีส์นี้โจมตีเรือรบทางเหนือที่ทอดสมอ แต่เกิดการระเบิดก่อนเวลาอันควรและเธอก็สูญหายไป สี่เดือนต่อมา เรือ Hanley ก็พยายามคล้าย ๆ กัน แต่จากคลื่นของเรือกลไฟที่แล่นผ่านใกล้ๆ เรือจึงเอียงอย่างรุนแรง ตักน้ำขึ้นมาและจมลง เรือถูกยกขึ้นและซ่อมแซม แต่โชคชะตาอันชั่วร้ายก็ติดตามเธอไป เรือประเภทเดวิดมีเสถียรภาพไม่เพียงพอ ส่งผลให้เรือ Hanley ซึ่งจอดทอดสมออยู่ในเวลากลางคืนพลิกคว่ำกะทันหัน เรือได้รับการบูรณะอีกครั้ง เพื่อหาสาเหตุของอุบัติเหตุที่เกี่ยวข้องกับ Aunley จึงมีการทดสอบอย่างละเอียด ในระหว่างนั้น Hunley ก็จมลงอีกครั้งพร้อมกับลูกเรือทั้งหมดและนักประดิษฐ์ การฟื้นฟูและซ่อมแซมอีกครั้งตามมาหลังจากนั้นในวันที่ 17 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2407 ฮันลีย์ก็กลายเป็นวีรบุรุษของเหตุการณ์ที่เขียนไว้ใน "ประวัติศาสตร์กองทัพเรือแห่งสงครามกลางเมือง":

"ในวันที่ 14 มกราคม เลขานุการกองทัพเรือเขียนถึงรองพลเรือเอก Dahlhorn ผู้บัญชาการกองเรือที่ชาร์ลสตันว่า ตามข้อมูลที่เขาได้รับ ฝ่ายสัมพันธมิตรได้เปิดตัวเรือลำใหม่ที่สามารถทำลายกองเรือทั้งหมดของเขาได้ ... บน คืนวันที่ 17 กุมภาพันธ์ เรือ Housatonic ที่สวยงามที่สร้างขึ้นใหม่ซึ่งมีระวางขับน้ำ 1,200 ตันจอดทอดสมออยู่หน้าเมืองชาร์ลสตันถูกทำลายภายใต้สถานการณ์ดังต่อไปนี้ เมื่อเวลาประมาณ 8.15 น. ในตอนเย็น มีการพบเห็นวัตถุต้องสงสัยบางอย่างในระยะ 50 หลาจาก เรือดูเหมือนกระดานลอยไปทางเรือ สองนาทีต่อมา เจ้าหน้าที่ก็ได้รับคำเตือนล่วงหน้าแล้วและมีคำอธิบายเกี่ยวกับเครื่องจักร "ชั่วร้าย" ใหม่พร้อมข้อมูลเกี่ยวกับวิธีที่ดีที่สุดในการกำจัด ผู้บัญชาการนาฬิกาสั่งให้คลายสมอออก วางเครื่องจักร และเรียกทุกคนให้ลุกขึ้น แต่น่าเสียดายที่มันสายเกินไป... มีดินปืนหนักถึงหนึ่งร้อยปอนด์อยู่ที่ปลายเสา เพียงพอที่จะทำลายตัวนิ่มที่แข็งแกร่งที่สุดได้” จริงอยู่ที่ตัวเรือเองก็ไม่สามารถหนีชะตากรรมของเหยื่อได้ เมื่อปรากฏในภายหลัง Hanley ไม่มีเวลาที่จะเคลื่อนตัวไปยังระยะที่ปลอดภัยและถูกดึงเข้าไปในเรือรบพร้อมกับน้ำที่พุ่งทะลุรู แต่ดาวิดบดขยี้โกลิอัท การเสียชีวิตของ Housatonic ทำให้เกิดความปั่นป่วนในหน่วยงานกองทัพเรือของประเทศต่าง ๆ และดึงความสนใจไปที่อาวุธซึ่งจนกระทั่งเมื่อไม่นานมานี้หลายคนไม่ได้ให้ความสำคัญอย่างจริงจัง

ใต้เรือศัตรู ใช้สว่านเพื่อติดทุ่นระเบิดที่ก้นเรือ จากนั้นให้กลไกนาฬิกาทำงานและถอยกลับไปยังระยะที่ปลอดภัย ในหนังสือในประเทศและต่างประเทศเกี่ยวกับประวัติความเป็นมาของการพัฒนาการดำน้ำมักจะให้ภาพของเรือ Buchnel ที่มีตัวขับเคลื่อนสองประเภท มาดูรายละเอียดภาพวาดเหล่านี้กันดีกว่า ในรูปวาดด้านบน (น่าจะมาจากรูปวาดต้นฉบับ) ประมาณ...

ร้อยโทเบคเลมิเชฟ พวกเขาได้รับอนุญาตให้ตั้งถิ่นฐานในลุ่มน้ำทดลองซึ่งพวกเขาพัฒนาโครงการสำหรับ "เรือพิฆาตหมายเลข 113" - นี่คือชื่อแรกของเรือดำน้ำ "ปลาโลมา" (คลาสของเรือดำน้ำยังไม่มีอยู่ในกองเรือรัสเซีย) เมื่อวันที่ 3 พฤษภาคม พ.ศ. 2444 คณะกรรมาธิการในองค์ประกอบดังกล่าวได้นำเสนอโครงการที่พวกเขาพัฒนาต่อหัวหน้าผู้ตรวจสอบการต่อเรือ ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2444...

ประวัติศาสตร์ของการสร้างเรือดำน้ำในรัสเซียต้องนับตั้งแต่ปี 1718 เมื่อช่างไม้ Efim Nikonov จากหมู่บ้าน Pokrovskoye ใกล้กรุงมอสโกยื่นคำร้องต่อซาร์ปีเตอร์ที่ 1 ซึ่งเขาเสนอโครงการ "เรือซ่อน" ซึ่งจริงๆ แล้ว โครงการเรือดำน้ำในประเทศลำแรก ไม่กี่ปีต่อมาในปี 1724 บนเนวา การสร้างของ Nikonov ได้รับการทดสอบ แต่ไม่ประสบความสำเร็จเพราะ "ในระหว่างการสืบเชื้อสาย ก้นของเรือลำนั้นได้รับความเสียหาย" ในเวลาเดียวกัน Nikonov เกือบเสียชีวิตในเรือที่ถูกน้ำท่วมและได้รับการช่วยเหลือด้วยการมีส่วนร่วมส่วนตัวของ Peter เอง

ซาร์สั่งไม่ตำหนินักประดิษฐ์ถึงความล้มเหลวของเขา แต่ให้โอกาสเขาแก้ไขข้อบกพร่อง แต่ในไม่ช้าปีเตอร์ที่ 1 ก็เสียชีวิตและในปี 1728 คณะกรรมการทหารเรือหลังจากการทดสอบที่ไม่ประสบความสำเร็จอีกครั้งก็สั่งให้หยุดงานเกี่ยวกับ "เรือที่ซ่อนอยู่" นักประดิษฐ์ที่ไม่รู้หนังสือเองก็ถูกเนรเทศไปทำงานเป็นช่างไม้ที่อู่ต่อเรือใน Astrakhan เกิดอะไรขึ้นต่อไป?

