„СОУ бр.38“
ЈАС ОДОБРИВ
Директор на СОУ МБОУ бр.38
________________________
С.И. Василиева
Дополнителна општообразовна развојна програма „Основи на роботиката базирана на едукативната гарнитура Амперка“
(за ученици од 10-то одделение, период на реализација 1 година)
Смолин Валери Анатолиевич
ИТ-наставник
ЗАБЕЛЕШКА ОБЈАСНУВАЊЕ
Лего едукативните конструктивни комплети веќе неколку години се користат во образовниот процес. Ова му овозможува на студентот да развие креативно размислување и да формира инженерски пристап за решавање на проблемите. Во почетната фаза на запознавање со основите на дизајнирање роботски системи, едукативните конструктори на Лего се добро решение. За подлабоко проучување на оваа образовна област, неопходен е премин кон посложени системи. Една опција е да ја проучувате платформата Arduino. Arduino лесно се комбинира со различни електронски компоненти и ви овозможува да креирате различни автоматски и роботски уреди.
Курсот за обука „Основи на роботиката врз основа на едукативниот сет на Амперка“ вклучува 72 часа обука во училница и (ако е можно) самостојна работа на учениците.
Предмет на проучување се принципите и методите на развој, конструкција и програмирање на контролирани електронски уреди базирани на компјутерската платформа Arduino (контролер)
Изводливоста за изучување на овој курс е одредена од:
побарувачката за специјалисти во областа на програмабилна микроелектроника во современиот свет;
можност да се развијат и применат во пракса знаењата стекнати на часовите по математика, физика и компјутерски науки;
можност да му се обезбеди на ученикот образовна средина која ги развива неговите креативни способности, генерира интерес за учење и ја поддржува независноста во пребарувањето и донесувањето одлуки.
Цел на курсот:
ги запознава студентите со принципите и методите на развој, конструкција и програмирање на контролирани електронски уреди базирани на компјутерската платформа Arduino.
Цели на курсот:
разбираат и репродуцираат дадени кола на електронски уреди на табла;
разбирање и уредување на напишаниот код за контрола на уредот;
самостојно дизајнира, конструира и програмира уред кој решава практичен проблем формулиран од наставникот или самостојно.
Сумирање форми
Дијагнозата на нивото на асимилација на материјалот се спроведува:
врз основа на резултатите од тестирањето што го комплетира проучувањето на темата (група
теми);
врз основа на резултатите од учениците кои завршуваат практични задачи во секоја лекција;
врз основа на резултатите од натпреварувачките работи (за време на курсот се одржуваат неколку креативни натпревари и натпревари за роботи).
Форми на организирање на образовниот процес:
практична ориентација на часови, имплементација на завршен практичен проект на секој час
часови во училница во мали групи
УСЛОВИ ЗА СПРОВЕДУВАЊЕ НА ПРОГРАМАТА
МАТЕРИЈАЛНА И ТЕХНИЧКА ОПРЕМА НА ПРОГРАМАТА
За да се обезбеди реализација на предметната програма и практична работа, потребен е персонален компјутер (по еден за секоја група), инсталиран софтвер и едукативниот сет Амперка. Се препорачува да се користи по еден сет по група (2 ученици). Можно е да се користат комплети од други производители или да се склопат самостојно. Подолу е приближен состав на комплетот.
Управувач:
1× Arduino Uno Board
2× Линиски сензор
1× Сензор за навалување
2× Фотоотпорник
2× Термистор
Копче 4× Такт
2× Потенциометар
Прототип и жици:
1× Даска за леб
75× Жица за поврзување
1× USB кабел
1× Конектор за батерија
Механика:
1× Роботна шасија со две тркала
1× Серво
Индикација и звук:
1× Текст LCD екран
2× 7-сегментен екран
12× LED црвено
4× LED жолта
4× LED зелена боја
2× LED со три бои
2× Пиезо емитер на звук
Основни компоненти:
Отпорник од 60 × 220 Ом
Отпорник од 20 × 1 kOhm
Отпорник од 20 × 10 kOhm
Отпорник од 20 × 100 kOhm
10× Биполарен транзистор
4× MOSFET Транзистор
2× CD4026 чип
5× Исправувачка диода
Алатки:
1× Дигитален мултиметар
Картички за проширување
1× Возач на моторот на моторниот штит
1× Troyka Shield Port Expander
Едукативен и тематски план
| бр. | Предмет | Количината на часови | Теорија | Вежбајте |
| Што е микроконтролер? Електронски компоненти. | 4 | 2 | 2 |
|
| Преглед на програмскиот јазик C++ и Arduino IDE. Алгоритамски структури. | 6 | 3 | 3 |
|
| Низи | 2 | 1 | 1 |
|
| Модулација на ширина на пулсот | 2 | 1 | 1 |
|
| Сензори | 8 | 4 | 4 |
|
| Променливи отпорници | 2 | 1 | 1 |
|
| Индикатор за седум сегменти | 2 | 1 | 1 |
|
| Микроциркули | 2 | 1 | 1 |
|
| LCD екрани | 2 | 1 | 1 |
|
| Мотори | 4 | 2 | 2 |
|
| Составување на мобилен робот | 4 | 2 | 2 |
|
| Програмирање на роботи | 34 | 8 | 26 |
|
| Вкупно: | 72 | 27 | 45 |
|
| № стр/стр | Содржина на едукативен материјал | Очекуван резултат од нивото на подготовка на учениците |
| Што е микроконтролер? Електронски компоненти. | Студент: објаснуваосновни поими за електрична енергија; спроведуваосновни пресметки за изградба на електрично коло; повициосновни елементи на дигитални кола; карактеризираоднос помеѓу напонот, струјата и отпорот; отстрануваосновни параметри на електричното коло со помош на мултиметар; користи програмска средина за креирање програма за микроконтролерот; објаснуваразликата помеѓу различните извори на енергија и ги избира потребните; уживатабела со ознаки на отпорници за да се одреди соодветната вредност; вршисклопување на електрични кола според покриениот материјал; придонесувакорекции на погрешно склопени електронски кола; одговарабезбедносни правила при склопување на електрични кола. |
|
| Преглед на програмскиот јазик и околината C++IDEАрдуино. Алгоритамски структури. | Студент: користимодерни средини за програмирање на микроконтролерите; ја објаснува основната структура на програмата и нејзините елементи; уживатакви основни програмски концепти како што се променливи, изрази, логички конструкции, функции; можесостави програма во согласност со задачата и вчитај ја во микроконтролерот; анализипрезентирана компјутерска програма и одредува што прави соодветната програма; вршисклопување на електрични кола според опфатениот материјал |
|
