జలాంతర్గాముల సృష్టి చరిత్ర. ఉత్తమ జలాంతర్గామి

ఆధునిక అర్థంలో జలాంతర్గాములు బలీయమైన ఆయుధాలు, కానీ అవి ఎప్పుడు మారాయి? సైనిక ప్రయోజనాల కోసం ప్రత్యేకంగా మొదటి జలాంతర్గామిని ఎవరు సృష్టించారు, వారు ఏ ఆయుధాలను కలిగి ఉన్నారు మరియు అవి ఎలా ఉన్నాయి? ఈ వ్యాసంలో ఈ ప్రశ్నలకు సమాధానం ఇవ్వడానికి మేము ప్రయత్నిస్తాము.

మొదటి సైనిక జలాంతర్గామి యొక్క మొదటి ఆవిష్కర్త మరియు సృష్టికర్త ఫ్రెంచ్ ఇంజనీర్ డెనిస్ పాపిన్, అతను 1691 లో జర్మనీలో తన పడవను సృష్టించాడు. అతని ఆవిష్కరణ 1.68 మీటర్ల పొడవు, 1.76 మీటర్ల ఎత్తు మరియు 76 సెం.మీ వెడల్పు కలిగిన దీర్ఘచతురస్రాకార ఆకారంలో ఉన్న ఆల్-మెటల్ నీటి అడుగున పాత్ర. కొన్ని యంత్రాలకు సంబంధించిన వివిధ ఉపన్యాసాలు, ”ఉక్కు కడ్డీలతో తయారు చేసిన ఫ్రేమ్, అనేక బోల్ట్‌లతో ఒక హాచ్ మూసివేయబడింది మరియు ఓర్స్ కోసం రంధ్రాలు ఉన్నాయి, వీటిని రచయిత ప్రకారం, శత్రువు ఓడపై దాడి చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు. అందువల్ల, పాపెన్ మొదటి మెటల్ జలాంతర్గామిని సృష్టించినవాడు మాత్రమే కాదు, మొదటి సైనిక జలాంతర్గామి కూడా అని మేము సురక్షితంగా చెప్పగలం.

పాపెన్ పడవ

అదే సమయంలో, ఇదే విధమైన ఆలోచన రష్యన్ ఆవిష్కర్తల మనస్సులలో పుట్టింది. కాబట్టి, 1718 లో, షిప్‌యార్డ్ కార్మికుడు ఇవాన్ నికోనోవ్ పీటర్ I చక్రవర్తి వద్దకు వచ్చి చక్రవర్తి కోసం నీటి అడుగున ఓడను నిర్మించమని ప్రతిపాదించాడు. పీటర్, నిజమైన ఔత్సాహికుడిగా, జలాంతర్గామిని సృష్టించే ఆలోచనపై వెంటనే ఆసక్తి కనబరిచాడు మరియు ఆగష్టు 1720లో, 1721లో షిప్‌యార్డ్ నుండి బయలుదేరిన నికోనోవ్ యొక్క మొదటి జలాంతర్గామిని సెయింట్ పీటర్స్‌బర్గ్‌లోని గాలీ యార్డ్‌లో ఉంచారు. . ఈ పడవ అనేక విజయవంతమైన పరీక్షలకు గురైంది, దీని ఫలితంగా కొత్త జలాంతర్గామిని రూపొందించాలని నిర్ణయించారు. నికోనోవ్ యొక్క రెండవ ప్రాజెక్ట్, "మండుతున్న ఓడ" అని పిలవబడేది, 1724 చివరలో ప్రారంభించబడింది, కానీ పడవ దెబ్బతింది. దురదృష్టవశాత్తు, పడవలు వాటి డ్రాయింగ్‌ల వలె మనుగడ సాగించలేదు, అయితే అవి రెండూ ఓర్ ట్రాక్షన్‌తో బారెల్స్ రూపంలో తయారు చేయబడ్డాయి అని భావించబడుతుంది.

నికోనోవ్ జలాంతర్గామి (మొదటి నమూనా పునర్నిర్మాణం)

నికోనోవ్ సృష్టించిన మూడవ పడవ కూడా ఉంది. దాని ఆవిష్కర్త కేథరీన్ I యొక్క ఆర్డర్ ద్వారా దీనిని సృష్టించాడు. బహుశా అది మరమ్మత్తు చేయబడిన మరియు మెరుగుపరచబడిన రెండవ పడవ కావచ్చు. కొత్త ఓడ 1726లో విజయవంతంగా ప్రయోగించబడింది. ఈ నౌక రూపకల్పనకు, నికోనోవ్ చిన్న-క్యాలిబర్ తుపాకులు, దాహక కాక్టెయిల్‌లను విసిరే గొట్టం మరియు ఓడలను నాశనం చేయడానికి (బహుశా డ్రిల్) వంటి ఆయుధాలను జోడించారు. ఒక అద్భుతమైన వాస్తవం ఏమిటంటే, బోర్డులో ఉన్న డైవర్ నీటిలో ఉన్న పడవ నుండి బయటపడగలడని ఊహిస్తుంది. ఈ ప్రయోజనం కోసం, నికోనోవ్ ఒక ప్రత్యేక క్యాప్సూల్ క్యాబిన్‌ను సృష్టించాడు, దీనిని ఆధునిక ఎయిర్‌లాక్ ఛాంబర్‌ల నమూనాగా పరిగణించవచ్చు. ఈ ప్రాజెక్ట్ రాష్ట్రానికి ఖరీదైనది మరియు అధికారుల ప్రకారం, దాని కోసం చెల్లించలేదు. దీని ఫలితంగా, ఆవిష్కర్త రిమోట్ ఆస్ట్రాఖాన్ నౌకాశ్రయానికి బహిష్కరించబడ్డాడు.

ఈ పరిణామాలు ఉన్నప్పటికీ, USAలో 1773లో నిర్మించిన డేవిడ్ టవర్ యొక్క ఆవిష్కరణ అత్యంత ప్రసిద్ధ "ప్రారంభ" జలాంతర్గామి. టవర్ యొక్క పడవ అనేది స్టీల్ హోప్స్‌తో భద్రపరచబడిన ఓక్ బారెల్, దానిపై పోర్‌హోల్స్‌తో కూడిన రాగి టోపీ మరియు హెర్మెటిక్‌గా మూసివున్న మూత ఉంది. హుడ్‌లో తాజా గాలిని సరఫరా చేయడానికి మరియు ఉపయోగించిన గాలిని తొలగించడానికి కవాటాలతో కూడిన రెండు ట్యూబ్‌లు కూడా ఉన్నాయి. పడవ దిగువన ఉన్న ట్యాంక్‌లో నీరు నిండడంతో పడవ మునిగిపోయింది. అధిరోహణకు, పంపును ఉపయోగించి నీటిని బయటకు పంపడం అవసరం. అత్యవసర ఆరోహణ కోసం, పడవ కమాండర్ ఓడ దిగువన జతచేయబడిన సీసం బరువులను డిస్‌కనెక్ట్ చేయవచ్చు. పడవ యొక్క కదలిక కండరాల ట్రాక్షన్ ఉపయోగించి రెండు మరలు ఉపయోగించి నిర్వహించబడింది. టవర్ యొక్క పడవ, తాబేలు అని పేరు పెట్టబడింది, దీని బరువు 2 టన్నులు మరియు పొట్టు పొడవు 2.3 మీటర్లు మరియు వెడల్పు 1.8 మీటర్లు. ఈ పడవ 30 నిమిషాల వరకు నీటి కింద ఉండగలదు, ఇది దాని ఏకైక ఆయుధాన్ని ఉపయోగించడానికి సరిపోతుంది - గని. ఈ ఆయుధం పడవ యొక్క హుడ్‌పై ఉన్న డ్రిల్‌కు జోడించబడింది మరియు క్లాక్ మెకానిజంతో 45 కిలోల బరువున్న పౌడర్ కెగ్. రచయిత యొక్క ఆలోచన ప్రకారం, పడవ కమాండర్ ఓడ దిగువకు ఈదవలసి వచ్చింది, దాని గుండా డ్రిల్ చేసి, డ్రిల్‌ను డిస్‌కనెక్ట్ చేసి, గడియార యంత్రాంగాన్ని ప్రారంభించాలి.

టవర్ జలాంతర్గామి

ఈ పడవ అమెరికా విప్లవ యుద్ధంలో పాల్గొన్న సంగతి తెలిసిందే. 1776లో, సార్జెంట్ ఎజ్రా లీ నేతృత్వంలోని టవర్ యొక్క పడవ, బోస్టన్ నౌకాశ్రయాన్ని దిగ్బంధించిన బ్రిటీష్ నౌకల్లో ఒకదానిపై దాడి చేయడానికి ప్రయత్నించింది. అయితే, లీపై దాడి చేసేందుకు ప్రయత్నించిన బ్రిటిష్ యుద్ధనౌక ఈగిల్ అడుగు భాగాన్ని లోహంతో కప్పి, దాడి విఫలమైంది.

టవర్ యొక్క ఆవిష్కరణ బహుశా చేతితో గీసిన మొదటి మరియు చివరి సైనిక జలాంతర్గామి. దాని తరువాత, ఆవిరి యంత్రాలు మరియు అంతర్గత దహన యంత్రాలతో నడిచే నౌకలు కనిపించాయి.

తాబేలు జలాంతర్గామి రేఖాచిత్రం

నీటి కింద మరియు ఉపరితలంపై స్వయంప్రతిపత్త చర్యల సామర్థ్యం. వారు ఇద్దరూ ఆయుధాలను మోయగలరు మరియు డిజైన్‌పై ఆధారపడి నీటి కింద ప్రత్యేక కార్యకలాపాలు (పరిశోధన నుండి మరమ్మత్తు మరియు వినోదం వరకు) చేయవచ్చు. కొన్ని వనరులలో, జలాంతర్గాములను రిమోట్-నియంత్రిత మానవరహిత రోబోటిక్ నీటి అడుగున వాహనాలు అని కూడా పిలుస్తారు.

ప్రదర్శన చరిత్ర

పురాతన కాలం మరియు మధ్య యుగం

మునిగిపోయే సామర్థ్యం ఉన్న ఓడ గురించి మొదటి ప్రస్తావన 1190 నాటిది. జర్మన్ లెజెండ్ (రచయిత తెలియదు) "సల్మాన్ మరియు మోరోల్ఫ్" లో, ప్రధాన పాత్ర (మోరోల్ఫ్) తోలుతో చేసిన పడవను నిర్మించి, సముద్రపు అడుగున ఉన్న శత్రు నౌకల నుండి దాక్కున్నాడు. అదే సమయంలో, పడవ 14 రోజులు నీటిలో ఉంది, పొడవైన పైపు ద్వారా బాహ్య తీసుకోవడం ద్వారా గాలి సరఫరా అందించబడింది. దురదృష్టవశాత్తు, ఈ నౌక యొక్క డ్రాయింగ్‌లు లేదా కనీసం డ్రాయింగ్‌లు భద్రపరచబడలేదు, కాబట్టి దాని ఉనికి యొక్క వాస్తవికతను నిర్ధారించడం లేదా తిరస్కరించడం సాధ్యం కాదు.

లియోనార్డో డా విన్సీ రచించిన జలాంతర్గామి యొక్క స్కెచ్

"పునరుజ్జీవనం యొక్క మేధావి" లియోనార్డో డా విన్సీ కూడా నీటి కింద డైవింగ్ చేయగల పరికరంలో పనిచేశాడు. అయినప్పటికీ, అతని జలాంతర్గామికి వివరణాత్మక వర్ణన మరియు డ్రాయింగ్‌లు లేవు, వీటిని ఆవిష్కర్త స్వయంగా నాశనం చేశాడు.

ఓవల్ ఆకారపు పాత్ర యొక్క చిన్న స్కెచ్ మాత్రమే మిగిలి ఉంది, ఒక రామ్ మరియు ఒక చిన్న వీల్‌హౌస్, దాని మధ్యలో ఒక హాచ్ ఉంది. దానిపై ఏదైనా డిజైన్ లక్షణాలను తయారు చేయడం అసాధ్యం.

స్కూబా డైవింగ్ యొక్క శాస్త్రీయ పునాదులు మొదట 1578లో విలియం బౌయిన్ యొక్క రచనలో, "సముద్రంలో మరియు భూమిపై ఉన్న అన్ని జనరల్స్ మరియు కెప్టెన్లు లేదా కమాండర్లు, పురుషులకు ఖచ్చితంగా అవసరమైన ఆవిష్కరణలు లేదా పరికరాలు." ఈ పనిలో, ఆర్కిమెడిస్ చట్టాన్ని ఉపయోగించి, నౌకను దాని స్థానభ్రంశం మారినప్పుడు దాని యొక్క తేలికను మార్చడం ద్వారా రివర్సిబుల్ ఇమ్మర్షన్/ఆరోహణ పద్ధతులను శాస్త్రీయంగా ధృవీకరించిన మొదటి వ్యక్తి.

1580లో, విలియం బ్రున్ మరియు 1605లో, మాగ్నస్ పెటిలియస్, ఇద్దరు ఆంగ్లేయులు సబ్‌మెర్సిబుల్ షిప్‌లను నిర్మించారు. అయినప్పటికీ, ఈ వస్తువులను జలాంతర్గాములు అని పిలవలేము, ఎందుకంటే అవి నీటి కింద కదలగలవు, కానీ ఇచ్చిన ప్రదేశంలో మాత్రమే డైవ్ చేయగలవు.

1620 వాన్ డ్రెబెల్ జలాంతర్గామి.

ఏ దిశలోనైనా నీటి అడుగున కదిలే సామర్థ్యం మరియు దాని ఉనికికి తిరుగులేని సాక్ష్యాలను కలిగి ఉన్న మొదటి జలాంతర్గామి కార్నెలియస్ వాన్ డ్రెబెల్ యొక్క ప్రాజెక్ట్. ఈ ఓడ కలప మరియు తోలుతో తయారు చేయబడింది మరియు తోలు బెలోలను నింపడం/ఖాళీ చేయడం ద్వారా 4 మీటర్ల లోతు వరకు డైవింగ్ చేయగలదు. మొదటి ప్రయోగాత్మక నమూనా 1620లో నిర్మించబడింది మరియు ప్రొపల్షన్ కోసం దిగువ నుండి నెట్టబడే ఒక పోల్‌ను ఉపయోగించింది మరియు ఇప్పటికే 1624లో, ఓర్ ప్రొపెల్లర్‌తో కొత్త మోడల్‌లో (ఓర్ బాడీలోని రంధ్రాలు లెదర్ ఇన్సర్ట్‌లతో సీలు చేయబడ్డాయి), కింగ్ జేమ్స్ I ఇంగ్లండ్ థేమ్స్ నదిలో నీటి అడుగున యాత్ర చేసింది.

వ్రాతపూర్వక ఆధారాల ప్రకారం, ఇమ్మర్షన్ యొక్క లోతు పాదరసం బేరోమీటర్ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. అదనంగా, ఆక్సిజన్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి వేడిచేసినప్పుడు నైట్రేట్ యొక్క కుళ్ళిన ఉపయోగం గురించి ధృవీకరించని సమాచారం ఉంది.

డెనిస్ పాపిన్ (1647 - 1712)

10 సంవత్సరాలకు పైగా, ఈ ఓడను గ్రివిచ్ మరియు వెస్ట్‌మినిస్టర్ మధ్య ప్రయాణానికి ఆంగ్ల ప్రభువులు ఉపయోగించారు.

లోహంతో చేసిన నీటి అడుగున ఓడను నిర్మించాలనే ఆలోచన 1633 లో ఫ్రెంచ్ సన్యాసుల శాస్త్రవేత్తలు జార్జెస్ ఫోర్నియర్ మరియు మారిన్ మెర్సేన్ వారి "సాంకేతిక, భౌతిక, నైతిక మరియు గణిత సమస్యలు" అనే రచనలో వ్యక్తీకరించబడింది.

ఈ పనిలో, మొదటిసారిగా, చేపల ఉదాహరణను అనుసరించి నీటి అడుగున ఓడ యొక్క క్రమబద్ధీకరణ మరియు నియంత్రణను మెరుగుపరిచే ప్రయత్నం జరిగింది (ఓడ యొక్క పొట్టు రాగి షీట్లతో తయారు చేయాలని ప్రతిపాదించబడింది. చేపలు, మెరుగైన నియంత్రణ కోసం చివర్లలో కోణాల చివరలు మరియు రెక్కలతో ఉంటాయి).

మొదటి మెటల్ నీటి అడుగున నౌక డెనిస్ పాపిన్ 1691లో 1.68 మీటర్ల పొడవు, 1.76 మీటర్ల ఎత్తు మరియు 0.78 మీటర్ల వెడల్పుతో తయారు చేసిన దీర్ఘచతురస్రాకార జలాంతర్గామి.

ఉపయోగించిన పదార్థం మెటల్ రాడ్లతో టిన్ రీన్ఫోర్స్డ్. ఓడ పైభాగంలో ఒక రంధ్రం ఉంది "... అటువంటి పరిమాణంలో ఒక వ్యక్తి సులభంగా ప్రవేశించగలడు," ఇది మూసివున్న హాచ్తో మూసివేయబడింది. రచయిత ప్రకారం, ఓడ "ఇతర ఓపెనింగ్‌లను కలిగి ఉంది, దీని ద్వారా ఓడలోని సిబ్బంది శత్రు ఓడతో సంభాషించవచ్చు, దానిని నాశనం చేయవచ్చు."

పాపెన్ ఓడను డైవింగ్/సర్ఫేసింగ్ మరియు తరలించే విధానం తెలియనట్లే, శత్రువుపై ఎలాంటి నిర్దిష్ట చర్యలు తీసుకోవాలో తెలియదు.

XVIII-XIX శతాబ్దాలు

ఆధునిక యుగం వేగవంతమైన శాస్త్రీయ మరియు సాంకేతిక పురోగతి ద్వారా వర్గీకరించబడింది, ఇది జలాంతర్గాముల రూపకల్పనను ప్రభావితం చేయలేదు.

"దాచిన" ఓడ యొక్క అంచనా రూపాన్ని

1720లో, ఎఫిమ్ నికోనోవ్ రూపకల్పన ప్రకారం, మొదటి సైనిక జలాంతర్గామి రహస్యంగా సెయింట్ పీటర్స్‌బర్గ్‌లో వేయబడింది. ఈ పడవ 1718 నుండి పీటర్ 1 ఆధ్వర్యంలో అతనిచే అభివృద్ధి చేయబడింది. 1721లో, నౌక యొక్క మొదటి వెర్షన్ ప్రారంభించబడింది మరియు పరీక్షలను విజయవంతంగా ఆమోదించింది.

ఆవిష్కర్త తన పనిని కొనసాగించాడు మరియు ఇప్పటికే 1724 లో జలాంతర్గామి యొక్క రెండవ మోడల్ నీటిపై పరీక్షించబడింది. దురదృష్టవశాత్తు, అవి విజయవంతంగా ముగిశాయి - దిగువన కొట్టడం నుండి లీక్ తలెత్తింది మరియు గొప్ప ప్రయత్నాల ఖర్చుతో మాత్రమే ఓడ మరియు ఆవిష్కర్త రక్షించబడ్డారు.

1725 నుండి 1726 వరకు, ఆవిష్కర్త తన ఓడ యొక్క మూడవ మోడల్‌లో పనిచేశాడు, అప్పటికే కేథరీన్ 1 ఆధ్వర్యంలో. డిజైనర్ 400 రూబిళ్లు అపహరణకు పాల్పడ్డాడని ఆరోపించారు మరియు 1728లో అతను తగ్గించబడ్డాడు మరియు అర్ఖంగెల్స్క్ యొక్క అడ్మిరల్టీకి పంపబడ్డాడు.

నికోనోవ్ ఓడ రూపకల్పనపై ఖచ్చితమైన డేటా భద్రపరచబడలేదు. నౌక (బారెల్-ఆకారంలో), పదార్థాలు (బోర్డులు హోప్స్‌తో బలోపేతం చేయబడ్డాయి మరియు తోలుతో కత్తిరించబడతాయి), మరియు ఇమ్మర్షన్ / ఆరోహణ వ్యవస్థ - హ్యాండ్ పంప్‌తో కూడిన నీటి పెట్టె ఆకారం గురించి సాధారణ సమాచారం మాత్రమే ఉంది. పడవ ఓర్ డ్రైవ్‌లో కదులుతోంది. "ఫైర్ పైపులు" (ఆధునిక ఫ్లేమ్‌త్రోవర్ల నమూనా) నుండి సాంప్రదాయ తుపాకులు మరియు శత్రు నౌకల పొట్టును మాన్యువల్‌గా నాశనం చేయడానికి ఎయిర్‌లాక్ చాంబర్ ద్వారా నిష్క్రమించే డైవర్ వరకు అత్యంత వైవిధ్యమైన ఆయుధాలు అందించబడ్డాయి.

జలాంతర్గామి "తాబేలు"

50 సంవత్సరాల తరువాత, శత్రుత్వంలో పాల్గొన్న మొదటి పడవ యునైటెడ్ స్టేట్స్లో నిర్మించబడింది. 1773లో, డేవిడ్ టవర్ రూపొందించబడింది తాబేలు. నౌక యొక్క పొట్టు లెంటిక్యులర్ ఆకారంలో ఉంది మరియు లెదర్ ఇన్సర్ట్ ద్వారా అంచుల వద్ద అనుసంధానించబడిన రెండు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది. ఓడ పైకప్పుపై పడవలోకి ప్రవేశించడానికి ఒక హాచ్ మరియు బయట పరిస్థితిని గమనించడానికి పోర్త్‌హోల్‌లతో కూడిన రాగి అర్ధగోళం ఉంది. పడవలో బ్యాలస్ట్ కంపార్ట్‌మెంట్ ఉంది, పంపులను ఉపయోగించి నింపబడి ఖాళీ చేయబడింది మరియు ఎమర్జెన్సీ లెడ్ బ్యాలస్ట్‌ను సులభంగా డంప్ చేయవచ్చు. ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్ ఓర్డ్ చేయబడింది, ఆయుధంలో 45 కిలోగ్రాముల గని ఉంది, ఇది స్టెర్న్‌లో ఉంది, ఇందులో క్లాక్ మెకానిజం ఉంటుంది. డ్రిల్ ఉపయోగించి గని ఓడ యొక్క పొట్టుకు జోడించబడుతుందని భావించబడింది.

సెప్టెంబరు 6, 1776న, ప్రపంచంలోనే మొదటిసారిగా, జలాంతర్గామితో శత్రు నౌకపై దాడి చేసే ప్రయత్నం జరిగింది. జలాంతర్గామి తాబేలుసార్జెంట్ ఎజ్రా లీ ఆధ్వర్యంలో బ్రిటిష్ యుద్ధనౌకపై దాడి చేశారు HMS ఈగిల్. అయినప్పటికీ, దాడి విఫలమైంది - ఓడ రాగి షీట్లలో కప్పబడి ఉంది, ఇది డ్రిల్ భరించలేకపోయింది. బ్రిటీష్ నౌకలపై దాడి చేయడానికి అనేక తదుపరి ప్రయత్నాలు కూడా విఫలమయ్యాయి మరియు చివరిగా పడవ లాగడం జరిగింది తాబేలుఒక ఆంగ్ల నౌక ద్వారా కనుగొనబడింది మరియు జలాంతర్గామితో పాటు ఫిరంగి కాల్పుల ద్వారా మునిగిపోయింది.

నౌటిల్ 2 R. ఫుల్టన్

18వ శతాబ్దపు ముగింపు 1800లో అమెరికన్ ఇంజనీర్ రాబర్ట్ ఫుల్టన్ చేత ఫ్రాన్స్‌లో జలాంతర్గామిని నిర్మించడం ద్వారా గుర్తించబడింది. నౌటిల్ 1. మొదటి మోడల్ చెక్కతో తయారు చేయబడింది, దీర్ఘవృత్తాకార ఆకారాన్ని కలిగి ఉంది మరియు మొదట ఆర్కిమెడిస్‌ను మరియు తరువాత 4-బ్లేడ్ ప్రొపెల్లర్‌లను తిప్పడం ద్వారా మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ ద్వారా కండరాల శక్తితో నడపబడుతుంది.

రెండవ మోడల్ ( నౌటిల్ 2) ప్రోటోటైప్‌తో పోలిస్తే చాలా ముఖ్యమైన మార్పులు ఉన్నాయి. మొదట, ఓడ యొక్క పొట్టు రాగితో నిర్మించబడింది, క్రాస్ సెక్షన్‌లో దీర్ఘవృత్తాకార ఆకారాన్ని నిలుపుకుంది. రెండవది, పడవ రెండు వేర్వేరు ప్రొపల్సర్లను అందుకుంది: నీటి అడుగున మరియు ఉపరితల కదలిక కోసం. ఉపరితలంపై ఉన్నప్పుడు, పడవ మడత గొడుగు తెరచాప కింద కదిలింది (మాస్ట్‌తో పాటు డెక్‌పై నీటి అడుగున వేయబడింది). మునిగిపోయినప్పుడు, పడవ లోపల కూర్చున్న వ్యక్తులు గేర్ ద్వారా తిప్పిన ప్రొపెల్లర్ సహాయంతో పడవ ఇంకా కదిలింది. పడవ రెండు రాగి బారెల్స్‌తో తయారు చేసిన గనితో సాయుధమైంది - జతచేయబడిన గని విద్యుత్ ప్రవాహాన్ని ఉపయోగించి వైర్ల ద్వారా పేల్చబడింది.

1801 లో, ఒక జలాంతర్గామి నౌటిల్ 2ప్రపంచంలోని మొట్టమొదటి (ప్రదర్శన మాత్రమే అయినప్పటికీ) విజయవంతమైన దాడి బ్రెస్ట్ రోడ్‌స్టెడ్‌లో జరిగింది. స్లూప్ మందుపాతర పేల్చివేయబడింది. ఫ్రెంచ్ ప్రభుత్వం ఆవిష్కరణను మెచ్చుకోలేదు, ఇది "నిజాయితీ లేనిది" అని భావించింది మరియు ఆవిష్కర్త ఇంగ్లాండ్‌కు వెళ్లారు. లార్డ్స్ ఆఫ్ అడ్మిరల్టీ, ప్రాజెక్ట్‌ను పరిశీలించిన తరువాత, ఇది నిస్సందేహంగా ప్రమాదకరమని నిర్ధారణకు వచ్చారు, మొదటగా, ఇంగ్లాండ్‌కే - ఈ రకమైన ఓడ ఏదైనా ఉపరితల నౌకాదళం యొక్క శక్తిని ప్రశ్నించింది. ఆవిష్కర్త తన ప్రాజెక్ట్ గురించి "మర్చిపోతాడు" అనే షరతుతో జీవితకాల పెన్షన్ను అందించాడు.

