ఉపగ్రహానికి ఓరియంటేషన్ సిస్టమ్ లేకపోతే, అది కక్ష్యలోకి ప్రవేశించిన తర్వాత అది ఏరోడైనమిక్, గురుత్వాకర్షణ, అయస్కాంత మరియు రేడియేషన్ శక్తుల ప్రభావంతో "దొర్లడం" వంటి సంక్లిష్టమైన భ్రమణ చలనాన్ని నిర్వహిస్తుంది. ఉపగ్రహం యొక్క భ్రమణ స్వభావం క్రమంగా మారవచ్చు. ఉదాహరణకు, లాంచ్ వెహికల్ నుండి విడిపోయే సమయంలో రేఖాంశ అక్షం చుట్టూ భ్రమణాన్ని పొందిన స్థూపాకార ఉపగ్రహం, కాలక్రమేణా ప్రొపెల్లర్ లాగా విలోమ అక్షం చుట్టూ తిరగడం ప్రారంభమవుతుంది.
భూమి యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క ప్రభావం తరచుగా ఉపగ్రహం యొక్క ప్రారంభ అస్థిర భ్రమణాన్ని మందగించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. ప్రత్యేకించి, మీరు అధిక రాపిడిని సృష్టించే బేరింగ్‌లలో అమర్చిన ఉపగ్రహంలో శక్తివంతమైన శాశ్వత అయస్కాంతాన్ని ఇన్స్టాల్ చేస్తే, అయస్కాంత క్షేత్రంలో స్థిరీకరించడానికి అయస్కాంతం యొక్క కోరిక దాని అక్షం చుట్టూ తిరిగే ఉపగ్రహాన్ని త్వరగా నెమ్మదిస్తుంది. అదే సమయంలో బేరింగ్లు చాలా వేడిగా ఉంటాయి). సోవియట్ ఖగోళ ఉపగ్రహం కోస్మోస్-215లో ఇటువంటి వ్యవస్థ విజయవంతంగా ఉపయోగించబడింది.
లో వివరించిన విధంగా ఉపగ్రహాల కోణీయ స్థానం (విన్యాసం) జెట్ నాజిల్‌లను ఉపయోగించి నియంత్రించబడుతుంది
§ 5 చ. 3. ఓరియంటేషన్ సిస్టమ్స్‌లో, ఇన్‌ఫ్రారెడ్ సెన్సార్లను గుర్తించడానికి తరచుగా ఉపయోగిస్తారు థర్మల్ రేడియేషన్భూమి యొక్క ఉపరితలం మరియు ఈ విధంగా క్షితిజ సమాంతర రేఖను గుర్తించడం మరియు అందువల్ల స్థానిక నిలువుగా నిర్ణయించడం. ఇదే విధమైన స్థిరీకరణ వ్యవస్థ ఉపయోగించబడుతుంది, ఉదాహరణకు, నింబస్ సిరీస్‌లోని అమెరికన్ వాతావరణ ఉపగ్రహాలలో, టెలివిజన్ కెమెరాలు ఎల్లప్పుడూ భూమిని చూడాలి.
అత్యంత ఒక సాధారణ మార్గంలోఉపగ్రహాన్ని సమరూపత అక్షం వెంట తిప్పమని చెప్పడం ద్వారా స్థిరీకరణ అందించబడుతుంది. గైరోస్కోపిక్ ప్రభావానికి ధన్యవాదాలు, ఉపగ్రహం యొక్క అక్షం, ఆటంకాలు ఉన్నప్పటికీ, నక్షత్రాలకు సంబంధించి దాని దిశను మార్చకుండా ఉంచుతుంది. కానీ భూమికి సంబంధించి కాదు! అమెరికన్ వాతావరణ ఉపగ్రహాలు "టిరోస్" ఈ విధంగా దిశానిర్దేశం చేశారు. ఫలితంగా, ఉపగ్రహాలు దొర్లలేదు, ఇది భూమి యొక్క మేఘాల యొక్క పదివేల ఛాయాచిత్రాలను పొందడం సాధ్యం చేసింది, అయితే చాలా కక్ష్యలో కెమెరాలు ప్రపంచ స్థలాన్ని మాత్రమే చిత్రీకరించగలవు.
IN ఇటీవలగురుత్వాకర్షణ ప్రవణత ఉనికి ఆధారంగా ఉపగ్రహ నిలువు ధోరణి యొక్క నిష్క్రియ పద్ధతి విస్తృతంగా మారుతోంది. పొడుగుచేసిన ఉపగ్రహం దాని ద్రవ్యరాశి కేంద్రం చుట్టూ తిరుగుతుంది, తద్వారా దాని రేఖాంశ అక్షం నిలువుగా ఉంటుంది. భూమి నుండి ఎక్కువ దూరంలో ఉన్న ఉపగ్రహం యొక్క ముగింపు, తక్కువ దూరం కంటే తక్కువ బలంగా భూమిచే ఆకర్షించబడటం వలన ఇది సంభవిస్తుంది. ఒక ఉపగ్రహాన్ని కక్ష్యలోకి ప్రవేశపెట్టినప్పుడు, మీరు దానిని నెమ్మదిగా తిప్పితే, అది భూమి యొక్క ఒక ఫ్లైబై సమయంలో ద్రవ్యరాశి కేంద్రం చుట్టూ ఒక విప్లవం చేస్తుంది, అప్పుడు ఉపగ్రహం భూమి చుట్టూ తిరుగుతుంది, చంద్రుని వలె నిలువుగా ఉంచబడుతుంది. , ఎల్లప్పుడూ భూమిని దాని వైపులా ఒకదానితో ఎదుర్కొంటుంది (చంద్రుడు కూడా భూమి-చంద్ర రేఖ వెంబడి కొంత పొడవుగా ఉన్నందున ఇది వివరించబడింది). భ్రమణం ఖచ్చితంగా ఉపగ్రహానికి ప్రసారం చేయకపోతే, అది నిలువుగా సాపేక్షంగా డోలనం చేయడం ప్రారంభమవుతుంది, ఇది ప్రత్యేక పరికరాలతో తడిగా ఉంటుంది.
చాలా ఉపగ్రహాలు పొడుగు ఆకారం కలిగి ఉండవు మరియు అవి చివరలో ద్రవ్యరాశితో అనేక మీటర్ల (లేదా పదుల మీటర్లు) పొడవుతో ధ్వంసమయ్యే రాడ్‌తో అమర్చబడి ఉంటాయి. బార్ భూమి మధ్యలో నుండి దిశలో అంతరిక్షంలో తిరుగుతుంది. మొత్తం పరికరం కంపనాలను తగ్గించడానికి వసంత-రకం డంపర్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది (Fig. 51, a, b).
సిద్ధాంతపరంగా, గురుత్వాకర్షణ ప్రవణత వివరించిన రేడియల్‌తో పాటు మరో రెండు సమతౌల్య స్థానాలతో వృత్తాకార కక్ష్యలో కదులుతున్న ఒక పొడుగు ఉపగ్రహాన్ని అందిస్తుంది (దీనిని "స్పోక్ ఇన్ ఎ వీల్" అని పిలుస్తారు). ఇవి వేగం వెక్టార్ ("బూమ్") మరియు వేగం వెక్టార్ అంతటా స్థానాలు - మునుపటి రెండు దిశలకు లంబంగా ("ఫ్లోట్"). కానీ ఈ రెండు స్థానాలు బాహ్య అవాంతరాలకు సంబంధించి అస్థిరంగా ఉంటాయి: సూర్యునిపై మంట సరిపోతుంది - మరియు ఉపగ్రహం "చక్రంలో స్పోక్స్" స్థానానికి వైదొలగడం ప్రారంభమవుతుంది. ఇది ఎంత ముఖ్యమైనదో, మేము అధ్యాయం § 1లో చూస్తాము. 7.
గురుత్వాకర్షణ స్థిరీకరణ వ్యవస్థ పరీక్షించబడింది మరియు అనేక ఉపగ్రహాలపై ఉపయోగించబడింది. అవి “ట్రైడ్”, “ట్రాక్”, “GEOS-1, -2”, “Eol”, ATS సిరీస్‌కు చెందిన ఉపగ్రహాలు, “Explorer-38” (రెండు ఆకారపు రేడియో టెలిస్కోప్ యాంటెన్నాలను ఏర్పరుచుకునే పొడవుతో నాలుగు గురుత్వాకర్షణ బోలు రాడ్‌లు, మరియు ఒక డంపింగ్ రాడ్ 96 మీ పొడవు ) మరియు ఇతరులు. పొడిగించగల మరియు ఉపసంహరించుకునే అనేక రాడ్‌లు ఉపగ్రహాన్ని మూడు అక్షాలతో స్థిరీకరించడానికి మరియు కొత్త స్థానానికి 180° తిప్పడానికి అనుమతిస్తాయి. స్థిరమైన స్థానం(ప్రయోగాత్మక ఉపగ్రహం "డాడ్జ్"). అనేక ఉపగ్రహాలపై, గురుత్వాకర్షణ ధోరణితో పాటు, అయస్కాంత విన్యాసాన్ని ఉపయోగిస్తారు.
అన్నం. 51. నిష్క్రియ స్థిరీకరణ వ్యవస్థలతో ఉపగ్రహాలు: a) US నావిగేషన్ ఉపగ్రహం "1963-22A", b) US పరిశోధన ఉపగ్రహం "Traak"; సి) సోవియట్ వాతావరణ ఉపగ్రహం, "కాస్మోస్-149" ("కాస్మిక్ బాణం").
నిష్క్రియ పద్ధతులలో ఏరోడైనమిక్ స్థిరీకరణ ఉంటుంది. ఉపగ్రహం యొక్క తోకలో స్టెబిలైజర్‌ను ఉంచినట్లయితే, ఉపగ్రహం యొక్క రేఖాంశ అక్షం దాని ఫ్లైట్ యొక్క దిశలో ఉంటుంది, ఇది ఉపగ్రహం కంటే ఎక్కువ “విండేజ్” కలిగి ఉంటుంది (రెక్కలుగల బూమ్ సూత్రం ఆధారంగా). సోవియట్ వాతావరణ కేంద్రం ఏరోడైనమిక్ స్టెబిలైజేషన్ సిస్టమ్‌తో అమర్చబడింది.
ఉపగ్రహం "కాస్మోస్-149" (1967, Fig. 51, c). ఈ సందర్భంలో, రోల్‌లో ఉపగ్రహం యొక్క స్థిరీకరణ (రేఖాంశ అక్షం చుట్టూ తిరిగే తొలగింపు) అదనంగా రెండు గైరోస్కోప్‌లను ఉపయోగించి సాధించబడింది. ఫలితంగా, ఉపగ్రహం యొక్క టెలివిజన్ పరికరాల విండో ఎల్లప్పుడూ భూమి వైపు మళ్ళించబడుతుంది. కాస్మోస్-320 ఉపగ్రహం (1970) కూడా ఈ రకానికి చెందినదే.
మానవ సహిత వ్యోమనౌక-ఉపగ్రహాల విన్యాసాన్ని ఉపయోగించి నిర్వహిస్తారు మాన్యువల్ నియంత్రణలేదా స్వయంచాలకంగా. ఉదాహరణకు, ఒక వ్యోమగామి తన విమాన దిశకు సంబంధించి సోయుజ్ అంతరిక్ష నౌకను ఏకపక్ష పద్ధతిలో తిప్పవచ్చు. అతను అయాన్ వెలాసిటీ వెక్టర్ సెన్సార్ రీడింగ్‌ల ఆధారంగా ఈ దిశను నిర్ణయిస్తాడు.
ముగింపులో, మేము ఒక ముఖ్యమైన సైద్ధాంతిక అంశాన్ని పేర్కొనకుండా ఉండలేము: భ్రమణ ఉద్యమంఉపగ్రహం దానితో దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంటుంది ముందుకు ఉద్యమం, లేదా ద్రవ్యరాశి కేంద్రానికి సంబంధించి ఉపగ్రహం యొక్క కదలిక ద్రవ్యరాశి కేంద్రం యొక్క కదలికతో ముడిపడి ఉంటుంది. చలనం యొక్క ఖచ్చితమైన సమీకరణాల విశ్లేషణ ద్వారా స్థాపించబడిన ఈ కనెక్షన్, ఎప్పుడు గమనించవచ్చు పెద్ద పరిమాణాలుఉపగ్రహ
ఉదాహరణకు, పెద్ద దీర్ఘచతురస్రాకార ఉపగ్రహం చివర్లలో ("డంబెల్") పెద్ద సారూప్య ద్రవ్యరాశితో భూమి చుట్టూ వృత్తాకార కక్ష్యలో "స్పోక్స్ ఇన్ ఎ వీల్" స్థానంలో కదులుతుంది. ఓరియంటేషన్ సిస్టమ్‌ని ఉపయోగించి దాన్ని “ఈటె” స్థానానికి మారుద్దాం. మొత్తం గురుత్వాకర్షణ శక్తి, చట్టం నుండి క్రింది విధంగా, ఉపగ్రహంపై నటన సార్వత్రిక గురుత్వాకర్షణ, ఇప్పుడు తగ్గుతుంది మరియు ఉపగ్రహం దీర్ఘవృత్తాకార కక్ష్యలోకి వెళుతుంది. ("డంబెల్" రాడ్ యొక్క ద్రవ్యరాశిని నిర్లక్ష్యం చేసినట్లయితే, అతను దాని పొడవు, చెప్పాలంటే, సమానం మరియు ప్రారంభ కక్ష్య యొక్క ఎత్తుకు సమానం లేదా వ్యాసార్థం ఎక్కడ ఉందో లెక్కలు చేయడం ద్వారా పాఠకుడు ఏమి చెప్పబడ్డాడో నమ్ముతాడు. భూమి.)