| Низи. Концептот на низа. Низи од знаци. Пиезо ефект. Контрола на звук. Користење на потенциометар. Електрична венец. | Студент: уживатакви основни програмски концепти како низи; објаснувафеноменот на пиезоелектричниот ефект; собираелектрично коло за контрола на звукот; користитабела со кодови за програмски зборови; собираелектрично коло со помош на потенциометар; отстрануваелектрични индикатори во кола со пиезоелектричен елемент и потенциометар; опишуваелектрични процеси кои се случуваат во конструирани кола; оправдуванивните дејства при изградба на електрични кола. |
|
| Модулација на ширина на пулсот. Аналогни и дигитални сигнали. Модулација на ширина на пулсот. LED контрола на осветленоста. ЛЕД со три бои. | Студент: објаснуваразлика помеѓу дигитален и аналоген сигнал; водипримери за користење на различни видови сигнали; вршиповрзување на електронско коло во зависност од типот на избраниот сигнал; проверкитипот на сигнал доставен до уредот; го објаснува принципот на модулација на ширина на пулсот; опишувамодели на бои и нивната улога во создавањето боја; оправдуваизбирање на соодветниот тип на сигнал во вашето коло. |
|
| Сензори. Концептот на сензор. Дигитални сензори. Сензор за растојание. Линиски сензор. Аналогни сензори. Сензор за звук. Сензор за светлина. Обработка на влезни сигнали на елементи од различни типови. Копче како сензор за притисок. Прекинувач на копче. Булова типови на податоци. Стабилизација на софтверски сигнал. Температурни сензори. | Ученик: објаснуваконцепт на сензор; прави разлика помеѓу видовите сензори; дава примери за употреба на сензори; вршипоставки на сензорот за растојание, сензор за линија; отстранувачитања испратени од сензори; опишуваможни проблеми при користење на сензори; уживаразни видови сензори за добивање на потребните информации; создавасофтверски код за контрола на сензори; избирасоодветен сензор за да го прими потребниот сигнал |
|
| Променливи отпорници Конверзија на сигнал. Делител на напон. Потенциометар. Користење на потенциометар за прилагодување на времето на трепкање на ЛЕР. Променливи отпорници. Фотоотпорник. Модел на систем за автоматско вклучување/исклучување на осветлувањето | Ученик: објаснувапринципи на користење на делител на напон; собираелектрични кола со помош на потенциометар; отстрануваиндикатори на главните параметри на електричното коло; избирасоодветни електрични компоненти за изградба на ефикасни кола; собираелектрични кола со помош на фотоотпорник; објаснувапринципи на користење потенциометри и фотоотпорници во апарати за домаќинство. |
|
| Индикатор од седум сегменти. LED индикатори. Индикатор од седум сегменти. Прикажување информации на индикаторот. Четирицифрен дигитален индикатор. Дигитален часовник. | Ученик: објаснувапринципи на работа на индикаторите; разликувавидови на индикатори; дава примери за користење индикатори во секојдневниот живот; собираелектрични дијаграми за користење на индикатор од седум сегменти; создавапрограмски код за контролирање на индикаторот; користиповеќедимензионални низи за пишување програмски код; собираелектрични кола со помош на четирицифрен дигитален индикатор. |
|
| Микроциркули. Основни принципи на дизајн на микроциркули. Користење на микроспој за создавање бројач. Излез од случајни броеви. Контрола на LED матрица. | Ученик: опишуваосновни принципи на дизајнирање на микроспој; разбирапринципи на инкорпорирање на микроциркули во електронски кола; објаснувадијаграми на кола со користење на микроциркули; вршиизградба на електрични кола според изучениот материјал со користење на микроциркули од различни типови; објаснувапринцип на работа на LED матрицата; програмимикроциркули и LED матрици. |
|
| LCD екрани. Екран со течни кристали (LCD екран). Карактеристики. Поврзување на приказ на знаци со микроконтролер Основни команди за прикажување информации на екранот. Тикер. | Ученик: опишуваосновни принципи на структурата на LCD екраните; водипримери за употреба на LCD екрани; поврзува LCD екран во електрично коло; користибиблиотеки, часови, објекти при програмирање на LCD екрани; разбирапринципи на кодирање на информации и употреба на кирилични фонтови; објаснуваприказ на графички објекти на LCD екрани. |
|
| Мотори. Движење на предмети. Постојани мотори. Степер мотори. Сервомотори. Транзистори. Основи на серво контрола. Возач на моторот. Брзина на ротација на моторот, промена во насоката на ротација. | Ученик: разбирапринципи на претворање на електричната енергија во механичко движење; објаснувапринципи на структурата на мотори од различни типови; поврзува мотори од различни типови со електричното коло; уживадвигател на мотор за поврзување на сервомотори со електричното коло; користисоодветни команди за контролирање на моторите при програмирање; користибиблиотеки за управување со мотори за програмирање; разбирапринципи на работа на транзистори; објаснуваразликата помеѓу различни типови на транзистори; оправдуваизбор на соодветен транзистор кој ќе го вклучи во електричното коло заедно со моторот. |
|
| Составување на мобилен робот Главните области на употреба на роботи и роботски системи во современото општество. Мобилни платформи. Составување робот за движење по површина. Ориентација на роботот во вселената. Реакција на роботот на настани во надворешното опкружување. | Ученик: повициглавните области на примена на роботи и роботски системи во општеството; водилиста на професии поврзани со роботиката; вршианализа на дизајнот на обезбедениот робот или роботски систем; повициглавните компоненти на роботот; користидополнителни табли за проширување на можностите на роботот; користиразни сензори за да му обезбедат соодветни способности на роботот; создавасопствени библиотеки при програмирање на роботот; водиопции за подобрување на постоечкиот дизајн на роботот. |
|
| Програмирање на роботи. Контролни алгоритми. Задачи за роботот. Натпревари со роботи. Регулатор на реле. Пропорционален контролер. PID – контролер. Повратни информации. Кегелринг. Биатлон. сумо. Пренос на податоци. Правила за натпреварување. | Ученик: опишуваосновни алгоритми за контрола на роботи; разбирапринципи на работа на регулаторите; објаснуваправила за разни натпревари по роботика; создавапрограми за контрола на роботи за различни натпревари; создаваактуелни модели на роботи |
Библиографија
Филипов С.А. Роботика за деца и родители. Санкт Петербург Наука, 2013. 319 стр.