జలాంతర్గామి యొక్క డ్రాయింగ్ K.A. షిల్డర్

1834లో ప్రపంచంలోనే మొట్టమొదటి జలాంతర్గామి క్షిపణి వాహక నౌకను నిర్మించారు. అడ్జుటెంట్ జనరల్ K.A చే అభివృద్ధి చేయబడింది. షిల్డర్ యొక్క జలాంతర్గామి దీర్ఘచతురస్రాకార, గుడ్డు ఆకారపు పొట్టు 5 మిమీ వరకు ఇనుముతో తయారు చేయబడింది. పడవలోకి ప్రవేశించడానికి ఎగువ డెక్‌లో 1 మీటర్ ఎత్తు మరియు 0.8 మీటర్ల వ్యాసం కలిగిన రెండు క్యాబిన్‌లు ఉన్నాయి. నౌకలో అసలు మానవీయంగా నడిచే రోయింగ్ ప్రొపల్షన్ యూనిట్ ఉంది: ప్రత్యేకంగా ఆకారపు తెడ్డులు (ప్రతి వైపు 2) ముందుకు కదులుతున్నప్పుడు మడవబడతాయి మరియు రోయింగ్ చేసేటప్పుడు నిఠారుగా ఉంటాయి, డ్రైవింగ్ పుష్‌ను సృష్టిస్తుంది. ఈ రకమైన కదలిక పడవకు చాలా మంచి నియంత్రణను అందించింది, ఇది ప్రతి "పాదం" యొక్క కోణం మరియు స్ట్రోక్ శక్తిని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా అందించబడుతుంది.

ఆయుధంలో వైర్లతో పేల్చిన గని, ప్రత్యేక హార్పూన్‌పై అమర్చబడి, శత్రు నౌక యొక్క పొట్టులోకి నడపబడి, పౌడర్ రాకెట్‌లను ప్రయోగించడానికి 6 గైడ్‌లు ఉన్నాయి, ఇవి 3 సమూహాలలో వైపులా ఉన్నాయి. కొన్ని నివేదికల ప్రకారం, నీటి అడుగున ఉన్న స్థానం నుండి కూడా క్షిపణులను ప్రయోగించడం సాధ్యమైంది.

నౌక యొక్క మొదటి పరీక్ష విఫలమైంది (ప్రాజెక్ట్ యొక్క అధిక గోప్యత కారణంగా వివరాలు తెలియవు) మరియు తదుపరి పని తగ్గించబడింది.

జలాంతర్గాముల కదలికలో కండరాల శక్తి నుండి బయటపడటానికి మొదటి ప్రయత్నం 1854 లో జరిగింది. ఈ నౌకను ఫ్రెంచ్ ఆవిష్కర్త ప్రోస్పర్ పెయర్న్ నిర్మించారు పెర్హైడ్రోస్టేట్అసలు డిజైన్ యొక్క ఆవిరి ఇంజిన్తో. సాల్ట్‌పీటర్ మరియు బొగ్గు మిశ్రమాన్ని ప్రత్యేక ఫైర్‌బాక్స్‌లో కాల్చారు, అదే సమయంలో నీరు ఫైర్‌బాక్స్‌కు సరఫరా చేయబడింది. దహన ఉత్పత్తులు ఒక ఆవిరి యంత్రంలోకి ఫీడ్ చేయబడ్డాయి, అక్కడ నుండి అదనపు ఓవర్‌బోర్డ్‌లోకి పంపబడుతుంది. ఈ డిజైన్ యొక్క ప్రధాన ప్రతికూలత బాయిలర్‌లో నైట్రిక్ యాసిడ్ ఏర్పడటం, ఇది ఓడ యొక్క నిర్మాణాన్ని నాశనం చేసింది.

అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ జలాంతర్గామి

1863 లో, వాయు ఇంజిన్‌ను ఉపయోగించి మొదటి నీటి అడుగున నౌక రష్యాలో వేయబడింది. I. F. అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ రూపొందించిన జలాంతర్గామి 100 వాతావరణాల ఒత్తిడిలో 200 తారాగణం-ఇనుప గాలి సిలిండర్లచే శక్తినిచ్చే వాయు ఇంజిన్లను ఉపయోగించింది.

352 టన్నుల (ఉపరితలం)/365 టన్నుల (నీటి అడుగున) స్థానభ్రంశం కలిగిన జలాంతర్గామి హేతుబద్ధంగా ఆకారపు పొట్టును కలిగి ఉంది, 9 నుండి 12 మిల్లీమీటర్ల గోడ మందం, మెరుస్తున్న డెక్‌హౌస్, 117 హార్స్‌పవర్ శక్తితో కూడిన రెండు వాయు ఇంజిన్‌లు మరియు నిలువు మరియు క్షితిజ సమాంతర చుక్కాని. సంపీడన వాయువు అందుబాటులో ఉన్న సరఫరా ప్రధాన బ్యాలస్ట్ ట్యాంక్ ద్వారా ఊదడానికి కూడా ఉపయోగించబడింది.

ఆయుధంలో సాగే లిగమెంట్ ద్వారా అనుసంధానించబడిన రెండు సానుకూలంగా తేలికైన గనులు ఉన్నాయి. వైర్ల ద్వారా పేలుడు జరిగింది.

అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ 1865 లో (వైట్‌హెడ్ స్వీయ చోదక గనిని కనుగొనటానికి ఒక సంవత్సరం ముందు) మొదటి స్వీయ చోదక గనిని అభివృద్ధి చేసాడు, దీనిని అతను "టార్పెడో" అని పిలిచాడు. నావికాదళ విభాగానికి ప్రతిపాదించిన టార్పెడో 1868 లో మాత్రమే "దాని స్వంత ఖర్చుతో" ఉత్పత్తికి అధికారం పొందింది. 1875లో అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ యొక్క టార్పెడో విజయవంతంగా పరీక్షించబడినప్పటికీ, వైట్‌హెడ్ ఉత్పత్తిపై అనేక ముఖ్యమైన ప్రయోజనాలను కలిగి ఉన్నప్పటికీ, వాటి తక్కువ బరువు మరియు పరిమాణం కారణంగా కొనుగోలు కోసం కేటాయించబడినది రెండోది.

1864లో ఫ్రాన్స్‌లో జలాంతర్గామిని నిర్మించారు ప్లాంగర్, అలాగే అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ యొక్క పడవ, ఇందులో వాయు ఇంజిన్లు ఉన్నాయి. పడవ పోల్ మైన్‌తో ఆయుధాలు కలిగి ఉంది మరియు 2 గంటల పాటు 4 నాట్ల వరకు నీటి అడుగున వేగాన్ని చేరుకోగలదు. అయినప్పటికీ, జలాంతర్గామి లోతును నిర్వహించడంలో గొప్ప అస్థిరతతో వర్గీకరించబడింది మరియు సైనిక వినియోగానికి అనుచితమైనదిగా పరిగణించబడింది.

జలాంతర్గామి H. హాన్లీ

1863లో, యునైటెడ్ స్టేట్స్‌లో సాధారణ పేరుతో జలాంతర్గాముల శ్రేణిని నిర్మించారు డేవిడ్. పడవ రూపకర్త సదరన్ హోరేస్ ఎల్. హాన్లీ. బోట్ల సిబ్బంది 9 మందిని కలిగి ఉన్నారు, వీరిలో 8 మంది పడవను తరలించడానికి ప్రొపెల్లర్ డ్రైవ్‌ను తిప్పారు. ఆయుధం పడవ నుండి కాల్చిన విద్యుత్ ఫ్యూజ్‌తో ఒక పోల్ మైన్‌ను కలిగి ఉంది. మొదటి దాడి డేవిడ్యుద్ధనౌకలో అక్టోబర్ 5, 1863 న జరిగింది USS ఐరన్‌సైడ్. దాడి విఫలమైంది - గని చాలా ముందుగానే పేలింది మరియు పడవ మరియు దాని మొత్తం సిబ్బంది కోల్పోయారు. ఫిబ్రవరి 17, 1864 న, ఈ రకమైన జలాంతర్గామి పేరు ఉంది H. L. హన్లీ, ఓడపై దాడి జరిగింది USS హౌసటోనిక్. దాడి విజయవంతమైంది, కానీ దాడి తర్వాత జలాంతర్గామి తప్పిపోయింది. ఆధునిక డేటా ప్రకారం, యాంత్రిక నష్టం కారణంగా జలాంతర్గామి దాని బాధితుడి నుండి చాలా దూరంలో మునిగిపోయింది. 2000లో, ఇది పెంచబడింది, పునరుద్ధరించబడింది మరియు చార్లెస్టన్ మ్యూజియంలో ఉంది.

జావెట్స్కీ యొక్క జలాంతర్గామి

మొదటి నిజమైన సీరియల్ జలాంతర్గాములు S.K. డిజెవెట్సీ, ఆ సంవత్సరాల్లో చాలా ప్రాచీనమైన డిజైన్ ఉన్నప్పటికీ, 50 ముక్కల శ్రేణిలో ఉత్పత్తికి అంగీకరించబడింది. మొదటి మోడల్‌లో పెడల్ డ్రైవ్ ఉంది; గని రబ్బరు స్లీవ్ ద్వారా శత్రువు నౌక యొక్క పొట్టుకు జోడించబడింది. తదనంతరం, Dzhavetsky తన నౌకలను మెరుగుపరిచాడు, మొదట వాయు మరియు తరువాత విద్యుత్ ఇంజిన్లను వ్యవస్థాపించాడు. పడవలు 1882 మరియు 1883 మధ్య నిర్మించబడ్డాయి, వాటిలో కొన్ని 1905 రష్యన్-జపనీస్ యుద్ధం వరకు కొన్ని రష్యన్ ఓడరేవులలో ఉన్నాయి.

ఎలక్ట్రిక్ ఇంజిన్‌లతో నడిచే మొదటి జలాంతర్గామి ఫ్రెంచ్ షిప్‌బిల్డర్ క్లాడ్ గౌబెట్ రూపకల్పన, తరువాత దీనిని డుపుయ్ డి లోమ్ మరియు గుస్తావ్ జెడే అభివృద్ధి చేశారు. జలాంతర్గామి పేరు పెట్టారు వ్యాయామశాల, 1888లో ప్రారంభించబడింది. ఇది 31 టన్నుల స్థానభ్రంశం కలిగి ఉంది, కోణాల చివరలతో పొట్టును కలిగి ఉంది మరియు 9.5 టన్నుల వరకు బరువున్న బ్యాటరీతో నడిచే 50 హార్స్‌పవర్ సామర్థ్యం కలిగిన ఎలక్ట్రిక్ మోటారును కదలిక కోసం ఉపయోగించారు.

అప్పుడు 1898 లో నిర్మించబడింది, ఈ డిజైన్ ఆధారంగా, జలాంతర్గామి సైరన్నీటి అడుగున వేగాన్ని 10 నాట్ల వరకు అభివృద్ధి చేయగలిగింది. G. Zede మరణం తరువాత, జలాంతర్గామి అతని పేరును పొందింది. 1901 లో, యుక్తులు సమయంలో, ఒక జలాంతర్గామి గుస్తావ్ జెడేరహస్యంగా రోడ్‌స్టెడ్‌లోకి చొచ్చుకుపోయి, యుద్ధనౌక నుండి 200 మీటర్లు పైకి వచ్చి, విజయవంతమైన శిక్షణా టార్పెడో దాడిని నిర్వహించింది.

1900లో, ఒక జలాంతర్గామి ఫ్రాన్స్‌లో సేవలోకి ప్రవేశించింది నార్వాల్, మాక్స్ లోబోయుఫ్ డిజైన్లు. జలాంతర్గామి ఉపరితలంపై ప్రొపల్షన్ కోసం ఆవిరి ఇంజిన్‌ను మరియు నీటి అడుగున ప్రొపల్షన్ కోసం ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లను ఉపయోగించింది. ఈ జలాంతర్గామి యొక్క ప్రత్యేక లక్షణం ఏమిటంటే, ఆవిరి ఇంజిన్‌ను ఉపరితలంపై తరలించడానికి మాత్రమే కాకుండా, దాని సహాయంతో బ్యాటరీలను రీఛార్జ్ చేయడానికి కూడా ఉపయోగించడం. ఈ అవకాశం జలాంతర్గామి యొక్క స్వయంప్రతిపత్తిలో గణనీయమైన పెరుగుదలకు దారితీసింది, దాని బ్యాటరీలను రీఛార్జ్ చేయడానికి బేస్కు తిరిగి వెళ్లవలసిన అవసరం లేదు. అదనంగా, డిజైన్ రెండు-హల్ డిజైన్‌ను ఉపయోగించింది.

PL హాలండ్, 1901

1899లో, అమెరికన్ జాన్ హాలండ్ యొక్క దీర్ఘకాల నిర్మాణాత్మక పరిశోధన విజయవంతంగా ముగిసింది.

అతని జలాంతర్గామి హాలండ్ IXగ్యాసోలిన్ ఇంజిన్‌ను అందుకున్నారు నార్వాల్, ఉపరితల కదలికను అందించడమే కాకుండా, నీటి అడుగున ఎలక్ట్రిక్ మోటారు కోసం బ్యాటరీలను రీఛార్జ్ చేయడం కూడా.

పడవలో 2 టార్పెడో ట్యూబ్‌లు ఉన్నాయి మరియు పరీక్ష సమయంలో అనేక దాడులను విజయవంతంగా నిర్వహించింది. విస్తృత ప్రకటనల ప్రచారానికి ధన్యవాదాలు, ఈ డిజైన్ యొక్క జలాంతర్గాములు (కాలక్రమేణా గణనీయంగా ఆధునీకరించబడినప్పటికీ) యునైటెడ్ స్టేట్స్‌తో పాటు ఇతర దేశాలు, ప్రత్యేకించి రష్యా మరియు ఇంగ్లాండ్‌లచే కొనుగోలు చేయడం ప్రారంభించాయి.

XX-XXI శతాబ్దాలు

సబ్ మెరైన్ M-35, బ్లాక్ సీ ఫ్లీట్

ఇరవయ్యవ శతాబ్దం ప్రారంభంలో, జలాంతర్గాముల యొక్క ప్రధాన రూపకల్పన లక్షణాలు ఇప్పటికే అధ్యయనం చేయబడ్డాయి, విధ్వంసక సంభావ్యత సరిగ్గా అంచనా వేయబడింది మరియు జలాంతర్గాముల రూపకల్పన రాష్ట్ర స్థాయికి చేరుకోవడం ప్రారంభమైంది. పెద్ద ఎత్తున పోరాట కార్యకలాపాలలో జలాంతర్గాములను ఉపయోగించే పద్ధతుల అభివృద్ధి ప్రారంభమైంది.

మొదటి USS అణు జలాంతర్గామి నాటిలస్

ఈ తరగతి నాళాల యొక్క మరింత అభివృద్ధి అనేక ప్రధాన అంశాలను సాధించే దిశగా సాగింది: ఉపరితలం మరియు నీటి అడుగున కదలిక వేగాన్ని పెంచడం (శబ్దంలో గరిష్ట తగ్గింపుతో), స్వయంప్రతిపత్తి మరియు పరిధిని పెంచడం, సాధించగల డైవింగ్ లోతును పెంచడం.

కొత్త రకాల జలాంతర్గాముల అభివృద్ధి అనేక దేశాలలో సమాంతరంగా కొనసాగింది. అభివృద్ధి ప్రక్రియలో, జలాంతర్గాములు డీజిల్-ఎలక్ట్రిక్ పవర్ ప్లాంట్లు, పెరిస్కోప్ నిఘా వ్యవస్థలు మరియు టార్పెడో మరియు ఫిరంగి ఆయుధాలను పొందాయి. జలాంతర్గాములు మొదట మొదటి మరియు రెండవ ప్రపంచ యుద్ధాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడ్డాయి.

జలాంతర్గాముల రూపకల్పనలో తదుపరి ముఖ్యమైన దశ అణు విద్యుత్ ప్లాంట్‌ను ప్రవేశపెట్టడం, ఇది ఆవిరి టర్బైన్‌లను తిరిగి ఆపరేషన్‌లోకి తీసుకువచ్చింది. ఈ రకమైన పవర్ ప్లాంట్ మొదటిసారి ఉపయోగించబడింది USS నాటిలస్ 1955లో అప్పుడు USSR, గ్రేట్ బ్రిటన్ మరియు ఇతర దేశాల నౌకాదళాలలో అటామిసిన్లు కనిపించాయి.

ప్రస్తుతానికి, జలాంతర్గాములు నౌకల యొక్క అత్యంత విస్తృతమైన మరియు బహుళ ప్రయోజన తరగతులలో ఒకటి. జలాంతర్గాములు పెట్రోలింగ్ నుండి న్యూక్లియర్ డిటరెన్స్ వరకు అనేక రకాల మిషన్లను నిర్వహిస్తాయి.

ప్రధాన నిర్మాణ అంశాలు

ఏదైనా జలాంతర్గామి రూపకల్పనలో, అనేక సాధారణ తప్పనిసరి నిర్మాణ అంశాలను గుర్తించవచ్చు.

పడవ డిజైన్

ఫ్రేమ్

పొట్టు యొక్క ప్రధాన విధి ఏమిటంటే, సిబ్బందికి అంతర్గత వాతావరణం యొక్క స్థిరత్వాన్ని మరియు ఇమ్మర్షన్ సమయంలో పడవ యొక్క యంత్రాంగాలను నిర్ధారించడం (మన్నికైన పొట్టు ద్వారా అందించబడుతుంది) మరియు నీటి కింద ఓడ యొక్క గరిష్ట కదలిక వేగాన్ని నిర్ధారించడం (అందించినది ఒక కాంతి పొట్టు). ఒకే పొట్టు ఈ రెండు విధులను నిర్వర్తించే జలాంతర్గాములను సింగిల్-హల్ అంటారు. అటువంటి పడవలలో, ప్రధాన బ్యాలస్ట్ ట్యాంకులు జలాంతర్గామి యొక్క పొట్టు లోపల ఉన్నాయి, ఇది సహజంగా ఉపయోగకరమైన అంతర్గత పరిమాణాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు వాటి గోడల యొక్క పెరిగిన బలం అవసరం. అయినప్పటికీ, ఈ డిజైన్ యొక్క పడవలు బరువు, అవసరమైన ఇంజిన్ శక్తి మరియు యుక్తిలో గణనీయంగా ప్రయోజనం పొందుతాయి.

హాఫ్-హల్ పడవలు తేలికపాటి పొట్టుతో పాక్షికంగా కప్పబడిన బలమైన పొట్టును కలిగి ఉంటాయి. ప్రధాన బ్యాలస్ట్ ట్యాంకులు కూడా కాంతి మరియు మన్నికైన పొట్టుల మధ్య పాక్షికంగా బయటికి తరలించబడతాయి. ప్రయోజనాలు సింగిల్-హల్ జలాంతర్గాములకు సమానంగా ఉంటాయి: మంచి యుక్తి మరియు వేగవంతమైన డైవింగ్. అదే సమయంలో, అవి కూడా కలిగి ఉంటాయి, అయినప్పటికీ కొంతవరకు, సింగిల్-హల్ జలాంతర్గాముల యొక్క ప్రతికూలతలు - చిన్న అంతర్గత స్థలం, తక్కువ స్వయంప్రతిపత్తి.

క్లాసిక్ డబుల్-హల్ నిర్మాణం యొక్క పడవలు మన్నికైన పొట్టును కలిగి ఉంటాయి, ఇవి మొత్తం పొడవుతో తేలికపాటి పొట్టుతో కప్పబడి ఉంటాయి. ప్రధాన బ్యాలస్ట్ ట్యాంకులు పొట్టుల మధ్య ఖాళీలో ఉన్నాయి, సెట్ యొక్క కొన్ని అంశాలు ఉన్నాయి. ప్రయోజనాలు - అధిక మనుగడ, ఎక్కువ స్వయంప్రతిపత్తి, అంతర్గత స్థలం యొక్క ఎక్కువ వాల్యూమ్. ప్రతికూలతలు - సాపేక్షంగా పొడవైన ఇమ్మర్షన్, పెద్ద పరిమాణం, తక్కువ యుక్తి, బ్యాలస్ట్ వ్యవస్థలను పూరించడానికి సంక్లిష్ట వ్యవస్థలు.

సుబరీనా, రకం లాస్ ఏంజెల్స్డ్రై డాక్‌లో, క్లాసిక్ సిగార్ ఆకారపు పొట్టు

మల్టీహల్ జలాంతర్గాములు (అనేక మన్నికైన పొట్టులతో) చాలా అరుదుగా ఉంటాయి, ముఖ్యమైన ప్రయోజనాలు లేవు మరియు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడవు.

జలాంతర్గామి యొక్క పొట్టు యొక్క ఆకృతికి సంబంధించిన ఆధునిక విధానాలు జలాంతర్గాముల యొక్క పనితీరు ద్వారా రెండు వేర్వేరు వాతావరణాలలో - నీటి అడుగున మరియు ఉపరితలంపై నిర్ణయించబడతాయి. ఈ పరిసరాలు జలాంతర్గాములకు వివిధ అనుకూలమైన ఆకృతి ఆకృతులను నిర్దేశిస్తాయి. శరీర ఆకృతి యొక్క పరిణామం ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్స్ యొక్క పరిణామంతో దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. ఇరవయ్యవ శతాబ్దం మొదటి అర్ధభాగంలో, జలాంతర్గాముల యొక్క ప్రాధాన్యత పర్యావరణం ఉపరితల కదలిక, పోరాట కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి సంక్షిప్త డైవ్‌లతో. తదనుగుణంగా, ఆ కాలంలోని పడవల పొట్టులు మెరుగైన సముద్రతీరత కోసం కోణాల విల్లుతో క్లాసిక్ విల్లు డిజైన్‌ను కలిగి ఉన్నాయి. తక్కువ నీటి అడుగున వేగాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, నీటి కింద ఇటువంటి ఆకృతుల యొక్క అధిక హైడ్రోడైనమిక్ నిరోధకత ప్రత్యేక పాత్ర పోషించలేదు.

ఆధునిక పడవలలో, స్వయంప్రతిపత్తి మరియు నీటి అడుగున వేగం పెరగడంతో, జలాంతర్గామి జలాంతర్గామి యొక్క హైడ్రోడైనమిక్ నిరోధకత మరియు శబ్దాన్ని తగ్గించడం అనే ప్రశ్న తలెత్తింది, ఇది "డ్రాప్-ఆకారపు" పొట్టు అని పిలవబడే వినియోగానికి దారితీసింది. నీటి కింద కదలికకు సరైనది.

ఆధునిక జలాంతర్గాముల పొట్టు తరచుగా క్రమబద్ధీకరణను మెరుగుపరచడానికి, శబ్దాన్ని తగ్గించడానికి మరియు క్రియాశీల ధ్వని సెన్సార్‌లకు దృశ్యమానతను తగ్గించడానికి ప్రత్యేక రబ్బరు పొరతో పూత పూయబడుతుంది.

పవర్ ప్లాంట్ మరియు ఇంజన్లు

జలాంతర్గాముల అభివృద్ధి చరిత్రలో, అనేక రకాల పవర్ ప్లాంట్లను వేరు చేయవచ్చు

PL సిరీస్ డేవిడ్విభాగంలో

• కండరాల బలం - నేరుగా లేదా యాంత్రిక ప్రసారం ద్వారా
• వాయు మోటార్లు - సంపీడన గాలి లేదా ఆవిరిని ఉపయోగించడం
• ఆవిరి యంత్రాలు - రెండూ స్వతంత్రంగా ఇంజిన్‌గా మరియు బోట్ బ్యాటరీలను రీఛార్జ్ చేయడానికి ఉపయోగించబడతాయి
• ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు - బ్యాటరీలలో నిల్వ చేయబడిన విద్యుత్తును ఉపయోగించడం
• డీజిల్-ఎలక్ట్రిక్ ఇంజన్లు - ఉపరితల ప్రొపల్షన్ కోసం డీజిల్‌ను ఉపయోగించడం లేదా ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు శక్తినివ్వడం కోసం మాత్రమే
• అణు విద్యుత్ ప్లాంట్లు - వాస్తవానికి ఆవిరి టర్బైన్లు, ఇక్కడ అణు రియాక్టర్ ద్వారా ఆవిరి ఉత్పత్తి అవుతుంది.
• ఇంధన కణాలను ఉపయోగించి ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు

అణు రియాక్టర్ జలాంతర్గామి "మురేనా"

క్లోజ్డ్-సైకిల్ డీజిల్ ఇంజిన్ (సోవియట్ ప్రాజెక్ట్ 615 సబ్‌మెరైన్‌లలో ఉపయోగించబడింది, దీనికి "లైటర్స్" అనే మారుపేరు), స్టిర్లింగ్ ఇంజన్, వాల్టర్ ఇంజన్ మరియు ఇతరం వంటి సింగిల్ కాపీలలో ఉపయోగించబడిన మరియు విస్తృతంగా ఉపయోగించని ఇంజన్‌లు కూడా ఉన్నాయి.

ఓర్స్‌ను మొదట ప్రొపల్షన్‌గా ఉపయోగించారు, వాటి స్థానంలో వివిధ డిజైన్‌ల ప్రొపెల్లర్లు నేటికీ ఉపయోగించబడుతున్నాయి. స్క్రూల సంఖ్య 1 నుండి 3 వరకు మారవచ్చు.

4 ప్రొపెల్లర్లను ఉపయోగించిన ఏకైక జలాంతర్గామి 1924లో నిర్మించిన జపనీస్ ప్రయోగాత్మక జలాంతర్గామి నం. 44. కానీ తరువాత, దాని నుండి 2 ప్రొపెల్లర్లు మరియు రెండు ఇంజన్లు తొలగించబడ్డాయి, దీనిని సాధారణ రెండు-స్క్రూ జలాంతర్గామిగా మార్చారు.