ในอีกร้อยปีข้างหน้า ไม่มีการสร้างเรือดำน้ำในรัสเซีย อย่างไรก็ตามความสนใจในตัวพวกเขาในสังคมรัสเซียยังคงอยู่และเอกสารสำคัญยังคงมีโครงการเรือดำน้ำหลายโครงการที่สร้างขึ้นโดยผู้คนจากชนชั้นต่างๆ นักเก็บเอกสารนับได้มากถึง 135 คน! และนี่เป็นเพียงสิ่งที่รอดมาได้จนถึงทุกวันนี้ จากโครงสร้างที่นำไปใช้จริง เราสังเกตสิ่งต่อไปนี้

ในปี พ.ศ. 2377 เรือดำน้ำ K.A. ชิเดอร์. เธอเป็นเรือลำแรกที่เพรียวลมในรัสเซียที่มีตัวเรือเป็นโลหะทั้งหมด ส่วนตัดขวางเป็นรูปวงรีที่ไม่ปกติ โครงทำจากเหล็กแผ่นหม้อต้มหนาประมาณ 5 มม. และรองรับด้วยโครงห้าอัน หอคอยสองแห่งที่มีช่องหน้าต่างยื่นออกมาเหนือตัวถัง ระหว่างหอคอยมีช่องสำหรับใส่อุปกรณ์ขนาดใหญ่ ที่น่าสนใจคือต้องขับเคลื่อนเรือด้วย... ฝีพาย 4 คน มีไม้พายเหมือนตีนกา แต่มีการวางแผนที่จะติดอาวุธเรือดำน้ำด้วยอาวุธที่ทันสมัย ​​​​- จรวดและทุ่นระเบิด

เพื่อให้อากาศในเรือสดชื่น มีพัดลมเชื่อมต่อกับท่อที่ขึ้นไปบนผิวน้ำ แต่แสงสว่างภายในเรือควรจะเป็นแสงเทียน การรวมกันของยุคสมัยก่อนและความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีล่าสุดในยุคนั้นนำไปสู่ความจริงที่ว่าเรือดำน้ำได้รับการทดสอบด้วยระดับความสำเร็จที่แตกต่างกัน และท้ายที่สุดก็ถูกปฏิเสธ แม้ว่านักประดิษฐ์จะเสนอให้ปรับเปลี่ยนการออกแบบเพิ่มเติมเพื่อแทนที่ฝีพายด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าที่เพิ่งปรากฏใหม่ หรือแม้แต่ติดตั้งระบบขับเคลื่อนด้วยพลังน้ำบนเรือก็ตาม Schilder ถูกขอให้แก้ไขข้อบกพร่องในการออกแบบที่ระบุด้วยค่าใช้จ่ายของเขาเอง ซึ่งเขาไม่สามารถทำได้ เนื่องจากเขาได้ทุ่มเททรัพยากรทั้งหมดที่มีให้กับสิ่งประดิษฐ์ของเขาแล้ว

ชะตากรรมที่คล้ายกันเกิดขึ้นกับเรือดำน้ำที่ออกแบบโดย I.F. Alexandrovsky การทดสอบซึ่งเริ่มเมื่อวันที่ 19 มิถุนายน พ.ศ. 2409 ในเมือง Kronstadt มันเป็นโลหะที่มีรูปร่างเหมือนปลาด้วย ในการก่อวินาศกรรมโดยนักดำน้ำ เรือลำนี้มีห้องพิเศษที่มีช่องเปิดสองช่อง ซึ่งทำให้สามารถลงจอดผู้คนจากตำแหน่งใต้น้ำได้ เครื่องยนต์เป็นเครื่องจักรแบบนิวแมติก และเรือดำน้ำได้ติดตั้งทุ่นระเบิดพิเศษเพื่อใช้ในการระเบิดเรือศัตรู

การทดสอบและปรับปรุงเรือดำน้ำดำเนินต่อไปจนถึงปี 1901 และหยุดลงเนื่องจากความพินาศของนักประดิษฐ์ซึ่งดำเนินงานส่วนใหญ่ด้วยค่าใช้จ่ายของเขาเอง

นักประดิษฐ์ S.K. ยังจ่ายค่าใช้จ่ายทั้งหมดออกจากกระเป๋าของเขาเอง Dzhevetsky ซึ่งในปี พ.ศ. 2419 ได้พัฒนาโครงการสำหรับเรือดำน้ำขนาดเล็กที่นั่งเดียว คณะกรรมาธิการพร้อมด้วยคุณสมบัติเชิงบวก กล่าวถึงความเร็วต่ำและการอยู่ใต้น้ำระยะสั้น ต่อจากนั้น Stepan Karlovich ได้ปรับปรุงการออกแบบและสร้างเรือดำน้ำอีก 3 เวอร์ชัน การปรับเปลี่ยนล่าสุดได้รับการยอมรับสำหรับการผลิตแบบอนุกรม มีการวางแผนที่จะสร้างเรือดำน้ำมากถึง 50 ลำ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสงครามปะทุขึ้น จึงไม่สามารถดำเนินการตามแผนได้อย่างเต็มที่

อย่างไรก็ตาม Stepan Karlovich ยังคงสร้างเรือดำน้ำดังกล่าวหนึ่งลำ เมื่อฉันเห็นเธอในห้องโถงของพิพิธภัณฑ์กองทัพเรือกลางในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก ฉันรู้สึกตะลึงมาก ตรงหน้าฉันคือ “นอติลุส” ของกัปตันนีโม ซึ่งตรงมาจากหน้านวนิยายชื่อดังของจูลส์ เวิร์น เส้นสายที่เพรียวบางแบบเดียวกัน ตัวถังแหลมและขัดเงาทำจากโลหะมันเงา ช่องหน้าต่างนูน....