Основи на програмирање на микроконтролерите / Артјом Бачинин, Василиј Панкратов, Виктор Накорјаков – Амперка ДОО, 2013. 207 стр.
S. Dzyuba. Основи на микроелектрониката со помош на Arduino. 9-то одделение. // amperka.ru Користење Arduino на училиште URL: http://wiki.amperka .ru/_media/ методолошки модул: Dzyubas_ microelectronics _ 9_class.pdf (пристапено на 28.05.2014)
Д.Копосов. Авторска програма Основи на микропроцесорски контролни системи за дополнително образование за ученици од 9-11 одделение. // amperka.ru Користење на Arduino на училиште URL: http://koposov.info/?page_id=240 (датум на пристап 28.05.2014)
О.Тузова. Програмско и тематско планирање на предметот „Основи на програмабилна микроелектроника. Креирање на контролирани уреди базирани на компјутерската платформа Arduino“ Изборен предмет. Одделение 10 // amperka.ru Користење Arduino на училиште URL: http://wiki.amperka.ru/_media/ методолошки-модул: tuzovao.pdf (пристапено на 28.05.2014)
Серво дискови // amperka.ru роботика URL: http://wiki.amperka.ru/ роботика: серво-погони. (датум на пристап: 28.05.2014)
Учебникот е напишан специјално за едукативниот курс „Амперка“ и вклучува завршување на часовите со користење. Се состои од 17 параграфи. Еден параграф - еден училишен час. Точно едно полугодие со часови еднаш неделно.
Со помош на овој прирачник, ќе биде подеднакво лесно и за наставникот и за неговите ученици да ја разберат предметната област.
Материјалот е претставен од едноставен до сложен. Првите параграфи се посветени на концептот на микроконтролер, основите на програмирањето и освежување на основните закони на електрична енергија. Следното дискутира за важни аспекти за создавање на ваши сопствени електронски уреди. И до крајот на курсот, станува возможно да се создаде сопствен автономен мобилен робот.
Во исто време апсолутно сителекцијата вклучува вежбање. На секој час, користејќи го материјалот од параграфот и придружната електроника, учениците составуваат еден или повеќе нови уреди.
Формат
- Тврда корица
- 207 страници
- 70×90/16 (170×215 mm)
- Што е микроконтролер?
- Како да научите електронска табла да размислува
- Како да ја направите електрониката поедноставна: Arduino
- Како да се контролира Arduino: Развојна околина
- Како да направите Arduino да трепка сијалица: LED
- Преглед на програмскиот јазик Arduino
- Процедури за поставување и јамка
- Процедури pinMode, digitalWrite, delay
- Променливи во програмата
- Електронски компоненти
- Што е електрична енергија: напон и струја
- Како да се скроти електричната енергија: отпорник, диода, LED
- Како брзо да изградите кола: лебна плоча и мултиметар
- Железнички семафор
- Разгранување на програмата
- Што е јамка: ако, за, додека, конструкциите на прекинувачот
- Како да напишете своја сопствена функција
- Како да се поедностави кодот: SOS користејќи процедури
- Низи и пиезоелементи
- Што е низа
- Низи: низи со знаци
- Играње произволни зборови во Морзеова шифра
- Како да чкрипете на Arduino: пиезо ефект и звук
- PWM и мешање на бои
- Концептот на PWM и инерција на перцепција
- LED контрола на осветленоста
- Мешање и перцепција на бои
- ЛЕД виножито со три бои
- Сензори
- Што се сензори
- Аналогни и дигитални сигнали
- Како да откриете навалување: сензор за навалување, дигитално читање
- Копче - сензор за притисок
- Како работи копчето
- Како да запалите LED со помош на копче
- Како да направите прекинувач на копче
- Шум, штракање, стабилизација на сигналот на копчињата
- Променливи отпорници
- Како да конвертирате сигнал: делител на напон
- Како да се подели напонот во движење: потенциометар
- Како Arduino гледа светлина: фотоотпорник
- Како да се измери температурата: термистор
- Индикатор за седум сегменти
- Како функционира индикаторот
- Како да го вклучите индикаторот
- Како да го научите Arduino да брои до десет
- Микроциркули
- Зошто се потребни микроциркули?