ప్రొపెల్లర్‌కు ప్రత్యామ్నాయం వాటర్-జెట్ ప్రొపల్షన్, ఇది అనేక రకాల జలాంతర్గాములలో, వివిధ డిజైన్లలో ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది వాటి ముఖ్యమైన సాంకేతిక సంక్లిష్టత మరియు గజిబిజి కారణంగా విస్తృతంగా ఉపయోగించబడదు.

డైవ్/ఆరోహణ మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థలు

అన్ని ఉపరితల నౌకలు, అలాగే ఉపరితలంపై ఉన్న జలాంతర్గాములు సానుకూల తేలే శక్తిని కలిగి ఉంటాయి, పూర్తిగా మునిగిపోయినట్లయితే అవి స్థానభ్రంశం చేసే నీటి పరిమాణం కంటే తక్కువ నీటి పరిమాణాన్ని స్థానభ్రంశం చేస్తాయి. హైడ్రోస్టాటిక్ ఇమ్మర్షన్ కోసం, జలాంతర్గామి తప్పనిసరిగా ప్రతికూల తేలడాన్ని కలిగి ఉండాలి, ఇది రెండు విధాలుగా సాధించవచ్చు: వాస్తవ బరువును పెంచడం లేదా స్థానభ్రంశం తగ్గించడం ద్వారా. వారి స్వంత బరువును మార్చుకోవడానికి, అన్ని జలాంతర్గాములు నీరు మరియు గాలి రెండింటినీ నింపగల బ్యాలస్ట్ ట్యాంకులను కలిగి ఉంటాయి.

సాధారణ ఇమ్మర్షన్ లేదా అధిరోహణ కోసం, జలాంతర్గాములు మెయిన్ బ్యాలస్ట్ ట్యాంకులు (MBTలు) అని పిలువబడే విల్లు మరియు దృఢమైన ట్యాంకులను ఉపయోగిస్తాయి, వీటిని నీటిలో మునిగిపోవడానికి లేదా అధిరోహణ కోసం గాలితో నింపుతారు. మునిగిపోయిన స్థితిలో, CGBలు, ఒక నియమం వలె, నిండి ఉంటాయి, ఇది వాటి రూపకల్పనను చాలా సులభతరం చేస్తుంది మరియు వాటిని మన్నికైన పొట్టు వెలుపల, అంతర్-హల్ ప్రదేశంలో ఉంచడానికి అనుమతిస్తుంది.

లోతును మరింత ఖచ్చితంగా మరియు త్వరగా నియంత్రించడానికి, జలాంతర్గామి డిజైన్‌లు డెప్త్ కంట్రోల్ ట్యాంకులు, DCTలను ఉపయోగిస్తాయి, అధిక పీడనాన్ని తట్టుకోగల సామర్థ్యం కారణంగా ప్రెజర్ ట్యాంకులు అని కూడా పిలుస్తారు. CCGలో నీటి పరిమాణాన్ని మార్చడం ద్వారా, బాహ్య పరిస్థితులు మారినప్పుడు (ప్రధానంగా లవణీయత మరియు నీటి సాంద్రత), వివిధ ప్రదేశాలలో మరియు లోతులలో మారుతున్నప్పుడు లోతులో మార్పులను నియంత్రించడం లేదా ఇమ్మర్షన్ యొక్క స్థిరమైన లోతును నిర్వహించడం సాధ్యమవుతుంది.

జలాంతర్గామి అత్యవసర ఆరోహణ

సున్నా తేలే సామర్థ్యంతో నీటి కింద ఉన్న జలాంతర్గాములు ట్రిమ్ అని పిలువబడే రేఖాంశ మరియు విలోమ ప్రకంపనలకు గురవుతాయి. అటువంటి హెచ్చుతగ్గులను తొలగించడానికి, ట్రిమ్ ట్యాంకులు ఉపయోగించబడతాయి, నీటిని పంపింగ్ చేయడం ద్వారా నీటిలో మునిగిపోయిన స్థితిలో జలాంతర్గామి స్థానం యొక్క సాపేక్ష స్థిరత్వం సాధించబడుతుంది.

అదనంగా, పడవ యొక్క లోతును నియంత్రించడానికి, డెప్త్ చుక్కాని అని పిలవబడేవి, దృఢమైన చివర, ప్రొపెల్లర్ల వద్ద (ప్రధానంగా ఇమ్మర్షన్/ఆరోహణను నియంత్రించడానికి), వీల్‌హౌస్‌పై మరియు విల్లు చివర (ప్రధానంగా నియంత్రించడానికి ఉపయోగిస్తారు. ట్రిమ్). లోతు చుక్కానిల ఉపయోగం జలాంతర్గామి యొక్క కనీస అవసరమైన వేగానికి పరిమితం చేయబడింది.

అత్యవసర ఆరోహణ కోసం, లోతు నియంత్రణ యొక్క అన్ని పద్ధతులు ఏకకాలంలో ఉపయోగించబడతాయి, ఇది ఉపరితలంపై జలాంతర్గామి "జంపింగ్" ప్రభావానికి దారి తీస్తుంది.

పడవ యొక్క కదలిక దిశను నియంత్రించడానికి, నిలువు చుక్కాని కూడా ఉపయోగించబడతాయి, ఆధునిక పడవలలో జలాంతర్గాముల పెద్ద స్థానభ్రంశం కారణంగా ఇది చాలా పెద్ద ప్రాంతానికి చేరుకుంటుంది.

నిఘా మరియు గుర్తింపు వ్యవస్థలు

నిస్సారమైన డైవింగ్ లోతును కలిగి ఉన్నందున, మొదటి జలాంతర్గాములను సాధారణ కిటికీల ద్వారా వీక్షించడం ద్వారా నియంత్రించగలిగారు, ఇవి తరచుగా వీల్‌హౌస్‌లో వ్యవస్థాపించబడ్డాయి. నీటి యొక్క ప్రకాశం మరియు పారదర్శకత నమ్మకంగా నావిగేషన్ మరియు నియంత్రణకు సరిపోతాయి. అయినప్పటికీ, అప్పుడు కూడా ఉపరితలాన్ని పరిశీలించడం అనే ప్రశ్న తలెత్తింది మరియు దానిని పరిశీలించడానికి పరికరాలను నిర్మించడానికి వివిధ ప్రయత్నాలు జరిగాయి.

డబుల్ పెరిస్కోప్ HMS Ocelot

రవాణా అవసరాల కోసం ప్రాజెక్ట్ 940 జలాంతర్గామిని పునర్నిర్మించడానికి ఒక ప్రాజెక్ట్ ఉంది, ఫార్ నార్త్కు వస్తువులను ఏడాది పొడవునా డెలివరీ చేయడానికి. ఆర్థిక ఇబ్బందుల కారణంగా ప్రాజెక్ట్ మెటల్ స్థాయికి చేరుకోలేదు.

ప్రపంచంలోనే అత్యంత వేగవంతమైన పోస్టల్ డెలివరీ (గిన్నిస్ బుక్ ఆఫ్ రికార్డ్స్‌లో నమోదు చేయబడింది) జూన్ 7, 1995న రష్యన్ జలాంతర్గామి K-44 రియాజాన్ ద్వారా నిర్వహించబడింది. వోల్నా రాకెట్, పరికరాలు మరియు మెయిల్‌తో కూడిన డిసెంట్ మాడ్యూల్, బారెంట్స్ సముద్రం నుండి కమ్‌చట్కాకు పంపిణీ చేయబడింది.

మ్యూజియంలో మెసోస్కేఫ్ "అగస్టస్ పికార్డ్"

మొదటి పర్యాటక పడవ మెసోస్కేఫ్ PX-8 "అగస్టే పిక్కార్డ్"అగస్టే పిక్కార్డ్ ద్వారా 1953 నుండి అభివృద్ధి చేయబడింది. ఈ ఆలోచనను జాక్వెస్ పిక్కార్డ్ గ్రహించారు మరియు 1964లో జలాంతర్గామిని ప్రారంభించారు.

జలాంతర్గామిని జెనీవా సరస్సుపై నీటి అడుగున ప్రయాణానికి ఉపయోగించారు. దాని ఆపరేషన్ సమయంలో, మెజోస్కాఫ్ సుమారు 700 డైవ్‌లు చేసింది మరియు 33,000 మంది ప్రయాణికులను తీసుకువెళ్లింది.

ఫైబర్గ్లాస్ నార్కో-సబ్

1997 నాటికి, ప్రపంచంలో 45 పర్యాటక జలాంతర్గాములు ఉన్నాయి. ఇవి 37 మీటర్ల లోతు వరకు డైవింగ్ చేయగలవు మరియు 50 మంది ప్రయాణికులను మోసుకెళ్లగలవు.

జలాంతర్గాముల నేర వినియోగం ప్రత్యేక ప్రస్తావనకు అర్హమైనది. ప్రస్తుతం, దక్షిణ అమెరికా నుండి మాదకద్రవ్యాల వ్యాపారులు యునైటెడ్ స్టేట్స్‌లోకి మాదకద్రవ్యాలను అక్రమంగా రవాణా చేయడానికి క్రమానుగతంగా జలాంతర్గాములను ఉపయోగిస్తున్నారు.

ప్రత్యేక క్రమంలో షిప్‌యార్డ్‌లలో తయారు చేయబడిన ఇంట్లో తయారు చేసిన నిర్మాణాలు మరియు నౌకలు రెండూ ఉపయోగించబడతాయి.

సైనిక అప్లికేషన్లు

మొదటి ప్రపంచ యుద్ధానికి ముందు జలాంతర్గాములుజలాంతర్గామి "సుడాక్"

జపాన్ సామ్రాజ్యం దాదాపుగా ఈ వివాదంలో జలాంతర్గాములను ఉపయోగించలేదు, కొన్ని స్థావరాలకు సంబంధించిన విధానాలను గస్తీకి పరిమితం చేసింది.

1905లో, ప్రపంచంలోని మొట్టమొదటి జలాంతర్గామి స్క్వాడ్రన్ వ్లాడివోస్టాక్‌లో ఏర్పడింది, ఇందులో 7 యుద్ధ-సన్నద్ధమైన జలాంతర్గాములు ఉన్నాయి.

ఈ స్క్వాడ్రన్ యొక్క పడవలు జనవరి 1, 1905 న వారి మొదటి పెట్రోలింగ్‌కు వెళ్లాయి. మరియు జపనీస్ దళాలతో మొదటి సైనిక ఘర్షణ ఏప్రిల్ 29, 1905 న జరిగింది, జపనీస్ డిస్ట్రాయర్లు జలాంతర్గామి సోమ్‌పై కాల్పులు జరిపినప్పుడు, అది తప్పించుకోగలిగింది.

జలాంతర్గాములపై ​​ఆశలు పెట్టుకున్నప్పటికీ, ఈ యుద్ధంలో అవి పెద్ద విజయాన్ని సాధించలేకపోయాయి. డిజైన్ లోపాలు మరియు ఈ తరగతి ఓడల పోరాట ఉపయోగంలో అనుభవం లేకపోవడం వల్ల ఇది జరిగింది - వాటిని సరిగ్గా ఎలా ఉపయోగించాలో ఎవరికీ తెలియదు. ఏదేమైనా, ఈ యుద్ధం యొక్క అనుభవం వాటి ఉపయోగం కోసం భావనలను రూపొందించడం మరియు లక్షణాలలో అడ్డంకులను గుర్తించడం సాధ్యం చేసింది.

"అనియంత్రిత జలాంతర్గామి యుద్ధం" అనే భావన మొదట ప్రకటించబడినప్పుడు, కార్గో స్వభావంతో సంబంధం లేకుండా అన్ని శత్రు నౌకలు, సైనిక మరియు పౌర నౌకలు మునిగిపోయాయి.

22 సెప్టెంబర్ 1914 జలాంతర్గామి U-9 ద్వారా, ఆధ్వర్యంలో ఒట్టో వెడ్డిజెన్, 3 క్రూయిజర్‌లు గంటన్నర వ్యవధిలో వరుసగా ధ్వంసమయ్యాయి క్రూయిజర్ ఫోర్స్ సి: HMS హోగ్ , HMS అబౌకిర్మరియు HMS క్రెస్సీ .

మొదటి ప్రపంచ యుద్ధంలో, పోరాడుతున్న దేశాల జలాంతర్గాములు 160 యుద్ధనౌకలను నాశనం చేశాయి, యుద్ధనౌకల నుండి డిస్ట్రాయర్‌ల వరకు, మొత్తం 19 మిలియన్ల రిజిస్టర్డ్ టన్నుల వరకు కార్గో టన్నుతో కూడిన వ్యాపారి నౌకలు. జర్మన్ జలాంతర్గాముల చర్యలు ఇంగ్లండ్‌ను ఓటమి అంచుకు చేర్చాయి.

మొదటి ప్రపంచ యుద్ధంలో US ప్రవేశించడానికి ప్రధాన అధికారిక కారణాలలో ఒకటి మే 7, 1915 మరణం. RMS లుసిటానియా, విమానంలో US పౌరులు ఉన్నారు.

రెండవ ప్రపంచ యుద్ధంలో జలాంతర్గాములు

మొదటి ప్రపంచ యుద్ధం ఫలితాల ఆధారంగా, జలాంతర్గాములు మరియు ఉపరితల నౌకల మధ్య సన్నిహిత పరస్పర చర్య అవసరం గురించి తీర్మానాలు చేయబడ్డాయి, దీనికి ఉపరితల వ్యూహాత్మక మరియు సాంకేతిక లక్షణాలను మెరుగుపరచడం అవసరం.

మార్పులు చేసినప్పటికీ మరియు కొత్త పరిష్కారాలను ఉపయోగించినప్పటికీ, జలాంతర్గాములు ఎక్కువగా డైవింగ్‌లో ఉన్నాయి. అంటే, బ్యాటరీలను ఛార్జ్ చేయడానికి తదుపరి అవసరంతో దాడి చేయడానికి లేదా ముసుగులో తప్పించుకోవడానికి తక్కువ సమయం మాత్రమే డైవింగ్ చేయగలదు. తరచుగా, ముఖ్యంగా రాత్రి సమయంలో, జలాంతర్గాములు డెక్ గన్‌లతో సహా ఉపరితలం నుండి దాడి చేస్తాయి.

రెండవ ప్రపంచ యుద్ధంలో జలాంతర్గామి కార్యకలాపాల యొక్క అత్యంత అద్భుతమైన ఎపిసోడ్ 1939-1941లో జరిగిన "సెకండ్ బాటిల్ ఆఫ్ ది అట్లాంటిక్". "ఫాదర్ డోనిట్జ్" యొక్క "వోల్ఫ్ ప్యాక్‌ల" చర్యలు అట్లాంటిక్‌లో ఏదైనా షిప్పింగ్‌ను ప్రశ్నించాయి.

రెండవ ప్రపంచ యుద్ధంలో అత్యంత విజయవంతమైన మరియు విస్తృతమైన జలాంతర్గామి ప్రాజెక్ట్ జర్మన్ రకం VII జలాంతర్గామి. ఈ శ్రేణికి చెందిన మొత్తం 1,050 పడవలు ఆర్డర్ చేయబడ్డాయి, వాటిలో 703 వివిధ మార్పులతో కూడిన పడవలు సేవలోకి ప్రవేశించాయి.

1944 నుండి, జర్మన్ టైప్ VII జలాంతర్గాములలో, స్నార్కెల్, నీటిలో మునిగి ఉన్న స్థితిలో ఉపరితలం నుండి గాలిని తీసుకునే పైపును మొదటిసారిగా పెద్ద ఎత్తున ఉపయోగించడం ప్రారంభించింది.

రెండవ ప్రపంచ యుద్ధం ముగింపులో, మొదటి రకం XXI పడవలను జర్మనీ అభివృద్ధి చేసి నిర్మించింది. ఇవి ప్రపంచంలోని మొదటి జలాంతర్గాములు ఉపరితల పోరాటానికి కంటే నీటి అడుగున పోరాటానికి మరింత అనుకూలంగా ఉంటాయి. వారు 330 మీటర్ల డైవింగ్ లోతును కలిగి ఉన్నారు, ఇది ఆ సమయంలో నిషేధించబడింది, తక్కువ శబ్దం మరియు గొప్ప స్వయంప్రతిపత్తిని నమోదు చేసింది.

పోరాట సమయంలో, పోరాడుతున్న అన్ని దేశాల జలాంతర్గాములు 4,430 రవాణా నౌకలను ధ్వంసం చేశాయి, మొత్తం 22.1 మిలియన్ రిజిస్టర్డ్ టన్నుల వరకు మోసుకెళ్లే సామర్థ్యం, ​​395 యుద్ధనౌకలు (75 జలాంతర్గాములతో సహా).

యుద్ధానంతర కాలం

డీజిల్ జలాంతర్గామి డెక్ నుండి క్రూయిజ్ క్షిపణి యొక్క మొదటి ప్రయోగం USS టన్నీజూలై 1953లో జరిగింది.

ఐఎన్‌ఎస్ ఖుక్రీపై పాకిస్థాన్ జలాంతర్గామి దాడి చేసింది హ్యాంగోర్, 1971లో ఇండో-పాకిస్థాన్ ఘర్షణ సమయంలో.

1982లో, ఫాక్‌లాండ్ దీవుల యుద్ధంలో, బ్రిటిష్ అణు జలాంతర్గామి HMS విజేతఅర్జెంటీనాకు చెందిన ఓ లైట్ క్రూయిజర్ మునిగిపోయింది జనరల్ బెల్గ్రానో, ఇది అణు జలాంతర్గామి ద్వారా మునిగిపోయిన మొదటి నౌకగా నిలిచింది.

ప్రస్తుతం, జలాంతర్గాములు ప్రపంచవ్యాప్తంగా 33 దేశాలలో సేవలో ఉన్నాయి, పెట్రోలింగ్ మరియు న్యూక్లియర్ డిటెరెన్స్ నుండి లాండింగ్ విధ్వంసక సమూహాలు మరియు తీరప్రాంత లక్ష్యాలను షెల్లింగ్ చేయడం వరకు వివిధ రకాల పోరాట కార్యకలాపాలను నిర్వహిస్తున్నాయి.

• ప్రాజెక్ట్ 685 "ప్లావ్నిక్" యొక్క ఏకైక జలాంతర్గామి అయిన USSR నేవీ జలాంతర్గామి K-278 "కొమ్సోమోలెట్స్" ద్వారా 1027 మీటర్ల డైవింగ్ లోతు జలాంతర్గామి రికార్డ్ చేయబడింది.
• USSR నేవీ జలాంతర్గామి K-222, ప్రాజెక్ట్ 661 యాంచర్ ద్వారా 44.7 నాట్ల రికార్డు ఉపరితల వేగాన్ని సాధించింది.
• USSR నౌకాదళానికి చెందిన ప్రాజెక్ట్ 941 అకులా జలాంతర్గాములు ప్రపంచంలోని అతిపెద్ద జలాంతర్గాములు, ఇవి 23,200 టన్నుల ఉపరితలం/48,000 టన్నుల నీటి అడుగున స్థానభ్రంశం చెందుతాయి.

సాహిత్యం

• షోవెల్, జాక్ ది U-బోట్ సెంచరీ:జర్మన్ సబ్‌మెరైన్ వార్‌ఫేర్ 1906–2006. - గ్రేట్ బ్రిటన్: చాతం పబ్లిషింగ్, 2006. - ISBN 978-1-86176-241-2
• వాట్స్, ఆంథోనీ జె. ఇంపీరియల్ రష్యన్ నేవీ. - లండన్: ఆర్మ్స్ అండ్ ఆర్మర్ ప్రెస్, 1990. - ISBN 978-0-85368-912-6
• ప్రసోలోవ్ S.N., అమిటిన్ M.B. జలాంతర్గామి నిర్మాణం. - మాస్కో: Voenizdat, 1973.
• షుంకోవ్ V. N. జలాంతర్గాములు. - మిన్స్క్: పోట్‌పౌరి, 2004.
• తారస్ ఎ. ఇ. డీజిల్ జలాంతర్గాములు 1950-2005. - మాస్కో: AST, 2006. - 272 p. - ISBN 5-17-036930-1
• తారస్ ఎ. ఇ. న్యూక్లియర్ సబ్‌మెరైన్ ఫ్లీట్ 1955-2005. - మాస్కో: AST, 2006. - 216 p. - ISBN 985-13-8436-4
• ఇలిన్ వి., కోలెస్నికోవ్ ఎ. రష్యన్ జలాంతర్గాములు. - మాస్కో: AST, 2002. - 286 p. - ISBN 5-17-008106-5
• ట్రూసోవ్ G.M. "రష్యన్ మరియు సోవియట్ నౌకాదళాలలో జలాంతర్గాములు". - లెనిన్గ్రాడ్: సుడ్ప్రోమిజ్డాట్, 1963. - 440 పే.
• నౌకాదళ నిఘంటువు/Ch. ed. V. N. చెర్నావిన్. Ed. కొలీజియం V. I. అలెక్సిన్, G. A. బొండారెంకో, S. A. బుటోవ్ మరియు ఇతరులు - M.: Voenizdat, 1990. - 511 pp., 20 షీట్స్ ఆఫ్ ఇలస్ట్రేషన్స్, p. 197

లింకులు

మొదటిది

సముద్ర నివాసులను గమనిస్తూ, మనిషి వారిని అనుకరించడానికి ప్రయత్నించాడు. సాపేక్షంగా త్వరగా, అతను నీటిపై తేలియాడే మరియు దాని ఉపరితలం వెంట కదలగల నిర్మాణాలను నిర్మించడం నేర్చుకున్నాడు, కానీ నీటి కింద ... నమ్మకాలు మరియు ఇతిహాసాలు ఈ దిశలో వ్యక్తులు చేసిన వ్యక్తిగత ప్రయత్నాలను ప్రస్తావిస్తాయి, అయితే ఎక్కువ లేదా తక్కువ సరిగ్గా ఊహించడానికి మరియు వ్యక్తీకరించడానికి శతాబ్దాలు పట్టింది. ఇది నీటి అడుగున నౌక యొక్క డిజైన్ డ్రాయింగ్‌లలో ఉంది. దీన్ని మొదటిగా చేసిన వారిలో ఒకరు పునరుజ్జీవనోద్యమానికి గొప్ప సృష్టికర్త, ఇటాలియన్ శాస్త్రవేత్త లియోనార్డో డా విన్సీ. లియోనార్డో తన జలాంతర్గామి యొక్క చిత్రాలను నాశనం చేశాడని, దానిని ఈ క్రింది విధంగా సమర్థించాడని వారు చెప్పారు: "ప్రజలు చాలా చెడ్డవారు, వారు సముద్రం దిగువన కూడా ఒకరినొకరు చంపడానికి సిద్ధంగా ఉంటారు."

మనుగడలో ఉన్న స్కెచ్ విల్లులో ఒక పొట్టేలు మరియు తక్కువ డెక్‌హౌస్‌తో ఓవల్ ఆకారపు పాత్రను చూపుతుంది, దాని మధ్య భాగంలో ఒక హాచ్ ఉంది. ఇతర డిజైన్ వివరాలను తయారు చేయడం అసాధ్యం.

నీటి అడుగున ఓడ యొక్క ఆలోచనను మొదట గ్రహించిన ఆంగ్లేయులు విలియం బ్రున్ (1580) మరియు మాగ్నస్ పెటిలియస్ (1605). అయినప్పటికీ, వాటి నిర్మాణాలను ఓడలుగా పరిగణించలేము, ఎందుకంటే అవి నీటి అడుగున కదలలేవు, కానీ మునిగిపోయి డైవింగ్ బెల్ లాగా పైకి వచ్చాయి.

17వ శతాబ్దం 20వ దశకంలో. ఆంగ్ల న్యాయస్థాన ప్రభువులకు థేమ్స్‌లో నీటి అడుగున యాత్ర చేయడం ద్వారా వారి నరాలను చక్కిలిగింతలు చేసే అవకాశం లభించింది. అసాధారణమైన ఓడను 1620లో శాస్త్రవేత్త - భౌతిక శాస్త్రవేత్త మరియు మెకానిక్, ఇంగ్లీష్ కింగ్ జేమ్స్ I, డచ్‌మాన్ కార్నెలియస్ వాన్ డ్రెబెల్ కోర్టు వైద్యుడు నిర్మించారు. ఈ నౌక చెక్కతో తయారు చేయబడింది, నీటి నిరోధకత కోసం నూనెతో కూడిన తోలుతో కప్పబడి, సుమారు 4 మీటర్ల లోతు వరకు డైవ్ చేయగలదు మరియు చాలా గంటలు నీటిలో ఉంటుంది. ఇమ్మర్షన్ మరియు ఆరోహణ తోలు బెలోలను నింపడం మరియు ఖాళీ చేయడం ద్వారా సాధించబడ్డాయి. ఆవిష్కర్త ఒక పోల్‌ను ప్రొపల్షన్ పరికరంగా ఉపయోగించాడు, ఇది నౌక లోపల ఉన్నప్పుడు నది దిగువ నుండి నెట్టబడాలి. అటువంటి పరికరం యొక్క తగినంత ప్రభావం గురించి ఒప్పించి, డ్రెబెల్ 12 సాధారణ రోలర్ ఓర్‌లతో తదుపరి నీటి అడుగున నౌకను (దాని వేగం సుమారు 1 ముడి) అమర్చారు, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి ఒక ఓయర్స్‌మాన్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. ఓడ లోపలికి నీరు రాకుండా నిరోధించడానికి, ఓర్‌ల మార్గం కోసం పొట్టులోని రంధ్రాలు తోలు కఫ్‌లతో మూసివేయబడ్డాయి.

1634లో, ఫ్రెంచ్ సన్యాసి P. మెర్సెన్, R. డెస్కార్టెస్ విద్యార్థి, సైనిక ప్రయోజనాల కోసం ఉద్దేశించిన జలాంతర్గామి కోసం ఒక ప్రాజెక్ట్‌ను మొదట ప్రతిపాదించాడు. అదే సమయంలో, అతను దాని శరీరాన్ని మెటల్ నుండి తయారు చేయాలనే ఆలోచనను వ్యక్తం చేశాడు. కోణాల చివరలతో శరీర ఆకృతి చేపను పోలి ఉంటుంది. పడవలోని ఆయుధాలలో వాటర్‌లైన్ క్రింద ఉన్న శత్రు నౌకల పొట్టును నాశనం చేయడానికి కసరత్తులు మరియు ప్రతి వైపు రెండు నీటి అడుగున తుపాకులు నాన్-రిటర్న్ వాల్వ్‌లతో ఉన్నాయి, ఇవి కాల్చినప్పుడు బారెల్స్ ద్వారా పడవలోకి నీరు ప్రవేశించకుండా నిరోధించాయి. ప్రాజెక్ట్ ప్రాజెక్ట్‌గా మిగిలిపోయింది.