విన్యాస వ్యవస్థ సహాయంతో, పూర్తిగా భిన్నమైన సహజ శక్తుల సందర్భాలలో కక్ష్యను కూడా మార్చవచ్చు. ఉదాహరణకు, రాబోయే ప్రవాహానికి మరియు పీడన శక్తికి సంబంధించి ఉపగ్రహ స్థానం మారినప్పుడు వాతావరణ నిరోధకత మారవచ్చు. సూర్యకాంతి- సౌర తెరచాపతో పరికరం యొక్క ధోరణిని మార్చినప్పుడు; ఇది కక్ష్యలో ప్రతిబింబిస్తుంది.
నిర్దిష్ట నిర్దేశిత దిశలకు సంబంధించి పరికరం యొక్క అక్షాల యొక్క నిర్దిష్ట స్థానాన్ని అందించడం. ఈ వ్యవస్థ యొక్క అవసరం క్రింది పనుల కారణంగా ఉంది:
పరికరం నిర్వహించే పనులకు శాశ్వత ధోరణి మరియు స్వల్పకాలిక ధోరణి అవసరం కావచ్చు. ఓరియంటేషన్ సిస్టమ్‌లు ఒకే-అక్షం లేదా పూర్తి (ట్రయాక్సియల్) విన్యాసాన్ని అందించగలవు. శక్తి అవసరం లేని ఓరియంటేషన్ సిస్టమ్‌లను నిష్క్రియ అని పిలుస్తారు, వాటిలో ఇవి ఉన్నాయి: గురుత్వాకర్షణ, జడత్వం, ఏరోడైనమిక్, మొదలైనవి. క్రియాశీల వ్యవస్థలు: జెట్ ఇంజన్లుఓరియంటేషన్, గైరోడైన్స్, ఫ్లైవీల్స్, సోలనోయిడ్స్ మొదలైనవి, వాటికి పరికరంలో నిల్వ చేయబడిన శక్తి అవసరం. మనుషులతో కూడిన అంతరిక్షయానంలో, ఆటోమేటిక్ యాటిట్యూడ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్‌తో పాటు, మాన్యువల్‌గా కంట్రోల్డ్ సిస్టమ్స్ ఉపయోగించబడతాయి.
సెన్సార్లు [ | ]
ఎలక్ట్రో-ఆప్టికల్ సెన్సార్లు సాధారణంగా వివిధ రిఫరెన్స్ పాయింట్‌లను ఉపయోగించి పరికరం యొక్క ప్రస్తుత స్థానానికి సెన్సార్‌లుగా ఉపయోగించబడతాయి. ఖగోళ వస్తువులు: , భూమి, చంద్రుడు, నక్షత్రాలు. కనిపించే లేదా పరారుణ స్పెక్ట్రం ఉపయోగించబడుతుంది, రెండవది మరింత సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది, ఉదాహరణకు భూమికి, స్పెక్ట్రం యొక్క పరారుణ ప్రాంతంలో పగలు మరియు రాత్రి వైపులా కొద్దిగా తేడా ఉంటుంది.
ఆప్టికల్ సెన్సార్లతో పాటు, అయాన్ సెన్సార్లు, భూమి యొక్క అయస్కాంత క్షేత్ర సెన్సార్లు మరియు గైరోస్కోపిక్ సెన్సార్లను ఉపయోగించవచ్చు.
స్థిరీకరణ వ్యవస్థ[ | ]
ఒక కక్ష్య నుండి మరొక కక్ష్యకు మారుతున్నప్పుడు లేదా అవరోహణ పథానికి మారేటప్పుడు, ప్రధాన ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్ నడుస్తున్నప్పుడు, వాహనం యొక్క అక్షాల దిశను మార్చకుండా ఉంచడం అవసరం. ఈ సమస్యను పరిష్కరించడానికి ఇది ఉద్దేశించబడింది స్థిరీకరణ వ్యవస్థ. స్థిరీకరణ సమయంలో, అవాంతర శక్తులు మరియు క్షణాల పరిమాణం చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది, వాటి పరిహారం గణనీయమైన శక్తి వ్యయం అవసరం. ఈ మోడ్‌లో ఉండే వ్యవధి చాలా తక్కువ.
వారు చేసే పనుల సారూప్యత కారణంగా, స్థిరీకరణ మరియు ధోరణి వ్యవస్థలు తరచుగా పాక్షికంగా మిళితం చేయబడతాయి, ఉదాహరణకు, అవి ఒకే సెన్సార్లను ఉపయోగిస్తాయి. అటువంటి సందర్భాలలో మనం సింగిల్ గురించి మాట్లాడవచ్చు అంతరిక్ష నౌక విన్యాసాన్ని మరియు స్థిరీకరణ వ్యవస్థ.
నిష్క్రియాత్మక వ్యవస్థలు[ | ]
ఈ వ్యవస్థలు ఆర్థికంగా ఉంటాయి, కానీ వాటికి అనేక పరిమితులు ఉన్నాయి.
గురుత్వాకర్షణ [ | ]
ఈ స్థిరీకరణ వ్యవస్థ భూమి కోసం గ్రహం యొక్క గురుత్వాకర్షణ క్షేత్రాన్ని ఉపయోగిస్తుంది, దీని ఉపయోగం 200 కిమీ నుండి 2000 కిమీ వరకు కక్ష్య ఎత్తులకు ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది.
ఏరోడైనమిక్[ | ]
ఈ వ్యవస్థ యొక్క ఉపయోగం తక్కువ కక్ష్యలలో సాధ్యమవుతుంది, ఇక్కడ భూమికి వాతావరణం యొక్క అవశేషాలు ఉన్నాయి, ఇవి 200 నుండి 400 కి.మీ. 2500 కిమీ కంటే ఎక్కువ ఎత్తులో ఒత్తిడిని ఉపయోగించడం సాధ్యపడుతుంది సూర్య కిరణాలుఇలాంటి వ్యవస్థను రూపొందించడానికి.
విద్యుదయస్కాంత[ | ]
ఉపకరణంలో శాశ్వత అయస్కాంతాలను వ్యవస్థాపించడం ద్వారా, భూమి యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క శక్తి రేఖలకు సంబంధించి ఉపకరణం యొక్క నిర్దిష్ట స్థానాన్ని సాధించడం సాధ్యపడుతుంది. శాశ్వత అయస్కాంతాలకు బదులుగా సోలనోయిడ్స్ ఉపయోగించినట్లయితే, అటువంటి వ్యవస్థ ఇప్పటికే క్రియాశీలక వర్గానికి చెందినది. భూమి లాంటి గ్రహాల కోసం విద్యుదయస్కాంత వ్యవస్థల ఉపయోగం 600 నుండి 6000 కిమీ ఎత్తులో సాధ్యమవుతుంది.
క్రియాశీల వ్యవస్థలు[ | ]
వ్యవస్థలు ఈ రకంశక్తి వ్యయం అవసరం.
గ్యాస్ నాజిల్ [ | ]
గైరోస్కోప్లు [ | ]
భారీ యొక్క ధోరణి మరియు స్థిరీకరణ కోసం అంతరిక్ష నౌకపై స్థిర కక్ష్యలుజడత్వ ఫ్లైవీల్స్ మరియు గైరోడైన్లు ఉపయోగించబడతాయి. ఫ్లైవీల్ యొక్క భ్రమణం సాధారణంగా ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ ద్వారా అందించబడుతుంది.
ఆవిష్కరణ సంబంధించినది అంతరిక్ష సాంకేతికతమరియు అంతరిక్ష నౌకను (SV) స్థిరీకరించడానికి ఉపయోగించవచ్చు. స్పేస్‌క్రాఫ్ట్ స్టెబిలైజేషన్ సిస్టమ్‌లో గోళాకార ఆక్సిడైజర్ మరియు ఇంధన ట్యాంకులు, రాకెట్ ఇంజిన్, పిచ్ మరియు యాంగిల్ కంట్రోల్ ఛానెల్‌లతో కూడిన ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్ ఉంటుంది. సరళ త్వరణాలుమరియు వేగం, విచలనం కోణీయ త్వరణాలుమరియు వేగం, సమ్మింగ్ యాంప్లిఫైయర్, స్టీరింగ్ మెషీన్లు, ఇంటిగ్రేటింగ్ పరికరాలు, రెండు లాజికల్ బ్లాక్‌లు, కవాటాలు, తక్కువ-థ్రస్ట్ మోటార్లు. ఆవిష్కరణ అంతరిక్ష నౌక స్థిరీకరణ యొక్క విశ్వసనీయతను మెరుగుపరుస్తుంది. 3 అనారోగ్యం.
ప్రతిపాదిత ఆవిష్కరణ అంతరిక్ష సాంకేతికతకు సంబంధించినది మరియు రాకెట్ ఎగువ దశలు మరియు అంతరిక్ష నౌక (SC) యొక్క స్థిరీకరణను నిర్ధారించడానికి ఉద్దేశించబడింది.
స్పేస్‌క్రాఫ్ట్ స్టెబిలైజేషన్ సిస్టమ్‌లు ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు-ఫ్లైవీల్‌లను స్టెబిలైజేషన్ సిస్టమ్ యొక్క ఎగ్జిక్యూటివ్ బాడీలుగా ఉపయోగిస్తాయి, ఇవి స్థిరీకరణ అక్షాల వెంట ఉన్నాయి మరియు నియంత్రణ డైనమిక్ టార్క్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తాయి, వీటి పరిమాణం నియంత్రించబడుతుంది, ఉదాహరణకు, నియంత్రణ సిగ్నల్ (పేటెంట్)కి అనులోమానుపాతంలో. SU 1839975, ప్రాధాన్యత ఫిబ్రవరి 26, 1979). ఈ వ్యవస్థలు అంతరిక్ష సాంకేతికతలో విస్తృత అనువర్తనాన్ని కనుగొన్నాయి, అయితే వాటి ఉపయోగం పునరుద్ధరణ క్షణం యొక్క గరిష్ట విలువపై పరిమితులతో ముడిపడి ఉంది, ఇది ఫ్లైవీల్స్ యొక్క గరిష్ట భ్రమణ వేగం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది, కాబట్టి, పెద్ద అవాంతరాలతో, స్థిరీకరణ యొక్క ప్రతిస్పందన వ్యవస్థ సరిపోకపోవచ్చు. ఇది రాకెట్ ఎగువ దశలను స్థిరీకరించేటప్పుడు అటువంటి వ్యవస్థల వినియోగాన్ని పరిమితం చేస్తుంది.