แต่ Drzewiecki คือใคร? เหตุใดนักประดิษฐ์ชาวรัสเซียจึงมีนามสกุลแปลก ๆ เช่นนี้.. ปรากฎว่า Stepan Karlovich Dzhevetsky หรือที่รู้จักในชื่อ Stefan Kazimirovich Drzhevetsky มาจากตระกูลชาวโปแลนด์ที่ร่ำรวยและมีเกียรติ แต่เนื่องจากโปแลนด์เป็นส่วนหนึ่งของจักรวรรดิรัสเซียในศตวรรษที่ 19 สเตฟานซึ่งเกิดในปี 1843 จึงเริ่มถูกระบุว่าเป็นพลเมืองรัสเซีย

อย่างไรก็ตาม เขาใช้เวลาช่วงปีแรกในวัยเด็ก วัยรุ่น และวัยเยาว์อยู่กับครอบครัวในปารีส ที่นี่เขาสำเร็จการศึกษาจาก Lyceum จากนั้นเข้าเรียนที่ Central Engineering School โดยที่เขาเรียนกับ Alexander Eiffel ซึ่งต่อมาเป็นผู้ออกแบบหอไอเฟลที่มีชื่อเสียงระดับโลก

ตามแบบอย่างของเพื่อนร่วมโรงเรียน Stefan Drzhevetsky ก็เริ่มประดิษฐ์อะไรบางอย่าง และไม่ประสบผลสำเร็จ ในปีพ.ศ. 2416 ที่งานนิทรรศการโลกเวียนนา สิ่งประดิษฐ์ของเขาได้รับการจัดแสดงเป็นพิเศษ

เหนือสิ่งอื่นใด มันมีภาพวาดของเครื่องวางแผนเส้นทางอัตโนมัติสำหรับเรือ และเมื่อมีการเยี่ยมชมนิทรรศการโดยพลเรือเอก Grand Duke Konstantin Nikolaevich เขาก็เริ่มสนใจสิ่งประดิษฐ์นี้มากจนในไม่ช้ากรมการเดินเรือรัสเซียก็ได้ทำข้อตกลงกับผู้ประดิษฐ์เพื่อผลิตพล็อตเตอร์อัตโนมัติตามแบบของเขาเอง

Drzhevetsky ย้ายไปเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก ในไม่ช้าอุปกรณ์ก็ถูกสร้างขึ้นและทำงานได้ดีมากจนในปี พ.ศ. 2419 ได้ถูกส่งไปยังนิทรรศการโลกในฟิลาเดลเฟียอีกครั้ง

ในช่วงทศวรรษที่ 70 ของศตวรรษที่ 19 Drzhevetsky เริ่มสนใจความเป็นไปได้ในการสร้างเรือดำน้ำ มีแนวโน้มมากที่ Jules Verne และนวนิยายของเขามีบทบาทสำคัญในการกระตุ้นความสนใจนี้ ในปี 1869 นิตยสาร "20,000 Leagues Under the Sea" ฉบับนิตยสารเริ่มตีพิมพ์ในปารีส และอย่างที่เราทราบ Drzhevetsky พูดภาษาฝรั่งเศสได้คล่องพอๆ กับที่เขาพูดภาษารัสเซีย

ไม่ทางใดก็ทางหนึ่งในปี พ.ศ. 2419 เขาได้เตรียมการออกแบบเรือดำน้ำขนาดเล็กเป็นครั้งแรก อย่างไรก็ตาม ในปีต่อมา สงครามรัสเซีย-ตุรกีได้เริ่มต้นขึ้น และการดำเนินการตามแนวคิดนี้ต้องถูกเลื่อนออกไปจนกว่าจะถึงเวลาที่ดีขึ้น

Drzhevetsky อาสารับใช้กองทัพเรือ และเพื่อไม่ให้ญาติที่มีชื่อเสียงของเขาหงุดหงิดเขาจึงสมัครเป็นกะลาสีอาสาสมัครในลูกเรือเครื่องยนต์ของเรือกลไฟติดอาวุธเวสต้าภายใต้ชื่อสเตฟาน Dzhevetsky เขามีส่วนร่วมในการต่อสู้กับเรือตุรกีและยังได้รับไม้กางเขนเซนต์จอร์จของทหารเพื่อความกล้าหาญส่วนตัว

ในระหว่างการต่อสู้ ความคิดในการโจมตีเรือประจัญบานศัตรูด้วยความช่วยเหลือจากเรือดำน้ำขนาดเล็กก็ยิ่งแข็งแกร่งขึ้นเท่านั้น และเนื่องจากกรมการเดินเรือไม่ได้ให้เงินสำหรับโครงการนี้ หลังสงคราม Drzewiecki จึงตัดสินใจเดินตามเส้นทางของกัปตันนีโม และเขาสร้างเรือดำน้ำลำนี้ที่โรงงานส่วนตัวของ Blanchard ในโอเดสซาด้วยเงินของเขาเอง

ภายในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2421 เรือดำน้ำที่นั่งเดียวที่ทำจากเหล็กแผ่นที่มีรูปทรงเพรียวบางอย่างที่ไม่เคยมีมาก่อนในเวลานั้นได้ถูกสร้างขึ้น ในฤดูใบไม้ร่วงของปีเดียวกัน Dzhevetsky ได้สาธิตความสามารถในการประดิษฐ์ของเขาให้กับกลุ่มเจ้าหน้าที่ที่ริมถนนของท่าเรือโอเดสซา เขาเข้าใกล้เรือใต้น้ำ วางทุ่นระเบิดไว้ใต้ท้องเรือ จากนั้นจึงเคลื่อนตัวไปยังระยะที่ปลอดภัยและจุดชนวนระเบิด

คณะกรรมาธิการแสดงความประสงค์ที่จะสร้างเรือขนาดใหญ่ขึ้น "เพื่อวัตถุประสงค์ทางการทหาร" ในอนาคต แต่ขอย้ำอีกครั้งว่าไม่มีการมอบเงินสำหรับโครงการนี้

แต่ Drzewiecki ตัดสินใจไม่ล่าถอย เขาสนใจความคิดของพลโท เอ็ม.เอ็ม. Boreskov วิศวกรและนักประดิษฐ์ชื่อดัง และพวกเขาก็ร่วมมือกันเพื่อให้แน่ใจว่าในปลายปี พ.ศ. 2422 ในบรรยากาศแห่งความลับอย่างล้ำลึก "อุปกรณ์ทำเหมืองใต้น้ำ" ได้ถูกปล่อยลงน้ำ

ด้วยระวางขับน้ำ 11.5 ตัน มีความยาว 5.7 กว้าง 1.2 และสูง 1.7 เมตร ลูกเรือทั้งสี่คนขับเคลื่อนใบพัดหมุนสองตัว ซึ่งให้การเคลื่อนที่ทั้งไปข้างหน้าและข้างหลัง และช่วยในการควบคุมการขึ้นและลง รวมถึงการเลี้ยวซ้ายและขวา

เหมืองไพโรซิลินสองแห่งซึ่งตั้งอยู่ในรังพิเศษที่หัวเรือและท้ายเรือทำหน้าที่เป็นอาวุธ เมื่อเข้าใกล้ก้นเรือศัตรู ทุ่นระเบิดหนึ่งลูกหรือทั้งสองลูกถูกปลดออกทันที จากนั้นจึงจุดชนวนจากระยะไกลด้วยฟิวส์ไฟฟ้า