1718 లో, మాస్కో సమీపంలోని పోక్రోవ్‌స్కోయ్ గ్రామానికి చెందిన ఒక రైతు, ప్రభుత్వ యాజమాన్యంలోని షిప్‌యార్డ్‌లో వడ్రంగిగా పనిచేసిన ఎఫిమ్ ప్రోకోపీవిచ్ నికోనోవ్, పీటర్ Iకి ఒక పిటిషన్‌లో "దాచకంగా" ప్రయాణించగల ఓడను తయారు చేస్తున్నట్లు రాశాడు. నీటిలో మరియు శత్రు నౌకలను "చాలా దిగువకు" చేరుకోండి మరియు "ఓడలను నాశనం చేయడానికి షెల్ను ఉపయోగించడం" కూడా. పీటర్ I ఈ ప్రతిపాదనను మెచ్చుకుని, పనిని ప్రారంభించమని, "కళ్లకు కనిపించకుండా దాచబడింది" అని ఆదేశించాడు మరియు అడ్మిరల్టీ కొలీజియంలు నికోనోవ్‌ను "మాస్టర్ ఆఫ్ హిడెన్ షిప్స్"గా ప్రమోట్ చేయాలని ఆదేశించాడు. మొదట, ఒక మోడల్ నిర్మించబడింది, అది విజయవంతంగా తేలుతూ, మునిగిపోయింది మరియు నీటి అడుగున కదిలింది. ఆగష్టు 1720లో, సెయింట్ పీటర్స్‌బర్గ్‌లో గెలెర్నీ డ్వోర్ వద్ద, ప్రపంచంలోని మొట్టమొదటి జలాంతర్గామి అనవసరమైన ప్రచారం లేకుండా రహస్యంగా ఉంచబడింది.

నికోనోవ్ జలాంతర్గామి ఎలా ఉంది? దురదృష్టవశాత్తు, దాని డ్రాయింగ్‌లను కనుగొనడం ఇంకా సాధ్యం కాలేదు, అయితే ఆర్కైవల్ పత్రాల నుండి కొన్ని పరోక్ష సమాచారం అది 6 మీటర్ల పొడవు మరియు 2 మీటర్ల వెడల్పు కలిగిన చెక్క శరీరాన్ని కలిగి ఉందని, బయట టిన్ షీట్‌లతో కప్పబడిందని సూచిస్తుంది. అసలు ఇమ్మర్షన్ సిస్టమ్ అనేక కేశనాళికల రంధ్రాలతో అనేక టిన్ ప్లేట్‌లను కలిగి ఉంది, వీటిని పడవ దిగువన అమర్చారు. ఆరోహణ సమయంలో, ప్లేట్లలోని రంధ్రాల ద్వారా ప్రత్యేక ట్యాంక్‌లోకి తీసుకున్న నీటిని పిస్టన్ పంప్ ఉపయోగించి ఓవర్‌బోర్డ్‌లో తొలగించారు. మొదట, నికోనోవ్ పడవను తుపాకులతో ఆయుధం చేయాలని అనుకున్నాడు, కాని తరువాత అతను ఎయిర్‌లాక్ చాంబర్‌ను ఏర్పాటు చేయాలని నిర్ణయించుకున్నాడు, దాని ద్వారా ఓడ నీటి అడుగున ఉన్నప్పుడు, స్పేస్‌సూట్‌లో (ఆవిష్కర్త స్వయంగా రూపొందించినది) ధరించిన డైవర్ ఉద్భవించగలడు మరియు సాధనాలను ఉపయోగించి, శత్రువు ఓడ దిగువన నాశనం. తరువాత, నికోనోవ్ పడవను "ఆవేశపూరిత రాగి పైపులతో" తిరిగి అమర్చాడు, దాని ఆపరేషన్ సూత్రం గురించి సమాచారం మాకు చేరలేదు.

నికోనోవ్ తన జలాంతర్గామిని నిర్మించడానికి మరియు పునర్నిర్మించడానికి చాలా సంవత్సరాలు గడిపాడు. చివరగా, 1724 శరదృతువులో, పీటర్ I మరియు రాజ పరివారం సమక్షంలో, ఆమె నీటిలోకి ప్రవేశించబడింది, కానీ అలా చేయడం వలన ఆమె నేలను తాకి దిగువ భాగాన్ని దెబ్బతీసింది. చాలా కష్టంతో, ఓడ నీటి నుండి బయటకు తీయబడింది మరియు నికోనోవ్ స్వయంగా రక్షించబడ్డాడు. పడవ యొక్క పొట్టును ఇనుప హోప్స్‌తో బలోపేతం చేయమని జార్ ఆదేశించాడు, ఆవిష్కర్తను ప్రోత్సహించాడు మరియు అధికారులను హెచ్చరించాడు, తద్వారా "ఎవరూ అతనిని ఇబ్బందికి నిందించరు." 1725 లో పీటర్ I మరణం తరువాత, ప్రజలు "దాచిన" ఓడపై ఆసక్తి చూపడం మానేశారు. కార్మికులు మరియు సామగ్రి కోసం నికోనోవ్ యొక్క డిమాండ్లు నెరవేరలేదు లేదా ఉద్దేశపూర్వకంగా ఆలస్యం చేయబడ్డాయి. జలాంతర్గామి యొక్క తదుపరి పరీక్ష విఫలమైనా ఆశ్చర్యం లేదు. చివరికి, అడ్మిరల్టీ బోర్డ్ పనిని తగ్గించాలని నిర్ణయించుకుంది మరియు ఆవిష్కర్త "చెల్లని భవనాలు" అని ఆరోపించబడ్డాడు, "సాధారణ అడ్మిరల్టీ కార్మికులు"గా తగ్గించబడ్డాడు మరియు 1728లో సుదూర ఆస్ట్రాఖాన్ అడ్మిరల్టీకి బహిష్కరించబడ్డాడు.

1773 లో (నికోనోవ్ యొక్క "దాచిన ఓడ" తర్వాత దాదాపు 50 సంవత్సరాల తరువాత) యునైటెడ్ స్టేట్స్లో మొదటి జలాంతర్గామిని నిర్మించారు, దీని ఆవిష్కర్త డేవిడ్ బుష్నెల్ను అమెరికన్లు "స్కూబా డైవింగ్ యొక్క తండ్రి" అని పిలిచారు. పడవ యొక్క పొట్టు ఓక్ పలకలతో చేసిన షెల్, ఇనుప హోప్స్‌తో బిగించి, తారు జనపనారతో కప్పబడి ఉంది. పొట్టు పైభాగంలో మూసివున్న హాచ్ మరియు పోర్‌హోల్స్‌తో కూడిన చిన్న రాగి టరెంట్ ఉంది, దీని ద్వారా మొత్తం సిబ్బందిని ఒక వ్యక్తిలో కలిపిన కమాండర్ పరిస్థితిని గమనించవచ్చు. ప్రదర్శనలో, పడవ తాబేలు షెల్‌ను పోలి ఉంటుంది, ఇది దాని పేరులో ప్రతిబింబిస్తుంది. తాబేలు దిగువన ఒక బ్యాలస్ట్ ట్యాంక్ ఉంది, అది నిండినప్పుడు, అది మునిగిపోయింది. ఆరోహణ సమయంలో, ట్యాంక్ నుండి నీటిని పంపును ఉపయోగించి పంప్ చేయబడింది. అదనంగా, అత్యవసర బ్యాలస్ట్ అందించబడింది - ఒక ప్రధాన బరువు, అవసరమైతే, పొట్టు నుండి సులభంగా వేరు చేయబడుతుంది. పడవను ఓర్లను ఉపయోగించి కోర్సు వెంట తరలించబడింది మరియు నియంత్రించబడింది. ఆయుధం క్లాక్ మెకానిజంతో కూడిన పౌడర్ మైన్ (డ్రిల్ ఉపయోగించి శత్రువు ఓడ యొక్క పొట్టుకు జోడించబడింది).

D. బుష్నెల్ యొక్క జలాంతర్గామి: a - ఫ్రంట్ వ్యూ; b - వైపు వీక్షణ

1776లో, విప్లవ యుద్ధం సమయంలో, తాబేలు చర్యలో ఉపయోగించబడింది. దాడి లక్ష్యం ఇంగ్లీష్ 64-గన్ ఫ్రిగేట్ ఈగిల్. కానీ దాడి విఫలమైంది. ఫౌలింగ్ నుండి రక్షించడానికి, ఫ్రిగేట్ దిగువన రాగి షీట్లతో కప్పబడి ఉంది, దానికి వ్యతిరేకంగా డ్రిల్ శక్తిలేనిది.

నాటిలస్ మరియు ఇతరులు

18వ శతాబ్దం చివరిలో. జలాంతర్గామి ఆవిష్కర్తల ర్యాంక్‌లలో రాబర్ట్ ఫుల్టన్ చేరారు, అతను తరువాత ప్రపంచంలోని మొట్టమొదటి స్టీమ్‌షిప్‌ను రూపొందించడంలో ప్రసిద్ధి చెందాడు, అమెరికాకు చెందినవాడు, పేద ఐరిష్ వలసదారు కుమారుడు. పెయింటింగ్‌పై ఆసక్తి ఉన్న యువకుడు ఇంగ్లాండ్‌కు వెళ్లాడు, అక్కడ అతను త్వరలోనే ఓడల నిర్మాణాన్ని చేపట్టాడు, దానికి అతను తన భవిష్యత్తు జీవితాన్ని అంకితం చేశాడు. అటువంటి సంక్లిష్టమైన పనిలో విజయం సాధించడానికి, ఫుల్టన్ ఫ్రాన్స్‌కు వెళ్లడానికి తీవ్రమైన ఇంజనీరింగ్ పరిజ్ఞానం అవసరం.

యువ షిప్ బిల్డర్ నీటి అడుగున ఆయుధాల రంగంలో అనేక ఆసక్తికరమైన ప్రతిపాదనలు చేశాడు. తన యవ్వనంలోని గరిష్టవాద లక్షణంతో, అతను ఇలా వ్రాశాడు: “యుద్ధనౌకలు, నా అభిప్రాయం ప్రకారం, కాలం చెల్లిన సైనిక అలవాట్ల అవశేషాలు, ఒక రాజకీయ వ్యాధి, దీనికి ఇంకా నివారణ కనుగొనబడలేదు; ఈ అలవాట్లను నిర్మూలించాలి అని నా దృఢ విశ్వాసం దీనికి అత్యంత ప్రభావవంతమైన మార్గం నీటి అడుగున గని-సాయుధ పడవలు."

ఫుల్టన్ యొక్క మనస్సు పరిశోధనాత్మకమైనది మాత్రమే కాదు, ఆచరణాత్మకమైనది కూడా. 1797 లో, అతను ఒక ప్రతిపాదనతో ఫ్రెంచ్ రిపబ్లిక్ ప్రభుత్వం వైపు మొగ్గు చూపాడు: “బ్రిటీష్ నౌకాదళం యొక్క శక్తిని తగ్గించడం యొక్క అపారమైన ప్రాముఖ్యతను దృష్టిలో ఉంచుకుని, నేను యాంత్రిక నాటిలస్‌ను నిర్మించడం గురించి ఆలోచిస్తున్నాను - ఇది నాకు చాలా ఆశను ఇస్తుంది. వారి నౌకాదళాన్ని నాశనం చేసే అవకాశం కోసం..."

ప్రతిపాదన తిరస్కరించబడింది, కానీ నిరంతర ఆవిష్కర్త మొదటి కాన్సుల్ నెపోలియన్ బోనపార్టేతో ప్రేక్షకులను పొందాడు మరియు జలాంతర్గామి ఓడ ఆలోచనలో అతనికి ఆసక్తిని కలిగించాడు.

1800లో, ఫుల్టన్ ఒక జలాంతర్గామిని నిర్మించాడు మరియు ఇద్దరు సహాయకులతో కలిసి 7.5 మీటర్ల లోతుకు డైవ్ చేశాడు. ఒక సంవత్సరం తర్వాత, అతను మెరుగైన నాటిలస్‌ను ప్రయోగించాడు, దీని పొట్టు 6.5 మీటర్ల పొడవు మరియు 2.2 మీటర్ల వెడల్పుతో సిగార్ మొద్దుబారిన ఆకారంలో ఉంది. విల్లు. దాని సమయానికి, పడవలో మంచి డైవింగ్ లోతు ఉంది - సుమారు 30 మీ. విల్లులో పోర్‌హోల్స్‌తో కూడిన చిన్న పైలట్‌హౌస్ ఉంది. నాటిలస్ చరిత్రలో ఉపరితల మరియు నీటి అడుగున ప్రయాణానికి వేర్వేరు ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్‌లను కలిగి ఉన్న మొదటి జలాంతర్గామిగా నిలిచింది. మానవీయంగా తిప్పబడిన నాలుగు-బ్లేడెడ్ ప్రొపెల్లర్‌ను నీటి అడుగున ప్రొపల్షన్ పరికరంగా ఉపయోగించారు, ఇది దాదాపు 1.5 నాట్ల వేగాన్ని చేరుకోవడం సాధ్యపడింది. ఉపరితలంపై, పడవ 3-4 నాట్ల వేగంతో తెరచాప కింద కదిలింది. తెరచాప కోసం మాస్ట్ కీలు చేయబడింది. డైవింగ్ చేయడానికి ముందు, అది త్వరగా తొలగించబడింది మరియు పొట్టుపై ప్రత్యేక చ్యూట్లో ఉంచబడింది. మాస్ట్ పైకి లేచిన తరువాత, తెరచాప విప్పబడి, ఓడ నాటిలస్ షెల్ లాగా మారింది. ఫుల్టన్ తన జలాంతర్గామికి ఇచ్చిన పేరు ఇక్కడ నుండి వచ్చింది మరియు 70 సంవత్సరాల తరువాత జూల్స్ వెర్న్ కెప్టెన్ నెమో యొక్క అద్భుతమైన ఓడ కోసం అరువు తెచ్చుకున్నాడు.

ఒక ఆవిష్కరణ అనేది క్షితిజ సమాంతర చుక్కాని, దీని సహాయంతో నీటి అడుగున కదిలేటప్పుడు పడవను ఇచ్చిన లోతులో ఉంచాలి. నిమజ్జనం మరియు ఆరోహణ బ్యాలస్ట్ ట్యాంక్‌ను నింపడం మరియు హరించడం ద్వారా నిర్వహించారు. నాటిలస్ ఒక గనితో సాయుధమైంది, ఇది సాగే వంతెనతో అనుసంధానించబడిన రెండు రాగి బారెల్స్ గన్‌పౌడర్‌ను కలిగి ఉంది. గనిని ఒక కేబుల్‌పై లాగి, శత్రు నౌక దిగువకు తీసుకువచ్చి విద్యుత్ ప్రవాహాన్ని ఉపయోగించి పేలిపోయింది.

ఓడ యొక్క పోరాట సామర్థ్యాన్ని బ్రెస్ట్ రోడ్‌స్టెడ్‌లో పరీక్షించారు, అక్కడ పాత స్లూప్‌ను తీసివేసి లంగరు వేశారు. నాటిలస్ తెరచాప కింద దాడికి వచ్చాడు. మాస్ట్‌ను తీసివేసిన తరువాత, పడవ స్లూప్ నుండి 200 మీటర్ల దూరంలో మునిగిపోయింది, మరియు కొన్ని నిమిషాల తరువాత పేలుడు సంభవించింది మరియు స్లూప్ స్థానంలో నీరు మరియు శిధిలాల కాలమ్ పైకి లేచింది.

నిజమే, లోపాలు కూడా ఉద్భవించాయి, వీటిలో ముఖ్యమైనది మునిగిపోయిన స్థితిలో చాలా తక్కువ వేగం కారణంగా క్షితిజ సమాంతర చుక్కాని యొక్క తక్కువ సామర్థ్యం, ​​అందువల్ల పడవ ఇచ్చిన లోతులో సరిగా నిర్వహించబడలేదు. ఈ లోపాన్ని తొలగించడానికి, ఫుల్టన్ నిలువు అక్షంపై స్క్రూను ఉపయోగించారు.

ఆవిష్కర్త నాటిలస్ యొక్క పోరాట వినియోగాన్ని విడిచిపెట్టాడు, ఎందుకంటే పడవలోని సిబ్బందికి సైనిక ర్యాంక్‌లను కేటాయించాలనే ఫ్రెంచ్ నావికా మంత్రి తన డిమాండ్‌ను సంతృప్తి పరచలేదు, అది లేకుండా బ్రిటిష్ వారు పట్టుబడితే వారిని సముద్రపు దొంగలుగా ఉరితీస్తారు. . సెయిలింగ్ అడ్మిరల్ యొక్క వృత్తిపరమైన సంప్రదాయవాదం యొక్క శైలి లక్షణంలో తిరస్కరణకు కారణాన్ని మంత్రి రూపొందించారు: "శత్రువును నాశనం చేయడానికి ఇటువంటి అనాగరిక మార్గాలను ఉపయోగించే వ్యక్తులు సైనిక సేవలో పరిగణించబడరు." అటువంటి సూత్రీకరణలో, ధైర్యసాహసాలు మరియు కొత్త ఆయుధం యొక్క మెరిట్‌ల అవగాహన లేకపోవడం మధ్య గీతను గీయడం కష్టం.

ఫుల్టన్ ఇంగ్లండ్‌కు వెళ్లాడు, అక్కడ అతనికి ప్రధాన మంత్రి డబ్ల్యూ. పిట్ సాదరంగా స్వాగతం పలికారు. ఓడ పేలుళ్లతో విజయవంతమైన ప్రయోగాలు బ్రిటీష్ అడ్మిరల్టీని గందరగోళానికి గురిచేసినంత స్ఫూర్తిని ఇవ్వలేదు. అన్నింటికంటే, ఆ సమయంలో "సముద్రాల ఉంపుడుగత్తె" ప్రపంచంలోనే అత్యంత శక్తివంతమైన నౌకాదళాన్ని కలిగి ఉంది, ఎందుకంటే ఆమె సముద్ర విధానంలో ఆమె తదుపరి అత్యంత శక్తివంతమైన నౌకాదళం యొక్క నౌకాదళంపై తన నౌకాదళం యొక్క రెట్టింపు ఆధిపత్యం యొక్క సూత్రం ద్వారా మార్గనిర్దేశం చేయబడింది. . జలాంతర్గామి యొక్క పోరాట సామర్థ్యాల యొక్క మరొక ప్రదర్శన తర్వాత, బ్రిగ్ డొరోథియా పేల్చివేయబడినప్పుడు, ఇంగ్లీష్ నౌకాదళానికి చెందిన అత్యంత అధికారిక నావికులలో ఒకరైన లార్డ్ జెర్విస్ ఇలా అన్నాడు: "పిట్ ప్రపంచంలోనే గొప్ప మూర్ఖుడు, ప్రోత్సహించాడు సముద్రంలో ఇప్పటికే ఆధిపత్యాన్ని కలిగి ఉన్న ప్రజలకు ఏమీ ఇవ్వని యుద్ధ పద్ధతి మరియు విజయవంతమైతే, అతనికి ఈ ఆధిపత్యాన్ని దూరం చేస్తుంది."

కానీ పిట్ సామాన్యుడు కాదు. అతని చొరవతో, అడ్మిరల్టీ ఫుల్టన్‌కు జీవితకాల పెన్షన్‌ను అందించాడు, అతని ఆవిష్కరణ గురించి మరచిపోయాడు. ఫుల్టన్ ఆగ్రహంతో ఆఫర్‌ను తిరస్కరించాడు మరియు అమెరికాలోని తన స్వదేశానికి తిరిగి వచ్చాడు, అక్కడ అతను ఆచరణాత్మక ఉపయోగం కోసం అనువైన మొదటి పాడిల్ స్టీమర్‌ను నిర్మించాడు, క్లేర్‌మాంట్, ఇది అతని పేరును చిరస్థాయిగా నిలిపింది.

19వ శతాబ్దం మొదటి అర్ధభాగంలో. జలాంతర్గామిని సృష్టించే ప్రయత్నాలకు కొరత లేదు. విజయవంతం కాని జలాంతర్గాములు ఫ్రెంచ్ మౌగేరీ, కాస్టర్, జీన్ పెటిట్ మరియు స్పానియార్డ్ సెవెరిచే నిర్మించబడ్డాయి, తరువాతి రెండు పరీక్ష సమయంలో మరణించాయి.

జలాంతర్గామి యొక్క అసలు రూపకల్పన 1829లో రష్యాలో ష్లిసెల్‌బర్గ్‌స్కాయాలో ఖైదు చేయబడిన కాజిమీర్ చెర్నోవ్స్కీచే అభివృద్ధి చేయబడింది. కోటలు ప్రొపల్షన్ పరికరంగా, అతను బ్లేడ్ రాడ్‌లను ప్రతిపాదించాడు - పుషర్లు, ఓడలోకి లాగినప్పుడు, బ్లేడ్‌లు ముడుచుకుంటాయి మరియు పొడిగించినప్పుడు, అవి నీటికి ప్రాధాన్యతనిస్తూ గొడుగుల వలె తెరుచుకుంటాయి. అనేక సాహసోపేత సాంకేతిక పరిష్కారాలు ఉన్నప్పటికీ, ఆవిష్కర్త రాజకీయ నేరస్థుడు కాబట్టి యుద్ధ మంత్రిత్వ శాఖ ఈ ప్రాజెక్ట్‌పై ఆసక్తి చూపలేదు.

1812 నాటి దేశభక్తి యుద్ధంలో చురుకైన భాగస్వామి, ప్రసిద్ధ రష్యన్ ఇంజనీర్ అడ్జుటెంట్ జనరల్ కార్ల్ ఆండ్రీవిచ్ షిల్డర్ ద్వారా నీటి అడుగున నౌకానిర్మాణంలో గుర్తించదగిన గుర్తు మిగిలిపోయింది. అతను అనేక ప్రాజెక్టులు మరియు మెరుగుదలల రచయిత. 19వ శతాబ్దం 30వ దశకంలో. షిల్డర్ నీటి అడుగున గనులను నియంత్రించడానికి ఒక విద్యుత్ పద్ధతిని అభివృద్ధి చేశాడు, విజయవంతమైన ప్రయోగాలు అతనికి జలాంతర్గామి ఆలోచనను అందించాయి.

1834లో, సెయింట్ పీటర్స్‌బర్గ్‌లో, అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ ఫౌండ్రీలో (ప్రస్తుతం ప్రోలెటార్స్కీ ప్లాంట్ అసోసియేషన్), షిల్డర్ డిజైన్ ప్రకారం సుమారు 16 టన్నుల స్థానభ్రంశం కలిగిన జలాంతర్గామిని నిర్మించారు, ఇది రష్యన్ జలాంతర్గామి నౌకాదళంలో మొదటిదిగా పరిగణించబడుతుంది. మరియు ప్రపంచంలోని మొట్టమొదటి లోహ జలాంతర్గామి. దాని శరీరం, 6 మీటర్ల పొడవు, 2.3 మీటర్ల వెడల్పు మరియు దాదాపు 2 మీటర్ల ఎత్తు, ఐదు-మిల్లీమీటర్ల బాయిలర్ ఇనుముతో తయారు చేయబడింది. ఉపయోగించిన ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్ వాటర్‌ఫౌల్ యొక్క పాదాల వలె తయారు చేయబడిన తెడ్డులు మరియు ప్రతి వైపు జంటలుగా ఉంటాయి. ముందుకు కదులుతున్నప్పుడు, స్ట్రోకులు ముడుచుకున్నాయి, మరియు వెనుకకు కదులుతున్నప్పుడు, అవి తెరిచి, మద్దతునిస్తాయి. ప్రతి స్ట్రోక్ ఓడ లోపల నుండి డ్రైవ్ హ్యాండిల్‌ను స్వింగ్ చేయడం ద్వారా నడపబడుతుంది. డ్రైవు యొక్క రూపకల్పన, తెడ్డుల స్వింగ్ యొక్క కోణాన్ని మార్చడం ద్వారా, పడవ యొక్క నేరుగా కదలికను నిర్ధారించడానికి మాత్రమే కాకుండా, దాని ఆరోహణ లేదా మునిగిపోయేలా చేయడం సాధ్యపడింది. ఆవిష్కరణ "ఆప్టికల్ ట్యూబ్" - ఆధునిక పెరిస్కోప్ యొక్క నమూనా, ఇది M.V ద్వారా "హారిజాంటోస్కోప్" ఆలోచనను ఉపయోగించి షిల్డర్ రూపొందించబడింది. లోమోనోసోవ్.

పడవ శత్రు నౌకల నుండి చాలా దూరంలో పనిచేయడానికి రూపొందించిన ఎలక్ట్రిక్ గనితో పాటు ఆయుధాలు కలిగి ఉంది, అలాగే క్షిపణులు, ప్రక్కన ఉన్న రెండు మూడు-పైప్ క్షిపణి లాంచర్ల నుండి ప్రయోగించబడ్డాయి. రాకెట్లు ఎలక్ట్రిక్ ఫ్యూజ్‌ల ద్వారా మండించబడ్డాయి, కరెంట్ గాల్వానిక్ కణాల నుండి సరఫరా చేయబడింది. పడవ ఉపరితలం మరియు మునిగిపోయిన స్థానాల నుండి సాల్వో క్షిపణులను కాల్చగలదు. నౌకానిర్మాణ చరిత్రలో ఇది మొదటి క్షిపణి ఆయుధం, ఇది మన కాలంలో సముద్రంలో యుద్ధ వ్యూహాలు మరియు వ్యూహాలలో ప్రధానమైనది.

