Bemandet rumfartøj "Soyuz MS". Dossier

Soyuz rumfartøj

"Soyuz" er navnet på en serie sovjetiske rumfartøjer til flyvninger i kredsløb om Jorden; et program for deres udvikling (siden 1962) og opsendelser (siden 1967; ubemandede modifikationer - siden 1966). Soyuz-rumfartøjer er designet til at løse en lang række opgaver i det nære Jord-rum: test af processerne for autonom navigation, kontrol, manøvrering, rendezvous og docking; at studere virkningerne af langsigtede rumflyvningsforhold på den menneskelige krop; afprøvning af principperne for brug af bemandede rumfartøjer til jordudforskning i den nationale økonomis interesse og udførelse af transportoperationer til kommunikation med orbitalstationer; udfører videnskabelige og tekniske eksperimenter i det ydre rum og andre.

Vægten af ​​et fuldt brændt og udstyret skib er fra 6,38 tons (oprindelige versioner) til 6,8 tons, besætningsstørrelsen er 2 personer (3 personer - i modifikationer før 1971), den maksimale opnåede autonome flyvevarighed er 17,7 dage (med en besætning) på 2 personer ), længde (skrog) 6,98-7,13 m, diameter 2,72 m, spændvidde af solpaneler 8,37 m, volumen af ​​to boligafdelinger langs det tryksatte skrog 10,45 m3, fri plads - 6,5 m3. Soyuz-rumfartøjet består af tre hovedrum, som er mekanisk forbundet med hinanden og adskilt ved hjælp af pyrotekniske enheder. Skibet omfatter: et orienterings- og bevægelseskontrolsystem under flyvning og under nedstigning; fortøjnings- og holdningskontrolsystem; tilnærmelseskorrigerende fremdriftssystem; radiokommunikation, strømforsyning, docking, radiovejledning og rendezvous og fortøjningssystemer; landing og blød landing system; livsunderstøttende system; kontrolsystem for udstyr og udstyr om bord.

Nedstigningskøretøjet - masse 2,8 tons, diameter 2,2 m, længde 2,16 m, volumen langs de indre konturer af det beboelige rum 3,85 m3 - bruges til at indkvartere besætningen i området, hvor Soyuz'en indsprøjtes i kredsløb, når de kontrollerer skibet i orbital flyvning, under nedstigning i atmosfæren, faldskærmsudspring, landing. Den hermetiske krop af nedstigningsmodulet, lavet af aluminiumslegering, har en konisk form, der bliver til en kugle i de nederste og øvre dele. For at lette installationen af ​​udstyr og udstyr inde i nedstigningskøretøjet er den forreste del af kroppen aftagelig. Karosseriets yderside har termisk isolering, strukturelt bestående af en frontalskærm (skudt ved faldskærmssektionen), termisk side- og bundbeskyttelse, køretøjets form og massecentrets placering sikrer en kontrolleret nedstigning med aerodynamisk kvalitet ( ~0,25). I den øverste del af kroppen er der en luge (fri diameter 0,6 m) til kommunikation med det beboelige orbitalrum og for besætningen at forlade nedstigningskøretøjet efter landing. Nedstigningskøretøjet er udstyret med tre vinduer, hvoraf to har et tre-glas design og et har et to-glas design (på det sted, hvor orienteringssigtet er installeret). Kroppen indeholder to forseglede faldskærmsbeholdere, lukket med aftagelige låg. Der er 4 bløde landingsmotorer installeret på den forreste del af skroget. Landingshastigheden på hovedfaldskærmssystemet, under hensyntagen til impulsen fra de bløde landingsmotorer, er ikke mere end 6 m/s. Nedstigningsmodulet er designet til at lande på ethvert tidspunkt af året på forskellige typer jord (inklusive stenet) og åbne vandområder. Når man lander på vandmasser, kan besætningen holde sig flydende i køretøjet i op til 5 dage.

Nedstigningsmodulet indeholder kosmonauternes konsol, rumfartøjskontrolknapper, instrumenter og udstyr til skibets hoved- og hjælpesystemer, beholdere til returnering af videnskabeligt udstyr, reservelager (fødevarer, udstyr, medicin osv.), der sikrer levetiden af besætningen i 5 dage efter landing, betyder radiokommunikation og retningsfinding under nedstigning og efter landing mv. Indvendigt er nedstigningskøretøjets karrosseri og udstyr dækket med termisk isolering kombineret med dekorativ beklædning. Når Soyuz'en opsendes i kredsløb, ned til Jorden og udfører docking- og frigørelsesoperationer, er besætningsmedlemmer i rumdragter (introduceret efter 1971). For at sikre flyvningen under ASTP-programmet var nedstigningskøretøjet udstyret med et kontrolpanel til kompatible (fungerer ved samme frekvenser) radiostationer og eksternt lys, og der blev installeret specielle lamper til at transmittere farve-tv-billeder.

Beboelig kredsløb (husstands) rum - vægt 1,2-1,3 t, diameter 2,2 m, længde (med docking enhed) 3,44 m, volumen langs de indvendige konturer af det forseglede hus 6,6 m3, frit volumen 4 m3 - bruges som arbejdsrum ved ledning videnskabelige eksperimenter, til at hvile besætningen, overføre den til et andet rumfartøj og for at komme ud i det ydre rum (fungerer som en luftsluse). Den forseglede krop af orbitalrummet, lavet af magnesiumlegering, består af to halvkugleformede skaller med en diameter på 2,2 m, forbundet med en cylindrisk indsats 0,3 m høj. Rummet har to udsigtsvinduer. Der er to luger i kroppen, hvoraf den ene forbinder orbitalrummet med nedstigningsmodulet, og den anden (klar diameter 0,64 m) bruges til at boarde besætningen ind i rumfartøjet ved opsendelsespositionen og til at gå ud i rummet. Rummet indeholder kontrolpanelet, instrumenter og samlinger af skibets hoved- og hjælpesystemer, husholdningsudstyr og videnskabeligt udstyr. Ved afprøvning og sikring af dokning af automatiske og bemandede modifikationer af rumfartøjer i tilfælde af deres brug som transportskibe, er der installeret en docking-enhed i den øverste del af orbitalrummet, som udfører følgende funktioner: absorption (dæmpning) af stødet energi af skibene; primær kobling; nivellering og opstramning af skibe; stiv forbindelse af skibsstrukturer (startende fra Soyuz-10 - med skabelsen af ​​en hermetisk forseglet samling mellem dem); afdocking og adskillelse af rumfartøjer. Tre typer docking-enheder blev brugt i Soyuz-rumfartøjet:
den første, lavet i henhold til "pin-cone" ordningen; den anden, også lavet i henhold til dette skema, men med skabelsen af ​​en hermetisk forseglet samling mellem de forankrede skibe for at sikre besætningens overgang fra et skib til et andet;
(den tredje i forsøget under ASTP-programmet), som er en ny, teknisk mere avanceret enhed - den androgyne perifere docking-enhed (APAS). Strukturelt består docking-enheden af ​​de to første typer af to dele: en aktiv docking-enhed installeret på et af rumfartøjerne og udstyret med en mekanisme til at udføre alle docking-operationer, og en passiv docking-enhed installeret på det andet rumfartøj.

Instrumenterings- og samlingsrummet, der vejer 2,7-2,8 tons, er designet til at rumme apparater og udstyr i de vigtigste rumfartøjssystemer, der sikrer orbital flyvning. Den består af overgangs-, instrument- og aggregatsektioner. I overgangssektionen, lavet i form af en formet struktur, der forbinder nedstigningskøretøjet med instrumentsektionen, er 10 fortøjnings- og orienteringsmotorer med en trykkraft på 100 N hver, brændstoftanke og et enkelt-komponent brændstof (hydrogenperoxid) forsyningssystem. installeret. Den forseglede instrumentsektion har et volumen på 2,2 m3, har form som en cylinder med en diameter på 2,1 m, en højde på 0,5 m med to aftagelige dæksler. Instrumentsektionen rummer instrumenter til orienterings- og bevægelseskontrolsystemer, kontrol af det indbyggede kompleks af udstyr og udstyr på skibet, radiokommunikation med Jorden og en software-tidsenhed, telemetri og en samlet strømforsyning. Kroppen af ​​den samlede sektion er lavet i form af en cylindrisk skal, der bliver til en konisk skal og ender med en basisramme beregnet til at installere skibet på et løftefartøj. Uden for tilslagssektionen er der en stor radiator-emitter af det termiske kontrolsystem, 4 fortøjnings- og orienteringsmotorer, 8 orienteringsmotorer. Samlingssektionen rummer det KTDU-35 nærhedskorrigerende fremdriftssystem, der består af hoved- og reservemotorer med en trækkraft på 4,1 kN, brændstoftanke og et to-komponent brændstofforsyningssystem. Radiokommunikations- og telemetriantenner, ionsensorer i attitudekontrolsystemet og en del af batterierne i skibets samlede strømforsyningssystem er installeret nær basisrammen. Solbatterier (de er ikke installeret på skibe, der bruges som transportskibe til at servicere Salyut orbital stationer) er lavet i form af to "vinger" på hver 3-4 vinger. Ved batteriernes endeklapper er der radiokommunikation, telemetri-antenner og farvede orienteringslys ombord (i forsøget under ASTP-programmet).

Alle rum i rumfartøjet er dækket udefra med skærm-vakuum termisk isolering af grøn farve. Når skibet er indsat i kredsløb, under flyvefasen i tætte lag af atmosfæren, er skibet dækket af en udskydbar kåbe, udstyret med et fremdriftssystem til et nødredningssystem.

Skibets orienterings- og bevægelseskontrolsystem kan fungere i både automatisk og manuel kontroltilstand. Udstyret om bord modtager energi fra et centraliseret strømforsyningssystem, inklusive solenergi, samt autonome kemiske batterier og bufferbatterier. Efter at rumfartøjet har lagt til kaj med orbitalstationen, kan solpaneler bruges i det overordnede strømforsyningssystem.

Livsstøttesystemet omfatter enheder til regenerering af atmosfæren i nedstigningskøretøjet og orbitalrummet (sammensætning tæt på jordens luft) og termisk kontrol, mad- og vandforsyninger og et kloak- og sanitærsystem. Regenerering sikres af stoffer, der absorberer kuldioxid, mens de frigiver ilt. Specialfiltre absorberer skadelige urenheder. I tilfælde af en mulig nødaflastning af rummene i opholdsrummene stilles der rumdragter til rådighed for besætningen. Når man arbejder i dem, skabes livsbetingelser ved at tilføre luft til dragten fra det indbyggede tryksystem.

Det termiske kontrolsystem holder lufttemperaturen i beboelsesrummene inden for 15-25 °C og relativ. luftfugtighed inden for 20-70%; gastemperatur (nitrogen) i instrumentsektionen 0-40°C.

Komplekset af radioudstyr er designet til at bestemme parametrene for rumfartøjets kredsløb, modtage kommandoer fra Jorden, tovejs telefon- og telegrafkommunikation med Jorden, sende tv-billeder til Jorden af ​​situationen i rummene og det ydre miljø observeret af et tv-kamera.

For 1967 - 1981 38 bemandede Soyuz-rumfartøjer blev sendt i kredsløb om den kunstige jordsatellit.

Soyuz-1, styret af V.M. Komarov, blev lanceret den 23. april 1967 med det formål at teste skibet og teste systemerne og elementerne i dets design. Under nedstigningen (på den 19. bane) passerede Soyuz-1 sikkert decelerationsafsnittet i atmosfærens tætte lag og slukkede den første flugthastighed. Men på grund af unormal drift af faldskærmssystemet i en højde af ~7 km, faldt nedstigningskøretøjet ned med høj hastighed, hvilket førte til astronautens død.

Soyuz-2-rumfartøjerne (ubemandet) og Soyuz-3 (piloteret af G.T. Beregov) foretog en fælles flyvning for at teste driften af ​​systemer og design, øve rendezvous og manøvrering. Ved afslutningen af ​​de fælles eksperimenter foretog skibene en kontrolleret nedstigning ved hjælp af aerodynamisk effektivitet.

En gruppeflyvning blev udført på rumfartøjerne Soyuz-6, Soyuz-7 og Soyuz-8. Et program med videnskabelige og tekniske eksperimenter blev afsluttet, herunder testmetoder til svejsning og skæring af metaller under forhold med dybt vakuum og vægtløshed, navigationsoperationer og gensidig manøvrering blev testet, skibene interagerede med hinanden og med jordbaserede kommando- og målepunkter, og samtidig flyvekontrol af tre rumfartøjer blev udført.

Soyuz-23 og Soyuz-25 rumfartøjer var planlagt til at lægge til kaj med en Salyut-type orbital station. På grund af forkert betjening af udstyret til måling af relative bevægelsesparametre (Soyuz-23 rumfartøj), afvigelse fra den specificerede driftstilstand i den manuelle fortøjningssektion (Soyuz-25), fandt docking ikke sted. Disse skibe blev brugt til at øve sig i manøvrering og møde med Salyut-type orbitalstationer.

Under langsigtede rumflyvninger blev et stort kompleks af undersøgelser af Solen, planeter og stjerner udført i en bred vifte af elektromagnetisk strålings spektrum. For første gang (Soyuz-18) blev der udført en omfattende foto- og spektrografisk undersøgelse af nordlys samt et sjældent naturligt fænomen - nattelysskyer. Der er gennemført omfattende undersøgelser af menneskekroppens reaktioner på virkningerne af langsigtede rumflyvningsfaktorer. Forskellige midler til at forhindre de negative virkninger af vægtløshed er blevet testet.