స్పేస్‌క్రాఫ్ట్ స్థిరీకరణ వ్యవస్థలు తక్కువ-శక్తి జెట్ ఇంజిన్లను స్థిరీకరణ వ్యవస్థ యొక్క కార్యనిర్వాహక సంస్థలుగా ఉపయోగిస్తాయి, దీనిలో సాధారణ దహన ఉత్పత్తులు పని చేసే ద్రవంగా పనిచేస్తాయి. రసాయన ఇంధనంలేదా ఏదైనా వాయువు (S.I. కొరోలెవ్, N.K. మాట్వీవ్. జెనిట్ సిరీస్ యొక్క స్పేస్‌క్రాఫ్ట్: టీచింగ్ ఎయిడ్ / బాల్ట్ స్టేట్ టెక్నికల్ యూనివర్శిటీ, సెయింట్ పీటర్స్‌బర్గ్, 2005). సృష్టించిన పునరుద్ధరణ టార్క్ యొక్క పరిమాణం పని ద్రవం యొక్క ఎగ్సాస్ట్ వేగం మరియు ద్రవ్యరాశి ప్రవాహంపై ఆధారపడి ఉంటుంది, అలాగే ఇంజిన్ ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ వర్తించే చేయి పరిమాణంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
ఇటువంటి వ్యవస్థలు సృష్టించవచ్చు పెద్ద పరిమాణంలోక్షణాలను పునరుద్ధరించడం మరియు అవాంతర ప్రభావాలకు త్వరగా ప్రతిస్పందిస్తుంది, అయితే పని చేసే ద్రవం యొక్క పునరుత్పాదక సరఫరాను ఉపయోగించాల్సిన అవసరం వారి దరఖాస్తు సమయాన్ని పరిమితం చేస్తుంది. ఈ సందర్భంలో, ఇంజిన్ థ్రస్ట్ ఫోర్స్ వర్తించే చేయి యొక్క సాధ్యమైన పరిమాణం ఎక్కువగా అంతరిక్ష నౌక యొక్క ఎంచుకున్న లేఅవుట్ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. కాబట్టి, ఉదాహరణకు, చిన్న మరియు మధ్యస్థ-పరిమాణ రాకెట్ ఎగువ దశలను (RU) స్థిరీకరించడానికి, దీని లేఅవుట్‌లో బ్లాక్ యొక్క రేఖాంశ అక్షానికి సంబంధించి పూర్తిగా వ్యతిరేక అమరికతో రింగ్-ఆకారపు ట్యాంకుల బ్లాక్ ఉంటుంది, రెండు గోళాకార ఆక్సిడైజర్ ట్యాంకులు, రెండు గోళాకార ఇంధన ట్యాంకులు మరియు రెండు గోళాకార పరికరం కంపార్ట్‌మెంట్లు, రెండు-భాగాల రాకెట్ ఇంజిన్ ఉపయోగించబడుతుంది, ట్యాంక్ బ్లాక్ యొక్క అంతర్గత ఓపెనింగ్‌లో రేఖాంశ అక్షం (పేటెంట్ RU 2043956, నవంబర్ 23, 1993 నాటి ప్రాధాన్యత). ఫ్రీగాట్ రాకెట్ బూస్టర్ యూనిట్ రూపకల్పనలో ఈ అమరిక ఉపయోగించబడింది. వ్యోమనౌక యొక్క ద్రవ్యరాశి కేంద్రానికి రాకెట్ ఇంజిన్ యొక్క ఫుల్‌క్రమ్ యొక్క సామీప్యత కారణంగా నియంత్రణ టార్క్ ఆర్మ్ చిన్నదిగా ఉండటం ఇదే విధమైన అమరికను కలిగి ఉన్న వ్యోమనౌక యొక్క లక్షణం. అంతేకాకుండా, ఒక క్షణం రూపంలో భంగం కాకుండా, శక్తి రూపంలో భంగం కూడా గణనీయమైన విలువను కలిగి ఉంటుంది. ఒక గింబాల్‌లో అమర్చబడిన రోటరీ రాకెట్ ఇంజిన్‌ని ఉపయోగించడం, అంతరాయాన్ని తగ్గించడానికి నియంత్రణ టార్క్ను పొందేందుకు, స్పేస్‌క్రాఫ్ట్ గురుత్వాకర్షణ కేంద్రం మరియు ఇంజిన్ నుండి శక్తిని ప్రయోగించే స్థానం మధ్య దూరం ద్వారా నిర్ణయించబడిన చిన్న నియంత్రణ చేయితో, ఇది అవసరం. ముఖ్యమైన కోణాలు మరియు కోణీయ వేగాలుఇంజిన్ దహన చాంబర్ యొక్క భ్రమణం. ఇది అనివార్యంగా పార్శ్వ (విలోమ) అవాంతర శక్తి యొక్క పెద్ద భాగాన్ని కలిగిస్తుంది. ఈ ప్రతికూలతలుఅంతరిక్ష నౌక యొక్క రేఖాంశ అక్షానికి లంబంగా ఉన్న విమానంలో ఇంజిన్‌తో సస్పెన్షన్ యొక్క విమానం-సమాంతర కదలిక అవకాశంతో సస్పెన్షన్‌లో రాకెట్ ఇంజిన్‌ను ఇన్స్టాల్ చేసేటప్పుడు పాక్షికంగా తొలగించబడతాయి. సస్పెన్షన్ స్టీరింగ్ గేర్‌లను ఉపయోగించి తరలించబడుతుంది. ఆక్సిడైజర్ మరియు ఇంధనం యొక్క గోళాకార ట్యాంక్‌లతో ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్‌తో కూడిన వ్యోమనౌక కోసం స్థిరీకరణ వ్యవస్థ, అంతరిక్ష నౌక యొక్క రేఖాంశ అక్షానికి సంబంధించి సుష్టంగా ఉంది మరియు విమానం యొక్క ద్రవ్యరాశి మధ్యలో సస్పెన్షన్‌లో ఏర్పాటు చేయబడిన రాకెట్ ఇంజిన్. అంతరిక్ష నౌక యొక్క రేఖాంశ అక్షానికి లంబంగా ఉన్న విమానంలో ఇంజిన్‌తో సస్పెన్షన్ యొక్క సమాంతర కదలిక, ఇది డిక్లేర్డ్ స్పేస్‌క్రాఫ్ట్ స్టెబిలైజేషన్ సిస్టమ్‌కు దగ్గరగా ఉన్న అనలాగ్ మరియు ఇది ఒక నమూనాగా ఎంపిక చేయబడింది (పేటెంట్ RU 2090463, ప్రాధాన్యత సెప్టెంబర్ 20, 1997 నాటిది). సిస్టమ్‌లో పిచ్ కంట్రోల్ ఛానెల్ మరియు యావ్ కంట్రోల్ ఛానెల్ ఉన్నాయి, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి లీనియర్ యాక్సిలరేషన్ మరియు వెలాసిటీ డివియేషన్ సెన్సార్లు మరియు కోణీయ త్వరణం మరియు వేగ విచలనం సెన్సార్లను కలిగి ఉంటాయి, వీటి అవుట్‌పుట్‌లు స్టీరింగ్ మెషీన్ల ఇన్‌పుట్‌లకు సమ్మింగ్ యాంప్లిఫైయర్ ద్వారా అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. ఇంజిన్‌తో సస్పెన్షన్ యొక్క విమానం-సమాంతర కదలికలను అందిస్తాయి. పేర్కొన్న స్థిరీకరణ వ్యవస్థ ఫ్రీగాట్ ఎగువ దశ అభివృద్ధిలో ఉపయోగించబడింది మరియు వ్యోమనౌక కేంద్రం ద్రవ్యరాశి యొక్క విలోమ వేగాల స్థిరీకరణ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని పెంచడం ద్వారా స్వల్పకాలిక పథ దిద్దుబాట్ల మోడ్‌లో స్థిరీకరణ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని పెంచడం సాధ్యం చేస్తుంది. అయితే పేర్కొన్న వ్యవస్థఈ స్పేస్‌క్రాఫ్ట్ కాన్ఫిగరేషన్‌లో అంతర్గతంగా ఉన్న మిగిలిన స్థిరీకరణ సమస్యలను తొలగించదు. ఈ సమస్యలలో ఒకటి ఆక్సిడైజర్ మరియు ఇంధన ట్యాంకుల నుండి వివిధ ఇంధన ఉత్పత్తి సమస్య, ఇది క్రియాశీల యుక్తుల ముగింపులో వ్యోమనౌక యొక్క గురుత్వాకర్షణ మధ్యలో స్థిరీకరణను నిర్ధారించడానికి కీలకమైన విలువకు మారడానికి దారితీస్తుంది, ఇది నిర్ణయించబడుతుంది PM రాడ్ యొక్క గరిష్ట సాధ్యం స్ట్రోక్, అనగా. ఇంజిన్ ఛాంబర్ రక్తస్రావం ప్రాంతం. సంఘటనల అటువంటి అభివృద్ధి యొక్క సంభావ్యతను తగ్గించడానికి, ఇది అవసరం నిర్మాణాత్మక మార్గాలుఅవసరమైన వాటిని అందిస్తాయి ప్రారంభ స్థానం CG ట్రాన్స్‌వర్స్ ప్లేన్‌లో మరియు ఇంధన భాగాల సరఫరా మార్గాలలో హైడ్రాలిక్ రెసిస్టెన్స్‌లో వ్యత్యాసాన్ని తగ్గించడానికి కొలవడం మరియు సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా, దీనికి ముఖ్యమైన సాంకేతికత మరియు పదార్థం ఖర్చులుమరియు స్థిరీకరణ వ్యవస్థ యొక్క విశ్వసనీయతను తగ్గిస్తుంది.
ప్రతిపాదిత ఆవిష్కరణ ద్వారా పరిష్కరించబడిన సాంకేతిక సమస్య, వ్యోమనౌక స్థిరీకరణ నష్టానికి దారితీసే వివిధ పరిణామాల సమక్షంలో స్థిరీకరణ యొక్క విశ్వసనీయతను పెంచడం.
ఈ పని కాకుండా, వాస్తవం ద్వారా నిర్ధారిస్తుంది తెలిసిన వ్యవస్థగోళాకార ఆక్సిడైజర్ మరియు ఇంధన ట్యాంక్‌లతో కూడిన ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్‌ను కలిగి ఉన్న స్పేస్‌క్రాఫ్ట్ (SV) స్థిరీకరణ, అంతరిక్ష నౌక యొక్క రేఖాంశ అక్షానికి సాపేక్షంగా సుష్టంగా ఉంది మరియు విమానం యొక్క ద్రవ్యరాశి మధ్యలో సస్పెన్షన్‌లో ఏర్పాటు చేయబడిన రాకెట్ ఇంజిన్ -స్పేన్‌క్రాఫ్ట్ యొక్క రేఖాంశ అక్షానికి లంబంగా ఉన్న విమానంలో ఇంజిన్‌తో సస్పెన్షన్ యొక్క సమాంతర కదలిక, పిచ్ కంట్రోల్ ఛానెల్ మరియు యావ్ కంట్రోల్ ఛానెల్‌తో సహా, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి సరళ త్వరణం మరియు వేగ విచలనం సెన్సార్లు మరియు కోణీయ త్వరణం మరియు వేగం విచలనం సెన్సార్లను కలిగి ఉంటుంది, ఇంజిన్‌తో సస్పెన్షన్ యొక్క ప్లేన్-సమాంతర కదలికలను అందించే స్టీరింగ్ మెషీన్ల ఇన్‌పుట్‌లకు సమ్మింగ్ యాంప్లిఫైయర్ ద్వారా అనుసంధానించబడిన అవుట్‌పుట్‌లు, స్థిరీకరణ వ్యవస్థలో యాంగిల్ సెన్సార్లు మరియు ఇంటిగ్రేటింగ్ పరికరాలను అమర్చడం కొత్తది. పిచ్ మరియు యావ్ కంట్రోల్ ఛానెల్‌లు, మరియు ప్రతి ట్యాంక్‌లోని బూస్ట్‌ను నియంత్రించే వాల్వ్‌ల ఇన్‌పుట్‌లకు అనుసంధానించబడిన రెండు లాజికల్ బ్లాక్‌లు, ఇది ఆక్సిడైజర్ మరియు ఇంధన ట్యాంకుల నుండి ఇంధన వినియోగాన్ని మరియు చిన్న ఇంజిన్ల థ్రస్ట్‌ల కనెక్షన్‌ను నిర్ణయిస్తుంది. మరియు యావ్ కంట్రోల్ ఛానెల్‌లు, ఇంటిగ్రేటింగ్ పరికరం యొక్క ఇన్‌పుట్ కోణీయ త్వరణం మరియు వేగ విచలనం సెన్సార్ యొక్క రెండవ అవుట్‌పుట్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది మరియు యాంగిల్ సెన్సార్ మరియు ఇంటిగ్రేటింగ్ పరికరం యొక్క అవుట్‌పుట్‌లు వరుసగా మూడవ మరియు నాల్గవ ఇన్‌పుట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడతాయి. సమ్మింగ్ యాంప్లిఫైయర్, ఐదవ ఇన్‌పుట్ స్టీరింగ్ గేర్ల యొక్క రెండవ అవుట్‌పుట్‌లకు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది మరియు ప్రతి లాజికల్ బ్లాక్ యొక్క ఇన్‌పుట్‌లు రెండు ఛానెల్‌ల స్టీరింగ్ గేర్ల యొక్క మూడవ అవుట్‌పుట్‌లకు కనెక్ట్ చేయబడతాయి.
పిచ్ మరియు యా కంట్రోల్ ఛానెల్‌లలోకి చొప్పించబడిన యాంగిల్ సెన్సార్లు మరియు ఇంటిగ్రేటింగ్ పరికరాలతో స్థిరీకరణ వ్యవస్థను అమర్చడం మరియు బూస్ట్‌ను నియంత్రించే వాల్వ్‌ల ఇన్‌పుట్‌లకు అనుసంధానించబడిన లాజికల్ బ్లాక్‌లతో మరియు తత్ఫలితంగా, ఆక్సిడైజర్ మరియు ఇంధన ట్యాంకుల నుండి ఇంధన వినియోగం మరియు తక్కువ కనెక్షన్ -థ్రస్ట్ ఇంజన్లు, ట్యాంకుల నుండి ఇంధన ఉత్పత్తిలో వ్యత్యాసాలను భర్తీ చేయడం, అంతరిక్ష నౌకపై పనిచేసే ఆటంకాల స్థాయిని తగ్గించడం మరియు స్థిరీకరణ యొక్క వేగం మరియు విశ్వసనీయతను పెంచడం సాధ్యం చేస్తుంది.
అదే సమయంలో, స్థిరీకరణ ప్రక్రియకు తక్కువ-థ్రస్ట్ ఇంజిన్లను కనెక్ట్ చేయడం వలన భర్తీ చేయడం సాధ్యపడుతుంది ప్రారంభ దశట్యాంకుల్లో ఇంధన వినియోగం యొక్క పునఃపంపిణీ నుండి అంతరిక్ష నౌక స్థిరీకరణ ప్రక్రియ వరకు ప్రతిచర్య యొక్క నిర్దిష్ట జడత్వం యొక్క స్థిరీకరణ.
ఆవిష్కరణ యొక్క సారాంశం డ్రాయింగ్ల ద్వారా వివరించబడింది, ఇక్కడ:
అత్తి. 1 - నిర్మాణ పథకంస్థిరీకరణ వ్యవస్థలు;
అత్తి. 2 - 1 వ లాజికల్ బ్లాక్ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం;
అత్తి. 3 - 2వ లాజికల్ బ్లాక్ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం.