మిడ్‌షిప్‌మ్యాన్ ష్మెలెవ్ నేతృత్వంలోని ఎనిమిది మంది సిబ్బందితో షిల్డర్ యొక్క జలాంతర్గామి ఆగస్టు 29, 1834న పరీక్ష కోసం బయలుదేరింది. రష్యన్ చరిత్రలో మొదటి నీటి అడుగున ప్రయాణం ప్రారంభమైంది. పడవ కిందకు దూసుకెళ్లింది. నీరు మరియు అసలు డిజైన్ యొక్క యాంకర్ ఉపయోగించి మునిగిపోవడం ఆగిపోయింది. క్షిపణి లాంచర్లను విజయవంతంగా పరీక్షించారు. షిల్డర్‌కు అదనపు నిధులు కేటాయించబడ్డాయి మరియు కొత్త జలాంతర్గామి కోసం ప్రాజెక్ట్‌ను అభివృద్ధి చేస్తుంది. దీని పొట్టు కూడా ఇనుముతో తయారు చేయబడింది మరియు ఒక క్రమమైన స్థూపాకార ఆకారాన్ని కలిగి ఉంటుంది, ఇది ఒక పొడవైన బౌస్‌ప్రిట్‌తో ముగుస్తుంది మరియు దానిలో సస్పెండ్ చేయబడిన గనిని చొప్పించిన లోహపు హార్పూన్‌తో ముగుస్తుంది. శత్రు ఓడ వైపు ఈటెను విసిరి, పడవ సురక్షితమైన దూరానికి తిరిగి వచ్చింది. గని ఎలక్ట్రిక్ ఫ్యూజ్‌తో పేలింది, దీనికి కరెంట్ ఒక వైర్ ద్వారా గాల్వానిక్ మూలకం నుండి సరఫరా చేయబడింది. జలాంతర్గామి యొక్క పరీక్షలు జూలై 24, 1838న క్రోన్‌స్టాడ్ రోడ్‌స్టెడ్‌లో లక్ష్య నౌక పేలుడు ప్రదర్శనతో ముగిశాయి.

షిల్డర్ యొక్క జలాంతర్గాములు చాలా ముఖ్యమైన లోపంగా ఉన్నాయి: వాటి వేగం 0.3 నాట్లకు మించలేదు. యుద్ధనౌకకు ఇంత తక్కువ వేగం ఆమోదయోగ్యం కాదని ఆవిష్కర్త అర్థం చేసుకున్నాడు, అయితే "కండరాల" ఇంజిన్‌ను ఉపయోగించడం వల్ల అతను సృష్టించిన జలాంతర్గాముల వేగాన్ని పెంచలేమని కూడా అతనికి తెలుసు.

నెరవేరని ఆశ

1836లో, రష్యన్ విద్యావేత్త బోరిస్ సెమెనోవిచ్ జాకోబీ తెడ్డు చక్రాలతో ప్రపంచంలోనే మొట్టమొదటి ఎలక్ట్రిక్ బోట్‌ను సృష్టించాడు, వీటిని గాల్వానిక్ కణాల బ్యాటరీతో నడిచే ఎలక్ట్రిక్ మోటారు ద్వారా తిప్పారు. పరీక్షలను నిర్వహించిన కమిషన్, ఆవిష్కరణ యొక్క అపారమైన ప్రాముఖ్యతను పేర్కొంది, కానీ నౌక యొక్క అతి తక్కువ వేగంతో దృష్టిని ఆకర్షించింది - 1.5 నాట్ల కంటే తక్కువ. ఎలక్ట్రిక్ షిప్ ఆలోచన ప్రమాదంలో పడింది. కమిషన్ సభ్యులు జాకోబీ సహాయానికి వచ్చారు - ఇంజనీర్ లెఫ్టినెంట్ జనరల్ A.A. సబ్లుకోవ్ మరియు షిప్ బిల్డర్ స్టాఫ్ కెప్టెన్ S.O. బురాచెక్, సమస్య ఎలక్ట్రిక్ ప్రొపల్షన్‌లో లేదని, వీల్ ప్రొపల్షన్ యొక్క తక్కువ సామర్థ్యంలో ఉందని వాదించారు. కమిషన్ సమావేశంలో, సబ్లుకోవ్ మద్దతుతో బురాచెక్, ఎలక్ట్రిక్ షిప్‌లోని తెడ్డు చక్రాలను వాటర్-జెట్ ప్రొపల్షన్ పరికరంతో భర్తీ చేయాలని ప్రతిపాదించాడు, దానిని అతను "నీటి ప్రవాహం ద్వారా" అని పిలిచాడు. కమిషన్ సభ్యులు ప్రతిపాదనను ఆమోదించారు, కానీ అది అమలు కాలేదు.

పాడిల్ వీల్ మరియు ప్రొపెల్లర్ వంటి వాటర్ జెట్ ఒక జెట్ ప్రొపల్షన్ పరికరం. నీటి ఫిరంగి (పంప్, ప్రొపెల్లర్) యొక్క పని శరీరం నీటికి అధిక వేగాన్ని అందిస్తుంది, దానితో అది జెట్ స్ట్రీమ్ రూపంలో ముక్కు ద్వారా దృఢంగా విసిరివేయబడుతుంది మరియు ఓడను కదిలించే థ్రస్ట్‌ను సృష్టిస్తుంది.

వాటర్-జెట్ ప్రొపల్షన్ పరికరానికి మొదటి పేటెంట్‌ను 1661లో ఆంగ్లేయులు టూగూడ్ మరియు హేస్ స్వీకరించారు, అయితే ఆవిష్కరణ కాగితంపైనే ఉంది. 1722లో, వారి స్వదేశీయుడు అలెన్ "ఓడల కదలిక కోసం నీటిని ఉపయోగించాలని ప్రతిపాదించాడు, ఇది ఒక యంత్రాంగాన్ని ఉపయోగించి ఒక నిర్దిష్ట శక్తితో స్టెర్న్ నుండి విసిరివేయబడుతుంది." కానీ ఆ సమయంలో అలాంటి యంత్రాంగాన్ని ఎక్కడ పొందగలరు? 1830లలో, ప్రవాసంలో ఉన్నప్పుడు, డిసెంబ్రిస్ట్ నావికుడు M.A. వాటర్-జెట్ ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్‌పై దృష్టిని ఆకర్షించాడు. బెస్టుజేవ్ మరియు అసలు డిజైన్‌ను కూడా అభివృద్ధి చేశారు...

జాకోబీ ఎలక్ట్రిక్ షిప్‌ను వాటర్-జెట్ ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్‌గా మార్చడంలో విఫలమైనందున, A.A. షిల్డర్ యొక్క జలాంతర్గాములను పరీక్షించడంలో చురుకుగా పాల్గొన్న సబ్లుకోవ్, వేగాన్ని పెంచడానికి, తన రెండవ పడవను తన స్వంత డిజైన్ యొక్క వాటర్-జెట్ ప్రొపల్షన్ పరికరంతో అమర్చాలని ప్రతిపాదించాడు, ఇందులో పడవ పొట్టు లోపల రెండు రిసీవింగ్ మరియు డ్రైనింగ్ ఛానెల్‌లు ఉన్నాయి. స్టీమ్ ఇంజన్ ద్వారా నడిచే క్షితిజ సమాంతరంగా ఉన్న ఇంపెల్లర్ రూపంలో సెంట్రిఫ్యూగల్ పంప్‌తో. షిల్డర్ ఈ ప్రతిపాదనను అంగీకరించాడు మరియు 1840 శరదృతువు నాటికి పడవ తిరిగి అమర్చబడింది.కానీ నిధుల కొరత కారణంగా, పంప్ యొక్క మెకానికల్ డ్రైవ్‌ను వదిలివేయవలసి వచ్చింది, దాని స్థానంలో మాన్యువల్ ఒకటి వచ్చింది.

ప్రపంచంలోని మొట్టమొదటి వాటర్-జెట్ జలాంతర్గామి యొక్క పరీక్షలు క్రోన్‌స్టాడ్ట్‌లో నిర్వహించబడ్డాయి మరియు విఫలమయ్యాయి. పడవ వేగం పెరగలేదు మరియు పంపును మానవీయంగా తిప్పినప్పుడు అది వేరే విధంగా ఉండదు. అయితే, పరీక్షలకు హాజరైన ప్రధాన నావికాదళం చీఫ్ అడ్మిరల్ ఎ.ఎస్. మెన్షికోవ్ ఓడను పూర్తి చేసే తదుపరి పని గురించి వినడానికి కూడా ఇష్టపడలేదు. మారిటైమ్ డిపార్ట్‌మెంట్ పనికి సబ్సిడీని నిలిపివేసింది. నౌకాదళంలోని అత్యున్నత రంగాలలో మద్దతు లభించడం లేదు, సభికుల హేళన గురించి తెలుసుకోవడం, అతను తన సమయానికి ముందు ఉన్న అనేక ప్రాజెక్టులకు "ఎక్సెంట్రిక్ జనరల్" అని మారుపేరు పెట్టాడు, K.A. షిల్డర్ నావికా ఆయుధాల రంగంలో సాంకేతిక పరిశోధనలను ఆపివేసాడు మరియు ఇంజనీరింగ్ దళాలలో తన వృత్తిని పూర్తిగా అంకితం చేసాడు, అతను తన జీవితాంతం వైపు వెళ్ళాడు.

డైవింగ్ ఔత్సాహికులలో ఒకరైన, బవేరియన్ విల్హెల్మ్ బాయర్ మరియు ఇద్దరు సహాయకులు, ఫిబ్రవరి 1, 1851న, కీల్ నౌకాశ్రయంలో మొదటి బ్రాండ్‌టాచర్ జలాంతర్గామిని 38.5 టన్నుల స్థానభ్రంశంతో పరీక్షించారు, ఇది మానవీయంగా తిప్పబడిన ప్రొపెల్లర్ ద్వారా నడపబడుతుంది. పరీక్షలు దాదాపు డిజాస్టర్‌లో ముగిశాయి. 18 మీటర్ల లోతులో, పడవ నుజ్జునుజ్జు కావడంతో, సిబ్బంది చాలా కష్టంతో సైడ్ నెక్ ద్వారా తప్పించుకున్నారు. ఇద్దరు సహచరులు కూడా స్కూబా డైవింగ్ ఆలోచన నుండి శాశ్వతంగా నయం చేయబడ్డారు, కానీ బాయర్ స్వయంగా, ఇంకా ఎక్కువ లేదా తక్కువ సరిపోయే పడవను సృష్టించలేదు, పాథోస్‌తో అంచనా వేశారు: “...మానిటర్లు, యుద్ధనౌకలు మొదలైనవి ఇప్పుడు అంత్యక్రియల కొమ్ములు మాత్రమే. వాడుకలో లేని నౌకాదళం."

ప్రతిదీ చాలా క్లిష్టంగా మారింది, ఇది మునిగిపోయిన బ్రాండ్‌టాచర్ నుండి బయటపడేటప్పుడు ఆవిష్కర్త ఒకటి కంటే ఎక్కువసార్లు ఆలోచించాడు, కాని బాయర్ పట్టుదలతో ఉన్నాడు. బవేరియన్ ప్రభుత్వం కొత్త జలాంతర్గామిని నిర్మించడానికి నిరాకరించిన తరువాత, అతను ఆస్ట్రియా, ఇంగ్లాండ్ మరియు యునైటెడ్ స్టేట్స్‌కు తన సేవలను అందించాడు, కానీ అక్కడ కూడా మద్దతు లభించలేదు. మరియు క్రిమియన్ యుద్ధంలో ఉద్భవించిన నౌకాదళం యొక్క సాంకేతిక వెనుకబాటుతనం గురించి ఆందోళన చెందుతున్న రష్యన్ ప్రభుత్వం మాత్రమే, బవేరియన్ ప్రతిపాదనకు అనుకూలంగా స్పందించింది, 1885లో జలాంతర్గామి నిర్మాణం కోసం అతనితో ఒక ఒప్పందాన్ని ముగించింది. నాలుగు నెలల తర్వాత ఓడ నిర్మించబడింది, అయితే క్రోన్‌స్టాడ్‌ను అడ్డుకున్న ఆంగ్లో-ఫ్రెంచ్ నౌకాదళంపై దాడి చేయడానికి ఆచరణాత్మకంగా అపరిమితమైన అవకాశం ఉన్నప్పటికీ, బాయర్ దాని పోరాట లక్షణాలను ప్రదర్శించకుండా తప్పించుకున్నాడు. అంతేకాకుండా, అతను 1856 వసంతకాలం వరకు, అంటే శత్రుత్వాలు ఆగిపోయిన సమయానికి పరీక్షల వాయిదాను సాధించాడు. పరీక్షలు ప్రారంభం కాగానే ఆలస్యానికి కారణం తేలింది. జలాంతర్గామి దాదాపు 25 మీటర్లను 17 నిమిషాల్లో కవర్ చేసింది మరియు... "ప్రొపెల్లర్‌ను నడుపుతున్న వ్యక్తులు పూర్తిగా అలసిపోవడం" కారణంగా ఆగిపోయింది. తరువాత ఆమె మునిగిపోయింది మరియు రష్యన్ నౌకాదళం కోసం నీటి అడుగున కొర్వెట్‌ను నిర్మించాలనే బాయర్ యొక్క తదుపరి ప్రతిపాదన నిర్ణయాత్మకంగా తిరస్కరించబడింది. తన స్వదేశానికి తిరిగి వచ్చినప్పుడు, బాయర్ తన ఆవిష్కరణ కార్యకలాపాలను కొనసాగించాడు, కానీ, అతని పూర్వీకుల వలె, అతను ఎప్పుడూ తగిన జలాంతర్గామిని సృష్టించలేదు.

ఆవిరి మరియు గాలి

తక్కువ-శక్తి "కండరాల" ఇంజిన్ జలాంతర్గాముల సృష్టికర్తలకు అధిగమించలేని అవరోధంగా నిలిచింది. మరియు 18 వ శతాబ్దం చివరిలో ఉన్నప్పటికీ. గ్లాస్గో మెకానిక్ జేమ్స్ వాట్ ఆవిరి యంత్రాన్ని కనుగొన్నాడు; అనేక సమస్యల కారణంగా జలాంతర్గామిలో దాని ఉపయోగం చాలా సంవత్సరాలు ఆలస్యం అయింది, పడవ మునిగిపోయినప్పుడు ఆవిరి బాయిలర్ యొక్క కొలిమిలో ఇంధనాన్ని దహనం చేయడానికి గాలిని సరఫరా చేయడం ప్రధానమైనది. . ప్రధానమైనది, కానీ ఒక్కటే కాదు. అందువలన, యంత్రం పనిచేస్తున్నప్పుడు, ఇంధనం వినియోగించబడుతుంది మరియు తదనుగుణంగా, జలాంతర్గామి యొక్క ద్రవ్యరాశి మార్చబడింది, కానీ అది ఎల్లప్పుడూ డైవ్ చేయడానికి సిద్ధంగా ఉండాలి. ఉష్ణ ఉత్పత్తి మరియు విష వాయువుల కారణంగా పడవలో సిబ్బంది బసకు ఆటంకం ఏర్పడింది.

ఆవిరి యంత్రంతో కూడిన జలాంతర్గామి రూపకల్పనను 1795లో ఫ్రెంచ్ విప్లవకారుడు అర్మాండ్ మెజియర్స్ మొదటిసారిగా అభివృద్ధి చేశారు, అయితే అలాంటి ఓడను కేవలం 50 సంవత్సరాల తర్వాత 1846లో అతని దేశస్థుడు డాక్టర్ ప్రోస్పర్ పెయెర్న్ నిర్మించారు. హైడ్రోస్టాట్ అని పిలువబడే పడవ యొక్క అసలు పవర్ ప్లాంట్‌లో, బాయిలర్ నుండి యంత్రానికి ఆవిరి సరఫరా చేయబడింది, ప్రత్యేకంగా తయారుచేసిన ఇంధనాన్ని కాల్చిన హెర్మెటిక్‌గా మూసివేసిన ఫైర్‌బాక్స్‌లో - నైట్రేట్ మరియు బొగ్గు మిశ్రమం యొక్క కంప్రెస్డ్ బ్రికెట్‌లు, అవసరమైన ఆక్సిజన్‌ను విడుదల చేస్తాయి. కాల్చినప్పుడు. అదే సమయంలో, ఫైర్బాక్స్కు నీరు సరఫరా చేయబడింది. నీటి ఆవిరి మరియు ఇంధన దహన ఉత్పత్తులు ఆవిరి ఇంజిన్‌కు పంపబడ్డాయి, అక్కడ నుండి, పనిని పూర్తి చేసిన తర్వాత, అవి తిరిగి రాని వాల్వ్ ద్వారా ఓవర్‌బోర్డ్‌లో విడుదల చేయబడ్డాయి. అంతా బాగానే అనిపించింది. కానీ తేమ సమక్షంలో, నైట్రిక్ యాసిడ్ నైట్రేట్ (నైట్రిక్ ఆక్సైడ్) నుండి ఏర్పడింది - బాయిలర్ మరియు యంత్రం యొక్క లోహ భాగాలను నాశనం చేసే చాలా దూకుడు సమ్మేళనం. అదనంగా, ఫైర్‌బాక్స్‌కు ఏకకాల నీటి సరఫరాతో దహన ప్రక్రియను నియంత్రించడం చాలా కష్టంగా మారింది మరియు లోతు ఓవర్‌బోర్డ్‌లో ఆవిరి-గ్యాస్ మిశ్రమాన్ని తొలగించడం అనేది ఒక అపరిమితమైన సమస్య. అదనంగా, మిశ్రమం యొక్క బుడగలు సముద్రపు నీటిలో కరగకుండా మరియు జలాంతర్గామిని విప్పింది.

పెయర్న్ యొక్క వైఫల్యం అతని అనుచరులను అడ్డుకోలేదు. ఇప్పటికే 1851 లో, అమెరికన్ ఫిలిప్ లాడ్నర్ ఆవిరి ఇంజిన్ పవర్ ప్లాంట్‌తో జలాంతర్గామిని నిర్మించాడు. కానీ ఆవిష్కర్తకు పనిని పూర్తి చేయడానికి సమయం లేదు. ఎరీ సరస్సులో ఒక డైవ్ సమయంలో, పడవ అనుమతించదగిన లోతును మించిపోయింది మరియు నలిగిపోతుంది, ఫిలిప్స్‌తో పాటు సిబ్బందిని సరస్సు దిగువన పాతిపెట్టారు.

జలాంతర్గామిలో ఆవిరి యంత్రాన్ని ఉపయోగించడంలో సమస్యను ఎదుర్కొన్నప్పుడు, కొంతమంది ఆవిష్కర్తలు జలాంతర్గామి మరియు ఉపరితల నౌక మధ్య మధ్యస్థ స్థానాన్ని ఆక్రమించే నిర్మాణాలను రూపొందించే మార్గాన్ని తీసుకున్నారు. అటువంటి సెమీ జలాంతర్గాములు హెర్మెటిక్‌గా మూసివున్న పొట్టు మరియు దాని పైన పైకి లేచే పైపు ఎత్తుతో పరిమితమైన లోతులో ఉంటాయి, దీనిలో రెండు ఛానెల్‌లు ఉన్నాయి - బాయిలర్ ఫైర్‌బాక్స్‌కు వాతావరణ గాలి సరఫరా మరియు తొలగింపు కోసం. దహన ఉత్పత్తులు. ఇదే విధమైన జలాంతర్గామిని ఆవిరి సుత్తిని కనుగొన్న ఆంగ్లేయుడు జేమ్స్ నెస్మిత్ 1855లో నిర్మించారు, అయితే అనేక ప్రధాన లోపాల కారణంగా ఇది ఉపయోగం కోసం పనికిరానిదిగా మారింది.

1853-1856 నాటి క్రిమియన్ యుద్ధంలో రష్యన్ నావికా మంత్రిత్వ శాఖ అనేక అసలైన జలాంతర్గామి ప్రాజెక్టులను స్వీకరించింది, దేశభక్తి ఉత్సాహం సైనిక సాంకేతిక పరిజ్ఞానం యొక్క అనేక రంగాలలో నిపుణుల సృజనాత్మక చొరవకు ప్రేరణగా పనిచేసింది. 1855లో, ఫ్లీట్ మెకానికల్ ఇంజనీర్ N.N. స్పిరిడోనోవ్ మెరైన్ సైంటిఫిక్ కమిటీకి నీటి-జెట్ ప్రొపల్షన్ యూనిట్‌తో కూడిన 60 మంది సిబ్బందితో జలాంతర్గామి కోసం ఒక ప్రాజెక్ట్‌ను సమర్పించారు, వీటిలో పిస్టన్ పంపులు సంపీడన గాలి ద్వారా నడపబడతాయి. రెండు వాయు మోటార్‌లకు గాలిని ఉపరితల ఎస్కార్ట్ నౌకపై అమర్చిన ఎయిర్ పంప్ నుండి గొట్టం ద్వారా సరఫరా చేయాలి. ప్రాజెక్ట్ అమలు చేయడం కష్టంగా మరియు అసమర్థంగా పరిగణించబడింది.

సంపీడన గాలిని ఉపయోగించి నీటి అడుగున ఇంజిన్ సమస్యను పరిష్కరించే ప్రయత్నంలో, ప్రతిభావంతులైన రష్యన్ ఆవిష్కర్త ఇవాన్ ఫెడోరోవిచ్ అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ మరింత విజయవంతమయ్యాడు. జూన్ 1863లో, సెయింట్ పీటర్స్‌బర్గ్ కార్ మరియు మెక్‌ఫెర్సన్ ప్లాంట్‌లోని బోట్‌హౌస్‌లో (ఇప్పుడు బాల్టిక్ షిప్‌యార్డ్ సెర్గో ఆర్డ్జోనికిడ్జ్ పేరు పెట్టబడింది), ఓడను వేయడంతో పాటు సాధారణ ఉత్సాహం గమనించబడింది, అయితే ఒక గార్డును నియమించడం గమనార్హం. బోట్‌హౌస్‌కి ప్రవేశ ద్వారం, బయటి వ్యక్తులకు ప్రవేశాన్ని అడ్డుకుంటుంది. శరదృతువు నాటికి, ఒక విపరీతమైన ఓడ, ప్లాంట్ ద్వారా నిర్మించిన అనేక వాటిలా కాకుండా, అప్పటికే అక్కడ ఎగురుతూ ఉంది. కుదురు లాంటి పొట్టుకు డెక్ లేదా మాస్ట్‌లు లేవు. ఇది I. F. అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ రూపొందించిన రెండవ జలాంతర్గామి. మొదటిది నిర్మించబడలేదు ...

ఇవాన్ ఫెడోరోవిచ్ అలెగ్జాండ్రోవ్స్కీ

తన యవ్వనంలో, అలెగ్జాండ్రోవ్స్కీ పెయింటింగ్ పట్ల ఆసక్తి కలిగి ఉన్నాడు మరియు విజయవంతం కాలేదు. 1837 లో, అకాడమీ ఆఫ్ ఆర్ట్స్ అతనికి "నాన్-క్లాస్ ఆర్టిస్ట్" అనే బిరుదును ఇచ్చింది మరియు అలెగ్జాండ్రోవ్స్కీ వ్యాయామశాలలో డ్రాయింగ్ మరియు డ్రాయింగ్ ఉపాధ్యాయుడిగా తన స్వతంత్ర పని జీవితాన్ని ప్రారంభించాడు. ఇంతలో, యువ కళాకారుడు సాంకేతిక శాస్త్రాలకు ఎదురులేని విధంగా ఆకర్షితుడయ్యాడు మరియు అతని లక్షణమైన దృఢత్వంతో స్వతంత్రంగా జ్ఞానాన్ని సంపాదించాడు, ముఖ్యంగా కొల్లాయిడ్ కెమిస్ట్రీ, ఆప్టిక్స్ మరియు మెకానిక్స్ రంగంలో.

19వ శతాబ్దం మధ్యలో. ఐరోపాలో, కొత్తగా అభివృద్ధి చెందుతున్న ఫోటోగ్రఫీ ఫ్యాషన్‌గా మారింది మరియు అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ కొత్త వ్యాపారంపై ఆసక్తిని కనబరిచాడు. 50వ దశకం ప్రారంభంలో, అతను చివరకు బోధనను వదిలి ఫోటో స్టూడియోను ప్రారంభించాడు. ఇప్పటి నుండి, అతని వ్యాపార కార్డ్ చదవబడింది: ఇవాన్ ఫెడోరోవిచ్ అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ, కళాకారుడు-ఫోటోగ్రాఫర్, స్వంత స్టూడియో, సెయింట్ పీటర్స్బర్గ్, నెవ్స్కీ ప్రాస్పెక్ట్, 22, సముచితం. 45. ఫోటోగ్రఫీ రంగంలో మాత్రమే కాకుండా, సంబంధిత కెమిస్ట్రీ మరియు ఆప్టిక్స్‌లో కూడా లోతైన జ్ఞానం అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ తన కొత్త వ్యాపారంలో గొప్ప విజయాన్ని సాధించడానికి అనుమతించింది మరియు అతని ఫోటో స్టూడియోని రాజధానిలో అత్యుత్తమంగా మార్చింది, ఇది చాలా లాభదాయకమైన సంస్థగా మారింది. కానీ ఈ మనిషి రొట్టెతో మాత్రమే జీవించలేదు. అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ విజ్ఞాన శాస్త్రాన్ని అధ్యయనం చేస్తూనే ఉన్నాడు మరియు సాంకేతికత యొక్క వివిధ రంగాలలో మరియు ముఖ్యంగా నౌకానిర్మాణంపై ఆసక్తి కలిగి ఉన్నాడు. అతని విధిలో మలుపు 1853లో వచ్చింది, వేసవిలో, క్రిమియన్ యుద్ధం ప్రారంభానికి కొద్దిసేపటి ముందు, అలెగ్జాండ్రోవ్స్కీ తన ఫోటోగ్రాఫిక్ స్టూడియోలో వ్యాపారం కోసం లండన్‌ను సందర్శించాడు, అక్కడ అతను బలీయమైన ఆవిరి నౌకల ఆర్మడను చూడటమే కాకుండా మరిన్ని విన్నాడు. "రష్యన్‌లకు గుణపాఠం నేర్పడానికి" స్క్వాడ్రన్‌ను సిద్ధం చేయడం ద్వారా క్రిమియా ఒడ్డుకు ప్రయాణించడానికి ఉద్దేశించబడింది. ప్రధానంగా సెయిలింగ్ షిప్‌లను కలిగి ఉన్న రష్యన్ నల్ల సముద్రం ఫ్లీట్ యొక్క తక్కువ సాంకేతిక స్థాయిని తెలుసుకున్న ఇవాన్ ఫెడోరోవిచ్ ఉదాసీనంగా ఉండలేకపోయాడు మరియు జలాంతర్గామిని రూపొందించాలని నిర్ణయించుకున్నాడు.