Under den 3 måneder lange flyvning gennemførte Soyuz-20 sammen med Salyut-4 udholdenhedstests.

På basis af Soyuz-rumfartøjet blev Progress-fragttransport-rumfartøjet skabt, og baseret på erfaringerne med at betjene Soyuz-rumfartøjet blev der skabt et markant moderniseret Soyuz T-rumfartøj.

Opsendelserne af Soyuz-rumfartøjer blev udført af en 3-trins Soyuz løfteraket.

Soyuz rumfartøjsprogram.

Soyuz-1 rumfartøjet. Kosmonaut - V.M. Kaldesignal - "Rubin". Søsætning - 23/04/1967, landing - 24/04/1967 Formål - test af nyt skib. Det var planlagt at lægge til kaj med Soyuz-2 rumfartøjet med tre kosmonauter om bord, overgang gennem åbent rum for to kosmonauter og lande med tre kosmonauter om bord. På grund af svigt af en række systemer på Soyuz-1 rumfartøjet blev opsendelsen af ​​Soyuz-2 aflyst (Dette program blev udført i 1969 af rumfartøjet
"Soyuz-4" og "Soyuz-5"). Da han vendte tilbage til Jorden, døde kosmonauten Vladimir Komarov på grund af den forkerte drift af faldskærmssystemet.

Soyuz-2 rumfartøj (ubemandet). Lancering - 25/10/1968, landing - 28/10/1968 Formål: afprøvning af det modificerede rumfartøjsdesign, udførelse af fælles eksperimenter med den bemandede Soyuz-3 (stævnemøde og manøvrering).

Soyuz-3 rumfartøjet. Kosmonaut - G.T. Beregovoy. Kaldesignal - "Argon". Lancering - 10/26/1968, landing - 10/30/1968 Formål: afprøvning af det modificerede rumfartøjsdesign, rendezvous og manøvrering med den ubemandede Soyuz-2.

Soyuz-4 rumfartøjet. Den første docking af to bemandede rumfartøjer i kredsløb - oprettelsen af ​​den første eksperimentelle orbitalstation. Kommandør - V.A. Kaldesignal - "Amor". Lancering - 14/01/1969 16/01. 1969 manuelt docket med det passive Soyuz-5-rumfartøj (massen af ​​de to rumfartøjer - 12924 kg), hvorfra to kosmonauter A.S. Khrunov passerede gennem det ydre rum til Soyuz-4 (tid brugt i det ydre rum - 37 minutter). Efter 4,5 timer løsnede skibene. Landing - 17/01/1969 med kosmonauterne V.A. Shatalov, A.S. Khrunov.

Rumskib "Soyuz-5". Den første docking i kredsløb om to bemandede rumfartøjer - oprettelsen af ​​den første eksperimentelle orbitalstation. Kommandør - B.V. Volynov, besætningsmedlemmer: A.S. Eliseev, E.V. Kaldesignal - "Baikal". Lancering - 15/01/1969 forankret med det aktive rumfartøj Soyuz-4 (massen af ​​bundtet) og derefter A.S. Khrunov overført til Soyuz-4 "(tid brugt i ydre rum - 37 minutter). Efter 4,5 timer løsnede skibene. Landing - 18/01/1969 med kosmonaut B.V. Volynov.

Soyuz-6 rumfartøjet. Udførelse af verdens første teknologiske eksperiment. Gruppe gensidig manøvrering af to og tre rumfartøjer (med Soyuz-7 og Soyuz-8). Besætning: kommandør G.S. Shonin og flyveingeniør V.N. Kaldesignal - "Antey". Lancering - 10/11/1969 Landing - 16/10/1969

Rumskib "Soyuz-7". Udførelse af gensidig gruppemanøvrering af to og tre skibe ("Soyuz-6" og "Soyuz-8"). Besætning: kommandør A.V. Filipchenko, besætningsmedlemmer: V.N. Kaldesignal - "Buran". Lancering - 10/12/1969, landing - 17/10/1969.

Soyuz-8 rumfartøjet. Gruppe gensidig manøvrering af to og tre skibe ("Soyuz-6" og "Soyuz-7"). Besætning: kommandør V.A. Shatalov, flyingeniør A.S. Kaldesignal - "Granit". Lancering - 13/10/1969, landing - 18/10/1969.

Rumskib "Soyuz-9". Første lange flyvetur (17,7 dage). Besætning: kommandør A.G. Nikolaev, flyingeniør - V.I. Kaldesignal - "Falcon". Lancering - 01/06/1970, landing - 19/06/1970.

Rumfartøj "Soyuz-10". Første docking med Salyut orbital station. Besætning: kommandør V.A. Shatalov, besætningsmedlemmer: A.S. Eliseev, N.N. Kaldesignal - "Granit". Opsendelse - 04/23/1971 Landing - 04/25/1971 Dokket med Salyut orbital station (04/24/1971), men besætningen var ude af stand til at åbne overgangslugerne til stationen den 24/04/1971 adskilt fra orbital stationsstationen og vendte tilbage før tidsplanen.

Rumskib "Soyuz-11". Den første ekspedition til Salyut orbital station. Besætning: kommandør G.T. Dobrovolsky, besætningsmedlemmer: V.N. Patsaev. Lancering - 6. juni 1971. 7. juni 1971 lagde skibet til kaj til Salyut orbital station. 29/06/1971 Soyuz-11 løsnet fra orbitalstationen. 30/06/1971 - landing blev udført. På grund af trykaflastning af nedstigningsmodulet i stor højde døde alle besætningsmedlemmer (flyvningen blev udført uden rumdragter).

Rumfartøj "Soyuz-12". Udførelse af test af avancerede skibssystemer. Kontrol af besætningens redningssystem i tilfælde af nødtryksnedsættelse. Besætning: kommandør V.G. Lazarev, flyveingeniør O.G. Kaldesignal - "Ural". Lancering - 27/09/1973, landing - 29/09/1973.

Rumfartøj "Soyuz-13". Udførelse af astrofysiske observationer og spektrografi i det ultraviolette område ved hjælp af Orion-2-teleskopsystemet af områder på stjernehimlen. Besætning: kommandør P.I. Klimuk, flyveingeniør V.V. Kaldesignal - "Kaukasus". Lancering - 18/12/1973, landing - 26/12/1973.

Rumskib "Soyuz-14". Den første ekspedition til Salyut-3 orbital station. Besætning: kommandør P.R. Popovich, flyveingeniør Yu.P. Kaldesignal - "Berkut". Lancering - 07/3/1974, docking med orbitalstationen - 07/5/1974, adskillelse - 07/19/1974, landing - 19/07/1974.

Rumfartøj "Soyuz-15". Besætning: kommandør G.V. Sarafanov, flyingeniør L.S. Kaldesignal - "Donau". Lancering - 26/08/1974, landing 28/08/1974 Det var planlagt at lægge til kaj med Salyut-3 orbitalstationen og fortsætte den videnskabelige forskning om bord. Dockingen fandt ikke sted.

Rumfartøj "Soyuz-16". Test af indbyggede systemer i det moderniserede Soyuz-rumfartøj i overensstemmelse med ASTP-programmet. Besætning: kommandør A.V Filipchenko, flyveingeniør N.N. Kaldesignal - "Buran". Lancering - 2. december 1974, landing - 8. december 1974.

Rumfartøj "Soyuz-17". Den første ekspedition til Salyut-4 orbital station. Besætning: kommandør A.A. Gubarev, flyveingeniør G.M. Kaldesignal - "Zenith". Lancering - 01/11/1975, docking med Salyut-4 orbital station - 01/12/1975, adskillelse og blød landing - 02/9/1975.

Rumfartøjet Soyuz-18-1. Suborbital flyvning. Besætning: kommandør V.G. Lazarev, flyingeniør O.G. Kaldenavn - ikke registreret. Lancering og landing - 04/05/1975 Det var planlagt at fortsætte videnskabelig forskning ved Salyut-4 orbitalstationen. På grund af afvigelser i driften af ​​løfterakettens 3. etape blev der udstedt en kommando om at afslutte flyvningen. Rumfartøjet landede i et off-design område sydvest for Gorno-Altaisk

Rumfartøj "Soyuz-18". Anden ekspedition til Salyut-4 orbital station. Besætning: kommandør P.I. Klimuk, flyveingeniør V.I. Kaldesignal - "Kaukasus". Lancering - 05/24/1975, docking med Salyut-4 orbital station - 05/26/1975, adskillelse, nedstigning og blød landing - 07/26/1975.

Rumfartøj "Soyuz-19". Den første flyvning under det sovjetisk-amerikanske ASTP-program. Besætning: kommandør - A.A. Leonov, flyingeniør V.N. Kaldesignal - "Soyuz". Lancering - 15/07/1975, 17/07/1975 -
dokker med det amerikanske Apollo-rumfartøj. Den 19. juli 1975 løsnede skibene og udførte "Solar Eclipse"-eksperimentet, derefter (07/19) var de to rumfartøjer ved at lægge til igen og til sidst løsne sig. Landing - 21/07/1975 Under den fælles flyvning blev der gennemført gensidige overførsler af kosmonauter og astronauter, og et stort videnskabeligt program blev afsluttet.

Rumfartøj "Soyuz-20". Ubemandet. Lancering - 17. november 1975, docking med Salyut-4 orbital station - 19. november 1975, adskillelse, nedstigning og landing - 16. februar 1975. Livstest af skibets systemer ombord blev udført.

Rumfartøj "Soyuz-21". Den første ekspedition til Salyut-5 orbital station. Besætning: kommandør B.V. Volynov, flyveingeniør V.M. Kaldesignal - "Baikal". Lancering - 07/06/1976, docking med Salyut-5 orbitalstationen - 07/07/1976, afdocking, nedstigning og landing - 24/08/1976.

Rumfartøj "Soyuz-22". Udvikling af principperne og metoderne til multispektral fotografering af områder af jordens overflade. Besætning: kommandør V.F Bykovsky, flyveingeniør V.V. Kaldesignal - "Hawk". Lancering - 15/09/1976, landing - 23/09/1976.

Rumfartøj "Soyuz-23". Besætning: kommandør V.D. Zudov, flyveingeniør V.I. Kaldesignal - "Radon". Lancering - 14/10/1976 Landing - 16/10/1976 Arbejdet var planlagt ved Salyut-5 orbital station. På grund af den off-designede driftstilstand for rumfartøjets rendezvous-system fandt docking med Salyut-5 ikke sted.

Rumfartøj "Soyuz-24". Den anden ekspedition til Salyut-5 orbital station. Besætning: kommandør V.V Gorbatko, flyingeniør Yu.N. Kaldesignal - "Terek". Lancering - 02/7/1977 Docking med Salyut-5 orbitalstationen - 02/8/1976 Losning, nedstigning og landing - 25/02/1977

Rumfartøj "Soyuz-25". Besætning: kommandør V.V. Kovalenok, flyveingeniør V.V. Kaldesignal - "Foton". Lancering - 10/9/1977 Landing - 10/11/1977 Det var planlagt at lægge til kaj med den nye orbitalstation Salyut-6 og implementere et videnskabeligt forskningsprogram på den. Dockingen fandt ikke sted.

Rumfartøj "Soyuz-26". Levering af besætningen på den 1. hovedekspedition til Salyut-6 orbital station. Besætning: kommandør Yu.V.Romanenko, flyveingeniør G.M.Grechko. Lancering - 12/10/1977 Dokning med Salyut-6 - 12/11/1977 Losning, nedstigning og landing - 16/01/1978 med besætningen på den 1. besøgsekspedition bestående af: V.A. Dzhanibekov, O.G gang, der var en udveksling af rumfartøjer inkluderet i Salyut-6 komplekset).

Rumfartøj "Soyuz-27". Levering af den 1. besøgsekspedition til Salyut-6 orbital station. Besætning: kommandør V.A. Dzhanibekov, flyingeniør O.G. Lancering - 01/10/1978 Docking med Salyut-6 orbital station - 01/11/1978 Adskillelse, nedstigning og landing 03/16/1978 med besætningen på den 1. hovedekspedition bestående af: Yu.V. Romanenko, G. M. Grechko.

Rumfartøj "Soyuz-28". Levering af 1. internationale besætning (2. besøgsekspedition) til Salyut-6 orbital station. Besætning: kommandør - A.A. Gubarev, kosmonaut-forsker - statsborger i Tjekkoslovakiet V. Remek. Lancering - 03/2/1978 Docking med Salyut-6 - 03/3/1978 Fradocking, nedstigning og landing - 03/10/1978

Rumfartøj "Soyuz-29". Levering af besætningen på den 2. hovedekspedition til Salyut-6 orbital station. Besætning: kommandør - V.V. Kovalenok, flyingeniør - A.S. Lancering - 15/06/1978 Anløb med Salyut-6 - 17/06/1978 Losning, nedstigning og landing 09/3/1978 med besætningen på den 4. besøgsekspedition bestående af: V.F Bykovsky, Z. Yen (DDR).