เรือลำนี้ชอบอันดับของแผนกวิศวกรรมการทหารและยังถูกนำเสนอต่อซาร์อเล็กซานเดอร์ที่ 3 ด้วยซ้ำ องค์จักรพรรดิทรงสั่งให้รัฐมนตรีว่าการกระทรวงสงครามจ่ายเงิน 100,000 รูเบิลให้ Dzhevetsky สำหรับการพัฒนาดั้งเดิมและจัดระเบียบการก่อสร้างเรือลำเดียวกันอีก 50 ลำสำหรับการป้องกันทางเรือของท่าเรือในทะเลบอลติกและทะเลดำ

ภายในเวลาไม่ถึงหนึ่งปี เรือก็ถูกสร้างขึ้นและได้รับการยอมรับจากฝ่ายวิศวกรรม ครึ่งหนึ่งของปริมาณที่ต้องการผลิตในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก และอีกครึ่งหนึ่งในฝรั่งเศส ที่โรงงานสร้างเครื่องจักร Platto และที่นี่ ดูเหมือนว่าจะมีกรณีการจารกรรมทางอุตสาหกรรมเกิดขึ้น น้องชายของ Goubet วิศวกรชาวฝรั่งเศสผู้โด่งดังทำงานเป็นช่างเขียนแบบให้กับ Platteau และหลังจากนั้นไม่นาน Gube ได้ยื่นคำขอรับสิทธิบัตรซึ่งมีคำอธิบายเกี่ยวกับยานพาหนะใต้น้ำที่คล้ายกัน

ในขณะเดียวกัน มุมมองของเราเกี่ยวกับการใช้เรือดำน้ำในระหว่างการปฏิบัติการทางทหารก็เปลี่ยนไป จากอาวุธป้องกันป้อมปราการชายฝั่งพวกเขาเริ่มกลายเป็นอาวุธโจมตีการขนส่งของศัตรูและเรือรบในทะเลหลวง แต่เรือดำน้ำขนาดเล็กของ Drzewiecki ไม่เหมาะสำหรับวัตถุประสงค์ดังกล่าวอีกต่อไป พวกเขาถูกถอดออกจากการให้บริการ และผู้ประดิษฐ์เองก็ถูกขอให้พัฒนาการออกแบบสำหรับเรือดำน้ำขนาดใหญ่ขึ้น เขารับมือกับงานนี้และในปี พ.ศ. 2430 ได้นำเสนอโครงการที่จำเป็น

เพื่อลดแรงต้านทานต่อการเคลื่อนไหว Drzewiecki ได้ปรับปรุงเรือให้คล่องตัวอีกครั้ง และยังออกแบบโรงจอดรถให้พับเก็บได้อีกด้วย เรือดำน้ำลำนี้สามารถดำน้ำได้ลึก 20 เมตร มีระยะล่องเรือเหนือน้ำ 500 ไมล์ อยู่ใต้น้ำได้ 300 ไมล์ และสามารถอยู่ใต้น้ำได้นาน 3-5 ชั่วโมง ลูกเรือประกอบด้วย 8-12 คน นับเป็นครั้งแรกที่เรือดำน้ำติดอาวุธด้วยท่อตอร์ปิโดที่พัฒนาโดย Drzewiecki

เรือได้รับการทดสอบและแสดงความสามารถในการเดินทะเลได้ดี อย่างไรก็ตาม ก่อนดำน้ำ ลูกเรือจะต้องดับไฟของเครื่องยนต์ไอน้ำ ซึ่งไม่อนุญาตให้เรือดำน้ำอย่างรวดเร็วในกรณีฉุกเฉิน และพลเรือตรี Pilkin ไม่อนุมัติโครงการ

จากนั้น Dzhevetsky ได้ทำโครงการใหม่เล็กน้อยและในปี พ.ศ. 2439 ได้เสนอต่อกระทรวงการเดินเรือของฝรั่งเศส ด้วยเหตุนี้ ในการแข่งขัน "เรือพิฆาตพื้นผิวและใต้น้ำ" Drzewiecki ซึ่งมีระวางขับน้ำ 120 ตัน ได้รับรางวัลชนะเลิศ 5,000 ฟรังก์ และหลังจากการทดสอบ ท่อตอร์ปิโดก็เข้าประจำการกับเรือดำน้ำฝรั่งเศส Surcouf

นักประดิษฐ์เสนอเรือดำน้ำลำใหม่ต่อรัฐบาลรัสเซีย โดยใช้เครื่องยนต์เบนซินสำหรับการเดินทางทั้งบนผิวน้ำและใต้น้ำ ไม่นานโครงการนี้ก็ได้รับการอนุมัติ และในปี 1905 โรงงานโลหะเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กได้รับคำสั่งให้สร้างเรือทดลองชื่อ Postal Ship ในฤดูใบไม้ร่วงปี พ.ศ. 2450 การทดสอบเรือดำน้ำเริ่มขึ้น และในปี พ.ศ. 2452 เรือลำเดียวในโลกที่มีเครื่องยนต์เดียวสำหรับการเดินเรือใต้น้ำและผิวน้ำได้ออกสู่ทะเล

เรือลำนี้มีความเหนือกว่ารุ่นต่างประเทศในยุคนั้นหลายประการ อย่างไรก็ตาม ไอระเหยของน้ำมันเบนซินที่แพร่กระจายภายในขณะเครื่องยนต์กำลังทำงานส่งผลเป็นพิษต่อลูกเรือ นอกจากนี้เครื่องยนต์ยังส่งเสียงดังพอสมควรและฟองอากาศที่มาพร้อมกับการเคลื่อนที่ของ Pochtovaya ตลอดเวลาทำให้ไม่สามารถใช้เรือเป็นเรือต่อสู้ได้

จากนั้น Drzewiecki เสนอให้เปลี่ยนเครื่องยนต์เบนซินเป็นเครื่องยนต์ดีเซล ยิ่งไปกว่านั้น ที่ระดับความลึกมาก เมื่อการกำจัดก๊าซไอเสียทำได้ยาก มอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็กที่มีแบตเตอรี่จึงต้องทำงาน Dzhevetsky คาดว่าความเร็วพื้นผิวจะอยู่ที่ 12-13 นอตและความเร็วใต้น้ำคือ 5 นอต

นอกจากนี้ ย้อนกลับไปในปี 1905 นักประดิษฐ์เสนอให้นำลูกเรือออกจากเรือดำน้ำทั้งหมดและควบคุมมันจากระยะไกลผ่านสายไฟ นี่เป็นวิธีการกำหนดแนวคิดนี้เป็นครั้งแรก การนำไปปฏิบัติจริงเริ่มขึ้นในอีกหนึ่งศตวรรษต่อมา