- Како да се поедностави работата со индикаторот: двигател CD4026
- Како да броите до 99 користејќи драјвер
- Како да прикажете произволен број
- LCD екрани
- Како функционира приказот на текстот
- Како да се прикаже честитка: библиотека, класа, објект
- Како да се прикаже руски натпис
- Поврзување со компјутер
- Сериска порта, паралелна порта, UART
- Како да префрлите податоци од компјутер на Arduino
- Како да научите компјутер да зборува Морзеова шифра
- Мотори
- Видови мотори: константен, степер, серво
- Како да контролирате серво мотор со Arduino
- Транзистори
- Како да се контролира електричната енергија: транзистор
- Видови транзистори
- Како да го ротирате моторот
- Како да се контролира брзината на моторот
- Составување на мобилен робот
- Од што се состои роботот?
- Што е мезанин табла
- Како да соберете робот
- Како да натерате робот да се движи
- Роботот вози по линија
- Што е софтверски интерфејс
- Како да се опише алгоритмот за возење на линија
- Како да креирате сопствена библиотека
" Овој производител нуди прилично широк спектар на уреди, јазли и сензори компатибилни со Arduino. Во исто време, не се врши само препродажба на увезени компоненти, туку има и наши сопствени случувања (барем во теорија, не знам каде се наоѓа производствената база на компанијата). Подолу ќе има многу врски до оваа компанија, кои ве молиме да не ги сметате за рекламирање - едноставно е попогодно да се спроведе преглед. Значи, роботскиот комплет Matryoshka Z е наменет за првично запознавање со Arduino. Сетот доаѓа во убава кутија за подарок.
Оваа кутија вклучува неколку украсни налепници.
Брошура „Хакерски белешки“.
Брошурата накратко ги прикажува основите на електротехниката и електрониката во форма достапна за учениците, а исто така дава примери за користење Arduino. Брошурата може да се купи одделно на веб-страницата на производителот или да се погледне на интернет. Достапно е во pdf формат. Комплетот вклучува диелектрична основа изработена од проѕирен плексиглас за монтирање на плочката Arduino.
Откако се занимававте со помошниот материјал, можете да видите која е суштината на комплетот.
Комплетот вклучува збир на повеќебојни поврзувачки жици со навртки за практично поврзување на жиците со плочата за леб или приклучоците за приклучоци на плочката Arduino. Вклучува 45 жици долги 8 см, 10 жици долги 13 см, 5 жици долги 18 см и 5 жици долги 23,5 см.
LCD дисплеј за прикажување на текстуални информации
Препис
1 Едукативен комплет „Амперка“ е уникатен производ наменет за училишта и „клубови“ Што е тоа Сетот е готов едукативен курс. Негова цел: Да ги научи децата реално, применето програмирање, запознавајќи ги со микроконтролери Да им даде можност да креираат свои електронски уреди Да покаже како се применуваат законите на електричната енергија и теоретски материјалот од курсот по компјутерски науки Како се предава курсот На секој на час, учениците прво се запознаваат со нов материјал, а потоа, по пример од учебник, создаваат нов уред со свои раце: составуваат коло, програмираат микроконтролер и експериментираат. Курсот е дизајниран за 17 академски часови, добро осмислен и структуриран. Секој наставник ќе може да спроведе многу интересна серија часови без многу потешкотии. Состав на едукативен сет „Амперка“
2 Компонентите вклучени во комплетот се внимателно избрани и избалансирани елементи на мини-лабораторија. Ги има доволно за да ги завршите сите лекции во учебникот и да спроведете свои експерименти и дополнителни задачи. Ефективна употреба Повеќето компоненти се користат во текот на неколку лекции. Со нивно комбинирање на различни начини, учениците имаат можност да создадат нови уреди и да стекнат подлабоко разбирање за принципите на нивната употреба и начините на интеракција. Arduino е мозокот на комплетот Централниот градежен блок е популарната плочка за микроконтролер Arduino. Секоја лекција вклучува нејзино репрограмирање. Секој компјутер со Windows, MacOS или Linux е погоден за ова. И сè друго што е потребно за работа со микроконтролерот е веќе вклучено во комплетот. Се е проверено Опремата е безбедна. Напонот на напојување во собраните уреди не надминува 9 волти. Едукативните комплети на Амперка се сертифицирани и се во согласност со ГОСТ Специфики на едукативни материјали Имаме искуство со работа со образовни институции и затоа зедовме предвид некои од спецификите на користење на лабораториска опрема. Значи, сите компоненти се спакувани во пластична кутија со делови за мали предмети. За разлика од картонот, на децата ќе им биде многу потешко да го кинат на клешти. Покрај тоа, ефтин, но нежен
3 компоненти како отпорници, LED диоди, микроциркути се испорачуваат во вишок количини, бидејќи... Децата често ги кршат или губат. Контролор 1 Arduino Uno сензори 2 Линиски сензор 1 Сензор за навалување 2 Фотоотпорник 2 Термистор 4 Копче за часовник 2 Потенциометар Прототипирање и жици 1 Breadboard 75 Жица за поврзување 1 USB-кабел 1 Приклучок за батерија Механика 1 Дво тркала роботска шасија T-индикација и серво погон 1 LCD екран 2 7-сегментен индикатор 12 Црвена LED 4 Жолта LED 4 Зелена LED 2 Тробојна LED 2 Пиезо емитер на звук Основни компоненти 60 220 Ohm отпорник 20 1 kohm отпорник 20 10 kohm отпорник 20 100 kohm отпорник 20 100 kohm отпорник 10 M4For transistor Алатки за диоди за исправувач на микро Хема ЦД
4 1. Се состои од 17 параграфи. Еден пасус еден училишен час. Точно едно полугодие со часови еднаш неделно. Со помош на овој прирачник, ќе биде подеднакво лесно и за наставникот и за неговите ученици да ја разберат предметната област. Материјалот е претставен од едноставен до сложен. Првите параграфи се посветени на концептот на микроконтролер, основите на програмирањето и освежување на основните закони на електрична енергија. Следното дискутира за важни аспекти за создавање на ваши сопствени електронски уреди. И до крајот на курсот, станува возможно да се создаде сопствен автономен мобилен робот.