Rumfartøj "Soyuz-30". Levering til Salyut-6 orbital station og returnering af besætningen på den 3. besøgsekspedition (den anden internationale besætning). Besætning: kommandør P.I. Klimuk, kosmonaut-forsker, statsborger i Polen M. Germashevsky. Lancering - 06/27/1978 Docking med Salyut-6 - 06/28/1978 Fradocking, nedstigning og landing - 07/5/1978

Rumskib "Soyuz-31". Levering af besætningen på den 4. besøgsekspedition (3. internationale besætning) til Salyut-6 orbital station. Besætning: kommandør - V.F Bykovsky, kosmonaut-forsker, borger i DDR Z. Jen. Lancering - 08/26/1978 Dokning med Salyut-6 orbital station - 08/27/1978 Fradocking, nedstigning og landing - 11/2/1978 med besætningen på 2. hovedekspedition bestående af: V.V Kovalenok, A .S. Ivanchenkov.

Rumfartøj "Soyuz-32". Levering af den 3. hovedekspedition til Salyut-6 orbital station. Besætning: kommandør V.A. Lyakhov, flyveingeniør V.V. Lancering - 02/25/1979 Docking med Salyut-6 - 02/26/1979 Fradocking, nedstigning og landing 06/13/1979 uden besætning i automatisk tilstand.

Rumskib "Soyuz-33". Besætning: kommandør N.N. Rukavishnikov, kosmonaut-forsker, statsborger i Bulgarien G.I. Kaldesignal - "Saturn". Lancering - 04/10/1979 på grund af afvigelser fra den normale drift af rendezvous-korrektionsinstallationen, blev docking med Salyut-6 orbital station annulleret. Den 12. april 1979 foretog skibet sin nedgang og landing.

Rumfartøj "Soyuz-34". Lancering den 6. juni 1979 uden besætning. Docking med Salyut-6 orbital station - 06/8/1979 06/19/1979 afdocking, nedstigning og landing med besætningen på den 3. hovedekspedition bestående af: V.A. Ryumin. (Nedstigningsmodulet er udstillet på K.E. Tsiolkovsky State Museum of Culture).

Rumfartøj "Soyuz-35". Levering af den 4. hovedekspedition til Salyut-6 orbital station. Besætning: kommandør L.I. Popov, flyveingeniør V.V. Lancering - 04/09/1980 Dokning med Salyut-6 - 04/10/1980 Losning, nedstigning og landing 06/03/1980 med besætningen på den 5. besøgende ekspedition (4. internationale besætning bestående af: V.N. Kubasov, B. Farkas.

Rumskib "Soyuz-36". Levering af besætningen på den 5. besøgsekspedition (4. internationale besætning) til Salyut-6 orbital station. Besætning: kommandør V.N. Kubasov, kosmonaut-forsker, borger i Ungarn B. Farkas. Lancering - 05/26/1980 Dokning med Salyut-6 - 05/27/1980 Losning, nedstigning og landing 08/3/1980 med besætningen på den 7. besøgsekspedition bestående af: V.V. Gorbatko, Pham Tuan (Vietnam).

Rumfartøj "Soyuz-37". Levering af besætningen på den 7. besøgsekspedition (5. internationale besætning) til orbitalstationen. Besætning: kommandør V.V Gorbatko, kosmonaut-forsker, borger i Vietnam Pham Tuan. Lancering - 07/23/1980 Docking med Salyut-6 - 07/24/1980 Afdocking, nedstigning og landing - 10/11/1980 med besætningen på den 4. hovedekspedition bestående af: L.I. Popov, V.V.Ryumin.

Rumfartøjet "Soyuz-38". Levering til Salyut-6 orbital station og returnering af besætningen på den 8. besøgsekspedition (6. internationale besætning). Besætning: kommandør Yu.V. Romanenko, kosmonaut-forsker, statsborger i Cuba M.A. Tamayo. Lancering - 18/09/1980 Docking med Salyut-6 - 19/09/1980 Fradocking, nedstigning og landing 26/09/1980

Rumfartøjet "Soyuz-39". Levering til Salyut-6 orbital station og retur af den 10. besøgsekspedition (7. internationale besætning). Besætning: kommandør V.A.Dzhanibekov, kosmonaut-forsker, borger i Mongoliet Zh.Gurragcha. Lancering - 03/22/1981 Docking med Salyut-6 - 03/23/1981 Fradocking, nedstigning og landing - 30/03/1981

Rumfartøj "Soyuz-40". Levering til Salyut-6 orbital station og returnering af besætningen på den 11. besøgsekspedition (8. internationale besætning). Besætning: kommandør L.I. Popov, kosmonaut-forsker, statsborger i Rumænien D. Prunariu. Lancering - 05/14/1981 Docking med Salyut-6 - 05/15/1981 Fradocking, nedstigning og landing 05/22/1981

"Soyuz" er navnet på en serie af sovjetiske og russiske flersædede fly til flyvninger nær Jorden. Udvikler og producent af skibet er RSC Energia.

skabelseshistorie

Soyuz-raket- og rumkomplekset begyndte at blive designet i 1962 ved OKB-1 som et skib i det sovjetiske flyby-program. Først blev det antaget, at en kombination af et rumfartøj og øvre stadier skulle være gået til Månen under program "A" 7K, 9K, 11K. Efterfølgende blev Projekt "A" lukket til fordel for individuelle projekter til at flyve rundt om Månen under programmet "Nord" ved hjælp af Zond-rumfartøjet / 7K-L1(ved hjælp af UR500K løfteraket), samt landing på Månen, ved at bruge L3-komplekset som en del af orbitalskibsmodulet 7K-LOK og -modul LK (ved hjælp af N-1 løfteraket), ved hjælp af transportanordninger, efterfølgende, efter lukningen af ​​Lunar-programmerne, inklusive L2-programmet, omdesignet til Lunokhod. Parallelt med måneprogrammer baseret på 7K begyndte de at lave 7K-OK- et multi-purpose tre-sædet orbital køretøj (OSV), designet til at øve manøvrering og docking operationer i lav kredsløb om Jorden, til at udføre forskellige eksperimenter, herunder overførsel af astronauter fra skib til skib gennem det ydre rum.

Test af 7K-OK begyndte hastigt i 1966. Efter opgivelsen af ​​flyveprogrammet på Voskhod-rumfartøjet (med ødelæggelsen af ​​efterslæbet af tre af de fire færdige skibe), mistede designerne af Soyuz-rumfartøjet muligheden for at udarbejde tekniske løsninger til deres program. Der kom en to-årig pause i bemandede opsendelser i USSR, hvor USA aktivt udforskede det ydre rum.

De første tre ubemandede opsendelser af Soyuz-rumfartøjer (7K-OK nr. 2, kendt som Kosmos-133; 7K-OK nr. 1, hvis opsendelse blev forsinket, men førte til aktiveringen af ​​SAS og eksplosionen af ​​raketten i opsendelsesanlægget; 7K-OK nr. 3 "Cosmos-140") viste sig at være helt eller delvist mislykket, blev der opdaget alvorlige fejl i skibets design. Den fjerde opsendelse var dog en bemandet (Soyuz-1 med V. Komarov), hvilket viste sig at være tragisk - kosmonauten døde under nedstigningen til. Hans død reddede livet for tre andre kosmonauter, som skulle flyve dagen efter på et lignende skib (Soyuz-2A) for at lægge til kaj med Soyuz-1 rumfartøjet. Efter Soyuz-1-ulykken blev designet af rumfartøjet fuldstændigt redesignet for at genoptage bemandede flyvninger (6 ubemandede opsendelser blev udført), og i 1967 den første, generelt vellykkede, automatiske docking af to Soyuz'er (Cosmos-186 og Cosmos-186 ) fandt sted 188"), i 1968 blev bemandede flyvninger genoptaget, i 1969 fandt den første anløb af to bemandede skibe og en gruppeflyvning på tre skibe sted på én gang, og i 1970 en autonom flyvning af rekordvarighed (17,8 dage). De første seks skibe "Soyuz" og ("Soyuz-9") var skibe i 7K-OK-serien. En version af skibet var også ved at blive klargjort til flyvninger "Soyuz-kontakt" at teste dockingsystemerne i 7K-LOK- og LC-modulerne i måneekspeditionskomplekset L3. På grund af den manglende udvikling af L3-månelandingsprogrammet til stadiet af bemandede flyvninger, forsvandt behovet for Soyuz-Contact-flyvninger.

Soyuz lagde til kaj til Mir orbital station

I 1969 begyndte arbejdet med at skabe den langsigtede (DOS) Salyut. Skibet var designet til at levere besætningen så hurtigt som muligt 7KT-OK(T - transport). Det nye skib adskilte sig fra de tidligere ved tilstedeværelsen af ​​en ny design dockingstation med en intern mandehulsluge og yderligere kommunikationssystemer om bord. Rumfartøjets autonome flyvetid var op til 3,2 dage, og som en del af en orbitalstation - op til 60 dage. Det tredje skib af denne type (Soyuz-10) opfyldte ikke den opgave, det blev tildelt. Der blev foretaget docking med stationen, men som følge af skader på docking-enheden blev skibets luge blokeret, hvilket gjorde det umuligt for besætningen at flytte til stationen. Under den fjerde flyvning af et skib af denne type ("Soyuz-11") døde G. Dobrovolsky, V. Volkov og V. Patsayev på grund af trykaflastning under nedstigningssektionen, da de ikke var iført rumdragter. Efter Soyuz-11-ulykken blev udviklingen af ​​7K-OK/7KT-OK opgivet, skibet blev redesignet (der blev foretaget ændringer i layoutet af rumfartøjet for at rumme kosmonauter i rumdragter). På grund af den øgede masse af livsstøttesystemer, en ny version af skibet 7K-T blev en dobbelt, tabt. Dette skib blev den sovjetiske kosmonautiks arbejdshest i 1970'erne: 29 ekspeditioner til Salyut- og Almaz-stationerne. Skibsversion 7K-TM(M - modificeret) blev brugt i en fælles flyvning med den amerikanske Apollo under ASTP-programmet. De fire Soyuz-rumfartøjer, der officielt blev opsendt efter Soyuz-11-ulykken, havde forskellige typer solpaneler i deres design, men disse var forskellige versioner af Soyuz-rumfartøjet - 7K-TM (Soyuz-16, Soyuz-19). 7K-MF6("Soyuz-22") og modifikation 7K-T - 7K-T-AF uden dockingport (Soyuz-13).

Siden 1968 har TsKBEM modificeret og produceret rumfartøjer i Soyuz-serien 7K-S. 7K-S blev raffineret over 10 år og i 1979 blev det et skib 7K-ST "Soyuz T", og i en kort overgangsperiode fløj kosmonauterne samtidigt på den nye 7K-ST og den forældede 7K-T.

Yderligere udvikling af 7K-ST skibssystemerne førte til modifikation 7K-STM "Soyuz TM": nyt fremdriftssystem, forbedret faldskærmssystem, rendezvous-system osv. Den første flyvning af Soyuz TM blev foretaget den 21. maj 1986 til Mir-stationen, den sidste Soyuz TM-34 - i 2002.

En modifikation af skibet er i øjeblikket i drift 7K-STMA "Soyuz TMA"(A - antropometrisk). Skibet blev i henhold til NASA-krav modificeret i forhold til flyvninger til ISS. Det kan bruges af kosmonauter, der ikke ville være i stand til at passe ind i Soyuz TM med hensyn til højde. Astronautens konsol blev udskiftet med en ny, med en moderne elementbase, faldskærmssystemet blev forbedret, og den termiske beskyttelse blev reduceret. Den sidste lancering af et skib af denne modifikation, Soyuz TMA-22, fandt sted den 14. november 2011.

Ud over Soyuz TMA bruges i dag skibe af en ny serie til rumflyvninger 7K-STMA-M "Soyuz TMA-M" ("Soyuz TMAC")(C - digital). Den erstattede Argon-16 indbyggede computer med TsVM-101 (den er 68 kg lettere og væsentligt mindre) og det indbyggede analoge telemetrisystem med et mere kompakt digitalt MBITS-system for at forbedre grænsefladen med ISS on- tavle kontrolsystem. Modernisering af skibet giver mulighed for at udvide skibets muligheder i autonom flyvning og under en nødnedstigning. Den første opsendelse af et skib af denne type med en besætning om bord fandt sted den 7. oktober 2010 - Soyuz TMA-M, og anløb med ISS - den 10. oktober 2010. Bortset fra "digitalisering" er denne ændring af skibet meget ubetydelig i skala (opfylder NASAs krav til kompatibilitet med ISS) og er ikke kun ringere end versionen af ​​skibsmoderniseringsprojektet i 1990'erne - "Soyuz TMM", men også en light-version af dette projekt "Soyuz TMS".

Udvikleren og producenten af ​​Soyuz-familien af ​​rumfartøjer fra 1960'erne til i dag er Energia raket- og rumselskabet. Produktionen af ​​skibe udføres på selskabets hovedvirksomhed i Korolev, og test og klargøring af skibe til søsætning udføres i virksomhedens installations- og testbygning (MIC) på det 254. sted i Baikonur Cosmodrome.

Enhed

Fra top til bund: husstandsrum, nedstigningskøretøj, instrumentrum

Skibene i denne familie består af tre rum: instrument- og aggregatrummet (IAC), nedstigningsmodulet (SA) og indkvarteringsrummet (CO).