อย่างไรก็ตาม สงครามโลกครั้งที่หนึ่งและหลังจากนั้นการปฏิวัติทำให้เขาไม่สามารถนำความคิดของเขาไปปฏิบัติได้ อำนาจของสหภาพโซเวียต S.K. Dzhevetsky ไม่ยอมรับไปต่างประเทศไปปารีสอีกครั้ง เขาเสียชีวิตในเดือนเมษายน พ.ศ. 2481 ด้วยอายุเพียง 95 ปี

และสำเนาเรือของ Dzhevetsky เพียงฉบับเดียวเท่านั้นที่รอดชีวิตมาได้จนถึงทุกวันนี้ แบบเดียวกับที่ปัจจุบันยืนอยู่ในห้องโถงของ Central Naval Museum ในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก

นักประดิษฐ์: เดวิด บุชเนลล์
ประเทศ: สหรัฐอเมริกา
เวลาแห่งการประดิษฐ์: 1776

การสร้างเรือดำน้ำถือเป็นความสำเร็จอันน่าทึ่งของจิตใจมนุษย์และเป็นเหตุการณ์สำคัญในประวัติศาสตร์เทคโนโลยีทางทหาร ดังที่คุณทราบเรือดำน้ำมีความสามารถในการปฏิบัติการอย่างลับๆ มองไม่เห็น และในทันทีทันใด ก่อนอื่นเลย การลักลอบเกิดขึ้นได้ด้วยความสามารถในการดำน้ำ ว่ายน้ำที่ระดับความลึกหนึ่งโดยไม่ละสายตาจากใคร และโจมตีศัตรูโดยไม่คาดคิด

เช่นเดียวกับร่างกายอื่นๆ เรือดำน้ำปฏิบัติตามกฎของอาร์คิมิดีส ซึ่งระบุว่าวัตถุใดๆ ที่จมอยู่ในของเหลวจะต้องได้รับแรงลอยตัวที่พุ่งขึ้นด้านบนและเท่ากับน้ำหนักของของเหลวที่ถูกแทนที่โดยร่างกาย

เพื่อให้กฎนี้ง่ายขึ้น เราสามารถกำหนดกฎนี้ได้ดังนี้: “ร่างกายที่จมอยู่ในน้ำจะสูญเสียน้ำหนักมากเท่ากับปริมาตรของน้ำที่ร่างกายแทนที่”

เป็นไปตามกฎหมายนี้ว่าคุณสมบัติหลักอย่างหนึ่งของเรือใด ๆ นั้นมีพื้นฐานมาจาก - การลอยตัวของมันนั่นคือความสามารถในการอยู่บนผิวน้ำ สิ่งนี้เป็นไปได้เมื่อน้ำหนักของน้ำถูกแทนที่ ส่วนของตัวเรือที่จมอยู่ในน้ำจะเท่ากับน้ำหนักของตัวเรือ ในตำแหน่งนี้จะมีแรงลอยตัวเป็นบวก หากน้ำหนักของน้ำที่ถูกแทนที่น้อยกว่าน้ำหนักของเรือ เรือก็จะจม ในกรณีนี้ถือว่าเรือมีทุ่นลอยน้ำเป็นลบ

สำหรับเรือดำน้ำ การลอยตัวจะถูกกำหนดโดยความสามารถในการจมอยู่ใต้น้ำและโผล่ขึ้นมา แน่นอนว่าเรือจะลอยอยู่บนผิวน้ำได้หากมีการลอยตัวเป็นบวก เมื่อได้รับแรงลอยตัวเป็นลบเรือจะจมจนชนก้นเรือ

เพื่อป้องกันไม่ให้พยายามลอยหรือจม จำเป็นต้องทำให้น้ำหนักของเรือดำน้ำสมดุลกับน้ำหนักของปริมาตรน้ำที่แทนที่ ในกรณีนี้เรือที่ไม่มีการเคลื่อนย้ายจะอยู่ในตำแหน่งที่ไม่มั่นคงและไม่แยแสในน้ำและจะ "ห้อย" ที่ระดับความลึกเท่าใดก็ได้ ซึ่งหมายความว่าเรือไม่มีแรงลอยตัว

เพื่อให้เรือดำน้ำดำน้ำ ขึ้นผิวน้ำ หรืออยู่ใต้น้ำได้ เรือจะต้องมีความสามารถในการเปลี่ยนการลอยตัวได้ ซึ่งทำได้ด้วยวิธีที่ง่ายมาก - โดยการนำบัลลาสต์น้ำไปไว้บนเรือ: ถังพิเศษที่อยู่ในตัวเรือจะเต็มไปด้วยน้ำทะเลหรือเทออกอีกครั้ง เมื่อเติมน้ำจนเต็ม เรือจะไม่มีการลอยตัว เพื่อให้เรือดำน้ำขึ้นผิวน้ำได้ ต้องเทน้ำออกจากถัง

อย่างไรก็ตาม การปรับการแช่โดยใช้ถังไม่เคยมีความแม่นยำเลย การหลบหลีกในระนาบแนวตั้งทำได้โดยการขยับหางเสือในแนวนอน เหมือนอยู่ในอากาศ สามารถเปลี่ยนความสูงของการบินได้โดยใช้ลิฟต์ และเรือดำน้ำทำงานโดยใช้หางเสือแนวนอนหรือหางเสือลึกโดยไม่เปลี่ยนการลอยตัว

หากขอบนำของใบหางเสือสูงกว่าขอบท้าย การไหลของน้ำที่สวนมาจะสร้างแรงยกขึ้น ในทางกลับกัน หากขอบนำของหางเสือต่ำกว่าด้านหลัง กระแสน้ำที่ไหลมาจะกดลงบนพื้นผิวการทำงานของขนนก การเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ของเรือดำน้ำในตำแหน่งแนวนอนนั้นดำเนินการในเรือดำน้ำเช่นเดียวกับในเรือผิวน้ำโดยการเปลี่ยนมุมการหมุนของหางเสือแนวตั้ง

เรือดำน้ำลำแรกที่นำไปใช้จริงคือ Tartu (Turtle) โดยนักประดิษฐ์ชาวฝรั่งเศส David Bushnell ซึ่งสร้างขึ้นในปี 1776 ในสหรัฐอเมริกา แม้จะมีความดั้งเดิม แต่ก็มีองค์ประกอบทั้งหมดของเรือดำน้ำจริงอยู่แล้ว ลำตัวรูปไข่เส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 2.5 ม. ทำจากทองแดง และส่วนล่างหุ้มด้วยชั้นตะกั่ว ลูกเรือของเรือประกอบด้วยหนึ่งคน

การแช่ทำได้โดยการเติมน้ำบัลลาสต์ลงในถังพิเศษซึ่งอยู่ที่ด้านล่างสุด ปรับการจุ่มโดยใช้สกรูแนวตั้ง การขึ้นนั้นดำเนินการโดยสูบน้ำบัลลาสต์ออกด้วยปั๊มสองตัวซึ่งดำเนินการด้วยตนเองเช่นกัน