రష్యన్ నేవీ మంత్రిత్వ శాఖతో ఒప్పందం ప్రకారం గతంలో పేర్కొన్న బాయర్ జలాంతర్గామి నిర్మాణం ప్రారంభమైందని అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ తెలుసుకున్నప్పుడు ప్రాజెక్ట్ దాదాపు పూర్తయింది. ఈ సమయానికి ఖర్చు చేసిన ప్రయత్నాలు మరియు వనరులు ఉన్నప్పటికీ, అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ కంప్రెస్డ్ ఎయిర్‌లో నడుస్తున్న ఇంజిన్‌లతో అసలు జలాంతర్గామి కోసం కొత్త ప్రాజెక్ట్‌ను అభివృద్ధి చేస్తున్నాడు, దీని కోసం అతను ప్రాజెక్ట్‌లో పాల్గొంటాడు వాయు ఇంజిన్‌ల రంగంలో ప్రముఖ నిపుణుడు S.I. బరనోవ్స్కీ.

1862లో, మెరైన్ సైంటిఫిక్ కమిటీ ఈ ప్రాజెక్టును ఆమోదించింది మరియు 1863లో ఓడ వేయబడింది.

352/362 టన్నుల స్థానభ్రంశం కలిగిన జలాంతర్గామి ఉపరితలం మరియు నీటి అడుగున ప్రయాణానికి ఒకే రెండు-షాఫ్ట్ పవర్ ప్లాంట్‌తో అమర్చబడింది, ఇందులో 117 hp శక్తితో రెండు వాయు ఇంజిన్‌లు ఉన్నాయి. తో. ప్రతి ఒక్కటి దాని స్వంత ప్రొపెల్లర్‌కు డ్రైవ్‌తో ఉంటుంది. గాలి సరఫరా, 60-100 kg/cm2 ఒత్తిడికి కుదించబడి, సుమారు 6 m3 సామర్థ్యంతో 200 సిలిండర్లలో నిల్వ చేయబడింది, ఇవి 60 mm వ్యాసంతో మందపాటి గోడల ఉక్కు పైపులు మరియు ఆవిష్కర్త యొక్క లెక్కల ప్రకారం , ఇది పడవ నీటి అడుగున 6 నాట్ల వేగంతో 3 గం వరకు తేలియాడేలా చూసుకోవాలి. సంపీడన గాలి సరఫరాను తిరిగి నింపడానికి, పడవలో అధిక పీడన కంప్రెసర్ అందించబడింది. గాలికి సంబంధించిన ఇంజన్‌లలోని గాలి పీల్చడం కోసం పడవలోకి పాక్షికంగా ప్రవేశించింది, మరియు పడవ మునిగిపోయినప్పుడు ఆపివేసినట్లయితే ఇంజిన్‌లలోకి నీరు రాకుండా నిరోధించే నాన్-రిటర్న్ వాల్వ్‌తో పైపు ద్వారా పాక్షికంగా ఓవర్‌బోర్డ్‌లోకి తొలగించబడింది. స్థానం.

అసలు పవర్ ప్లాంట్‌తో పాటు, అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ ప్రాజెక్ట్‌లో అనేక ఇతర ప్రగతిశీల సాంకేతిక పరిష్కారాలను అమలు చేశాడు. అన్ని దేశాల జలాంతర్గాములలో ఈనాటికీ వంద సంవత్సరాలకు పైగా ఉపయోగించబడుతున్న ఆరోహణ కోసం సంపీడన గాలితో నీటి బ్యాలస్ట్‌ను బ్లోయింగ్ చేయడం ప్రత్యేకంగా గమనించదగినది. సాధారణంగా, ఇది క్రింది విధంగా జరుగుతుంది.

సముద్రపు నీటితో బ్యాలస్ట్ ట్యాంక్ నింపడానికి, దాని దిగువ భాగంలో సీకాక్స్ లేదా రంధ్రాలు మరియు ఎగువ భాగంలో వెంటిలేషన్ కవాటాలు ఉన్నాయి. సీకాక్స్ మరియు వెంటిలేషన్ వాల్వ్‌లు తెరవడంతో, ట్యాంక్ నుండి గాలి స్వేచ్ఛగా వాతావరణంలోకి వెళ్లిపోతుంది, సముద్రపు నీరు ట్యాంక్‌ను నింపుతుంది మరియు జలాంతర్గామి మునిగిపోతుంది. ఆరోహణ చేసినప్పుడు, సంపీడన గాలి బ్యాలస్ట్ ట్యాంకులకు సరఫరా చేయబడుతుంది, ఇది వెంటిలేషన్ కవాటాలు మూసివేయబడతాయి, ఇది ఓపెన్ సీకాక్స్ ద్వారా ట్యాంక్ నుండి నీటిని పిండుతుంది.

అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ యొక్క జలాంతర్గామిలోని ఆయుధాలు సాగే వంతెనతో అనుసంధానించబడిన రెండు తేలియాడే గనులు. గనులను పడవ పొట్టు బయట ఉంచారు. పడవ లోపల నుండి కాల్పులు జరపడంతో, మందుపాతరలు పైకి తేలుతూ శత్రు ఓడ దిగువన రెండు వైపులా కప్పబడి ఉన్నాయి. దాడి లక్ష్యం నుండి పడవ సురక్షితమైన దూరానికి వెళ్ళిన తర్వాత గాల్వానిక్ కణాల బ్యాటరీ నుండి విద్యుత్ ప్రవాహం ద్వారా పేలుడు జరిగింది.

1866 వేసవిలో, జలాంతర్గామి పరీక్ష కోసం క్రోన్‌స్టాడ్‌కు బదిలీ చేయబడింది. వారి కోర్సులో గుర్తించబడిన లోపాల కారణంగా, ఇది చాలా సంవత్సరాలు పరీక్షించబడింది, ఈ సమయంలో డిజైన్‌లో గణనీయమైన మార్పులు చేయబడ్డాయి. కానీ కొన్ని లోపాలు తొలగించబడలేదు. మునిగిపోయిన స్థితిలో పడవ వేగం 1.5 నాట్‌లకు మించలేదు మరియు క్రూజింగ్ పరిధి 3 మైళ్లు. ఇంత తక్కువ వేగంతో, క్షితిజ సమాంతర చుక్కాని అసమర్థంగా మారాయి. నాటిలస్‌తో ప్రారంభించి క్షితిజ సమాంతర చుక్కానితో కూడిన ఆ సమయంలోని అన్ని జలాంతర్గాములు ఈ లోపం కలిగి ఉన్నాయి (క్షితిజ సమాంతర చుక్కాని, దీని ప్రభావం వేగం యొక్క చతురస్రానికి సుమారుగా అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది, పడవ ఇచ్చిన లోతులో ఉంచబడిందని నిర్ధారించలేదు) .

అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ యొక్క జలాంతర్గామి ఖజానాలోకి అంగీకరించబడింది మరియు గని డిటాచ్మెంట్లో నమోదు చేయబడింది. అయితే, ఇది సైనిక అవసరాలకు పనికిరాదని మరియు లోపాలను తొలగించడానికి తదుపరి పనిని నిర్వహించడం సరికాదని ఒక నిర్ణయం తీసుకున్నారు. నిర్ణయం యొక్క మొదటి భాగంతో మనం ఏకీభవించగలిగితే, రెండవది వివాదాస్పదమైంది మరియు నేవీ మంత్రిత్వ శాఖ యొక్క తన ఓడ పట్ల ఉదాసీనతను గుర్తుచేసుకుంటూ, చేదుతో వ్రాసిన ఆవిష్కర్తను అర్థం చేసుకోవచ్చు: “నా తీవ్ర విచారం కోసం, నేను తప్పక చెప్పాలి అప్పటి నుండి నేను "నేవీ మంత్రిత్వ శాఖ యొక్క సానుభూతి మరియు మద్దతుతో నేను కలవలేదు, కానీ పడవను సరిచేసే అన్ని పనులు కూడా పూర్తిగా ఆగిపోయాయి."

దావీదు గొలియాతును చితకబాదారు

ఇంతలో, S.I ద్వారా ప్రాథమిక పరిశోధన. పవర్ ప్లాంట్ల కోసం సంపీడన గాలిని ఆచరణాత్మకంగా ఉపయోగించే రంగంలో బరనోవ్స్కీ విదేశాలలో గుర్తించబడలేదు. 1862లో, ఫ్రాన్స్‌లో, కెప్టెన్ 1వ ర్యాంక్ బూర్జువా మరియు ఇంజనీర్ బ్రూన్ యొక్క ప్రాజెక్ట్ ప్రకారం, 420 టన్నుల స్థానభ్రంశం కలిగిన జలాంతర్గామి "ప్లాంగర్" ఉపరితలం మరియు నీటి అడుగున ప్రయాణానికి 68 hp శక్తితో ఒకే వాయు ఇంజిన్‌తో నిర్మించబడింది. s., అనేక విధాలుగా అలెక్సాండ్రోవ్స్కీ యొక్క ఓడను గుర్తుకు తెస్తుంది. పరీక్ష ఫలితాలు అలెగ్జాండ్రోవ్స్కీ యొక్క పడవ కంటే తక్కువ అనుకూలమైనవిగా మారాయి. తక్కువ వేగం, అసమర్థ క్షితిజ సమాంతర చుక్కాని, గాలి బుడగలు జాడలు...

రష్యా నుండి ఒక ఇంజనీర్, మేజర్ జనరల్ O.B., హాజరైన మరియు ప్లాంగర్ పరీక్షలలో పాల్గొన్నారు. నీటి అడుగున డైవింగ్ సమస్యలపై ఆసక్తి ఉన్న జెర్న్, సైనిక ఇంజనీరింగ్ విభాగం యొక్క ఆర్డర్ కోసం మూడు జలాంతర్గాములను రూపొందించారు. వాటిలో రెండు మాన్యువల్‌గా తిప్పబడిన ప్రొపెల్లర్ ద్వారా మరియు మూడవది గ్యాస్ ఇంజిన్ ద్వారా నడపబడ్డాయి. కానీ బోట్‌లు ఏవీ ఆశించిన స్థాయిలో లేవు, మరియు గెర్న్, ప్లాంగర్ యొక్క పరీక్షా అనుభవాన్ని ఉపయోగించి, దాదాపు 25 టన్నుల స్థానభ్రంశంతో అసలైన జలాంతర్గామి కోసం డిజైన్‌ను అభివృద్ధి చేసింది.ఓడ యొక్క పవర్ ప్లాంట్ 6 సామర్థ్యంతో రెండు సిలిండర్ల ఆవిరి ఇంజిన్‌ను కలిగి ఉంది. లీటర్లు. s., ఘన మరియు ద్రవ ఇంధనాలపై పనిచేయడానికి అనుకూలమైన బాయిలర్ నుండి 30 kgf/cm2 ఒత్తిడితో ఆవిరిని స్వీకరించడం. పడవ ఉపరితల స్థితిలో ఉన్నప్పుడు, యంత్రం కలప లేదా బొగ్గుతో వేడిచేసిన బాయిలర్ నుండి వచ్చే ఆవిరిపై పని చేస్తుంది మరియు నీటి అడుగున - వాయు ఇంజిన్ మోడ్‌లో లేదా బాయిలర్ నుండి సంపీడన గాలిపై, డైవింగ్ చేయడానికి ముందు, ఫైర్‌బాక్స్ మూసివేసిన మరియు నెమ్మదిగా మండే ఇంధన బ్రికెట్లు దానిలో కాల్చబడ్డాయి, దహన సమయంలో ఆక్సిజన్ విడుదల అవుతుంది. అదనంగా, బ్యాకప్ ఎంపికగా, మునిగిపోయిన స్థితిలో బాయిలర్‌ను టర్పెంటైన్‌తో వేడి చేయవచ్చు, ఇది కంప్రెస్డ్ ఎయిర్ లేదా ఆక్సిజన్‌తో ఫైర్‌బాక్స్‌లో స్ప్రే చేయబడుతుంది.

దాని సమయానికి, జలాంతర్గామి O.B. గెర్నా ఒక ముఖ్యమైన ముందడుగు. దాని మెటల్ స్పిండిల్-ఆకారపు శరీరం రెండు బల్క్‌హెడ్‌ల ద్వారా మూడు కంపార్ట్‌మెంట్‌లుగా విభజించబడింది. పడవలో గాలి పునరుత్పత్తి వ్యవస్థను అమర్చారు, మధ్య కంపార్ట్మెంట్ యొక్క హోల్డ్లో ఉన్న లైమ్ ట్యాంక్ ఉంటుంది; ట్యాంక్ ద్వారా గాలి పంపింగ్ అభిమాని; ఆక్సిజన్‌తో కూడిన మూడు సిలిండర్లు కాలానుగుణంగా శుద్ధి చేయబడిన గాలికి జోడించబడతాయి.

సెయింట్ పీటర్స్‌బర్గ్‌లోని అలెగ్జాండర్ ఫౌండ్రీలో 1867లో జలాంతర్గామిని నిర్మించారు. అయితే, క్రోన్‌స్టాడ్ట్‌లోని ఇటాలియన్ చెరువులో నిర్వహించిన ఓడ పరీక్షలు తొమ్మిదేళ్లపాటు సాగాయి. ఈ సమయంలో, గెర్న్ అనేక మెరుగుదలలు చేశాడు. కానీ బాయిలర్ ఫైర్‌బాక్స్‌ను మూసివేయడం సాధ్యం కానందున, పడవ వాయు మోటారుతో మాత్రమే నీటి అడుగున తేలుతుంది. ఇది మరియు కొన్ని ఇతర లోపాలను తొలగించడానికి, నిధులు అవసరమవుతాయి, మిలిటరీ ఇంజనీరింగ్ విభాగం సాధ్యమైన ప్రతి విధంగా కట్ చేసింది.

ఇంతలో, డైవింగ్ చరిత్రలో ఒక ముఖ్యమైన సంఘటన జరిగింది. 1861-1865 అంతర్యుద్ధానికి ముందు. యునైటెడ్ స్టేట్స్లో, జలాంతర్గామి నౌకానిర్మాణంపై వాస్తవంగా శ్రద్ధ చూపబడలేదు. యుద్ధం ప్రారంభంతో, దక్షిణాదివారు ఉత్తమ జలాంతర్గామి రూపకల్పన కోసం బహిరంగ పోటీని ప్రకటించారు. సమర్పించబడిన ప్రాజెక్టులలో, ఇంజనీర్ ఔన్లీ యొక్క జలాంతర్గామికి ప్రాధాన్యత ఇవ్వబడింది, అతని నాయకత్వంలో దాదాపు 10 మీటర్ల పొడవు మరియు 2 మీటర్ల వెడల్పుతో చిన్న స్థూపాకార ఇనుప పడవలు నిర్మించబడ్డాయి, మొదటి పడవకు డేవిడ్ అని పేరు పెట్టారు బైబిల్ యువ డేవిడ్, అతను దిగ్గజం గోలియత్‌ను ఓడించాడు. గోలియత్స్, వాస్తవానికి, ఉత్తరాదివారి ఉపరితల నౌకలను సూచిస్తుంది. డేవిడ్ పడవ లోపల నుండి పేలిన విద్యుత్ ఫ్యూజ్‌తో కూడిన పోల్ మైన్‌తో ఆయుధాలు కలిగి ఉన్నాడు. సిబ్బంది తొమ్మిది మందిని కలిగి ఉన్నారు, వారిలో ఎనిమిది మంది ప్రొపెల్లర్‌తో క్రాంక్ షాఫ్ట్‌ను తిప్పారు. ఇమ్మర్షన్ డెప్త్ క్షితిజ సమాంతర చుక్కానిల ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది. సారాంశంలో, ఇవి సెమీ సబ్మెర్సిబుల్ నౌకలు, నీటి అడుగున కదిలేటప్పుడు, ఒక ఫ్లాట్ డెక్ నీటి ఉపరితలం పైన ఉంటుంది.

డేవిడ్-క్లాస్ జలాంతర్గామి యొక్క స్కీమాటిక్ ప్రాతినిధ్యం

అక్టోబరు 1863లో, ఈ శ్రేణికి చెందిన ఒక పడవ యాంకర్ వద్ద ఉత్తర యుద్ధనౌకపై దాడి చేసింది, కానీ పేలుడు ముందుగానే జరిగింది మరియు ఆమె కోల్పోయింది. నాలుగు నెలల తరువాత, హాన్లీ పడవ ఇదే విధమైన ప్రయత్నం చేసింది, కానీ సమీపంలో ప్రయాణిస్తున్న స్టీమర్ యొక్క అలల నుండి, అది తీవ్రంగా వంగి, నీటిని తీసివేసి మునిగిపోయింది. పడవను లేపారు మరియు మరమ్మతులు చేశారు. కానీ చెడు విధి ఆమెను వెంబడించింది. డేవిడ్ రకం పడవలకు తగినంత స్థిరత్వం లేదు, దీని ఫలితంగా రాత్రికి లంగరు వేసిన హాన్లీ అకస్మాత్తుగా బోల్తా పడింది. పడవ మళ్లీ పునరుద్ధరించబడింది. ఔన్లీకి సంబంధించిన ప్రమాదాల కారణాలను గుర్తించడానికి, విస్తృతమైన పరీక్షలు నిర్వహించబడ్డాయి, ఈ సమయంలో హన్లీ మొత్తం సిబ్బంది మరియు ఆవిష్కర్తతో మళ్లీ మునిగిపోయాడు. మరొక పునరుద్ధరణ మరియు మరమ్మత్తు తరువాత, ఫిబ్రవరి 17, 1864 న, "నావల్ హిస్టరీ ఆఫ్ సివిల్ వార్"లో వ్రాయబడిన ఒక సంఘటనకు హాన్లీ హీరో అయ్యాడు:

"జనవరి 14న, నేవీ సెక్రటరీ చార్లెస్టన్‌లోని నౌకాదళ కమాండర్ వైస్ అడ్మిరల్ డాల్గోర్న్‌కు లేఖ రాశారు, అతను అందుకున్న సమాచారం ప్రకారం, కాన్ఫెడరేట్‌లు అతని మొత్తం నౌకాదళాన్ని నాశనం చేయగల కొత్త ఓడను ప్రయోగించారని ... ఫిబ్రవరి 17 రాత్రి, 1200 టన్నుల స్థానభ్రంశంతో కొత్తగా నిర్మించిన అందమైన ఓడ హౌసాటోనిక్, చార్లెస్టన్ ముందు లంగరు వేయబడి, ఈ క్రింది పరిస్థితులలో ధ్వంసమైంది: సాయంత్రం 8:15 గంటలకు, కొన్ని అనుమానాస్పద వస్తువులు 50 అడుగుల దూరంలో గుర్తించబడ్డాయి. షిప్ వాచ్ కమాండర్ యాంకర్ తీగలను విప్పి, యంత్రాన్ని మోషన్‌లో ఉంచి, అందరినీ పిలవమని ఆదేశించాడు.కానీ, దురదృష్టవశాత్తు, చాలా ఆలస్యం అయింది... చివర్లో వంద పౌండ్ల గన్‌పౌడర్ పోల్ సరిపోతుంది. బలమైన అర్మడిల్లోని నాశనం చేయడానికి." నిజమే, పడవ దాని బాధితుడి విధి నుండి తప్పించుకోలేదు. తరువాత తేలినట్లుగా, హాన్లీకి సురక్షితమైన దూరానికి వెళ్లడానికి సమయం లేదు మరియు రంధ్రం గుండా ప్రవహించే నీటితో పాటు యుద్ధనౌక లోపలికి లాగబడింది. కానీ దావీదు గొల్యాతును చితకబాదారు. హౌసాటోనిక్ మరణం వివిధ దేశాల నావికా విభాగాలలో ప్రకంపనలు సృష్టించింది మరియు ఆయుధాలపై దృష్టిని ఆకర్షించింది, ఇటీవలి వరకు చాలా మంది దీనిని తీవ్రంగా పరిగణించలేదు.

శత్రు ఓడ కింద, ఒక గనిని దాని దిగువకు అటాచ్ చేయడానికి డ్రిల్‌ని ఉపయోగించండి, ఆపై గడియార యంత్రాంగాన్ని చర్యగా సెట్ చేయండి మరియు సురక్షితమైన దూరానికి వెనక్కి వెళ్లండి. స్కూబా డైవింగ్ అభివృద్ధి చరిత్రపై దేశీయ మరియు విదేశీ పుస్తకాలలో, రెండు రకాల ప్రొపల్సర్‌లతో కూడిన బుచ్నెల్ పడవ చిత్రాలు సాధారణంగా ఇవ్వబడ్డాయి. ఈ డ్రాయింగ్లను మరింత వివరంగా చూద్దాం. ఎగువ డ్రాయింగ్‌లో (బహుశా ఒరిజినల్ డ్రాయింగ్ నుండి) సుమారుగా...

లెఫ్టినెంట్ బెక్లెమిషెవ్. వారు ప్రయోగాత్మక షిప్బిల్డింగ్ బేసిన్లో స్థిరపడటానికి అనుమతించబడ్డారు, అక్కడ వారు "డిస్ట్రాయర్ నంబర్ 113" కోసం ప్రాజెక్ట్ను అభివృద్ధి చేశారు - ఇది జలాంతర్గామి "డాల్ఫిన్" యొక్క మొదటి పేరు (రష్యన్ నౌకాదళంలో జలాంతర్గాముల తరగతి ఇంకా ఉనికిలో లేదు). మే 3, 1901న, పైన పేర్కొన్న కూర్పులోని కమిషన్ వారు అభివృద్ధి చేసిన ప్రాజెక్ట్‌ను షిప్‌బిల్డింగ్ చీఫ్ ఇన్‌స్పెక్టర్‌కు సమర్పించారు. జూలై 1901లో...

రష్యాలో జలాంతర్గాముల సృష్టి చరిత్ర 1718 నుండి లెక్కించబడాలి, మాస్కో సమీపంలోని పోక్రోవ్స్కోయ్ గ్రామానికి చెందిన వడ్రంగి ఎఫిమ్ నికోనోవ్ జార్ పీటర్ Iకి ఒక పిటిషన్ను సమర్పించారు, దీనిలో అతను "హిడెన్ వెసెల్" యొక్క ప్రాజెక్ట్ను ప్రతిపాదించాడు. మొదటి దేశీయ జలాంతర్గామి యొక్క ప్రాజెక్ట్. కొన్ని సంవత్సరాల తరువాత, 1724 లో, నెవాలో, నికోనోవ్ యొక్క సృష్టి పరీక్షించబడింది, కానీ విఫలమైంది, ఎందుకంటే "అవరోహణ సమయంలో, ఆ ఓడ దిగువన దెబ్బతింది." అదే సమయంలో, నికోనోవ్ దాదాపు వరదలు ఉన్న పడవలో మరణించాడు మరియు పీటర్ యొక్క వ్యక్తిగత భాగస్వామ్యంతో రక్షించబడ్డాడు.

జార్ తన వైఫల్యానికి ఆవిష్కర్తను నిందించవద్దని, లోపాలను సరిదిద్దడానికి అతనికి అవకాశం ఇవ్వాలని ఆదేశించాడు. కానీ త్వరలో పీటర్ I మరణించాడు, మరియు 1728లో అడ్మిరల్టీ బోర్డు, మరొక విఫలమైన పరీక్ష తర్వాత, "దాచిన ఓడ" పనిని నిలిపివేయమని ఆదేశించింది. నిరక్షరాస్యుడైన ఆవిష్కర్త స్వయంగా ఆస్ట్రాఖాన్‌లోని షిప్‌యార్డ్‌లో కార్పెంటర్‌గా పనిచేయడానికి బహిష్కరించబడ్డాడు. సరే, తర్వాత ఏం జరిగింది?

తరువాతి వంద సంవత్సరాలు, రష్యాలో జలాంతర్గాములు నిర్మించబడలేదు. అయినప్పటికీ, రష్యన్ సమాజంలో వారిపై ఆసక్తి అలాగే ఉంది మరియు ఆర్కైవ్‌లలో ఇప్పటికీ వివిధ తరగతుల ప్రజలు సృష్టించిన జలాంతర్గాముల యొక్క అనేక ప్రాజెక్టులు ఉన్నాయి. ఆర్కైవిస్ట్‌లు వాటిలో 135 మందిని లెక్కించారు! మరియు ఈ రోజు వరకు మనుగడలో ఉన్నది ఇది మాత్రమే. వాస్తవానికి అమలు చేయబడిన నిర్మాణాలలో, మేము ఈ క్రింది వాటిని గమనించాము.

1834లో జలాంతర్గామి K.A. షిల్డర్. రష్యాలో ఆల్-మెటల్ హల్‌తో కూడిన మొదటి స్ట్రీమ్‌లైన్డ్ ఓడ ఆమె, దీని క్రాస్ సెక్షన్ క్రమరహిత దీర్ఘవృత్తం. కేసింగ్ 5 mm మందపాటి బాయిలర్ షీట్ ఇనుముతో తయారు చేయబడింది మరియు ఐదు ఫ్రేమ్‌ల ద్వారా మద్దతు ఇవ్వబడింది. పొట్టు పైన పొడుచుకు వచ్చిన పోర్‌హోల్స్ ఉన్న రెండు టవర్లు; టవర్ల మధ్య పెద్ద పరికరాలను లోడ్ చేయడానికి ఒక హాచ్ ఉంది. ఆసక్తికరమైన విషయమేమిటంటే, పడవను ముందుకు నడిపించవలసి వచ్చింది... కాకి పాదాల వంటి తెడ్డు ఓర్స్‌తో 4 ఓర్స్‌లు. కానీ జలాంతర్గామిని పూర్తిగా ఆధునిక ఆయుధాలతో - దాహక రాకెట్లు మరియు గనులతో ఆయుధం చేయాలని ప్రణాళిక చేయబడింది.