5 Во исто време, апсолутно секоја лекција вклучува вежбање. На секој час, користејќи го материјалот од параграфот и придружната електроника, учениците составуваат еден или повеќе нови уреди. Форматирање на тврд повез 207 страници 70 90/16 (mm) Содржина 1. Што е микроконтролер? 1. Како да научите електронска табла да размислува 2. Како да ја направите електрониката поедноставна: Arduino 3. Како да го контролирате Arduino: развојна средина 4. Како да направите Arduino да трепка сијалица: LED 2. Преглед на програмскиот јазик Arduino 1. Постапки за поставување и циклус 2. Пинмод, процедури за дигитално запишување , доцнење 3. Променливи во програмата 3. Електронски компоненти 1. Што е електрична енергија: напон и струја 2. Како да се скроти електрична енергија: отпорник, диода, LED 3. Како брзо да се градат кола : breadboard и мултиметар 4. Железнички семафор 4. Разгранување на програми 1. Што е јамка: if, for, while, switch конструкции 2. Како да напишете своја сопствена функција 3. Како да го поедноставите кодот: SOS користејќи процедури 5. Низи и пиезоелементи 1. Што е низа 2. Низи: низи со знаци 3. Репродукција на произволни зборови во Морзеова шифра 4. Како да се чкрипи на Arduino: пиезоелектричен ефект и звук 6. PWM и мешање бои 1. Концепт на PWM и инерција на перцепција 2 Контрола на осветленоста на ЛЕР 3. Мешање и перцепција на боите 4. Виножито од тробојна ЛЕД 7. Сензори 1. Што се сензори 2. Аналогни и дигитални сигнали 3. Како да препознаете навалување: сензор за навалување, дигитално читање 8. Сензор за притисок на копче 1. Како работи копчето 2. Како да запалите LED со помош на копче 3. Како да направите прекинувач со копче 4. Шум, штракање, сигнал за копче за стабилизација 9. Променливи отпорници 1. Како да конвертирате сигнал: делител на напон 2. Како да се подели напонот „во лет“: потенциометар 3. Како Arduino ја гледа светлината: фотоотпорник
6 4. Како да се измери температурата: термистор 10. Индикатор од седум сегменти 1. Како работи индикаторот 2. Како да се вклучи индикаторот 3. Како да се научи Arduino да брои до десет 11. Микроциркули 1. Зошто се потребни микроциркули 2. Како да се поедностави работата со индикаторот: двигател на ЦД Како да се брои до 99 со помош на драјвер 4. Како да се прикаже произволен број 12. Екрани со течни кристали 1. Како функционира приказот на текст 2. Како да се прикаже честитка: библиотека, класа, објект 3. Како да се прикаже руски натпис 13. Поврзување со компјутер 1. Сериска порта, паралелна порта , UART 2. Како да префрлите податоци од компјутер на Arduino 3. Како да научите компјутер да зборува Морзеова шифра 14. Мотори 1. Видови мотори: константен, степер, серво 2. Како да контролирате серво мотор со Arduino 15. Транзистори 1. Како да контролирате електрична енергија: транзистор 2. Видови транзистори 3. Како да ротирате мотор 4. Како да контролирате брзината на моторот 16. Склопување на мобилен робот 1. Од што се состои роботот 2. Што е мезанин табла 3. Како да се состави робот 4. Како да се натера робот да се движи 17. Возење робот по линија 1 Што е софтверски интерфејс 2. Како да се опише алгоритмот за возење по линија 3. Како да креирате сопствена библиотека
ОБЈАСНУВАЊЕ Едукативните конструктивни комплети Лего веќе неколку години се користат во образовниот процес. Ова му овозможува на студентот да развие креативно размислување и да формира инженерски пристап кон
Програмски пасош Име на програмата Дополнителна општообразовна програма „LEGO World“ Времетраење на програмата Возраст на студенти Име на институцијата Програмата е дизајнирана за 1 година од 13 до
„Основи на микроелектрониката со користење на Ардуино“ 9-то одделение 2 ОБЈАСНУВАЊЕ Развојот на современото производство даде поттик за таква насока како што е микроелектрониката. Се појавуваат се повеќе уреди
Образложение Програмата за работа на клубот Технолаб од 5-9 одделение е составена врз основа на следните регулаторни, законски, наставни и методолошки документи: Наредба на МОН
Апстракт Животната средина на современиот човек е заситена со различни електронски уреди, кои ќе продолжат да се развиваат и подобруваат. Другата страна на овој феномен е поедноставувањето на
ОБЈАСНУВАЧКА ЗАБЕЛЕШКА Програмата „Circuit Engineering“ е технички ориентирана, нивото на владеење е продлабочено. Релевантност на програмата. 21 век стана век на глобални информациски комуникации, интензивни
ОБЈАСНУВАЊЕ Цел на креирање на предметот: Создавање услови за развој на научно-техничкото творештво на студентите. Курсот за обука ви овозможува да ги совладате основните техники на контролирано дизајнирање и програмирање
ARDUINO КОМПЛЕТ BLUE КОМПЛЕТ 15 900 tenge ampermarket.kz/kits/arduino-blue-kit СОДРЖИНА НА КОМПЛЕТ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 2029 Возач на моторот Uno Prototype
Одобрено од директорот И.В.Соколова 20 Дополнителна едукативна програма на клубот „Роботика“ 8 10 часови Релевантност Живеалиштето на современиот човек е заситено со разновидни електронски
ARDUINO COMPACT KIT 6 200 tenge ampermarket.kz/kits/arduino-kit-compact КОМПЛЕТ СОДРЖИНА 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 [Аналог] Arduino Uno R3 без контакт со USB380G на cCH3
Општинска автономна установа за дополнително образование за деца „Полазненски центар за дополнително образование на деца“ „Техничко резервно училиште“ - ^< УТВЕРЖДАЮ: Протокол педагогического совета
ARDUINO КОМПЛЕТ ЦРВЕН КОМПЛЕТ 18 300 tenge ampermarket.kz/kits/arduino-red-kit КОМПОЗИЦИЈА НА КОМПОЗИЦИЈАТА НА КОМПЛЕТ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Р.206 (аналоген) Ултразвучен модул
Програмата за активности на Далечното регионално научно друштво на студенти по информатика Програмата ја состави: Светлана Вадимовна Баева, наставник по компјутерски науки на Општинската буџетска образовна установа „Вјазовска средно училиште“ во село Вјазовка 2017 Програма
Ардуино. Инсталација на софтвер. Arduino е контролер (контролен модул). Плочката содржи процесор, USB конвертор чип и пинови за поврзување на надворешни уреди со контролерот.