PAO'en rummer et kombineret fremdriftssystem, brændstof til det og servicesystemer. Længden af ​​rummet er 2,26 m, hoveddiameteren er 2,15 m, den maksimale diameter er 2,72 m. Fremdriftssystemet består af 24 DPO (fortøjnings- og orienteringsmotorer) 12 på hver manifold, hvoraf nogle har en trykkraft på 13,3 kgf. , nogle (12 stykker) - 2,7 kgf, samt en nærhedskorrektionsmotor (SKD) med en fremdrift på 300 kgf. SKD er designet til orbital manøvrering og deorbitering. Virker på dinitrogentetroxid og usymmetrisk dimethylhydrazin. Skibene 7K-OK og 7K-T var udstyret med en KTDU-35 (korrektionsbremsefremdrivningssystem) med en fremdrift på 4 kN og en specifik impuls (UI) på 282 s. Faktisk var der 2 uafhængige KTDU'er - den vigtigste og den backup.

Strømforsyningssystemet består af solpaneler og batterier. Før Soyuz-11-ulykken var der batterier med en spændvidde på 9,80 m og et areal på 14 m². Systemet leverede en gennemsnitlig effekt på 500 W. Efter ulykken blev de fjernet for at spare vægt og efterlod 18 kWh batterier, som var nok til to dages autonom flyvning. Til Soyuz-Apollo-programmet blev der brugt en modifikation med batterier med et areal på 8,33 m² og 0,8 kW. Moderne Soyuz er udstyret med batterier med en spændvidde på 10 m og et areal på 10 m², hvilket giver en gennemsnitlig effekt på omkring 1 kW.

Soyuz TMA-2 lander efter landing

Nedstigningsmodulet indeholder sæder til astronauter, livsstøtte- og kontrolsystemer og et faldskærmssystem. Rumlængde 2,24 m, diameter 2,2 m, boligvolumen 3,5 m³. Bløde landingsmotorer er placeret under varmeskjoldet på den ydre overflade er der peroxid-nedstigningskontrolmotorer, der styrer orienteringen af ​​rumfartøjet under flyvning i atmosfæren. Dette giver dig mulighed for at bruge flyets aerodynamiske kvalitet og reducere overbelastning. I SA kan udover kosmonauter 100 kg last returneres til jorden (Soyuz-TMA). CA'en er dækket af termisk beskyttelse baseret på ablative materialer.

Husstandsrummet har en længde på 3,4 m, en diameter på 2,25 m og et rumfang på 5 m³. Den er udstyret med en dockingstation og et møde-system (tidligere Igla, nu Kurs). Rumfartøjets forseglede volumen indeholder last til stationen, andre nyttelaster og en række livsstøttesystemer, især et toilet. Gennem landingslugen på sidefladen af ​​rumfartøjet går astronauterne ind i skibet ved kosmodromens opsendelsessted. BO kan bruges, når der sluses ind i det ydre rum i rumdragter af Orlan-typen gennem landingslugen.

Hovedkarakteristika

Soyuz T

Det transportbemandede rumfartøj "Soyuz T" er en modifikation af rumfartøjet "Soyuz 7K-ST. Nedstigningskøretøjet er blevet forbedret - det var muligt at øge besætningen igen til tre personer - denne gang i rumdragter. Derudover blev solpaneler igen tilføjet i denne modifikation.

Soyuz TM

Til Soyuz TM-rumfartøjet (TM - moderniseret transport) blev en ny KTDU-80 udviklet med samme trækkraft, men med flere driftstilstande - høj og lav trækkraft og UI 286-326 s. Reservemotoren blev fjernet, og DPO og SKD blev kombineret til ét system med fælles boosttanke. Behovet for en backup-motor forsvandt, da det med overførslen af ​​DPO'en til to-komponent brændstof fra det integrerede system blev muligt at deorbitere ved kun at bruge DPO'en i tilfælde af en KTDU-fejl. I det originale Soyuz-rumfartøj opererede DPO'erne på et separat brændstof (hydrogenperoxid) og havde ikke tilstrækkelig kraft til at deorbitere uden KTDU. Desuden kunne DPO-brændstoffet under kraftig manøvrering opbruges ret hurtigt, hvilket flere gange (for eksempel i flyvningen af ​​Soyuz-3) førte til afbrydelse af flyveprogrammet.

PJSC huser også brændstoftanke. I den allerførste Soyuz holdt de 500 kg brændstof, Soyuz-TM - 880 kg, TMA - 900 kg. PAO'en har højtrykscylindre (ca. 300 atm) med helium for at sætte tankene under tryk.

Union TMA

Transport bemandet rumfartøj "Soyuz TM" EN"(A - antropometrisk) er en modifikation af Soyuz TM rumfartøjet. De vigtigste ændringer af Soyuz TM rumfartøjet er relateret til at opfylde kravene til at udvide rækken af ​​antropometriske parametre for besætningen til værdier, der er acceptable for det amerikanske kontingent af astronauter, og øge graden af ​​beskyttelse af besætningen mod stødbelastninger ved at reducere landingshastigheder og forbedring af stødabsorberingen af ​​dens sæder.

Store forbedringer(om nedstigningskøretøjets layout, design og indbyggede systemer (SA) uden at øge dets dimensioner):

  • Der blev installeret tre nyudviklede udvidede Kazbek-UM stole med nye fire-mode støddæmpere, som giver justering af støddæmperen afhængig af astronautens vægt.
  • Udstyret i områderne over sædet og under sædet af rumfartøjet er blevet omarrangeret, hvilket gør det muligt at rumme aflange sæder og astronauter med øget antropometri og at udvide passageområdet gennem indgangslugen. Der blev især installeret et nyt kontrolpanel i højden, en ny køle- og tørreenhed, et informationslagersystem og andre nye eller ændrede systemer.
  • På rumfartøjets krop, i området for fodstøtterne på højre og venstre sæder, er der stempler med en dybde på omkring 30 mm, hvilket gjorde det muligt at rumme høje astronauter og deres aflange sæder. Følgelig har kroppens kraftsæt og lægningen af ​​rørledninger og kabler ændret sig.
  • Elementerne i SA-kroppen, instrumentrammen og beslagene er blevet minimalt ændret. Hvis det var muligt, blev besætningskabinen "ryddet" for udragende elementer - de blev flyttet til mere bekvemme steder, og ventilblokken i iltforsyningssystemet til rumdragterne blev lavet om.
  • Landingshjælpekomplekset er blevet forbedret:
    • to (ud af 6 single-mode) bløde landingsmotorer (SLM) blev erstattet med to nye tre-mode (DMP-M);
    • For at reducere målefejl blev gamma-højdemåleren "Kaktus-1V" udskiftet med en ny enhed "Kaktus-2V".
  • individuelle systemer og enheder.

Soyuz TMA-M

Soyuz TMA-M før docking med ISS

Det bemandede transportrumfartøj (TPV) i den nye Soyuz TMA-M-serie blev skabt på basis af Soyuz TMA-rumfartøjet. Moderniseringen af ​​skibet påvirkede først og fremmest den indbyggede digitale computer ognssystemet. Tidligere brugte Soyuz-rumfartøjet et analogt system til transmission af telemetrisk information, mens Soyuz TMA-M har et digitalt, som er mere kompakt, og den indbyggede computer tilhører TsVM-101-klassen - mere avanceret end maskinerne på tidligere generationer "Unioner".

Store forbedringer:

  • Bevægelseskontrol- og navigationssystemet (VCS) i det nye serieskib har 5 nye enheder med en samlet masse på ~42 kg (i stedet for 6 enheder med en samlet masse på ~101 kg). Samtidig reduceres VESS'ens strømforbrug til 105 W (i stedet for 402 W);
  • Den modificerede VMS bruger en central computer (CVM) med en interfaceenhed med en samlet masse på ~26 kg og et strømforbrug på 80 W. Digital computerydelse er 8 millioner operationer i sekundet, RAM-kapacitet er 2048 KB. Ressourcen er blevet betydeligt øget, svarende til 35 tusinde timer. Der er leveret 50 % af computerressourcer;
  • Skibets målesystem ombord (AMS) indeholder 14 nye instrumenter med en samlet masse på ~28 kg (i stedet for 30 instrumenter med en samlet masse på ~70 kg) med samme informationsindhold. En form for informationsudveksling med on-board computere (UAS) er blevet indført;
  • Strømforbruget af SBI er blevet reduceret: i tilstanden med direkte transmission af telemetrisk information - op til 85 W (i stedet for 115 W), i optagetilstanden - op til 29 W (i stedet for 84 W) og i afspilning tilstand - op til 85 W (i stedet for 140 W);

Relaterede forbedringer:

Termisk regimesystem (SOTS):

  • flydende termostatering af VSS BVS-instrumenterne blev sikret ved at installere tre termiske plader i instrumentrummet (IC) på skibet;
  • kredsløbet af den SOTR-monterede radiator er blevet ændret til at forbinde termokort til temperaturstyring af nye VMS-enheder placeret i softwaren;
  • en elektrisk pumpeenhed med øget ydeevne er installeret i kredsløbet af den monterede SOTR-radiator;
  • Væske-væske varmeveksleren blev udskiftet for at forbedre væsketemperaturstyringen af ​​skibet ved søsætningskomplekset på grund af indførelsen af ​​nye enheder i skibet, der kræver temperaturkontrol.

Trafikkontrol og navigationssystem (VMS):

  • automatiseringsenheden til fortøjnings- og orienteringsmotorer (BA DPO) er blevet forbedret for at sikre kompatibilitet med nye indbyggede computere;
  • Computersoftwaren til rumfartøjets nedstigningskøretøj er blevet forbedret.

Indbygget komplekst kontrolsystem (SUBC):

  • kommandobehandlingsenheden og kommandomatrixen blev ændret for at sikre den specificerede kontrollogik for inputenhederne i VMS og SBI;
  • afbrydere i strømafbryderenheder blev udskiftet for at give strømforsyning til inputenhederne på VMS og SBI.

Kosmonaut konsol:

  • der er introduceret ny software, der tager højde for ændringer i kommando- og signalinformation ved opgradering af on-board systemer.

Forbedringer af skibets design og grænseflader til ISS:

  • magnesiumlegeringen af ​​PO-instrumentrammen blev erstattet med en aluminiumslegering for at forbedre fremstillingsevnen;
  • duplikerede multiplex-kanaler blev introduceret til udveksling af information mellem rumfartøjets UAV og UAV fra det russiske segment af ISS.

Resultater af forbedringer:

  • 36 forældede enheder blev erstattet med 19 nyudviklede enheder;
  • SUBC og SOTR blev forbedret med hensyn til at sikre kontrol, strømforsyning og temperaturkontrol af de nye enheder, der introduceres;
  • Skibets design er blevet yderligere forbedret for at forbedre fremstillingsevnen af ​​dets fremstilling;
  • Vægten af ​​skibets struktur blev reduceret med 70 kg, hvilket vil give mulighed for yderligere forbedring af dets egenskaber.

Union MS

Ny moderniseret version af Soyuz TMA-M rumfartøjet. Opdateringen vil påvirke næsten alle systemer på et bemandet rumfartøj. Testfasen af ​​det modificerede rumfartøj er planlagt til 2015.

Hovedpunkterne i rumfartøjets moderniseringsprogram:

  • energieffektiviteten af ​​solpaneler vil blive øget gennem brugen af ​​mere effektive fotovoltaiske omformere;
  • pålideligheden af ​​indflyvning og docking af skibet til rumstationen på grund af ændringer i installationspunkterne for fortøjnings- og orienteringsmotorerne. Den nye installationsordning for disse motorer vil gøre det muligt at udføre rendezvous og docking selv i tilfælde af fejl på en af ​​motorerne og sikre nedstigningen af ​​det bemandede rumfartøj i tilfælde af to motorsvigt;
  • et nyt kommunikations- og retningsbestemmelsessystem, som udover at forbedre kvaliteten af ​​radiokommunikation, vil lette søgningen efter et nedstigningskøretøj, der er landet hvor som helst på kloden;
  • nyt rendezvous og dockingsystem "Kurs-NA";
  • digital tv-radio linje;
  • ekstra anti-meteor beskyttelse.

Den moderniserede Soyuz MS vil blive udstyret med GLONASS-systemsensorer. Under faldskærmsfasen og efter landing af nedstigningskøretøjet vil dets koordinater, hentet fra GLONASS/GPS-data, blive transmitteret via Cospas-Sarsat-satellitsystemet til MCC.

Soyuz MS vil være den seneste modifikation af Soyuz. Skibet vil blive brugt til bemandede flyvninger, indtil det erstattes af en ny generations skib, Federation.

Militære projekter

I begyndelsen til midten af ​​1960'erne blev skabelsen af ​​USSR-rumfartøjer inden for rammerne af "A" / "NORTH"-programmerne underordnet to opgaver: en mands flyvning til Månen (både med og uden landing på månens overflade ) og gennemførelsen af ​​ministeriets programmer forsvar af USSR. Især inden for rammerne af NORTH-programmet blev en inspektør af rumobjekter designet - " 7K-P"(Soyuz-P) "Interceptor" og dens modifikation - et kampangrebsskib med missilvåben 7K-PPK("Soyuz-PPK") "Bemandet interceptor".

I 1962 blev en inspektør af rumobjekter designet - " 7K-P", som skulle løse problemerne med at inspicere og deaktivere fjendtlige rumfartøjer. Dette projekt modtog støtte fra den militære ledelse, da USA's planer om at skabe en militær orbitalstation Bemandet Orbiting Laboratory var kendt, og Soyuz-P manøvrerende ruminterceptor ville være et ideelt middel til at bekæmpe sådanne stationer.