การเคลื่อนที่ตามแนวแนวนอนเกิดขึ้นโดยใช้สกรูแนวนอน เพื่อเปลี่ยนทิศทางมีพวงมาลัยอยู่ด้านหลังที่นั่งของบุคคลนั้น อาวุธยุทโธปกรณ์ของเรือลำนี้ซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อการทหารประกอบด้วยทุ่นระเบิดที่มีน้ำหนัก 70 กิโลกรัมวางอยู่ในกล่องพิเศษใต้พวงมาลัย

ในช่วงเวลาของการโจมตี "Tortyu" ซึ่งจมอยู่ใต้น้ำพยายามเข้าใกล้กระดูกงูของเรือศัตรู มีเหมือง ถูกปล่อยออกจากกล่องและเนื่องจากสามารถลอยตัวได้บ้างจึงลอยขึ้นมากระแทกกระดูกงูเรือแล้วระเบิด โดยทั่วไปแล้วนี่คือเรือดำน้ำลำแรกซึ่งผู้สร้างได้รับชื่อกิตติมศักดิ์ว่า "บิดาแห่งเรือดำน้ำ" ในสหรัฐอเมริกา

เรือของ Bushnell มีชื่อเสียงหลังจากประสบความสำเร็จในการโจมตีเรือฟริเกต Eagle 50 กระบอกของอังกฤษในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2319 ระหว่างสงครามปฏิวัติอเมริกา โดยทั่วไปแล้ว ถือเป็นการเริ่มต้นประวัติศาสตร์กองเรือดำน้ำที่ดี หน้าถัดไปเชื่อมโยงกับยุโรปแล้ว

ในปี 1800 ชาวอเมริกัน Robert Fulton ได้สร้างเรือดำน้ำ Nautilus ในฝรั่งเศส มันมีรูปทรงซิการ์ที่เพรียวบางโดยมีความยาว 6.5 ม. และมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2 ม. มิฉะนั้น Nautilus จะมีการออกแบบคล้ายกับ Tartu มาก

การแช่ทำได้โดยการเติมห้องอับเฉาที่อยู่ด้านล่างของเรือ แหล่งที่มาของการเคลื่อนไหวใต้น้ำคือความแข็งแกร่งของทีมสามคน การหมุนของด้ามจับถูกส่งไปยังใบพัดสองใบซึ่งทำให้เรือเคลื่อนที่ไปข้างหน้า

สำหรับการเคลื่อนที่บนพื้นผิวนั้นจะใช้โดยติดตั้งบนเสาพับ ความเร็วบนพื้นผิวคือ 5-7 กม./ชม. และเมื่อจมอยู่ใต้น้ำประมาณ 2.5 กม./ชม. แทนที่จะเป็นใบพัดแนวตั้ง Bushnell ฟุลตันเป็นผู้บุกเบิกการใช้หางเสือแนวนอนสองอันที่อยู่ด้านหลังลำเรือ เช่นเดียวกับในเรือดำน้ำสมัยใหม่ บนเรือ Nautilus มีถังอัดอากาศซึ่งทำให้สามารถอยู่ใต้น้ำได้หลายชั่วโมง

หลังจากการทดสอบเบื้องต้นหลายครั้ง เรือของฟุลตันก็ลงจากแม่น้ำแซนไปยังเลออาฟวร์ ซึ่งเป็นที่ที่เรือลำนั้นเกิดขึ้น การเดินทางไปทะเลครั้งแรก การทดสอบเป็นที่น่าพอใจ: เรือพร้อมลูกเรือทั้งหมดอยู่ใต้น้ำที่ระดับความลึก 7 ม. เป็นเวลา 5 ชั่วโมง ตัวชี้วัดอื่น ๆ ก็ค่อนข้างดีเช่นกัน - เรือครอบคลุมระยะทางใต้น้ำ 450 ม. ใน 7 นาที

ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2344 ฟุลตันได้สาธิตความสามารถในการรบของเรือของเขา เพื่อจุดประสงค์นี้ เรือสำเภาเก่าจึงถูกนำออกไปที่ถนน หอยโข่งเข้าใกล้มันใต้น้ำและระเบิดมันด้วยทุ่นระเบิด อย่างไรก็ตาม ชะตากรรมต่อไปของ Nautilus ไม่ได้เป็นไปตามความหวังที่นักประดิษฐ์วางไว้ ระหว่างทางจากเลออาฟวร์ไปยังแชร์บูร์ก เธอถูกพายุพัดเข้ามาและจมลง ความพยายามทั้งหมดของฟุลตันในการสร้างเรือดำน้ำใหม่ (เขาเสนอโครงการของเขาไม่เพียง แต่สำหรับชาวฝรั่งเศสเท่านั้น แต่ยังรวมไปถึงศัตรูของพวกเขาในอังกฤษด้วย) ไม่ประสบความสำเร็จ

ขั้นตอนใหม่ในการพัฒนาเรือดำน้ำนั้นแสดงโดยเรือดำน้ำ "Submariner" โดย Bourgeois และ Brun ซึ่งสร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2403 ขนาดของมันเกินกว่าเรือดำน้ำทั้งหมดที่สร้างขึ้นก่อนหน้านี้อย่างมีนัยสำคัญ: ความยาว 42.5 ม., กว้าง - 6 ม., สูง - 3 ม., ปริมาตรกระบอกสูบ - 420 ตัน บรรลุความเร็วประมาณ 9 กม./ชม. บนพื้นผิว และ 7 กม./ชม. ใต้น้ำ

คุณสมบัติอื่นๆ ของเรือลำนี้ ได้แก่ อาวุธซึ่งมีความจริงจังและใช้งานได้จริงมากกว่ารุ่นก่อนๆ เรือดำน้ำมีทุ่นระเบิดติดอยู่ที่ปลายไม้ยาว 10 เมตรบนหัวเรือ สิ่งนี้ให้ข้อได้เปรียบที่สำคัญเนื่องจากทำให้สามารถโจมตีศัตรูขณะเคลื่อนที่ได้ซึ่งเป็นไปไม่ได้เลยสำหรับเรือลำก่อน ๆ

ประการแรก เนื่องจากความเร็วต่ำ มันจึงเป็นเรื่องยากสำหรับเรือใต้น้ำที่จะเข้าใกล้ด้านล่างของเรือที่ถูกโจมตี และประการที่สอง แม้ว่าจะสามารถทำได้ จากนั้นในเวลาที่จำเป็นสำหรับทุ่นระเบิดที่ถูกปล่อยออกสู่ผิวน้ำ ศัตรูก็จะมี จัดการออกไป "เรือดำน้ำ" มีโอกาสที่จะข้ามเรือที่กำลังเคลื่อนที่เพื่อโจมตีมันที่ด้านข้างโดยมีทุ่นระเบิดห้อยอยู่ที่ปลายไม้เรียว เหมืองควรจะระเบิดเมื่อถูกกระแทก