ప్రతిపాదిత స్థిరీకరణ వ్యవస్థ అంతరిక్ష నౌకను (SC) స్థిరీకరించడానికి రూపొందించబడింది, ఇందులో ఆక్సిడైజర్ మరియు ఇంధనం యొక్క గోళాకార ట్యాంక్‌లతో ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్ (PS) ఉంటుంది, అంతరిక్ష నౌక యొక్క రేఖాంశ అక్షానికి సంబంధించి సుష్టంగా ఉంటుంది మరియు సస్పెన్షన్‌లో వ్యవస్థాపించబడిన రాకెట్ ఇంజిన్ (RM). స్పేస్‌క్రాఫ్ట్ యొక్క రేఖాంశ అక్షానికి లంబంగా ఉన్న విమానంలో ఇంజిన్‌తో సస్పెన్షన్ యొక్క విమానం-సమాంతర కదలికకు అవకాశం ఉన్న అంతరిక్ష నౌక ద్రవ్యరాశి మధ్యలో, ఉదాహరణకు, ఫ్రీగాట్ రాకెట్ ఎగువ దశ. సిస్టమ్‌లో పిచ్ కంట్రోల్ ఛానెల్ (“T”) మరియు యావ్ కంట్రోల్ ఛానెల్ (“P”) ఉన్నాయి, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి లీనియర్ యాక్సిలరేషన్ మరియు వెలాసిటీ డివియేషన్ సెన్సార్లు 1, 2 మరియు కోణీయ త్వరణం మరియు వేగ విచలనం సెన్సార్లు 3, 4, అవుట్‌పుట్‌లను కలిగి ఉంటాయి. సమ్మింగ్ యాంప్లిఫైయర్ ద్వారా 5, 6 స్టీరింగ్ మెషీన్ల (RM) 7, 8 ఇన్‌పుట్‌లకు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి, ఇంజిన్ 9తో సస్పెన్షన్ యొక్క ప్లేన్-సమాంతర కదలికలను అందిస్తుంది. పిచ్ ఛానల్ ("T") నియంత్రణను అందిస్తుంది సరళ కదలిక"OZ" అక్షం (స్టీరింగ్ రాడ్ 7 ఛానల్ "T") వెంట YOZ విమానంలో మోటారు 9తో సస్పెన్షన్, మరియు యా ఛానల్ ("P") YOZ విమానంలో మోటార్ 9తో పాటు సస్పెన్షన్ యొక్క లీనియర్ కదలికపై నియంత్రణను అందిస్తుంది. “OY” అక్షం (స్టీరింగ్ రాడ్ యంత్రాలు 8 ఛానెల్ "P"). అదనంగా, ప్రతి పిచ్ (“T”) మరియు యా (“P”) నియంత్రణ ఛానెల్‌లు ఒక యాంగిల్ సెన్సార్ 10, 11 మరియు సమం చేసే యాంప్లిఫైయర్‌కు అనుసంధానించబడిన ఒక ఇంటిగ్రేటింగ్ పరికరం 12, 13ని కలిగి ఉంటాయి 5, 6. ఇంటిగ్రేటింగ్ పరికరం యొక్క ఇన్‌పుట్ 12, 13 కోణీయ త్వరణం మరియు స్పీడ్ డివియేషన్ సెన్సార్ యొక్క రెండవ అవుట్‌పుట్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంది 2. సమ్మింగ్ యాంప్లిఫైయర్ 5, 6 యొక్క ఐదవ ఇన్‌పుట్ స్టీరింగ్ ఇంజిన్ 7, 8 యొక్క రెండవ అవుట్‌పుట్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంది. పిచ్ మరియు యావ్ యొక్క కూర్పులు ఈ భాగంలోని ఛానెల్ సాధనాలు (బ్లాక్‌లు 1-13) ఒకేలా ఉంటాయి మరియు ప్రసిద్ధ ప్రాతిపదికన అమలు చేయబడతాయి సాంకేతిక పరిష్కారాలు, ఉదాహరణకు, పుస్తకం చూడండి. "అంతరిక్ష నిర్వహణ విమానాల", K.B. అలెక్సీవ్, జి.జి. బెబెనిన్, ed. మెకానికల్ ఇంజనీరింగ్, 1964 (1, 2 - p. 115, Fig. 4.2); (3, 4 - పేజి 163, అత్తి 4-28); (5, 6 - పేజి 217, అత్తి 5.17); (10, 11 - పేజి 117, అత్తి 4.3); (12, 13 - పేజి 218, అత్తి 5.19). సిస్టమ్ రెండు లాజికల్ బ్లాక్‌లతో (LB-1, LB-2) 14, 15 అమర్చబడి ఉంటుంది, వాల్వ్‌లు 16, 17, 18, 19 ఇన్‌పుట్‌లకు కనెక్ట్ చేయబడింది, ఇది బూస్ట్‌ను నియంత్రిస్తుంది మరియు తత్ఫలితంగా, ఆక్సిడైజర్ మరియు ఇంధనం నుండి ఇంధన వినియోగం ట్యాంకులు మరియు తక్కువ-థ్రస్ట్ ఇంజిన్ల కనెక్షన్ 20, 21, 22, 23, మరియు ప్రతి లాజికల్ బ్లాక్ 14, 15 యొక్క ఇన్‌పుట్‌లు రెండు ఛానెల్‌లలోని స్టీరింగ్ మెషీన్లు 7, 8 యొక్క మూడవ అవుట్‌పుట్‌లకు కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి. LB-1 అమలుకు ఉదాహరణ అంజీర్‌లో చూపబడింది. 2, ఇక్కడ 24 డీకప్లింగ్ డయోడ్‌లు; 25 - ట్యూనింగ్ రెసిస్టెన్స్, 26 - సాధారణంగా క్లోజ్డ్ కాంటాక్ట్‌లతో రిలేలు మరియు “+” పిచ్ ఛానెల్‌లో సాధారణంగా ఓపెన్ కాంటాక్ట్‌లు; 27 - “-” పిచ్ ఛానెల్‌లో ఇలాంటి రిలే; 28 - “+” యా ఛానెల్‌లో ఇలాంటి రిలే; 29 - “-” యా ఛానెల్‌లో ఇలాంటి రిలే; 261, 262, 213 - రిలే 26 యొక్క సంప్రదింపు సమూహాలు; 271, 272, 273 - రిలే 27 యొక్క సంప్రదింపు సమూహాలు; 281, 282, 283 - రిలే 28 యొక్క సంప్రదింపు సమూహాలు; 291, 292, 293 - రిలే 29 యొక్క సంప్రదింపు సమూహాలు; 30, 31 - వరుసగా మొదటి మరియు రెండవ ఇంధన ట్యాంకులలో బూస్ట్ వాల్వ్‌లను నియంత్రించడానికి రిలేలు; 32, 33 - వరుసగా మొదటి మరియు రెండవ ఆక్సిడైజర్ ట్యాంకులలో బూస్ట్ వాల్వ్‌లను నియంత్రించడానికి రిలేలు. LB-2 అమలుకు ఉదాహరణ అంజీర్‌లో చూపబడింది. 3, ఇక్కడ 24 డీకప్లింగ్ డయోడ్‌లు; 25 - ట్యూనింగ్ రెసిస్టెన్స్, 34 - సాధారణంగా క్లోజ్డ్ కాంటాక్ట్‌లతో రిలేలు మరియు “+” పిచ్ ఛానెల్‌లో సాధారణంగా ఓపెన్ కాంటాక్ట్‌లు; 35 - ఛానెల్ “-” పిచ్‌లో రిలే; 36 - ఛానల్ రిలే “+” యా; 37 - ఛానల్ రిలే “-” యా; 341, 351, 361, 371 - సంబంధిత రిలేలు 34, 35, 36, 37 యొక్క సంప్రదింపు సమూహాలు; 38 - "+" పిచ్ ఛానెల్‌లో తక్కువ-థ్రస్ట్ ఇంజిన్ కంట్రోల్ రిలే; 39 - "-" పిచ్ ఛానెల్‌లో తక్కువ-థ్రస్ట్ ఇంజిన్ కంట్రోల్ రిలే; 40 - "+" యా ఛానెల్‌లో తక్కువ-థ్రస్ట్ ఇంజిన్ కంట్రోల్ రిలే; 41 - “-” యా ఛానెల్‌లో తక్కువ-థ్రస్ట్ ఇంజిన్ కంట్రోల్ రిలే.
స్థిరీకరణ వ్యవస్థ యొక్క ఆపరేషన్ సమయంలో, సమ్మింగ్ యాంప్లిఫైయర్ 5, 6 యొక్క ఇన్‌పుట్‌లు, సెన్సార్లు 1, 2, 3, 4, 10, 11 మరియు ఇంటిగ్రేటింగ్ పరికరం 12, 13 నుండి సిగ్నల్‌లతో పాటు, స్టీరింగ్ యొక్క స్థానం గురించి సమాచారాన్ని స్వీకరిస్తాయి. ప్రతి స్థిరీకరణ ఛానెల్‌లో ఇంజిన్ రాడ్ (RM) 7, 8 . పిచ్ స్టెబిలైజేషన్ ఛానెల్‌లో మొదటి థ్రెషోల్డ్ చేరుకున్నప్పుడు ఇచ్చిన విలువస్టీరింగ్ రాడ్ స్ట్రోక్ (ఉదాహరణకు, 7), సిగ్నల్ పరిమాణానికి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుందిరాడ్ యొక్క స్ట్రోక్ (ఉదాహరణకు, పొటెన్షియోమీటర్ల నుండి అభిప్రాయం) లాజికల్ బ్లాక్ LB-1 యొక్క సంబంధిత ఇన్‌పుట్‌కు కూడా సరఫరా చేయబడుతుంది, ఇది సంబంధిత ట్యాంక్‌లోని బూస్ట్ కంట్రోల్ వాల్వ్‌కు ఆదేశాన్ని జారీ చేస్తుంది. ఈ ట్యాంక్‌లో బూస్ట్ మొత్తం తదనుగుణంగా తగ్గుతుంది మరియు ఈ ట్యాంక్ నుండి ఇంధన భాగం యొక్క వినియోగం కూడా తగ్గుతుంది. ఉత్పత్తిలో పేరుకుపోయిన వ్యత్యాసం వల్ల ఏర్పడే విపరీతత యొక్క పరిమాణాన్ని తగ్గించే ప్రక్రియ ప్రారంభమవుతుంది. యా స్టెబిలైజేషన్ ఛానల్‌లో ఇలాంటి ప్రక్రియలు జరుగుతాయి, చివరికి ఒక నిర్దిష్ట స్థాయికి సేకరించబడిన విపరీతత తగ్గడానికి దారి తీస్తుంది. PMలు ఇన్స్టాల్ చేయబడిన స్థిరీకరణ అక్షాలు మరియు ఇంధన ట్యాంకుల సమరూప అక్షాలు (వాటి మధ్య కోణం దాదాపు 45°) ఏకీభవించనందున, నియంత్రణ ఆదేశాలను రూపొందించడానికి LB-1 రెండు PMల రాడ్‌ల స్థానం గురించి సమాచారాన్ని ఉపయోగిస్తుంది. . ఇంధన సరఫరా వ్యవస్థ తక్కువ మొత్తంలో ఇంధనంతో ట్యాంక్‌లో బూస్ట్‌ను పరిమితం చేయడం ద్వారా, టర్బోపంప్ యూనిట్ యొక్క అవుట్‌లెట్ వద్ద మొత్తం ప్రవాహ రేటును కొనసాగిస్తూ అదే పేరుతో రెండు ట్యాంకుల నుండి ఇంధన వినియోగం పునఃపంపిణీ చేయబడుతుంది. (TPA). రిమోట్ కంట్రోల్ యొక్క థ్రస్ట్ స్థిరంగా ఉంటుంది. ఇంకా, CG స్థానాన్ని మార్చే ప్రక్రియ యొక్క డైనమిక్స్ బూస్ట్ పరిమితి స్థాయిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. నిర్దిష్ట ట్యాంక్ నింపడం కోసం, పరిమితి యొక్క డిగ్రీ ప్రయోగాత్మకంగా నిర్ణయించబడుతుంది. ఇంధన వినియోగం యొక్క పునఃపంపిణీ కారణంగా, గురుత్వాకర్షణ కేంద్రం (CG) యొక్క విచలనం తగ్గుతుంది. ట్యాంకుల గరిష్ట పూరకం మరియు ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్ యొక్క ఆపరేషన్ యొక్క సుదీర్ఘ వ్యవధి విషయంలో, ఒక నిర్దిష్ట ట్యాంక్‌లో బూస్ట్‌ను పరిమితం చేసే ప్రయత్నం వ్యతిరేక దిశలో విపరీతత పెరుగుదలకు దారితీసే అవకాశం ఉంది. ఈ సందర్భంలో, LB-1 వాల్వ్‌ను ఆపివేస్తుంది మరియు పునరుద్ధరిస్తుంది అసలు విలువపెంచండి. RB యొక్క స్థిరీకరణకు హామీ ఇవ్వడానికి, బూస్ట్‌ను పరిమితం చేయడానికి ఇంధన వినియోగం యొక్క పునఃపంపిణీ యొక్క ప్రతిచర్య నెమ్మదిగా జరిగే ప్రక్రియ అని పరిగణనలోకి తీసుకుంటే మరియు బూస్ట్ వాల్వ్‌ను ఆన్ చేసిన తర్వాత కొంత సమయం వరకు అసాధారణత, CG ఉంటుంది. పెంచడం కొనసాగుతుంది, నిష్క్రియ విభాగాలలో RB స్టెబిలైజేషన్ ఇంజిన్ల LB-2 కనెక్షన్ యొక్క ఇన్‌పుట్ వద్ద అదనపు స్థాయి నియంత్రణ సిగ్నల్ అందించబడుతుంది, ఇది RB స్థిరీకరణను నిర్ధారించడానికి సాధ్యమయ్యే జోన్‌ను విస్తరించడానికి కొంత మార్జిన్‌ను అందిస్తుంది. తక్కువ-థ్రస్ట్ ఇంజిన్ల కనెక్షన్ ప్రధాన నియంత్రణ ఇంజిన్ యొక్క స్థానం యొక్క విశ్లేషణ ఫలితంగా తయారు చేయబడుతుంది మరియు RB యొక్క స్థిరీకరణ యొక్క డైనమిక్ పారామితులను కొలిచే ఫలితాల ఆధారంగా కాదు. ఆపరేటింగ్ సూత్రం లాజిక్ సర్క్యూట్తదుపరి: రాడ్ యొక్క స్ట్రోక్, ఉదాహరణకు, RMT ఛానెల్‌లో, ట్యూనింగ్ రెసిస్టెన్స్ ద్వారా నిర్ణయించబడిన సంబంధిత విలువను చేరుకున్నప్పుడు, నియంత్రణ కరెంట్ యొక్క గుర్తుపై ఆధారపడి, సంబంధిత రిలే 26 లేదా 27 సక్రియం చేయబడుతుంది రిలే సంబంధిత స్థానాన్ని తీసుకుంటుంది, దీని ఫలితంగా సంబంధిత ఇంధన ట్యాంక్‌లోని కవాటాల బూస్ట్‌ను ఆపివేయడానికి ఆదేశం ఇవ్వబడుతుంది. మా విషయంలో RB యొక్క స్థిరీకరణ అక్షాలు మరియు ట్యాంకుల సమరూప అక్షాలు ఏకీభవించవు కాబట్టి, సంబంధిత ట్యాంక్ యొక్క ప్రెజర్ వాల్వ్ యొక్క షట్డౌన్ పిచ్‌లోని RM రాడ్ యొక్క స్ట్రోక్‌ల పరిమాణం మరియు గుర్తు ఆధారంగా నిర్ణయించబడుతుంది మరియు యా ఛానెల్‌లు, సమర్పించబడిన రేఖాచిత్రం నుండి క్రింది విధంగా. పిచ్ మరియు యా చానెల్స్‌లోని స్టీరింగ్ గేర్ రాడ్‌ల స్ట్రోక్‌కు అనులోమానుపాతంలో ఉండే సిగ్నల్‌లు డీకప్లింగ్ డయోడ్‌లు మరియు ట్యూనింగ్ రెసిస్టెన్స్‌ల ద్వారా లాజికల్ పరికరం LB-2 యొక్క ఇన్‌పుట్‌లకు సరఫరా చేయబడతాయి. ప్రతి స్థిరీకరణ ఛానెల్‌లోని ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ యొక్క గుర్తుపై ఆధారపడి, LB-2 సంబంధిత తక్కువ-థ్రస్ట్ మోటార్‌లను (LDM) కనెక్ట్ చేయడానికి సిగ్నల్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఇది పిచ్ ఛానెల్‌లో మరియు యా ఛానెల్‌లో అదనపు నియంత్రణ టార్క్ను సృష్టిస్తుంది.