I første omgang blev det antaget, at Soyuz-P ville sikre skibets tilgang til et fjendtligt rumobjekt og kosmonauterne, der skulle ud i det ydre rum for at inspicere objektet, hvorefter kosmonauterne, afhængig af resultaterne af inspektionen, enten ville deaktivere objektet v.h.t. mekanisk handling eller "fjern" » den fra kredsløb ved at placere den i en skibscontainer. Så blev et så teknisk komplekst projekt opgivet, da der var frygt for, at astronauterne med denne mulighed kunne blive ofre for booby-fælder.

Efterfølgende ændrede designerne konceptet med at bruge rumfartøjet. Det skulle skabe en modifikation af skibet - 7K-PPK("Manned Interceptor") for to astronauter, udstyret med otte små raketter. Den skulle nærme sig fjendens rumfartøj, hvorefter kosmonauterne uden at forlade deres skib visuelt og ved hjælp af udstyr om bord skulle inspicere objektet og træffe en beslutning om dets ødelæggelse. Hvis en sådan beslutning blev truffet, så skulle skibet bevæge sig en kilometer væk fra målet og skyde det ved hjælp af minimissiler ombord.

Men planerne om at skabe Soyuz-P/PPK interceptor-skibe blev efterfølgende opgivet på grund af amerikanernes afvisning af at arbejde på deres eget projekt MOL Bemandet kredsløbslaboratorium. Baseret på 7K-OK-projektet blev Soyuz-R (Rekognoscerings) krigsskibet udviklet, og derefter, på grundlag af det, Soyuz-VI (Militærforsker). Skibsprojekt" 7K-VI"("Soyuz-VI") dukkede op i henhold til resolutionen fra CPSU's centralkomité og ministerrådet af 24. august 1965, der beordrede fremskyndelse af arbejdet med at skabe militære kredsløbssystemer. Designerne af 7K-VI-skibet lovede militæret at skabe et universelt kampskib, der kunne udføre visuel rekognoscering, fotografisk rekognoscering og udføre manøvrer for at nærme sig og ødelægge fjendens rumfartøjer.

I 1967, D. I. Kozlov, på det tidspunkt lederen af ​​Kuibyshev-grenen af ​​OKB-1, efter mislykkede opsendelser af 7K-OK (kosmonauten V. M. Komarovs død, såvel som ulykker og fejl i flyveprogrammet for ubemandede rumfartøjer fra Soyuz-typen) og følgelig TsKBEM's manglende evne til at engagere sig i måne- og militærprogrammer på samme tid) - fuldstændig omkonfigureret og ændret det oprindelige projekt overført til dets designbureau " 7K-VI" Ny model af rumskib " Stjerne" adskilte sig positivt fra den grundlæggende 7K-OK, var udformet i metal og forberedt til testflyvninger. Projektet for den næste version af Soyuz-VI-komplekset blev godkendt, regeringen godkendte testflyvningsdatoen - slutningen af ​​1968. På nedstigningskøretøjet var en Nudelman-Richter NR-23 flykanon - en modifikation af halekanonen på Tu-22 jetbombeflyet, modificeret specifikt til at skyde i et vakuum. En anden innovation brugt på Zvezda var et kraftværk baseret på en radioisotop energikilde.

Denne modifikation kunne være blevet grundlaget for den videre udvikling af Soyuz-rumfartøjer, men lederen af ​​OKB-1 (TsKBEM) V. P. Mishin, der tog denne stilling efter S. P. Korolevs død, ved at bruge alle hans autoriteter og regeringsforbindelser, opnåede aflysningen af alle flyvninger" 7K-VI"og lukkede dette projekt og lovede at skabe" 7K-VI/OIS» gennem mindre ændringer af det forældede 7K-OK. Senere blev den endelige beslutning truffet om, at det ikke nyttede noget at skabe en kompleks og dyr modifikation af det eksisterende 7K-OK-skib, hvis sidstnævnte var fuldt ud i stand til at klare alle de opgaver, som militæret kunne stille til det. Et andet argument var, at det var umuligt at sprede styrker og ressourcer i en situation, hvor Sovjetunionen kunne miste lederskabet i "måneræset". Derudover ønskede lederne af TsKBEM ikke at miste deres monopol på bemandede rumflyvninger. I sidste ende blev alle projekter til militær brug af bemandede rumfartøjer ved Kuibyshev-grenen af ​​OKB-1 lukket til fordel for ubemandede systemer.

Projekt 7K-R blev også grundlaget for udviklingen af ​​et rumtransportsystem - 7K-TK, afvist af Chelomey på grund af dens lave transportkapacitet til hans Almaz-station og fik ham til at udvikle sit eget transportskib - TKS.

Der er dog en anden mening om, at Chelomey oprindeligt designede Almaz lukket sløjfe-system, lanceret på UR-500 (Proton) med et bemandet tungt 20-tons TKS (Transport Supply Ship), lanceret fra Baikonurs 92. sted.

I slutningen af ​​1960'erne begyndte designet af en række skibe 7K-S(7K-S-I og 7K-S-II) oprindeligt til behovene i USSR's forsvarsministerium, herunder flyvninger til militærstationen i Chelomey Design Bureau "Almaz". 7K-S blev kendetegnet ved væsentligt forbedrede systemer (digital computer Argon-16, nyt styresystem, integreret fremdriftssystem). Derefter blev den militære brug af 7K-S opgivet (testprogrammet var fuldt gennemført, dog med store forsinkelser) til fordel for en mere lovende serie af tunge orbitale skibe TKS ("Transport Supply Ship") fra Chelomey Design Bureau, og en transportmodifikation af krigsskibet i henhold til programmet 7K-S- 7K-ST under navnet Soyuz-T leverede civile missioner i kredsløb.

Transportmodifikation af skibe i 7K-S-serien - 7K-ST Soyuz-T fløj på Salyut-6 og Salyut-7 stationerne. Ved at forbedre nedstigningsmodulet var det muligt at øge besætningen igen til tre personer (i rumdragter). Derudover blev solpaneler returneret i denne modifikation.

Under ledelse af S.P. Korolev for det sovjetiske måneprogram. Moderne modifikationer af skibet gør det muligt at levere en besætning på tre personer til lavt kredsløb om Jorden. Udvikler og producent af skibet er RSC Energia.

Serieskibene foretog mere end 130 vellykkede flyvninger og blev en nøglekomponent i de sovjetiske og russiske bemandede rumudforskningsprogrammer. Siden 2011, efter afslutningen af ​​rumfærgeprogrammet, er de blevet det eneste middel til at levere besætninger til den internationale rumstation.

Encyklopædisk YouTube

  • 1 / 5

    Den 16. april 1962 blev der udstedt en resolution af CPSU's centralkomité og USSR's ministerråd om udviklingen af ​​Soyuz-raket- og rumkomplekset til en bemandet flyvning omkring Månen. Soyuz-komplekset begyndte at blive designet i 1962 ved OKB-1 som et skib fra det sovjetiske program til at flyve rundt om Månen. Først blev det antaget, at en kombination af et rumfartøj og boosterblokke skulle gå til Månen under program "A" 7K, 9K, 11K. Efterfølgende blev Projekt "A" lukket til fordel for individuelle projekter til at flyve rundt om Månen under "Nord"-programmet ved hjælp af "Zond"-rumfartøjet / 7K-L1(ved hjælp af UR500K Proton løfteraket), samt landing på Månen ved hjælp af L3-komplekset som en del af orbitalskibsmodulet 7K-LOK og det landende skibsmodul LK (ved hjælp af N-1 løfteraket), ved hjælp af transportanordninger, efterfølgende, efter lukningen af ​​Lunar-programmerne, inklusive L2-programmet, omdesignet til de automatiske Lunokhod-stationer. Parallelt med måneprogrammer baseret på 7K begyndte de at lave 7K-OK- et multi-purpose tre-sædet orbital køretøj (OSV), designet til at øve manøvrering og docking operationer i lav kredsløb om Jorden, til at udføre forskellige eksperimenter, herunder overførsel af astronauter fra skib til skib gennem det ydre rum.

    Test af 7K-OK begyndte hastigt i 1966. Efter opgivelsen af ​​flyveprogrammet på Voskhod-rumfartøjet (med ødelæggelsen af ​​efterslæbet af tre af de fire færdiggjorte Voskhod-rumfartøjer), mistede designerne af Soyuz-rumfartøjet muligheden for at udarbejde tekniske løsninger til deres program. Der kom en to-årig pause i bemandede opsendelser i USSR, hvor USA aktivt udforskede det ydre rum.

    De første tre ubemandede opsendelser af Soyuz-rumfartøjer (7K-OK nr. 2, kendt som "Cosmos-133"; 7K-OK nr. 1, hvis opsendelse blev forsinket, men førte til aktiveringen af ​​SAS og eksplosionen af raketten i opsendelsesanlægget; 7K-OK nr. 3 "Cosmos-140") viste sig at være helt eller delvist mislykket, alvorlige fejl blev opdaget i skibets design. Den fjerde lancering var dog en bemandet ("Soyuz-1" med V. Komarov), hvilket viste sig at være tragisk - astronauten døde under nedstigningen til Jorden. Hans død reddede livet for tre andre kosmonauter, som skulle flyve dagen efter på et lignende skib (Soyuz-2A) for at lægge til kaj med Soyuz-1 rumfartøjet. Efter Soyuz-1-ulykken blev designet af rumfartøjet fuldstændigt omdesignet for at genoptage bemandede flyvninger (6 ubemandede opsendelser blev udført), og den første, generelt vellykkede, automatiske docking af to Soyuz'er (Cosmos-186 og Cosmos-188) tog sted "), i 1968 blev bemandede flyvninger genoptaget, i 1969 fandt den første dokning af to bemandede skibe og en gruppeflyvning på tre skibe sted på én gang, og i 1970 en autonom flyvning af rekordvarighed (17,8 dage). De første seks skibe "Soyuz" og ("Soyuz-9") var skibe i 7K-OK-serien. En version af skibet var også ved at blive klargjort til flyvninger "Soyuz-kontakt" at teste dockingsystemerne i 7K-LOK- og LC-modulerne i måneekspeditionskomplekset L3. På grund af den manglende udvikling af L3-månelandingsprogrammet til stadiet af bemandede flyvninger, forsvandt behovet for Soyuz-Contact-flyvninger.

    En modifikation af skibet er i øjeblikket i drift 7K-STMA "Soyuz TMA"(A - antropometrisk). Skibet blev i henhold til NASA-krav modificeret i forhold til flyvninger til ISS. Det kan bruges af kosmonauter, der ikke ville være i stand til at passe ind i Soyuz TM med hensyn til højde. Kosmonautens fjernbetjening blev udskiftet med en ny, med en moderne elementbase, faldskærmssystemet blev forbedret, og den termiske beskyttelse blev reduceret. Den sidste søsætning af et skib af denne modifikation, Soyuz TMA-22, fandt sted den 14. november 2011.

    Ud over Soyuz TMA bruges i dag skibe af en ny serie til rumflyvninger 7K-STMA-M “Soyuz TMA-M” (“Soyuz TMAC”)(C - digital). Den erstattede Argon-16 indbyggede computer med TsVM-101 (den er 68 kg lettere og væsentligt mindre) og det indbyggede analoge telemetrisystem med et mere kompakt digitalt MBITS-system for at forbedre grænsefladen med ISS on- tavle kontrolsystem. Modernisering af skibet giver mulighed for at udvide skibets muligheder i autonom flyvning og under en nødnedstigning. Den første opsendelse af et skib af denne type med en besætning om bord fandt sted den 7. oktober 2010 - Soyuz TMA-M, og anløb med ISS - den 10. oktober 2010. Bortset fra "digitalisering" er denne ændring af skibet meget ubetydelig i skala (opfylder NASAs krav til kompatibilitet med ISS) og er ikke kun ringere end versionen af ​​skibsmoderniseringsprojektet i 1990'erne - "Soyuz TMM", men også en light-version af dette projekt "Soyuz TMS".

    Udvikleren og producenten af ​​Soyuz-familien af ​​rumfartøjer fra 1960'erne til i dag er Energia raket- og rumselskabet. Produktionen af ​​skibe udføres på virksomhedens hovedvirksomhed i Korolev, og testning og klargøring af skibe til søsætning udføres i virksomhedens installations- og testbygning (MIC) på det 254. sted i Baikonur Cosmodrome.

    Enhed

    Skibe i denne familie består af tre rum: instrumenteringsrummet (IAC), nedstigningskøretøjet (SA) og overnatningsrummet (CO).