పడవలోని గాలిని రిఫ్రెష్ చేయడానికి, ఉపరితలంపైకి వెళ్ళే పైపుకు కనెక్ట్ చేయబడిన ఫ్యాన్ ఉంది, కానీ లోపలి భాగంలో లైటింగ్ కొవ్వొత్తి వెలుగులో ఉండాలి. యాంటిడిలువియన్ కాలాల కలయిక మరియు ఆ సమయంలో వచ్చిన తాజా సాంకేతిక పురోగతులు జలాంతర్గామిని వివిధ స్థాయిలలో విజయవంతంగా పరీక్షించడానికి దారితీసింది. మరియు చివరికి అది తిరస్కరించబడింది, అయినప్పటికీ ఆవిష్కర్త తన డిజైన్ యొక్క మరిన్ని మార్పులను కొత్తగా కనిపించిన ఎలక్ట్రిక్ మోటారుతో భర్తీ చేయడానికి లేదా పడవలో వాటర్-జెట్ ప్రొపల్షన్ను కూడా ఇన్స్టాల్ చేయడానికి ఇప్పటికే ప్రతిపాదించాడు. షిల్డర్ తన స్వంత ఖర్చుతో గుర్తించబడిన డిజైన్ లోపాలను సరిచేయమని అడిగాడు, అతను తన ఆవిష్కరణలో తన వద్ద ఉన్న అన్ని వనరులను ఇప్పటికే కురిపించినందున, అతను చేయలేడు.

I.F రూపొందించిన జలాంతర్గామికి కూడా ఇదే గతి పట్టింది. అలెగ్జాండ్రోవ్స్కీ, దీని పరీక్షలు జూన్ 19, 1866న క్రోన్‌స్టాడ్ట్‌లో ప్రారంభమయ్యాయి. ఇది కూడా మెటల్, చేప ఆకారంలో ఉంది. డైవర్ల ద్వారా విధ్వంసాన్ని నిర్వహించడానికి, పడవలో రెండు పొదుగులతో కూడిన ప్రత్యేక గది ఉంది, ఇది నీటి అడుగున ఉన్న ప్రదేశం నుండి ప్రజలను ల్యాండ్ చేయడం సాధ్యపడింది. ఇంజిన్ ఒక వాయు యంత్రం, మరియు శత్రు నౌకలను పేల్చివేయడానికి జలాంతర్గామి ప్రత్యేక గనులతో అమర్చబడింది.

జలాంతర్గామి యొక్క పరీక్ష మరియు మెరుగుదలలు 1901 వరకు కొనసాగాయి మరియు ఆవిష్కర్త యొక్క పూర్తి వినాశనం కారణంగా ఆగిపోయింది, అతను తన స్వంత ఖర్చుతో చాలా పనిని నిర్వహించాడు.

ఆవిష్కర్త S.K కూడా తన స్వంత జేబులో నుండి అన్ని ఖర్చులను చెల్లించాడు. Dzhevetsky, అతను 1876లో ఒకే-సీటు చిన్న జలాంతర్గామి కోసం ఒక ప్రాజెక్ట్‌ను అభివృద్ధి చేశాడు. కమిషన్, సానుకూల లక్షణాలతో పాటు, తక్కువ వేగం మరియు నీటి కింద కొద్దిసేపు ఉండటాన్ని గుర్తించింది. తదనంతరం, స్టెపాన్ కార్లోవిచ్ డిజైన్‌ను మెరుగుపరిచాడు మరియు జలాంతర్గామి యొక్క మరో 3 వెర్షన్‌లను సృష్టించాడు. సీరియల్ ప్రొడక్షన్ కోసం తాజా సవరణ ఆమోదించబడింది. 50 జలాంతర్గాములను నిర్మించాలని ప్రణాళిక చేయబడింది. అయితే శత్రుత్వాలు చెలరేగడంతో ప్రణాళికను పూర్తిగా అమలు చేయడం సాధ్యం కాలేదు.

అయినప్పటికీ, స్టెపాన్ కార్లోవిచ్ ఇప్పటికీ అలాంటి జలాంతర్గామిని నిర్మించాడు. సెయింట్ పీటర్స్‌బర్గ్‌లోని సెంట్రల్ నేవల్ మ్యూజియం హాలులో ఆమెను చూసినప్పుడు, నేను పూర్తిగా మూగబోయాను. జూల్స్ వెర్న్ యొక్క ప్రసిద్ధ నవల యొక్క పేజీల నుండి నేరుగా నా ముందు కెప్టెన్ నెమో యొక్క "నాటిలస్" ఉంది: అదే వేగవంతమైన, క్రమబద్ధీకరించబడిన పంక్తులు, మెరిసే మెటల్, కుంభాకార పోర్త్‌హోల్స్‌తో చేసిన పాయింటెడ్, పాలిష్ పొట్టు....

అయితే Drzewiecki ఎవరు? రష్యన్ ఆవిష్కర్తకు ఇంత వింత ఇంటిపేరు ఎందుకు ఉంది?.. స్టెఫాన్ కజిమిరోవిచ్ డ్రజెవెట్స్కీ అని కూడా పిలువబడే స్టెపాన్ కార్లోవిచ్ జెవెట్స్కీ ధనిక మరియు గొప్ప పోలిష్ కుటుంబం నుండి వచ్చినట్లు తేలింది. కానీ 19వ శతాబ్దంలో పోలాండ్ రష్యన్ సామ్రాజ్యంలో భాగమైనందున, 1843లో జన్మించిన స్టీఫన్, రష్యన్ పౌరుడిగా జాబితా చేయడం ప్రారంభించాడు.

అయినప్పటికీ, అతను తన బాల్యం, కౌమారదశ మరియు యవ్వనం యొక్క మొదటి సంవత్సరాలను తన కుటుంబంతో పారిస్‌లో గడిపాడు. ఇక్కడ అతను లైసియం నుండి పట్టభద్రుడయ్యాడు, ఆపై సెంట్రల్ ఇంజనీరింగ్ స్కూల్‌లో ప్రవేశించాడు, అక్కడ అతను అలెగ్జాండర్ ఈఫిల్‌తో కలిసి చదువుకున్నాడు - తరువాత ప్రపంచ ప్రఖ్యాత ఈఫిల్ టవర్‌ను రూపొందించిన వ్యక్తి.

తన పాఠశాల సహచరుల ఉదాహరణను అనుసరించి, స్టీఫన్ డ్రజెవెట్స్కీ కూడా ఏదో కనిపెట్టడం ప్రారంభించాడు. మరియు విజయం లేకుండా కాదు. 1873లో, వియన్నా వరల్డ్ ఎగ్జిబిషన్‌లో, అతని ఆవిష్కరణలకు ప్రత్యేక స్టాండ్ ఇవ్వబడింది.

ఇతర విషయాలతోపాటు, ఇది ఓడ కోసం ఆటోమేటిక్ కోర్సు ప్లాటర్ యొక్క డ్రాయింగ్‌లను కలిగి ఉంది. మరియు ఎగ్జిబిషన్‌ను అడ్మిరల్ జనరల్, గ్రాండ్ డ్యూక్ కాన్‌స్టాంటిన్ నికోలెవిచ్ సందర్శించినప్పుడు, అతను ఈ ఆవిష్కరణపై చాలా ఆసక్తి కనబరిచాడు, త్వరలో రష్యన్ మారిటైమ్ డిపార్ట్‌మెంట్ తన స్వంత డ్రాయింగ్‌ల ప్రకారం ఆటోమేటిక్ ప్లాటర్‌ను తయారు చేయడానికి ఆవిష్కర్తతో ఒప్పందం కుదుర్చుకుంది.

Drzhevetsky సెయింట్ పీటర్స్బర్గ్ తరలించబడింది. త్వరలో పరికరం సృష్టించబడింది మరియు చాలా బాగా ప్రదర్శించబడింది, ఇది 1876లో ఫిలడెల్ఫియాలోని ప్రపంచ ప్రదర్శనకు మళ్లీ పంపబడింది.

19 వ శతాబ్దం 70 లలో, జలాంతర్గామిని సృష్టించే అవకాశంపై డ్రజెవెట్స్కీ ఆసక్తి కనబరిచాడు. ఈ ఆసక్తిని రేకెత్తించడంలో జూల్స్ వెర్న్ మరియు అతని నవల ముఖ్యమైన పాత్ర పోషించే అవకాశం ఉంది. 1869 లో, "20,000 లీగ్స్ అండర్ ది సీ" యొక్క మ్యాగజైన్ వెర్షన్ పారిస్‌లో ప్రచురించడం ప్రారంభమైంది మరియు డ్రజెవెట్స్కీ, మనకు తెలిసినట్లుగా, అతను రష్యన్ మాట్లాడినంత సరళంగా ఫ్రెంచ్ మాట్లాడాడు.

ఒక మార్గం లేదా మరొకటి, 1876 లో అతను ఒక చిన్న జలాంతర్గామి యొక్క మొదటి డిజైన్‌ను సిద్ధం చేశాడు. ఏదేమైనా, మరుసటి సంవత్సరం రష్యన్-టర్కిష్ యుద్ధం ప్రారంభమైంది, మరియు ఆలోచన యొక్క అమలు మంచి సమయాల వరకు వాయిదా వేయవలసి వచ్చింది.

Drzhevetsky నౌకాదళం కోసం స్వచ్ఛందంగా పనిచేశాడు. మరియు తన ప్రముఖ బంధువులను చికాకు పెట్టకుండా ఉండటానికి, అతను స్టెపాన్ జెవెట్స్కీ పేరుతో సాయుధ స్టీమర్ వెస్టా యొక్క ఇంజిన్ సిబ్బందిలో వాలంటీర్ నావికుడిగా సైన్ అప్ చేశాడు. అతను టర్కిష్ నౌకలతో యుద్ధాలలో పాల్గొన్నాడు మరియు వ్యక్తిగత ధైర్యం కోసం సైనికుడి సెయింట్ జార్జ్ క్రాస్‌ను కూడా అందుకున్నాడు.

యుద్ధాల సమయంలో, చిన్న జలాంతర్గాముల సహాయంతో శత్రు యుద్ధనౌకలపై దాడి చేయాలనే ఆలోచన మరింత బలపడింది. మరియు మారిటైమ్ డిపార్ట్‌మెంట్ ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం డబ్బును అందించనందున, యుద్ధం తర్వాత డ్రజెవికీ కెప్టెన్ నెమో మార్గాన్ని అనుసరించాలని నిర్ణయించుకున్నాడు. మరియు అతను తన సొంత డబ్బుతో ఒడెస్సాలోని బ్లాన్‌చార్డ్ ప్రైవేట్ ప్లాంట్‌లో జలాంతర్గామిని నిర్మించాడు.

ఆగష్టు 1878 నాటికి, ఆ సమయంలో అపూర్వమైన స్ట్రీమ్‌లైన్డ్ ఆకృతులతో షీట్ స్టీల్‌తో తయారు చేయబడిన సింగిల్-సీట్ సబ్‌మెరైన్ నిర్మించబడింది. అదే సంవత్సరం శరదృతువులో, Dzhevetsky ఒడెస్సా నౌకాశ్రయం యొక్క రోడ్‌స్టెడ్‌లో అధికారుల బృందానికి తన ఆవిష్కరణ యొక్క సామర్థ్యాలను ప్రదర్శించాడు. అతను నీటి అడుగున బార్జ్ వద్దకు చేరుకుని, దాని అడుగున ఒక గనిని నాటాడు, ఆపై, సురక్షితమైన దూరానికి వెళ్లి, దానిని పేల్చాడు.

భవిష్యత్తులో "ప్రాక్టికల్ మిలిటరీ ప్రయోజనాల కోసం" పెద్ద పడవను నిర్మించాలనే కోరికను కమిషన్ వ్యక్తం చేసింది. కానీ మళ్లీ ప్రాజెక్టుకు డబ్బులు ఇవ్వలేదు.

కానీ Drzewiecki వెనక్కి తగ్గకూడదని నిర్ణయించుకున్నాడు. అతను తన ఆలోచనలతో లెఫ్టినెంట్ జనరల్ M.M. బోరెస్కోవ్, ఒక ప్రసిద్ధ ఇంజనీర్ మరియు ఆవిష్కర్త. మరియు వారు కలిసి 1879 చివరిలో, లోతైన గోప్యత వాతావరణంలో, "అండర్వాటర్ గని ఉపకరణం" నీటిలోకి ప్రవేశించేలా చూడగలిగారు.

11.5 టన్నుల స్థానభ్రంశంతో, ఇది 5.7 పొడవు, 1.2 వెడల్పు మరియు 1.7 మీటర్ల ఎత్తును కలిగి ఉంది. నలుగురు సిబ్బంది రెండు రోటరీ ప్రొపెల్లర్‌లను నడిపారు, ఇవి ముందుకు మరియు వెనుకకు కదలికలను అందించాయి మరియు ఆరోహణ మరియు అవరోహణను నియంత్రించడంలో సహాయపడతాయి, అలాగే ఎడమ మరియు కుడి వైపుకు తిరిగాయి.

విల్లు మరియు దృఢమైన వద్ద ప్రత్యేక గూళ్ళలో ఉన్న రెండు పైరాక్సిలిన్ గనులు ఆయుధాలుగా పనిచేశాయి. శత్రు నౌక దిగువకు చేరుకున్నప్పుడు, ఈ గనుల్లో ఒకటి లేదా రెండింటినీ వెంటనే హుక్ చేయబడలేదు మరియు విద్యుత్ ఫ్యూజ్‌ల ద్వారా దూరం నుండి పేల్చారు.

మిలిటరీ ఇంజనీరింగ్ డిపార్ట్‌మెంట్ ర్యాంకులు పడవను ఇష్టపడ్డాయి మరియు ఇది జార్ అలెగ్జాండర్ IIIకి కూడా సమర్పించబడింది. అసలు అభివృద్ధి కోసం Dzhevetsky 100,000 రూబిళ్లు చెల్లించాలని మరియు బాల్టిక్ మరియు నల్ల సముద్రాలపై నౌకాదళ రక్షణ కోసం అదే బోట్లలో మరో 50 నిర్మాణాన్ని నిర్వహించాలని చక్రవర్తి యుద్ధ మంత్రిని ఆదేశించాడు.

ఒక సంవత్సరం లోపు, బోట్లు నిర్మించబడ్డాయి మరియు ఇంజనీరింగ్ విభాగం ఆమోదించింది. అవసరమైన పరిమాణంలో సగం సెయింట్ పీటర్స్‌బర్గ్‌లో మరియు మిగిలిన సగం ఫ్రాన్స్‌లో ప్లాటో మెషిన్-బిల్డింగ్ ప్లాంట్‌లో ఉత్పత్తి చేయబడింది. మరియు ఇక్కడ, పారిశ్రామిక గూఢచర్యం కేసు ఉన్నట్లు తెలుస్తోంది. ప్రసిద్ధ ఫ్రెంచ్ ఇంజనీర్ గౌబెట్ సోదరుడు ప్లాటియోకు డ్రాఫ్ట్స్‌మెన్‌గా పనిచేశాడు. మరియు కొంత సమయం తరువాత, గుబే పేటెంట్ దరఖాస్తును దాఖలు చేశాడు, ఇది ఇదే విధమైన నీటి అడుగున వాహనాన్ని వివరించింది.

ఇంతలో, సైనిక కార్యకలాపాల సమయంలో జలాంతర్గాములను ఉపయోగించడంపై మా దృక్కోణం మారింది. తీరప్రాంత కోటల రక్షణ ఆయుధాల నుండి, అవి శత్రు రవాణా మరియు ఎత్తైన సముద్రాలపై యుద్ధనౌకలపై దాడి చేసే ఆయుధాలుగా మారడం ప్రారంభించాయి. కానీ డ్రజెవికీ యొక్క చిన్న జలాంతర్గాములు అటువంటి ప్రయోజనాలకు తగినవి కావు. వారు సేవ నుండి తీసివేయబడ్డారు, మరియు ఆవిష్కర్త స్వయంగా పెద్ద జలాంతర్గామి కోసం డిజైన్‌ను అభివృద్ధి చేయమని అడిగారు. అతను పనిని ఎదుర్కొన్నాడు మరియు 1887 లో అవసరమైన ప్రాజెక్ట్ను సమర్పించాడు.

కదలికకు ప్రతిఘటనను తగ్గించడానికి, డ్రజెవికీ మళ్లీ పడవను క్రమబద్ధీకరించాడు మరియు వీల్‌హౌస్‌ను ముడుచుకునేలా రూపొందించాడు. జలాంతర్గామి 20 మీటర్ల లోతు వరకు డైవ్ చేయగలదు, నీటికి 500 మైళ్ళు, నీటి కింద - 300 మైళ్ళు, మరియు 3-5 గంటలు నీటి కింద ఉండగలిగే సామర్థ్యం కలిగి ఉంటుంది. దాని సిబ్బందిలో 8-12 మంది ఉన్నారు. మొదటిసారిగా, జలాంతర్గామి డ్రజెవికీచే అభివృద్ధి చేయబడిన టార్పెడో గొట్టాలతో ఆయుధాలు కలిగి ఉంది.

బోటును పరీక్షించి మంచి సముద్రతీరాన్ని చూపించారు. అయితే, డైవింగ్ చేయడానికి ముందు, సిబ్బంది ఆవిరి ఇంజిన్ యొక్క ఫైర్‌బాక్స్‌ను ఆర్పవలసి వచ్చింది, ఇది అత్యవసర సందర్భాలలో పడవను త్వరగా డైవ్ చేయడానికి అనుమతించలేదు మరియు వైస్ అడ్మిరల్ పిల్కిన్ ప్రాజెక్ట్‌ను ఆమోదించలేదు.

అప్పుడు Dzhevetsky కొద్దిగా ప్రాజెక్ట్ పునర్నిర్మించారు మరియు 1896 లో ఫ్రెంచ్ సముద్ర మంత్రిత్వ శాఖకు ప్రతిపాదించారు. ఫలితంగా, "సర్ఫేస్ అండ్ అండర్వాటర్ డిస్ట్రాయర్" పోటీలో, 120 టన్నుల స్థానభ్రంశంతో డ్రజెవికీకి 5,000 ఫ్రాంక్‌ల మొదటి బహుమతి లభించింది మరియు పరీక్ష తర్వాత, టార్పెడో ట్యూబ్‌లు ఫ్రెంచ్ జలాంతర్గామి సర్కూఫ్‌తో సేవలోకి ప్రవేశించాయి.

ఆవిష్కర్త రష్యా ప్రభుత్వానికి కొత్త జలాంతర్గామిని ప్రతిపాదించాడు, ఉపరితల మరియు నీటి అడుగున ప్రయాణం కోసం గ్యాసోలిన్ ఇంజిన్‌ను ఉపయోగిస్తాడు. త్వరలోనే ఈ ప్రాజెక్టుకు ఆమోదం లభించింది. మరియు 1905లో, సెయింట్ పీటర్స్‌బర్గ్ మెటల్ ప్లాంట్‌కు పోస్టల్ షిప్ అనే ప్రయోగాత్మక ఓడను నిర్మించడానికి ఆర్డర్ ఇవ్వబడింది. 1907 చివరలో, జలాంతర్గామి యొక్క పరీక్ష ప్రారంభమైంది, మరియు 1909లో, నీటి అడుగున మరియు ఉపరితల సెయిలింగ్ కోసం ఒకే ఇంజిన్ ఉన్న ప్రపంచంలోని ఏకైక ఓడ సముద్రంలోకి వెళ్ళింది.

ఈ పడవ ఆ కాలంలోని విదేశీ నమూనాల కంటే అనేక విధాలుగా ఉన్నతమైనది. అయితే ఇంజిన్ నడుస్తున్నప్పుడు లోపల వ్యాపించే గ్యాసోలిన్ ఆవిరి నావికులపై విషపూరిత ప్రభావాన్ని చూపింది. అదనంగా, ఇంజిన్ సరసమైన శబ్దం చేసింది మరియు పోచ్టోవాయా యొక్క కదలికతో నిరంతరం ఉండే గాలి బుడగలు పడవను పోరాట పడవగా ఉపయోగించడం అసాధ్యం.

అప్పుడు Drzewiecki గ్యాసోలిన్ ఇంజిన్లను డీజిల్ ఇంజిన్లతో భర్తీ చేయాలని ప్రతిపాదించారు. అంతేకాకుండా, గొప్ప లోతులో, ఎగ్సాస్ట్ వాయువులను తొలగించడం కష్టంగా ఉన్నప్పుడు, బ్యాటరీతో కూడిన చిన్న ఎలక్ట్రిక్ మోటారు పనిచేయవలసి వచ్చింది. Dzhevetsky ఉపరితల వేగం 12-13 నాట్లు, మరియు నీటి అడుగున వేగం - 5 నాట్లు ఉంటుందని అంచనా.

అదనంగా, తిరిగి 1905లో, ఆవిష్కర్త జలాంతర్గామి నుండి సిబ్బందిని పూర్తిగా తొలగించి వైర్ల ద్వారా రిమోట్‌గా నియంత్రించాలని ప్రతిపాదించాడు. ఈ ఆలోచన మొదటిసారిగా రూపొందించబడింది, దీని ఆచరణాత్మక అమలు ఒక శతాబ్దం తర్వాత మాత్రమే ప్రారంభమైంది.

అయితే, మొదటి ప్రపంచ యుద్ధం మరియు విప్లవం అతని ఆలోచనలను ఆచరణలో పెట్టకుండా నిరోధించాయి. సోవియట్ శక్తి S.K. Dzhevetsky అంగీకరించలేదు, విదేశాలకు, మళ్ళీ పారిస్ వెళ్ళాడు. అతను ఏప్రిల్ 1938 లో మరణించాడు, కేవలం 95 సంవత్సరాల వయస్సులో సిగ్గుపడ్డాడు.

మరియు జెవెట్స్కీ యొక్క పడవ యొక్క ఏకైక కాపీ ఈ రోజు వరకు మిగిలి ఉంది. ఇప్పుడు సెయింట్ పీటర్స్‌బర్గ్‌లోని సెంట్రల్ నావల్ మ్యూజియం హాలులో ఉన్నది అదే.

ఆవిష్కర్త: డేవిడ్ బుష్నెల్
ఒక దేశం: USA
ఆవిష్కరణ సమయం: 1776

జలాంతర్గామిని సృష్టించడం మానవ మనస్సు యొక్క గొప్ప విజయం మరియు సైనిక సాంకేతిక చరిత్రలో ఒక ముఖ్యమైన సంఘటన. జలాంతర్గామి, మీకు తెలిసినట్లుగా, రహస్యంగా, అదృశ్యంగా మరియు అకస్మాత్తుగా వ్యవహరించే సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది. స్టెల్త్ సాధించబడుతుంది, మొదటగా, డైవ్ చేయగల సామర్థ్యం, ​​ఒకరి ఉనికిని ఇవ్వకుండా ఒక నిర్దిష్ట లోతులో ఈత కొట్టడం మరియు అనుకోకుండా శత్రువును కొట్టడం.

ఏదైనా భౌతిక శరీరం వలె, జలాంతర్గామి ఆర్కిమెడిస్ నియమానికి లోబడి ఉంటుంది, ఇది ద్రవంలో మునిగిపోయిన ఏదైనా శరీరం పైకి దర్శకత్వం వహించిన మరియు శరీరంచే స్థానభ్రంశం చేయబడిన ద్రవం యొక్క బరువుకు సమానమైన శక్తికి లోబడి ఉంటుందని పేర్కొంది.

ఈ చట్టాన్ని సులభతరం చేయడానికి, మనం ఈ చట్టాన్ని ఈ క్రింది విధంగా రూపొందించవచ్చు: "నీటిలో మునిగిన శరీరం శరీరం ద్వారా స్థానభ్రంశం చేయబడిన నీటి పరిమాణం ఎంత బరువును కోల్పోతుందో అంతే బరువును కోల్పోతుంది."

ఈ చట్టంపైనే ఏదైనా ఓడ యొక్క ప్రధాన లక్షణాలలో ఒకటి ఆధారపడి ఉంటుంది - దాని తేలిక, అంటే నీటి ఉపరితలంపై ఉండగల సామర్థ్యం. నీటి బరువు స్థానభ్రంశం చెందినప్పుడు ఇది సాధ్యమవుతుంది నీటిలో మునిగిన పొట్టు యొక్క భాగం నౌక బరువుకు సమానం. ఈ స్థితిలో ఇది సానుకూల తేలుతుంది. స్థానభ్రంశం చెందిన నీటి బరువు ఓడ బరువు కంటే తక్కువగా ఉంటే, అప్పుడు ఓడ మునిగిపోతుంది. ఈ సందర్భంలో, ఓడ ప్రతికూల తేలికగా పరిగణించబడుతుంది.

జలాంతర్గామి కోసం, తేలియాడే దాని నీటిలో మునిగి మరియు ఉపరితలంపై ఉండే సామర్థ్యం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. సహజంగానే, పడవ సానుకూల తేలుతున్నట్లయితే ఉపరితలంపై తేలుతుంది. ప్రతికూల తేలడాన్ని స్వీకరించడం వలన, పడవ దిగువకు వచ్చే వరకు మునిగిపోతుంది.

ఫ్లోట్ లేదా సింక్ చేయడానికి ప్రయత్నించకుండా నిరోధించడానికి, జలాంతర్గామి బరువు మరియు అది స్థానభ్రంశం చేసే నీటి పరిమాణం యొక్క బరువును సమం చేయడం అవసరం. ఈ సందర్భంలో, కదలకుండా పడవ నీటిలో అస్థిరమైన, ఉదాసీన స్థితిని తీసుకుంటుంది మరియు ఏ లోతులోనైనా "వ్రేలాడదీయబడుతుంది". అంటే పడవలో తేలియాడే శక్తి శూన్యం.

జలాంతర్గామి డైవ్ చేయడానికి, ఉపరితలం లేదా నీటి అడుగున ఉండాలంటే, దాని తేలికను మార్చగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండాలి. ఇది చాలా సులభమైన మార్గంలో సాధించబడుతుంది - పడవలోకి నీటి బ్యాలస్ట్ తీసుకోవడం ద్వారా: పడవ పొట్టులో ఉన్న ప్రత్యేక ట్యాంకులు సముద్రపు నీటితో నింపబడతాయి లేదా మళ్లీ ఖాళీ చేయబడతాయి. అవి పూర్తిగా నిండినప్పుడు, పడవ సున్నా తేలే శక్తిని పొందుతుంది. జలాంతర్గామి ఉపరితలంపైకి రావాలంటే, ట్యాంకులు నీటిని ఖాళీ చేయాలి.

అయినప్పటికీ, ట్యాంకులను ఉపయోగించి ఇమ్మర్షన్ సర్దుబాటు ఎప్పుడూ ఖచ్చితమైనది కాదు. క్షితిజ సమాంతర చుక్కానిని మార్చడం ద్వారా నిలువు విమానంలో యుక్తిని సాధించవచ్చు. గాలిలో లాగా ఎలివేటర్‌లను ఉపయోగించి ఫ్లైట్ ఎత్తును మార్చగలదు మరియు జలాంతర్గామి తేలికగా మారకుండా క్షితిజ సమాంతర చుక్కాని లేదా డెప్త్ రడ్డర్‌లతో పనిచేస్తుంది.