ప్రతిపాదిత స్థిరీకరణ వ్యవస్థ వ్యోమనౌకపై పనిచేసే అవాంతరాల స్థాయిని తగ్గించడం మరియు స్థిరీకరణ యొక్క వేగం మరియు విశ్వసనీయతను పెంచడం సాధ్యం చేస్తుంది.
దావా వేయండి
అంతరిక్ష నౌక యొక్క స్థిరీకరణ వ్యవస్థ (SV) గోళాకార ఆక్సిడైజర్ మరియు ఇంధన ట్యాంక్‌లతో కూడిన ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్‌ను కలిగి ఉంటుంది, అంతరిక్ష నౌక యొక్క రేఖాంశ అక్షానికి సంబంధించి సుష్టంగా ఉంటుంది మరియు అంతరిక్ష నౌక ద్రవ్యరాశి మధ్యలో ఒక సస్పెన్షన్‌లో ఏర్పాటు చేయబడిన రాకెట్ ఇంజిన్. రేఖాంశ అక్షానికి లంబంగా ఉన్న విమానంలో ఇంజిన్‌తో సమతలం-సమాంతర కదలిక, పిచ్ కంట్రోల్ ఛానెల్ మరియు యా కంట్రోల్ ఛానెల్‌తో సహా, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి లీనియర్ యాక్సిలరేషన్ మరియు వేగ విచలనం సెన్సార్లు మరియు కోణీయ త్వరణం మరియు వేగం విచలనం సెన్సార్లను కలిగి ఉంటుంది, ఇంజిన్‌తో సస్పెన్షన్ యొక్క ప్లేన్-సమాంతర కదలికలను అందించే స్టీరింగ్ మెషీన్ల ఇన్‌పుట్‌లకు సమ్మింగ్ యాంప్లిఫైయర్ ద్వారా అనుసంధానించబడిన అవుట్‌పుట్‌లు, స్థిరీకరణ వ్యవస్థలో యాంగిల్ సెన్సార్లు మరియు ఇంటిగ్రేటింగ్ పరికరాలను పిచ్ మరియు యావ్ కంట్రోల్‌లోకి చొప్పించారు. ఛానెల్‌లు మరియు ఆక్సిడైజర్ మరియు ఇంధన ట్యాంకుల నుండి ఇంధన వినియోగాన్ని నియంత్రించే కవాటాల ఇన్‌పుట్‌లకు అనుసంధానించబడిన రెండు లాజికల్ బ్లాక్‌లు మరియు తక్కువ-థ్రస్ట్ ఇంజిన్ల కనెక్షన్, అయితే ప్రతి పిచ్ మరియు యావ్ కంట్రోల్ ఛానెల్‌లలో, ఇంటిగ్రేటింగ్ పరికరం యొక్క ఇన్‌పుట్ కనెక్ట్ చేయబడింది. కోణీయ త్వరణం మరియు వేగం విచలనం సెన్సార్ యొక్క రెండవ అవుట్‌పుట్ మరియు యాంగిల్ సెన్సార్ మరియు ఇంటిగ్రేటింగ్ పరికరం యొక్క అవుట్‌పుట్‌లు వరుసగా సమ్మింగ్ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క మూడవ మరియు నాల్గవ ఇన్‌పుట్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి, వీటిలో ఐదవ ఇన్‌పుట్ రెండవ అవుట్‌పుట్‌లకు కనెక్ట్ చేయబడింది. స్టీరింగ్ యంత్రాలు మరియు ప్రతి లాజిక్ బ్లాక్ యొక్క ఇన్‌పుట్‌లు రెండు ఛానెల్‌ల స్టీరింగ్ ఇంజిన్ల యొక్క మూడవ అవుట్‌పుట్‌లకు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి.
చిన్న అంతరిక్ష నౌక "చిబిస్-ఎమ్" యొక్క అన్లోడ్ సిస్టమ్ కోసం విద్యుదయస్కాంతాల సంస్థాపన
చాలా ఆధునిక అంతరిక్ష నౌకలు స్పేస్‌క్రాఫ్ట్ బాడీ యొక్క విన్యాసానికి ఫ్లైవీల్ లేదా గైరో-పవర్ సిస్టమ్‌లతో అమర్చబడి ఉంటాయి. కార్యనిర్వాహక సంస్థలుఈ వ్యవస్థలు (మొదటి సందర్భంలో మోటార్లు-ఫ్లైవీల్స్ మరియు రెండవది పవర్ గైరోస్కోప్లు) అసహ్యకరమైన ఆస్తిని కలిగి ఉంటాయి - కొంత సమయం నిరంతర ఆపరేషన్ తర్వాత వారు నియంత్రణ టార్క్ను ఉత్పత్తి చేసే సామర్థ్యాన్ని కోల్పోతారు. ఫ్లైవీల్ మోటార్లు వారి గరిష్ట భ్రమణ వేగాన్ని చేరుకుంటాయి, మరియు పిలవబడేవి సంతృప్తత, ఇది నిర్వహించడానికి అవసరం వద్ద దించుతోందిసంచిత గతి క్షణం నుండి విన్యాస వ్యవస్థలు. దీన్ని చేయడానికి, ప్రతి ఉపగ్రహం అన్‌లోడింగ్ సిస్టమ్‌ను కలిగి ఉంటుంది - వాస్తవానికి, సహాయక విన్యాస వ్యవస్థ, తరచుగా ప్రధానమైనదిగా తయారు చేయబడుతుంది - ఇది కార్యనిర్వాహక సంస్థలను వారి అసలు స్థితికి తీసుకురావడానికి ఉపయోగపడుతుంది. అన్‌లోడింగ్ సిస్టమ్‌లు రియాక్టివ్, విద్యుదయస్కాంత మరియు గురుత్వాకర్షణ.
నేను గత పతనం వ్యవస్థలను అన్లోడ్ చేయడం గురించి మాట్లాడతానని వాగ్దానం చేసాను మరియు కానానికల్ మూడు సంవత్సరాల నిరీక్షణను చాలాసార్లు తగ్గించింది. ఫిలిప్ తెరెఖోవ్ తర్వాత పోస్ట్ రాయాలనే కోరిక తీవ్రమైంది, లోజ్గా , స్పేస్‌క్రాఫ్ట్ ఓరియంటేషన్ సిస్టమ్స్ యొక్క యాక్యుయేటర్‌లు మరియు సెన్సార్‌ల గురించి చాలా తెలివిగా రాశారు. ఈ అవకాశాన్ని సద్వినియోగం చేసుకుని, మీరు ఫిలిప్ యొక్క లైవ్‌జర్నల్‌ని చదవమని నేను సిఫార్సు చేస్తున్నాను - నా అభిప్రాయం ప్రకారం, ఇది స్పేస్ గురించిన అత్యుత్తమ రష్యన్ పాపులర్ సైన్స్ బ్లాగ్. కానీ పాయింట్.
నిరాకరణ
ఎప్పటిలాగే, “మోపెడ్ నాది కాదు” అనే లైన్ లేకుండా నేను చేయలేను - నా ప్రధాన పని అంతరిక్ష నౌక యొక్క ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్‌లకు సంబంధించినది. కానీ "ఓరియంటేషన్ సిస్టమ్స్ ఫర్ స్పేస్‌క్రాఫ్ట్" అనే కోర్సు ప్రాథమిక విభాగం 533లో ఆత్మతో మాకు బోధించబడింది మరియు నేను దానితో నిండిపోయాను. అందువల్ల, నేను సంబంధిత అంశంపై ఒక గమనికను వ్రాయడానికి ప్రయత్నిస్తాను, ఎక్కువగా వ్లాదిమిర్ నికోలెవిచ్ వాసిలీవ్ యొక్క నైరూప్య మరియు మోనోగ్రాఫ్ ఆధారంగా.
మరియు ఇక్కడ మరొక విషయం ఉంది: VNIIEM ఫ్లైవీల్ ఓరియంటేషన్ సిస్టమ్‌లు మరియు విద్యుదయస్కాంత అన్‌లోడింగ్ సిస్టమ్‌లతో మాత్రమే పని చేస్తుంది (యాజమాన్య “వ్యయరహిత” ధోరణి వ్యవస్థలు), వీటిని మేము మా పనిలో ఎదుర్కోవలసి ఉంటుంది. సాహిత్యం చదవడం వల్ల మిగతా విషయాలన్నీ నాకు తెలుసు.
అన్లోడ్ సిస్టమ్స్ అవసరం
లేఖ యొక్క మొదటి పంక్తులలో, ఫ్లైవీల్ ఇంజిన్లు మరియు గైరోడైన్స్ గురించి కథనానికి సూచన లేకుండా చేయలేరు, ఇక్కడ ఆపరేషన్ సూత్రం మరింత వివరంగా వివరించబడింది, ఉదాహరణలు మరియు దృష్టాంతాలు ఉన్నాయి.
ఫ్లైవీల్ ఓరియంటేషన్ సిస్టమ్స్.ఇక్కడ ప్రతిదీ చాలా సులభం - ఫ్లైవీల్ ఇంజిన్ రోటర్ యొక్క త్వరణం (లేదా బ్రేకింగ్) సమయంలో మాత్రమే నియంత్రణ టార్క్ను సృష్టిస్తుంది. వద్ద స్థిరమైన వేగంభ్రమణ క్షణం సున్నాకి సమానం. దీని ప్రకారం, ఇంజిన్ చాలా కాలం పాటు టార్క్ను ఉత్పత్తి చేస్తే, అది సురక్షితంగా గరిష్ట భ్రమణ వేగాన్ని చేరుకుంటుంది (సాధారణంగా సుమారు 5000 rpm) - మరియు ఈ సమయంలో టార్క్ ఉత్పత్తి ఆగిపోతుంది, అంతే, ఫ్లైవీల్ సంతృప్తమవుతుంది.