อย่างไรก็ตาม เรือดำน้ำซึ่งอยู่ในระยะปลอดภัย 10 เมตร ไม่ควรได้รับอันตราย สำหรับ ในการดำน้ำเรือ Bourgeois และ Brun ใช้วิธีการหลายวิธีร่วมกัน เรือดำน้ำมีถังน้ำอับเฉา ใบพัดแนวตั้ง และหางเสือแนวนอนสองตัว นอกจากนี้ Podvodnik ยังเป็นเจ้าแรกที่ผลิตถังล้างถังด้วยอากาศอัด ซึ่งช่วยลดเวลาการขึ้นลงได้อย่างมาก

เรือดำน้ำถูกนำมาใช้ครั้งแรกในช่วงสงครามกลางเมืองอเมริการะหว่างปี พ.ศ. 2404-2408 ในเวลานี้ ชาวใต้มีเรือดำน้ำ David หลายลำเข้าประจำการ อย่างไรก็ตาม เรือเหล่านี้ไม่ได้จมอยู่ใต้น้ำทั้งหมด - ส่วนหนึ่งของโรงเก็บรถที่ยื่นออกมาเหนือพื้นผิวทะเล แต่ถึงกระนั้น พวกเขาก็แอบย่องขึ้นไปบนเรือของชาวเหนือได้

เรือเดวิดมีความยาว 20 ม. กว้าง 3 ม. มีเครื่องยนต์ไอน้ำและหางเสือดำน้ำอยู่ที่ด้านหน้าตัวเรือ ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2407 เรือดำน้ำลำหนึ่งภายใต้การบังคับบัญชาของร้อยโท Dixon ได้จมเรือคอร์เวตเหนือ Guzatanik โดยชนกับของฉันที่ด้านข้าง “Guzatanik” กลายเป็นเหยื่อรายแรกของสงครามเรือดำน้ำในประวัติศาสตร์ และหลังจากนั้นเรือดำน้ำก็เลิกเป็นสิ่งประดิษฐ์ที่แท้จริง และได้รับสิทธิ์ในการดำรงอยู่บนพื้นฐานที่เท่าเทียมกับเรือรบลำอื่น

ขั้นตอนต่อไปในประวัติศาสตร์ของการต่อเรือใต้น้ำคือเรือของ Dzhevetsky นักประดิษฐ์ชาวรัสเซีย รุ่นแรกที่เขาสร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2422 มีมอเตอร์แบบเหยียบ ลูกเรือสี่คนหมุนใบพัด ปั๊มน้ำและปั๊มนิวแมติกส์ยังทำงานจากการเดินเท้าอีกด้วย คนแรกทำหน้าที่ฟอกอากาศภายในเรือ ด้วยความช่วยเหลือ อากาศจึงถูกบังคับผ่านกระบอกโซเดียมโซดาไฟ ซึ่งดูดซับคาร์บอนไดออกไซด์ ปริมาณออกซิเจนที่หายไปถูกเติมจากถังสำรอง ใช้ปั๊มน้ำเพื่อสูบน้ำออกจากถังอับเฉา ความยาวของเรือ 4 ม. กว้าง 1.5 ม.

เรือลำนี้ติดตั้งกล้องปริทรรศน์ซึ่งเป็นอุปกรณ์สำหรับสังเกตพื้นผิวจากตำแหน่งใต้น้ำ กล้องปริทรรศน์ของการออกแบบที่ง่ายที่สุดคือท่อซึ่งปลายด้านบนยื่นออกไปเหนือผิวน้ำและปลายล่างจะอยู่ภายในเรือ มีการติดตั้งแบบเอียงสองตัวไว้ในท่อ: อันหนึ่งอยู่ที่ปลายด้านบนของท่อและอีกอันอยู่ที่ปลายล่าง รังสีของแสง แรกจะสะท้อนจากกระจกด้านบน จากนั้นกระทบกับกระจกด้านล่างและสะท้อนไปยังดวงตาของผู้สังเกต

อาวุธยุทโธปกรณ์ของเรือประกอบด้วยทุ่นระเบิดที่มีถ้วยดูดยางพิเศษและฟิวส์ที่จุดไฟด้วยกระแสไฟฟ้าจากแบตเตอรี่กัลวานิก (ทุ่นระเบิดติดอยู่ที่ด้านล่างของเรือที่จอดอยู่กับที่ จากนั้นเรือก็แล่น คลี่สายไฟออก ในระยะที่ปลอดภัย ; ทันใดนั้นวงจรปิดและเกิดการระเบิด)

ในระหว่างการทดสอบ เรือมีความคล่องตัวเป็นเลิศ เธอเป็นเรือผลิตลำแรกที่กองทัพรัสเซียนำมาใช้ (มีการผลิตเรือดังกล่าวทั้งหมด 50 ลำ) ในปี 1884 Drzewiecki ได้ติดตั้งเรือของเขาด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนโดยแหล่งพลังงาน ซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าเรือจะเคลื่อนที่เป็นเวลา 10 ชั่วโมงด้วยความเร็วประมาณ 7 กม./ชม. นี่เป็นนวัตกรรมที่สำคัญ

ในปีเดียวกันนั้น ชาวสวีเดน Nordenfeld ได้ติดตั้งเครื่องจักรไอน้ำบนเรือดำน้ำของเขา ก่อนดำน้ำ หม้อไอน้ำสองเครื่องถูกเติมด้วยไอน้ำแรงดันสูง ซึ่งทำให้เรือดำน้ำสามารถว่ายใต้น้ำได้เป็นเวลาสี่ชั่วโมงโดย ความเร็ว 7.5 กม./ชม. Nordenfeld ยังติดตั้งตอร์ปิโดบนเรือของเขาเป็นครั้งแรก ตอร์ปิโด (ทุ่นระเบิดขับเคลื่อนด้วยตัวเอง) เป็นเรือดำน้ำขนาดเล็ก

เหมืองขับเคลื่อนด้วยตัวเองแห่งแรกถูกสร้างขึ้นโดยวิศวกรชาวอังกฤษ Whitehead และผู้ร่วมงานชาวออสเตรีย Luppi การทดสอบครั้งแรกเกิดขึ้นที่เมือง Fiume ในปี พ.ศ. 2407 จากนั้นทุ่นระเบิดเดินทางเป็นระยะทาง 650 ม. ด้วยความเร็ว 13 กม./ชม. การเคลื่อนไหวนั้นดำเนินการโดยเครื่องยนต์นิวแมติกซึ่งจ่ายอากาศอัดจากกระบอกสูบ ต่อจากนั้นจนถึงสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง การออกแบบตอร์ปิโดไม่ได้รับการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ พวกมันมีรูปทรงซิการ์ ส่วนหน้าเป็นที่บรรจุตัวระเบิดและประจุ ถัดไปคือถังที่มีระบบอัดอากาศ ตัวควบคุม เครื่องยนต์ ใบพัด และพวงมาลัย