    Store forbedringer(om nedstigningskøretøjets layout, design og indbyggede systemer (SA) uden at øge dets dimensioner):

    • Der blev installeret tre nyudviklede udvidede Kazbek-UM stole med nye fire-mode støddæmpere, som giver justering af støddæmperen afhængig af astronautens vægt.
    • Udstyret i områderne over sædet og under sædet af rumfartøjet er blevet omarrangeret, hvilket gør det muligt at rumme aflange sæder og astronauter med øget antropometri og at udvide passageområdet gennem indgangslugen. Der blev især installeret et nyt kontrolpanel i højden, en ny køle- og tørreenhed, et informationslagersystem og andre nye eller ændrede systemer.
    • På rumfartøjets krop, i området for fodstøtterne på højre og venstre sæder, er der stempler med en dybde på omkring 30 mm, hvilket gjorde det muligt at rumme høje astronauter og deres aflange sæder. Følgelig har kroppens kraftsæt og lægningen af ​​rørledninger og kabler ændret sig.
    • Elementerne i SA-kroppen, instrumentrammen og beslagene er blevet minimalt ændret. Hvis det var muligt, blev besætningskabinen "ryddet" for udragende elementer - de blev flyttet til mere bekvemme steder, og ventilblokken i iltforsyningssystemet til rumdragterne blev lavet om.
    • Landingshjælpekomplekset er blevet forbedret:
      • to (ud af 6 single-mode) bløde landingsmotorer (SLM) blev erstattet med to nye tre-mode (DMP-M);
      • For at reducere målefejl blev gamma-højdemåleren "Kaktus-1V" udskiftet med en ny enhed "Kaktus-2V".
    • individuelle systemer og enheder.

    Soyuz TMA-M

    Store forbedringer:

    • Bevægelseskontrol- og navigationssystemet (VCS) i det nye serieskib har 5 nye enheder med en samlet masse på ~42 kg (i stedet for 6 enheder med en samlet masse på ~101 kg). Samtidig reduceres VESS'ens strømforbrug til 105 W (i stedet for 402 W);
    • Den modificerede VMS bruger en central computer (CVM) med en interfaceenhed med en samlet masse på ~26 kg og et strømforbrug på 80 W. Digital computerydelse er 8 millioner operationer i sekundet, RAM-kapacitet er 2048 KB. Ressourcen er blevet betydeligt øget, svarende til 35 tusinde timer. Der er leveret 50 % af computerressourcer;
    • Skibets målesystem ombord (AMS) indeholder 14 nye instrumenter med en samlet masse på ~28 kg (i stedet for 30 instrumenter med en samlet masse på ~70 kg) med samme informationsindhold. En form for informationsudveksling med on-board computere (UAS) er blevet indført;
    • Strømforbruget af SBI er blevet reduceret: i tilstanden med direkte transmission af telemetrisk information - op til 85 W (i stedet for 115 W), i optagetilstanden - op til 29 W (i stedet for 84 W) og i afspilning tilstand - op til 85 W (i stedet for 140 W);

    Relaterede forbedringer:

    Termisk regimesystem (SOTS):

    • flydende termostatering af VSS BVS-instrumenterne blev sikret ved at installere tre termiske plader i instrumentrummet (IC) på skibet;
    • kredsløbet af den SOTR-monterede radiator er blevet ændret til at forbinde termokort til temperaturstyring af nye VMS-enheder placeret i softwaren;
    • en elektrisk pumpeenhed med øget ydeevne er installeret i kredsløbet af den monterede SOTR-radiator;
    • Væske-væske varmeveksleren blev udskiftet for at forbedre væsketemperaturstyringen af ​​skibet ved søsætningskomplekset på grund af indførelsen af ​​nye enheder i skibet, der kræver temperaturkontrol.

    Trafikkontrol og navigationssystem (VMS):

    • automatiseringsenheden til fortøjnings- og orienteringsmotorer (BA DPO) er blevet forbedret for at sikre kompatibilitet med nye indbyggede computere;
    • Computersoftwaren til rumfartøjets nedstigningskøretøj er blevet forbedret.

    Indbygget komplekst kontrolsystem (SUBC):

    • kommandobehandlingsenheden og kommandomatrixen blev ændret for at sikre den specificerede kontrollogik for inputenhederne i VMS og SBI;
    • afbrydere i strømafbryderenheder blev udskiftet for at give strømforsyning til inputenhederne på VMS og SBI.

    Kosmonaut konsol:

    • der er introduceret ny software, der tager højde for ændringer i kommando- og signalinformation ved opgradering af on-board systemer.

    Forbedringer af skibets design og grænseflader til ISS:

    • magnesiumlegeringen af ​​PO-instrumentrammen blev erstattet med en aluminiumslegering for at forbedre fremstillingsevnen;
    • duplikerede multiplex-kanaler blev introduceret til udveksling af information mellem rumfartøjets UAV og UAV fra det russiske segment af ISS.

    Resultater af forbedringer:

    • 36 forældede enheder blev erstattet med 19 nyudviklede enheder;
    • SUBC og SOTR blev forbedret med hensyn til at sikre kontrol, strømforsyning og temperaturkontrol af de nye enheder, der introduceres;
    • Skibets design er blevet yderligere forbedret for at forbedre fremstillingsevnen af ​​dets fremstilling;
    • Vægten af ​​skibets struktur blev reduceret med 70 kg, hvilket vil give mulighed for yderligere forbedring af dets egenskaber.

    Union MS

    Ny moderniseret version af Soyuz TMA-M rumfartøjet. Opdateringen påvirkede næsten alle systemer på et bemandet rumfartøj. Testfasen af ​​det modificerede rumfartøj fandt sted i 2015.

    Hovedpunkterne i rumfartøjets moderniseringsprogram:

    Den moderniserede Soyuz MS er udstyret med GLONASS-systemsensorer. Under faldskærmsfasen og efter landing af nedstigningskøretøjet sendes dets koordinater, hentet fra GLONASS/GPS-data, via Cospas-Sarsat-satellitsystemet til MCC.

    Formentlig er Soyuz MS den seneste modifikation af Soyuz. Skibet vil blive brugt til bemandede flyvninger, indtil det erstattes af en ny generations skib, Federation.

    Militære projekter

    I begyndelsen til midten af ​​1960'erne blev skabelsen af ​​USSR-rumfartøjer inden for rammerne af "A" / "NORD"-programmerne underordnet to opgaver: bemandet flyvning til Månen (både med og uden landing på månens overflade) og implementering af ministeriets programmer forsvar af USSR. Især inden for rammerne af NORTH-programmet blev en inspektør af rumobjekter designet - " 7K-P"(Soyuz-P) "Interceptor" og dens modifikation - et kampangrebsskib med missilvåben 7K-PPK("Soyuz-PPK") "Bemandet interceptor".

    I 1962 blev en inspektør af rumobjekter designet - " 7K-P", som skulle løse problemerne med at inspicere og deaktivere fjendtlige rumfartøjer. Dette projekt modtog støtte fra den militære ledelse, da USA's planer om at skabe en militær orbitalstation Bemandet Orbiting Laboratory var kendte, og Soyuz-P-manøvreringsrummets interceptor ville være et ideelt middel til at bekæmpe sådanne stationer.

    I første omgang blev det antaget, at Soyuz-P ville sikre skibets tilgang til et fjendtligt rumobjekt og kosmonauterne, der skulle ud i det ydre rum for at inspicere objektet, hvorefter kosmonauterne, afhængig af resultaterne af inspektionen, enten ville deaktivere objektet v.h.t. mekanisk handling eller "fjern" » den fra kredsløb ved at placere den i en skibscontainer. Så blev et så teknisk komplekst projekt opgivet, da der var frygt for, at astronauterne med denne mulighed kunne blive ofre for booby-fælder.

    Efterfølgende ændrede designerne konceptet med at bruge rumfartøjet. Det skulle skabe en modifikation af skibet - 7K-PPK("Manned Interceptor") for to astronauter, udstyret med otte små raketter. Den skulle nærme sig fjendens rumfartøj, hvorefter kosmonauterne uden at forlade deres skib visuelt og ved hjælp af udstyr om bord skulle inspicere objektet og træffe en beslutning om dets ødelæggelse. Hvis en sådan beslutning blev truffet, så skulle skibet bevæge sig en kilometer væk fra målet og skyde det ved hjælp af minimissiler ombord.

    Men planerne om at skabe Soyuz-P/PPK interceptor-skibe blev efterfølgende opgivet på grund af amerikanernes afvisning af at arbejde på deres eget projekt MOL Bemandet kredsløbslaboratorium. Baseret på 7K-OK-projektet blev Soyuz-R (Rekognoscerings) krigsskibet udviklet, og derefter, på grundlag af det, Soyuz-VI (Militærforsker). Skibsprojekt" 7K-VI"("Soyuz-VI") dukkede op i henhold til resolutionen fra CPSU's centralkomité og ministerrådet af 24. august 1965, der beordrede fremskyndelse af arbejdet med at skabe militære kredsløbssystemer. Designerne af 7K-VI-skibet lovede militæret at skabe et universelt kampskib, der kunne udføre visuel rekognoscering, fotografisk rekognoscering og udføre manøvrer for at nærme sig og ødelægge fjendens rumfartøjer.

    I 1967, D. I. Kozlov, på det tidspunkt lederen af ​​Kuibyshev-grenen af ​​OKB-1, efter mislykkede opsendelser af 7K-OK (kosmonauten V. M. Komarovs død, såvel som ulykker og fejl i flyveprogrammet for ubemandede rumfartøjer fra Soyuz-typen) og følgelig TsKBEM's manglende evne til at engagere sig i måne- og militærprogrammer på samme tid) - fuldstændig omkonfigureret og ændret det oprindelige projekt overført til dets designbureau " 7K-VI" Ny model af rumskib " Stjerne" adskilte sig positivt fra den grundlæggende 7K-OK, var udformet i metal og forberedt til testflyvninger. Projektet for den næste version af Soyuz-VI-komplekset blev godkendt, regeringen godkendte testflyvningsdatoen - slutningen af ​​1968. På nedstigningskøretøjet var en Nudelman-Richter NR-23 flykanon - en modifikation af halekanonen på Tu-22 jetbombeflyet, modificeret specifikt til at skyde i et vakuum. En anden innovation brugt på Zvezda var et kraftværk baseret på .

    Denne modifikation kunne være blevet grundlaget for den videre udvikling af Soyuz-rumfartøjer, men lederen af ​​OKB-1 (TsKBEM) V. P. Mishin, der tog denne stilling efter S. P. Korolevs død, ved at bruge alle hans autoriteter og regeringsforbindelser, opnåede aflysningen af alle flyvninger" 7K-VI"og lukkede dette projekt og lovede at skabe" 7K-VI/OIS» gennem mindre ændringer af det forældede 7K-OK. Senere blev den endelige beslutning truffet om, at det ikke nyttede noget at skabe en kompleks og dyr modifikation af det eksisterende 7K-OK-skib, hvis sidstnævnte var fuldt ud i stand til at klare alle de opgaver, som militæret kunne stille til det. Et andet argument var, at det var umuligt at sprede styrker og ressourcer i en situation, hvor Sovjetunionen kunne miste lederskabet i "måneræset". Derudover ønskede lederne af TsKBEM ikke at miste deres monopol på bemandede rumflyvninger. I sidste ende blev alle projekter til militær brug af bemandede rumfartøjer ved Kuibyshev-grenen af ​​OKB-1 lukket til fordel for ubemandede systemer.

    Projekt 7K-R blev også grundlaget for udviklingen af ​​et rumtransportsystem - 7K-TK, afvist af Chelomey på grund af dens lave transportkapacitet til hans Almaz-station og fik ham til at udvikle sit eget transportskib - TKS. [ ]

    Der er dog en anden mening om, at Chelomey oprindeligt designede Almaz lukket sløjfe-system, lanceret på UR-500 (Proton) med et bemandet tungt 20-tons TKS (Transport Supply Ship), lanceret fra Baikonurs 92. sted.

    Rumskibe Bobkov Valentin Nikolaevich

    Multifunktionelt rumfartøj "Soyuz"

    Multifunktionelt rumfartøj "Soyuz"

    Rumfartøjets design, dets dimensioner og vægt samt sammensætningen af ​​hovedsystemerne og deres hovedkarakteristika afhænger af de opgaver, der løses under flyvningen. Imidlertid er der også skabt multifunktionelle rumfartøjer med brede kapaciteter. Disse omfatter primært Soyuz-rumfartøjet og dets modifikationer. Arbejdet med udviklingen af ​​dette rumfartøj begyndte i begyndelsen af ​​60'erne, kort efter de første kosmonauters flyvning på Vostok-rumfartøjet.

    Det nye rumfartøj var væsentligt anderledes i layout og sammensætning fra sine forgængere, og dets hovedsystemer blev ikke kun udviklet igen, men også gjort mere universelle. Med efterfølgende ændringer af Soyuz-rumfartøjet blev disse systemer yderligere forbedret. Ikke desto mindre blev Soyuz-rumfartøjets grundlæggende layout bevaret i sin originale version, og dette rumfartøj gjorde det muligt at løse en række nye tekniske problemer, både i autonom flyvning og som en del af orbitale komplekser.

    Affyringsmassen af ​​hele Soyuz-raket- og rumsystemet var 310 tons.

    De første menneskelige flyvninger ud i rummet viste, at for at øge varigheden af ​​en persons ophold i kredsløb, var det først og fremmest nødvendigt at forbedre forholdene inde i rumfartøjet, et mere rummeligt rum til astronauter. Dette var især tydeligt under lange (op til 2 uger) flyvninger af amerikanske astronauter i Gemini-rumfartøjets kabine. Ifølge disse astronauter var KK-kabinen mindre end fronten på en miniature Volkswagen-bil, men med et ekstra kontrolpanel på størrelse med et stort farvefjernsyn klemt mellem sæderne. Det var svært at opholde sig på Jorden i sådan en hytte i blot et par timer (længere ophold i rummet blev på en måde hjulpet af vægtløshed).