నేను ఒక అభ్యంతరాన్ని ముందే ఊహించాను: మీరు ఆ క్షణం ఇస్తే ఏమి చేయాలి వ్యతిరేక దిశలు, అప్పుడు వేగం పెరుగుతుంది లేదా తగ్గుతుంది (లో తిరిగే వరకు ఎదురుగా) - మరియు సంతృప్తత ఏర్పడదు. సమస్య ఏమిటంటే అంతరిక్ష నౌకను ప్రభావితం చేసే కొన్ని అవాంతరాలు ఒకే గుర్తును కలిగి ఉంటాయి మరియు మా ఫ్లైవీల్ చేయాల్సి ఉంటుంది బాహ్య అవాంతర క్షణం కూడబెట్టు,క్రమంగా ఊపందుకుంది. 
SPD-50 మైక్రోసాట్‌ను "కనోపుసా-V"లో స్పిన్ చేస్తుంది
ఒక అద్భుతమైన ఉదాహరణ కక్ష్య కరెక్షన్ ఇంజిన్ నుండి భంగం, దీని వెక్టర్ ద్రవ్యరాశి కేంద్రం గుండా వెళ్ళదు. SPD-50 ఇంజిన్ (14 mN థ్రస్ట్) నుండి వచ్చిన ఆటంకాలు Canopus-V యొక్క నాలుగు చిన్న ఫ్లైవీల్‌లను ఎలా సంతృప్తపరచడానికి ప్రయత్నించాయో నేను ఒకసారి అనుకరించాను - వారు దీన్ని చేయలేకపోయారు. మరియు 0.5 N (పూర్తి ట్యాంక్‌తో ఆపరేషన్ ప్రారంభంలో) హైడ్రాజైన్‌పై నడుస్తున్న K50-10.5 ఇంజిన్లు ఉంటే, ఇంజిన్ ఆపరేషన్ యొక్క ఐదవ నిమిషంలో సంతృప్తత ఏర్పడుతుంది.
గైరోస్ పవర్ సిస్టమ్స్.ఇక్కడ, పవర్ గైరోస్కోప్‌ల వ్యవస్థలు - గైరోడైన్స్ - ఎగ్జిక్యూటివ్ బాడీలుగా ఉపయోగించబడతాయి. మేము రెండు సారూప్య గైరోడైన్‌ల వ్యవస్థను పరిశీలిస్తాము, వీటిలో రోటర్లు గతి క్షణం G కలిగి ఉంటాయి మరియు ఫ్రేమ్‌ల భ్రమణ అక్షాలు సమాంతరంగా ఉంటాయి: 
ఎలక్ట్రో అయస్కాంత వ్యవస్థలుదించుతోంది 
భూమి యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం
ఈ రకమైన వ్యవస్థ దిక్సూచి వలె అదే ప్రయోజనకరమైన ఆలోచనపై నిర్మించబడింది - ప్రస్తుత మరియు భూమి యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రంతో కాయిల్ యొక్క పరస్పర చర్య నుండి నియంత్రణ టార్క్ పుడుతుంది.
నియమం ప్రకారం, అంతరిక్ష నౌకలో మూడు కాయిల్స్ ఉన్నాయి - ప్రతి విన్యాస అక్షానికి ఒకటి. కాయిల్ వైండింగ్, వాస్తవానికి, నకిలీ చేయబడింది. అయస్కాంత లక్షణాలుకాయిల్స్ దాని అయస్కాంత క్షణం ద్వారా వర్గీకరించబడతాయి, ఇది Am 2లో వ్యక్తీకరించబడుతుంది.
భూమికి సమీపంలో ఉన్న కక్ష్యలలోని భూ అయస్కాంత క్షేత్రం పండిన ఆపిల్ ఆకారాన్ని పోలి ఉంటుంది, దీని అక్షం మన గ్రహం యొక్క భ్రమణ అక్షం నుండి 11.5 డిగ్రీలు మళ్ళించబడుతుంది. అన్ని విద్యుత్ లైన్లు రెండు గుండా వెళతాయి అయస్కాంత ధ్రువాలు, ఆర్కిటిక్ మరియు అంటార్కిటిక్‌లో ఉన్నందున, భూమి యొక్క ధ్రువ ప్రాంతాలలో, క్షేత్ర రేఖలు సర్వసాధారణం మరియు అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క వ్యాప్తి భూమధ్యరేఖ వద్ద కంటే రెండు రెట్లు ఎక్కువగా ఉంటుంది. సూచన కోసం, భూమధ్యరేఖ వద్ద వ్యాప్తిని మీకు తెలియజేస్తాము భూ అయస్కాంత క్షేత్రం 31 µT, మరియు ధ్రువాల దగ్గర 62 µT. అయస్కాంత క్షేత్రం ఉపగ్రహ కక్ష్య యొక్క సెమీ మేజర్ అక్షం యొక్క క్యూబ్‌కు అనులోమానుపాతంలో తగ్గుతుంది.
మాగ్నెటిక్ కాయిల్ నుండి నియంత్రణ టార్క్ను లెక్కించడానికి, మేము సూత్రాన్ని ఉపయోగిస్తాము:
M = P x B,
ఇక్కడ M అనేది నియంత్రణ టార్క్ [Nmలో], P – అయస్కాంత క్షణంకాయిల్స్ [Am 2], B అనేది భూమి యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం [T]. మరియు ఇక్కడ సూత్రం యొక్క హైలైట్ ఉంది బోల్డ్ లోమరియు "x" చిహ్నం ఫార్ములా వెక్టర్స్‌లో వ్రాయబడిందని మరియు మేము మాట్లాడుతున్నాముఓ వెక్టర్ ఉత్పత్తి, ఇది నిర్వచనం ప్రకారం మాడ్యులస్‌తో కూడిన వెక్టర్:
M=PBsin α,
ఇక్కడ α అనేది వెక్టర్స్ మధ్య కోణం.
0 యొక్క సైన్ 0 అని మరియు 90 డిగ్రీల సైన్ ఒకటి అని మనం గుర్తుంచుకుంటే, కాయిల్‌ని ఉపయోగించి అక్షం వెంట టార్క్ను ఉత్పత్తి చేయడం ఉత్తమమని స్పష్టమవుతుంది, వెక్టర్‌కు లంబంగాఅయస్కాంత ప్రేరణ. మరియు వైస్ వెర్సా, అయస్కాంత కాయిల్ యొక్క అక్షం దిశలో సమానంగా ఉంటే విద్యుత్ లైన్భూమి యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం - అటువంటి కాయిల్ టార్క్ను సృష్టించదు. ఇది ఈ పరిమితి (టార్క్ యొక్క ఆధారపడటం కాయిల్‌లోని కరెంట్‌పై మాత్రమే కాకుండా, ఆన్‌లో కూడా ఉంటుంది భౌగోళిక అక్షాంశాలుఅంతరిక్ష నౌక) ఉపగ్రహాల కోసం పూర్తిగా అయస్కాంత విన్యాస వ్యవస్థల వినియోగాన్ని అనుమతించలేదు దూరం నుంచి నిర్ధారణనుండి భూమి అధిక అవసరాలుఖచ్చితత్వం పరంగా.
అంతేకాకుండా, విద్యుత్తును వృథా చేయకుండా, అన్లోడ్ చేయడం అయస్కాంత కాయిల్స్భూమి యొక్క ధ్రువ ప్రాంతాలలో ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది (గుర్తుంచుకోండి, నేను కానోపస్-బి ఫ్లైట్ యొక్క సగం విప్లవాన్ని అనుకరించాను - అప్పుడు ఫ్లైవీల్స్ నుండి టార్క్ ఇప్పటికీ రీసెట్ చేయబడుతుంది), మరియు అనలాగ్ అన్‌లోడింగ్ సిస్టమ్స్ సమయం నుండి, మాగ్నెటోమీటర్లు చేర్చబడ్డాయి వ్యవస్థలు "విద్యుదయస్కాంతాలను ఆన్ చేయడం ఇప్పటికే సాధ్యమైనప్పుడు" .
SPUTNIX అభివృద్ధి చేసిన విద్యుదయస్కాంత అన్‌లోడింగ్ సిస్టమ్‌ల బ్లాక్‌ల ఉదాహరణలు ఇక్కడ ఉన్నాయి: 
గ్రావిటీ అన్లోడ్ సిస్టమ్స్ 
SC "గోనెట్స్-M"
మీరు గోనెట్స్-ఎమ్ అంతరిక్ష నౌకను చూస్తే, రాడ్ మీ దృష్టిని ఆకర్షిస్తుంది గురుత్వాకర్షణ వ్యవస్థవిన్యాసాన్ని, ఒత్తిడితో కూడిన కంపార్ట్మెంట్ ఎగువ దిగువన ఇన్స్టాల్ చేయబడింది. వాస్తవం ఏమిటంటే భూమి యొక్క గురుత్వాకర్షణ క్షేత్రం డంబెల్ ఆకారంలో ఉన్న ఏదైనా ఉత్పత్తిని నిలువుగా ఉంచి, ఆ స్థానంలో ఉంచుతుంది. మీరు గోనెట్స్-ఎమ్‌ని తీసుకొని పిచ్‌లో తిప్పితే లేదా చిన్న కోణంలో కూడా రోల్ చేస్తే, భూమి యొక్క గురుత్వాకర్షణ క్షేత్రం వెంటనే ఉపగ్రహాన్ని వెనక్కి తిప్పడానికి ఒక క్షణాన్ని సృష్టిస్తుంది. నిజానికి Gonz-M ఓరియంటేషన్ సిస్టమ్ ఈ విధంగా రూపొందించబడింది.
మీర్ మరియు స్కైలాబ్ కక్ష్య స్టేషన్ల యొక్క గైరోడైన్‌లను అన్లోడ్ చేయడానికి, అదే సూత్రం ఉపయోగించబడింది - శాస్త్రీయ పరికరాల ఆపరేషన్‌లో విరామ సమయంలో, స్టేషన్ యొక్క ధోరణి మార్చబడింది, గురుత్వాకర్షణ క్షేత్రం గైరోడైన్ వ్యవస్థను అన్లోడ్ చేసే క్షణం సృష్టించింది. కోణీయ మొమెంటం రీసెట్ చేయబడిన తర్వాత, స్టేషన్ యొక్క ఓరియంటేషన్ పునరుద్ధరించబడింది. ఇది స్టేషన్ యొక్క ఓరియంటేషన్ సిస్టమ్ జెట్ ఇంజిన్ల పని ద్రవాన్ని బాగా ఆదా చేసింది. ISSలో గురుత్వాకర్షణ అన్‌లోడింగ్ ఉపయోగించబడుతుందో లేదో నేను చెప్పలేను.
RCC "ప్రగతి" యొక్క సార్వత్రిక విధానం 
SC "Resurs-P"
ప్రోగ్రెస్ రాకెట్ మరియు స్పేస్ సెంటర్ (సమారా) నుండి నిపుణులైన రీసర్స్-పి వ్యోమనౌక యొక్క ఆరు పవర్ గైరోస్కోప్‌ల సముదాయాన్ని అన్లోడ్ చేయడంలో ఒక ఉదాహరణ లోతైన ముద్రను వదిలివేస్తుంది మరియు వివరిస్తుంది: సమారాలో అభివృద్ధి చేయబడిన Resurs-DK1 ఎలా జరిగింది. మూడు సంవత్సరాలకు బదులుగా తొమ్మిదేళ్లు ఎగురుతుంది మరియు ఇప్పటికీ సేవలో ఉంది.
కాబట్టి, ఆల్బాట్రాస్ మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో, కిందివి గైరోడైన్‌లను అన్లోడ్ చేయడానికి ఉపయోగించబడతాయి:
- అయస్కాంత కాయిల్స్ (JSC NIIEM చే అభివృద్ధి చేయబడింది) ఆధారంగా గతి టార్క్ నుండి ఉపశమనం పొందే వ్యవస్థ;
- జెట్ ఇంజిన్లను నియంత్రించడం మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్ యొక్క ప్రధాన ఇంజిన్ ఛాంబర్ యొక్క గింబల్ సస్పెన్షన్ నియంత్రణ;
- సౌర ఫలకాలను పునఃస్థాపించడాన్ని ఉపయోగించవచ్చు (తక్కువ-కక్ష్య "యంటార్స్" కోసం ఈ విధంగా ఏరోడైనమిక్ టార్క్ రిలీఫ్ జరిగింది).
సాధారణంగా, విద్యుత్ సరఫరా వ్యవస్థల విషయంలో వలె, మనుగడ కోసం ఎలా పోరాడాలో ప్రోగ్రెస్ నుండి నేర్చుకోవచ్చు.