เรือดำน้ำที่ติดอาวุธด้วยตอร์ปิโดกลายเป็นศัตรูที่น่าเกรงขามเป็นพิเศษสำหรับเรือผิวน้ำทุกลำ ตอร์ปิโดถูกยิงโดยใช้ท่อตอร์ปิโด ตอร์ปิโดถูกป้อนไปตามรางจนถึงฟัก ประตูเปิดออกและวางตอร์ปิโดไว้ในอุปกรณ์ หลังจากนั้น ประตูด้านนอกก็เปิดออกและอุปกรณ์ก็เต็มไปด้วยน้ำ อากาศอัดถูกส่งจากกระบอกสูบผ่านการเชื่อมต่อเข้ากับกระบอกสูบของอุปกรณ์ จากนั้นตอร์ปิโดพร้อมเครื่องยนต์ที่ทำงานอยู่ ใบพัด และหางเสือก็ถูกปล่อยออกไปข้างนอก ประตูด้านนอกปิดอยู่ และมีน้ำไหลออกมาทางท่อ

ในปีต่อๆ มา เรือดำน้ำเริ่มติดตั้งเครื่องยนต์สันดาปภายในแบบน้ำมันเบนซินสำหรับการนำทางบนพื้นผิว และมอเตอร์ไฟฟ้า (ใช้แบตเตอรี่) สำหรับการเคลื่อนที่ใต้น้ำ เรือดำน้ำได้รับการปรับปรุงอย่างรวดเร็ว พวกมันสามารถโผล่ขึ้นมาและหายไปใต้น้ำได้อย่างรวดเร็ว

สิ่งนี้สำเร็จได้ด้วยการออกแบบถังบัลลาสต์อย่างพิถีพิถัน ซึ่งปัจจุบันถูกแบ่งตามวัตถุประสงค์ออกเป็นสองประเภทหลัก: ถังบัลลาสต์หลักและถังบัลลาสต์เสริม รถถังคันแรกมีจุดมุ่งหมายเพื่อดูดซับการลอยตัวของเรือดำน้ำในระหว่างการเปลี่ยนจากพื้นผิวสู่ใต้น้ำ (แบ่งออกเป็นหัวเรือ ท้ายเรือ และตรงกลาง)

ถังบัลลาสต์เสริมประกอบด้วยถังที่อยู่ตรงข้ามกัน ถังตกแต่งตัวถัง (หัวเรือและท้ายเรือ) ถังไฟกระชาก และถังจุ่มเร็ว แต่ละคนมีวัตถุประสงค์พิเศษ เมื่อถังดำน้ำเร็วเต็ม เรือดำน้ำได้รับการลอยตัวเป็นลบและจมลงใต้น้ำอย่างรวดเร็ว

ถังตัดแต่งทำหน้าที่ปรับระดับการตัดแต่งนั่นคือมุมเอียงของตัวเรือดำน้ำและนำไปที่ "กระดูกงูสม่ำเสมอ" ด้วยความช่วยเหลือของพวกเขาจึงเป็นไปได้ที่จะรักษาสมดุลของหัวเรือและท้ายเรือดำน้ำเพื่อให้ตัวเรืออยู่ในตำแหน่งแนวนอนอย่างเคร่งครัด เรือดำน้ำดังกล่าวสามารถควบคุมใต้น้ำได้อย่างง่ายดาย

เหตุการณ์สำคัญสำหรับเรือดำน้ำคือการประดิษฐ์เครื่องยนต์ดีเซลทางทะเล ความจริงก็คือการว่ายน้ำใต้น้ำด้วยเครื่องยนต์เบนซินนั้นอันตรายมาก แม้จะมีข้อควรระวังทั้งหมด ไอระเหยน้ำมันเบนซินที่ระเหยได้สะสมอยู่ภายในเรือและอาจติดไฟได้จากประกายไฟเพียงเล็กน้อย ส่งผลให้มีเหตุระเบิดเกิดขึ้นบ่อยครั้งและมีผู้บาดเจ็บล้มตายด้วย

เรือดำน้ำดีเซลลำแรกของโลก Lamprey ถูกสร้างขึ้นในรัสเซีย ออกแบบโดย Ivan Bubnov หัวหน้านักออกแบบของอู่ต่อเรือบอลติก โครงการเรือดีเซลได้รับการพัฒนาโดย Bubnov เมื่อต้นปี พ.ศ. 2448 การก่อสร้างเริ่มในปีถัดมา เครื่องยนต์ดีเซลสองตัวสำหรับ Lamprey ผลิตขึ้นที่โรงงานโนเบลในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก

การก่อสร้าง Lamprey มาพร้อมกับการก่อวินาศกรรมหลายครั้ง (ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2451 เกิดไฟไหม้ในห้องแบตเตอรี่ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2452 มีคนเทกากกะรุนลงในตลับลูกปืนของเครื่องยนต์หลัก) อย่างไรก็ตาม ไม่สามารถค้นหาผู้กระทำผิดในอาชญากรรมเหล่านี้ได้ การเปิดตัวเกิดขึ้นในปี 1908

โรงไฟฟ้าของแลมเพรย์ประกอบด้วยเครื่องยนต์ดีเซล 2 เครื่อง มอเตอร์ไฟฟ้า 1 ตัว และแบตเตอรี่ 1 ก้อน มีการติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซลและมอเตอร์ไฟฟ้าไว้ในสายเดียวและทำงานด้วยใบพัดเดียว มอเตอร์ทั้งหมดเชื่อมต่อกับเพลาใบพัดโดยใช้ข้อต่อแบบถอดได้ เพื่อที่ว่าเพลาจะสามารถเชื่อมต่อกับเครื่องยนต์ดีเซลหนึ่งหรือสองตัวหรือมอเตอร์ไฟฟ้าได้ตามคำขอของกัปตัน

เครื่องยนต์ดีเซลตัวใดตัวหนึ่งสามารถเชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้าและทำให้หมุนได้ ในกรณีนี้ มอเตอร์ไฟฟ้าทำงานเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและชาร์จแบตเตอรี่ แบตเตอรี่ประกอบด้วยแบตเตอรี่สองกลุ่ม กลุ่มละ 33 ก้อน โดยมีทางเดินระหว่างแบตเตอรี่เพื่อการบำรุงรักษา ความยาวของ "แลมเพรย์" คือ 32 ม. ความเร็วบนพื้นผิวประมาณ 20 กม./ชม. ใต้น้ำ - 8.5 กม./ชม. อาวุธยุทโธปกรณ์: ท่อตอร์ปิโดสองท่อ