СМЕТАНО на состанокот на M/O записникот од 2015 година ДОГОВОРЕНО на состанокот на M/S записникот од 2015 година ОДОБРЕНО од директорот на GBOU School 1240 T.Yu. Шчипкова Ред од 2015 година Работна програма Клуб „Роботика“
Објаснување Во моментов постои реална потреба од едукација и обука на студенти кои понатаму ќе ги поврзат своите активности со инженерските, техничките и информатичките технологии,
Вовед 11 Поглавје 1. Главни компоненти на роботот 15 Информации и систем за мерење 16 Сензор за допир 16 Сензор за температура 17 Сензор за светлина 17 Сензор за пречки 17 Ултразвучен сензор
ДОПОЛНИТЕЛНО ОПШТО ОБРАЗОВАНИЕ ОПШТА РАЗВОЈНА ПРОГРАМА (адаптирано) „Роботиката чекор во иднината“ Фокус: техничко ниво на програма: основно Возраст на ученик: 11 17 години Период на реализација:
Тема 2. Работа со дигитални сигнали Час 2.1. Пинови за општа намена (GPIO) Контролерот Arduino Uno има различни пинови означени од 0 до 13 и од A0 до A5. Со секој од овие заклучоци ние
ОБЈАСНУВАЊЕ Работната програма е развиена врз основа на следните регулаторни документи: 1. Федерален закон од 29 декември 2012 година 273FE „За образование во Руската Федерација“; 2. Наредба на Министерството
Тема 2. Работа со дигитални сигнали Час 2.1. Пинови за општа намена (GPIO) 2.1.1. Arduino Uno пински дијаграм (ревизија 3) Пин за негативен напојување (земјување) Позитивен пин за напојување (+3,3V)
Експерименти со програмирање. 1.Вовед и подготовка за работа. Arduino е контролер (контролен модул). Плочката на контролорот содржи процесор, чип за USB конвертор и пинови за поврзување
Министерство за образование, наука и младинска политика на Република Коми Државна стручно-образовна установа „Политехнички колеџ Воркута“ РАБОТНА ПРОГРАМА КЛУБ ЗА СТУДЕНТИ
Програми за работа Основна образовна програма на основно општо образование. Непроменливи. Федерални државни образовни стандарди 7-9 одделение. Програми за работа на основното општо образование. Предметна област „Технологија“ Содржина
ОБЈАСНУВАЊЕ Образложение за избор на програма Изменетата програма за ученици на возраст од 11-14 години е составена врз основа на програмата на А.А.Ершов. „Роботика базирана на Arduino“. Изборот на овој автор
Дополнителна едукативна програма „Програмирање“ Програмата на здружението за деца вклучува развој на креативните способности на децата, задоволување на нивните индивидуални потреби во интелектуална,
Iskra Mini Iskra Mini е минијатурна платформа базирана на микроконтролерот ATmega328 за развој и програмирање на електронски уреди каде секој милиметар слободен простор е важен. Платформа
ARDUINO КОМПЛЕТ СТАРТ! 6.500 tenge ampermarket.kz/kits/arduino-kit-start КОМПЛЕТ СОДРЖИНА 1 Arduino Uno R3 (аналоген) 11 1P2T прекинувач (2 парчиња) 2 USB кабел 12 црвени 5mm LED диоди (2 парчиња) 3 Развојна табла (400
STEMTera breadbord STEMTera е колач со слоеви направен од штица за леб и платформа Arduino Uno. Поврзувањето и поставувањето на STEMTera, како и неговиот прототип Arduino Uno, се состои од два дела, од кои секој е контролиран
Arduino нема да ви понуди да изградите ништо волшебно и зачудувачки. И тоа секако не може да се нарече играчка. Но, со негова помош можете брзо да стекнете многу обемни вештини кои
Работна програма на воннаставниот посебен предмет „Електроника. Дигитална микроелектроника“, средно општо образование. Објаснување Програмата е составена врз основа на Сојузниот државен образовен стандард за дефектологија, дополнителни и специјални програми
Тема 4. Работа со аналогни сигнали Лекција 4.1. Потенциометар 4.1.1. Аналоген сигнал и ADC Не е тајна дека сите количини во физичкиот свет се аналогни по природа. За да ги измерат овие количини, луѓето дојдоа до
Содржина Вовед 14 Потребна опрема 15 Структура на книга 16 Поглавје 1: Почеток 19 Купување опрема 19 Купување компоненти 20 Добавувачи на електроника 21 Почетен комплет 22 Соголување
Практична работа 8 Пулсар проект Во овој експеримент постепено ја зголемуваме осветленоста на LED скалата со возење на големо оптоварување низ транзистор. LED скалата е десетина индивидуални LED диоди,
Комплет за роботика Комплет Robo Car со две тркала за склопување на робот базиран на Arduino контролер. Комплетот содржи се што ви треба за да го составите и програмирате роботот без да користите рачка за лемење. Главна
Државната буџетска образовна институција средно училиште 72 со продлабочено изучување на германскиот јазик во областа Калинински во Санкт Петербург беше ПРИФАТЕНА на состанокот на Педагошкиот комитет
Развој на проект за штанд за обука за технички дизајн на електронски уреди со помош на микроконтролери AVR (врз основа на платформата Arduino) Афонин Андреј Алексеевич Мордовија држава
ОДДЕЛЕНИЕ ЗА ОБРАЗОВАНИЕ НА ГРАД МОСКВА ДРЖАВНА БУЏЕТАРНА ОБРАЗОВНА ИНСТИТУЦИЈА НА ГРАД МОСКВА „УЧИЛИШТЕ СО ДЛАБИЧНО ПРОУЧУВАЊЕ НА АНГЛИСКИ ЈАЗИК 2033“ МОСКВА, 1054225 автопат Шчелков, автопат, зграда,