చుక్కాని బ్లేడ్ యొక్క ప్రధాన అంచు వెనుక అంచు కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, రాబోయే నీటి ప్రవాహం పైకి ఎత్తే శక్తిని సృష్టిస్తుంది. దీనికి విరుద్ధంగా, చుక్కాని యొక్క ప్రధాన అంచు వెనుక కంటే తక్కువగా ఉంటే, రాబోయే ప్రవాహం ఈక యొక్క పని ఉపరితలంపై నొక్కుతుంది. క్షితిజ సమాంతర స్థానంలో జలాంతర్గామి యొక్క కదలిక దిశను మార్చడం అనేది జలాంతర్గాములలో, ఉపరితల నౌకలలో వలె, నిలువు చుక్కాని యొక్క భ్రమణ కోణాన్ని మార్చడం ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది.

1776లో USAలో నిర్మించిన ఫ్రెంచ్ ఆవిష్కర్త డేవిడ్ బుష్నెల్చే టార్టు (తాబేలు) ఆచరణాత్మకంగా ఉపయోగించబడిన మొదటి జలాంతర్గామి. దాని ప్రాచీనత ఉన్నప్పటికీ, ఇది ఇప్పటికే నిజమైన జలాంతర్గామి యొక్క అన్ని అంశాలను కలిగి ఉంది. సుమారు 2.5 మీటర్ల వ్యాసం కలిగిన గుడ్డు ఆకారంలో ఉన్న శరీరం రాగితో తయారు చేయబడింది మరియు దిగువ భాగం సీసం పొరతో కప్పబడి ఉంటుంది. పడవ సిబ్బందిలో ఒక వ్యక్తి ఉన్నారు.

బ్యాలస్ట్ నీటితో చాలా దిగువన ఉన్న ప్రత్యేక ట్యాంక్ నింపడం ద్వారా ఇమ్మర్షన్ సాధించబడింది. ఇమ్మర్షన్ నిలువు స్క్రూ ఉపయోగించి సర్దుబాటు చేయబడింది. రెండు పంపులతో బ్యాలస్ట్ నీటిని పంపింగ్ చేయడం ద్వారా ఆరోహణ జరిగింది, అవి కూడా మాన్యువల్‌గా నిర్వహించబడతాయి.

క్షితిజ సమాంతర స్క్రూను ఉపయోగించి క్షితిజ సమాంతర రేఖ వెంట కదలిక జరిగింది. దిశను మార్చడానికి వ్యక్తి సీటు వెనుక స్టీరింగ్ వీల్ ఉంది. సైనిక ప్రయోజనాల కోసం ఉద్దేశించిన ఈ నౌక యొక్క ఆయుధం 70 కిలోల బరువున్న గనిని కలిగి ఉంది, స్టీరింగ్ వీల్ కింద ఒక ప్రత్యేక పెట్టెలో ఉంచబడింది.

దాడి సమయంలో, "టోర్టియు", మునిగిపోయిన తరువాత, శత్రు ఓడ యొక్క కీల్‌ను చేరుకోవడానికి ప్రయత్నించాడు. అక్కడ గని ఉంది పెట్టె నుండి విడుదల చేయబడింది మరియు దానికి కొంత తేలికైనందున, పైకి తేలుతూ, ఓడ యొక్క కీల్‌ను తాకి పేలిపోయింది. ఇది సాధారణ పరంగా, మొదటి జలాంతర్గామి, దీని సృష్టికర్త యునైటెడ్ స్టేట్స్లో "జలాంతర్గామి తండ్రి" అనే గౌరవ పేరును పొందారు.

అమెరికన్ రివల్యూషనరీ వార్ సమయంలో ఆగస్ట్ 1776లో ఇంగ్లీష్ 50-గన్ ఫ్రిగేట్ ఈగిల్‌పై విజయవంతమైన దాడి తర్వాత బుష్నెల్ యొక్క పడవ ప్రసిద్ధి చెందింది. సాధారణంగా, జలాంతర్గామి విమానాల చరిత్రకు ఇది మంచి ప్రారంభం. దాని తదుపరి పేజీలు ఇప్పటికే యూరప్‌తో అనుసంధానించబడ్డాయి.

1800లో, అమెరికన్ రాబర్ట్ ఫుల్టన్ ఫ్రాన్స్‌లో నాటిలస్ జలాంతర్గామిని నిర్మించాడు. ఇది 6.5 మీ పొడవు మరియు 2 మీటర్ల వ్యాసంతో స్ట్రీమ్‌లైన్డ్ సిగార్ ఆకారాన్ని కలిగి ఉంది.కాకపోతే, నాటిలస్ డిజైన్‌లో టార్టుకు చాలా పోలి ఉంటుంది.

ఓడ దిగువన ఉన్న బ్యాలస్ట్ చాంబర్‌ను నింపడం ద్వారా ఇమ్మర్షన్ సాధించబడింది. మునిగిపోయిన ఉద్యమానికి మూలం ముగ్గురు వ్యక్తుల బృందం యొక్క బలం. హ్యాండిల్ యొక్క భ్రమణం రెండు-బ్లేడెడ్ ప్రొపెల్లర్‌కు ప్రసారం చేయబడింది, ఇది పడవకు ముందుకు కదలికను అందించింది.

ఉపరితలంపై కదలిక కోసం, ఇది ఉపయోగించబడింది, మడత మాస్ట్పై మౌంట్ చేయబడింది. ఉపరితలంపై వేగం గంటకు 5-7 కిమీ, మరియు నీటిలో మునిగినప్పుడు అది గంటకు 2.5 కిమీ. నిలువు బుష్నెల్ ప్రొపెల్లర్‌కు బదులుగా, ఫుల్టన్ ఆధునిక జలాంతర్గాములలో వలె పొట్టు వెనుక ఉన్న రెండు క్షితిజ సమాంతర చుక్కానిలను ఉపయోగించడంలో ముందున్నాడు. నాటిలస్ బోర్డులో కంప్రెస్డ్ ఎయిర్ సిలిండర్ ఉంది, ఇది చాలా గంటలు నీటిలో ఉండడానికి వీలు కల్పించింది.

అనేక ప్రాథమిక పరీక్షల తర్వాత, ఫుల్టన్ యొక్క ఓడ సీన్ నుండి లే హవ్రేకి దిగింది, అక్కడ అది జరిగింది. సముద్రానికి మొదటి ప్రయాణం. పరీక్షలు సంతృప్తికరంగా ఉన్నాయి: 5 గంటల పాటు మొత్తం సిబ్బందితో కూడిన పడవ 7 మీటర్ల లోతులో నీటిలో ఉంది. ఇతర సూచికలు కూడా చాలా బాగున్నాయి - పడవ 7 నిమిషాల్లో నీటిలో 450 మీటర్ల దూరాన్ని కవర్ చేసింది.

ఆగష్టు 1801లో, ఫుల్టన్ తన ఓడ యొక్క పోరాట సామర్థ్యాలను ప్రదర్శించాడు. ఇందుకోసం పాత బ్రిడ్జిని రోడ్డుపైకి తీసుకొచ్చారు. నాటిలస్ నీటి అడుగున దానిని సమీపించి గనితో పేల్చివేసింది. అయినప్పటికీ, నాటిలస్ యొక్క తదుపరి విధి ఆవిష్కర్త దానిపై ఉంచిన ఆశలకు అనుగుణంగా లేదు. లే హవ్రే నుండి చెర్‌బోర్గ్‌కు వెళ్లే సమయంలో, తుఫాను ఆమెను అధిగమించి మునిగిపోయింది. కొత్త జలాంతర్గామిని నిర్మించడానికి ఫుల్టన్ చేసిన ప్రయత్నాలన్నీ (అతను ఫ్రెంచ్ వారికి మాత్రమే కాకుండా, వారి శత్రువులైన బ్రిటిష్ వారికి కూడా తన ప్రాజెక్ట్‌ను ప్రతిపాదించాడు) విఫలమయ్యాయి.

జలాంతర్గామి అభివృద్ధిలో కొత్త దశను 1860లో నిర్మించిన బూర్జువా మరియు బ్రున్ జలాంతర్గామి "సబ్‌మెరైనర్" ప్రాతినిధ్యం వహించింది. దీని కొలతలు ఇంతకు ముందు నిర్మించిన అన్ని జలాంతర్గాములను గణనీయంగా మించిపోయాయి: పొడవు 42.5 మీ, వెడల్పు - 6 మీ, ఎత్తు - 3 మీ, స్థానభ్రంశం - 420 టన్నులు. ఈ పడవ సంపీడన గాలిపై మోటారును కలిగి ఉన్న మొదటిది, ఇది దాడి సమయంలో అనుమతించబడింది. , ఉపరితలంపై సుమారు 9 కి.మీ/గం మరియు నీటి కింద 7 కి.మీ/గం వేగాన్ని చేరుకోండి.

ఈ ఓడ యొక్క ఇతర లక్షణాలలో దాని ఆయుధాలు ఉన్నాయి, ఇవి దాని పూర్వీకుల కంటే చాలా తీవ్రమైనవి మరియు ఆచరణాత్మకమైనవి. జలాంతర్గామి ఓడ యొక్క విల్లుపై 10 మీటర్ల పొడవైన రాడ్ చివరన ఒక గనిని కలిగి ఉంది. ఇది తీవ్రమైన ప్రయోజనాలను ఇచ్చింది, ఎందుకంటే కదలికలో శత్రువుపై దాడి చేయడం సాధ్యమైంది, ఇది మునుపటి పడవలకు పూర్తిగా అసాధ్యం.

మొదట, దాని తక్కువ వేగం కారణంగా, నీటి అడుగున ఓడ దాడి చేసిన ఓడ దిగువకు చేరుకోవడం కష్టం, మరియు రెండవది, ఇది చేయగలిగినప్పటికీ, ప్రయోగించిన గని ఉపరితలంపైకి రావడానికి అవసరమైన సమయంలో, శత్రువులు వెళ్ళిపోగలిగారు. "జలాంతర్గామి" కదులుతున్న ఓడ మీదుగా వెళుతూ, రాడ్ చివర సస్పెండ్ చేయబడిన గనితో వైపుకు కొట్టడానికి అవకాశం ఉంది. గని తాకిడికి పేలిపోయి ఉండాలి.

అయితే, 10 మీటర్ల సురక్షిత దూరంలో ఉన్న సబ్‌మెరైనర్‌కు హాని జరగకూడదు. కోసం వారి ఓడను డైవ్ చేయడానికి, బూర్జువా మరియు బ్రున్ అనేక పద్ధతుల కలయికను ఉపయోగించారు. జలాంతర్గామిలో బ్యాలస్ట్ వాటర్ కోసం ట్యాంకులు, నిలువు ప్రొపెల్లర్ మరియు రెండు క్షితిజ సమాంతర చుక్కాని ఉన్నాయి. పోడ్వోడ్నిక్ ట్యాంకులను సంపీడన గాలితో ప్రక్షాళన చేయడానికి మొదటిది, ఇది ఆరోహణ సమయాన్ని గణనీయంగా తగ్గించింది.

1861-1865 నాటి అమెరికన్ సివిల్ వార్ సమయంలో జలాంతర్గాములు మొదట ఉపయోగించబడ్డాయి. ఈ సమయంలో, దక్షిణాదివారు అనేక డేవిడ్ జలాంతర్గాములను సేవలో కలిగి ఉన్నారు. అయితే, ఈ పడవలు పూర్తిగా నీటిలో మునిగిపోలేదు - వీల్‌హౌస్‌లో కొంత భాగం సముద్రపు ఉపరితలం పైన పొడుచుకు వచ్చింది, అయినప్పటికీ, అవి రహస్యంగా ఉత్తరాదివారి నౌకలపైకి చొచ్చుకుపోతాయి.

డేవిడ్ 20 మీటర్ల పొడవు మరియు 3 మీటర్ల వెడల్పు కలిగి ఉంది.పడవలో ఆవిరి యంత్రం మరియు పొట్టు ముందు భాగంలో ఉన్న డైవింగ్ చుక్కాని అమర్చారు. ఫిబ్రవరి 1864లో, ఈ జలాంతర్గాములలో ఒకటి, లెఫ్టినెంట్ డిక్సన్ ఆధ్వర్యంలో, నార్తర్న్ కొర్వెట్ గుజాటానిక్‌ను దాని గనితో పక్కకు ఢీకొట్టింది. గుజాటానిక్ చరిత్రలో జలాంతర్గామి యుద్ధానికి మొదటి బాధితుడు అయ్యాడు మరియు జలాంతర్గాములు స్వచ్ఛమైన ఆవిష్కరణ వస్తువులుగా నిలిచిపోయాయి మరియు ఇతర యుద్ధనౌకలతో సమాన ప్రాతిపదికన ఉనికిలో ఉండే హక్కును పొందాయి.

నీటి అడుగున నౌకానిర్మాణ చరిత్రలో తదుపరి దశ రష్యన్ ఆవిష్కర్త జెవెట్స్కీ యొక్క పడవలు. అతను 1879 లో సృష్టించిన మొదటి మోడల్‌లో పెడల్ మోటారు ఉంది. నలుగురు సిబ్బంది ప్రొపెల్లర్‌ను తిప్పారు. నీరు మరియు వాయు పంపులు కూడా ఫుట్ డ్రైవ్ నుండి నిర్వహించబడతాయి. వాటిలో మొదటిది ఓడ లోపల గాలిని శుద్ధి చేయడానికి ఉపయోగపడింది. దాని సహాయంతో, గాలి కాస్టిక్ సోడియం యొక్క సిలిండర్ ద్వారా బలవంతంగా వచ్చింది, ఇది కార్బన్ డయాక్సైడ్ను గ్రహించింది. ఆక్సిజన్ తప్పిపోయిన మొత్తం విడి సిలిండర్ నుండి భర్తీ చేయబడింది. బ్యాలస్ట్ ట్యాంకుల నుండి నీటిని పంప్ చేయడానికి నీటి పంపును ఉపయోగించారు. పడవ పొడవు 4 మీ, వెడల్పు - 1.5 మీ.

పడవలో పెరిస్కోప్ అమర్చబడింది - నీటి అడుగున ఉన్న ప్రదేశం నుండి ఉపరితలాన్ని పరిశీలించే పరికరం. సరళమైన డిజైన్ యొక్క పెరిస్కోప్ ఒక పైపు, దీని ఎగువ ముగింపు నీటి ఉపరితలం పైన విస్తరించి ఉంటుంది మరియు దిగువ ముగింపు పడవ లోపల ఉంది. పైపులో రెండు వంపుతిరిగినవి వ్యవస్థాపించబడ్డాయి: ఒకటి ట్యూబ్ ఎగువ చివర, మరొకటి దిగువ చివర. కాంతి కిరణాలు, మొదట పై అద్దం నుండి ప్రతిబింబిస్తాయి, తరువాత దిగువను తాకి దాని నుండి పరిశీలకుడి కంటికి ప్రతిబింబిస్తాయి.

పడవ యొక్క ఆయుధాలు ప్రత్యేకమైన రబ్బరు చూషణ కప్పులతో కూడిన గని మరియు గాల్వానిక్ బ్యాటరీ నుండి కరెంట్ ద్వారా మండించబడిన ఫ్యూజ్‌ను కలిగి ఉన్నాయి (గని స్థిరమైన ఓడ దిగువన జోడించబడింది; తర్వాత పడవ తీగను తీసివేసి, సురక్షితమైన దూరానికి ప్రయాణించింది. ; సరైన సమయంలో సర్క్యూట్ మూసివేయబడింది మరియు పేలుడు సంభవించింది).

పరీక్ష సమయంలో, పడవ అద్భుతమైన యుక్తిని చూపించింది. రష్యన్ సైన్యం స్వీకరించిన మొదటి ఉత్పత్తి పడవ ఆమె (మొత్తం 50 అటువంటి పడవలు తయారు చేయబడ్డాయి). 1884లో, డ్రజెవికీ మొదటిసారిగా తన పడవలో పవర్ సోర్స్ ద్వారా నడిచే ఎలక్ట్రిక్ మోటారును అమర్చాడు, దీని వల్ల పడవ 10 గంటల పాటు గంటకు 7 కి.మీ వేగంతో కదులుతుంది. ఇది ఒక ముఖ్యమైన ఆవిష్కరణ.

అదే సంవత్సరంలో, స్వీడన్ నార్డెన్‌ఫెల్డ్ తన జలాంతర్గామిలో ఆవిరి యంత్రాన్ని ఏర్పాటు చేశాడు. డైవింగ్ చేయడానికి ముందు, రెండు బాయిలర్లు అధిక పీడన ఆవిరితో నింపబడి ఉంటాయి, ఇది సబ్మెర్సిబుల్ నౌకను నీటిలో నాలుగు గంటలు ఈత కొట్టడానికి అనుమతించింది. వేగం 7.5 km/h. నార్డెన్‌ఫెల్డ్ తన పడవలో మొదటిసారిగా టార్పెడోలను కూడా అమర్చాడు. టార్పెడో (స్వీయ-చోదక గని) ఒక సూక్ష్మ జలాంతర్గామి.

మొదటి స్వీయ-చోదక గనిని ఇంగ్లీష్ ఇంజనీర్ వైట్‌హెడ్ మరియు అతని ఆస్ట్రియన్ సహకారి లుప్పి రూపొందించారు. మొదటి పరీక్షలు 1864లో ఫ్యూమ్ నగరంలో జరిగాయి. అప్పుడు గని గంటకు 13 కి.మీ వేగంతో 650 మీటర్లు ప్రయాణించింది. కదలిక ఒక వాయు ఇంజిన్ ద్వారా నిర్వహించబడింది, దీనికి సిలిండర్ నుండి సంపీడన గాలి సరఫరా చేయబడింది. తదనంతరం, మొదటి ప్రపంచ యుద్ధం వరకు, టార్పెడోల రూపకల్పన పెద్ద మార్పులకు గురికాలేదు. అవి సిగార్ ఆకారంలో ఉండేవి. ముందు భాగంలో డిటోనేటర్ మరియు ఛార్జ్ ఉన్నాయి. తదుపరిది కంప్రెస్డ్ ఎయిర్, రెగ్యులేటర్, ఇంజన్, ప్రొపెల్లర్ మరియు స్టీరింగ్ వీల్‌తో కూడిన ట్యాంక్.

టార్పెడోలతో సాయుధమై, జలాంతర్గామి అన్ని ఉపరితల నాళాలకు అనూహ్యంగా బలీయమైన శత్రువుగా మారింది. టార్పెడో ట్యూబ్‌లను ఉపయోగించి టార్పెడోలను కాల్చారు. టార్పెడో హాచ్‌కు పట్టాల వెంట ఫీడ్ చేయబడింది. హాచ్ తెరవబడింది మరియు టార్పెడో ఉపకరణం లోపల ఉంచబడింది. దీని తరువాత, బయటి హాచ్ తెరవబడింది మరియు ఉపకరణం నీటితో నిండిపోయింది. కంప్రెస్డ్ ఎయిర్ సిలిండర్ నుండి ఉపకరణం యొక్క బారెల్‌లోకి కనెక్షన్ ద్వారా సరఫరా చేయబడింది. అప్పుడు ఇంజిన్, ప్రొపెల్లర్లు మరియు చుక్కాని నడుస్తున్న టార్పెడో బయట విడుదలైంది. బయటి హాచ్ మూసివేయబడింది మరియు దాని నుండి నీరు ఒక గొట్టం ద్వారా ప్రవహించింది.

తరువాతి సంవత్సరాల్లో, జలాంతర్గాములు ఉపరితల నావిగేషన్ కోసం గ్యాసోలిన్ అంతర్గత దహన యంత్రాలు మరియు నీటి అడుగున కదలడానికి ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు (బ్యాటరీతో నడిచే) అమర్చడం ప్రారంభించాయి. జలాంతర్గామి నాళాలు వేగంగా అభివృద్ధి చెందాయి. అవి త్వరగా ఉద్భవించి నీటి కింద అదృశ్యమవుతాయి.

బ్యాలస్ట్ ట్యాంకుల ఆలోచనాత్మక రూపకల్పన ద్వారా ఇది సాధించబడింది, ఇప్పుడు వాటి ప్రయోజనం ప్రకారం రెండు ప్రధాన రకాలుగా విభజించబడింది: ప్రధాన బ్యాలస్ట్ ట్యాంకులు మరియు సహాయక బ్యాలస్ట్ ట్యాంకులు. మొదటి ట్యాంకులు ఒక జలాంతర్గామి ఉపరితలం నుండి నీటి అడుగున (అవి విల్లు, దృఢమైన మరియు మధ్యస్థంగా విభజించబడ్డాయి) పరివర్తన సమయంలో దాని తేలే శక్తిని గ్రహించడానికి ఉద్దేశించబడ్డాయి.

సహాయక బ్యాలస్ట్ ట్యాంకులు వ్యతిరేక చివరలను కలిగి ఉంటాయి హల్ ట్రిమ్ ట్యాంకులు (విల్లు మరియు దృఢమైన), ఉప్పెన ట్యాంక్ మరియు వేగవంతమైన సబ్మెర్షన్ ట్యాంక్. వాటిలో ప్రతిదానికి ఒక ప్రత్యేక ప్రయోజనం ఉంది. వేగవంతమైన-డైవ్ ట్యాంక్ నిండినందున, జలాంతర్గామి ప్రతికూల తేలడాన్ని పొందింది మరియు త్వరగా నీటి కింద మునిగిపోయింది.

ట్రిమ్ ట్యాంకులు ట్రిమ్‌ను సమం చేయడానికి ఉపయోగపడతాయి, అంటే, జలాంతర్గామి ఓడ యొక్క పొట్టు యొక్క వంపు కోణం మరియు దానిని "ఈవెన్ కీల్"కి తీసుకురావడానికి. వారి సహాయంతో, జలాంతర్గామి యొక్క విల్లు మరియు దృఢత్వాన్ని సమతుల్యం చేయడం సాధ్యమైంది, తద్వారా దాని పొట్టు ఖచ్చితంగా క్షితిజ సమాంతర స్థానాన్ని ఆక్రమించింది. అటువంటి జలాంతర్గామిని నీటి అడుగున సులభంగా నియంత్రించవచ్చు.

జలాంతర్గాములకు ముఖ్యమైన సంఘటన మెరైన్ డీజిల్ ఇంజిన్ యొక్క ఆవిష్కరణ. వాస్తవం ఏమిటంటే గ్యాసోలిన్ ఇంజిన్‌తో నీటి అడుగున ఈత కొట్టడం చాలా ప్రమాదకరం. అన్ని జాగ్రత్తలు ఉన్నప్పటికీ, అస్థిర గ్యాసోలిన్ ఆవిరి పడవ లోపల పేరుకుపోయింది మరియు స్వల్పంగా స్పార్క్ నుండి మండించగలదు. ఫలితంగా, పేలుళ్లు చాలా తరచుగా సంభవించాయి, ప్రాణనష్టంతో పాటు.

ప్రపంచంలోనే మొట్టమొదటి డీజిల్ జలాంతర్గామి, లాంప్రే, రష్యాలో నిర్మించబడింది. దీనిని బాల్టిక్ షిప్‌యార్డ్‌లో చీఫ్ డిజైనర్ ఇవాన్ బుబ్నోవ్ రూపొందించారు. డీజిల్ బోట్ ప్రాజెక్ట్ 1905 ప్రారంభంలో బుబ్నోవ్చే అభివృద్ధి చేయబడింది. మరుసటి సంవత్సరం నిర్మాణం ప్రారంభమైంది. లాంప్రే కోసం రెండు డీజిల్ ఇంజన్లు సెయింట్ పీటర్స్‌బర్గ్‌లోని నోబెల్ ప్లాంట్‌లో తయారు చేయబడ్డాయి.

లాంప్రే నిర్మాణం అనేక విధ్వంసక చర్యలతో కూడి ఉంది (మార్చి 1908లో, బ్యాటరీ కంపార్ట్‌మెంట్‌లో మంటలు చెలరేగాయి; అక్టోబర్ 1909లో, ఎవరైనా ప్రధాన ఇంజిన్‌ల బేరింగ్‌లలో ఎమెరీని పోశారు). అయితే, ఈ నేరాలకు పాల్పడిన వారిని కనుగొనడం సాధ్యం కాలేదు. లాంచ్ 1908లో జరిగింది.

లాంప్రే యొక్క పవర్ ప్లాంట్‌లో రెండు డీజిల్ ఇంజన్లు, ఎలక్ట్రిక్ మోటారు మరియు బ్యాటరీ ఉన్నాయి. డీజిల్‌లు మరియు ఎలక్ట్రిక్ మోటారును ఒక లైన్‌లో అమర్చారు మరియు ఒక ప్రొపెల్లర్‌పై ఆపరేట్ చేశారు. అన్ని మోటార్లు డిస్‌కనెక్ట్ కప్లింగ్‌లను ఉపయోగించి ప్రొపెల్లర్ షాఫ్ట్‌కు అనుసంధానించబడ్డాయి, తద్వారా కెప్టెన్ అభ్యర్థన మేరకు, షాఫ్ట్ ఒకటి లేదా రెండు డీజిల్ ఇంజిన్‌లు లేదా ఎలక్ట్రిక్ మోటారుకు కనెక్ట్ చేయబడుతుంది.

డీజిల్ ఇంజిన్‌లలో ఒకదానిని ఎలక్ట్రిక్ మోటారుకు కనెక్ట్ చేసి, దానిని తిప్పడానికి కారణం కావచ్చు. ఈ సందర్భంలో, ఎలక్ట్రిక్ మోటారు జనరేటర్‌గా పనిచేసి బ్యాటరీలను ఛార్జ్ చేసింది. బ్యాటరీ నిర్వహణ కోసం వాటి మధ్య ఒక కారిడార్‌తో 33 బ్యాటరీల రెండు సమూహాలను కలిగి ఉంది. "లాంప్రే" యొక్క పొడవు 32 మీ. ఉపరితలంపై వేగం సుమారు 20 కి.మీ./గం, నీటి కింద - 8.5 కి.మీ/గం. ఆయుధం: రెండు విల్లు టార్పెడో గొట్టాలు.