    Ris. 6. Layout af Soyuz-rumfartøjet

    Da de begyndte at designe Soyuz-rumfartøjet (fig. 6), besluttede specialister at indføre et ekstra levende rum i dets sammensætning, som de kaldte husstanden (eller orbital). Rummet tjente astronauterne som et arbejdsrum, et hvilerum, en spisestue, et laboratorium og et luftslusekammer. Dette arrangement er rationelt for en multi-purpose engangs CC. Dette gjorde det især muligt at reducere SA'ens dimensioner og vægt, hvilket som bekendt virker rationelt for en engangs CC. I dette tilfælde bliver termisk beskyttelse, faldskærmssystemer, bløde landingsmotorer og et bremsefremdrivningssystem med reservebrændstof til deorbitering minimal.

    Det samlede indre volumen af ​​Soyuz-rumfartøjets boligrum var mere end 10 m3, det frie volumen var 6,5 m3, inklusive 4 m3 for boligrummet. Udover rumfartøjet og servicerummet omfattede rumfartøjet et instrument- og samlingsrum, som udover fremdriftssystemet rummede systemer, der blev brugt i orbitalflyvning.

    Den grundlæggende forskel mellem det nye rumfartøj og dets forgængere var først og fremmest muligheden for bred manøvrering i kredsløb. Rendezvous-korrektionsfremdriftssystemet omfattede hoved- og reserve-multistart-motorer, som udviklede en trækkraft på henholdsvis omkring 4,1 og 4 kN, tanke med to-komponent brændstof op til 900 kg (salpetersyre + dimethylhydrazin), et brændstofforsyningssystem og kontroller. Dette fremdriftssystem sikrede, udover at deorbitere, ændringer i orbitalparametre og manøvrering af rumfartøjet, når det nærmede sig et andet rumfartøj.

    De sidste manøvrer under kajning for at opnå docking krævede finere kontrol over rumfartøjets hastighed. Til dette, såvel som for at udføre andre kontroltilstande på forskellige stadier af flyvningen, var Soyuz-rumfartøjet udstyret med et reaktivt kontrolsystem, der består af flere grupper af kontrolmotorer med forskellig tryk (fig. 7).

    Ris. 7. Jetkontrolsystem i Soyuz-rumfartøjet: 1 - temperatursensor, 2 - reservegascylinder, 3 - hovedgascylinder, 4 - tryksensor, 5 - backup boostventiler, 9 - hoved boostventiler, 7 - gasfilter, 8 - reduktionsventil, 9 - tankkombiventil, 10 - reservebrændstoftank, 11 - hovedbrændstoftanke, 12 - reservetankventiler, 13 - hovedtankventiler, 14 - ledningsadskillelsesventil, 15. 16 - brændstofforsyningsventiler , 17 - brændstof filter, 18, 19 - manifold, 20 - startventil, 21 - startventil, 22 - lavtryksmotor, 23 - højtryksmotor

    En af disse grupper, placeret nær rumfartøjets massecenter i instrumenterings- og samlingsrummet og bestående af 10 motorer på hver cirka 100 N, blev brugt til at ændre hastigheden af ​​translationel bevægelse. For at kontrollere indstillingen med høj nøjagtighed i en økonomisk tilstand blev en gruppe på 8 motorer med et tryk på 10-15 N hver, placeret i den bageste del af samme rum, brugt. Der var også 4 motorer mere med et tryk på 100 N hver for en mere effektiv stigning i vinkelhastigheden, når de var orienteret i pitch og kurs.

    Ligesom på det første sovjetiske rumfartøj blev der opretholdt en normal luftatmosfære med et tryk på 760 ± 200 mm Hg i Soyuz-rumfartøjets beboelsesrum. Kunst. Livsstøttesystemet var også bygget på de tidligere beskrevne principper med en række forbedringer.

    For at minimere ekstern varmeoverførsel blev alle rum i rumfartøjet isoleret med såkaldt screen-vakuum termisk isolering. Faktum er, at af alle typer ekstern varmeoverførsel i kredsløb, er praktisk talt kun strålingsvarmeoverførsel (opvarmning på grund af stråling fra Solen og Jorden og afkøling på grund af stråling fra selve rumfartøjets overflade) vigtig under vakuumforhold, hvilket afhænger af primært på overfladens såkaldte optiske egenskaber (grad af sorthed).

    Hvert lag af skærm-vakuum termisk isolering reflekterer til en vis tilnærmelse strålerne godt, og en flerlagspakke af sådan termisk isolering eliminerer praktisk talt både absorption og stråling af varme. Selv nogle af de nødvendige "vinduer" (for eksempel hovedmotordysen) var dækket af et skærmvakuum termisk isoleringsdæksel, udstyret med et automatisk drev til at åbne og lukke låget.

    Men inde i rumfartøjet frigives varme konstant: den udsendes af astronauterne selv, og al den forbrugte elektricitet bliver i sidste ende til praktisk talt varme. Derfor er det nødvendigt at udlede denne varme over bord på rumfartøjet. Til dette formål blev en ekstern radiator fastgjort over en del af beklædningen af ​​instrumentrummet, hvis overflade reflekterede de fleste af solens stråler og intenst udstrålede varme ud i det ydre rum. Som et resultat var denne overflade altid kold, og kølevæsken, der cirkulerede gennem radiatoren, blev intensivt afkølet.

    Mængden af ​​kølevæske, der strømmede gennem radiatoren, ændrede sig, og dermed blev varmeafgivelsen reguleret. Ved hjælp af pumper blev kølevæsken pumpet gennem et omfattende system af varmevekslere til alle rum i rumfartøjet.

    Soyuz-rumfartøjet udførte flyvninger (inklusive autonome) af forskellig varighed op til 18 dage (Soyuz-9-rumfartøjer med kosmonauterne A.G. Nikolaev og V.I. Sevastyanov). Den lange varighed, omfattende flyveprogram og som følge heraf større kompleksitet af de systemer, der forbrugte meget elektricitet, førte til oprettelsen af ​​et nyt strømforsyningssystem med solpaneler. To solpaneler, der blev indsat efter rumfartøjet kom ind i kredsløb, leverede elektricitet til alle rumfartøjssystemer, inklusive opladning af batteriet, kaldet bufferbatteriet.

    For mere effektiv drift af solpaneler er solcellerne orienteret (hvis det er muligt), så batteriernes planer er vinkelret på solens stråler. Denne orientering opretholdes normalt på grund af det faktum, at skibet får en vis, relativt lav rotationshastighed (denne flyvetilstand kaldes spin på solen). I dette tilfælde oplades bufferbatterierne, og igen kan rumfartøjets orientering ændres for at udføre andre sektioner af flyveprogrammet.

    Et par ord skal siges om nogle af fordelene og ulemperne ved et solcelleanlæg. Først og fremmest bliver dette relativt enkle og pålidelige system kun effektivt til tilstrækkeligt lange flyvninger, da dets masse ikke afhænger af brugstidspunktet. Samtidig kræver et sådant system ret store deployerbare paneler, som begrænser rumfartøjets manøvredygtighed, især i perioder med orientering mod Solen.

    De mest komplekse systemer i Soyuz-rumfartøjet inkluderede et sæt manøvreringskontroller: korrektion af orbitalparametre, rendezvous og docking. Helt fra begyndelsen var disse køretøjer designet på en sådan måde, at der var flere kontrolsløjfer, og komplekse manøvrer kunne udføres automatisk eller semi-automatisk. Kommandoer til at aktivere disse tilstande kunne udsendes både af astronauter og fra Jorden via en kommandoradiolink.

    Dette gjaldt især kontrollen af ​​andre systemer i Soyuz-rumfartøjet (livsstøtte, termisk kontrol, strømforsyning osv.). Tilstedeværelsen af ​​automatiske kredsløb komplicerede selve systemerne, men udvidede mulighederne ved udførelse af forskellige programmer og gjorde det efterfølgende muligt at skabe fundamentalt nye rumkomplekser (Salyut orbitale rumstationer med et transportforsyningssystem baseret på Progress ubemandet fragtskib).

    Rendezvous- og dockingsystemerne viste sig at være grundlæggende nye og komplekse. Når de udfører rendezvous og docking operationer, deltager mange, hvis ikke de fleste, rumfartøjssystemer og jordbaserede sporings-, kommando- og kontrolsystemer. Disse er tilsyneladende de mest komplekse operationer udført i kredsløb. For at foretage en tilnærmelse skal du først bestemme kredsløbene for begge rumfartøjer og løbende genberegne disse data under rumfartøjsmanøvrer (hver motoraktivering ændrer trods alt disse parametre).

    For at løse dette problem anvendes land- og luftbårne navigations- og computerfaciliteter. Hovedkonsekvensen af ​​disse beregninger er bestemmelsen af ​​parametrene for korrektionsimpulsen. Desuden skal motoren, der giver denne impuls, tændes på et strengt defineret punkt i kredsløbet, i en strengt specificeret retning, på et præcist beregnet tidspunkt, og endelig skal motoren køre i et meget specifikt tidsrum. Kun i dette tilfælde vil rumfartøjer gradvist begynde at nærme sig hinanden i henhold til lovene for himmelmekanik.

    Typisk udsendes flere korrektionsimpulser under tilgangsprocessen. Og hver gang på Jorden foretages komplekse beregninger på en matematisk model, der tager højde for himmelmekanikkens love, så hvert rumfartøj "kender" sin manøvre, og dette kræver det koordinerede arbejde af alle rumfartøjssystemer. Rumfartøjet skal være orienteret til den beregnede position i orbitalkoordinatsystemet, hvis ene akse er rettet mod Jordens centrum og som kontinuerligt "roterer" sammen med rumfartøjet i kredsløb, og den anden akse er rettet langs rumfartøjets hastighedsvektor.

    Efter at have tændt for det nærhedskorrigerende fremdriftssystem er det nødvendigt at opretholde og stabilisere rumfartøjets vinkelposition. Selve tændingen eller slukningen samt betjeningen af ​​hovedmotoren og betjeningen af ​​styresystemet, motorerne i det reaktive styringssystem og andre midler kræver koordineret betjening af andre systemer (radiostyrings- og overvågningsanordninger, termisk styring osv. .). Naturligvis skal alle handlinger være strengt synkroniserede.

    Som et resultat af alle manøvrerne skal rumfartøjet ind i det beregnede mødested, og for at lægge til kaj skal de ikke kun ankomme der på samme tid, da de skal komme til hver rum-"dato" (amerikanske eksperter kalder det " rendezvous"), men også med små relative hastigheder. Med andre ord, når de når det beregnede punkt, bør alle kredsløbsparametrene for begge rumfartøjer være praktisk talt ens. Herefter ser himmelmekanikkens love ud til at svække deres virkning, har praktisk talt ingen effekt på den relative bevægelse, og resten af ​​vejen, de sidste kilometer, kan man nærme sig "som et fly", dvs. opretholde en koaksial position, mens gradvist at slukke den resterende hastighed, lateral og lodret nedrivning

    Der er flere måder og midler til at sikre passagen af ​​de sidste par kilometer af denne lange sti - den sværeste del af mødet i kredsløb. På Soyuz-rumfartøjet blev der brugt specielt radiostyreudstyr til dette. Det gjorde det muligt at bestemme afstanden mellem rumfartøjer, tilgangshastigheden og retningen "mod hinanden". Hvis den relative hastighed ikke var for høj i starten, ved hjælp af en speciel computerenhed, blev parametrene for de korrigerende impulser bestemt, som gradvist "drev" rumfartøjet ind i et "smalt rør", der førte til docking.

    Processen på denne del af flyvningen varer normalt 15-20 minutter, og den er måske den mest intense på Jorden og i rummet. Alle operativsystemer på adskillige jord- og flydende sporingspunkter overvåges af hundredvis af operatører og specialister i flyvekontrolcentret.

    Efter at have startet en orbitalflyvning med en relativ (det vil sige i forhold til et andet rumfartøj) hastighed på flere hundrede meter i sekundet, nærmer rumfartøjet sig målet for sin flyvning med en hastighed på mindre end 0,5 m/s. Ikke desto mindre er et helt system af støddæmpere nødvendigt for at forbinde to rumfartøjer, som hver vejer flere tons eller endda titusinder af tons, uden skader. Denne og andre funktioner til at forbinde rumfartøjer til en enkelt struktur udføres af dockingsystemet.

    Adskillige varianter af docking-enheden blev skabt til Soyuz-rumfartøjet. Den første type docking-enheder, ved hjælp af hvilken rumfartøjerne Soyuz-4 og Soyuz-5 blev docket, producerede kun en stiv forbindelse af rumfartøjet. Kosmonauterne A.S. Eliseev og E.V. Khrunov foretog en "overførsel" fra et rumfartøj til et andet gennem det ydre rum ved at bruge husstandsrummet som en luftsluse.

    Oprettet senere, i slutningen af ​​60'erne, sikrede designet en hermetisk forbindelse af samlingen med dannelsen af ​​en overgangstunnel (fig. 8). Denne docking enhed, installeret for første gang på Salyut orbital station og Soyuz transport rumfartøjet, er blevet opereret med succes i rummet i det andet årti. Dockingsystemet (alt kontroludstyr involveret i den direkte forbindelse af rumfartøjer) kan fungere automatisk eller fjernstyres. Dette design var også nyttigt i skabelsen af ​​Progress fragtskibe.