Тема 1. Вовед во лекција Arduino 1.1. Arduino breadboard и уредник на програми 1.1.1. Главните елементи на Arduino Uno Микроконтролерот е аналоген на микропроцесорот во обичен компјутер; Копчето за ресетирање се ресетира
Arduino Uno Arduino UNO е водечка платформа за развој базирана на микроконтролерот ATmega328P. Arduino Uno обезбедува се што е потребно за удобна работа со микроконтролерот: 14 дигитални влезови/излези
Тема 3. Индикација Лекција 3.1. Сегмент LED индикатор 3.1.1. Уредот на индикатор за сегмент Веќе се запознавме со ЛЕР, еден од најчесто користените индикатори. Редовно LED
Општинска автономна образовна установа Лицеум 135 МАОУ Лицеј 135 Усвоена од Педагошки совет Записник 1 од 30.08.2017 година Платена е дополнителна општообразовна програма за општ развој
CraftDuino е целосно компатибилна плочка со Arduino. Оние. Не само што може да се управува со CraftDuino со помош на Arduino IDE, туку може да користи и Arduino Shields. На одборот CraftDuino табла
3 Објаснувачка белешка Создавањето роботски и автоматизирани уреди во современиот свет е основа за зголемување на продуктивноста и работната култура. Создавањето на овие уреди стана возможно
Проект 3. УСБ-контролирана светилка Во овој проект, командите се испраќаат до уредот додека свети. Список на делови: 1 Arduino Uno Board 1 Solderless Breadboard 1 LED 1 Value Resistor
Практична работа 1 проект Beacon Во овој проект ќе научиме како да составуваме едноставни кола и да ја контролираме осветленоста на ЛЕР. Задача 1. Одговори на прашања 1. Што е електрична струја? 2. Кои се методите за снимање?
Задачи на Олимпијадата од првиот (дописен) круг на Меѓурегионалната мултидисциплинарна олимпијада „Менделеев“ на Сојузната државна автономна образовна институција за високо образование „Државен универзитет во Тјумен“ Профил: роботика Предмети: физика, коло инженеринг,
Општинска буџетска институција за дополнително образование „Центар за креативен развој и хуманитарно образование на ученици“ на општинскиот округ „Олекмински округ“ на Република Саха (Јакутија) ПРЕГЛЕДЕН
Содржина Признанија... 20 Поглавје 1. Вовед... 21 Бесконечноста не е граница!... 22 Силата лежи во масовните броеви................. ...... ...................... 26 Компоненти и додатоци... 26 Потребен софтвер
Време за завршување на задачите 240 минути Максимален број на поени 100 Блок I. Теоретски дел. (60 поени, време на завршување - 120 минути.) Задача 1. (15 поени) Кондензаторите се користат во многу електронски
UDC 681.3 РАЗВОЈ НА СИСТЕМ ЗА ОРИЕНТАЦИЈА ВО ПРОСТОР СО КОРИСТЕЊЕ НА МОДУЛОТ GY-531 N.A. Горин, В.Н. Струнилин Донецк Национален технички универзитет, Донецк Оддел за компјутерско инженерство
ДОПОЛНИТЕЛНА ОПШТА РАЗВОЈНА ПРОГРАМА „Роботика“ Фокус: технички Ниво на програма: вовед Возраст на ученици: 12 16 години Период на реализација: 1 година (72 часа) Москва, 2018 година 2 ОБЈАСНУВАЊЕ
Практична работа 11 Прекинувач со копче Во овој експеримент, додаваме дел од осветленоста на ЛЕР со едното копче и го намалуваме со другото. Задача 1. Одговори на прашања 1. Што е PWM? 2. Кои иглички?
Прелиминарно ниво Почетно ниво Основно ниво Конкурентно ниво Професионално ниво Ниво на истражување Експертско ниво (5 8 години) (9 12 години) (12 15 години) (8 14 години) (14
Тематски план за час на КБ „Восток“ за 2017-2018 година Програма за програмирање Вовед во основите на програмирање микроконтролери Времетраење на програмата: 54 академски часа Име на темата
Детали на edcomm.ru чл. TR-0181 Модул за едукативна роботика, дизајниран за совладување на основните вештини во областа на дизајнирање различни предмети, е наменет за развој на студенти
Сензор за струја (Troyka-module) Користете струен сензор (Troyka-module) за да ја следите тековната потрошувачка, да откриете блокирање на моторот или итно исклучување на енергијата на системот. Работата со висок напон е опасна
ДОПОЛНИТЕЛНА ПРОГРАМА ЗА ОПШТО ОБРАЗОВАНИЕ „Роботика“ Фокус на програмата: технички Возраст на деца: 12-17 години Период на реализација: 2 години Ниво на програма: вовед Составувач на програма:
B1.V.DV.8.1 Програмски микроконтролери Цели и цели на изучување на дисциплината Целта на изучувањето на дисциплината е да се развијат теоретски знаења и практични вештини од областа на електронскиот развој
Оддел „Автопласт“ при Сојузната државна буџетска образовна институција за високо стручно образование „Државен универзитет-УНПЦ“ Научна и образовна лабораторија „Управување во технички системи“ Информативна табла базирана на LED матрици Подготвена од студенти: групи 21-АП
Практична работа 6 Проект Теремин Во овој експеримент го имитираме дејството на музичкиот инструмент теремин: ја менуваме висината на звукот на бесконтактен начин, блокирајќи го од светлина, повеќе или помалку.