"నాకు ఫుల్‌క్రమ్ ఇవ్వండి, నేను భూమిని తలక్రిందులుగా చేస్తాను" - కాబట్టి, పురాణాల ప్రకారం, ఆర్కిమెడిస్ లివర్ యొక్క అకారణంగా అర్థం చేసుకున్న సూత్రాన్ని శాస్త్రీయంగా వివరిస్తూ చెప్పాడు. కానీ ఖాళీ స్థలంలో మద్దతు లేదు. మరియు ఉపగ్రహాలకు సూర్యుడిని చూడటానికి సోలార్ ప్యానెల్లు, భూమిని చూడటానికి యాంటెనాలు, అంగారకుడిలోని ఆసక్తికరమైన భాగాన్ని చూడటానికి కెమెరా మరియు అంతరిక్షంలో ఒక నిర్దిష్ట బిందువు వద్ద కక్ష్యను సరిగ్గా సూచించడానికి ఇంజిన్ అవసరం. శూన్యతపై ఆధారపడటానికి మీరు ఏదో ఒకదానితో ముందుకు రావాలి.
వైఖరి థ్రస్టర్లు
పరికరం యొక్క విన్యాసాన్ని నియంత్రించే ప్రత్యేక చిన్న ఇంజిన్లను వ్యవస్థాపించడం అత్యంత స్పష్టమైన ఎంపిక:
లూనార్ మాడ్యూల్ యాటిట్యూడ్ థ్రస్టర్స్
భారీ వాహనాలను తిప్పడానికి లేదా వేగంగా తిప్పడానికి మోటార్లు శక్తివంతంగా తయారవుతాయి, లేదా చాలా ఖచ్చితంగా తిప్పడానికి చాలా బలహీనంగా ఉంటాయి. అవి సాపేక్షంగా తక్కువ బరువు కలిగి ఉంటాయి మరియు ఉపయోగంలో లేనప్పుడు విద్యుత్ అవసరం లేదు. అంతా బాగానే ఉంటుంది, కానీ తిరగడానికి, మీరు ఇంధనాన్ని ఖర్చు చేయాలి మరియు దానిలో ఎల్లప్పుడూ పరిమిత మొత్తం ఉంటుంది. మరియు ఇంజిన్లు ప్రారంభాల సంఖ్య మరియు మొత్తం ఆపరేటింగ్ సమయంపై పరిమితులను కలిగి ఉంటాయి.
ఆటిట్యూడ్ థ్రస్టర్‌లను కక్ష్య యుక్తుల కోసం కూడా ఉపయోగించవచ్చు, ప్రత్యేకించి డాకింగ్ ప్లాన్ చేసినట్లయితే. ప్రొపల్షన్ ఇంజిన్ వాహనాన్ని ఒక దిశలో మాత్రమే నెట్టగలదు, అయితే ఆటిట్యూడ్ ఇంజిన్ల సహాయంతో దానిని అన్ని అక్షాలతో పాటు మార్చవచ్చు.
ప్రయోజనాలు:
- సరళత.
- మూడు అక్షాలతో పాటు విన్యాసాన్ని అందించండి.
- సాపేక్షంగా చిన్న ద్రవ్యరాశి.
- వశ్యత: శక్తివంతమైన లేదా చాలా ఖచ్చితమైన మోటార్లు తయారు చేయవచ్చు.
- కక్ష్యలో యుక్తి కోసం ఉపయోగించవచ్చు.
- వారు చాలా కాలం పాటు స్విచ్ ఆఫ్ చేయవచ్చు.
- ఇంధన వినియోగం.
- ప్రారంభాల సంఖ్య మరియు మొత్తం నిర్వహణ సమయంపై పరిమితి.
- కాలిన ఇంధనంతో ఉపకరణం యొక్క పరిసరాలను కలుషితం చేయడం (టెలీస్కోప్‌లకు సంబంధించినది కావచ్చు).
MAKS-2005లో సోయుజ్ అంతరిక్ష నౌక యొక్క మూరింగ్ మరియు ఓరియంటేషన్ కోసం మోటార్లు. ఎరుపు - విమానానికి ముందు తొలగించబడే రక్షణ కవర్లు
వేగవంతమైన పునరుత్పత్తిలో ISSతో డాకింగ్ సమయంలో సోయుజ్ అంతరిక్ష నౌక యొక్క ఆపరేషన్
భ్రమణ స్థిరీకరణ
బాల్యం నుండి, నిలువు స్థానాన్ని నిర్వహించడానికి టాప్ యొక్క సామర్థ్యాన్ని మనందరికీ తెలుసు. మీరు అంతరిక్ష నౌకను తిప్పినట్లయితే, అది సరిగ్గా అదే విధంగా ప్రవర్తిస్తుంది, భ్రమణ అక్షం వెంట స్థిరీకరణను నిర్వహిస్తుంది.
మేము ఒక అక్షంతో స్థిరీకరణతో సంతృప్తి చెందితే, మేము పరికరాన్ని లోపలికి తిప్పడం లేదు వివిధ వైపులామరియు దీర్ఘ ఎక్స్పోజర్ ఛాయాచిత్రాలను తీసుకోండి, ఈ పద్ధతి చాలా పొదుపుగా ఉంటుంది.
ప్రయోజనాలు:
- సరళత.
- ఎకనామిక్ - మనం ఒకసారి స్పిన్ అప్ మరియు శతాబ్దాలుగా తిరుగుతాము.
- ఒక అక్షం మీద మాత్రమే స్థిరీకరణ.
- పరికరాన్ని తిప్పడం సాధ్యం కాదు.
- భ్రమణం పరికరం యొక్క ఆపరేషన్‌లో జోక్యం చేసుకోవచ్చు.
ఇంటర్‌ప్లానెటరీ స్టేషన్‌లతో పాటు, అమెరికన్లు ఎగువ దశల స్పిన్నింగ్‌ను విస్తృతంగా ఉపయోగించారు. ఈ సందర్భంలో, ఘన ప్రొపెల్లెంట్ ఎగువ దశలు అవసరం లేదు ప్రత్యేక వ్యవస్థధోరణి.
నుంచి ఉపగ్రహాన్ని ప్రయోగిస్తున్నారు యాక్సిలరేటింగ్ బ్లాక్స్పేస్ షటిల్ నుండి PAM-D (4:06 నుండి చూడండి)
త్వరణం తర్వాత, కోణీయ మొమెంటం యొక్క పరిరక్షణ నియమాన్ని ఉపయోగించి భ్రమణాన్ని నెమ్మదించడం సాధ్యమైంది ( సున్నా గురుత్వాకర్షణలో ఉదాహరణ, సీల్స్‌పై ఉదాహరణ) - కేబుల్‌లపై చిన్న లోడ్లు విప్పుతాయి మరియు పరికరం యొక్క భ్రమణాన్ని నెమ్మదిస్తుంది.
ఫ్లైవీల్ (ప్రతిచర్య చక్రం)
పిల్లిలాగా, పడిపోతున్నప్పుడు, దాని తోకను దాని శరీరం యొక్క మలుపుకు వ్యతిరేక దిశలో తిప్పుతుంది, అంతరిక్ష నౌక ఫ్లైవీల్ ఉపయోగించి దాని ధోరణిని నియంత్రించగలదు. ఉదాహరణకు, మేము పరికరాన్ని సవ్యదిశలో తిప్పాలనుకుంటే:- ప్రారంభ స్థితి: పరికరం స్థిరంగా ఉంటుంది, ఫ్లైవీల్ స్థిరంగా ఉంటుంది.
- మేము ఫ్లైవీల్‌ను అపసవ్య దిశలో తిప్పుతాము, పరికరం సవ్యదిశలో తిరగడం ప్రారంభిస్తుంది.
- మేము కావలసిన కోణానికి మారినప్పుడు: మేము ఫ్లైవీల్ యొక్క భ్రమణాన్ని ఆపివేస్తాము, పరికరం ఆగిపోతుంది.
ఫ్లైవీల్స్ యొక్క ఉపయోగం మీరు తిరగడానికి అనుమతిస్తుంది అధిక ఖచ్చితత్వంమరియు విలువైన ఇంధనాన్ని వృధా చేయకుండా ఉండండి. కానీ ఏ ఇతర వంటి సాంకేతిక వ్యవస్థ, ఫ్లైవీల్స్ వారి ప్రతికూలతలను కలిగి ఉంటాయి. అన్నింటిలో మొదటిది, ఒక ఫ్లైవీల్ పరికరాన్ని ఒక అక్షం వెంట మాత్రమే తిప్పగలదు. పరికరం యొక్క విన్యాసాన్ని పూర్తిగా నియంత్రించడానికి, మూడు ఫ్లైవీల్స్ అవసరం. మరియు ఆరు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ రిజర్వేషన్లు అవసరం. అలాగే, టర్నింగ్ వేగం ఫ్లైవీల్ యొక్క ద్రవ్యరాశికి మరియు దాని భ్రమణ వేగానికి నేరుగా అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది మరియు ఉపకరణం యొక్క ద్రవ్యరాశికి విలోమానుపాతంలో ఉంటుంది. మాట్లాడుతున్నారు సాధారణ భాషలో, ఎలా మరింత ద్రవ్యరాశిఉపకరణం, ఫ్లైవీల్స్ బరువుగా ఉండాలి. అలాగే, ఏదైనా ఫ్లైవీల్ గరిష్ట భ్రమణ వేగాన్ని కలిగి ఉంటుంది మరియు దానిని ఎక్కువగా తిప్పితే విరిగిపోతుంది. మరియు ఒక అవాంతర శక్తి ఉపకరణంపై ఒక దిశలో పనిచేస్తే, ఫ్లైవీల్ చివరికి దాని గరిష్ట వేగాన్ని చేరుకుంటుంది మరియు దానిని వేరే సిస్టమ్ ద్వారా అన్లోడ్ చేయవలసి ఉంటుంది. చివరకు, ఏదైనా మెకానిక్స్ వలె, ఫ్లైవీల్ కాలక్రమేణా ధరిస్తుంది మరియు విఫలమవుతుంది.
ప్రయోజనాలు:
- ఇంధన వినియోగం అవసరం లేదు.
- పరికరం యొక్క చాలా ఖచ్చితమైన లక్ష్యాన్ని అనుమతిస్తుంది.
- క్రియాశీల యుక్తికి అనుకూలం కాదు, భ్రమణం సాపేక్షంగా నెమ్మదిగా ఉంటుంది.
- ఫ్లైవీల్స్ నుండి ఉపశమనం పొందేందుకు మరో ఓరియంటేషన్ సిస్టమ్ అవసరం.
- కాలక్రమేణా అవి అరిగిపోతాయి మరియు విఫలమవుతాయి.
- ప్రతి ఇరుసుకు కనీసం ఒక ఫ్లైవీల్ అవసరం.
హబుల్ టెలిస్కోప్ యొక్క ఫ్లైవీల్స్‌లో ఒకటి
గైరోడిన్ (కంట్రోల్ మూమెంట్ గైరోస్కోప్)
నిలువు స్థానాన్ని నిర్వహించడానికి పైభాగం యొక్క సామర్థ్యాన్ని మరొక విధంగా ఉపయోగించవచ్చు - మీరు దానిపై మొగ్గు చూపవచ్చు (1:10 నుండి):మీరు సస్పెన్షన్ సిస్టమ్‌లో అటువంటి పైభాగాన్ని ఉంచినట్లయితే, మీరు దానిపై "లీన్" చేసి కావలసిన దిశలో తిరగవచ్చు. ఇటువంటి డిజైన్లను పవర్ గైరోస్కోప్లు లేదా గైరోడైన్స్ అంటారు. గైరోడైన్ మరియు ఫ్లైవీల్ మధ్య ఉన్న ప్రధాన వ్యత్యాసం ఏమిటంటే, ఫ్లైవీల్ ఒక అక్షంపై కఠినంగా అమర్చబడి, దాని భ్రమణ వేగాన్ని మార్చడం ద్వారా విన్యాసాన్ని నియంత్రిస్తుంది. గైరోడిన్ సస్పెన్షన్‌లో వ్యవస్థాపించబడింది, ఇది ఒకటి లేదా అనేక విమానాలలో తిరుగుతుంది మరియు దాని భ్రమణ వేగాన్ని మార్చకపోవచ్చు. ఈ వీడియోలో మీరు గైరోడిన్ యొక్క భ్రమణ పిచ్ మారనప్పటికీ, గింబాల్ యొక్క కదలికను స్పష్టంగా చూడవచ్చు.
కార్యాచరణ దృక్కోణం నుండి, గైరోడైన్ ఒక "అధునాతన" ఫ్లైవీల్. సాంప్రదాయ ఫ్లైవీల్స్ కంటే గైరోడైన్లు మరింత సమర్థవంతంగా ఉంటాయి, కానీ మరింత సంక్లిష్టంగా ఉంటాయి. వారు చాలా బరువైన వాహనాల విన్యాసాన్ని నియంత్రించగలరు, అయితే ఫ్లైవీల్స్ యొక్క ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు పంచుకుంటారు. ఫ్లైవీల్స్ వంటి గైరోడైన్‌లను అన్లోడ్ చేయాల్సిన అవసరం ఉందని ఈ వీడియో చూపిస్తుంది - సస్పెన్షన్ అక్షం ఇకపై తిరగలేనప్పుడు, బైక్ పడిపోవడం ప్రారంభమవుతుంది:
ప్రయోజనాలు:
- అదే ఫ్లైవీల్.
- ఫ్లైవీల్ కంటే మరింత సమర్ధవంతంగా, అదే ద్రవ్యరాశి గల గైరోడైన్ చాలా బరువైన వాహనం యొక్క విన్యాసాన్ని నియంత్రించగలదు.