    Ris. 8. Ordning for docking af Soyuz-rumfartøjet med Salyut-stationen: a - dannelse af en primær mekanisk forbindelse, b - dannelse af en sekundær mekanisk forbindelse, c - afbrydelse af den primære mekaniske forbindelse, d - åbning af overgangsluger (1 - modtagekegle, 2 - stang, 3 - fatning, 4 - stanghoved, 5 - dockingrammelås, 6 - lugedækseldrev, 7 - lugedæksel, 8 - nivelleringsgreb)

    Soyuz-rumfartøjets radiokompleks sikrer udførelsen af ​​alle de tidligere nævnte fem hovedfunktioner (tovejskommunikation, fjernsyn, banemålinger, fjernbetjening, telemetrisk kontrol) under orbital flyvning, under nedstigning fra kredsløb og efter landing. En del af disse midler, placeret i rumfartøjet, gør det muligt at opretholde næsten kontinuerlig tovejskommunikation med astronauterne (bortset fra området med den mest intense opbremsning i atmosfæren, når rumfartøjet er omgivet af et lag af elektrisk ledende plasma , uigennemsigtig i radioområdet). Under faldskærmsnedstigning og efter landing opnås radiolejer.

    Som tidligere nævnt blev Soyuz-rumfartøjet det første indenlandske rumfartøj til at udføre en kontrolleret nedstigning i atmosfæren. På grund af dette er nøjagtigheden af ​​landing steget betydeligt, søgningen er blevet forenklet, og assistance til astronauter er blevet mere effektiv, hvilket er særligt vigtigt efter lange flyvninger, efter påvirkningen af ​​store fysiske og følelsesmæssige overbelastninger på den menneskelige krop under nedstigning, som tidligere havde tilpasset sig det fuldstændige fravær af overbelastning i forhold med vægtløshed.

    Det sidste punkt i flyvningen er lavet af SA, når det rører Jorden. På grund af forbedringer i landingssystemet er sidstnævnte blevet blødt, hvilket sikres ved aktivering af 4 pulvermotorer, frembragt af et signal fra en speciel højdemåler i en højde på omkring 1 m. Under start og landing placeres astronauter rumfartøjet i vugge indsat i sæder og lavet på bestilling - vuggen af ​​denne Stolen er lavet efter konturerne af astronautens krop. Derudover har selve sæderne specielle støddæmpere. Alt dette hjælper astronauter med at udholde store overbelastninger.

    Soyuz-raket- og rumsystemet er udstyret med et omhyggeligt designet SAS-system. Sidstnævnte sikrer adskillelse og fjernelse af rumfartøjsdelen fra løftefartøjet som en del af den såkaldte hovedenhed i tilfælde af en truende situation. Redningen af ​​besætningen i rumfartøjet er faktisk sikret fra den periode, hvor raketten og rumsystemet er på affyringsrampen, til det kommer i kredsløb. I de indledende faser udføres løftet af et specielt solidt fremdriftssystem, som er placeret på løfterakettens hovedbeklædning, som beskytter rumfartøjet mod aerodynamiske belastninger.

    SAS hovedmotorens trækkraft er omkring 800 kN. Fremdriftssystemet omfatter også en sidetrækmotor og en standard SAS dumpmotor med et tryk på omkring 200 kN. Herefter frigøres LV-hovedbeklædningen (åbning af klapperne ved hjælp af motorer med fast drivmiddel). CC'en kan så blot adskilles fra PH'en. Desuden bruges i alle tilfælde det tilgængelige standard landingssystemudstyr til landing.

    Programmet for bemandede flyvninger af Soyuz-rumfartøjet, startet den 23. april 1967 af V. M. Komarov på Soyuz-1 rumfartøjet, omfattede 39 rumfartøjsflyvninger med kosmonauter om bord (inklusive en suborbital) og 2 rumfartøjsflyvninger uden kosmonauter. I alt deltog 40 forskellige sovjetiske kosmonauter og 9 udenlandske (under Intercosmos-programmet) i programmet.

    Fra bogen Battle for the Stars-2. Rumkonfrontation (del I) forfatter Pervushin Anton Ivanovich

    Alternativ-6: Union of Interplanetary Socialist Republics Engang, i begyndelsen af ​​80'erne, blev vicepræsidenten for Kosmonautikforbundet, Boris Nikolayevich Chugunov, spurgt, om det allerede var muligt at sende en ekspedition til Mars, og om USSR ville påtage sig dette. Boris Nikolaevich er hård

    Fra bogen Battle for the Stars-2. Rumkonfrontation (del II) forfatter Pervushin Anton Ivanovich

    Eksperimentel Soyuz-rumstation Da 7K (Soyuz)-rumfartøjerne ikke længere kun blev betragtet som en integreret del af det sovjetiske måneprogram, blev det besluttet at bruge dem til flyvninger til orbitalstationerne, der blev udviklet. Det første skridt i dette

    Fra bogen Take Off 2006 10 forfatter forfatter ukendt

    Soyuz TMA-9 leverede en ny besætning og den første rumturist til ISS I september blev et andet russisk Soyuz-rumfartøj opsendt til den internationale rumstation. For første gang i astronautikkens historie gik en kvindelig amerikansk turist ud i rummet ombord på den.

    Fra bogen Take Off 2006 12 forfatter forfatter ukendt

    Den første Sojuz vil opsendes fra Kourou om to år. Den 16. november forelagde den russiske regering et lovforslag til statsdumaen om at ratificere aftalen mellem Rusland og Frankrig om samarbejde om udvikling og oprettelse af Sojuz-raketter til opsendelser fra kosmodromen. Frankrig

    Fra bogen History of the Tank (1916 – 1996) forfatter Shmelev Igor Pavlovich

    Sovjetunionen I efteråret 1919 besluttede Rådet for Militærindustri i RSFSR at lancere produktionen af ​​husholdningstanke baseret på Renault-modellen. Valget var ikke tilfældigt og virkede rimeligt på det tidspunkt. I slutningen af ​​1919 blev en af ​​de erobrede Renaults bragt til Sormovo-fabrikken. Til ham

    Fra bogen Takeoff 2008 01-02 forfatter forfatter ukendt

    Den russiske Soyuz opsendte den canadiske radar d. 14. december kl. 16.17 Moskva-tid fra løfteraket nr. 6 af sted nr. 31 af Baikonur-kosmodromen, bestilt af det russisk-europæiske firma Starsem, opsendte Soyuz-FG løfteraket med. en øvre fase

    Fra bogen Rumskibe forfatter Bobkov Valentin Nikolaevich

    Transportrumfartøj "Soyuz T" Mere end 20 år er gået siden begyndelsen af ​​designet af rumfartøjet "Soyuz". Naturligvis er teknologien i almindelighed og rumteknologien i særdeleshed, som dens førende branche, i denne tid trådt langt frem. Indbyggede systemer er blevet meget brugt på rumfartøjer.

    Fra bogen Aviation 2000 03 forfatter forfatter ukendt

    Let multi-purpose helikopter Mi-2 Efim Gordon, Dmitry Komissarov (Moskva) med foto af B. Vdovenko / arkiv af V. Kulikov / Boris Vdovenko / Viktor Kulikov arkiv I slutningen af ​​50'erne var den lette helikopter Mi-1 vidt udbredt brugt i de væbnede styrker og den nationale økonomi i USSR med AI-26V stempelmotoren ikke længere

    Fra bogen The Trajectory of Life [med illustrationer] forfatter Feoktistov Konstantin Petrovich

    "Soyuz" Det startede i sommeren 1959. Midt i arbejdet med "Vostok". Værkstederne begyndte at fremstille de første karosserier af nedstigningskøretøjer og instrumentrum, designafdelingerne arbejdede med fuld kapacitet, teknisk dokumentation var ved at blive udarbejdet, elektrikere

    Fra bogen Motorcykler. Historisk serie TM, 1989 forfatter Magasinet "Teknologi-Ungdom"

    Soyuz-seriens rumfartøjer, som blev lovet en månefremtid for næsten et halvt århundrede siden, forlod aldrig jordens kredsløb, men de fik et ry som den mest pålidelige passagerrumtransport. Lad os se på dem med skibets chefs øjne.

    1. Docking enhed.
    2. Nedstigningsmodul.
    3. Overgangsrum.
    4. Instrumentrum.
    5. Samlet rum.
    6. Husstandskupé.
    7. Landingsluge.
    8. Pilotens optiske sigte.

    Soyuz-TMA rumfartøjet består af et instrumenteringsrum (IAC), et nedstigningsmodul (DA) og et overnatningsrum (CO), hvor SA optager den centrale del af skibet. Ligesom i et passagerfly, under start og opstigning, bliver vi instrueret i at spænde vores sikkerhedsseler og ikke forlade vores sæder, astronauter er også forpligtet til at sidde på deres sæder, være fastspændt og ikke tage deres rumdragter af under påføringsfasen. skib i kredsløb og manøvrering. Efter endt manøvre får besætningen, bestående af skibets chef, flyveingeniør-1 og flyveingeniør-2, lov til at tage deres rumdragter af og bevæge sig til opholdsrummet, hvor de kan spise og gå på toilettet. Flyveturen til ISS tager omkring to dage, tilbagevenden til Jorden tager 3-5 timer.

    Ledelse "Soyuz-TMA"

    1. Integreret kontrolpanel (InPU). I alt er der to InPU'er om bord på descent-modulet - en til skibschefen, den anden til Flight Engineer 1, der sidder til venstre.
    2. Numerisk tastatur til indtastning af koder (til navigation gennem InPU-displayet).
    3. Markørkontrolenhed (bruges til at navigere på InPU-displayet).
    4. Elektroluminescerende displayenhed for systemernes aktuelle tilstand (TS).
    5. RPV-1 og RPV-2 manuelle drejeventiler. De er ansvarlige for at fylde ledningerne med ilt fra balloncylindre, hvoraf den ene er placeret i instrument- og komponentrummet.
    6. Elektro-pneumatisk ventil til ilttilførsel under landing.
    7. Specielt kosmonautvisir (SSC). Under dokningen ser skibets chef på dokhavnen og observerer skibets dok. Til at overføre billedet bruges et system af spejle, omtrent det samme som i et periskop på en ubåd.
    8. Bevægelseskontrolhåndtag (DRC). Med dens hjælp styrer skibets chef motorerne for at give Soyuz-TMA lineær (positiv eller negativ) acceleration.
    9. Ved hjælp af attitude control stick (OCL) indstiller skibschefen rotationen af ​​Soyuz-TMA'en omkring massecentret.
    10. Køletørringsenheden (HDA) fjerner varme og fugt fra skibet, som uundgåeligt samler sig i luften på grund af tilstedeværelsen af ​​personer om bord.
    11. Vippekontakter til at tænde for ventilation af rumdragter under landing.
    12. Voltmeter.
    13. Sikringsblok.
    14. Knap til udsætningskonservering af skibet efter dok. Soyuz-TMA-ressourcen er kun fire dage, så den skal beskyttes. Efter docking forsynes strøm og ventilation af selve orbitalstationen.

    Informationsdisplaysystemet (IDS) i rumfartøjet Soyuz-TMA kaldes Neptune-ME. I øjeblikket findes der en nyere version af SOI til de såkaldte digitale Soyuz - skibe af typen Soyuz-TMA-M. Ændringerne påvirkede dog hovedsageligt det elektroniske indhold i systemet - især det analoge telemetrisystem blev erstattet med et digitalt. Grundlæggende er kontinuiteten af ​​"grænsefladen" blevet bevaret. Nep-tun-ME informationsdisplaysystemet (IDS), der bruges i Soyuz-TMA, tilhører den femte generation af SOI for skibe i Soyuz-serien.

    Som det er kendt, blev Soyuz-TMA-modifikationen skabt specielt til flyvninger til den internationale rumstation, hvilket indebar deltagelse af NASA-astronauter med deres større rumdragter. For at astronauter kunne komme igennem lugen, der forbinder husstandsenheden med nedstigningsmodulet, var det naturligvis nødvendigt at reducere konsollens dybde og højde, samtidig med at dens fulde funktionalitet bevares. Problemet var også, at en række instrumentkomponenter, der blev brugt i tidligere versioner af SDI, ikke længere kunne produceres på grund af opløsningen af ​​den tidligere sovjetiske økonomi og ophør af noget produktion. Derfor skulle hele SDI'en grundlæggende redesignes. Det centrale element i skibets SOI var et integreret kontrolpanel, hardware kompatibel med en IBM PC-type computer.

    Under flyvningen udfører skibet følgende opgaver:

    1. Levering til stationen af ​​en besøgende ekspeditionsbesætning på op til tre personer og mindre tilhørende last (forskningsudstyr, astronauters personlige ejendele, reparationsudstyr til stationen osv.);
    2. Skibets konstante tjeneste ved stationen under dets bemandede flyvning i beredskab til hastenedstigning af hovedekspeditionens besætning til Jorden i tilfælde af en farlig situation på stationen, sygdom eller tilskadekomst af en astronaut mv. (funktion af et redningsskib);
    3. Planlagt nedstigning af det besøgende ekspeditionsbesætning til Jorden; sammensætningen af ​​skibets besætning under levering og returnering kan ændre sig på stationen;
    4. Retur til Jorden, samtidig med besætningen, af nyttelast af relativt lille masse og volumen (resultater af ekspeditionens arbejde på stationen, personlige ejendele osv.);
    5. Fjernelse af affald fra stationen i husstandskupéen, som brænder i atmosfæren under nedstigning.