Упатства за употреба и поврзување на модули Комплетовите Hunitronic се засноваат на плочката за микроконтролер Arduino Uno или нејзините целосни аналози. Плочката е „мозокот“ на уредот што го склопувате, или поточно
Дигитални излези 107 Слично на тоа, влезовите можат да бидат дигитални (на пример, откривање дали е притиснато копче) или аналогни (на пример, поврзани со фотоелемент). Во книга која во суштина ги опишува техниките
Објаснување Предметот „Роботика“ е едукативен проект насочен кон воведување на современи научни и практични технологии во образовниот процес. Работата се заснова на принципот „од идеја
2.6. Додаток на дополнителната општообразовна општоразвојна техничка програма „Електроника и роботика“ РАБОТНА ПРОГРАМА Наставник за дополнително образование Јуриј Никитин
Ревизија број 2 ИНДИКАТОР ЗА ВОЛУМЕНСТВО НА ГОРИВО КАРАКАР FLI-AF UFA 2013 СОДРЖИНА 1 ВОВЕД.3 2 ОПИС И РАБОТА...3 2.1 ЦЕЛ НА ПРОИЗВОДОТ...3 2.2 ОБЕМ НА ПРИМЕНА..3 ТЕХНИКА 23.
Ти можеш купиКомплет за изградба Arduino Electronics за почетници (дел 1) и добијте официјална гаранција од 12 месеци
Опис Електроника за почетници (Дел 1)
Електроника за почетници е готов сет од различни електронски компоненти кои ќе ви овозможат да ги поминете првите 11 експерименти базирани на одличната истоимена книга од Чарлс Плат.
Во комплетот е вклучен личен код за преземање на електронската верзија на оваа книга. Предноста на електронската верзија е што илустрациите се во боја. Во боја, горните дијаграми изгледаат многу појасни и разбирливи. Електронската верзија на книгата е обезбедена како PDF прилагоден за мобилни уреди: ќе изгледа одлично на таблет.
Комплетот ќе биде од интерес за возрасните и тинејџерите кои сè уште малку разбираат за дизајнот на кола, но сакаат да ја разберат електричната енергија, различните компоненти и како се создаваат електронските уреди. Сето ова ќе го разберете не преку сува теорија, туку на забавен начин, преку серија мали проекти што ги создавате со свои раце: книгата на Чарлс Плат е дизајнирана да го прави токму тоа.
Електрониката за почетници доаѓа во шарена кутија, што го прави комплетот корисен и претставителен подарок за љубопитните умови на возраст од 10 и повеќе години.
Експерименти
Експеримент 1. Тестирајте го напонот по вкус!
Експеримент 2. Ајде да ја запалиме батеријата!
Експеримент 3. Вашето прво коло
Експеримент 4. Промена на напонот
Експеримент 5. Ајде да направиме батерија
Експеримент 6. Многу едноставно префрлување
Експеримент 7. Вклучување на LED диоди со помош на реле
Експеримент 8. Генератор на реле
Експеримент 9. Време и кондензатори
Експеримент 10. Префрлување на транзистор
Експеримент 11. Модуларен проект
Кога ќе се завршат првите 11 експерименти, можете да преминете на вториот дел од сетот, кој содржи дополнителни компоненти кои ќе ви овозможат да стигнете до 25-тиот експеримент.
Електроника на опрема за почетници (дел 1)
Отпорник од 10 × 100 оми, ¼ W
10× Отпорник 180 Ом, ¼ В
10× Отпорник 220 Ом, ¼ В
10× Отпорник 330 Ом, ¼ В
10× Отпорник 470 Ом, ¼ В
10× Отпорник 680 Ом, ¼ В
10× Отпорник 1 kOhm, ¼ W
10× Отпорник 2,2 kOhm, ¼ W
10× Отпорник 4,7 kOhm, ¼ W
Отпорник од 10 × 10 kOhm, ¼ W
Отпорник од 10 × 15 kOhm, ¼ W
10× Отпорник 27 kOhm, ¼ W
10× Отпорник 33 kOhm, ¼ W
10× Отпорник 51 kOhm, ¼ W
Отпорник од 10 × 100 kOhm, ¼ W
10× Отпорник 330 kOhm, ¼ W
10× Отпорник 470 kOhm, ¼ W
1× Линеарен потенциометар 24 mm на 2 kOhm
2× Линеарен потенциометар 24 mm на 1 MOhm
Керамички кондензатор 10× 4,7 nF
Керамички кондензатор 10× 47 nF
10× Електролитски кондензатор 2,2 µF, 25 V
10× Електролитски кондензатор 22 µF, 25 V
2× Електролитски кондензатор 1000 µF, 25 V
Копче 4× Такт (SPST) 6 mm
1× Копче за панел (SPST)
5× Стаклен осигурувач 1 А
8× LED црвено со леќа од 5 мм
4× Жолта LED со леќа од 5 mm
5× Општа намена NPN биполарен транзистор BC337
5× Тиристор (транзистор со едноспојување) 2N6027
Звучник со импеданса од 1× 8 оми
2× Двоен пол двоен фрлач (DPDT) реле со калем од 12V
2× Прекинувач со еднополен двојна положба (SPDT)
5× Црно клип за алигатор
5× Алигатор клип црвено
5× Жица со крокодил на двата краја
65× Кукла жици од маж до маж
1× Krona конектор за батерии
1× Преграда за 1 AA батерија
1× Преграда за 2 AA батерии
1× Преграда за 4 AA батерии
1× Даска за леб
1× Напојување со прилагодлив напон на 600 mA
1× Личен код за е-книгата на Чарлс Плат (PDF, до 10 преземања)