- అదే ఫ్లైవీల్.
- ఫ్లైవీల్ కంటే సంక్లిష్టమైనది.
ISSలో గైరోడిన్‌ని భర్తీ చేస్తోంది
విద్యుదయస్కాంత వైఖరి నియంత్రణ వ్యవస్థ
భూమి యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం దిక్సూచి సూదిని తిప్పగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది, అంటే అంతరిక్ష నౌక యొక్క విన్యాసాన్ని నియంత్రించడానికి ఈ శక్తిని ఉపయోగించవచ్చు. శాటిలైట్‌లో ఉంచితే శాశ్వత అయస్కాంతాలు, ఆ సమర్థవంతమైన శక్తిఅదుపు లేకుండా ఉంటుంది. మరియు మీరు సోలేనోయిడ్ కాయిల్స్‌ను ఇన్స్టాల్ చేస్తే, వాటికి కరెంట్ సరఫరా చేయడం ద్వారా, మీరు కోరుకున్న నియంత్రణ టార్క్ను సృష్టించవచ్చు:మూడు సోలనోయిడ్‌లు ఇన్స్టాల్ చేయబడ్డాయి లంబ విమానాలు, మూడు అక్షాలతో పాటు ఉపగ్రహ విన్యాసాన్ని నియంత్రించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. మరింత ఖచ్చితంగా, వారు అందిస్తారు మంచి నిర్వహణరెండు అక్షాలతో పాటు, పరికరాన్ని దిక్సూచి సూదిలా ఉంచడానికి ప్రయత్నిస్తుంది. కక్ష్యలో పరికరం యొక్క ఫ్లైట్ సమయంలో భూమి యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క దిశను మార్చడం ద్వారా మూడవ అక్షం వెంట నియంత్రణ అందించబడుతుంది.
భూమి యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రంలో యాదృచ్ఛిక హెచ్చుతగ్గుల కారణంగా విద్యుదయస్కాంత మార్గదర్శకత్వం ఖచ్చితమైనది కాదు మరియు ఎత్తుతో దాని ప్రభావం తగ్గుతుంది. మరియు సాధారణంగా, సోలనోయిడ్స్ సృష్టించిన శక్తులు చిన్నవి. అలాగే, వాటి ఉపయోగం తగినంత బలమైన ఖగోళ వస్తువులకు పరిమితం చేయబడింది అయిస్కాంత క్షేత్రం, ఉదాహరణకు, మార్స్ కక్ష్యలో, అవి ఆచరణాత్మకంగా పనికిరావు. కానీ సోలనోయిడ్స్ కదిలే భాగాలను కలిగి ఉండవు, ఇంధనాన్ని వృధా చేయవు మరియు శక్తి సామర్థ్యం కలిగి ఉంటాయి.
ప్రయోజనాలు:
- సరళత.
- ఇంధనం అవసరం లేదు.
- చిన్న మాస్.
- అవి కదిలే భాగాలను కలిగి ఉండవు మరియు వాస్తవంగా ధరించకుండా ఉంటాయి.
- చిన్న నియంత్రణ దళాలు.
- తక్కువ ఖచ్చితత్వం.
- అయస్కాంత క్షేత్రం అవసరం ఖగోళ శరీరం, పరికరం చుట్టూ తిరుగుతుంది.
- సామర్థ్యం ఎత్తుపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
వ్యోమనౌక కోసం సోలనోయిడ్ యొక్క ఉదాహరణ. వివిధ ఉపగ్రహాలలో ఇప్పటికే 80కి పైగా సోలనోయిడ్స్ ఇన్స్టాల్ చేయబడిందని తయారీదారు వెబ్‌సైట్ పేర్కొంది
గురుత్వాకర్షణ స్థిరీకరణ
రెండు శరీరాల ఆకర్షణ వాటి మధ్య దూరం యొక్క వర్గానికి విలోమానుపాతంలో ఉంటుంది. కాబట్టి, మన సహచరుడు ఒక లోడ్‌తో పొడవైన పోల్‌ను విస్తరిస్తే, ఫలితంగా వచ్చే “డంబెల్” అది ఉన్నప్పుడు నిలువు స్థానాన్ని తీసుకుంటుంది. దిగువ భాగంపైభాగం కంటే కొంచెం బలంగా భూమికి ఆకర్షింపబడుతుంది. ఇక్కడ కంప్యూటర్ మోడలింగ్ 1963 (!), ఈ ప్రభావాన్ని చూపుతోంది:వీడియో యొక్క మొదటి భాగంలో, ఉపగ్రహం భూమికి దాని అక్షం వెంట స్థిరమైన స్థానాన్ని తీసుకుంటుంది. వాస్తవానికి, యాదృచ్ఛిక ఆటంకాలు ఆదర్శ సమతుల్యతకు భంగం కలిగిస్తాయి మరియు ఉపగ్రహం దాని అక్షం చుట్టూ డోలనం చేస్తుంది, కాబట్టి ఇటువంటి వ్యవస్థలు సాధారణంగా డంపర్‌తో అనుబంధంగా ఉంటాయి. ద్రవం యొక్క చిన్న కంటైనర్ కంపన శక్తిని వేడిగా మారుస్తుంది మరియు ఉపగ్రహాన్ని "శాంతంగా" చేస్తుంది.
ప్రయోజనాలు:
- చాలా సులభమైన వ్యవస్థ.
- నియంత్రణ వ్యవస్థ లేకుండా ఓరియంటేషన్ నిష్క్రియంగా నిర్మించబడింది.
- శరీరంపై పనిచేసే శక్తుల బలహీనత కారణంగా ఓరియంటేషన్ నెమ్మదిగా నిర్మించబడుతుంది.
- తక్కువ ఖచ్చితత్వం.
- ఒక రకమైన ధోరణి మాత్రమే ఉంది - భూమి మధ్యలో ఉన్న అక్షం.
- ఎత్తుతో పాటు ప్రభావం తగ్గుతుంది.
- కావలసిన విన్యాసానికి సంబంధించి ఉపగ్రహం తలక్రిందులుగా మారగలదు.
ఏరోడైనమిక్ స్థిరీకరణ
పాదముద్రలు భూమి యొక్క వాతావరణంవంద కిలోమీటర్ల పైన కూడా కనిపిస్తుంది, మరియు ఉపగ్రహాల అధిక వేగం అంటే అవి మరింత నెమ్మదించబడతాయి. సాధారణంగా ఈ శక్తి చాలా కలవరపెడుతుంది, ఎందుకంటే ఉపగ్రహాలు చాలా త్వరగా క్షీణిస్తాయి, మరింత దిగువకు దిగుతాయి మరియు వాతావరణంలోని దట్టమైన పొరలలో కాలిపోతాయి. అయితే, ఇది ఎల్లప్పుడూ వెక్టర్‌కు వ్యతిరేకంగా పనిచేసే శక్తి కక్ష్య వేగం, మరియు దీనిని ఉపయోగించవచ్చు. మొదటి ప్రయోగాలు 60 లలో తిరిగి జరిగాయి. ఇక్కడ, ఉదాహరణకు, 1967లో ప్రారంభించబడిన దేశీయ అంతరిక్ష నౌక "కాస్మోస్-149":
తక్కువ కక్ష్య, ఏరోడైనమిక్ శక్తులు ఎక్కువగా ఉండే చోట, ఆదరించలేని ప్రదేశం. కానీ కొన్నిసార్లు ఎక్కువ కొలత ఖచ్చితత్వం కోసం అక్కడ ఉండటం అవసరం. భూమి యొక్క గురుత్వాకర్షణ క్షేత్రాన్ని అధ్యయనం చేసిన GOCE ఉపగ్రహంలో చాలా అందమైన పరిష్కారం ఉపయోగించబడింది. తక్కువ కక్ష్య (~260 కిమీ) తయారు చేయబడింది సమర్థవంతమైన వ్యవస్థఏరోడైనమిక్ స్టెబిలైజేషన్, మరియు ఉపగ్రహం చాలా త్వరగా కాలిపోకుండా నిరోధించడానికి, ఇది ఒక చిన్న అయాన్ ఇంజిన్ ద్వారా నిరంతరం వేగవంతం చేయబడింది. ఫలితంగా వచ్చే పరికరం సాంప్రదాయ ఉపగ్రహాలతో చాలా తక్కువ పోలికను కలిగి ఉంది, దీనిని ఎవరైనా "ఉపగ్రహ ఫెరారీ" అని కూడా పిలుస్తారు:
ధన్యవాదాలు అయాన్ ఇంజిన్ GOCE 2009 నుండి 2013 వరకు పని చేయగలిగింది, భూమి యొక్క అత్యంత వివరణాత్మక గురుత్వాకర్షణ మ్యాప్‌ను రూపొందించింది.
ప్రయోజనాలు:
- ఏరోడైనమిక్ ఫోర్స్ ఉచితం మరియు అవసరం లేదు ప్రత్యేక వ్యవస్థనిర్వహణ.
లోపాలు:
- వాతావరణంలోని దట్టమైన పొరలలో ఉపగ్రహం త్వరగా కాలిపోకుండా నిరోధించడానికి ఏదో ఒకటి చేయాలి.
- బలం ఎత్తుపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
- ఒకే అక్షం వెంట ఓరియంటేషన్ సాధ్యమవుతుంది.
సౌర తెరచాప
విన్యాసాన్ని నిర్మించడానికి, మీరు సూర్యకాంతి ఒత్తిడిని కూడా ఉపయోగించవచ్చు. సౌర తెరచాప సాధారణంగా ప్రొపల్షన్ పద్ధతిగా పరిగణించబడుతుంది, కానీ ఉపగ్రహం సంక్లిష్ట ఆకారంయాంటెన్నాలతో మరియు సౌర ఫలకాలనుసూర్య కూడా నటిస్తారు. ఇది ఇతర వైఖరి నియంత్రణ వ్యవస్థలతో జోక్యంగా చూడవచ్చు లేదా, డిజైనర్లు ముందుగానే టార్క్‌లను లెక్కించినట్లయితే, ఉపగ్రహ వైఖరిని రూపొందించడంలో సహాయపడటానికి దీనిని ఉపయోగించవచ్చు. ఇప్పటికే 1973లో, వీనస్ మరియు మెర్క్యురీకి వెళ్లిన మారినర్ 10 ప్రోబ్, పరికరం యొక్క విన్యాసాన్ని ప్లాట్ చేయడానికి సౌర పీడనాన్ని ఉపయోగించింది. లాబొరేటరీ ఆఫ్ అట్మాస్ఫియరిక్ అండ్ స్పేస్ ఫిజిక్స్ యొక్క చాతుర్యం స్ఫూర్తిదాయకం - కెప్లర్ టెలిస్కోప్‌లోని నాలుగు ఫ్లైవీల్స్‌లో రెండు విఫలమైనప్పుడు, మిగిలిన రెండు ఫ్లైవీల్‌లు మరియు సౌర పీడనాన్ని ఉపయోగించి టెలిస్కోప్ వరుసగా నాలుగు ప్రాంతాలను చూసే విధంగా ప్రయోగశాల ఒక విన్యాసాన్ని రూపొందించే మార్గాన్ని అభివృద్ధి చేసింది. సంవత్సరానికి స్థలం:
దేశీయ ప్రాజెక్ట్ రెగట్టా-ప్లాస్మా, 90 లలో అభివృద్ధి చేయబడింది, ఇది చాలా ఆసక్తికరంగా ఉంది. సౌర స్టెబిలైజర్ తెరచాప మరియు తిరిగే చుక్కాని సహాయంతో, పరికరం సూర్యుని దిశలో ఒక స్థానాన్ని ఆక్రమించింది మరియు అవసరమైతే, వక్రీకరించవచ్చు:
ఇప్పుడు కూడా అటువంటి వ్యవస్థ ప్రత్యేకమైనది మరియు చాలా ఆసక్తికరంగా ఉంటుంది, ఇది ప్రాజెక్ట్ మూసివేయబడింది.
ప్రయోజనాలు:
- పూర్తిగా ఉచిత సౌర పీడనం.
- మూడు అక్షాలతో ఏకపక్ష ధోరణిని నిర్మించడం అసాధ్యం.
- నీడలో పనిచేయదు, ఇది ముఖ్యమైనది, ఉదాహరణకు, తక్కువ భూమి కక్ష్య కోసం.
ముగింపు
విమాన ఎత్తుపై ఆధారపడే బలగాల కోసం, సుమారుగా గ్రాఫ్ ఉంది:
మరొక వీడియోపిల్లులు మరియు నిజమైన NASA గైరోడైన్‌లతో.
మరింత క్లిష్టమైన వీడియోఅదే అంశంపై - "ధోరణి మరియు స్థిరీకరణ వ్యవస్థ రూపకల్పన""మీ సెక్టార్ ఆఫ్ స్పేస్" సంఘం నుండి.
ట్యాగ్ ద్వారా, ఇంజిన్లు, ఇంధనం, ట్యాంకులు, ప్రయోగ సౌకర్యాల గురించి ప్రచురణలు మరియు ఇలాంటి ఆసక్తికరమైన, కానీ వాటి పరిచయాల కారణంగా చాలా గుర్తించదగిన విషయాలు కాదు.